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RELATRIO DE ESTGIO

SUPERVISIONADO
Engenharia de Controle e Automao
Carga horria: 220 horas
Alex do Amaral Dias


Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio
Pirapora, Maio de 2010


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RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO


Pirapora, Maio de 2010



Curso: Engenharia de Controle e Automao

Carga horria: 220 horas

Chefe de Setor da Empresa: Marcone Tavares de Souza

Coordenador do curso: Prof. Renato Dourado Maia

Local: Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio
Endereo: Avenida Major Antnio Gonalves da Silva
Mascarenhas, 1900 Distrito Industrial de Pirapora.
Pirapora-MG
Telefone: (038) 3743-9000
Site: www.cedro.ind.br












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Contedo
Introduo........................................................................................................................................ 05
1. Companhia de Fiao e Tecidos Santo Antnio....................................................................... 07
1.1 Local do Estgio................................................................................................................... 07
1.2 Histrico da Empresa.......................................................................................................... 07
1.3 Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio............................................................................. 07
1.4 Certificao ISO 14001........................................................................................................ 08
1.5 Sistema de Produo Lean - Lean Thinking..................................................................... 08
2. Descrio dos processos de Produo........................................................................................ 09
2.1 Fiao Grossa - Viso geral das mquinas........................................................................ 10
2.1.1 Sala de Abertura.......................................................................................................... 10
2.1.2 Cardas........................................................................................................................... 11
2.1.3 Passadores..................................................................................................................... 11
2.2 Fiao Fina Viso geral das mquinas........................................................................... 12
2.2.1 Open End...................................................................................................................... 12
2.2.2 Maaroqueiras, Filatrios e Bobinadeiras.............................................................. 13
2.2.3 Tipos de Fios produzidos............................................................................................. 14
2.3 Preparao Viso geral das mquinas............................................................................ 14
2.3.1 Urdideiras..................................................................................................................... 14
2.3.2 Mquinas de Tingimento e Engomagens................................................................... 15
2.4 Tecelagem Viso geral das mquinas.............................................................................. 17
2.4.1 Tear de Projectil Sulzer............................................................................................... 18
2.4.2 Tear a jato de ar Picanol............................................................................................. 18


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2.5 Acabamento Viso geral das mquinas.......................................................................... 18
2.5.1 Sistema Integrado........................................................................................................ 19
2.6 Mquinas de vapor Caldeiras.......................................................................................... 21
2.7 Estao de Tratamentos de Efluentes ETE.................................................................... 21
2.8 Subestao 138 kV............................................................................................................... 24
3. Atividades desenvolvidas durante o estgio.............................................................................. 25
3.1 Disseminao da Filosofia Lean.......................................................................................... 25
3.1.1 Substituio de sensores indutivos por transmissor ultrasnico............................. 26
3.1.2 Mau funcionamento do sistema de deteco de fios Appalachian........................... 27
3.1.3 Projeto ambiental de consumo de energia elterica................................................. 30
3.1.4 Estabilidade bsica no setor de Preparao atravs do documento A3.................. 31
4. Concluso..................................................................................................................................... 33
Declarao.................................................................................................................................. 34
Declarao do Estagirio........................................................................................................... 35
Ficha de Avaliao..................................................................................................................... 36
Programa do Estgio................................................................................................................. 37
5. Anexos.......................................................................................................................................... 38











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INTRODUO

Com um mercado cada vez mais competitivo, a busca pela qualidade total com custos
cada vez menores, o processo de produo vem exigindo cada vez mais das equipes
envolvidas. Desenvolver mtodos e criar processos cada vez mais automticos e eficazes
passa a ser um grande desafio que exigem dinmicas e comunicao entre os membros, para
que atravs desta interao defina-se o custo dos produtos, o tempo de execuo, tempo de
comercializao, potencial faturamento e sucesso da empresa. Neste contexto o papel do
Engenheiro de Controle e Automao possuir uma viso muito mais abrangente do seu
universo de trabalho. Ele se preocupa com o consumo de energia e insumos, com o lead
time da produo, com a quantidade de estoques e produtos intermedirios e finais e com o
gerenciamento de ativos de produo. Tem que est mais ligado ao negcio da empresa.
Para continuar rentvel em um ambiente to competitivo que o setor txtil, exige mais do
que acompanhar os avanos tecnolgicos significa sempre andar um passo frente. A
instituio de ensino (Facit) e o corpo docente tm um papel importantssimo na preparao
do aluno e o estgio supervisionado responsvel pela fuso escola e empresa.



















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AGRADECI MENTOS
Foi muito gratificante escrever este relatrio e comeo agradecendo a Deus. Aos
meus pais Expedito e Marlene Teresinha, pois sem eles nada era possvel. minha esposa
Luciana, que soube compreender as muitas horas perdidas na frente do computador, os
momentos de ausncia e irritao, e mesmo assim continuou me amando. Eu tambm a amo
muito. As minhas filhas Ana Luiza e Maria Elisa que usei muito o tempo que eram delas. E
por fim agradeo aos meus mestres em especial o Professor Renato pelos valiosos
ensinamentos e por final aos colegas de trabalho na pessoa do Sr. Joaquim Duarte, colega de
trabalho pela compreenso e apoio.











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1. CIA. DE FIAO E TECIDOS SANTO ANTNIO

1.1 Local do Estgio

O Estgio foi realizados nas dependncias da Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio.
Uma empresa situada Avenida Major Gonalves Silva Mascarenhas, 1900, Distrito
Industrial do municpio de Pirapora em Minas Gerais.

1.2 Histrico da Empresa
A Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio uma das unidades fabris do Grupo Cedro
Cachoeira, hoje mais conhecida como Cedro Txtil. O grupo Cedro Cachoeira teve incio
por volta de 1870 e a inaugurao da primeira unidade fabril foi por volta de 1872,
fundada pela famlia Mascarenhas. Hoje so quatro unidades fabris sendo todas no Estado
de Minas Gerais, duas fbricas em Pirapora, uma em Caetanpolis e uma fbrica em Sete
Lagoas, duas centrais de distribuio, sendo uma em Pirapora e outra em Contagem,
somando um total de 3.000 funcionrios.
As principais matrias-primas para a fabricao dos Tecidos so o Algodo, o Tencel,
o Polister e o Elastano.
Os principais clientes no mercado so a Rede Globo, Red Point, Marcel Phillippe,
C&A, Vila Romana, Grubb, Marisol, Vide Bula, Exrcito Brasileiro, Marinha, Corpo de
Bombeiros do Brasil e Petrobrs.

1.3 Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio

Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio foi inaugurada em 06 de Dezembro de
1997, pelo ento governador Eduardo Azeredo. Com uma rea construda de 52.582 m,
foi projetada desde o incio para a fabricao de tecidos ndigos (anexo 5.1).
Hoje possui 1350 funcionrios, com um consumo mensal de matria prima na ordem
de 1.400 toneladas para uma produo de tecidos ndigos de 3.600.000 metros de
tecidos/ms. Para isso so em torno de 5.500 kWh de consumo de energia/ms e uma
demanda de 7.400 KW. Uma subestao rebaixadora de 138KV para 13,8kV foi
construda dentro da empresa para fornecer a demanda necessria. Para o ano de 2010 j
est em andamento ampliao desta subestao de 12MVA para 17MVA. (anexo 5.2).


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1.4 Certificao ISO 14001

A Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio foi certificada no ano de 2004 com o
certificado ISO 14001 pela empresa certificadora DNV. Sendo a 1 indstria do segmento
a receber este certificado. Em 2006 conquistou o prmio mineiro de gesto ambiental.
A norma regulamentadora ISO 14001 especifica os requisitos para que um sistema
da gesto ambiental capacite uma organizao a desenvolver e implementar poltica e
objetivos que levem em considerao requisitos legais e informaes sobre aspectos
ambientais significativos. Na seqncia, identifica os aspectos ambientais decorrentes de
atividades passadas, existentes ou planejadas da organizao, produtos e servios, para
determinar os impactos ambientais significativos, permitindo que seu desempenho
ambiental seja mantido e potencialmente aperfeioado.
Uma vez que uma organizao possa ter muitos aspectos ambientais e impactos
associados, recomendado que ela estabelea critrios e um mtodo para determinar
aqueles impactos que sero considerados significativos.

