APNDICE 1

DEDUCCIN DE LA PRESIN HERTZIANA

A1.1 POSTULADOS DE LA TEORA HERTZIANA

El primer anlisis del esfuerzo de contacto satisfactorio entre dos slidos elsticos fue hecho por
Heinrich Hertz [9], esto ocurri durante la observacin de las lneas de interferencia ptica de
Newton, en el claro existente entre dos lentes de vidrio, y estudi la influencia de la presin de
contacto en la deformacin elstica, en el plano de contacto entre las superficies de los lentes.

Hertz estableci primero la hiptesis de que el rea de contacto entre dos cuerpos de revolucin
es, en general, elptica, guiado sin duda por la observacin de las lneas de interferencia de los
lentes, y de acuerdo con esta hiptesis introdujo la simplificacin de que cada cuerpo puede
considerarse como un semiespacio elstico cargado sobre una pequea regin elptica de su
superficie, con el propsito de calcular las deformaciones locales.

Esta idea es usada generalmente en la obtencin de los esfuerzos generados durante el contacto
entre cuerpos elsticos. Sin embargo, para que esta simplificacin sea justificable, dos
condiciones deben ser satisfechas: Las dimensiones del rea de contacto deben ser pequeas
comparadas; a) con las dimensiones de cada cuerpo y b) con el radio de curvatura relativo de las
superficies de cada uno de ellos.

La primera condicin es necesaria para asegurar que el campo de esfuerzos calculados en un
slido, considerado infinito en extensin, no es influenciado por la proximidad de alguna zona de
alta concentracin de esfuerzos.

La segunda, para asegurar que las deformaciones en la regin de contacto son suficientemente
pequeas, en relacin con el tamao del cuerpo, para que la Teora Lineal de la Elasticidad sea
vlida.
Finalmente, las superficies se consideran sin friccin, de tal forma que slo la presin normal es
transmitida entre ellas.

Designamos 2a, en la Fig. A.1, al ancho del rea de contacto, al radio relativo de curvatura de los
cuerpos r, al radio de cada cuerpo r
1
y r
2
, a la longitud lateral y, y a la profundidad z, las
suposiciones de la teora de Hertz quedan como sigue:

i) Las superficies son continuas y no conformables: a <<r
ii) Las deformaciones son pequeas a<<r
iii) Cada slido puede considerarse como un semiespacio elstico: a< <r
1
, a< <r
2
y a< < y
iv) Las superficies no tienen friccin: q
x
= q
y
= 0

De esta forma, la carga P que acta sobre los cuerpos producir una distribucin de presin p(x)
de ancho 2a en la superficie de los dos semiespacios elsticos y la presin, los desplazamientos
normales sobre las superficies, u
zl
y u
z2
.


r
u

z2
2
2a
u

z
1
P
1
2
z
z1
2

1
P
2
x
z
r
1

Fig. A1.1 Cuerpos en contacto hertziano

En la Fig. A1.1, el desplazamiento total de la interaccin del cuerpo 2, sobre el contorno del
cuerpo 1, puede expresarse mediante la ecuacin:

2 1
+ = (A1.1)
donde
1 1 1
z u
z
+ = y
2 2 2
z u
z
=

que al sustituir en la ecuacin (A1.1) se llega a:

2 2 1 1
z u z u
z z
+ =
o
1 2 2 1
z z u u
z z
+ = (A1.2)

donde z
1
y z
2
indican la posicin relativa del perfil de los cuerpos 1 y 2 en el plano x-z, u
z1
y u
z2
el
desplazamiento de la superficie de los cuerpos debido a la presin de contacto y el
desplazamiento total del cuerpo 2 sobre el cuerpo 1.





A1.2 DEDUCCIN DEL POLINOMIO HERTZIANO

Para aproximar z
1
y z
2
, se inicia con la ecuacin de una circunferencia trasladada de su centro a
uno de sus cuadrantes,

r x r z + =
2 2
, (A1.3)

y se emplea un polinomio de orden cuadrtico para aproximar la ecuacin anterior, de la forma

2
3 2 1
x a x a a z + + = (A1.4)

que pase por los puntos P
1
(-0.08r,0.0032r), P
2
(0,0) P
3
(0.08r,0.0032r), de la circunferencia como
se muestra en la Fig. A1.2.
z
r
x

Fig. A1.2: Circunferencia con centro en un cuadrante

Para calcular los valores de los coeficientes a
i
se sustituyen las coordenadas de los puntos en la
ecuacin (A1.1) obtenindose el sistema

3
2
2 1
0064 . 0 08 . 0 0032 . 0 a r ra a r + = con P
1
(A1.5)
0 0 0
1
+ + = a con P
2
(A1.6)
3
2
2 1
0064 . 0 08 . 0 0032 . 0 a r ra a r + + = con P
3
(A1.7)

Entonces, de (A1.6)

a
1
=0

Despejando a
2
de (A 1.5) y dividiendo entre r se llega a

08 . 0
0032 . 0 0064 . 0
3
2

=
ra
a

que sustituyendo en (A1.7) y resolviendo el lgebra se obtienen
r r
a
2
1
0128 . 0
0064 . 0
3
= =
y
0
08 . 0
0032 . 0
2
1
0064 . 0
2
=

=
r
r
a
por lo que la ecuacin del polinomio ser:

r
x
z
2
2
= (A1.8)

Es evidente que cualquier polinomio que se ajuste a una curva simtrica debe tener los
coeficientes de las variables con exponente impar nulos.

