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Fresadora - Manual do operador

96-0228 rev AF Outubro 2010


Haas Automation, Inc., 2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030, USA | HaasCNC.com
I Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
HAAS AUTOMATION, INC.
CERTIFICADO DE GARANTIA LIMITADA
Abrange o equipamento CNC da Haas Automation, Inc.
Efectivo desde 01.01.09
A Haas Automation Inc. ("Haas" ou "Fabricante") fornece uma garantia limitada para todos os centros de
rotao, mquinas rotativas e fresadoras novos (em conjunto, "Mquinas CNC") e aos seus componentes
("Componentes") (excepto aqueles indicados abaixo sob o ttulo Limites e Excluses da Garantia) fabrica-
dos e vendidos pela Haas ou pelos seus distribuidores autorizados conforme o previsto neste Certifcado. A
garantia prevista neste certifcado uma garantia limitada e a nica garantia do fabricante, sendo sujeita aos
termos e condies deste certifcado.
Cobertura Limitada de Garantia
Cada Mquina CNC e os seus componentes (em conjunto, "Produtos Haas") so garantidos pelo fabricante
contra defeitos de material e mo-de-obra. Esta garantia apenas fornecida ao comprador fnal e utilizador
fnal para a mquina CNC (o "cliente"). O perodo desta garantia limitada de um (1) ano, excepto para as
fresadoras de sala de ferramentas, as quais possuem um perodo de garantia de seis (6) meses. O perodo
de garantia inicia-se a partir da data de entrega da mquina CNC nas instalaes do cliente. O cliente
poder adquirir uma extenso do perodo de garantia Haas ou a um distribuidor autorizado (extenso de
garantia).
Reparao ou Substituio Apenas:
A nica responsabilidade do fabricante e a nica soluo do cliente, relativamente a qualquer dos produtos
Haas limita-se reparao ou substituio, discrio do fabricante, do produto defeituoso sob esta garan-
tia.
Exonerao de Garantia
Esta garantia a nica fornecida pelo fabricante e substitui todas as outras, independentemente do gnero
ou natureza, expresso ou implcita, escrita ou oral, incluindo, mas no se limitando a, qualquer garantia
implcita de mercado, garantia implcita de conformidade para uma utilizao especfca ou qualquer outra
garantia de qualidade, desempenho ou no-infraco. Todas as outras garantias, de qualquer gnero, so
exoneradas pelo fabricante e prescindidas pelo cliente.
Limites e Excluses da Garantia
Os componentes sujeitos a desgaste temporal ou durante a utilizao normal, incluindo mas no se limi-
tando a, a pintura, acabamento e condio das janelas, lmpadas, vedantes, sistema de remoo de aparas,
etc. so excludos desta garantia. Para manter esta garantia os procedimentos de manuteno especifca-
dos pela fbrica devem ser cumpridos e registados. Esta garantia nula se o fabricante determinar que (i)
qualquer produto Haas foi sujeito a mau manuseio, m utilizao, abuso, negligncia, acidente, instalao
incorrecta, manuteno inadequada, armazenamento indevido, operao ou aplicao indevida, (ii) qualquer
produto Haas foi indevidamente reparado ou mantido pelo cliente, um tcnico de manuteno no autor-
izado ou qualquer outra parte no autorizada, (iii) o cliente ou qualquer indivduo que tente efectuar qualquer
modifcao a qualquer produto Haas sem o consentimento escrito do fabricante e/ou (iv) qualquer produto
Haas utilizado para uso no comercial (tal como uso pessoal ou domstico). Esta garantia no cobre danos
ou defeitos provenientes de infuncia externa ou por matrias para alm do controlo razovel do fabricante,
incluindo mas no se limitando a, roubo, vandalismo, incndio, condies climatricas (tais como chuva,
inundaes, vento, trovoadas ou terramotos) ou actos blicos ou de terrorismo.
Sem limitar a generalidade de quaisquer excluses ou limitaes descritas neste certifcado, esta garantia
no inclui qualquer garantia em que a mquina ou componentes obedeam s especifcaes de produo
do cliente ou a outros requisitos, ou que o funcionamento da mquina e componentes seja ininterrupto ou
livres de erros. O fabricante no se responsabiliza no que respeita utilizao da mquina ou componen-
tes por qualquer pessoa, e o fabricante no deve ser responsabilizado por qualquer falha de concepo,
produo, funcionamento, desempenho ou outro da mquina ou componentes para alm da reparao ou
substituio do mesmo como fcou estabelecido na garantia limitada acima.
II Fresadora - Manual do operador
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Limitao da Responsabilidade e Danos
O fabricante no pode ser responsabilizado pelo cliente ou qualquer outro por prejuzo de lucros, perda
de dados, extravio de produtos, prejuzo de rendimentos, prejuzo de utilizao, custo de tempo parado,
benevolncia comercial, ou quaisquer outros danos acidentais ou resultantes, por aco em contrato ou
prejuzo, provocados por ou relacionados com a mquina ou componentes, outros produtos e servios
fornecidos pelo fabricante ou revendedor, ou pela falha de peas ou produtos provocada pela utilizao da
mquina ou componentes, mesmo se o fabricante ou revendedor tenha sido avisado da possibilidade de tais
danos. Todos estes danos e reclamaes so exonerados pelo fabricante e abdicados pelo cliente. A nica
responsabilidade do fabricante e a nica soluo do cliente, relativamente a a qualquer dos produtos Haas
limita-se reparao ou substituio, discrio do fabricante, do produto defeituoso sob esta garantia.
O cliente aceita as limitaes e restries prescritas neste certifcado, incluindo mas no se limitando a,
restrio por direito de recuperao de danos, proveniente do contrato com o fabricante ou com o represent-
ante autorizado. O cliente entende e aceita que o preo do equipamento seria superior o fabricante fosse
responsabilizado por danos ou reclamaes para alm da abrangncia desta garantia.