1.5 Sistema de Produo Lean - Lean Thinking

A Cedro, com o apoio do Lean Institute Brasil, entidade voltada a disseminao dos
conceitos Lean, implantou na unidade Santo Antnio o Lean Thinking que uma
filosofia de negcios baseada no Sistema Toyota de Produo, que identifica o que
valor na tica do cliente, os desperdcios e os elimina.
Com um trabalho muito minucioso, foram identificados os desperdcios na Produo,
como a produo em massa ou empurrada onde se produzia sem se preocupar com a
demanda do mercado e por conseqncia a gerava altos estoques. Outro item foi o tempo
de processamento, mais conhecido como o Lead time, o que possibilita a entrega mais
rpida para o cliente e a diversividade na produo. Em toda a cadeia de valor foram
identificados os 7 desperdcios como:
Produo em excesso;
Espera;
Transporte;
Processamento;
Estoque;


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Movimentao;
Correo (Reprocesso).
A mudana de pensamento, a aplicao das ferramentas do STP (Sistema Toyota de
Produo), proporcionou a Cia. Santo Antnio uma melhora muito significativa nos
indicadores de produo e nos lucros, o que deu oxigenao a empresa com a reduo do
capital de giro parado em estoques. Posteriormente falarei com maiores detalhes sobre o
sistema de produo Lean na Cedro.

2. Descries do processo de produo

A matria prima principal o algodo, proveniente dos produtores do sul do pas,
Argentina e Chile. O Algodo selecionado de acordo com o grau de alongamento das
fibras e o teor de neps. Este ltimo trata-se do grau de sujidade ou casquinhas que
apresentado entrelaado nos flocos de algodo.
Toda a carga de algodo que chega empresa deve obedecer aos seguintes
procedimentos:
Pesar os fardos: pode ser uma pesagem de todos os fardos, ou uma pesagem por
amostragem;
Utilizando-se dos pesos aferidos, compar-los com o romaneio do fornecedor;
Retirar 2 amostras de cada fardo, 1 de cada lado, e envi-las ao controle de
qualidade para que seja efetuada a classificao visual e todos os ensaios fsicos
necessrios para a avaliao do algodo recebido;
As amostras devem ser rigorosamente identificadas para que, aps as anlises, os
fardos sejam separados por classes de qualidade.








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2.1 Fiao Grossa - Viso geral das mquinas

2.1.1 Sala de Abertura
A partir da, inicia-se o primeiro processo de beneficiao do algodo. destinado ao
setor denominado Sala de Abertura. Como o prprio nome diz, trata-se de uma sala
onde o algodo que se encontra em fardos aberto, limpo e transformado em uma manta
de algodo, preparao para a prxima etapa. Na Sala de Abertura temos mquinas
automticas onde a interveno humana no processo bem reduzida (anexo 5.3). Uma
seqncia simplificada desta etapa a seguinte:
O Blendomat (BDT) possui a funo de coletar o algodo que se encontra em
fardos, encaminh-los para o Multimisturador (MPM) de onde criada uma mistura
homognea das fibras. No processo seguinte realizamos a limpeza do algodo retirando o
mximo de sujeiras e neps. Para isso necessrio mquinas cujo nome especfico
Cleanomat (CVT). Aps a limpeza transferido por tubulaes at as cardas, que
fazem parte do processo no qual denominamos de cardagem que a transformao do
algodo em fitas ou mechas de algodo.
Os resduos gerados aps a limpeza do algodo so transportados para o Depsito de
resduos de Fiao. Neste local os resduos passam por um novo processo de limpeza,
agora mais minucioso para que flocos de algodo que ficaram presos nos resduos possam
ser reaproveitados. Os resduos propriamente ditos so encaminhados para a
briquetadeira, para a fabricao de briquetes. Os briquetes so pequenos tijolos de
algodo que posteriormente so encaminhados para alimentao de animais.
So duas Salas de Aberturas compostas cada uma de:
1 Blendomat;
1 EMA - Detector de metais
11 Ventiladores de transportes
1 Boal - Abridor de algodo;
1 Multimisturador de algodo;
2 CVT - Cleanomat limpador;
1 Sala de resduos de Fiao.



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2.1.2 Cardas
As cardas fazem tambm parte da Fiao. Mais especificadamente da Fiao
Grossa. Tem como objetivo transformar as mantas de algodo proveniente da sala de
abertura em fitas de algodo para que posteriormente sofra os estiramentos para
transform-las em fios (anexo 5.4).
Atravs dos cilindros abridores, a manta de algodo penteada, separando os
resduos e encaminhado ao cilindro alimentador de sada de modo a formar o vu de
fibras numa fita e conduzi-la numa lata para ser depositado na sentinela sob velocidade
200m/mim. Assim as latas prontas so encaminhadas para o prximo processo que a
Fiao Fina, composta primeiramente de passadores para ser corrigido o dimetro da fita.
O sistema de comando das Cardas controlado por um microcomputador Trutzschler
(TMS-2), todas as funes e operaes so codificadas e programadas em memria
semicondutoras (EPROMs).
Na planta da empresa so 32 cardas entre os modelos DK803 e DK903.
2.1.3 Passadores
Os passadores so mquinas destinadas a receber as latas provenientes das cardas e
atravs de um banco de estiramento, efetuar a estiragem de um conjunto de fitas. Tem a
finalidade de uniformizar a fita para o processo seguinte (anexo 5.5).
A alimentao das fitas no passador em um grupo de 6 ou 8, justapostas em uma
gaiola. O estiramento das fitas realizado por um trem de estiramento composto de 3
roletes de borracha denominados de calandras. O banco de estiragem est equipado
com um sistema de regulao eletrnico. Nos rolos apalpadores controla-se
continuamente a grossura das fitas por meio de um apalpamento mecnico. Os valores
so transformados em sinais eltricos, atravs de sensores. Os sinais so usados para
regular a estiragem na zona de estiragem principal. Assim regulamse as oscilaes de
fita. O resultado uma fita com uma constncia muito boa sobre comprimentos curtos,
mdios e longos. Desta forma equaliza o ttulo da fita de sada que armazenada em
outra lata.


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um total de 13 passadores, sendo 5 de primeira passagem e 8 de segunda
passagem. Todos possuem controladores lgicos programveis. Os mais antigos utilizam
a tecnologia Siemens na arquitetura S5. Os mais novos so mquinas cujos controladores
so dedicados e produzidos pelos prprios fabricantes das mquinas como o caso da
Rieter. O acionamento do banco de estiramento feito por servomotores e "resolvers".
Dispositivos que proporcionam ao sistema preciso no posicionamento.

2.20 Fiao Fina - Viso geral das mquinas

2.21 Open End
As latas provenientes dos passadores tm dois destinos. Ou so usadas nos filatrios
ou nos Open Ends. So exatamente os Opens Ends que iremos falar agora. Mais adiante
explicarei os motivos destes dois destinos. Trata-se da produo do fio. A fita vinda do
passador puxada da lata pelo cilindro alimentador, passando pelo dispositivo de entrada
(condensador), indo at o cilindro desagregador (cardinha) que vai desmanchar a mecha
de fio transformando-a num pequeno feixe de fibras, que levado atravs de suco at o
rotor, que, girando em altssima velocidade, realiza a formao do fio de algodo. O fio
puxado pelos cilindros de sada passando atravs do guia, logo enrolado na bobina ou
cone que acionada por atrito pelo cilindro bobinador.
A mquina conta com um dispositivo denominado Dispositivo de bobina de
arranque. Trabalha independentemente do processo de fiao, tem como funo
transportar os cones vazios ao sistema de preparao, que por sua vez enrola as espiras
sobre o cone e o deposita automaticamente na estao de carga. A estao de carga
entrega as bobinas de arranque ao trocador de bobinas cruzadas O Trocador de bobinas
cruzadas troca as bobinas prontas automaticamente por bobinas de arranque. Ele circula
sobre a pista em forma de U do lado direito da mquina para o lado esquerdo, trabalha em
ambas as direes nos postos de fiao. Quando o trocador comea a sua viagem leva
consigo 8 bobinas de arranque no seu magazine. Quando a bobina cruzada alcana sua
metragem pr-estabelecida, o trocador pra neste fuso de bobinagem, posiciona a
extremidade do fio sobre cone, a bobina cruzada rola para cima da esteira de transporte
de bobinas do lado correspondente da mquina e coloca uma nova bobina de arranque


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entre os discos receptores da armao da bobina. O trocador carrega novamente o seu
magazine na estao de carga quando volta para o dispositivo de bobina de arranque. As
mquinas de fiar Open End tambm contam com um dispositivo chamado de carro
reabastecedor.
O Informator um dispositivo que processa e memoriza todos os dados de
processo da mquina exigidos para o funcionamento da mesma. Como o prprio nome j
diz tambm responsveis por todas as informaes da mquina, de produo e
qualidade.
Na Fiao Fina so 13 Open Ends (anexo 5.6).