As, las ecuaciones que describen los contornos de las superficies de los dos cuerpos en contacto
sern los polinomios del tipo

1
2
1
1
2r
x
z =
y (A1.9)
2
2
2
2
2r
x
z =

ya que las dos superficies tienen distinta concavidad


A1.3 DISTRIBUCIN DE LA PRESIN

Sustituyendo las ecuaciones (A1.9) en la ecuacin (A1.2) se llega a:

+ + =
2
2
2
1
2
1
2 1
2 2 r
x
r
x
u u
z z

(A1,10)

Teniendo en cuenta que x
1
= x
2
=x, se tiene que

+ + =
2
2
1
2
2 1
2 2 r
x
r
x
u u
z z

(A1,11)
Pero del punto 2.3, ecuacin (2.14), la variacin del desplazamiento u
z
de un cuerpo sobre el otro,
a lo largo del eje x,

+ =
2 1
2 1
' '
r
x
r
x
u u
z z
(A1.12)
debe ser igual a la variacin del desplazamiento producida por la distribucin de presin que se
genera al momento de entrar en contacto, as:

( )
ds
s x
s p
E
u
a
a
z

=
) ( 1 1 2

1
2
1
1

y (A1.13)
( )
ds
s x
s p
E
u
a
a
z

=
) ( 2 1 2

2
2
2
2

Sustituyendo las ecuaciones (A1.13) en la ecuacin (A1.12) se obtiene

( ) ( )
ds
s x
s p
E
ds
s x
s p
E r
x
r
x
a
a
a
a

= +
) ( 2 1 2 ) ( 1 1 2
2
2
2
1
2
1
2 1

(A1.14)

Por la primera ley de Newton p1(s)=-p2(s)= p(s) y la ecuacin (A1.14) se transforma en

( ) ( )
ds
s x
s p
E
ds
s x
s p
E r
x
r
x
a
a
a
a

= +
) ( 1 2 ) ( 1 2
2
2
2
1
2
1
2 1

o bien
( ) ( )
ds
s x
s p
E E r r
x
a
a

+
) ( 1 1 2 1 1
2
2
2
1
2
1
2 1

(A1.15)

Si para simplificar la escritura de esta ecuacin se usan

2
2
2
1
2
1
1 1
*
1
E E E

+

=
y (A1.16)
2 1
1 1 1
r r r
+ =

donde r es el radio equivalente y E* el mdulo de elasticidad combinado. De esta forma la
ecuacin de la variacin del desplazamiento a lo largo del eje de las x es:

ds
s x
s p
E r
x
a
a

=
) (
*
2

o
r
x E
ds
s x
s p
a
a
2
* ) (
=

(A1.17)

Dividiendo entre a ambos miembros de la ecuacin anterior, la mitad del ancho del rea de
contacto, sustituyendo X por x/a y S por s/a y R por r/a se obtiene
R
X E
dS
S X
p(S)
2
*
1
1
=

(A1.18)

Esta ecuacin es de la forma ) ( '
) (
1
1
X g dS
S X
S f
=

, cuya solucin general es, Mikhlin[24]:

( )
( )
( )
2 / 1
2
1
1
2 / 1
2
2 / 1
2
1
) ( '
1
1 2
*
) (
X a
P
dS S f
S X
S
X
E
X p

(A1.19)

que al sustituir
R
S
S f = ) ( ' de la ecuacin (A1.18)se obtiene

( )
( )
( )
2 / 1
2
1
1
2 / 1
2
2 / 1
2
1
1
1 2
*
) (
X a
P
SdS
S X
S
X R
E
X p

(A1.20)
Teniendo en cuenta que el valor principal de la integral
( )
2
1
2
1
1
2 / 1
2

X SdS
S X
S

( ) ( )
2 / 1
2
2
2 / 1
2
1
2
1 2
*
) (
X a
P
X
X R
E
X p

o bien
( ) ( )
2 / 1
2
2
2 / 1
2
1
2
1
1 2
*
) (
X a
P
X
X R
E
X p

(A1.21)

Como condicin de frontera se tiene que la presin p(X) debe ser igual a cero cuando x=a, es
decir cuando X=1 en los extremos del indentador, entonces multiplicando por ambos
lados de la ecuacin anterior e igualando a cero se obtiene que
( )
2 / 1
2
1 X

a
P
R
E

=
4
*
(A1.22)

y despejando a la carga P (por unidad de longitud en el eje y)

R
aE
P
4
*
= (A1.23)
o bien
r
E a
P
4
*
2
= (A1.24)

Sustituyendo el valor de P de la ecuacin (A1.22) en la ecuacin (A1.21) se obtiene que:

( ) ( )
2 / 1
2
2
2 / 1
2
1 4
*
2
1
1 2
*
) (
X R
E
X
X R
E
X p

= (A1.25)

y simplificando

( )
2 / 1
2
1
2
*
) ( X
R
E
X p = (A1.26)

Al sustituir (A1.22) en (A1.26), se obtiene la ecuacin de la presin generada por la carga P en
cada uno de los cuerpos en contacto, sta es:

( )
2 / 1
2
1
2
) ( X
a
P
X p =

(A1.27)

La ecuacin anterior es la presin parablica de Hertz o presin hertziana, donde la presin
mxima p
0
ocurre en X=0, de donde

a
P
p

2
0
= (A1.28)