Contrato Total
Este Certifcado sobrepe-se a qualquer e a todo o contrato, acordo, representao ou garantias, tanto orais
como escritos, entre as partes ou pelo fabricante no que respeita ao mbito deste certifcado, e contm todos
os contratos e acordos entre as partes no que respeita ao mbito. Pelo presente o fabricante rejeita expres-
samente quaisquer outros contratos, promessas, representaes ou garantias, quer orais ou escritos, que
sejam adicionais ou inconsistentes com qualquer clusula ou termos deste certifcado. Nenhum termo ou
clusula prescrita neste certifcado pode ser modifcada nem alterada excepto por contrato escrito assinado
por ambas as partes. No obstante o que se segue, o fabricante ir honrar a Extenso da Garantia apenas
pela extenso do perodo de garantia aplicvel.
Portabilidade
Esta garantia transfervel do utilizador fnal original para outra parte se a mquina for vendida por via
privada antes do fnal do perodo de garantia e desde que seja efectuada comunicao escrita ao fabricante
e que esta garantia no seja nula no momento da transferncia. O transferente desta gaarantia estar su-
jeito a todos os termos e clusulas deste certifcado.
Esta garantia ser imputvel pelas leis do Estado da Califrnia sem aplicao de regras de confitos de leis.
Toda e qualquer disputa decorrente desta garantia ser resolvida num tribunal de competncia jurisdicional
localizado no Condado de Ventura, Condado de Los Angeles ou Condado de Orange, Califrnia. Qualquer
termo ou disposio deste certifcado que seja invlido ou no aplicvel em qualquer situao ou jurisdio
no afectar a validade ou aplicabilidade dos restantes termos e clusulas aqui presentes ou a validade ou
aplicabilidade do termo ou disposio quebrado em qualquer outra situao ou jurisdio.
III Fresadora - Manual do operador
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Registo da Garantia
Consulte o manual de instrues primeiro se tiver algum problema com a mquina. Se isto no resolver o
problema, contacte o distribuidor Haas autorizado. Como ltimo recurso, telefone directamente para a Haas
para o nmero indicado abaixo.
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933 EUA
Telefone: (805) 278-1800
FAX: (805) 278-8561
Para registar o utilizador fnal desta mquina para actualizaes e boletins de segurana do produto, neces-
sitamos da entrega imediata do registo da mquina. Preencha completamente e envie por correio para o
endereo acima ao cuidado de (VF-1, GR-510, VF-6, etc. o que for aplicvel) REGISTRATIONS. Inclua
uma cpia da factura para validar a data de garantia e para cobrir quaisquer opes adicionais que possa ter
adquirido.
Nome da empresa: ______________ Nome de Contacto: ___________________
Endereo: _____________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Revendedor: __________________ Data de Instalao: _______/_______/________
Modelo N. : ______________ Nmero de Srie: _______________________
Telefone: ( ____ ) _____________ FAX: ( ______ ) __________________
O equipamento contm uma funo predefnida para deligar automaticamente que faz com que o equipa-
mento cesse o funcionamento automaticamente aps 800 horas de utilizao. Esta funo protege o compra-
dor contra roubo. A utilizao no autorizada da mquina mantida para um mnimo uma vez que a mquina
parar os programas em execuo depois do tempo concedido ter sido ultrapassado. O funcionamento pode
ser resumido atravs da utilizao do cdigo de acesso; contacte o seu agente para que lhe fornea os cdi-
gos.
IV Fresadora - Manual do operador
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Procedimento de satisfao do cliente
Caro Cliente,
A sua satisfao total e benevolncia so da maior importncia tanto para a Haas Automation, Inc. como para o distribuidor
Haas onde adquiriu o seu equipamento. Habitualmente quaisquer reclamaes que possa ter acerca da venda ou do funciona-
mento do equipamento sero prontamente resolvidas pelo distribuidor.
No entanto, se no fcar satisfeito com a soluo das reclamaes e aps o ter apresentado directamente a um membro da
equipa de gesto de revendedores, ao Director Geral ou ao proprietrio da empresa revendedora, proceda da seguinte forma:
Contacte o Haas Automation's Customer Service Center telefonando para 800-331-6746 e pea para ligar ao Customer Ser-
vice Department. Tenha a seguinte informao disponvel quando nos telefonar, para podermos resolver os seus problemas o
mais rpido possvel:
Nome, nome de empresa, endereo e nmero de telefone
Modelo da mquina e nmero de srie
Nome do revendedor e o nome do ltimo contacto com o revendedor
Natureza da reclamao
Se desejar escrever Haas Automation, utilize este endereo:
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
Att: Customer Satisfaction Manager
endereo de correio electrnico: Service@HaasCNC.com
Assim que contactar o Haas Automation Customer Service Center envidaremos todos os esforos para trabalhar directamente
consigo e com o seu distribuidor para resolvermos rapidamente os seus problemas. Na Haas Automation sabemos que um
bom relacionamento entre cliente-distribuidor-fabricante ajudaro ao sucesso continuado para todos os envolvidos.
.
ETL LISTED
CONFORMS TO
NFPA STD 79
ANSI/UL STD 508
UL SUBJECT 2011
CERTIFIED TO
CAN/CSA STD C22.2 NO.73
9 7 0 0 8 4 5 C E R T I F I E D
Comentrios do cliente
Se tiver algum problema ou questo no que respeita o Manual do Operador da Haas,
contacte-nos pelo e-mail, pubs@haascnc.com. Ficamos a aguardar qualquer sugesto
que possa ter.
Todas as mquinas de ferramentas CNC da Haas tm
a marca Listada ETL, certicando que esto conformes
com a Norma de Electricidade NFPA 79 para a
Maquinaria Industrial e a equivalente canadiana, CAN/
CSA C22.2 N. 73. As marcas listadas ETL e cETL foram
atribudas a produtos que passaram com sucesso nos
testes da Intertek Testing Services (ITS), uma alternativa
aos Underwriters' Laboratories.
A certicao ISO 9001:2000 do Ser-
vio de Gesto TUV (um registo ISO)
serve como uma avaliao imparcial
do sistema de gesto de qualidade da
Haas Automation. Este sucesso rea-
rma a conformidade da Haas Auto-
mation com os padres denidos pela
Organizao Internacional de Norma-
lizao e conrma o compromisso da
Haas em responder s necessidades e
exigncias dos seus clientes no merca-
do global.