2.22 Maaroqueiras, Filatrios e Bobinadeiras
No processo de produo de fios, no qual denominamos de fiao fina, podemos ter
dois processos. Um aonde as latas vo diretos para o Open Ends e outro cuja produo
denominado fio em anel. Tem este nome devido fabricao do mesmo ser realizado
pelo filatrio atravs de anis. Primeiramente necessrio transformar as latas que vm
dos passadores em maarocas. Para esta tarefa temos as Maaroqueiras. As maarocas
nada mais so que mechas estiradas e acomodadas em um tubo cujo comprimento gira
em torno de 600 mm. Estas maarocas so encaminhadas automaticamente depois de
elaboradas pela Maaroqueira, para os Filatrios. Os Filatrios tm por sua vez a
funo de desenrolar a fita estirada da maaroca e atravs do banco de estiramento
transformar esta fita de algodo em fio. O fio produzido depositado em um tubete no
qual damos o nome de espula. As espulas produzidas pelos Filatrios so encaminhadas
para a Bobinadeira, que tem a responsabilidade de fazer as bobinas, finalizando o
processo da Fiao Fina em Anel. A grande vantagem de se produzir um fio em anel
devido a sua resistncia. Como passa por vrios processos de estiragem, as fibras no
sofrem tanto como no processo de Open End, pois neste a mecha j transformada em fio
no passando por uma estiragem intermediria como o caso do fio em anel. (Ver anexo
5.7).



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2.23 Tipo dos fios produzidos
Fio Flame - o fio que apresenta um efeito fantasia, em sua extenso, existem
partes mais grossas e mais finas.
Fio Elastano - um fio que apresenta em seu interior um fio de ltex (lycra) junto
com as fibras de algodo.
Fio Multicount - Esse fio apresenta vrios dimetros ao longo do seu comprimento
de uma forma programada.

2.3 Preparao - Viso geral das mquinas

2.3.1 Urdideiras
Estas mquinas tm a finalidade de reunir paralelizando os fios em rolos para
urdio. As bobinas fabricadas em Open End ou Filatrios/ Bobinadeiras so dispostas
em uma gaiola e encaminhadas para o cabeote da mquina. Basicamente uma urdideira
composta de gaiola, traves de arranque, pr-tensor e cabeote.
Gaiola - As bobinas so colocadas de forma ordenada em V nos respectivos
lugares atravs dos operadores, possui dispositivo contra formao de lao e
controladores de ruptura de fios optoeletrnicos. Todos os comandos da gaiola so de
responsabilidade de um controlador lgico programvel S7300 da Siemens. Os sensores
so interligados por uma rede RS485, que enviam sinais para uma central, que identifica
seu posicionamento, facilitando assim para o operador identificar o rompimento do fio na
gaiola.
Traves de arranque - Tm como objetivo segurar os fios para que estes no caiam
quando ocorrer parada da mquina. Cada fio possui um travo de segurana que dever
est bem regulado para evitar avarias no processo de urdissagem.
Pr-tensor - Tem a funo de aumentar a tenso do fio atravs de um lao maior ou
menor.


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Cabeote - Local aonde se acopla o rolo a ser urdido. Para cada artigo ou tipo de
tecido fabricado, necessrio um pente. O pente tem a finalidade de separar os fios em
grupos. Processo utilizado para facilitar a fabricao do tecido nos processos seguintes.

Para atender a produo so necessrias atualmente 3 urdideiras sendo 2 urdideiras
de marca Benninger e 1 urdideira Santa Clara. Atravs das estratgicas de produo so
destinados os ttulos de fios para cada mquina. (Ver anexo 5.8).


2.3.2 Mquinas de Tingimentos e Engomagens

As mquinas de tingimentos tm a funo de receber os rolos urdidos das urdideiras,
desenrol-los, tingi-los, engom-los e enrol-los novamente. Existem vrios processos
qumicos com que os fios vo interagindo. Eles passam por um processo qumico de
acidulao, calcificao, impreguinao, tingimento e oxidao. Em seguida engomado,
secado e novamente urdido. Um controlador lgico programvel PLC controla todo o
funcionamento da mquina, tanto no acionamento quanto na parte qumica do processo.
No tingimento em corda temos duas redes de comunicao. A rede de comunicao
Profibus DP para acionamentos e a rede multi-mestre MPI para comunicao entre os
controladores lgicos. O acionamento das caixas so todas elas atravs de Inversores de
Freqncia. Uma mquina de tingir possui vrias partes que esto descritas como
seguem:
Gaiola - Local onde so colocados os rolos urdidos. Ela equipada com freios
pneumticos, transmissor ultrasnico para acompanhamento do dimetro dos rolos,
motores de acionamentos tanto para densenrolar os fios urdidos quanto para o
deslocamento lateral da mesma.
Mercerizao - Antes de tingir os fios de algodo, eles recebem um tratamento,
dando um banho de soda chamada de mercerizao, sendo que os fios sofrem reaes tais
como: inchamento lateral, encolhimento longitudinal, brilho e resistncia. Um
transmissor de presso diferencial controla o nvel da caixa, sondas de pH enviam sinal
para o sistema supervisrio e controlam as dosagens e a concentrao.


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Caixa de Lavagem Ps-Mercerizao - Tem como objetivo retirar o excesso de
soda concentrada nos fios. A vazo controlada por um medidor de vazo
eletromagntico e uma vlvula de controle pneumtica. O consumo controlado de
acordo com a velocidade da mquina. Todas as caixas so equipadas com sonda tipo
pt100, informando e controlando o aquecimento das caixas quando necessrio para o
processo.
Caixa de Tingimento - Sua finalidade receber o fio para ser tingido atravs de
imerso, espremeduras e oxidao. Para manter a concentrao do banho um minucioso
controle PID atua nas bombas dosadoras. A temperatura de aquecimento controlada por
uma sonda pt100 e a vazo de recirculao mantida por um medidor de vazo
eletromagntico. H tambm sondas de pH que mantm todo o banho de tingimento em
uma concentrao em torno de 11 a 12 pH.
Caixa de Lavagem Ps-Tingimento - Tem por finalidade retirar o excesso de
corante na fibra. Nesta etapa temos controladores de temperatura e controle de vazo de
gua para reduzir o consumo e no retirar excessivamente o corante da fibra.
Zona de Secagem - Tem o objetivo de secar o fio para que o mesmo possa absorver
a goma. A placa Medcon de controle de umidade se encarrega de controlar a umidade dos
fios logo que saem das lavadeiras. A umidade medida atravs de roletes apalpadores de
contato e a resistividade dos fios enviada para a placa analgica, que em seguida
converte o sinal em 0 a 10 volts para ser entregue por telemetria para o controlador lgico
programvel Altus.
Caixa de Goma - Produto base de amido, amaciante e lubrificantes e tem por
finalidade dar ao fio resistncia, reduzir a pilosidade, dando condies para ser usado no
processo de tecelagem. O nvel controlado por uma bia magntica que envia um sinal
discreto para o PLC. A temperatura tambm controlada por uma termoresistncia do
tipo pt100. Neste caso temos uma redundncia na sonda, se uma falhar possvel
automaticamente entrar com outra no processo, evitando baixas temperaturas de goma o
que poderia provocar o chamado bolinhas no processo.


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Zonas de Secagem Ps-Engomagem - Tem a funo de secar os fios para que
permanea apenas a matria seca na fibra. So vrios tambores de secagem com controle
atravs de sonda pt100.
Cabeote - Etapa final do processo. Um minucioso controle de torque atravs de
servomotores SEW faz um sincronismo para manter o bobinamento dos fios de urdume.
No cabeote encontramos todos os botes de comando para operar a mquina e tambm a
IHM (Interface homem mquina), para interao do homem com a mquina.
Assim como a maioria das mquinas txteis, esta mquina totalmente controlada
por um controlador lgico programvel. Redes de comunicao se interagem conforme
iremos abordar posteriormente.
Atualmente so 2 mquinas de tingir do tipo Girotex, 1 mquina de tingir Multicaixa
(anexo 5.9) e 1 tingimento KTM (anexo 5.10). Cada uma tem uma caracterstica sendo o
tingimento Girotex devido tingir em apenas uma caixa de tinta e faz o giro passando 4
vezes na mesma caixa, j o tingimento Multicaixa possui vrias caixas de tingimento. No
tingimento KTM o tingimento realizado transformando os fios em cordas e tingimento
estas cordas. No processo seguinte estas cordas so novamente transformadas em rolos
urdidos. No tingimento em cordas h tambm a engomadeira. (Ver anexo 5.11).