A1.4 CONCLUSIN

La sustitucin de la ecuacin de la circunferencia r x r z + =
2 2
, por la del polinomio
hertziano
r
x
z
2
2
= , se usa para simplificar la ecuacin integral singular
z
a
a
u
E
ds
s x
p(s)
'
2
*
=

,
donde

( )
1 2
'
z z
dx
d
u
z
+ =

Si
1
2 2
1 1
r x r z + =
y
( )
2
2 2
2 2
r x r z + =

la deflexin sera

( )
( ) ( )
2 / 1
2 2
1
2 / 1
2 2
2
1 2 '
2 1
' '

+ =
+
= = x r x x r x
dx
z z d
u u u
z z z



y la ecuacin integral singular de la presin quedara

( ) ( ) [ ]
2 / 1
2 2
2
2 / 1
2 2
1
2
*

+ =

x r x x r x
E
ds
s x
p(s)
a
a


y su solucin general, dividiendo entre a y haciendo los cambios de variable necesarios, sera

( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
2 / 1
2
2 / 1
2 2
2
2 / 1
2 2
1
1
1
2 / 1
2
2 / 1
2
1
1
1 2
*
) (
X a
P
dS S R S S R S
S X
S
X
E
X p

+ +

que al resolver la integral, (si esto es factible), se obtendra la presin que produce exactamente el
desplazamiento,
2 1 2 1
z z u u
z z
+ = .

Usando el polinomio hertziano la ecuacin integral singular se simplifica a:

r
x E
ds
s x
p(s)
a
a
2
*
=

cuya solucin es

( )
2 / 1
2
1
2
) ( X
a
P
X p =

o
( )
2 / 1
2 2
2
2
) ( x a
a
P
x p =

La idea de Hertz de aproximar la ecuacin de la circunferencia desplazada con un polinomio de
grado 2 es congruente con sus postulados, ya que a medida que crece el ancho del rea contacto,
la ecuacin de la parbola se aleja de la circunferencia produciendo errores en los clculos.

Sin embargo, la teora de la elasticidad funciona aun con el polinomio hertziano para anchos del
rea de contacto muy grandes, lo que difiere es la posicin del punto en la superficie del
semiespacio elstico donde se calcula el esfuerzo.







APNDICE 2

CLCULO DEL ESFUERZO EN DIENTES DE ENGRANES MEDIANTE
LA MECNICA DEL CONTACTO

A2.1 RESUMEN

El esfuerzo generado en la superficie de los dientes de engranes, debido a la carga que transmiten
durante su operacin, se ha calculado mediante la ecuacin de Buckingham [18] desde que sta
fue aceptada como norma de la American Gear Manufacturers Association (AGMA), pero esta
ecuacin no especifica por qu el esfuerzo que calcula es mximo.

Mediante el uso de la mecnica del ontacto, se llega a una ecuacin del esfuerzo de superficie,
semejante a la de la AGMA, pero que toma en cuenta el punto donde se alcanza el esfuerzo
crtico en el material del diente.

La diferencia entre las dos ecuaciones es el valor del esfuerzo cortante constante adimensional
que se usa para calcular el esfuerzo normal crtico. Con la Mecnica del Contacto, el valor
mximo es /p
0
=0.3 en tanto que el valor mximo mediante la ecuacin de Buckingham es /p
0

=0.5, valor que no es posible mediante la distribucin de esfuerzos existente.


A2.2 INTRODUCCIN

El clculo de los esfuerzos que se producen durante el contacto entre los dientes de engrane,
puede hacerse mediante la teora del contacto elstico de Hertz, pues cumple con sus postulados:

i) Las superficies deben ser continuas y no conformables
ii) Las deformaciones son pequeas, a<<<r
iii) Cada slido puede considerarse como un semiespacio elstico, a<<<F (ancho de la cara
del diente).

Ya que durante el contacto entre las caras de los dientes de engrane, a, el ancho del rea de
contacto, es pequeo con respecto al radio de curvatura del diente del engrane en el punto de
contacto y no se viola la condicin a<<<r.

Por lo tanto, al aplicar la mecnica del contacto, se obtiene el esfuerzo mximo al que se somete
el diente en el punto crtico, en funcin de su radio, del mdulo de elasticidad del material y de la
carga P que se est transmitiendo.

Los resultados que se obtienen se comparan con los calculados mediante las ecuaciones de la
AGMA y se discuten las diferencias.


A2.3 CONTACTO HERTZIANO

La Fig. A2.1 muestra dos cuerpos en contacto, los dientes de los engranes conductor y
conducido, bajo la accin de una carga P por unidad de longitud del diente. El radio de las
superficies en la zona de contacto es r
1
y r
2
, respectivamente.
r
u

z2
2
2a
u

z
1
P
1
2
z
z1
2

1
P
2
x
z
r
1

Fig. A2.1 Desplazamiento en las superficies de dos cuerpos en contacto

El desplazamiento de un diente sobre la superficie del otro, puede expresarse mediante la
ecuacin:

2 2 1 1
z u z u
z z
+ = (A2.1)

o
1 2 2 1
z z u u
z z
+ = (A2.2)

donde z
1
y z
2
indican la posicin relativa del perfil de los dientes 1 y 2 en el plano x-z, u
z1
y u
z2
el
desplazamiento de la superficie de los dientes debido a la presin de contacto y el
desplazamiento total del diente 2 sobre el diente 1.