Certicao
Traduo das instrues originais
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As informaes contidas neste manual esto constan-
temente a ser actualizadas. As ltimas actualizaes e
outras informaes teis esto disponveis para downlo-
ad gratuito em formato .pdf (v a www.HaasCNC.com e
clique em on "Manual Updates" sob o menu pendente
"Customer Service" na barra de navegao).
Declarao de Conformidade
PRODUTO: Desbastes CNC
*Incluindo todas as opes instaladas em fbrica ou campo instaladas por
um Outlet de Fbrica Haas certifcado (HFO)
FABRICADO POR: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800
Declaramos, sob nossa responsabilidade que os produtos acima enunciados, aos quais esta
declarao se refer, cumprem com as regulaes defnidas na directiva CE para Centros de
Maquinao:
Directiva de Maquinaria 2006/42/CE
Directiva de Compatibilidade Electromagntica 2004/108/CE
Directiva de Baixa Voltagem 2006/95/CE
Padres Adicionais:
EN 614-1:2006+A1:2009
EN 894-1:1997+A1:2008
EN 954-1 Segurana da maquinaria - Segurana - partes relacionadas com sistemas de
controlo parte 1: Princpio gerais para design: (1997)
EN 14121-1:2007
RoHS: EM CONFORMIDADE por Iseno por documentao do produtor. Isento por:
a) Ferramenta industrial fxa de larga escala
b) Controlo e sistemas de controlo
c) Chumbo como um elemento de liga em ao
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SEGURANA
.
PENSE NA SEGURANA!
PROCEDIMENTOS DE SEGURANA HAAS
NO FIQUE PRESO
NO SEU TRABALHO
Todas as mquinas fresadoras apresentam riscos
relacionados com as peas rotativas, cintas e
roldanas, electricidade de alta tenso, rudos
e ar comprimido. Ao utilizar mquinas CNC e
respectivos componentes, deve sempre seguir as
precaues de segurana, de modo a reduzir o
risco de ferimentos pessoais e danos mecnicos.
Importante Esta mquina deve ser apenas
operada por pessoal devidamente formado,
de acordo com o Manual do Operador, os
autocolantes de segurana, os procedimen-
tos e instrues de segurana para operao
segura da mquina.
ndice de segurana
Notas de Segurana da Mquina/Melhores Prticas ................................................... 2
Utilizaes e directrizes para o funcionamento seguro da mquina.............................5
Exemplos de Autocolantes ........................................................................................... 6
Declarao de Avisos, Precauo e Notas .................................................................. 9
Conformidade FCC ...................................................................................................... 10
.
Especicaes e Limites de Utilizao Geral do Produto
Ambiental (utilizao apenas no interior)*
Mnim ximo
Temperatura de Funcionamento 5C (41F) 50C (122F)
Temperatura de Armazenamento -20C (-4F) 70C (158F)
Humidade Ambiente 20% relativa, sem condensao 90% relativa, sem condensao
Altitude Nvel do Mar 6000 ps (1829 m)
Rudo
Mnim ximo**
Emitido a partir de todas as reas da
mquina durante a utilizao numa
posio tpica do operador
Superior a 70 dB Superior a 85 dB
* No opere a mquina em atmosferas explosivas (vapores explosivos e / ou partculas)
** Tome precaues para evitar danos na audio do rudo da mquina/maquinao. Use proteco auditiva, altere a aplicao de corte (ferramentas,
velocidade do fuso, velocidade do eixo, xao, caminho programado) para reduzir o rudo e / ou restringir o acesso rea da mquina durante o corte.
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LER ANTES DE OPERAR ESTA MQUINA:
Somente o pessoal autorizado dever trabalhar nesta mquina. A presena de pessoal no qualifcado repre-
senta um perigo para o pessoal e para a mquina e a operao inadequada anula os termos da garantia.
Verifque a existncia de peas e ferramentas danifcadas antes de operar a mquina. Qualquer pea ou
ferramenta danifcada deve ser correctamente reparada ou substituda por pessoal autorizado. No operar a
mquina se qualquer componente apresentar sinais de funcionamento incorrecto. Contacte o supervisor da
ofcina.
Utilizar proteco visual e auditiva adequada durante a operao da mquina. recomendada a utilizao
de culos de segurana contra impactos aprovados pela ANSI e proteco auditiva aprovada pela OSHA, de
modo a reduzir os riscos de leses visuais e perda de audio.
No operar a mquina sem que as portas estejam fechadas e os bloqueios internos funcionem correcta-
mente. As ferramentas de corte rotativas podem provocar leses graves. Durante a execuo de um
programa, a bancada da fresa e a cabea do veio podem movimentar-se rapidamente a qualquer momento e
em qualquer direco.
O boto de Paragem de Emergncia o interruptor grande, circular, vermelho localizado no Painel de Con-
trolo. Premir o boto de Paragem de emergncia pra instantaneamente todos os movimentos da mquina,
os servo-motores, o comutador de ferramentas e a bomba de refrigerao. Utilize o boto de Paragem de
emergncia apenas em situaes de emergncia, de modo a evitar parar abruptamente a mquina.
O painel elctrico deve ser fechado e a chave e trincos no compartimento de controlo devem ser sempre
trancados, excepto durante as tarefas de instalao e reparao. Durante essas tarefas, apenas electricistas
qualifcados devero ter acesso ao painel. Quando o disjuntor principal est ligado, existe uma sada de alta
tenso do painel elctrico (incluindo placas de circuitos e circuitos lgicos) e alguns componentes funcionam
a altas temperaturas. Por conseguinte, deve ser exercido um extremo cuidado. Aps a instalao da mqui-
na, o compartimento deve ser trancado e a chave deve ser disponibilizada apenas ao pessoal de servio
qualifcado.
NO modifcar ou de qualquer forma alterar este equipamento. Caso sejam necessrias modifcaes, todos
os pedidos devero ser processados pela Haas Automation, Inc. Qualquer modifcao ou alterao de qual-
quer Centro de Fresagem ou de Torno Haas poder conduzir a ferimentos pessoais e/ou danos da mquina
e anular os termos da garantia.