2.4 Tecelagem - Viso geral das mquinas
Aps os fios serem tingidos e engomados, eles so encaminhados atravs de rolos
para o setor de Tecelagem. na Tecelagem que os fios de urdume so transformados em
tecidos. Os rolos de fios de algodo urdidos e engomados proveniente das engomadeiras
e bobinas de fio para tramas (produzidos atravs dos open-end e filatrios) so as
matrias primas bsicas para a produo do tecido. Basicamente tecer significa entrelaar
os fios de urdume com os fios de trama. Para isso necessrio o Tear (anexo 5.12).
Temos na Cia. Santo Antnio dois modelos de teares. O tear Sulzer que denominado
tear a projtil e o tear Picanol, que denominado jato de ar. Estas denominaes tm
haver com a forma com que eles injetam o fio de trama. No caso do Sulzer a trama
lanada atravs de um projtil que leva a trama de um lado para o outro. J no tear
Picanol a trama transportado atravs de jatos de ar.



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2.4.1 Tear de Projtil Sulzer

Os teares de projtil Sulzer so fabricados pela empresa Sulzer Ruti. So teares que
possui um controle eletrnico preciso e uma estrutura mecnica robusta. Os modelos
utilizados na Cia. Santo Antnio so o P7200 e o P7100.



2.4.2 Tear jato de ar Picanol

Essa mquina produz o tecido no setor de tecelagem, que so caracterizados pelo
entrelaamento em estruturas lineares que limitam o cruzamento de dois fios
perpendiculares entre si formando um ngulo reto. Utiliza-se uma srie de outros
equipamentos facilitadores do desempenho da mquina que trabalham de forma
sincronizada, at o produto final.
Em seu processo de produo, realizada a fabricao de apenas um rolo de tecido
de trs mil metros em at 50 horas de trabalho. So 273 teares a jato Picanol.

2.5 Acabamento - Viso geral das mquinas

O setor de acabamento responsvel pelo acabamento final do tecido assim que o
mesmo retirado da Tecelagem. Neste processo o tecido precisa ser quimicamente e
mecanicamente tratado para ter um aspecto macio e suave, toque com estabilidade
dimensional correto tanto no urdume quanto na sua trama, prevenindo o encolhimento em
lavagem subseqente. Para isso desenrolado, chamuscado, escovado, lavado, amaciado,
secado, encolhido e passado no modo mais genrico de falar. Para isso necessrio uma
mquina que denominamos de Sistema Integrado. Como o prprio nome diz, um
sistema que executa todas estas tarefas que falei anteriormente. Tudo isso de modo
contnuo sem interrupes de processo.




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2.1.3 Sistema Integrado

Esta mquina tambm controlada atravs de PLC da marca Altus de modelo
AL2000, contendo cartes de entradas e sadas digitais e analgicas. H um controle de
sincronismo entre os motores de acionamento das caixas atravs de balana que
acoplado a um potencimetro linear que varia de 0 a 10VCC.(Ver anexo 5.13).
O sinal 0 a 10 Vcc de sada do potencimetro recebido atravs do carto de entrada
analgica do CLP, que por sua vez trata este sinal baseando na velocidade do motor
piloto (caixa de lavagem) e libera atravs do carto de sada analgica, uma tenso
tambm varivel para a entrada do inversor de freqncia do referido motor de trao a
ser controlado. Varia a freqncia, diminuindo ou aumentando sua velocidade de modo
sincronizado com os demais.
Um sistema integrado divido nas seguintes partes:
Puxador Jota Tambm conhecimento como Acumulador Jota. Quando
executamos uma troca de rolo necessrio acumular tecidos para que possa
ter tempo de costurar um rolo no outro sem que a mquina pare o processo.
Escovadeiras Como o prprio nome diz, trata-se de 4 escovas que limpam
o tecido, retirando quaisquer resduos que estejam na superfcie do mesmo.
Alm das escovas as Escovadeiras so compostas de um exaustor coletor de
p, onde o resduo depositado.
Chamuscadeira A Chamuscadeira tem como finalidade queimar fibras e
plos que as Escovadeiras no conseguiram retirar. So resduos que
acomodam nos tecidos provenientes dos processos de Tecelagem. Atravs do
controle das chamas teremos menos ou mais intensidade de queima. Tambm
possvel o controle da chama, com chama alta ou baixa.
Caixa de Lavagem e Amaciante - Nesta caixa possvel lavar o tecido ou
aplicar o amaciante, isso depende do tipo de tecido que esteja em processo. O
principal objetivo produzir limpeza, maciez, brilho e tambm em alguns
caso melhorar a impregnao dos corantes no tecido. Pode tambm melhorar
a resistncia mecnica.
Endireitador de trama Mahlo Aps a sada do tecido da caixa de lavagem
o mesmo encontra o Endireitador de trama. A funo deste equipamento


20
corrigir a posio dos fios de trama no tecido mantendo uma uniformizao
em todo o percurso do tecido. O Endireitador conta com vrios cilindros de
borracha e cabeas ticas que vo diagonalizando o tecido at que a trama
este perfeitamente posicionada sobre os fios de urdume. As cabeas ticas
observam a sada do tecido e vo corrigindo os valores de tensionamento dos
cilindros de borracha.
Secadeiras - Como o tecido encontra-se molhado aps o processo de
lavagem ou Amaciamento, ser necessrio ento que haja um processo de
secagem rpida. As secadeiras se encarregam de executar este trabalho
atravs da troca de calor dos tambores com o tecido. A temperatura dos
tambores ou cilindros elevada devido injeo de vapor direto no interior
dos mesmos. Os cilindros so submetidos a uma presso que gira em torno de
3,5 a 6,5 bares, a uma temperatura que varia de 110C a 140C, sobre um
contato perifrico entre cilindros e tecidos de 70%, tornando assim o processo
de secagem rpido.
Sanforizadeira O prximo passo aplicar o pr-encolhimento no tecido. E
para isso o Sistema Integrado conta com a Sanforizadeira. Pela contrao do
mancho de borracha entre o rolo de presso e o tambor (equipamentos da
sanforizadeira), obtido o encolhimento do tecido. Na forma generalizada o
deslizamento do tecido na borracha no qual denominamos mancho que
conseguimos encolher o tecido. Em sintonia com o pr-encolhimento na
sanforizadeira temos tambm o Palmer. O Palmer um equipamento no
qual possui um grande cilindro aquecido que entrar em contato com o tecido
para poder de uma forma genrica pass-lo, retirando as rugas e dando uma
aparncia de sem amarrotamento.
Dobradeira Por final temos a dobradeira, que no mais faz que dobre o
tecido e deposit-lo em paletes e encaminhado para os processos de corte e
embalagem do tecido.





21
2.6 Mquina de vapor Caldeiras

As mquinas de Tingimentos e Acabamentos, exigem nos seus processos a elevao
de temperatura. Seja para secagem ou aquecimento de reservatrios. Como zonas de
secagens e caixas impregnantes. Para isso necessrio a produo de vapor para
proporcionar este aquecimento. Na Cia. Santo Antnio no diferente e temos hoje cinco
Caldeiras vapor. So duas Caldeiras ATA, duas Caldeiras Bremer que usam como
combustvel na queima o leo e uma Caldeira Calbox que utiliza como combustvel na
queima a lenha. O consumo mdio gira em torno de 7000 a 7500 Kg/h.
A necessidade de mquinas com diferentes combustveis na queima to somente
estratgica. Atualmente usamos a lenha devido ao preo, tornando vivel
economicamente. Tambm caso a Caldeira Calbox apresente problema, ento ligados s
mquinas a leo, evitando paradas prolongadas da produo. Abaixo irei falar de cada
uma em especfico.
Caldeira ATA Caldeira a leo para produo de vapor com capacidade de
produo de 7.000 kg vapor/h. com uma presso mdia de 7 Kgf/cm, rea de
aquecimento de 84m, cujo consumo mdio em torno de 500 l/h.
Caldeira Bremer Caldeira a leo para produo de vapor com capacidade
de produo de 12.000 kg vapor/h e presso mdia de trabalho 16 Kgf/cm. O
consumo de leo gira em torno de 900l/h.
Caldeira Calbox Produz em mdia 15.000 Kg de vapor/h com um
consumo de madeira da ordem de 10m. A presso de trabalho 10 Kgf/cm.