La ecuacin de la superficie que describe los dos dientes puede aproximarse mediante los
polinomios hertzianos

1
2
1
1
2R
x
z =
y (A2.3)
2
2
2
2
2R
x
z =


Sustituyendo las ecuaciones (A2.3) en la ecuacin (A2.2), se obtiene la ecuacin (A1,10)

+ + =
2
2
2
1
2
1
2 1
2 2 r
x
r
x
u u
z z


y siguiendo el desarrollo de las ecuaciones del Apndice 1, se llega a la ecuacin de la presin
(A1.18)

R
X E
dS
S X
p(S)
2
*
1
1
=

cuya solucin es la ecuacin (A1.27)

( )
2 / 1
2
1
2
) ( X
a
P
X p =

donde
R
aE
P
4
*
= o bien,
r
E a
P
4
*
2
=
y despejando a

*
Pr 4
E
a

= (A2.4)

Adems, como en X=0 la distribucin de presin tiene su valor mximo, p(0)=p
0
, se tiene que

a
P
p

2
0
= (A2.5)
que al sustituir en la ecuacin (A1.27), sta se convierte en:
( )2
1
0
1 ) ( X p X p = (A2.6)

Los esfuerzos que se producen en un punto A del diente del engrane debido a la presin normal,
se calculan mediante las ecuaciones del esfuerzo de Flamant, ecuaciones (2.9) ya vistas,

( )( )
( ) [ ]

+

=
a
b
x
z s x
ds s x s p z
2
2 2
2
2

( ) [ ]

+
=
a
b
z
z s x
ds s p z
2
2 2
3
) ( 2

( )
( ) [ ]

+

=
a
b
xz
z s x
ds s x s p z
2
2 2
2
) ( 2

dividiendo estas expresiones entre a, considerando Z=z/a, X=x/a, S=s/a, sustituyendo p(X) de la
ecuacin (A2.6) haciendo el cambio de variable X por S y dividiendo los esfuerzos entre p
0
, se
obtienen las ecuaciones adimensionales para los esfuerzos actuantes en los dientes de los
engranes, estas ecuaciones resultan como:

( ) ( )
( ) [ ]

+

=
1
1
2
2 2
2
2 / 1
2
0
1 2
Z S X
dS S X S Z
p
x

( )
( ) [ ]

=
1
1
2
2 2
2 / 1
2 3
0
1 2
Z S X
dS S Z
p
z

(A2.7)

( ) ( )
( ) [ ]

+

=
a
a
xz
Z S X
ds S X S Z
p
2
2 2
2 / 1
2 2
0
1 2

y la ecuacin para el clculo del punto de falla es:

2
2 1
0

=
p
(A2.8)

La distribucin del esfuerzo cortante adimensional /p0, por debajo de la superficie del diente, se
muestra en la Fig. A2.2 y sus valores en la Tabla A2.1.

z/a
x/a
3.0
2.8
2.0
1.5
0.8
P
0.154
0.16
0.21
0.25
0.30
/p0
a a



Fig. A2.2 Distribucin del esfuerzo cortante /p
0



Tabla A2.1 Valores del esfuerzo cortante mximo/p0 para x/a = 0 y x/a = 1 y 0 z/a1.5.

x/a=0 x/a=1
z/a
max
/p
0

max
/p
0
0 0 0
0.1 0.09 0.162
0.2 0.161 0.2
0.3 0.214 0.22
0.4 0.251 0.231
0.5 0.276 0.237
0.6 0.291 0.239
0.7 0.299 0.239
0.8 0.3 0.238
0.9 0.298 0.235
1 0.293 0.231
1.1 0.286 0.227
1.2 0.278 0.223
1.3 0.27 0.218
1.4 0.261 0.213
1.5 0.252 0.208


El valor mximo del esfuerzo cortante adimensional producido por la transmisin de la carga P
en la superficie del diente, de la Tabla 1, es /p0 =0.30 y la presin mxima para alcanzar este
nivel de esfuerzo, usando el criterio de Tresca, es:
max
max
0
66 . 1
30 . 0 * 2 30 . 0


= = = p
(A2.9)

Donde
max
es el esfuerzo mximo a la tensin, producido por la carga en el punto de contacto, a
una profundidad z/a = 0.8. Sustituyendo p
0
de la ecuacin (A2.5) en la (A2.9), se obtiene el valor
del esfuerzo mximo a la tensin producido por la carga P, en funcin del ancho del rea de
contacto a, ste es:

a
P
a
P
61 . 2 66 . 1
2
max
= =

(A2.10)

En esta ecuacin puede verse que el esfuerzo mximo se incrementa a medida que a disminuye,
para cualquier valor de la carga P, pero el valor de a esta fijado por la ecuacin (A2.4), que al
sustituirse en (A2.10) se obtiene

r
P E
E
P
4 61 . 2
*
*
Pr 4
61 . 2
2
max

= =
(A2.11)

Para calcular el radio equivalente r, mediante la ecuacin (A2.4), se pueden usar las ecuaciones
para el radio de curvatura de la AGMA [18]

( )

cos cos
1
2
1
2
1 1
d d
p
r
p
r

+ =
(A2.12)

1 2
+ = Csen (A2.13)

donde r
1
es el radio de paso del pin, r
2
el del engrane, C es la distancia entre centros y el
ngulo de presin, para obtener:

2 1 2 1
1 1 1 1 1

+ =

+ =
r r r
(A2.14)

Entonces, usando la ecuacin (A2.14) y la ecuacin del esfuerzo (A2.11) se puede escribir

+ =
g p
P E

1 1
61 . 2 * 4
*
2
max
(A2.15)

Que es la ecuacin del esfuerzo mximo a la compresin que produce la carga P a una
profundidad z = 0.8a.