Consulte os cdigos e regras de segurana locais antes de operar a mquina. Contacte o seu agente sempre
que necessitar de enderear questes de segurana.
da responsabilidade do proprietrio da ofcina certifcar-se de que todas as pessoas envolvidas na insta-
lao e operao da mquina conhecem devidamente as instrues de instalao, operao e segurana,
fornecidas com a mquina, ANTES de realizarem qualquer tipo de trabalho. A principal responsabilidade
pela segurana do proprietrio da ofcina e dos indivduos que trabalham com a mquina.
A mquina controlada automaticamente e pode iniciar a operao a qualquer momento.
Esta mquina pode provocar leses graves.
No operar a mquina com a porta aberta.
Evitar entrar no compartimento da mquina.
No operar a mquina sem a formao adequada.
Utilizar sempre culos de proteco.
Nunca colocar as mos no veio da ferramenta e premir ATC FWD, ATC REV, NEXT TOOL ou provocar a
mudana de ciclo da mquina. O comutador da ferramenta mover-se- e esmagar a sua mo.
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Para evitar danos no comutador de ferramentas, certifque-se de que as ferramentas esto correctamente
alinhadas com um olhais de comando do veio ao carregar as ferramentas.
A corrente elctrica deve cumprir as especifcaes neste manual. Tentar alimentar a mquina a partir de
qualquer outra fonte pode provocar graves danos materiais e anular os termos da garantia.
No premir ARRANQUE/REINICIAR no painel de controlo sem que a instalao esteja concluda.
No tentar operar a mquina sem que tenham sido concludas todas as instrues de instalao.
Nunca efectuar manuteno na mquina com a corrente elctrica ligada.
As peas afxadas de forma incorrecta, a altas velocidades, podem perfurar a porta de segurana. No
seguro rodar peas de grandes dimenses ou afxadas marginalmente.
As janelas devem ser substitudas caso se encontrem danifcadas ou muito riscadas - Substituir imediata-
mente as janelas riscadas.
No processar matrias-primas txicas ou infamveis. Podem estar presentes fumos mortais. Consultar o
fabricante acerca do manuseamento seguro de produtos de matrias-primas antes do processamento.
O cabeote do fuso cair sem aviso. O pessoal deve evitar a rea directamente sob o cabeote do fuso.
Do not reset a circuit breaker until the reason for the fault is investigated. Apenas pessoal de servio trei-
nado pela Haas deve resolver o problema e reparar o equipamento.
Siga estas instrues para efectuar trabalhos na mquina:
Operao normal - Mantenha a porta fechada e os resguardos instalados, enquanto a mquina estiver a
operar.
Carregamento e descarregamento de peas - O operador abre a porta ou resguardo, termina a tarefa e fecha
a porta ou resguardo antes de pressionar incio de ciclo (arranque de movimento automtico)
Carregamento ou descarregamento de ferramenta - O operador entra na rea da mquina para carregar
ou descarregar ferramentas. Sai completamente da rea antes do comando de movimento automtico ser
executado (por exemplo, prxima ferramenta, ATC/Torre FRENTE/REV).
Confgurao de trabalho de maquinao - Pressione paragem de emergncia antes de adicionar ou remover
acessrios de maquinao.
Limpeza / Manuteno de Mquina - Pressione paragem de emergncia ou corte de alimentao antes na
mquina antes de entrar no compartimento.
No entre nunca na rea de maquinao quando a mquina estiver em movimento; podem ocorrer leses
graves ou morte.
Funcionamento sem Vigilncia
As mquinas da Haas CNC completamente isoladas so concebidas para funcionar sem vigilncia; no en-
tanto, o processo de maquinao pode no ser seguro para operar sem controlo.
respondabilidade do proprietrio da ofcina defnir as mquinas de forma segura e usar as melhores
prticas em tcnicas de maquinao, tambm sua responsabilidade gerir o desenrolar destes mtodos. O
processo de maquinao deve ser controlado para evitar danos se ocorrer uma situao perigosa.
Por exemplo, se existir o risco de incndio devido a material maquinado, ento deve ser instalado um siste-
ma de supresso de incndio adequado para reduzir o risco de leso de pessoal, equipamento e edifcios.
Deve ser contactado um especialista adequado para instalar ferramentas de controlo antes das mquinas
serem deixadas a trabalhar sem vigilncia.
especialmente importante seleccionar equipamento de controlo que possa imediatamente desempenhar
uma aco adequada sem interveno humana para evitar um acidente, no caso de ser detectado um prob-
lema.
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Tecla Funcionar/Preparar
Esta tecla est instalada nas mquinas europeias. Esta tecla permite escolher entre dois modos: Funcionar e
Preparar.
Modo Funcionar: Todos os botes no anexo de controlo so ignorados excepto Cycle Start (Iniciar ciclo),
Feed Hold (Suspenso da alimentao) e E-Stop (Paragem de Emergncia). A mensagem "Modo Funcionar:
Presso de boto ignorada" ser exibida sempre que um boto for ignorado.
No modo Preparao, todos os botes no anexo de controlo funcionam de acordo com o esperado. Este
modo usado apenas por pessoal treinado.
UTILIZAES E DIRECTRIZES PARA O FUNCIONAMENTO SEGURO DA MQUINA
Todas as mquinas fresadoras apresentam riscos relacionados com as peas rotativas de corte, cintas e
roldanas, electricidade de alta tenso, rudos e ar comprimido. Ao utilizar mquinas fresadoras e respectivos
componentes, deve sempre seguir as precaues de segurana, de modo a reduzir o risco de ferimentos
pessoais e danos mecnicos. LER TODOS OS AVISOS, PRECAUES E INSTRUES ADEQUADOS
ANTES DE OPERAR ESTA MQUINA.
MODIFICAES MQUINA
NO modifcar ou de qualquer forma alterar este equipamento. Caso sejam necessrias modifcaes,
todos os pedidos devero ser processados pela Haas Automation, Inc. Qualquer modifcao ou alterao de
qualquer centro de fresagem Haas poder conduzir a ferimentos pessoais e/ou danos da mquina e anular
os termos da garantia.