2.7 Estao de Tratamentos de Efluentes ETE

A Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio conta em sua planta com uma Estao de
Tratamentos de Efluentes industriais, mais conhecida como ETE. O efluente gerado nos
setores de Preparao e Acabamento encaminhado para duas Estaes Elevatrias e
logo em seguida encaminhado a ETE. A ETE teve incio de operao junto com a Cia. de
forma que sempre foram seguidas as boas prticas ambientais pela empresa. Isso mesmo
antes da certificao ambiental ISO 14001. O princpio de funcionamento da ETE baseia-


22
se no processo de ativao de lodo e muitas das vezes complementado por um sistema
tercirio fsico-qumico. Atualmente a ETE tem capacidade de processar 100 m/h de
efluente industrial. Em seguida apresentarei todas as etapas do tratamento.
Estaes Elevatrias O efluente industrial conduzido por gravidade at
as Estaes Elevatrias. um total de duas estaes em funo do setor de
Preparao possuir dois sistemas de tingimentos. Cada Estao Elevatria
composta de duas bombas centrfugas, painel de comando com controlador
lgico Altus, transmissor diferencial de presso Honeywell para controle e
indicao do nvel. O controlador lgico controla o acionamento das bombas
em funo do nvel. Procura de certa forma manter o funcionamento das
bombas contnuo para que o tratamento no seja prejudicado na ETE por
grandes ou pequenas vazes de efluentes. Isso evita picos e vales na hora de
corrigir o pH do efluente. Um controlador lgico Altus srie FB e a IHM
Exter K20 formam um conjunto de automao responsvel pelo
interfaceamento e controle do sistema. A Estao Elevatria tambm
responsvel pela reteno de objetos slidos, fios de algodo, plsticos e
pedaos de tecidos que por ventura possam cair no canal, impedindo que os
mesmos cheguem at a ETE e obstruam os canais de transporte do efluente.
Possui um sistema de grades que vo retendo os objetos. Em seguida eles so
coletados pelos colaboradores.
Tanques de Equalizao - As Estaes Elevatrias bombeiam o efluente
para os Tanques de Equalizao. A funo destes tanques homogeneizar o
efluente. As torres de resfriamento diminuem a temperatura do efluente caso
venham com temperatura superior a 35C, evitando assim alteraes no
controle biolgico. Uma sonda pt100 coleta a temperatura do efluente e liga
as torres automaticamente. Na entrada dos tanques temos um medidor de
vazo eletromagntico de 6 (polegadas), cuja vazo de operao gira em
torno dos 100 m/h.
Correo de pH - So pequenos tanques que fazem a interligao entre os
tanques de Equalizao e Biofiltro. Tem a finalidade de corrigir o pH do
efluente. Como o processo muito alcalino, realizado ento a neutralizao
atravs de cido sulfrico fazendo com que o pH em torno de 11 a 12 retorne
as caractersticas normais da gua que em torno de 7,5 a 8 pH. Dois


23
transmissores de pH da empresa George + Fischer fazem a medio de pH
para o controle. So encaminhados por telemetria de 4 a 20mA para as
entradas analgicas do Controlador lgico programvel e a ento o algoritmo
de controle atua na vlvula para determinar a dosagem necessria de
correo.
Biofiltro - O filtro biolgico (Biofiltro) consiste em tanque circular recheado
com anis de polietileno. Nele, o efluente espalhado sobre um leito de
plstico moldado, formando um biofilme de microorganismos, que tem como
funo principal a reduo de carga orgnica. O Biofiltro funciona como um
pr-tratamento, podendo remover ate 50% da carga orgnica do efluente
bruto. Para manter o sincronismo entre as vazes temos medidores de vazes
eletromagnticos que se interagem com as bombas de recirculao
proporcionando o equilbrio biolgico.
Tanques de Aerao - Depois do Biofiltro o efluente encaminhado atravs
de bombeamento para os Tanques de Aerao, tambm conhecido como
sistema de lodos ativados. Neste processo feita a oxigenao dos
microorganismos proporcionando o crescimento da microbiologia existente.
No fundo dos tanques temos bicos que injetam ar difuso diretamente no
efluente quebrando o restante da carga orgnica e removendo os poluentes da
gua.
Tanques de Decantao - O efluente que sai dos tanques de Aerao, agora
bombeado para os tanques de Decantao. Neste local como o prprio nome
diz os slidos ser sedimentados e decantados. Um raspador no fundo do
tanque encaminha os slidos para a centrfuga, que retira a umidade restante
das partes slidas e os depositam em caambas para serem descartados. Logo
em seguida o efluente que se encontra no tanque de Decantao, na parte
superior segue para o sistema tercirio de onde segue para o emissrio do
distrito se estiver atendendo as especificaes dos rgos ambientais e da
Cedro.
Tratamento Tercirio - composto de dois tanques decantadores de 62m,
dois filtros de areia de 20m e um reservatrio de 10m. A finalidade dar o
acabamento final no efluente retirando ainda mais partes slidas. A Estao


24
de tratamento da Cia. Santo Antnio demonstra as boas prticas da Cedro e a
responsabilidade ambiental da empresa.

2.8 Subestao 138 kV
A Energia Eltrica para o funcionamento das mquinas chega at a Cia. Santo
Antnio por um ramal de alta tenso de 138 kV. So dois transformadores de 7,5/9,2
MVA responsvel por alimentar tanto a Cia. Santo Antnio quanto outra empresa do
mesmo grupo a Cedro norte. Os painis de comando tornam a subestao toda ela com
acionamento remoto, aumentando a segurana de operao. As chaves seccionadoras so
motorizadas com lmina a terra, com corrente de operao de at 600A. Os
transformadores de potencial TP e os transformadores de correntes TC fornecem as
medies de consumo e demanda para a concessionria Cemig. Os valores de medio
so encaminhados atravs da Ethernet da Cia. Santo Antnio e depois encaminhado
para a Cemig atravs da internet. A energia distribuda para a empresa e os vrios
setores atravs dos cubculos de onde temos os disjuntores de proteo. Os
transformadores so protegidos e possuem vrios equipamentos de medio. Dentre eles
podemos destacar o rel de proteo 50/51 que operam com sobre corrente de sobrecarga
e de curto-circuito de fase e terra. Outro rel muito importante o KBCH, fabricado pela
empresa Alstom. A finalidade deste dispositivo medir a relao de corrente entre o
primrio e o secundrio do transformador 138Kv a procura de correntes de fuga. Ao
identificar alguma anormalidade no interior das bobinas do transformador pela corrente
de fuga, o rel KBCH atua desligando o transformador evitando que o trafo danifique.
Outros dispositivos tambm monitoram o transformador como o rel burhols, que
monitora a presso, termo resistncia tipo pt100 para monitorar a temperatura etc.
Todas as grandezas medidas na SE 138Kv so possveis de serem visualizadas
atravs de um sistema de gerenciamento cujo nome CCK. A prpria empresa CCK
Automao que desenvolveu este gerenciador e podemos remotamente acompanhar a
subestao em toda sua integridade. Podemos acompanhar dados como corrente, tenso,
potncia ativa, aparente, reativa, consumo dirio, mensal, demanda e fator de potncia.
Podemos ratear custo por setor e operar bancos de capacitores automaticamente.