Este esfuerzo debe ser siempre menor al esfuerzo de cedencia,
y
del material, del que est
construido el engrane.

Y mx
< (A2.16)


A2.4 CARGA P MODIFICADA

La carga que transmiten los dientes de los engranes debe ser modificada por los distintos factores
que toman en cuenta las condiciones de operacin a las que est sometido el diente del engrane.

La AGMA ha establecido los siguientes:

Cm: Factor de distribucin de la carga. Este factor toma en cuenta el desalineamiento que
pueda tener el diente, al ser maquinado en el ancho del engrane,1.6<Cm<2.

Ca: Factor de aplicacin de la carga. Cuando la aplicacin de la carga no es uniforme y hay
golpeteos, dependiendo del tipo de mquina que mueva el engrane, 1<Ca<2.25.

Cv: Factor dinmico. Toma en cuenta las vibraciones que se producen por los desajustes en
los dientes de los engranes, 0.4<Cv<1.

C
f
: Factor de rugosidad del diente. Si los dientes estn maquinados con los mtodos
tradicionales C
f
=1, de lo contrario deber ser mayor a la unidad.

Teniendo estos factores en cuenta, y que la carga P es perpendicular a la superficie del diente en
el punto de contacto se puede establecer que

Cf
Cv
CaCm
F
W
P = (A2.17)

Donde:

cos
t
W
W = (A2.18)

y F es el ancho de la cara del diente, entonces

d
p
F
12
=
(A2.19)

Usando estas ecuaciones y las conocidas para el clculo de engranes, se puede desarrollar el
siguiente ejemplo.


A2.5 EJEMPLO

Determinar el esfuerzo de superficie en la cara de los engranes de un tren formado por tres
engranes de p
d
=6 y 25 de ngulo de presin, el pin tiene Np =14 dientes, el engrane
intermedio Ni =17 dientes y el engrane conducido Ng =49 dientes, los tres engranes estn
construidos en acero.
La carga tangencial en el diente W
t
=432 lb. El ejemplo es el 11.6 de la referencia [18], para
poder comparar resultados.

De la ecuacin (A2.18)

lb W 476
25 cos
432
= = (A2.20)
del ejemplo 11.6, referencia [2]; Cv=0.66; Cm=1.6; Ca=1; y C
f
=1.

Con estos factores y con F=2 de la ecuacin (A2.19) se obtiene el valor de la carga en el punto
de contacto

577 1 *
66 . 0
6 . 1 * 1
*
2
476
= = P
(A2.21)

Conociendo P, con los datos del problema y con las ecuaciones de la (A2.12), a la (A2.19),
adems de las ecuaciones conocidas para el clculo de engranes, se construye la Tabla A2.2.





Tabla A2.2 Valores del ancho del rea de contacto y del esfuerzo de superficie del tren de
engranes, sistema ingls

Np Ng p
d
r
p
r
g
rad cos
p C
g Rp Rg P E E* a
max
14 49 6 1.16667 4.083 25 0.43633 0.90631 0.338 5.250 1.881 0.286315 0.286315 577 3E+07 16483516 0.0036 61886.38
14 17 6 1.16667 1.417 25 0.43633 0.90631 0.338 2.583 0.754 0.233252 0.233252 577 3E+07 16483516 0.0032 68565.37
17 49 6 1.41667 4.083 25 0.43633 0.90631 0.452 5.500 1.872 0.364096 0.364096 577 3E+07 16483516 0.0040 54879.41



Los valores del esfuerzo en la superficie de los dientes de los engranes, se muestran en la ltima
columna.

En la primera fila se calcula el valor del esfuerzo de superficie sin el engrane intermedio, el
esfuerzo es
max
= 61,886 psi.

En la segunda, el esfuerzo entre el pin y el engrane intermedio es
max
= 68,565 psi.

En la tercera, entre el engrane intermedio y el engrane conducido es
max
=54,879 psi.

Aunque la fuerza que se est transmitiendo entre los engranes es la misma fuerza P, el esfuerzo
resulta ser sensiblemente distinto debido a que, aunque los dientes de los engranes tienen el
mismo paso, el perfil de la involuta en cada uno de ellos no es exactamente el mismo, pues
depende del dimetro de paso, y cada engrane tiene un d
p
distinto.

Esta situacin hace que el ancho a del rea de contacto vare, ecuacin (A2.10) como se muestra
en la penltima columna de la Tabla A2.2, lo que vara el valor del esfuerzo. Sin embargo, el
ancho del rea de contacto a entre cada par de engranes es el mismo.

Los resultados del problema de la referencia [18], con las ecuaciones de la AGMA son:

En el pin s
c
=113,315 psi.
En el engrane intermedio s
c
=102,831 psi.
En el engrane conducido s
c
=53,422 psi.

Las variaciones en los esfuerzos son del orden del 60%. El nico valor del esfuerzo que coincide
es en el engrane conducido.


A2.6 DIFERENCIAS EN EL CLCULO DE ESFUERZOS DE SUPERFICIE

La ecuacin del esfuerzo de la AGMA est basada en la ecuacin de Buckingham, [22]:

Fa
W
s
c

2
= (A2.22)

Donde s
c
representa el esfuerzo mximo de contacto, W, F y a los mismos parmetros descritos
anteriormente.
Transformando la ecuacin obtenida mediante la Mecnica del Contacto, ecuacin (A2.10)

a
P
a
P
61 . 2 66 . 1
2
max
= =

para compararla con la (A2.22), se hace

F
W
P =

que es la carga por unidad de longitud del diente antes de modificarla con los factores Ca, Cv,
Cm y C
f
.

