= G
ou seja
G
+ G
nq
= G
+
G
nq
, ou seja G
+G
nq
= 0). Essa energia livre no-qumica corresponde
nas transformaes martensticas das ligas de memria de forma, basicamente a
53
energia armazenada, devido a deformao elstica da rede (WAYMAN, 1975;
LOPEZ, SALINAS & CALDERN, 2000).
A segunda importante diferena da transformao martenstica, que d lugar
nas ligas NiTi com superelasticidade e efeito memria de forma que incrementos
ou decrscimos proporcionais de fase transformada, ao contrrio da transformao
martenstica tpica, que h nos aos, que ocorre de uma s vez,
descontroladamente ou num efeito avalanche. Em transformao martenstica
termoelstica a transformao de fase ocorre uniformemente em intervalo de
temperatura definido entre (Ms) e (Mf), sem mudanas bruscas nas propriedades
do material, nesse intervalo.
Outra maneira de explicar a transformao martenstica termoelstica seria:
a transformao martensitica de fase, que origina o efeito memria de forma, tem
carter termoelstico. Durante essa transformao, o movimento da interface
controlado por um balano local entre as foras qumicas e no-qumicas
(QUEIROGA et al, 2006). A fora motriz (potencial qumico) a energia livre de
Gibbs das fases austenita e martensita e as foras no-qumicas so a energia de
deformao elstica e a dissipao de energia, devido as resistncias passivas ao
movimento da interface. As foras no-qumicas aparecem, quando ocorrem
interaes entre as interfaces e os defeitos cristalinos (precipitados, discordncias
cristalinas, lacunas e outros).
Esses defeitos da estrutura cristalina do material podem pr-existir na fase
matriz ou ainda ser criados ou eliminados durante a transformao, como por
exemplo, os defeitos pontuais do tipo lacunas (SRINIVASAN, A.V;MC FARLAND,
D.M.; FERNANDES, F.M. B.; 2001). Avaliando a sequncia das diferentes
contribuies de energia (dissipao irreversvel de energia e armazenamento
reversvel de energia elstica), as curvas das transformaes termoelsticas so
caracterizadas por histerese de transformao, em temperatura ou tenso
mecnica (OTSUKA, K.; WAYMAN, C.M.;PINA, E.A. C.; OLIVEIRA, C.S., 1998).
Ento, as transformaes podem ser caracterizadas pelos termos trmicos e
elsticos. Para a temperatura abaixo do Ms, as plaquetas da martensita crescem a
medida, que a amostra resfriada e aps alcanar certo tamanho, quando a soma
do crescimento na energia livre termoqumica e o aumento na energia livre no-
qumica (elstica e resistncias passivas) se aproximam de certo valor mnimo, o
crescimento interrompido. O equilbrio entre os efeitos trmico e elstico nos
54
fornece o termo termoelasticidade e a denominao de transformao
martenstica termoelstica (QUEIROGA, et al. 2006).
Quando esse equilbrio trmico quebrado, as plaquetas da martensita iro
crescer ou contrair; por conseguinte, a estabilidade das fases apresenta forte
dependncia da temperatura. Foram tomadas em considerao a energia qumica
livre da fase matriz (Ga) e a da fase martensita (Gm), existe uma temperatura ideal
de equilbrio (To) de forma, que as foras se equilibram. A fase estvel a que
possui menor energia livre. As transformaes martensticas termoelsticas so
cristalograficamente reversveis ao contrrio das transformaes verificadas nos
aos comerciais, nos quais o aquecimento temperatura logo acima de (Mf) no
reverte na formao de austenita e sim causa decomposio da martensita em
microestrutura, que basicamente se divide em ferrita e cementita (Chiaverini et al.
1982). importante salientar, que a transformao martenstica termoelstica das
LMF pode ser fisicamente detectada por vrias tcnicas, BFR, DSC e resistividade
eltrica em funo da temperatura.
Fase (R) a fase intermediria tendo a distoro rombodrica da austenita
cbica.
Uma outra fase alm da austenita e da martensita pode estar presente em
certas ligas de NiTi, dependendo do teor de nquel e do histrico trmico da liga.
Essa fase considerada fase intermediria entre a austenita e a martensita e
apresenta clula unitria rombodrica, sendo por isso chamada de fase-R. Suas
temperaturas de incio e fim de transformao durante o resfriamento e
aquecimento so denominadas respectivamente Rs, Rf, Rs, Rf (BRADLEY &
BRANTLEY, 1996; HODGSON & BROWN, 2000). Apesar de contribuir com
pequeno ganho de memria de forma ela praticamente ignorada em ligas
comerciais, podendo-se ter mais detalhes na ASTM F2005.
2.10 O Efeito de Memria de Forma e a Superelasticidade
Nesta seo vamos aprofundar esses conceitos, somando-se a eles o
conhecimento visto nas sees anteriores sobre transformaes martensticas.
A transio da fase martenstica, para austentica dependente da
temperatura e da tenso, no do tempo como ocorre na maioria das mudanas de
fase e no h difuso envolvida. Similarmente nas LMF, a austenita tem seu nome
55
na origem das ligas de ao de similar estrutura e a reversvel transio sem difuso
entre as duas fases, que fazem aparecer as propriedades especiais. Nos aos
carbono a martensita pode ser formada pelo rpido resfriamento, porm no
reversvel, essa uma das causas do ao no possuir memria de forma.
Na liga austenita ativa, ambas as fases martenstica e austentica
desempenham importante papel durante sua deformao mecnica. A martensita
representa a fase menos rgida, a austenita representa a fase de alta rigidez.
Assim, sob carga, a liga austentica ativa apresenta rigidez, que produz uma fora
por ativao trs vezes a fora da ativao da liga martenstica convencional
(KUSY R.P. et al, 1990). Esse efeito rpido e muda para um longo patamar de
isotenso, seguido de nova inclinao onde a rigidez se torna compatvel ao do
nitinol martenstico. A transformao de fase por induo de tenso ocorre, quando
a fase austentica do fio (amostra) se transforma para a fase martenstica. Aps a
desativao ocorre o inverso, a regio linear associada com a fase martenstica da
liga convencional, passa a apresentar um patamar de isotenso, onde a fase
martenstica transforma-se gradualmente na fase austentica. Quando essa
transformao por tenso induzida completada, a inclinao inicialmente
associada com a fase austentica acontece novamente. Devido ao retorno
(springback) ser quase total, essa srie de eventos clnicos elstica, apesar do
fato de seu comportamento ser bastante no linear. A regio do patamar de
isotenso no descarregamento, na qual a martensita se transforma reversivelmente
em austenita, mostra claramente o atributo chave dessa liga, chamado de pseudo-
elasticidade ou superelasticidade .
A liga martenstica ativa (termoativada) exibe EMF induzido termicamente.
A temperatura de transio da martensita, para a austenita tem que ocorrer, em
regies da temperatura do corpo humano.
2.10.1 Memria de Forma
O termo memria de forma refere-se habilidade de certos materiais de
lembrar um determinado formato, mesmo que deformaes severas lhe sejam
aplicadas: uma vez que o NiTi, deformado a baixas temperaturas, permanecer
com o novo formato, at que seja aquecido e com isso retornar espontaneamente
56
a sua forma original. Esse efeito est vinculado a duas fases especificamente, a
austenita e a martensita (DUERIG, 1990).
Na fase austentica h a forma desejada. Esfriando-se o material a
temperatura inferior a da fase de transio, o mesmo entra na fase martenstica,
em que a forma pode ser mudada por deformao mecnica, pois o grupo de
tomos, que foram inclinados em uma direo ir acomodar a deformao
mecnica em outra direo. A amostra poder ser revertida forma inicial (quando
estava na fase austentica) atravs de aumento de temperatura. A energia trmica
adquirida pela forma de aquecimento, fornece a energia necessria aos tomos,
para regressar em suas posies originais e com isso a amostra volta a forma
original (FERNANDES, 2006).
Figura 2.22. Mecanismos de memria de forma do NiTi.
Fonte: (FERNANDES, 2006).
Na fig. 2.23 (SHAW, 1995 ) o grfico tenso-deformao da liga NiTi a 10C
pode exemplificar essa propriedade de memria de forma. Nessa temperatura
(abaixo de Mf) toda a estrutura da liga est na fase martenstica. Ao se aplicar a
tenso pode-se notar, que o grfico forma trechos especficos de curvaturas. No
trecho (o-a) obtm-se apenas a deformao elstica onde havendo o
descarregamento e a liga volta ao ponto (o). O trecho (a-b) marca o processo de
reorientao da martensita maclada (twinned) para martensita no-maclada
(detwinned). O trecho (b-d) a resposta elstica contnua aplicao de carga
nesta nova martensita. No ponto C, se o carregamento for removido, a liga ter
uma ligeira recuperao, mas continuar com a deformao aproximadamente de
57
5% se mantida a temperatura. A partir do momento em que a temperatura
aumentar at Af, a liga reverter forma caracterizando o seu efeito memria de
forma, voltando ao ponto (o). Se a deformao prosseguir alm do ponto (d) a liga
sofre movimentao das discordncias e conseqentemente, deformao
permanente (SHAW, 1995).
Twinned : maclada Part twinned :maclada parcial.
Detwinned :no-maclada Slipped:Estirada
Figura 2.23. Grfico tenso-deformao da liga NiTi a 10C associado ao esquema de mudanas
micro-estruturais.
Fonte: (SHAW, 1995).
2.10.2 Superelasticidade
Um material deformado alm de seu ponto de escoamento aparente
recupera totalmente sua forma inicial, quando a carga retirada. Normalmente
observado uma grande histerese de tenso-deformao. A superelasticidade
acontece em temperatura, em que a fase presente seja predominantemente
austentica (T>Af).
Essa classe de comportamento deve seu nome em razo de ligas com
memria de forma, sofrerem deformao elstica extensa, mais de 20 vezes
superior em comparao aos materiais convencionais e sendo total ou
parcialmente recupervel. O efeito baseado na transformao interna da
estrutura cristalina denominada de austenita, na condio inicial e que necessita de
58
uma fora externa ao material, para se transformar em martensita. Aps a
liberao da fora, esse recupera a forma original, sem a necessidade de aquecer
o material. A transformao da fase est relacionada ao aparecimento de
deformao pseudo-elstica, dando-se a esse efeito o nome de superelasticidade
(MMG, 2008).
As diferentes estruturas da austenita e da martensita resultam em diferentes
propriedades mecnicas s duas fases. A estrutura CsCl da austenita
relativamente rgida e dura. Em contraste, a habilidade para reorientar as variantes
da fase martensita anulam a flexibilidade mecnica dessa e faz com que a fase de
baixa temperatura seja pouco mais flexvel, que a fase de alta temperatura.
Embora o ciclo estrutural tenha sido discutido em base, no uso da temperatura de
inter-converso das duas fases de NiTi, o equilbrio em funo da presso. Sob
certas condies a fase austenita pode ser mecanicamente transformada na fase
martenstica e tornar-se elstica; ou seja, quando a tenso removida a fase
martensita ir se transformar novamente em fase austenita e a liga NiTi ir
retornar sua forma no-deformada. Essa propriedade mecnica conhecida
como pseudo-elasticidade e muitas das aplicaes da liga NiTi so baseadas
nessa.
Superelasticidade pode ser compreendida como outro exemplo de
transformao induzida por presso. Aplicando-se uma presso mecnica liga
NiTi na forma austenita, pode-se causar a transformao para martensita, sem que
ocorra variao de temperatura. A superelasticidade se d pela tenso induzida e
no pela mudana das temperaturas que acontecem no processo conhecido como
tenso pela transformao martenstica e dessa propriedade que geram as
foras leves e contnuas. Assim, em 1986 surgiu no mercado uma nova liga de NiTi
chamada comercialmente como Sentalloy (super elastic nquel-titanium alloy) .A
importncia clnica dessa nova liga que com ela possvel obter-se foras leves
e contnuas prximas das foras fisiolgicas e produzir menor dano aos tecidos
nos tratamentos ortodnticos. As ligas de nquel e titnio podem ser classificadas
em dois tipos: aquelas que apresentam as propriedades superelsticas e aquelas
que no as possuem. O fenmeno onde a martensita induzida por tenso a
elevadas temperaturas (acima de Af) conhecida por superelasticidade. Abaixo
mostramos o grfico da tenso versus deformao do comportamento super-
elstico de uma LMF NiTi As<T<Ms.