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3. Atividades desenvolvidas durante o Estgio

Atravs dos vrios anos de experincias no setor Eltrico e de Automao, j possua
uma viso sistmica de todo o processo txtil e as caractersticas eletroeletrnicas nos
quais os equipamentos so fabricados, pois j havia acompanhado as instalaes,
montagens de vrios maquinrios e regulagens especficas. Agora o desafio de refinar
os processos, analisar as tendncias, criar mtodos eficazes de gerenciamento, ensinar e
aprender com os colaboradores da empresa, reduzir os desperdcios gerados e criar valor
em todas as atividades desenvolvidas pela empresa aplicando as tcnicas de Controle e
Automao.
Assim sendo, minhas atividades estavam voltados para a disseminao da cultura
Lean no cho de fbrica para eletricistas, soluo de problemas eletroeletrnicos em
mquinas, treinamento de tcnicos eletricistas, gerenciamento dos equipamentos crticos
de instrumentao da planta, gerenciar projetos ambientais e conduzir equipes em falhas
crticas do processo voltadas a Automao.
3.1 Disseminao da Filosofia Lean
A filosofia Lean tem muito haver com a Engenharia. Primeiro que foi o presidente da
Toyota Eiji Toyoda que recorreu ao Engenheiro Taiichi Ohno (ver anexo 5.16), para
melhorar e adaptar os conceitos do Just in time originalmente pensado pelo Henry
Ford. Hoje a Toyota considerada a maior fabricante de automveis do mundo. A base
era eliminar todo e qualquer desperdcio na Produo e identificar o que agrega valor. O
Taiichi Ohno identificou os 7 maiores desperdcios sendo: Produo em excesso, espera,
transporte, processamento, estoque, movimentao e reprocesso.
O Lean Institute Brasil, entidade voltada para a disseminao dos conceitos Lean,
implantou no grupo Cedro a filosofia. So vrias ferramentas como:
Estabilidade bsica - Trata-se de acompanhar os problemas e classific-los
nos 4Ms, mo-de-obra, mtodo, mquina e materiais. Depois trat-los para
que sejam eliminados de vez do processo produtivo.
Fiz o treinamento de estabilidade bsica pelo Lean Institute Brasil e logo
em seguida repassei os treinamentos para os colaboradores do setor de
Manuteno Eltrica. Fizemos um documento no qual denominamos de A3,
que se refere a um documento de gesto de planejamento de aes para
alcanar a estabilidade em um processo. Denominamo-lo de Estabilizao


26
do setor de Preparao. Foram gerados outros documentos A3 filhos para
auxiliar na busca de resultados do A3 me. Criamos vrias aes de
melhorias dentre elas destaco as com nfase no controle e automao de
processos em mquinas. No anexo 5.17 temos a casa da Toyota representando
toda a filosofia TPS e no anexo 5.18 o documento de gesto A3.

3.1.1 Substituio dos sensores indutivos do acumulador por transmissor ultrasnico
O acumulador de fios no tingimento Girotex um ponto crtico na mquina. Em
determinado momento necessrio que ele faa o interfaceamento entre duas velocidades
e se as regulagens no estiverem em perfeitas condies, pode provocar a parada do
tingimento, gerando produtos de 2 qualidade e perda de produo. Como o sistema
estava muito vulnervel a erros, observamos que precisaramos de um dispositivo que
pudesse nos fornecer posies do acumulador para que consegussemos entender o
melhor momento de sincronismo ou estabelecer atitudes quando o mesmo estiver em
situaes distintas no qual poderia provocar reaes inesperadas. Dois sensores indutivos
realizam este trabalho dentro de suas limitaes, (ver anexo 5.19). A idia ento foi
instalar um transmissor ultrasnico para mapear toda a posio do acumulador e
identificar o melhor momento do sincronismo ou tomar aes para retardar o momento do
sincronismo reduzindo a velocidade do cabeote da mquina (ver anexo 5.20).
Primeiramente medimos o comprimento do acumulador para especificarmos a distncia
sensora. Optamos por adquirir o transmissor da Pepper + Fuchs modelo UC200-30GM-
IUR2-V15. Primeiramente fizemos o planejamento de montagem. O primeiro passo foi
adaptao do equipamento na mquina, considerando um ponto timo de visualizao.
distncia para acumulao ficou em torno de 4,5 metros. O transmissor ultrasnico possui
uma alimentao eltrica de 24 volts com sinal de sada de 0 a 10 volts. A tenso de sada
enviada para a entrada analgica do mdulo AL 1139. Trata-se de um mdulo que
possui 8 entradas analgicas de resoluo de 12 bits. O canal 7 estava disponvel, ento
utilizamo-lo para o projeto. O controlador lgico trata este sinal e o transforma em um
valor de 0 a 4000 para que o programa aplicativo possa usar para realizar as atividades
pr-estabelecidas.
Aps a instalao do transmissor, partimos para a elaborao do programa aplicativo.
Precisvamos desenvolver uma sub-rotina de um programa para trabalhar o sinal do
transmissor e realizar o pr-sincronismo e o sincronismo da mquina de tingimento.


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Elaboramos o programa em ladder atravs do software Mastertool (anexo 5.21) do
fabricante Altus, uma vez que o controlador lgico o AL2000. uma CPU com
capacidade para at 512 pontos de E/S, possui incorporada duas redes proprietrias sendo
Alnet I e Alnet II, relgio de tempo real com possibilidade de sincronizao com erro.
Memria RAM de 128 K, memria Flash de 128K.
Programamos a parada da mquina, fizemos do download do programa aplicativo.
Fizemos os testes planejados para a partida a frio do projeto e logo em seguida
partimos a mquina j com o novo sistema do acumulador de fios. Funcionou perfeito,
vindo eliminar as paradas de mquinas por sincronismo. Eram em torno de 3 a 4 paradas
mensais por falhas de sincronismos.

3.1.2 Mau funcionamento do Sistema de Deteco de fios Appalachian por imagem em
mquinas Rebeamers
Tnhamos um problema no setor de Preparao em cordas com as mquinas de
reurdio. As reurdideiras so mquinas responsveis em transformar a corda tingida em
rolos urdidos para depois serem enviados para o processo de engomagem. No momento
da reurdio, no pode haver fios quebrados, pois a falta dos mesmos impede a tecelagem
de tecer o tecido. Quem responsvel por enxergar a falta destes fios um sistema que
denominamos de Sistema de deteco de fios Appalachian. um equipamento de
origem americana que possui duas cmeras de alta resoluo composta de cada uma com
uma CCD linear de 5000 pontos lineares (ver anexo 5.22). As cmeras so usadas para
detectar a presena de fios atravs da manta de fios no Rebeamer. A cmera converter a
falta de luz como um fio quebrado. Circuitos analgicos precisos e de alto ganho,
condicionam o sinal para produzir um sinal digital. O microprocessador do sistema conta
as cmeras digitais. Caso as duas cmeras estejam corretamente sincronizadas, o
microprocessador sabe quantas pontas de fios esto sobrepostos no meio da manta. Este
nmero subtrado do total de pontas visto pelas cmeras para fornecer uma contagem
real do nmero de pontas na manta. A manta inteira explorada e contada
aproximadamente a cada. 0.1 segundo. O microprocessador aplica anlise estatstica a
uma srie de varreduras para determinar quando a reurdideira deve parar por motivo de
ponta quebrada. Todos os parmetros do sistema so introduzidos atravs da IHM.
O problema era que este dispositivo no funcionava bem. Ora ela parava por parada
falsa, isto , o fio no quebrara e a mquina parava acusando a falta de fio. Outro


28
momento no parava e provocava a falta de fio nos rolos urdidos. Ento a minha misso
era reverter este quadro e dar ao dispositivo confiabilidade. Para isso foi necessrio
primeiro adquirir conhecimento de todo o funcionamento do equipamento, com a leitura
do manual de operao e manuteno. Logo em seguida produzi uma manual de
manuteno e uma apresentao para que pudssemos ensinar todos os usurios do
sistema o modo correto de operar e dar manuteno no sistema de deteco de fios.
Realizamos o treinamento com operadores sobre o funcionamento e os procedimentos de
manuteno autnoma (ver anexo 5.23). Depois, iniciamos os treinamentos tcnicos (ver
anexo 5.24) paralelo com a calibrao do sistema de deteco de fios assim os envolvidos
poderiam aprender praticando.
Todos os ajustes que se fazem necessrios no sistema de deteco de fios
Appalachian so realizados atravs do uso do osciloscpio. Ento conhecer o seu
funcionamento e o modo correto de trabalho de suma importncia para o bom
desempenho das regulagens.
Montagem e conexo do osciloscpio - O primeiro passo para se fazer uma
sintonia fina ter uma montagem e conexo correta do osciloscpio. Ao fazer
a sintonia fina na cmera LCB melhor visualizar o sinal de uma cmera por
vez. Conecte a ponta da sonda 1 do canal do osciloscpio no TP3 da placa
analgico PN 10680 (Anexo 5.25). Este o ultimo estgio da amplificao 1,
que pode ser variado com SW1. Em seguida, conecte o cabo terra CH1 ao
JMP 1 (Anexo 5.26). Conecte a ponta da sonda do canal 2 do osciloscpio ao
topo. Esta a linha de transferncia de pulso 1 e ser usado para sincronizar o
gatilho do osciloscpio a sada de dados na cmera. Por ultimo conecte o
cabo terra CH 2 ao JMP1, este deve ser sua configurao de conexes para
visualizar os sinais da cmera 1 no seu osciloscpio. Agora que voc tem a
configurao correta da conexo do osciloscpio, seu osciloscpio ter que
ser regulado para visualizar o sinal da cmera. Ajuste o canal 1 na diviso de
volts para 5 v/div. Em seguida ajuste o tempo base para 1 ms/div. Agora
ajuste a diviso do canal 2 para 5 v/div. Navegue no menu do osciloscpio
e ajuste o modulo de trigger para auto trigger em escala decrescente. Em
seguida ajuste sua fonte de disparo (o canal que voc deseja acionar ou de
onde quer sincronizar) para canal 2. Agora ajuste seu nvel de disparo (a