Entonces, la ecuacin (A2.10) se puede rescribir

Fa
W

66 . 1
2
max
=
(A2.23)

La diferencia entre las ecuaciones (A2.22) y (A2.23) es el nmero 1.66, de la ecuacin de la
mecnica del contacto, que en la de la AGMA es la unidad.

El factor 1.66 se obtiene del valor mximo de /p
0
en la distribucin del esfuerzo cortante
constante, de la Tabla 1 y de la Fig. 2, ecuacin (A2.9).

max
max
0
66 . 1
30 . 0 * 2 30 . 0


= = = p (A2.9)

Si la ecuacin de la AGMA usa el valor unitario, se puede calcular el valor de /p
0
que le
corresponde., usando el criterio de Tresca. Este valor es 0.5 ya que

c
c
s
s
p * 1
50 . 0 * 2 50 . 0
0
= = =



o bien

5 . 0
0
=
p

Si buscamos este valor del esfuerzo cortante constante en la Tabla A2.1 o en la Fig. A2.2, puede
verse que no existe, ya que la distribucin de esfuerzos no alcanza este valor.






A2.7 CONCLUSIONES

La razn por la cual los esfuerzos obtenidos en el ejemplo no son iguales a los obtenidos con las
ecuaciones de la AGMA es que sta ltima usa el esfuerzo normal para calcular el punto donde
inicia la cedencia y no toma en cuenta el criterio de falla de Tresca o von Mises que usan el
esfuerzo cortante.

Los esfuerzos calculados con las ecuaciones de la AGMA son distintos en cada par de dientes
que entran en contacto.

Los esfuerzos deben ser iguales en cada par de dientes, segunda ley de Newton.

Las ecuaciones de la AGMA no muestran que los esfuerzos calculados, lo sean en el punto de
mayor concentracin de esfuerzo en el material del diente.

La ecuacin (A2.16), usando la mecnica del contacto y el criterio de Tresca, indica cul es el
esfuerzo mximo.

Los esfuerzos calculados con la mecnica del contacto son iguales en cada par de engranes, se
conoce el ancho del rea de contacto y se calculan los esfuerzos en el punto crtico del material.

Los resultados del problema, calculados mediante la mecnica del contacto, estn de acuerdo con
la tercera ley de Newton, no as los de la AGMA.
























APNDICE 3

FRMULA PARA LA OBTENCIN DE ESFUERZOS EN MECANISMOS
DE LEVA Y SEGUIDOR


A3.1 INTRODUCCIN

Una vez desarrollada la sntesis cinemtica del perfil de la leva [18], se requiere conocer cules
propiedades fsicas debe tener el material con el que se va a fabricar para que resista el desgaste
al que va a ser sometida durante su operacin. Es decir, el esfuerzo mximo que debe resistir su
superficie.

En este apndice se propone una frmula, que nos conduce directamente a conocer el valor del
esfuerzo mximo y su localizacin por debajo de la superficie de contacto con el seguidor, para
que el material de fabricacin tenga ese valor del esfuerzo a la profundidad calculada
previamente de efectuado el tratamiento trmico.


A3.2 CONTACTO ENTRE CUERPOS CILNDRICOS

El contacto entre la leva y el seguidor pude considerarse como el contacto entre dos superficies
de seccin transversal cilndrica, para aplicar la teora de la elasticidad y conocer el gradiente de
desplazamiento que sufren a partir de la carga normal P y transversal Q, por unidad de longitud,
que se estn transmitiendo, y conocer la distribucin de las presiones que se producen al
momento en que se deforman las superficies en el punto de contacto y se genera un rea de ancho
2a, Fig. A3.1.

Conocidas las presiones y mediante la ecuacin de esfuerzos propuesta por Flamant [4],
generalizada para una distribucin de presin, se puede calcular la distribucin del esfuerzo
cortante mximo, responsable de la deformacin plstica, en la superficie por debajo del rea de
contacto para conocer su valor y profundidad.

Con el valor del esfuerzo cortante y su localizacin se puede establecer el proceso para darle al
material el tratamiento trmico que requiere para rebasar el valor del esfuerzo cortante crtico y la
profundidad a la que debe tener esa resistencia.


A3.3 LEVA CON SEGUIDOR DE RODILLO

En la Fig. A3.1, el desplazamiento del seguidor 2, sobre la superficie de la leva 1, puede
expresarse, como en el Apndice 1, mediante la ecuacin (A1.2):

2 1 2 1
z z u u
z z
= +

r
u

z2
2
2a
u

z
1
P
1
2
z
z1
2

1
P
2
x
z
r
1

Fig. A3.1 Contacto entre leva y seguidor

Donde u
z1
y u
z2
son los desplazamientos elsticos de la superficie de la leva 1 y del seguidor 2
respectivamente, z
1
y z
2
representan la forma del perfil de la leva y del seguidor y el
desplazamiento total del cuerpo 2 sobre el cuerpo 1.