59
Figura 2.24 Representao esquemtica da deformao isotrmica de liga NiTi, onde As<T<Ms.
Fonte: (REIS, W.P.,2001).
Ento a pseudo-elasticidade ocorre, nas LMF, quando a liga est
completamente no estado austentico (temperatura>Af). Ao contrrio do efeito
memria de forma a pseudo-elasticidade ocorre sem mudana na temperatura. A
carga na LMF aumentada at a austenita comear a se transformar em
martensita simplesmente devido a carga e to logo a carga decrescida a
martensita comea a se transformar em austenita novamente, desde que a
temperatura esteja acima de Af.
Md a temperatura mxima na qual pode ocorrer martensita induzida por
tenso. A superelasticidade ocorre quando Af<T<Md e logo no intervalo entre Af e
Md, conforme (DUERIG, et al, 1994, p.1041) a temperatura Md normalmente
25C a 50C acima de Af.
As ligas NiTi superelsticas so tensionadas simplesmente trabalhando a
liga. Esses estresses, tenses, podem ser removidos, assim como em outras ligas
atravs de recozimento. A condio de tenso chamada de martenstica por
induo de tenso.
Ferro-elasticidade
um comportamento indistinguvel da superelasticidade mas que ocorre em
temperatura na qual o material completamente martenstico (T<Mf).
Segundo Wasilewski (1975) de acordo com o comportamento tpico exibido
pelo material sob tenso e temperatura o grfico tenso versus transformao
60
mostrara uma deformao macroscpica, que pode ser dividida para fins de
estudo nas seguintes deformaes:
Deformao no-elstica, an, resultante de pequena recuperao ocorrida
durante o descarregamento e que mais acentuada em baixas tenses.
Deformao de transformao tr, que pode ser recuperada por
subseqente aquecimento do material e representa o efeito memria de
forma.
Deformao plstica p, no recupervel por aquecimento e cuja extenso
depende, entre outros fatores do tipo de carregamento: trao ou
compresso.
2.10.3 Efeito Memria de Forma de Uma Via
O material que aparentemente tenha sido deformado plasticamente em
determinada temperatura capaz de recuperar total ou parcialmente sua forma
original, quando aquecido a temperatura adequada no superior a temperatura
ambiente. A palavra aparentemente grifada, para salientar a diferena que existe
entre a deformao plstica clssica, conforme definida pela Cincia dos Materiais
(deslizamento dos planos cristalinos) e a deformao que tem lugar nas ligas com
memria de forma (reorientao das variantes). Os mecanismos internos, nos
quais os tomos se arranjam para provocar a deformao visvel so diferentes.
Deformaes de at 10% podem ser totalmente recuperadas dependendo
de:
Composio da liga.
Tamanho do gro.
Textura do material.
Histrico mecnico e trmico .
Condies na qual a deformao aplicada.
O material que tenha recuperada sua forma depois de aquecido, no tornar
a sua forma anterior (deformada) quando resfriado, aquela temperatura em que se
deu a deformao.
61
2.10.4 Efeito Memria de Forma de Duas Vias
O efeito memria de forma de duas vias foi primeiramente observado por
Delaey et al. Em 1975 (DELAEY, L, THIENEL, J, 1975). A origem desse efeito a
predisposio por tenso da martensita e somente pode ser obtido por condies
especiais, envolvendo tratamento termomecnico (actuator TASMA, 2009).
O material que tenha sido deformado em uma certa temperatura capaz de
recuperar sua forma original, quando aquecido e retornar a forma deformada
quando resfriado at a temperatura, em que se deu a deformao, ou seja, a
recuperao da forma se d em duas vias no aquecimento e no resfriamento. A
magnitude desse efeito dez a vinte vezes menores do que o efeito memria de
forma de uma via. Deformaes da ordem de 1% podem ser recuperadas em
ambos os sentidos no efeito memria de forma em duas vias.
Definio complementar.
O efeito memria de forma de duas vias o efeito em que o material
lembra duas diferentes formas: uma a baixas temperaturas e outra a altas
temperaturas. Um material que mostra efeito memria de forma no aquecimento e
no resfriamento chamado de memria de forma em duas vias. Isso pode ser
obtido sem a aplicao de fora externa. A razo do material se comportar to
diferentemente em tais situaes prev treinamento. O treinamento implica, que
a memria de forma pode aprender a se comportar de determinada maneira. Sob
circunstncias normais a liga memria de forma lembra sua forma em alta
temperatura, mas ao aquecer para recobrar sua memria de forma em alta
temperatura, imediatamente ela esquece a sua forma em baixa temperatura.
Entretanto ela pode ser treinada a lembrar.
Os modos que a liga pode ser treinada depende das propriedades
desejadas. O treinamento diz que forma a liga ir lembrar, quando aquecida e a
temperatura no pode ser to quente que o material recristalize. Dependendo da
liga deve-se aquecer entre 400 e 500 C por 30 minutos, logo ento so resfriadas
em gua ou ao ar ambiente.
Se uma liga memria de forma aquecida a temperatura muito alta depois
de ser treinada ela pode perder seu efeito duas vias de memria de forma e esse
processo conhecido como amnsia.
Temperatura de transio nas ligas memria de forma.
62
O Dr. F. E. Wang foi um dos primeiros pesquisadores que verificou a
existncia de duas fases slidas, conhecidas como austentica e martenstica,
essas fases so o rearranjo da posio das partculas dentro da estrutura do cristal
slido .
Sob temperatura de transio o nitinol est na fase martenstica. A
temperatura de transio varia para diferentes composies e vo de 50C at
166C ( Jackson, Wagner, Wasilewski, 1972).
Na fase martenstica o material pode ser dobrado em diferentes formas e
para fixar a forma chamada de forma pai do ingls parent shape o metal preso
na posio deformada em um dispositivo e aquecido em torno de 500C a 600C.
2.10.5 Mecanismos de Deformao e Pr-Requisitos Para o Efeito Memria
de Forma e Superelasticidade
Foi citado, que para que uma clula de martensita que se forme e cresa
necessrio que o cristal de austenita ao seu redor se deforme para acomodar a
mudana de volume que ocorre. Se uma tenso externa aplicada ao material,
total ou parcialmente transformado, a martensita (e a austenita caso reste alguma)
sero mais deformadas. Para que seja possvel a completa recuperao de toda
esta deformao acumulada preciso que os mecanismos que a originaram sejam
mecanicamente reversveis. Caso parte dessa deformao tenha se dado por
mecanismos no reversveis, o corpo apresentar recuperao parcial de forma.
Alguns dos processos de deformao reversveis, que podem ocorrer nas
ligas com memria de forma so:
Deformao elstica.
Crescimento reversvel da martensita.
Formao e transformao de maclas. (Twinned)
Movimento de falhas de empilhamento parciais.
Deslocamento de discordncias em cristais com ordem de longo alcance.
Mecanismos de deformao irreversveis mecanicamente:
Deslizamento no-planar.
Crescimento irreversvel de martensita.
63
Fluncia e outros processos que resultam em relaxao das configuraes
de discordncias (MENDELSON, 1975).
Alm do mecanismo de deformao ser reversvel ele deve ser tal que o
produto da deformao seja estvel a temperatura em que ela se processe, sendo
liberado numa temperatura mais alta quando ocorre a recuperao da forma. Se
no fosse assim, o corpo simplesmente retornaria a sua forma, quando a fora
fosse retirada, tal qual uma mola.
O primeiro pr-requisito bsico para o efeito memria de forma que
durante o carregamento o limite elstico do material no seja excedido.
Isso pode ser verificado experimentalmente por estudos, que mostram
pequeno aumento (no mximo duas vezes) na densidade das discordncias ao
final de um ciclo de carregamento de ligas com memria de forma.
Para a ocorrncia dessa condio necessrio que as discordncias que
eventualmente sejam geradas durante a transformao sejam eliminadas durante
sua reverso, o que elimina a possibilidade da movimentao das discordncias
por deslizamento cruzado. Como uma das conseqncias do deslizamento
cruzado a dissociao de discordncias, isso implica na necessidade de baixa
energia de falhas de empilhamento ocorrncia do efeito memria de forma.
O decrscimo na energia de falha de empilhamento parece influenciar no
decrscimo da temperatura Ms e no aumento da tendncia para maclagem na fase
austentica.
Outro pr-requisito para o efeito memria de forma que a fase austentica
(fase pai) seja altamente ordenada. Normalmente esta condio est relacionada a
baixa densidade de discordncias e a vetores de Burges, maiores que os de fases
no-ordenadas (MENDELSON, 1975). As discordncias servem como locais
potencialmente favorveis nucleao de nova fase, seja ela difusional ou no
acrescentando outros elementos liga, a energia de falha de empilhamento pode
ser abaixada e a fase pai estabilizada, com a conseqente estabilizao das
discordncias. A dissociao das discordncias a imobiliza e limitam sua
capacidade de servirem como pontos de nucleao difusionais a altas
temperaturas. Com a fase pai estabilizada, ela somente pode ser transformada
com a aplicao de grande fora motriz cisalhante.
Foi observado que numa liga com memria de forma as primeiras agulhas
de martensita que se formam, o fazem nos locais das discordncias mais
64
favorveis e portanto requerem uma fora motriz relativamente menor. A partir da,
com o crescimento e coalescimento das placas da martensita, a fora exigida
maior pois preciso, que as discordncias mais distantes se movam
(MENDELSON, 1975; OWEN, 1975).
Foi geralmente aceito portanto, que a super-elasticidade e o efeito memria
de forma podem se desenvolver por:
Crescimento de placas de martensita e contrao de outras.
Maclagem no interior das placas de martensita e desmaclagem de outras
Transformao para uma nova estrutura martenstica (MENDELSON, 1975)
Relao entre temperatura e tenso.
Como foi visto, nas ligas NiTi a transformao martenstica tanto pode ser
iniciada pela variao da temperatura, quanto pela aplicao da tenso. natural
ento imaginar, que exista uma relao entre as duas grandezas. Na verdade o
efeito da tenso pode ser entendido como o de aumentar a temperatura, de
transformao Ms. Dessa maneira, numa temperatura acima de Ms, em que h a
presena da austenita, existe uma tenso tal, que faz com que a temperatura Ms
seja a prpria temperatura de trabalho. Quando essa tenso atingida a
transformao martenstica tem incio e a martensita permanece estvel, enquanto
a tenso estiver nesse nvel, revertendo-se a fase austentica assim que a tenso
desaparece ou cai abaixo do valor limite. importante notar, que para toda a liga
haver alguma temperatura, em que a tenso necessria formao da martensita
ser maior que a prpria tenso limite da austenita (a tenso de escoamento);
nesse caso a austenita deforma-se plasticamente e nenhuma recuperao de
forma ser possvel (HOGDSON & BROWN, 2000; GIL, MANERO & PLANELL,
1996).
2.10.6 As Temperaturas de Transformaes de Fases DSC ASTM D
3418
A primeira preocupao ao se trabalhar com ligas memria de forma
conhecer as temperaturas de transformao (Ms, Mf, As, Af) e da fase R caso ela
ocorra. As propriedades fsicas de uma liga NiTi variam de acordo com a
65
quantidade de cada fase presente no material e esta por sua vez funo da
temperatura da liga. Logo, uma maneira de medir a temperatura em que uma fase
d lugar a outra medir alguma propriedade fsica do material diretamente
relacionada quantidade de fase presente ao longo de determinada faixa de
temperatura. Existem pelo menos dez propriedades diferentes, que podem ser
relacionadas transformao de fase embora nem todas sejam de fcil medio
ou suficientemente precisas para o fim cientfico (HOGDSON & BROWN, 2000).