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amplitude de sinal de onde voc deseja que seu osciloscpio seja disparado)
para 50% ou 2,5 v.
Ajuste das cmeras As cmeras possuem ajustes externos que so
necessrios em funo do posicionamento das mesmas. H dois ajustes
envolvidos com a lente da cmera que tero que ser ajustado para obter um
bom resultado. So eles o ajuste de abertura e o ajuste de foco. O ajuste de
abertura na lente da cmera do LCB um anel na parte superior da lente. Este
ajuste controla a quantidade de luz que permitido entrar pela lente para o
sensor linear do CCD. O ajuste do foco um anel na parte inferior da lente e
ajusta como a luz focada no sensor linear do CCD (Anexo 5.27).
Inicialmente, ambos os ajustes devem ser regulados conforme ilustrado no
anexo 5.27, o anel de abertura em 4 e o ajuste de foco entre 3 e 7 (3 metros e
7 ps).
Sintonia fina das cmeras Atravs do sinal do osciloscpio possvel
verificar a centralizao correta e localizao da viso real da cmera. A
imagem fornecida igual a do anexo sss. Em primeiro lugar, deve ser bem
entendido que a cmera LCB utiliza um sensor linear, isto que dizer que a
viso sensorial somente uma linha reta que tem uma largura de
aproximadamente 1/8 (3,1750 milmetros) na camada de fios. Isto difere do
que a maioria de ns tem em mente quando pensamos em uma cmera.
Geralmente pensamos de uma viso de rea de tudo que coberto pela lente
da cmera. Pense que a cmera LCB uma cmera normal com tudo menos o
1/8do centro pela extenso total. Este tipo de sensor muito til para esta
aplicao no sentido que elimina fundo indesejvel que potencialmente
interfere como defeito de escaneamento do fio e assim somente visualizando
o fio e nada mais. Existem diversos problemas potenciais que podem ocorrer
e que ir coibir que as cmeras LCB de serem ajustadas com sintonia fina. O
que segue deve ser observado. 1) As cmeras devem ser perpendiculares aos
pentes. 2) As cmeras tem que ser centralizadas nas suas respectivas mantas
de fios da esquerda para a direita. 3) A viso das cmeras no podem serem
muito prximo ao pente. 4) A manta de fios deve estar em foco e nivelado. 5)
A abertura das cmeras e o ganho da unidade devem estar ajustados


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corretamente. 6) A sensibilidade da unidade ou nvel de referncia devem
estar corretamente ajustado.
Atravs desta ao reduzimos os defeitos eltricos de 800 horas para 100 horas
mensais.


3.1.3 Projeto Ambiental de Consumo de Energia Eltrica
Para atender o PGA (Programa de Gesto Ambiental), a Cia. de Fiao e Tecidos
Santo Antnio dentre seus vrios projetos, conta com o projeto ambiental Consumo de
Energia Eltrica. Assim sendo fui nomeado pelo gerente da unidade para ser o gestor
deste projeto. Dentre minhas obrigaes formar uma equipe, no qual denominados o
nome da equipe de Sinergia. A meta manter o consumo de energia em 4,6 kWh por
kilograma de algodo consumido.
O consumo de energia medido por um equipamento chamado CCK6000. Trata-se
de um gerenciador de energia eltrica que recebe informaes do medidor ativo da
concessionria CEMIG. O CCK6000 recebe pulsos que informam vrias grandezas como
demanda, fator de potncia, etc. O gerenciador trata estas informaes e envia para um
computador remoto que se encontra na sala de Superviso de Manuteno atravs da rede
ethernet corporativa. Devido distncia o sinal chega at o servidor principal da empresa
por fibra tica. No computador temos o software de gerenciamento da CCK, cujo nome
Gerente CCK. Cruzando as informaes deste software e com o consumo de algodo
numa carta do CEP (Controle Estatstico do Processo), podemos controlar o consumo de
energia eltrica para consumir apenas o necessrio evitando desperdcio. Diariamente
uma funcionria da Cia. cruza as informaes e caso houver desvio, ento comunicado
ao gestor que toma as providncias cabveis. As aes de conteno so inseridas no
plano de ao. feito tambm uma reunio mensal para identificar oportunidades de
melhoria para uso eficiente da energia. Cito algumas aes:
Uso de inversores de freqncia.
Uso de motores alto rendimento.
Iluminao fluorescente.
Produo baseada no GBM (Grfico de balanceamento de mquina).
Instalao de banco de capacitores.



31
3.1.4 Estabilidade bsica no setor de Preparao atravs do documento A3
O documento A3 uma ferramenta usada pela TPS (Sistema Toyota de Produo),
para conhecer um dado problema e resolv-lo da melhor forma possvel. Neste
documento como se contssemos a histria de um problema e os mtodos que levaro
ao melhor soluo.
Ns tnhamos um problema. Como dar estabilidade bsica para o setor de Preparao
que gargalo para a Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio?
Assim ento, fizemos um treinamento workshop cujo ttulo Estabilidade bsica
para entendermos todos os princpios da estabilidade e em seguida fizemos outro
treinamento Gerenciando para o aprendizado. Diante destes recursos j tnhamos
condies de produzir o nosso A3 para estabilizar o setor de Preparao. O prximo
passo era conhecer o problema na ntegra. Entender o que se passava para assim propor
idias concretas e que atinja o objetivo principal que estabilizar os processos txteis na
Preparao. Para este projeto tem que ter um gerente do fluxo, um coordenador e uma
boa equipe. Foi formada esta equipe e alm do documento A3 me, foram criados trs
documentos A3 filhos sendo:
Documento A3 para Defeito Eltrico;
Documento A3 para Defeito Mecnico;
Documentos A3 para Enrolado de fios.
Conforme as reunies que aconteceram, fiquei ento responsvel pelo documento A3
para o Defeito Eltrico e seguindo todos os mtodos aprendidos elaborei o documento A3
filho Defeito Eltrico e o plano de ao para alcanar o nosso objetivo.
Com este gerenciamento foi possvel obter considerveis ganhos de produo e
qualidade.

3. Gerenciamento dos instrumentos crticos para IS0 9001 e 14001
Para atender as exigncias das normas ISO 9001 e 14001, necessrio o
gerenciamento dos instrumentos crticos da empresa. De tal forma fui nomeado pelo
gestor corporativo para ser responsvel por este gerenciamento. Dentre estas atividades
englobam:
Definir quais instrumentos so crticos para compor a lista de instrumentos
crticos;
Gerenciar as datas de vencimentos de calibraes;


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Fazer anlises de criticidades dos instrumentos;
Validar as calibraes realizadas.
O primeiro passo foi contratar uma empresa especializada em calibraes em funo
de no existir recursos internos para esta atividade, alm do que os custos para investir
num laboratrio de calibrao com certificao so altos.
A empresa Mec-Q foi ento contratada para prestar os servios de calibraes e a
gesto ficou ento por conta a Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio. Fizemos ento as
anlises de criticidades e geramos uma lista de 200 instrumentos crticos e 150
instrumentos no crticos. Definimos a rangeabilidade de cada instrumento, a faixa de
trabalho, as exigncias do processo e o perodo das calibraes. Para este
acompanhamento a empresa Mec-Q, disponibilizou um software denominado SGAC, um
instrumentista e um laboratrio dentro das dependncias da empresa. So cadastrados os
instrumentos neste software e vrias outras caractersticas que compe os instrumentos.
So manmetros, termorresistncias, medidores de vazo, medidores de pH, instrumentos
de laboratrios como estufas, analisadores etc.
Como responsvel denominado pela empresa para gerenciar os instrumentos crticos,
dentre minhas obrigaes realizei a avaliao de criticidade de instrumentos. Para isso
utilizei um fluxograma para orientao na definio do grau de criticidade (ver anexo
5.28). Juntamente com os lderes de produo, avaliei as faixas de trabalho, o perodo de
calibrao dos instrumentos e demais especificaes. O instrumentista da Mec-Q
responsvel por gerar a entrada do instrumento no software e da ento monitorado o
instrumento e feito as calibraes. A cada calibrao realizada tenho que validar. Trata-se
de verificar se os valores encontrados na calibrao do instrumento esto dentro das
exigncias do processo.