AUTOCOLANTES DE SEGURANA
Para ajudar a assegurar que os perigos da ferramenta CNC so rapidamente comunicados e entendidos, os
autocolantes com smbolos de perigo so colocados nas Mquinas Haas em locais onde exista perigo. Se
os autocolantes fcarem danifcados ou desgastados, ou se forem necessrios autocolantes adicionais para
realar um ponto de segurana particular, contacte o seu agente ou o representante da Haas. Nunca altere
ou remova qualquer autocolante ou smbolo de segurana.
Cada perigo defnido e explicado no autocolante de segurana geral, localizado na parte da frente da
mquina. Localizaes particulares de perigos so marcadas com smbolos de aviso. Reveja e compreenda
as quatro partes de cada aviso de segurana, explicadas abaixo, e familiarize-se com os smbolos nas pgi-
nas seguintes.
.
Smbolo de aviso Perigo do Nvel de Segurana / Mensagem Smbolo de aco
AVISO
Risco de leso fsica grave. A mquina
no pode proteger das toxinas.
Fludo de refrigerao, partculas nas,
limalhas e fumos podem ser perigosos.
Siga os dados e avisos especcos de segurana do
material do fabricante.
Smbolo de Aviso - Identica o perigo
potencial e refora a mensagem escrita.
Mensagem Escrita - Clarica ou
refora o objectivo do smbolo de aviso.
A: Perigo.
B: Consequncia se o aviso for
ignorado.
C: Aco para evitar leses. Consulte
tambm o Smbolo de Aco.
Perigo do Nvel de Segurana - Cor codicada para
indicar o risco de ignorar um perigo.
Vermelho + "PERIGO" = O perigo PROVOCAR a morte
ou leses graves se ignorado.
Laranja + "AVISO" = O perigo PODER PROVOCAR a
morte ou leses graves se ignorado.
Amarelo + "CUIDADO" = O perigo PODE PROVOCAR
uma leso ligeira a moderada se ignorado.
Azul + "AVISO" = Indica uma aco para evitar danos na mquina.
Verde + "INFORMAO" = Pormenores sobre os
componentes da mquina.
Smbolo de Aco: Indica
aces para evitar leses. Os
crculos azuis indicam aces
obrigatrias para evitar o
perigo, os crculos vermelhos
com barras vermelhas indicam
aces proibidas para evitar
o perigo.
A
B
C
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AUTOCOLANTES DE AVISO PARA FRESADORAS
.
PERIGO
Perigo de Electrocusso.
Pode ocorrer morte por choque
elctrico.
Desligue e desbloqueie a energia
antes da manuteno.
A Mquina Automtica pode
arrancar a qualquer momento.
Podem ser provocadas leses
ou a morte por um operador
sem formao.
Leia e compreenda o manual do
operador e os sinais de segurana
antes de usar esta mquina.
Risco de leso fsica grave.
A mquina no pode prote-
ger das toxinas.
Fludo de refrigerao, partculas
nas, limalhas e fumos podem
ser perigosos.
Siga os dados e avisos especcos de
segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal grave.
O compartimento pode no
parar todos os tipos de projctil.
Faa um controlo duplo da denio
do trabalho antes de quaisquer
maquinaes. Siga sempre as prticas
seguras da maquinao. No opere
com portas ou janelas abertas ou com
as proteces removidas.
Risco de incndio e exploso.
Amquina no est concebida para
resistir ou conter explosivos ou fogo.
No maquine materiais explosivos,
inamveis ou udos de refrigerao.
Consulte os dados e avisos especcos
de segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal.
Cortes graves, abrases e
leses fsicas podem resultar de
deslizes e quedas.
Evite usar a mquina em reas molha-
das, hmidas ou pouco iluminadas.
Podem ocorrer leses severas.
As peas mveis podem
emaranhar, desviar e cortar.
Ferramentas ou limalhas aadas
podem cortar a pele facilmente.
Assegure-se de que a mquina no
est em funcionamento automtico
antes de alcanar o interior.
Risco de leses visuais e
auditivas.
Detritos mveis em olhos sem
proteco podem provocar per-
da da viso. Os nveis de rudo
podem exceder 70 dBA.
Devem usar-se culos de seurana
e proteco auditiva quando estiver a
operar ou estiver na rea da mquina.
As janelas de segurana podem tornar-se frgeis e perder a eccia se expostas a refrigerantes e lubricantes da mquina ao longo do tempo. Se houver
sinais de descolorao, ssuras, forem encontradas fracturas, substitua-as imediatamente. As janelas de segurana devem ser substituidas a cada dois anos.
AVISO
Podem ocorrer leses
severas.
As peas mveis podem
emaranhar e desviar.
Prenda sempre vesturio largo e
cabelo comprido.
Risco de leso corporal
grave.
Siga as prticas seguras de xa-
o. As peas inadequadamente
xas podem ser projectadas
com fora fatal.
Fixe com segurana as peas de
trabalho e xaes.
Perigo de impacto.
Os componentes da
mquina podem esmagar
e cortar.
No manuseie nenhuma parte da
mquina durante o funcionamento
automtico. Mantenha-se sempre
afastado das peas mveis.
As peas mveis podem
esmagar.
O comutador da ferramenta mover-
se- e esmagar a sua mo.
Nunca colque a sua mo no fuso
e pressione ATC FWD, ATC REV,
NEXT TOOL, ou provoque um ciclo de
comutao da ferramenta.
2009 Haas Automation, Inc.
29-0769 Rev E
No permita que pessoas sem formao operem a mquina.
No altere ou modique a mquina de qualquer forma.
No opere esta mquina com componentes desgastados ou dancados.
Sem peas a utilizar pelo utilizador no interior. A mquina deve ser reparada ou mantida apenas por tcnicos de manuteno autorizados.
AVISO
Limpar a pelcula do ltro semanalmente.
Retire a tampa do depsito de refrigerao e limpe qualquer sedimento de esteja dentro do depsito
semanalmente.
No use gua, resultar em dano por corroso permanente. necessrio refrigerante inibidor de
ferrugem.
No use lquidos txicos ou inamveis como refrigerante.