A maneira mais simples de estimar as temperaturas de transformao
simplesmente variar a temperatura do corpo enquanto se aplica a ele uma fora
constante. Quando o alongamento do corpo comea a diminuir o momento do
inicio da transformao austentica e quando o corpo tende a recuperar a forma
original anterior a deformao.
Outra maneira bastante utilizada, nos primrdios dos estudos das ligas com
memria de forma para a determinao das temperaturas de transformao
medida da resistividade eltrica da liga. No entanto, devido a baixa preciso dos
resultados e da dificuldade de preparao da amostra, esse ensaio foi substitudo
por outros, particularmente pelo DSC (Differential Scanning Calorimeter). Outras
vantagens do DSC sobre o ensaio de resistividade eltrica so os resultados com
maior resoluo e que permite o clculo de H (variao de entalpia de formao)
da reao. Por ltimo vale a pena lembrar, que os dois ensaios no podem ser
comparados entre si, pois no fornecem temperaturas de transformao
coincidentes (BRADLEY & BRANTLEY, 1996).
O DSC mede a quantidade de calor emitida ou absorvida durante a
mudana de fase, em relao a amostra de comportamento conhecido. A
martensita se forma no resfriamento com emisso de calor (reao exotrmica) e
isso assinala um pico (ou vale dependendo do sentido convencionado pelo
aparelho) na curva de resfriamento. As amostras para esse ensaio so pequenas e
sua preparao no exige cuidados especiais; por isso o ensaio de DSC
largamente utilizado na determinao das temperaturas de transformao de ligas
com memria de forma (BRADLEY & BRANTLEY, 1996).
As temperaturas de transformao das ligas de NiTi esto extremamente
ligadas a composio da liga e aos tratamentos trmicos sofridos, durante o
processo de fabricao (THOMPSON, 2000).
66
Qualquer adio de nquel at o limite de 50%, em peso atmico, tem pouco
efeito na temperatura de transformao, mas acima desse valor, pequenas adies
de nquel podem mudar drasticamente a temperatura de transformao e, por
conseguinte as propriedades mecnicas da liga (HODGSON & BROWN, 2000,
LIBENSON et al, 1993). Como exemplo: a adio de nquel suficiente para variar a
composio da liga NiTi de 50-50 para 51-49 em percentual atmico faz baixar a
temperatura As em aproximadamente 100C e praticamente triplicar a tenso de
escoamento (HODGSON & BROWN, 2000).
2.11 Mtodo teste para determinao de temperaturas de transformao
de ligas memria de forma de nquel-titnio por curvatura e livre
recuperao. BFR - ASTM F2082 -06
Standard Test Method for Determination of Transformation Temperature of
Nickel-Titanium Shape Memory Alloys by Bend and Free Recovery.
Esse teste tem caracterstica tecnolgica, pois caracteriza as temperaturas
transformao de fase, diretamente com a aplicao final de produto.
2.11.1 Escopo
Este mtodo descreve o procedimento de determinao da temperatura de
transformao da martensita para austenita, tanto para o NiTi recozido, como para
o NiTi termicamente tratado, medindo a recuperao de deformao durante a
transformao trmica.
LVDT Transdutor linear diferencial varivel.
RVDT Transdutor diferencial rotativo varivel .
67
Figura 2.25 Esquema mostrando dispositivo de teste.
Resumo do mtodo teste: este mtodo teste envolve resfriar a amostra teste para
sua nominal completa fase martenstica, deformando a amostra e aquecendo a
amostra at sua completa fase austentica. Durante o aquecimento o movimento da
amostra medido e mapeado em relao a temperatura da amostra; a
transformao duplo estgio a Rs, Rf, As, e Af, como definido na terminologia
F2005 so determinadas.
A transformao simples estgio As e Af so determinadas.
Fig. 2.26 Simples estgio de transformao Linhas tangentes e temperatura de transformao.
Transdutor linear diferencial
varivel, em espira, ajustado
Contrapeso selecionado para limitar
o peso sobre a amostra no mais
que 3 g. posicionado na parte
central do LVDT.
termopar
banho, gua ou lcool
LVDT centralizado
move-se com a
amostra
dispositivo de recuperao da
amostra
amostra
chapa eltrica agitadora
Esquema mostrando vista lateral de dispositivo teste usando LVDT contrabalanado verticalmente (LVDT),
suprimento de fora, termopar indicador. O sistema de aquisio de dados no mostrado.
68
Figura.2.27 Duplo estgio de transformao Linhas tangentes e temperatura de transformao
Significao e uso.
Esse mtodo fornece rpido e econmico meio para determinao de
temperaturas de transformao.
Medir o movimento da amostra e fornecer um resultado da aplicao
memria de forma que aplicvel a funo do material.
Nesse teste pode-se usar fios, tubos, tiras como amostras. Portanto ele
capaz de fornecer uma taxa de servio para o produto em sua forma semi -
acabada.
Esse teste-mtodo pode ser usado em amostras recozidas para determinar
as temperaturas de transformao e assegurar a formulao da liga, uma
vez que a anlise qumica no precisa o bastante para determinar
adequadamente a relao nquel-titnio das ligas memria de forma.
As temperaturas de transformao desse teste podem ser diferentes
daquelas obtidas em outros testes, devido aos efeitos da deformao sob
carga na temperatura de transformao.
Esse teste mtodo apropriado para ligas memria de forma com Af = -
25C at 90C.
69
2.12 Caracterizao das Ligas Memria de Forma Por Meio das
Temperaturas Crticas de Transformao
A caracterizao das ligas memria de forma podem ser realizadas atravs
das temperaturas crticas de transformao. Essas temperaturas podem ser vistas
no grfico que apresenta temperatura crtica de transformao de LMF, fig. 2.28
Parte dessas transformaes ocorrem sobre estreita faixa de temperatura, porm
o inicio e o trmino da transformao durante o aquecimento e o resfriamento se
estende sobre o intervalo de temperatura maior e que depende dos elementos de
liga e tratamentos trmicos. A transformao apresenta histerese trmica que um
deslocamento da temperatura, em que se tem o incio da transformao direta (Ms)
e o inicio da transformao reversa (As). Devido a isso a histerese trmica dada
pela diferena entre a temperatura, onde se tem 50% de frao transformada de
austenita (A
50
) e a temperatura de 50% de frao transformada de martensita
(M50), ou seja, A
50
M
50
. A histerese trmica das transformaes martensticas
termo- elsticas situam-se entre 5C a 30C, que varia com a composio qumica
e o tipo de estrutura cristalina das ligas (SRINIVASAN, A.V.; MCFERLAND, D.M.;
DUERIG, T.W.; MELTON, K.N.; STOCKEL, D. WAYMAN, C.M. 2001).
Segundo (WU, 2000), ligas NiTi 49%Ni tem temperaturas de transformao
entre -50C a 110C e histerese trmica em torno de 30C. Os pontos das
transformaes so definidos como segue:
Af: temperatura de trmino da transformao inversa austentica.
As: temperatura de inicio da transformao inversa austentica.
Mf: temperatura de trmino da transformao martenstica.
Ms: temperatura de inicio da transformao martensitica.
Ht: histerese trmica da transformao .
50 50
2 2
M A
Mf Ms Af As
Ht
e
c
:
amplitude trmica de resfriamento: (e
c
=M
f
-M
s
)
eh: amplitude trmica de aquecimento ( e
h
=A
f
-A
s
)
70
Figura 2.28. Temperaturas de transformao de uma LMF.
Fonte:OLIVEIRA, C.A.N, 2007).
2.13 Diagrama de Fases do NiTi
Segundo o diagrama de fases, figura abaixo o NiTi sofre a 630 C 15C a
seguinte decomposio euttica: TiNi Ti2Ni + TiNi3. O Metals Handbook p.2874
alerta que esta reao euttica no um consenso entre os pesquisadores; de
fato, ela defendida por (LOPEZ, SALINAS & CALDERN ,2001) mas recusada
por (NISHIDA, WAYMAN & HONMA, 1986).
71
Figura 2.29 - Diagrama de fases do NiTi.
Fonte: Estruturas cristalinas: (a) CCC (B2) e (b) Monoclnica (B19) e (c) Diagrama de
fases em equilbrio do sistema NiTi (MCNEESE, 2001).
O diagrama de equilbrio Ni-Ti permite observar a presena de um domnio
de estabilidade na fase austentica em alta temperatura (acima de 630C)
chamada de fase B2, que se caracteriza para ligas ricas em Ni, em relao
composio equiatmica, por uma variao do limite mximo de solubilidade do Ni
com a temperatura. Para as ligas mais ricas em Ti relativamente composio
estequiomtrica, a variao de solubilidade com a temperatura mais reduzida.
Essa configurao do domnio de estabilidade da austenita (B2) permite, para uma
dada liga, a explorao da possibilidade de variao das temperaturas nos
tratamentos de recozimento ou solubilizao seguida de precipitao as diferentes
temperaturas (GEROLDO, 2009).
72
2.14 Ensaio de Trao Propriedades Mecnicas
A aplicao de fora num corpo slido promove deformao do material na
direo do esforo e o ensaio de trao consiste em submeter um material a um
esforo, que tende a estic-lo ou along-lo. Geralmente o ensaio realizado num
corpo de prova de formas e dimenses padronizadas, para que os resultados
obtidos possam ser comparados ou se necessariamente reproduzidos. Esse corpo
de prova fixado em uma mquina de ensaio, que aplica esforos crescentes na
sua direo axial, sendo medida as deformaes correspondentes por intermdio
de aparelho especial (extensmetro). Os esforos ou cargas so medidos na
prpria mquina de ensaio e o corpo de prova levado a ruptura.
Com esse tipo de ensaio pode-se afirmar que praticamente as deformaes
promovidas no material so uniformemente distribudas em todo corpo,. Pelo
menos at ser atingida a carga mxima, prxima do final do ensaio e, como
possvel fazer, com que a carga cresa numa velocidade razoavelmente lenta
durante todo teste, o ensaio de trao permite medir satisfatoriamente a resistncia
do material. A uniformidade da deformao permite ainda obter medies precisas,
da variao dessa deformao em funo da tenso aplicada. Essa variao
determinada pelo traado da curva tenso-deformao.
2.14.1 Tenso e Deformao na Trao
Tenso definida genericamente como a resistncia interna de um corpo a
uma fora externa aplicada sobre ele, por unidade de rea. Deformao definida
como a variao de uma dimenso qualquer desse corpo, por unidade da mesma
dimenso, quando esse corpo submetido a um esforo qualquer.
A tenso mdia de trao produzida numa barra dada por:
0
S
Q
73
Anisotropia: suas propriedades variam com a direo cristalina (VAN
VLACK. 1984, p.36).
E
ou
E *
Mdulo de elasticidade de Young (E) que corresponde lei de Hooke. A
constante de proporcionalidade (E) conhecida por mdulo de elasticidade ou
mdulo de Young. A linearidade do diagrama termina num ponto denominado limite
elstico, definido como a maior tenso, que o metal pode suportar sem deixar
qualquer deformao permanente, quando o material descarregado.
Ao ser atingida uma tenso em que o material j no mais obedece a Lei de
Hooke, ou seja, a deformao no proporcional a tenso, chega-se ao ponto
denominado limite de proporcionalidade.
Terminada a zona elstica, atinge-se a zona plstica, onde a tenso e a
deformao no so mais relacionadas por uma simples constante de
proporcionalidade e em qualquer ponto do diagrama, havendo descarregamento do
material at a tenso igual a zero, o metal fica com uma deformao permanente
ou residual (SOUZA, S. A., 1974).
O incio da plasticidade verificado em vrios metais e ligas dcteis,
principalmente no caso de aos de baixo carbono, pelo fenmeno do escoamento.
O escoamento um tipo de transio heterognea e localizada, caracterizado por
relativo aumento da deformao com variao pequena da tenso durante a sua
maior parte. Depois do escoamento o metal est encruado e denomina-se limite de
escoamento.