Las ecuaciones de la superficie que describen el perfil de la leva y del seguidor, respectivamente,
pueden aproximarse mediante los polinomios de segundo grado (A1.9)
1
2
1
1
2r
x
z =
y
2
2
2
2
2r
x
z =
Sustituyendo las ecuaciones (A1.9) en la ecuacin (A1.2), se obtiene (A1.10)

+ + =
2
2
2
1
2
1
2 1
2 2 r
x
r
x
u u
z z



y siguiendo el desarrollo de las ecuaciones del Apndice 1, se llega a la ecuacin de la presin
(A1.27)

( )
2 / 1
2
1
2
) ( X
a
P
X p =

y a la del ancho del rea de contacto, ecuacin (A2.4)
*
Pr 4
E
a

=

Adems, como en X=0 la distribucin de presin tiene su valor mximo, p(0)=p
0
, se obtiene la
ecuacin (A2.5)

a
P
p

2
0
=

que al sustituir en la ecuacin (A1.27), sta se convierte en la ecuacin de la presin (A2.6):
( )2
1
0
1 ) ( X p X p =

Los esfuerzos que se producen en un punto del interior de la superficie de la leva debido a la
presin normal, se calculan mediante las ecuaciones del esfuerzo de Flamant [4], ecuaciones
(2.9), y haciendo adems las sustituciones y cambios de variable descritos en el Apndice 2 se
llega a las ecuaciones adimensionales para los esfuerzos actuantes en la superficie de contacto
entre leva y seguidor, stas son las ecuaciones (A2.7):

( ) ( )
( ) [ ]

+

=
1
1
2
2 2
2
2 / 1
2
0
1 2
Z S X
dS S X S Z
p
x

( )
( ) [ ]

=
1
1
2
2 2
2 / 1
2 3
0
1 2
Z S X
dS S Z
p
z

( ) ( )
( ) [ ]

+

=
a
a
xz
Z S X
ds S X S Z
p
2
2 2
2 / 1
2 2
0
1 2

y con ecuacin (A2.8) se calculan los puntos donde inicia la falla

2
2 1
0

=
p


La distribucin del esfuerzo adimensional /p0, por debajo de la superficie de la leva, se muestra
en la Fig. A3.2 y sus valores en la Tabla. A3.1.

z/a
x/a
3.0
2.8
2.0
1.5
0.8
P
0.154
0.16
0.21
0.25
0.30
/p0
a a


Fig. A3.2 Distribucin del esfuerzo cortante /p
0

Tabla A3.1 Valores del esfuerzo cortante mximo /p0 para x/a = 0 y x/a = 1 y 0 z/a1.5.

x/a=0 x/a=1
z/a
max
/p
0

max
/p
0
0 0 0
0.1 0.09 0.162
0.2 0.161 0.2
0.3 0.214 0.22
0.4 0.251 0.231
0.5 0.276 0.237
0.6 0.291 0.239
0.7 0.299 0.239
0.8 0.3 0.238
0.9 0.298 0.235
1 0.293 0.231
1.1 0.286 0.227
1.2 0.278 0.223
1.3 0.27 0.218
1.4 0.261 0.213
1.5 0.252 0.208


El valor mximo del esfuerzo cortante adimensional producido por la transmisin de la carga P
en la superficie de la leva de la Tabla A3.1, es /p0 =0.30 y la presin mxima para alcanzar este
nivel de esfuerzo, usando el criterio de Tresca, es la ecuacin (A2.9):

max
max
0
66 . 1
30 . 0 * 2 30 . 0


= = = p


Donde
max
es el esfuerzo mximo a la tensin, producido por la carga en el punto de contacto, a
una profundidad z/a = 0.8. Sustituyendo p
0
de la ecuacin (A2.5) en la ecuacin (A2.9), se
obtiene el valor del esfuerzo mximo a la tensin producido por la carga P, en funcin del ancho
del rea de contacto a, el cual est dado por la ecuacin (A2.10):

a
P
a
P
61 . 2 66 . 1
2
max
= =

En esta ecuacin puede verse que el esfuerzo mximo se incrementa a medida que a disminuye,
para cualquier valor de la carga P, pero el valor de a esta fijado por la ecuacin (A2.4), que al
sustituirse en la ecuacin (A2.10) se obtiene la ecuacin (A2.11)

R
P E
4 61 . 2
*
2
max

=


Que es la ecuacin del esfuerzo mximo a la tensin que produce la carga P a una profundidad
z = 0.8a. Este esfuerzo debe ser siempre menor al esfuerzo de cedencia,
Y
, del material del que
est construida la leva y el seguidor.

Y mx
<


A3.4 LEVAS CON SEGUIDOR DE CARA PLANA

En el caso de existir deslizamiento entre la leva y el seguidor, Fig. A3.3, al sistema de esfuerzos
hallado para el seguidor de rodillo es necesario sumarle el efecto de la carga de deslizamiento
q(x)=p(x).
p(x)
q(x)

Fig. A3.3 Leva con seguidor deslizante


Esta carga acta a 90 de p(x) y pueden usarse las ecuaciones de esfuerzo de p(x) giradas 90 o
bien, de la ecuacin de esfuerzo de Flamant, (2.9), con =+/2, reemplazando en ellas a x por
(x-s) e integrando sobre la regin de carga, -a s a, las ecuaciones resultantes son:

( )( )
( ) [ ]

+

=
a
b
x
z s x
ds s x s q
2
2 2
3
2

( )( )
( ) [ ]

+

=
a
b
z
z s x
ds s x s q z
2
2 2
2
2

(A3.1)
( )( )
( ) [ ]