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4. CONCLUSO
Durante o perodo do Estgio Curricular, pude perceber o link existente entre a
Engenharia de Controle e Automao e os processos produtivos de uma Empresa. Tornar
estes mtodos cientficos e com base de clculos, de responsabilidade do Engenheiro.
Proporcionar a interao entre custo, qualidade, segurana e prazos sobre uma tica de
valor.
Vi a importncia de um planejamento eficaz, a padronizao dos processos e do
trabalho. Saber utilizar as ferramentas de Engenharia de Controle e Automao na prtica
do dia a dia de uma empresa uma tarefa que requer muita dinmica e dedicao.
Conduzir projetos que levam o resultado final ao sucesso necessrio que, somado ao
conhecimento tenha em mente a importncia da tica profissional, de uma personalidade
agradvel e a certeza de que a aprendizagem constante. No estgio observei onde as
teorias de controle se encaixam nos processos industriais. Identifiquei procedimentos
incorretos e fizemos correo e melhorias. Ensinei colaboradores na forma correta de
fazer e agir.
Assim com meu objetivo principal alcanado agradeo a todos os colaboradores,
supervisores, chefes de setores e gerncia da Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio pela
pacincia, dedicao e apoio.










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DECLARAO
Declaro para os devidos fins, que o Sr. ALEX DO AMARAL DIAS, portador da Carteira
Profissional n. 64.615, Srie 0047-MG, trabalha nesta empresa, Companhia de Fiao e
Tecidos Santo Antnio - Cedro, exercendo a funo de Analista de Manuteno na rea de
Manuteno Eltrica, desde o dia 01/02/1997 at a presente data. O mesmo est fazendo o
Curso de ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO na FACULDADE
FUNDAO EDUCACIONAL DE MONTES CLAROS - FACIT.

Pirapora-MG, ______ de Maio de 2010.

ALEX DO AMARAL DIAS
(Analista de Manuteno/Estagirio)

MARCONE TAVARES DE SOUZA
(Chefe de Setor de Manuteno)

Cia de Fiao e Tecidos Santo Antnio
Av. Major Antnio G. S. Mascarenhas, n. 1900 Distrito Industrial
CEP: 39270-000 Pirapora MG.
Tel.: (0xx38) 3743-9000


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DECLARAO

Declaro para os devidos fins que o funcionrio ALEX DO AMARAL DIAS estagirio do
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO da FACULDADE
FUNDAO EDUCACIONAL DE MONTES CLAROS FACIT, cumpriu com a carga
horria de 220 horas referente ao Estgio Curricular, realizado na Empresa Cia. de Fiao e
Tecidos Santo Antnio - Cedro, supervisionado pelo Sr. Joaquim Duarte Nunes.
Pirapora-MG, Maio de 2010.
__________________________________________________
ALEX DOAMARAL DIAS
(Aluno Estagirio)

___________________________________________________
MARCONE TAVARES DE SOUZA
(Chefe de Setor de Manuteno)

Cia de Fiao e Tecidos Santo Antnio
Av. Major Antnio G. S. Mascarenhas, n. 1900 Distrito Industrial
CEP: 39270-000 Pirapora MG.
Tel.: (0xx38) 3743-9000


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Ficha de Avaliao

Nome do Estagirio:
Empresa:
Curso: Ano de Concluso:
rea de Atuao de Estgio:
Realizao do Estgio: a Carga Horria: horas
Legenda para Avaliao
5 timo 4 Bom 2 Regular 1 Deficiente
Itens de Avaliao timo Bom Regular Deficiente
Conhecimento Terico apresentado
Aproveitamento Prtico
Capacidade de Aprendizagem
Iniciativa (Resolver Problemas, Colaborar, Idias).
Nvel de Comunicao
Responsabilidade
Apresentao de Trabalhos (Rigor, Ordem na Execuo)
Capacidade de Concentrao
Interesse e Dedicao na Empresa
Relacionamento e Sociabilidade com a Equipe
Segurana (Normas e sua Integrao no Trabalho)
Esprito de Liderana
Freqncia no Estgio
Total
Mdia:

Consideraes do Supervisor da Empresa





Carimbo da Empresa com CNPJ ou Registro Profissional




Professor Orientador do Estgio: Data:

Assinatura:



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Programa do Estagirio


Alex do Amaral Dias

Perodo de Estgio: 05de Abril de 2010 a 10 de Maio de 2010.


Horrio Semanal:



Segunda-feira: das 07h00min as 12h00min e das 13h00min s 16h00min = 8 horas
Tera-feira: das 07h00min as 12h00min e das 13h00min s 16h00min = 8 horas
Quarta-feira: das 07h00min as 12h00min e das 13h00min s 16h00min = 8 horas
Quinta-feira: das 07h00min as 12h00min e das 13h00min s 16h00min = 8 horas
Sexta-feira: das 07h00min as 12h00min e das 13h00min s 16h00min = 8 horas
Sbado: das 07h00min as 11h00min = 4 horas


Total de horas previstas para o estagirio: 220 horas









______________________________________________________
Assinatura do Estagirio





____________________________________________
Assinatura do Orientador (Supervisor da Empresa)












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5. Anexos
5.1 Foto Vista geral da Cia. de Fiao e Tecido Santo Antnio
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008

5.2 Foto Subestao rebaixadora 138KV/ 13,8KV
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008




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5.3 Foto Abridor de fardos Blendomat - Setor de Sala de Abertura
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010

5.4 Foto Carda DK 903 - Setor de Fiao Grossa
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008



40
5.5 Foto Passador Rieter D30 - Setor de Fiao Grossa
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2009

5.6 Foto Fiadeira/ Bobinadeira Open End - Setor de Fiao Fina
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2009



41
5.7 Foto Fiao em Anel - Setor de Fiao Fina
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2009


5.8 Foto Urdideira Benninger Ben Direct - Setor de Preparao
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008



42
5.9 Foto Mquina de Tingimento Multicaixa - Setor de Preparao
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008

5.10 Foto Mquina de Tingimento em cordas KTM - Setor de Preparao
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2009




43
5.11 Engomadeira de fios West Point - Preparao Tingimento em cordas
Fonte: Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2009

5.12 Foto Tear Omni plus a jato de ar - Setor de Tecelagem
Fonte: Picanol



44
5.13 Foto do Sistema Integrado - Setor Acabamento
Fonte: Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008

5.14 Caldeira de produo de vapor ATA - Setor de Utilidades
Fonte: Cia de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008



45
5.15 Foto Estao de Tratamento de Efluentes ETE Utilidades
Fonte: Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2008

5.16 Foto do Engenheiro Taiichi Ohno na fbrica da Toyota
Fonte: Arquivo Introduo a mentalidade enxuta - Lean Institute Brasil



46
5.17 Foto da Filosofia da Toyota denominada A casa da Toyota
Fonte: Arquivo Introduo mentalidade enxuta - Lean Institute Brasil

5.18 Foto Documento de gesto A3 Gerenciando para o resultado
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, Lean



47
5.19 Foto dos sensores indutivos mquina de tingimento Girotex 1
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, 2010

5.20 Foto da adaptao do transmissor ultra-snico no lugar dos sensores indutivos
Fonte: Arquivo Cia. de fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010



48
5.21 Foto do programa aplicativo em ladder para transmissor ultra-snico
Fonte: Programa Ladder Girotex 2, ano 2010

5.22 Foto do Sistema de deteco de fios Appalachian
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010



49
5.23 Foto do treinamento de manuteno autnoma para operadores
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010

5.24 Foto do treinamento para os tcnicos de manuteno
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010



50
5.25 Foto da conexo das pontas de provas no osciloscpio
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010

5.26 Foto da conexo do osciloscpio na placa analgica PN10680
Fonte: Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010



51
5.27 Foto dos ajustes externos das cmeras do sistema de deteco de fios
Fonte: Arquivo Cia. de Fiao e Tecidos Santo Antnio, ano 2010