Aps ser atingida a carga Qr, entra-se na fase de ruptura do material,
caracterizada pelo fenmeno da estrico, que a diminuio muitas vezes
sensvel, da seco transversal do corpo de prova, numa certa regio do mesmo.
Quanto mais mole o material, mais estrita se torna a seco nessa fase. nessa
regio, que se d a ruptura do corpo de prova, finalizando o ensaio.
Mais duas outras propriedades mecnicas podem ser facilmente
determinadas pelo ensaio de trao, que so o alongamento total do corpo de
prova e a estrico. O alongamento A calculado pela expresso:
74
100 *
0
0
L
L L
A
Onde (Lo) a distncia inicial marcada no corpo de prova antes do ensaio,
geralmente especificada pelas normas tcnicas e (L) a distncia final aps a
ruptura do corpo de prova. O alongamento expresso em percentagem. A
estrico medida em percentagem, pela diminuio da seco transversal do
corpo de prova, aps ruptura. A expresso :
100 *
0
0
S
S S
onde (S) a seo final estricta.
2.14.2 Conceituao Geral: deformao, resistncia, ductilidade, mdulo de
elasticidade
A deformao ocorre quando foras so aplicadas a um material.
Deformao relativa; a quantidade de deformao por unidade de
comprimento e tenso s, a fora por unidade de rea. A energia absorvida pelo
material, durante a deformao devido atuao de uma fora, ao longo da
distncia de deformao. Resistncia uma medida do nvel de tenso requerido
para fazer com que um material seja rompido. Ductilidade indica a quantidade de
deformao relativa permanente anterior fratura e tenacidade se refere ao total
da energia absorvida por um material, durante a solicitao que o levou a ruptura.
Conceito de ductilidade: um metal mais dctil do que outro se possuir uma
zona plstica mais extensa isso , ele pode deformar plasticamente mais para
romper do que o outro (SOUZA, S. A., 1974).
Um material frgil possui a zona plstica muito pequena ou mesmo nula
(como o caso dos ferros fundidos brancos).
Conceito de mdulo de elasticidade (SOUZA, S. A., 1974).
O valor (E) constante para cada metal ou liga metlica.
O mdulo de elasticidade determinado pelas foras de ligao entre os
tomos de um metal e como essas foras so constantes para cada estrutura que
apresente o metal, o mdulo de elasticidade uma das propriedades mais
constantes dos metais.
75
O mdulo de elasticidade inversamente proporcional temperatura, ou
seja, aumentando a temperatura decresce o valor de (E).
Microscopicamente, o mdulo de elasticidade a fora necessria para
deslocar os tomos da rede cristalina de suas posies de equilbrio; um tomo da
rede cristalina est perfeitamente equilibrado pelas foras de atrao e repulso de
todos os outros tomos vizinhos. Quanto mais fortes essas foras, maior a fora
externa necessria para afast-los (ou aproxim-los) uns dos outros e se a fora
retirada os tomos retornam as posies iniciais. O mdulo de elasticidade
depende apenas da natureza das ligaes atmicas da liga e uma propriedade
do material.
Macroscopicamente, o mdulo de elasticidade representa a tenso
necessria para deformar o material elasticamente e representada pela
inclinao da parte elstica da curva tenso-deformao, obtida atravs dos
ensaios mecnicos.
A maior tenso, que pode ser aplicada ao material sem deformao
permanentemente chamada tenso de escoamento.
Para tenses maiores do que essa o material escoa, ou seja, em vez dos
tomos se deslocarem de suas posies de equilbrio e retornarem a elas to logo
a tenso externa seja retirada, planos atmicos inteiros deslizam uns sobre os
outros .em um movimento de longo alcance tornando impossvel haver
recuperao da forma do corpo pela simples liberao da tenso. O material deixa
o regime elstico e entra no regime plstico e a relao entre a tenso e a
deformao deixa de ser linear (a lei de Hooke j no mais vlida). A mxima
deformao elstica (springback) tambm chamada de mxima flexibilidade, faixa
de ativao, faixa de deflexo ou faixa de trabalho a deformao que ocorre com
a aplicao da tenso de escoamento e obtida pela razo entre a tenso de
escoamento e o mdulo de elasticidade (KAPILA & SACHDEVA, 1989).
A rea sob a curva tenso versus deformao a resilincia do material e
representa a energia elstica que se converte em trabalho durante a deformao.
Conceitos de elasticidade e plasticidade dos metais e ligas.
Estes conceitos so muitos importantes para entender mais adiante a super-
elasticidade das ligas com memria de forma e a plasticidade destas ligas.
Um material metlico possui uma estrutura cristalina, ou seja, os tomos
esto arrumados de forma a constiturem uma rede cristalina regular no espao,
76
com posies definidas entre si. Os eltrons das camadas externas esto livres
para caminhar por toda a rede cristalina e o metal pode ento ser configurado
como um arranjo de ons carregados positivamente envolvidos por uma nuvem de
eltrons livres. A ligao entre os tomos feita principalmente pela atrao dos
ons positivos com os eltrons livres e assim essas foras de ligao no so
orientadas no espao. Isto no tem direo preferencial e os ons se agrupam
entre si na forma de um empacotamento mais econmico que lhes de a menor
energia. Da se observa as redes cristalinas encontradas nos metais serem de
forma cbica ou hexagonal (CCC, CFC, Hexagonal compacto). Entretanto quando
dois ons se aproximam um do outro, cria-se uma fora repulsiva que limita o grau
de empacotamento, de onde se pode dizer que os ons metlicos so como esferas
duras arranjadas num modelo repetido, tridimensionalmente.
Quando um metal sofre um esforo dentro de sua zona elstica, isso
significa que o esforo provoca um deslocamento dos tomos (ou ons) de suas
posies primitivas no espao, de modo que ao cessar esse esforo, os tomos
voltam as suas posies originais sem deixar qualquer deformao permanente.
Com o aumento do esforo, chega-se a um ponto que os tomos se distanciam de
tal forma que no conseguem mais voltar e da entra-se na zona plstica. O
advento da zona plstica seria impossvel de se conseguir por meio dos esforos
fornecidos pelas mquinas comuns, no fossem certos defeitos encontrados no
interior da rede cristalina. Tais defeitos so ditos pontuais ou lineares. Os pontuais
so ocasionados pela falta de um tomo que deveria se localizar numa dada
posio do reticulado cristalino, denominados lacunas ou vazios ou ainda
ocasionados por tomos que ocupam posies intersticiais isto , entre os tomos
regulares do arranjo (ocorrem,por exemplo ,nas ligas de ferro-carbono) onde o
carbono ocupa posies intersticiais. Os defeitos pontuais no so,entretanto os
defeitos mais importantes para a deformao plstica. Os defeitos lineares,
denominados discordncias so aqueles que promovem essa deformao pelo
escorregamento dos planos atmicos sob esforos relativamente pequenos, que
podem ser produzidos pelas mquinas em geral. As discordncias so planos de
tomos do metal fora de sua posio normal no reticulado cristalino (so linhas de
descontinuidade na rede cristalina) possuindo por isso um campo de tenses
internas.
77
2.14.3 Conceito Geral de Elasticidade
A propriedade dos corpos de voltarem forma inicial aps a retirada da
carga chamada de elasticidade. Diz-se que o corpo perfeitamente elstico se
recupera completamente sua forma inicial depois de retirada carga e
parcialmente elstico, se a deformao produzida pelas foras exteriores no
desaparece completamente depois da retirada da carga.
No caso de um corpo perfeitamente elstico, o trabalho produzido pelas
foras exteriores durante a deformao, ser completamente transformado em
energia potencial de deformao.
No caso de um corpo parcialmente elstico, parte do trabalho produzido
pelas foras exteriores, durante a deformao ser perdido sob a forma de calor, o
qual ser desenvolvido no corpo durante a deformao elstica.
Conceitos de resilincia e Coeficiente de Poisson.
Resilincia a capacidade de um metal absorver energia quando deformado
elasticamente, isto dentro da zona elstica e libera-la quando descarregado. Aqui
a importncia do conceito na observao com ligas com memria de forma (LMF).
A sua medida feita pelo mdulo de resilincia, que a energia de deformao por
unidade de volume, necessria para tensionar o metal da origem at a tenso do
limite de proporcionalidade. Uma vez que a tenso aplicada gradualmente, o
trabalho exercido para tensionar at o limite de proporcionalidade igual tenso
mdia multiplicada pela deformao causada, ou seja:
; *
2
*
2 E
U
P P
P
P
R
portanto,
,
2
2
E
U
P
R
Onde
P
representa o limite de proporcionalidade, o qual na prtica pode
ser substitudo pelo limite de escoamento ou pelo limite n. Em molas, por
exemplo, interessante saber que um material com baixo mdulo de elasticidade e
alto limite de proporcionalidade ou de escoamento ter um grande mdul o de
resilincia. Comparando uma liga de alumnio e um ao com o mesmo limite de
78
escoamento, a resilincia da liga de alumnio cerca de trs vezes maior que a do
ao. (Souza, Sergio Augusto p. 24).
O coeficiente de Poisson definido como:
'
v
Esse coeficiente mede a rigidez do material na direo perpendicular a
direo da carga de trao uniaxial aplicada. A maioria dos metais tem o valor do
coeficiente de Poisson entre 0,25 (para metais perfeitamente isotrpicos) e 0,35,
sendo 0,33 o valor adotado na maioria dos casos.
2.15 Especificao da chapa NiTi M- Memory- Metalle
Normas utilizadas para especificao:
Nitinol a famlia de ligas NiTi na qual as temperaturas de transformao
so mudadas, mudando-se a relao NiTi. Designam-se as ligas pela As (austenite
start) determinada pela anlise trmica aps um completo recozimento.
Tabela 2.2 - Ligas Comercializadas pela Memory Metalle, GmbH (MMG)
Efeitos Descrio
Liga N Liga
superelstica
Liga standard superelstica mais fria que a
liga S
(A
f
ca. -15 C)
Liga S Liga
superelstica
Liga standard superelstica mais macia que
a liga N
(A
f
ca. 0 C)
Liga C Liga
superelstica
Liga super-elstica impregnada com CR,
mais rgida que a liga S e N .
Liga B Liga atuador Liga temperatura do corpo (A
f
ca. 35 C)
Liga M Liga atuador Liga atuador com temperaturas de
transformao intermedirias (A
f
ca. 65 C)
Liga H Liga atuador Liga atuador alta fadiga (A
f
ca. 95 C)
Flexinol Fio Atuador, alta
fadiga
Fio atuador especialmente otimizado com
alta resistncia a fadiga. (A
f
ca. 100 C)
Fonte : www.shape-memory-metalle.de/html/01_start/index_outer_frame.htm
Visitado em 20.10.08.
As propriedades do Nitinol so particulares para cada composio exata do
metal e modo como foi processado. As propriedades fsicas do Nitinol incluem um
ponto de fuso em torno de 1240C 1310C e uma densidade em torno de
6,5g/cm3. Vrias outras propriedades fsicas testadas para diferentes temperaturas
79
com vrias composies de elementos incluem resistividade, fora termoeltrica,
coeficiente de Hall, velocidade do som, capacidade calorfica, susceptibilidade
magntica e condutividade trmica. Tambm foram testadas propriedades
mecnicas como teste de fadiga, impacto, dureza e usinabilidade (JACKSON,
WAGNER, WASILEWSKI, 1972).
As ligas memria de forma de NiTi so usualmente fabricadas em forma de
fios, pois pela sua falta de ductilidade mais difcil fabric-la em chapas.
Entretanto o nquel e o titnio so dcteis em seus estados puros.
2.16 Eletropolimento
O Polimento um processo de desgaste por abraso que tem o objetivo de
tornar a superfcie polida removendo o material sem evidencia visual deixando a
superfcie lisa e brilhante (ROCHA, A., 2009). O eletropolimento pode produzir
superfcie polida em geometrias complexas e pode tambm remover rebarbas
causadas pela fabricao tal como corte a laser. Portanto este processo de
acabamento de grande importncia na aplicao biomdica. Trigwell et al,
relataram que ligas de NiTi apresentaram superfcie polida e passivada. Trepanier
et al, relataram que o eletropolimento produziu uma fina e uniforme camada de
xido que significantemente aumentou a resistncia a corroso do NiTi. Cisse et al
tambm descobriram que o eletropolimento diminuiu a quantidade de nquel na
superfcie e aumentou resistncia a corroso. Entretanto a superfcie topogrfica
do NiTi ainda apresenta alguns defeitos, tais como ondas e manchas brancas que
aumentaram a rugosidade da superfcie.