+

=
a
b
xz
z s x
ds s x s q z
2
2 2
2
2

sustituyendo la funcin de presin (A2.6), teniendo en cuenta queq(x)=p(x), cambiando x por s,
haciendo Z=z/a, X=x/a, S=s/a, y dividiendo los esfuerzos entre p
0
, se obtienen las ecuaciones
adimensionales para los esfuerzos transversales entre leva y seguidor, stas son:

( ) ( )
( ) [ ]

+

=
1
1
2
2 2
3
2 / 1
2
0
1 2
Z S X
dS S X S
p
x

( ) ( )
( ) [ ]

+

=
1
1
2
2 2
2 / 1
2 2
0
1 2
Z S X
dS S X S z
p
z

(A3.2)
( ) ( )
( ) [ ]

+

=
1
1
2
2 2
2
2 / 1
2
0
1 2
Z S X
ds S X S Z
p
xz

2
2 1
0

=
p

Superponiendo el efecto de las dos fuerzas, p(x) y q(x) ecuaciones (A2.7) y (A3.2) se llega a las
ecuaciones siguientes:

( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) [ ]


+

+

=
1
1
2
2 2
3
2 / 1
2
1
1
2
2 2
2
2 / 1
2
0
1 2 1 2
Z S X
dS S X S
Z S X
dS S X S Z
p
x

( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) [ ]


+

=
1
1
2
2 2
2 / 1
2 2
1
1
2
2 2
2 / 1
2 3
0
1 2 1 2
Z S X
dS S X S Z
Z S X
dS S Z
p
z

(A3.3)

( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) [ ]


+

+

=
a
a
xz
Z S X
ds S X S Z
Z S X
ds S X S Z
p
2
2 2
2
2 / 1
2
1
1
2
2 2
2 / 1
2 2
0
1 2 1 2

2
2 1
0

=
p


Como en el caso anterior, la distribucin del esfuerzo adimensional /p0, por debajo de la
superficie de la leva, se muestra en la Fig. A3.4 y sus valores en la Tabla A3.2.

El valor mximo del esfuerzo cortante adimensional producido por la transmisin de las cargas
p(x) y q(x) en la superficie de la leva, con =0.2 de la Tabla A3.1, es /p0 =0.302 y la presin
mxima para alcanzar este nivel de esfuerzo, usando el criterio de Tresca, es:
max
max
0
65 . 1
302 0 2 302 . 0


= = =
. *
p
(A3.4)

/p
p(x)
q(x)

Fig. A3.4 Distribucin del esfuerzo cortante en una leva con seguidor deslizante


Tabla A3.2 Valores del esfuerzo cortante mximo/p0 para x/a = 0 a x/a =0.31 y 0 z/a1.5
para =0.2 .


x/a=0 x/a=0.1 x/a=0.2 x/a=0.3
z/a
max
/p
0

max
/p
0

max
/p
0

max
/p
0
0 0 0.199 0.04 0.06
0.1 0.121 0.129 0.15 0.163
0.2 0.174 0.171 0.175 0.184
0.3 0.22 0.218 0.218 0.222
0.4 0.255 0.254 0.253 0.255
0.5 0.278 0.278 0.178 0.279
0.6 0.293 0.293 0.293 0.293
0.7 0.299 0.3 0.3 0.299
0.8 0.301 0.302 0.302 0.301
0.9 0.298 0.3 0.3 0.298
1 0.293 0.295 0.295 0.293
1.1 0.286 0.288 0.288 0.287
1.2 0.278 0.28 0.28 0.279
1.3 0.27 0.271 0.272 0.27
1.4 0.261 0.262 0.263 0.262
1.5 0.252 0.254 0.254 0.253


Donde
max
es el esfuerzo mximo a la tensin, producido por las cargas a una distancia x/a=0.2
del origen y una profundidad z/a = 0.8. Sustituyendo p
0
de la ecuacin (A2.4) en la (A3.4), se
obtiene el valor del esfuerzo mximo a la tensin producido por la carga P, en funcin del ancho
del rea de contacto a, ste es:

a
P
a
P
59 . 2 65 . 1
2
max
= =

(A3.5)

y usando el valor de a en funcin de P fijado por la ecuacin (A2.4), se llega a

R
P E
4 59 . 2
*
2
max

=
(A3.6)

Esta ecuacin, como la (A2.11), calcula el esfuerzo mximo a la tensin que produce la carga P a
una profundidad z = 0.8a, este esfuerzo debe ser siempre menor al esfuerzo de cedencia,
Y
, del
material del que est construida la leva y el seguidor.


A3.5 CONCLUSIONES

La diferencia principal entre los dos mecanismos es el deslizamiento que existe entre la cara del
seguidor plano y su leva, ya que el seguidor de rodillo rueda sin deslizar.

La carga de deslizamiento solo hace que el sistema de esfuerzos tenga un corrimiento con
respecto al punto de aplicacin de la carga normal, x=0.2a, sin embargo la localizacin del punto
donde se inicia la cedencia, z=0.8a, permanece inalterable.

El resultado anterior permite que la ecuacin para el clculo de los esfuerzos sea la misma (A2.11
y A3.6) ya que la diferencia entre los factores 1/1.66= 0.602 y 1/1.65=0.606 es menor al 1%,
pues el coeficiente de friccin debe permanecer bajo.

En los casos en que la carga de traccin se incremente considerablemente ser necesario hacer un
anlisis de esfuerzos para ese caso en particular, pues el sistema de esfuerzos difiere
considerablemente de los casos presentados en este estudio, ya que el punto donde se inicia la
cedencia cambia de posicin acercndose a la superficie de contacto, produciendo fallas
prematuras.