Manuteno
do Depsito de
Refrigerao
Filtro da porta
6 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
AUTOCOLANTES DE AVISO PARA TORNOS
.
PERIGO
Perigo de Electrocusso.
Pode ocorrer morte por choque
elctrico.
Desligue e desbloqueie a energia
antes da manuteno.
A Mquina Automtica pode
arrancar a qualquer momento.
Podem ser provocadas leses
ou a morte por um operador
sem formao.
Leia e compreenda o manual do
operador e os sinais de segurana
antes de usar esta mquina.
Risco de leso fsica grave.
A mquina no pode prote-
ger das toxinas.
Fludo de refrigerao, partculas
nas, limalhas e fumos podem
ser perigosos.
Siga os dados e avisos especcos de
segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal grave.
O compartimento pode no
parar todos os tipos de projctil.
Faa um controlo duplo da denio
do trabalho antes de quaisquer
maquinaes. Siga sempre as prticas
seguras da maquinao. No opere
com portas ou janelas abertas ou com
as proteces removidas.
Risco de incndio e exploso.
A mquina no est concebida
para resistir ou conter explosivos
ou fogo.
No maquine materiais explosivos,
inamveis ou udos de refrigerao.
Consulte os dados e avisos especcos
de segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal.
Cortes graves, abrases e
leses fsicas podem resultar de
deslizes e quedas.
Evite usar a mquina em reas molha-
das, hmidas ou pouco iluminadas.
Podem ocorrer leses
severas.
As peas mveis podem
emaranhar, desviar e cortar.
Ferramentas ou limalhas aadas
podem cortar a pele facilmente.
Assegure-se de que a mquina no
est em funcionamento automtico
antes de alcanar o interior.
Risco de leses visuais e
auditivas.
Detritos mveis em olhos sem
proteco podem provocar per-
da da viso. Os nveis de rudo
podem exceder 70 dBA.
Devem usar-se culos de seurana
e proteco auditiva quando estiver a
operar ou estiver na rea da mquina.
As janelas de segurana podem tornar-se frgeis e perder a eccia se expostas a refrigerantes e lubricantes da mquina ao longo do tempo. Se houver
sinais de descolorao, ssuras, forem encontradas fracturas, substitua-as imediatamente. As janelas de segurana devem ser substituidas a cada dois anos.
AVISO
Podem ocorrer leses
severas.
As peas mveis podem emara-
nhar e desviar.
Prenda sempre vesturio largo e
cabelo comprido.
Risco de leso corporal
grave e perigo de impacto.
Uma barra no apoiada pode
cair com resultados mortais.
No prolongue a bigorna de barra
do tubo de traco sem o suporte
adequado.
No aplique foras de maquinao
excessivas, pois fazendo-o pode retirar
a barra do suporte.
No permita impulsos do carrinho ou
ferramenta no descanso ou contra-
ponto; a pea pode car solta.
No aperte excessivamente o
descanso.
Risco de leso corporal grave.
As peas inadequadamente
xas podem ser projectadas
com fora fatal.
Uma RPM alta reduz a fora de
xao da bucha.
No maquine usando uma denio
insegura ou exceda a RPM da bucha.
As partes mveis podem cortar.
Ferramentas podem cortar a
pele com facilidade.
No manuseie nenhuma parte da
mquina durante o funcionamento
automtico. No toque em peas de
trabalho rotativas.
No permita que pessoas sem formao operem a mquina.
Acesso restrito para abrir tornos de estrutura aberta.
Utilize o descanso ou o contra-ponto para apoiar barras longas e siga
sempre as prticas de maquinao.
No altere ou modique a mquina de qualquer forma.
No opere esta mquina com componentes desgastados ou dancados.
A mquina deve ser reparada ou mantida apenas por tcnicos autorizados.
AVISO
Limpar a pelcula do ltro semanalmente.
Retire a tampa do depsito de refrigerao e limpe qualquer sedimento de esteja dentro do depsito semanal-
mente.
No use gua, resultar em dano por corroso permanente. necessrio refrigerante inibidor de ferrugem.
No use lquidos txicos ou inamveis como refrigerante.
29-0765 Rev F
2009 Haas Automation, Inc.
Filtro da
Porta
Filtro do
Comparti-
mento
Ranhura da
Sustentao
da Bomba
7 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
OUTROS AUTOCOLANTES DE SEGURANA
Outros autocolantes podem ser encontrados na sua mquina, dependendo do modelo e opes instaladas:
.
AVISO
No abra esta janela enquanto a mquina estiver em funcionamento.
Pressione a Paragem de Emergncia ou desligue a mquina antes de abrir.
O interior da mquina pode estar escorregadio e tem arestas aadas que podem cortar.

29-0779 Rev D
2009 Haas Automation, Inc.

AVISO
Risco de leso corporal.
A porta abrir-se- e as paletes mover-s-o automaticamente.
As partes mveis podem emaranhar e esmagar.
Deve manter sempre
as mos afastadas
da corrente.
Mantenha-se
afastado
sempre que
soar um
alarme
sonoro e a
porta estiver
aberta
AVISO
Risco de leso pessoal
A estao de carga deve estar livre de obstrues para receber a palete.
As ferramentas deixadas no
suporte da estao de carga
desalinharo a palete. As pale-
tes no devidamente coloca-
das podem cair no pessoal.
Assegure-se de que a
estao de carga de paletes
est livre e na posio de
arranque antes de comutar
uma palete.
Consulte o captulo do APC para mais explicaes.
29-0020 Rev C
8 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
PERIGO
Sem Etapa
Risco de electrocusso, leso
corporal ou dano da mquina.
No suba nem permanea nesta rea.
29-0746 Rev C

DECLARAO DE AVISOS, PRECAUES E NOTAS
Ao longo deste manual, as informaes importantes e crticas so antecedidas da palavra "Aviso", "Cuidado"
e "Nota"
Avisos so utilizados quando existe perigo extremo para o operador e/ou para a mquina. Tome todas as
medidas necessrias para respeitar os avisos. No continue o trabalho caso no seja possvel seguir as
instrues do aviso. Segue-se um exemplo de um aviso:
AVISO! Nunca colocar as mos entre o comutador de ferramentas e a cabea do veio.