As amostras devem ser polidas com lixas 400 e 600 para remoo da
rugosidade inicial e ento introduzida numa clula eletroqumica com eletrlito
CH3COOH-HCLO4 A-B . Os parmetros do processo devem ser: densidade de
corrente 0,6 A/cm2, temperatura do eletrlito 0C e tempo de polimento 45 s e
eletrodo gap 2 cm. Estes foram os parmetros selecionados para se obter baixa
rugosidade (WEI WU; XINGIE, L.; HUIMIN H,;DAZHI Y.;SHOUDONG L, 2008).
2.17 Lavagem Ultrassnica
Busca-se na lavagem ultrassnica uma limpeza mais eficaz. As lavadoras
ultrassnicas tm o principio de funcionamento com transdutores piezoeltricos
80
que convertem a energia eltrica em ondas mecnicas formando cavitaes, onde
ocorre uma rpida formao e violenta imploso de minsculas bolhas no lquido
de limpeza.
A agitao devido as incontveis imploses cria um efetivo esfregamento
das superfcies mais profundas e tambm nas mais expostas imersas na soluo
aquosa.
As lavadoras ultrassnicas trabalham com frequncias entre 20 e 40 KHz
sendo apropriadas a limpeza de equipamentos cirrgicos, odontolgicos e de
joalheria. A limpeza por ultrassom rpida e precisa, podendo ainda lavar-se
conjuntos montados de peas sem a necessidade de desmont-los.
Ultrassom a oscilao de natureza acstica com frequncia acima de 20
khz. E a cavitao o movimento de vai-vem criado pelas ondas ultrassnicas que
originam micro bolhas dentro do lquido. Estas micros bolhas quando implodem
geram energia. A este colapso e a liberao de energia chama-se cavitao.
Como h remoo de material, tem-se na definio de eroso por cavitao
como sendo a perda progressiva de material slido devido ao de bolhas em um
liquido colapsando prximo superfcie do slido, podendo causar a remoo de
camadas passivas (ROCHA, A. 2009).
2.18 Embalagem
Papel para esterilizao.
Embalagem flexvel destinado ao mercado odonto-mdico-hospitalar
composta por filme laminado polister e polipropileno (PET/PP 57g/m
2
) e papel
grau cirrgico 60g/m
2
de selagem direta, impresso com dois indicadores qumicos
para monitorao do processo de esterilizao xido de etileno e autoclave a
vapor.
O papel grau cirrgico cumpre com as exigncias da norma NBR
12946/14707. O papel consiste em polpa de madeira qumicamente branqueada e
livre de sujeiras, substncias txicas, corantes e odor desagradvel quando
mido ou seco. O papel mercerizado (tratamento qumico a base de soda
custica criado por John Mercer) mquina e no solta felpa ou fibras durante o
uso normal e tem como caracterstica a porosidade controlada e alta barreira
81
microbiana de 98%. A outra face em filme laminado transparente, multicamadas,
colorido (azul) para facilitar a identificao e a localizao de possveis falhas
durante o processo de selagem.
Porosidade
Porosidade: propriedade que calcula a penetrao de um fludo (ar, vapor , ETO
xido de etileno) em um espao determinado de tempo.
Dimetro de poros: propriedade que define a homogeneidade do tamanho dos
poros em um papel.
Para vapor dimetro mx. do poro : 50 (0,05 mm).
A permeabilidade e as propriedades de desprendimento de fibras so
testadas em cada bobina de papel antes da impresso.
Resistncia ao calor em ambas as faces at 140
o
C. Bordas laterais com
selagem em filetes com 10 3 mm de largura em toda a extenso, com indicadores
qumicos para esterilizao em vapor saturado (autoclave) e xido de etileno (ETO)
impresso em local que no permita a migrao de tinta para o interior do envelope
durante a esterilizao e sinalizao que indique o sentido correto de abertura.
Marrom ou preto se exposto ao vapor saturado.
Marrom ou laranja se exposto ao gs ETO.
Os materiais so acondicionados em embalagem prpria de acrdo com os
seguintes dados: nome do fabricante, data de fabricao, validade e nmero de
registro no Ministrio da Sade.
82
Impresso:
A impresso feita por sistema flexo em 3 cores e isto feito no lado
selvel do papel. No sentido de evitar possvel risco causado pela tinta de
impresso feita do lado de fora da rea de selagem.
Tinta de impresso:
O texto impresso em cor azul: a tinta de impresso resiste 10 minutos de
esterilizao em 140
o
C sem que a tinta sofra qualquer alterao.
A tinta no contm substncias txicas.
O indicador para esterilizao a vapor sensvel para reconhecer processo
na autoclave. A cor mudar de amarelo para uma tonalidade marrom/preto quando
exposta a um ciclo de esterilizao. O indicador de vapor cumpre as exigncias da
norma NBR 12.946/14.707 de 2001: mudana clara de cor quando exposto as
condies de 120
O
C por 15 minutos.
O indicador para esterilizao a xido de etileno sensvel para reconhecer
um processo de esterilizao. A cor muda de rosa para uma tonalidade
laranja/marrom quando exposto a um ciclo de esterilizao.
Todos os lotes dos indicadores so testados pelo fabricante.
As condies de processamento podem variar consideravelmente de acordo
com o tipo de esterilizador. Se os valores dos parmetros crticos variam muito,
tambm a mudana de cor pode variar, mas a indicao do processamento no
esterilizador ainda est presente.
2.19 Esterilizao em vapor saturado
Este aparelho foi desenvolvido no sculo XIX. Nos hospitais, clnicas e
laboratrios o aparelho mais utilizado para esterilizao, tendo como parmetro a
eliminao da bactria stearothermophillus que o indicador biolgico de garantia
da esterilizao, outro indicador o teste Bowie & Dick que mostra a total
eliminao de ar da cmara interna feita pela bomba de vcuo.
Neste equipamento s peas e os instrumentos destinados ao bloco
cirrgico so submetidos a uma temperatura entre 121C a 134C com presso de
1,5 a 1,7 Kgf/cm2. por determinado tempo, no caso de peas metlicas 30 minutos.
83
Atualmente estes equipamentos so micro-processados, utilizando bombas
de vcuo para a remoo total de ar na cmara interna. Tendo os ciclos de
aquecimento, vcuo e presso positiva, onde se d a esterilizao, vcuo
novamente e finalmente a secagem.
Um dos parmetros que se mede a eficincia deste aparelho a eliminao
de ar no inicio do ciclo, classificando-as em gravitacionais, no-gravitacionais, alto-
vcuo e ciclo flash, ciclo rpido, ou seja com bomba de vcuo ou no.
84
3. PROCEDIMENTOS E MTODOS EXPERIMENTAIS
Para escolha do material mais adequado para fabricao do grampo de
Judet, foram inicialmente reunidas as ligas Nitinol encontradas para
comercializao e observar suas similaridades.
3.1 Aquisio da matria-prima
As chapas de NiTi foram adquiridas da empresa, Memory- Metalle GmbH
(MMG) com espessura de 0,50 mm e a liga escolhida foi a do tipo M ( tipo atuador).
Este material foi recebido inicialmente com referncia 1328.10 e com dimenses
0,5mm X 400,0mm X 83,0 mm, no estado recozido e com acabamento polido. A
classificao M foi feita aps o ensaio DSC de acordo com sua temperatura de
austenitizao final.
3.2 Especificao Comercial do Fio Termo-ativado 3M
Fig.3.1 - Arco ortodntico 3M termoativado.
O fio termoativado arco ortodntico 3M foi adquirido sob o nome comercial
de Nitinol Heat-Activated com dimenses .19 x.025 in ( 0,46x0,64mm) Orthoform III
Ovoid Upper ref. 4297-919 lote V 4151, que foi tratado neste estudo como liga
termoativado, mesmo sabendo-se que o termo termoativado classificado por
autores, como Russel Scott como ligas ativadas por calor externo ao corpo, com
Af acima da temperatura corporal.
85
3.3 Grampo de Judet
3.4 Ensaios DSC, Obteno das Temperaturas AF, AS, RS, RF, MS, MF
Ensaio DSC da liga M . ASTM D 3418
O ensaio DSC (Calormetro Diferencial de Varredura) foi realizado no
LAPOL, laboratrio de Polmeros da Faculdade de Engenharia de Cincias dos
Materiais, empregando-se equipamento DSC Q 20 V 24.2 Build 107 com atmosfera
protetora de nitrognio. A amostra foi preparada se cortando o material
cuidadosamente para evitar encruamento, em filamentos de aproximadamente 5
mm de comprimento de tal maneira que a massa total correspondesse a
aproximadamente 10,0 mg.
Esses filamentos foram aferidos em balana analtica, onde a massa foi de
10,790 mg e colocados em cadinho de alumnio, esse cadinho foi em seguida
tampado e selado constituindo uma amostra. As taxas de aquecimento e
resfriamento foram fixadas em 10C por minuto de rampa e as temperaturas inicial
e final do ensaio foram fixadas em 80C a 110C, para que os picos de
transformao se apresentassem bem definidos.
Figura 3.2 - Desenho. Figura 3.3 - Modelo de Grampo de Judet.
Fonte: (MARCHEIX, 2005).
86
O DSC mediu a quantidade de calor emitido ou absorvido durante a
mudana de fase em relao a amostra de comportamento conhecido. A
martensita se formou no resfriamento com a emisso de calor (exotrmica) e isso
assinalou um pico ou vale conforme o sentido convencionado pelo aparelho na
curva de resfriamento.
O grfico obtido no ensaio DSC de acordo com os dados fornecidos pelo
aparelho, a parte superior da curva correspondeu ao resfriamento da amostra e a
parte inferior da curva ao aquecimento. Os picos positivos indicaram transformao
exotrmica e caracterizaram a estrutura martenstica e os picos negativos
indicando a transformao endotrmica e caracterizaram a estrutura austentica.
O ensaio DSC largamente utilizado na determinao das temperaturas de
transformao de ligas com memria de forma (BRADLEY e BRANTLEY, 1996).
As temperaturas de transformao das ligas NiTi esto extremamente
ligadas a composio da liga e aos tratamentos trmicos sofridos durante o
processo de fabricao (THOMPSON, 2000).
Da mesma forma foram obtidas as temperaturas de transformao de fase
da liga 3M.
3.5 Mtodo Teste BFR ( Bend and Free Recovery ) - Curvatura e Livre
Recuperao
Teste standard para determinao de temperatura de transformao da liga
memria de forma NiTi por BFR.
Ensaio BFR, ASTM F2082 -06. Esse mtodo recomendado pelo Dr. Mathias
Mertmann da Memory-Metalle descreveu procedimento para determinao da
temperatura de transformao da martensita para austenita no material recozido e
tratado termicamente durante a transformao trmica.
Nesse teste resfriou-se as ligas M e 3M at suas fases martensticas
completas, deformou-se as amostras e aqueceu-se at suas fases austenticas
completas. Durante o aquecimento o movimento das amostras foram medidos e
mapeados em relao as temperaturas das amostras, como visto na reviso
bibliogrfica seo 2.10.6.
87
Histerese Trmica
A partir dos ensaios do DSC e BFR. Obtiveram-se as temperaturas de
histerese trmica, amplitudes trmicas de resfriamento e de aquecimento.
Ensaios de Dureza
Foram realizados ensaios de microdureza nas amostras M e 3M para
comparar com dados encontrados na literatura quanto a martensita e austenita em
temperatura ambientes ; sendo esses resultados discutidos na seo seguinte.
3.6 Microscopia ptica
As amostras para microscopia ptica foram preparadas nos laboratrios
LAFUN e LAMEF, com o seguinte procedimento: trs fios 3M no estado de
recebimento do fabricante foram cortados e dispostos em resina curada a frio. As
superfcies das amostras foram polidas at a lixa 1200 sendo depois atacadas com
misturas de cidos hidro-fluordrico (2 ml), ntrico (5 ml) e actico (30 ml) durante
10s. As superfcies observadas das amostras foram as sees transversais. As
imagens das microscopias pticas foram obtidas no LAMEF.
Da mesma forma foram preparadas as chapas tipo M.
3.7 Ensaios de trao da chapa M e do fio ortodntico 3M
Os ensaios mecnicos de trao foram realizados no LAFUN, laboratrio de
fundio da UFRGS, empregando-se a mquina de ensaio mecnico modlo Emic.
Foram preparados 12 corpos de prova a partir de amostra de chapa e dos
fios ortodnticos para ensaio de trao. Foram 3 corpos de prova da chapa, corte
transversal, 3 corpos de prova corte longitudinal e um corpo de prova transversal e
um corpo longitudinal para ensaiar at a ruptura. Trs fios para ensaio da
deformao e um fio para ruptura. Os corpos de prova foram ensaiados a
temperatura prxima da ambiente 22C. Os comprimentos dos corpos de prova
foram escolhidos de maneira a serem trabalhados com a parte mais reta e sempre
em torno de 15 mm. O objetivo foi trabalhar na zona elstica das amostras,
mostrando o patamar de isotenso que caracteriza as LMF trabalhando-se no
88
limite mximo de deformao pr-determinado de 8% e ainda testes para superar a
tenso de escoamento do material indo at a ruptura. Aps esse limite previamente
escolhido a tenso foi descarregada. Nos ensaios de trao as amostras foram
presas nas extremidades com garras pneumticas para os fios e mecnica para as
chapas. Foi utilizado clula de carga de 2,0 toneladas-fora e taxa de deformao
de 1,0 mm/min no carregamento.
3.8 Experimentos termomecnicos prticos, para observar o
comportamento das ligas
Foram cortados 10 grampos da liga tipo M, para serem pesquisados com a
finalidade de desenvolver o grampo de Judet.
Experimento A :liga tipo M .
Foi feito teste de dobra a frio em temperatura ambiente para observar sua
rigidez.
Experimento B: liga tipo M.
Foi feito experimento da liga resfriada, deformada e colocada em
temperatura ambiente, para observar a velocidade de recuperao de forma em
relao a As e Af.
Experimento C: liga tipo M.
Foi feito experimento de forno da tira estampada em forma de grampo,
resfriado com nitrognio lquido e em molde de forno levado a 580C por 20
Figura 3.4 - Molde para grampo de Judet. Figura 3.5- Forno mufla.
Fonte: Dimme Mquinas e Equipamentos. Fonte:( LdTM-UFRGS).
89
minutos e resfriado em gua a temperatura ambiente, para ser observado a forma
memorizada final da rtese, grampo de Judet.
Experimento D: liga tipo M.
Foi feito experimento resfriando a liga em temperatura abaixo de sua Mf e
aps deformada e colocada em temperatura acima de sua Af em banho-maria
termostatizado para observar seu comportamento.
Experimento E: liga tipo M.
Foi feito experimento resfriando o grampo de Judet e dando-lhe nova forma
preso a matriz de forno para observar, se ele perderia sua antiga forma e
memorizaria a nova forma.
Experimento F: liga tipo M.
Foram feitos experimentos de esterilizao levando os grampos em
autoclave a 127C por 30 minutos com presso 1,5Kgf/cm para observar se as
peas perderiam suas caractersticas de memria de forma e superelasticidade.
Experimento G : liga tipo M.
Para experimentos mais rpidos e prticos comeou-se a resfriar a liga tipo
M com tetrafluoretano 134 com nome comercial Genetron , que tem ponto de
ebulio 23,6C; esse refrigerante utilizado na ortodontia nos Estados Unidos e
Brasil.
Figura 3.6- Gs refrigerante 134a para resfriamento de amostras at -23,6C.
Experimento H: liga tipo M.
Para verificar a superelasticidade da liga tipo M a tira foi colocada imersa em
banho-maria termostatizado a 65C, temperatura acima de Af onde a tira fica
90
completamente austenitizada e promoveu-se deformao para observar sua rigidez
e superelasticidade .
Experimentos com a liga 3M:
Foram repetidos todos os oito experimentos com a liga termoativada 3M
mostrando resultados adequados a temperatura do corpo. Amostras foram
resfriadas em recipiente com gua a 4C devido sua temperatura de final de
transformao martenstica ser Mf= 5.
Foi realizado experimento adicional com a liga 3M a partir de depoimentos de
profissionais da rea ortodntica. O fio memorizado em forma de U aquecido na
extremidade com bico de Bunsen at alcanar cor azulada (580C) em seguida
deformada a 90 e resfriada em gua, realizando uma tmpera de ambulatrio,
para assim adquirir forma memorizada secundria no fio, sem prejuzo da forma
anterior.
3.9 Ciclo Operacional de Fabricao
Pea: grampo de Judet.
Especificao: tipo M. Memory-Metalle.
O ciclo de operaes de fabricao foi realizado com a seguinte seqncia:
01 Cortar Chapa.
Equipamento:Guilhotina Imag.
02 Estampar Grampos.
Equipamento: Prensa Eka.
03 Tratamento Termomecnico.
Equipamento: Forno de mufla Sanchis, matriz de forno.
Lquido refrigerante 134a marca comercial Genetron.
04 Tamboreamento para retirar rebarbas.
Equipamento: Roto Finish, com chips cermicos.
05 Lavagem Intermediria.
Equipamento: Lavadora.
06 Eletro-polimento.
Equipamento: Tanque.
91
07 Lavagem Ultrassnica.
Equipamento: lavadora Sanders.
08 Embalagem.
Equipamento: Selador para papel cirrgico tipo Sulpack.
09 - Esterilizao.
Equipamento: autoclave a vapor saturado marca Sercon..
3.9.1 Corte da Chapa
As chapas foram cortadas em guilhotina, com tamanhos prprios para
estampagem.
Figura 3.7- Guilhotina para corte de chapa.
3.9.2 Corte dos Grampos
A figura 3.8 mostra a ferramenta de corte dos grampos de Judet.
O puno da ferramenta j havia sido fabricado com ao ABNT D6
temperado e revenido com dureza final de 55 HRC. A matriz foi fabricada com ao
SAE 4340 temperado e revenido com uma dureza final de 45 a 50 HRC e o
restante da matriz de ao SAE 1045 temperado e revenido com dureza final de
HRC 38 para pesquisas no LdTM (Mundstock, G.).
92
Figura 3.8 - Estampo para grampo de Judet. Figura 3.9. - Prensa.
Aps a finalizao da matriz foram realizados ensaios de corte da chapa de
NiTi. Para o ensaio utilizou-se a prensa de capacidade mxima de 40 tf e a fora foi
medida utilizando uma clula de carga de 80 tf de capacidade, desenvolvida e
calibrada no LdTM.
3.9.3 Tratamento termomecnico do grampo de Judet com a liga M
Foi confeccionado molde com inserto, para levar grampo de Judet ao forno
de mufla.
O tratamento termomecnico teve a seguinte seqncia:
a) O grampo estampado foi resfriado a 23,6C.
b) O molde foi resfriado a 23,6C.
c) O grampo foi colocado conformado no molde.
d) O molde foi fechado com o grampo.
e) O molde foi levado ao forno de mufla a 580C por 20 minutos.
f) O conjunto foi resfriado em gua com temperatura ambiente.
g) O molde foi aberto e retirado o grampo com sua forma memorizada.
h) O grampo foi levado ao resfriamento novamente a 23,6C para ser
estirado na forma reta.
i) O grampo foi colocado em temperatura ambiente a 25C.
j) O grampo adquiriu sua forma memorizada de grampo de Judet em 03
minutos.
93
3.9.4 Tamboreamento para eliminao de rebarbas
Este ensaio no foi reproduzido por indisponibilidade do equipamento.
O processo de tamboreamento tem a finalidade de remover as rebarbas da
pea provenientes da estampagem.
Figura 3.10 - Tambor e chips cermicos.
3.9.5 Lavagem Intermediria
A importncia da lavagem intermediria remover com gua corrente as
partculas de rebarbas soltas na operao anterior e no contaminar o banho
ultrassnico da operao seguinte. As peas foram lavadas em gua sem
desengraxante.
Figura 3.11- Lavadora.
94
3.9.6 Eletropolimento
O eletro-polimento indicado na literatura para NiTi, por insuficincia de
dados no foi reproduzido, devido ser segredo industrial . Devendo ser parte dos
trabalhos futuros o desenvolvimento da tcnica, para obteno de superfcie
adequada a implantes definindo o eletrlito e o grau de porosidade.
3.9.7 Lavagem Ultrassnica
Foram lavados os grampos em lavadora ultrassnica. O resultado no
apresentou impacto visual, por no ter sofrido eletro-polimento anterior.
Figura 3.12 - Lavadora ultrassnica.
3.9.8 Seladora Cirrgica
Foi realizada a embalagem em papel cirrgico.
Figura 3.13 - Seladora cirrgica.
95
3.9.9 Esterilizao da pea em autoclave a vapor saturado
Foi realizada esterilizao do grampo com vapor saturado em autoclave.
Figura 3.14 - Autoclave vapor saturado.
96
4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1 Ensaio DSC, conforme norma ASTM D 3418
Fig. 4.1 - Mquina de ensaio DSC .
Tabela 4.1 - Temperaturas transformao de fases, em C e entalpia H obtidas no DSC.
As Af Rf Rs Ms Mf H(j/g)
M.Memory
Metalle
- 15,62 61,52 - - 50,73 - 22,99 5,00
3M 11,80 35,00 33,41 5,00 5,20
Na tabela 4.1.2 (Reis, W.P.;2001), pesquisou a liga nitinol termoativada 3M
que teve suas temperaturas de transformao reproduzidas em ensaio DSC
no LAPOL-UFRGS.
Tabela 4.2 - Tabela das temperaturas de transformao de fases e entalpia H obtidas no
DSC de Reis, W.P.
Liga
Resfriamento
(C)
Aquecimento (C) H
(J/g)
Ms Mf Rs Rf As Af
3M
Termoativada
32,00
5,00
- -
10,00
35,00
5,20
97
Fig. 4.2 - Grfico DSC da liga M .
Fig.4.3 - Grfico DSC da liga 3M .
A importncia do DSC nessa liga foi comparar a liga termoativada 3M, com
a liga tipo M atuador, atravs de suas temperaturas de transformao.
O termograma Fig. 4.4 abaixo representa as fases austentica, martenstica
e a fase R relacionadas com as temperaturas obtidas no DSC, da liga M.
98
Figura 4.4 - Sobreposio de temperaturas mostrando as fases austentica, martenstica e fase R da
liga M.
De acordo com a figura 4.4 acima inferiu-se que o valor encontrado para Af
da liga M, foi maior que a temperatura de 37C temperatura corporal.
Sabendo-se que uma LMF quando resfriada e deformada precisa ser
aquecida acima de da temperatura Af para recuperar sua forma austentica
total pode-se esperar que a liga tipo M no apresente austenita total
quando includa no trax do paciente e sim austenita e martensita, logo no
utilizando sua superelasticidade, caracterstica que facilitaria a retirada da
rtese, se necessrio. Observou-se que a liga M no era a melhor opo
para ser aplicada como grampo de Judet e sim ligas com Af prximo de
37C, aquelas caracterizadas como temperatura corporal.
A liga termoativada 3M, pelas temperaturas apresentadas teria total
formabilidade a 5C, que se obteria com soro fisiolgico a 4C. A
temperatura Af mostrou que o cirurgio teria tempo suficiente para insero
no corpo onde o grampo estaria totalmente austenitizado aproveitando bem
as propriedades de memria de forma e superelasticidade.