Precaues so utilizadas quando existe potencial para ferimentos pessoais menores ou danos mecnicos,
por exemplo:
ATENO! Desligar a mquina antes de proceder a quaisquer tarefas de manuteno.
As notas so utilizadas para fornecer informaes adicionais ao operador acerca de um passo ou procedi-
mento em particular. Estas informaes devem ser tomadas em considerao pelo operador ao executar o
passo, de modo a certifcar-se de que no existe qualquer confuso, por exemplo:
NOTA: Se a mquina estiver equipada com a bancada de folga Z opcional, siga estas directrizes:
CONFORMIDADE FCC
Este equipamento foi testado e encontra-se em conformidade com os limites para a classe A de dispositi-
vos digitais, de acordo com a parte 15 das regras FCC. Estes limites foram concebidos para fornecer uma
proteco razovel contra interferncia perigosa quando o equipamento funciona num ambiente comercial.
Este equipamento gera, utiliza e pode erradiar energia de frequncia rdio se no for instalado e utilizado
de acordo com o manual de instrues, e pode causar interferncia danosa em comunicaes de rdio. O
funcionamento deste equipamento numa rea residncial pode causar interferncia danosa, caso em que o
utilizador deve corrigir a interferncia s suas expensas.
9 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
INTRODUO
Segue-se uma introduo visual a uma fresadora HAAS. Algumas das funes apresentadas sero reala-
das nos respectivos captulos.
.
VF
1
2
3
4
2X
2
Fixe a Plataforma de Trabalho para
Maquinar Usando as Correntes para
o Compartimento e/ou os Parafusos
para o Cho
Fixador da
Alavanca da
Prensa
Abertura da
Porta Auto
do Servo
(Opcional)
Manter para
Execuo
Manual do Operador e
Informao de Montagem
(No Interior)
Lista de Referncia
do Cdigo G & M
Consulte
Abaixo
Conjunto da Ca-
beote do Fuso
2X Luzes de Alta Intensidade
2 Interruptores: 1 nas Luzes
1 na Barra do Cabeote
(Opcional)

Brao Duplo
SMTC
Prensa
de Su-
porte de
Ferra-
menta
Alterador de Ferramenta
de Montagem Lateral
(SMTC)

Recipiente de
Limalha
Condutor
de Limalha
(Opcional)
Bandeja de
Ferramenta
Bandeja
de Ferra-
menta
Mesa de Trabalho
Frontal
Fuso
Vista Rodada 90 CCW
Vista Rodada 90 CCW
Conjunto de
Arrefecimento P
Opcional
Boto Libertar Ferramenta
Bicos de Refrigerao
Pistola de Ar
Anexo do
Controlo
2X Luz de
Trabalho
Caixa de Controlo
Elctrico
Comutador
de ferramentas
(Tipo guarda-chuva)
Controlo
Remoto de
Avano
Marcador de Trabalho
Quadro
USB
Escrever para
Memria (Bloquear/
Desbloquear)
Modo de Denio
(Bloquear/Desblo-
quear)
Smbolos dos Paineis Laterais do Anexo
Segundo
Incio
Substituio
da Porta
Automtica
Alternao de
Luz (x2)
10 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
Panel
DA
Ventilador da Caixa de Controlo
( executado intermitentemente)
Vista Rodada 90 Sentido Horrio
Caixa de
Controlo
Elctrico
Conjunto de
Painel de Lubri-
cao Inteligente
Conjunto de
Painel de
Lubricao
Conjunto de
Reservatrio de
Refrigerante
Disjunctor Principal
Sensor do Nvel
de Refrigerao
Refrigerao
(Opcional)
Refrigerao
Auxiliar (Opcional)
Limpeza (Opcional)
Condutor (Opcional)
Manmetro de
Presso de Ar
Bomba de leo
Regulador/Filtro de Ar
Entrada de
Ar Auxiliar
leo Atestado
(Na Marca Mx.)
Bico do
Jacto de Ar
Conduta de Ar
Reservatrio de leo
Filtro de leo
MX.
MN.
Sensor de
Nvel
Bomba
Padro
Bomba TSC
Cobertura do Painel de Lubricao/Ar Retirada
PLACA DE DADOS
Modelo
Nmero de Srie
Data de Fabrico
Voltagem
Fase
Hertz
Carga Completa
Carga Maior
Capacidade de Interrupo de Curto-circuito
Diagrama de Instalao Elctrica
Corrente de Curto Circuito
Classicao da Fasca do Arco
NEMA Tipo 1 Compartimento para Utilizao
no Interior Apenas
Proteco de corrente excessiva fornecida
pelos terminais de fornecimento da mquina)
Fabricado nos EUA
Comando
Filtro
Tampa
nica
Extremidade
da Mangueira
(Ar da Ocina)

11 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Fresadoras Horizontais
.
PALLET POOL
PALLET POOL
EC
400
Main Electrical
Control Box
Chip
Chute
Front Table
Emergency
Stop Switch
Holding
Vise
Air Gun
Tool Crib
Nozzle Holding
Bracket
EC
EC
Side Mount Tool
Changer (SMTC)
See
Detail A
See
Detail C
See
Detail B
Detail A
Work Beacon
Remote Jog
Handle
Vise
Handle
Holder
Hold to Run
G & M Code
Reference List
Tool Tray
See
Below
2
Interruptor de
Paragem de
Emergncia
Interruptor de Para-
gem de Emergncia
Palete
Mesa
Frontal
Bero de
Ferramentas
Bero de
Ferramentas
Mesa Frontal
Pistola
de Ar
Suporte do
Fixador do Bico
Prensa de
Suporte de
Ferramenta
Caixa de
Controlo
Elctrico
Principal
EC-400
Fixador da
Alavanca
da Prensa
Manter para Execuo
Ver Detalhe C
Con-
sulte
Abaixo
Ver
Detalhe
A
Ver
Detalhe
A
Ver
Detalhe
C
Detalhe A
Ver
Detalhe
B
Comutador de
Ferramenta de
Montagem Lateral
(SMTC)
Estao de Carga
do Receptculo da
Palete
Conjunto Deslizante do
Receptculo da Palete
Receptculo da
Palete
Bomba de
Refrigerao
Padro
Bomba
TSC
Filtro da
Porta
Reservatrio de
Refrigerante
(Depsito de 95
Gales exibido)
Sensor do Nvel de
Refrigerao
Caixa de Controlo
Elctrico Principal
Receptculo de Palete EC-400
Detalhe B
EC-300 -400 -500
USB
Escrever para Me-
mria (Bloquear/
Desbloquear)
Modo de Deni-
o (Bloquear/
Desbloquear)
Smbolos dos Paineis Laterais do Anexo
Segundo
Incio
Substituio
da Porta
Automtica
Alternao
de Luz (x2)
Interruptor Remo-
to de Avano
Marcador de
Trabalho
Lista de Referncia
de Cdigo G & M
Bandeja de
ferramenta
Calha
de Li-
malha
Comutador de Ferramenta de
Montagem Lateral (SMTC)
12 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
VISOR E MODOS DE CONTROLO
A exibio de controlo organizada em receptculos que variam dependendo do modo de controlo actual, e
das teclas do visor que so usadas. A ilustrao que se segue exibe a estrutura bsica do visor:
.