99
4.2 BFR (Bend and Free Recovery) Curvatura e Livre Recuperao
(ASTM F2082 -06)
Figuras 4.5 - Aparelho onde foi realizado o ensaio BFR.
Fig. 4.6- Liga M , deformao versus temperatura.
100
Fig. 4.7- Reprodutibilidade .Teste reproduzido da liga M. , deformao versus
temperatura, mostrando linearidade dos resultados.
Fig. 4.8- Variao dimensional em m versus temperatura da liga M.
.
101
Fig. 4.9 - Sobreposio dos ensaios DSC e BFR da liga 3M.
Fig.4.10
Da sobreposio mostrada acima ,das figuras DSC e BFR, da liga M e da
liga 3M inferiu-se que o DSC mostrou as temperaturas mudana de fase Mf, Ms,
As, Af e o BFR mostrou s temperaturas mudana de fase e o real intervalo de
trabalho, que se d entre As e Af. Mostrou ainda que a temperatura de 22,8C
tendo martensita e austenita o material j sofre a recuperao total da forma fsica.
102
4.3 Determinao das Temperaturas Crticas de Transformao
Como foi visto na reviso bibliogrfica as temperaturas crticas de
transformao podem caracterizar uma liga memria de forma.
50 50
2 2
M A
Mf Ms Af As
Ht (Oliveira, C.A.N., 2007).
Ht= Histerese trmica (C).
(E
c
= M
f
- M
s
) Ec= amplitude trmica de resfriamento (C).
( E
h
= A
f
- A
s
) Eh= ampltude trmica de aquecimento (C).
As amplitudes trmicas e a histerese trmica mostraram-se semelhantes
para os dois tipos de ligas, comprovando a teoria das LMF(s) NiTi.
Tabela 4.3 - Ligas caracterizadas pelas temperaturas crticas de transformao.
Temperaturas M M. Metalle 3M
Ht 9,08 C 4,20 C
Ec 73,72 C 28,41 C
Eh 77,14 C 23,20 C
A histerese trmica e a amplitude trmica e de resfriamento foram
calculadas diretamente dos resultados do DSC.
As histereses trmicas calculadas em 9,08C para M e 4,20C para 3M
comprovaram a literatura que diz que as LMF(s) NiTi, tm Ht entre 5 e 30C.
103
Clculos de Ht observados em tabela 4.4.
Tabela 4.4 - Temperaturas crticas de transformao.
Liga M 3M Termoativada
Temperaturas
Af (C) 61,5 35,0
Ms (C) 50,7 33,4
As (C) -15,6 11,8
Mf (C) -22,9 5,0
Ht (C) 9,0 4,2
4.4 Ensaios de microdurezas
O mtodo de dureza utilizado foi o de microdureza Vickers, Micro
durmetro Struers Duramin. Tempo de indentao de 15 segundos com carga 200
gf em temperatura de 22C. Foram feitas 03 indentaes com variao de 0,2 mm
entre elas.
Tabela 4.5 - Microdurezas.
Observou-se que a liga M, foi recebida recozida para tratamento trmico e a
liga 3M foi adquirida j memorizada em forma de fio ortodntico j tratado.
Os valores de dureza encontrados foram HV (349 5) para a liga M, em
forma de chapa e HV (286 4) para a liga 3M em forma de fio. As duas ligas
apresentaram estrutura composta de martensita e austenita, mas devido s suas
Ligas pesquisadas Microdurezas Vickers
(HV)
M.Memory Metalle 349,0 5
3 M Unitek 286,0 4
104
respectivas temperaturas de transformao de fase, a liga M apresentou
quantidade de austenita consideravelmente superior liga 3M. Sabe-se que a
presena da fase Ti
3
Ni
4
em ligas austenticas determina maiores valores de dureza
e Arciniegas et al. reportaram HV 334 para liga austentica contendo quantidade
considervel de Ti
3
Ni
4
e HV 234 para liga martenstica. Isso mostrou que a dureza
encontrada para a liga 3M coerente com sua estrutura praticamente martenstica
e a liga M apresentou quantidade considervel da fase Ti
3
Ni
4
em sua estrutura.
Finalmente, pde-se concluir que a liga M apresentou melhor resistncia ao
desgaste quando comparada liga 3M.
4.5 Microscopia ptica
As fotografias abaixo foram obtidas por meio da microscopia ptica onde se
obtm resoluo de 0,2 m, sinal de luz refletida e boas imagens. Estas fotografias
corresponderam s amostras preparadas em seu estado de recebimento dos
fabricantes. A chapa M recozida e o fio 3M tratado termicamente como fio
ortodntico.
Figura 4.11 - Chapa liga M ( 100x), ataque com 30 ml de
cido actico glacial, 5ml de cido ntrico e 2 ml de cido
fluordrico .
Figura 4.12- Chapa liga M ( 200x), ataque com 30 ml
de cido actico glacial, 5ml de cido ntrico e 2 ml de
cido fluordrico .
105
Figura 4.13 - Liga termoativada 3M (x200), ataque com
30 ml de cido actico glacial, 5 ml de cido ntrico e 2 ml
de cido fluordrico.
Figura 4.14 - Liga termoativada 3M (x500), ataque com
30 ml de cido actico glacial, 5 ml de cido ntrico e 2 ml
de cido fluordrico.
As superfcies observadas das amostras foram s seces transversais do
fio e da chapa. A microscopia mostrou a estrutura martenstica tpica em formato
de lminas em ambas as ligas. Na liga 3M pde-se constatar uma quantidade
maior de austenita. Seu DSC mostrou As e Af que permitiu supor que deveria
existir esta quantidade de austenita em temperatura ambiente.
Amostra M:
Na temperatura de anlise de 22C, o ensaio DSC permitiu visualizar martensita e
austenita em quantidades semelhantes devido s amplitudes trmicas de
resfriamento e de aquecimento serem semelhantes. Aquecimento (eh= Mf - Ms ) e
resfriamento (ec= Af As). Porm a microscopia ptica evidenciou mais a estrutura
martenstica tpica em formato de lminas o que pde ser atribudo ao preparo da
amostra.
4.6 Ensaios de trao da chapa e do fio ortodntico
Garra pneumtica utilizada na trao da chapa. Garra mecnica utilizada na trao do fio.
Figura 4.15 - Mquina para ensaio mecnico.
106
Para aplicaes ortopdicas duas propriedades so importantes: a
resistncia do material e a reatividade qumica. So as duas maiores exigncias
no projeto do implante. Resistncia do material: as tenses devem estar
seguramente abaixo da tenso de escoamento e da tenso de fadiga do material
(RYHNNEM, J.,1999).
Com os ensaios de trao foi possvel obter a tenso de escoamento e o
mdulo de elasticidade para cada liga estudada. As dimenses da seco
transversal dos fios nos 4 corpos de prova foram: 0,48 X 0,64 mm e o comprimento
foram ajustados para 15 mm. As chapas tinham as dimenses de: 0,5 X 5,0 X 15,0
mm.
Os testes foram feitos com 4 corpos de prova de cada tipo: fio, chapa
longitudinal e chapa transversal. Trs das amostras foram alongadas a 14% do
comprimento inicial e a quarta foi tracionada at a ruptura. Os dados do ensaio
foram capturados pelo software TESC verso 3.01, que gerou um arquivo de texto
que foram levados para o software Microsoft Excel para gerar as curvas de tenso
versus deformao.
Nesses grficos foi possvel observar que em vrios trechos havia picos e
serrilhados, provavelmente oriundos de oscilaes dos mecanismos que prendem
o corpo de prova.
As linhas de isotenso para as chapas comearam com praticamente 6% de
deformao e 8% para o fio.
Admitindo que o patamar de deformao elstica termine com o incio da
linha de isotenso, foi calculado o mdulo de Young a partir da regresso linear
dos pontos que iniciam em deformao zero at a isotenso. Isso gerou o
coeficiente angular da reta que interpola esses pontos. Para os materiais
ensaiados obteve-se a tabela abaixo:
Tabela 4.6 - Valores dos mdulos de elasticidade (E) obtidos nos ensaios de trao.
Amostras Tenso de
Escoamento
(MPa)
Tenso de
Ruptura. (MPa)
Mdulo de
Young (E)
(GPa)
Fio 3M 220 1100 2,3
Chapa Transversal M 240 1700 3,3
Chapa Longitudinal M 200 1400 2,7
107
Para comparao (Reis, W.P.; 2001) encontrou mdulo de Young para a liga
semelhante a M , 7,0 GPa com tenso de escoamento 301,4 MPa e para a mesma
liga 3M, 6,0 GPa com tenso de escoamento 240,0 MPa , ensaios a 25C.
Atribuiu-se as diferenas s condies de ensaio.
Ainda para efeito de comparao foi reproduzida da literatura, a tabela abaixo.
Tabela 4.7 - Propriedades mecnicas do NiTi e do ao inoxidvel (Ryhnen, J.; 1999).
NiTi Ao
Inoxidvel
Austenita Martensita
Tenso de ruptura (Mpa) 800 -
1500
103 - 1100 483 - 1850
Tenso de escoamento
(MPa)
100 - 800 50 - 300 190 - 1213
Modulo de Young (GPa) 70 - 110 21 - 69 190 - 200
Elongao (%) 1 - 20 At 60 12 - 40
Note-se que fizemos os ensaios temperatura ambiente onde as ligas apresentam
austenita e martensita e (Ryhnen, J.; 1999) ensaiou estando as ligas totalmente
no estado martenstico e totalmente no estado austentico.
Uma das primeiras observaes que se fez com o ensaio de trao foi o
clculo do mdulo de Young (E), mdulo de elasticidade das liga nitinol. Observou-
se constituir uma das vantagens em substituir o grampo de liga nitinol pelo grampo
de ao inoxidvel. RYHNNEM, et, al 1999, escreveram que o mdulo de
elasticidade do Nitinol dos implantes metlicos o mais semelhante ao mdulo de
elasticidade do osso. O mdulo de elasticidade do osso cortical E = 12,0 a 20
GPa .
Nas tenses de escoamento a linha de isotenso chamada de rubberlike
na literatura como patamar de carregamento e o retorno chamado na literatura de
springback patamar de descarregamento foram reproduzidas mostrando que ao
se insistir tensionando a amostra, tm-se uma parte da martensita tornada plstica
que foi observada nos grficos com retorno no voltando ao ponto zero. Os
ensaios mostraram a resilincia das ligas, caracterstica importante aos implantes.
A deformao residual foi causada pelo acmulo de deformao plstica.
Conforme Pelton, et al, 2000 p.110, a histerese de tenso ocorre devido ao atrito
micro-estrutural.
108
Como alerta RYHNEN, J.1999 no intervalo elstico calculado o mdulo
de elasticidade.
Abaixo so apresentados os grficos obtidos dos ensaios de trao.
Conhecendo-se as microestruturas das ligas M e 3M a temperatura ambiente foi
investigada a ruptura, a deformao elstica antes da ruptura e as deformaes
plsticas provocadas nas ligas.
Nas figuras a seguir p1,p2,p3, cp1,cp2,cp3 representam os corpos -de -
prova.
As fig. 4.16 e 4.17 apresentaram curvas de ( ) para o fio 3M. Para essas
condies a tenso de ruptura mdia de 1100 MPa . A tenso de escoamento
mdia de 220 MPa com uma deformao na tenso de escoamento de 9,5%.
Fig.4.16 - Fio 3 M , ruptura.
Fig. 4.17 - Fio 3M.
109
As fig. 4.18 e 4.19 apresentaram curvas de ( ) para a chapa longitudinal
M. Para essas condies a tenso de ruptura mdia de 1400 MPa. A tenso de
escoamento mdia de 200 MPa com uma deformao na tenso de escoamento
de 7,35%.
Fig. 4.18 - Chapa M, longitudinal , ruptura.
Fig. 4.19 - Chapa M longitudinal .
110
As fig. 4.20 e 4.21 apresentaram curvas de ( ) para a chapa transversal
M . Para essas condies a tenso de ruptura mdia de 1700 MPa . A tenso de
escoamento mdia de 240 MPa, com uma deformao na tenso de escoamento
de 8,8%.
Fig. 4.20 -Chapa M transversal , ruptura.
Fig. 4.21 - Chapa M transversal.
Nesses ensaios forou-se a mxima tenso, para observar a leve
recuperao elstica, antes da deformao plstica.
Nesse trabalho foram feitos ensaios mecnicos de trao, pois de acordo
com a literatura para semelhantes corpos de prova verifica-se que os valores
encontrados para (E) mdulo de elasticidade, so maiores em trao do que em
flexo. Logo dificilmente poderiam ser comparadas diretamente, servindo os
ensaios de flexo para reproduo em laboratrio as condies da prtica.
Ashgharnia e Brentley em 1986 ressaltaram que os valores de tenso de
111
escoamento so significativamente maiores em flexo do que na trao devido a
diferena da natureza da deformao. Durante a flexo a superfcie do corpo se
deforma plasticamente enquanto sua parte interna ainda se deforma elasticamente
e na trao o corpo de prova escoa uniformemente.
4.7 Tratamentos Termomecnicos prticos
Resultados de ensaios que reproduziram os conceitos da literatura.
No experimento A a pea liga M aps estampada e em temperatura
ambiente foi dobrada a frio e apresentou ser muito rgida e elstica, com
efeito mola, essa rigidez caracterizou a presena de austenita alm da
martensita temperatura ambiente.
Nesse experimento observou-se a elasticidade, pois uma das vantagens
desta liga em relao ao ao inoxidvel 316L ter menor mdulo de
elasticidade portanto maior deformao elstica pois em estudo de endo-
rtese deve-se prever a retirada da pea do paciente se necessrio.
No experimento B a pea em liga M resfriada foi deformada em forma de
U com ferramentas manuais ( ferramenta refrigerada para evitar a
transferncia de calor) e logo aps colocada livre sem estar presa e a
temperatura do laboratrio 27C. Foi observado que a pea rapidamente
voltou a sua forma inicial que tinha antes de ser resfriada. (forma estirada,
reta). Este rapidamente significa que sendo a temperatura As= -15,62 C
j ao sair do resfriamento comea a aquecer e alterar a estrutura de
martenstica para austentica s no se completando a transformao de
fase por estar em temperatura ambiente e ser necessrio 61,52C para a
completa transformao.
Nesse experimento B precisava-se saber qual o seu tempo de recuperao
de forma em temperatura ambiente pois seria o tempo que o cirurgio teria
para incluir a pea no paciente antes do fechamento. Observou-se que caso
fosse utilizada a liga M na fabricao do grampo o cirurgio teria apenas 3
minutos para incluir o grampo sobre a fratura.
112
No experimento C foram feitos tratamentos trmicos nos grampos com
temperaturas de 580C e 600C, com tempos de 20 minutos e 15 minutos,
os resultados em forma memorizada foram semelhantes, mudando a cor da
superfce. A 580C a superfcie apresentou colorao amarelo-ouro e a
600C a superfcie apresentou colorao cinzenta.
No experimento D considerando que a pea ao sair do resfriamento para o
ar ambiente lentamente retornou a sua forma anterior, decidiu-se pass-la
da temperatura de resfriamento direto para a temperatura Af em banho-
maria termostatizado 65C onde observou-se o retorno sua forma
memorizada instantneamente.
No experimento E observou-se que uma pea j memorizada levada ao
forno com outra forma, memoriza esta segunda forma. A pea memorizada
foi resfriada e colocada em molde em nova forma e levada ao forno a 580C,
temperada em gua, novamente resfriada com gs refrigerante e aquecida e
verificou-se a recuperao de sua segunda forma.
No experimento E a possibilidade de dar nova memria significaria
provvel reduo de custo futuro, com aproveitamento de refugos e de
matria-prima que ainda de alto custo
No experimento F precisava-se saber se a pea acabada sendo
autoclavada para esterilizao em vapor saturado, perderia alguma de suas
propriedades. Logo aps os testes verificou-se no haver mudanas.
No experimento G precisava-se tornar o processo mais prtico na
deformao. Ento foi experimentado um novo refrigerante, substituindo-se
o nitrognio lquido (-196C) por tetrafluoretano 134 com ponto de ebulio -
23,6C devido essa temperatura estar abaixo de Mf para a liga M.
No experimento H colocou-se a liga M em banho-maria termostatizado a
65C e com a pea imersa procedeu-se deformao para observar a rigidez
acima de Af. A liga mostrou-se to rgida quanto a temperatura ambiente,
resultado semelhante ao experimento A.
Esses experimentos levaram a realizao de novos experimentos
com arco ortodntico termoativado (BT) com Af em torno de 35C. Como a
113
temperatura Mf dessa liga 5C foi utilizado gua gelada a 4C para o
resfriamento que poderia ser substituda em cirurgias por soro fisiolgico
esterilizado.
O arco ortodntico foi resfriado abaixo de Mf com temperatura de 4C. O
arco bem malevel foi colocado em forma de espiras em volta de uma pea
metlica e mantido na gua gelada. A espira ficou deformada imersa no
recipiente. A espira foi retirada e colocada ao ar ambiente com 27C. A
espira comeou a recuperar a sua forma original de arco lentamente. Logo
aps a pea foi resfriada novamente, deformada e colocada em um
aparelho de banho-maria termostatizado a 35C sua temperatura final de
transformao (Af). O resultado foi sua volta forma original de arco
instantneamente, reproduzindo o resultado da liga M.
O fio em forma de arco ortodntico 3M ento foi resfriado em gua gelada,
conformado em forma de grampo e preso a um molde metlico, logo foi
levado ao forno e aquecido a 580C por 20 minutos e aps resfriado em
gua temperatura ambiente. O grampo foi ento resfriado em gua
gelada e deformado na forma reta em seguida foi colocado temperatura
ambiente de 27C e ele adquiriu sua nova forma memorizada a de grampo
. Esse experimento demonstrou que a liga M tipo atuador e a liga 3M tipo
temperatura do corpo tiveram o mesmo comportamento.
Em outro experimento se pde dar um acabamento (dobra em
90) nas extremidades do fio com chama em bico de Bunsen, sem
necessidade de retornar ao forno e sem prejuzo da forma anterior.
Logo de incio dos experimentos observou-se que a pea na liga (M) teria
austenita e martensita em sua forma final fechada aps incluso no corpo.e
assim no estaria utilizando a superelasticidade pois essa s acontece onde
a fase predominantemente austentica.
Foi discutida a desvantagem de ter de fabricar diversos tamanhos de
grampos para diferentes dimenses de ossos de costela, porm verificou-se
que esse problema seria contornado mudando-se o desenho e fazendo as
garras desencontradas, dando maior fechamento na memorizao.
A lavagem Ultrassnica: feita em equipamento laboratorial por 15 minutos
mostrou uma superfcie mais limpa, observada ao microscpio ptico
114
principalmente nos cantos onde outros mtodos de limpeza no teriam bons
resultados.
Embalagem .
Foi realizado teste de embalagem da pea grampo de Judet.
Esterilizao do Produto Acabado em Autoclave a Vapor Saturado.
As peas acabadas foram autoclavadas para esterilizao em vapor
saturado.
Condies de esterilizao: 30 minutos e temperatura de 127C
O Objetivo desse teste foi verificar se as peas esterilizadas perderiam a
caracterstica memria de forma ao serem expostas ao vapor saturado.
O resultado obtido foi ter peas esterilizadas sem qualquer perda de suas
propriedades. O que indica que as peas podem ser autoclavadas antes de
entrarem para o Centro Cirrgico. Os grampos esterilizados foram resfriados,
deformados e aquecidos novamente, confirmando as propriedades memria de
forma e superelasticidade.
115
5. CONCLUSES
Ligas BT temperatura corporal, so utilizadas em clipes e grampos para
estabilizao e reabilitao de ossos e so prticas para serem trabalhadas, pois
no precisam de sistemas criognicos complexos. Se Mf especificado for 5C, ser
possvel utilizar soro fisiolgico esterilizado 4C no procedimento cirrgico.
til ao engenheiro de produtos em NiTi ter os resultados dos testes DSC,
BFR e trao para prever as condies de projeto e aplicao da pea.
O material uma vez memorizado em determinada forma, sob novo
tratamento termomecnico pode adquirir nova forma.
Os materiais Nitinol utilizados comercialmente atualmente so classificados
em superelsticos (SE), temperatura corporal (BT) e termo ativados (H) e so na
sua maioria aproximadamente equiatmicos , tendo na sua composio qumica
55,5% Ni.
Nas aplicaes de NiTi, o Ni o material carcinognico nocivo sade.
Esse cuidado iniciado na anamnese o breve histrico da sade do paciente e
questionrio sobre hipersensibilidade a esses materiais metlicos.
O acabamento superficial da rtese importante para o sucesso do
implante, pois um processo adequado de acabamento tal como o eletro-polimento,
evitar a degradao da superfcie e a reao com o corpo.
As ligas NiTi tem menor mdulo de elasticidade do que o ao inoxidvel,
portanto mais facilidade para retirar a rtese do corpo se necessrio, pr-requisito
desejvel s rteses para implante.
Nos testes de trao pde-se observar as caractersticas mecnicas do NiTi
semelhantes ao osso cortical.
116
A comparao entre as ligas (M) e (3M) serviram para mostrar
comparativamente as propriedades de uma liga tipo atuador (M) e a liga apropriada
(3M) temperatura corporal utilizada em implantes. A liga M teria de ser includa em
at 3 minutos, antes de recuperar sua forma e no apresentaria a propriedade de
superelasticidade.
A substituio de ao inoxidvel por Nitinol , em grampos de Judet teriam
vantagens, de melhor biocompatibilidade, memria de forma, superelasticidade,
radiopacidade, acompanhamento com ressonncia magntica, resistncia a
corros , menor densidade e a vantagem de no usar parafusos para fixar os
grampos na fratura.
Neste trabalho foram utilizadas duas ligas, a tipo M classificada como
atuador e a liga 3M termoativada. O termo termoativada na liga 3M infere-se, que
marca do fabricante pois conforme definio de Scott M. Russel deveria ser BT
devido sua Af estar abaixo da temperatura corporal e ser ativada com a
temperatura do corpo e conforme o mesmo autor termoativada seriam as ligas HA
ativadas com fonte externa de calor.
A nica desvantagem encontrada, que seria a fabricao de diversos
tamanhos para diferentes dimenses de ossos, poderia ser contornada mudando-
se o desenho do grampo, fazendo as garras assimtricas em dimenses e
posicionamento e assim dando maior fechamento sobre a fratura.
A proposta tcnica de fabricar o grampo de Judet em Nitinol foi totalmente
atendida, atravs do ciclo operacional de fabricao proposto e posto em prtica,
devendo-se definir o eletrlito ideal para o eletro-polimento, que tido como
segredo industrial .
Concluindo, o implante grampo de Judet, pode ser desenvolvido com
qualquer das ligas Nitinol SE, BT, H e Atuador desde que superadas as
dificuldades durante o procedimento cirrgico.
117
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Desenvolver processo de eletro-polimento, baseado na topografia ideal para
implantes de NiTi, definindo o eletrlito, porosidade e superfcie, com
acompanhamento de microscopia ptica e de varredura.
Desenvolver instrumental cirrgico de incluso do grampo, no paciente com
equipamento eltrico, utilizando o efeito Joule gerar aquecimento na rtese,
permitindo a ativao das transformaes martensticas, que fazem o material
fechar-se e austenitizar-se completamente sobre o osso.
Desenvolver instrumento tipo afastador para incluir o grampo de Judet com
liga superelstica.
Acompanhar aplicaes in vivo de novo grampo tipo Judet, redesenhado e
apropriado para a utilizao com NiTi e observar corroso, biocompatibilidade,
steo-conduo com imagens de ressonncia magntica (MRI).
Durante as aplicaes in vivo reproduzir os movimentos do trax e
desenvolver os testes de flexo e fadiga.
Reproduzir tratamento superficial de NiTi com Fibronectin e avaliar seu
resultado.
118
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