Current Mode
Modo Actual
Painel do Visor do
Programa
Exemplo
de Janela
Inactiva
Exemplo
de Janela
Activa
Janela do Visor Principal
Estado de
Velocidade e de
Avano /
Ajuda do Editor
Visor da posio /
Medidores da Carga
do Eixo / rea de
Transferncia
Temporizado-
res, Contado-
res/ Gesto de
Ferramentas
Messages
(Mensagens)
Entrada
Aparncia de Ecr de Controlo Bsico
A interaco com a informao pode ser levada a cabo dentro da vidraa activa actualmente. Apenas uma vi-
draa est activa a uma dada altura, e tal indicado com um fundo branco. Por exemplo, para trabalhar com
uma tabela de Desvios de Ferramenta, deve primeiro activar a mesa premindo a tecla Desvio at aparecer
com um fundo branco. Depois, pode fazer alteraes na informao. Mudar a vidraa activa com um modo
de controlo tipicamente feito com as teclas do visor.
As funes de controlo esto organizadas em trm modos: Defnio, Edio, e Operao. Cada modo
disponibiliza toda a informao necessria para desempenhar tarefas que caem sob o modo, organzada
para caber num visor. Por exemplo, o modo deDefnio exibe tanto a tabela de trabalho como de desvio de
ferramenta e informao de posio. O modo de edio disponibiliza duas vidraas de edio do prograna e
acede aos sistemas VQCP e IPS/WIPS (Se instalado).
Modos de acesso usando as teclas de modo, como se segue:
Defnio: Teclas ZERO RET, HAND JOG. Disponibiliza todas as funes de controlo para defnio da
mquina.
Edio: Teclas EDIT, MDI/DNC, LIST PROG. Disponibilizam todas as funes de edio, gesto e transfer-
ncia de programas.
Funcionamento: tecla MEM. Disponiviliza todas as funes de controlo necessrias para fazer uma pea.
O modo actual exibido no ttulo no cimo do visor.
Note que funes de outros modos podem continuar a ser acedidas a partir do modo activo usando as teclas
do visor. Por exemplo, enquanto estiver no modo de Operao, premindo OFFSET exibir as tabelas de
desvios na vidraa activa; alterne o visor de desvio usando a tecla OFFSET. premindo PROGRM CONVRS
na maioria dos modos mudar para a vidraa de edio para o programa activo actual.
13 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MENUS DE NAVEGAO COM SEPARADORES
Os menus com separadores so usados em diversas funes de controlo, tais como Parmetros, Defnies,
Ajuda, Lista Prog. e IPS. Para navegar nestes menus, use as teclas de setas para seleccionar um separador,
depois prima Enter para abrir o separador. Se o separador seleccionado contiver sub separadores, use as
teclas de setas e Enter para seleccionar aquele que se apropria.
Para subir um nvel no separador, prima Cancel.
TECLADO INTRODUO AO TECLADO
O teclado est dividido em oito seces: Teclas de funo, Teclas de incrementos, Teclas de substituio,
Teclas de visualizao, Teclas de cursor, Teclas Alfa, Teclas de modo e Teclas de nmeros. Existem, adicio-
nalmente, teclas e funes diversas, localizadas no anexo e no teclado, que so descritas sucintamente.
.
DIAGN
PARM
CONF
GRF
AJUD
CLC
FERR
SEG FERR
LIBERT
CONF
ZERO
PE
MEDIDA
DESV
FERR
MENS
ALARME
POSIC DESVIO
PRGR
CONVERS
VISOR
COMAND
CORR
SOBREPOS
PG
REFR
REFR
REFR AVA
PARA
INV
APAR
APAR
LASC
BX
CIM
AUX
7 8 9
4
1
-
CANCEL
5
2
0
ESPA
6
3
ESCREV
INTROD
TRV
+B
ALTER
E D C B A
K
Q
W
)
J
P
V
(
I
O
U
FDB
H
N
T
Z
G
M
S
Y
F
L
R
X
100% +10
AVAN
SR PARA SCR FUSO
CTRL
MANU
AVANO AVANO AVANO
-10
100%
+10
FUSO
COMD
CONTR
FUSO
FUSO
FUSO
RPID
5%
RPID RPID RPID
25% 50% 100%
INSER ALTER APAGAR ANUL
BLOCO
NIC
SEM
PE
STOP
OPO
APAGAR
BLOCO
REFRIG
ORIENT
FUSO
ATC ATC
FRT ATR
.0001 .001 .01 .1
.1 1. 10. 100.
TOD ORIGEM NICO
INIC
G28
ESCLH
PROGR
ENVI RECB
APAG
PROGR
EDIT
MEM
MDI
DNC
CMD
MAN
RET
LIST
ZERO
PROG
F1 F2 F3 F4
LIGAR
REINIC
RECUPER
+A
-A
-B
-Z +Y
+Z -Y
+X -X
& @ :
%
*
+
/
$
,
=
[
!
?
#
]
-10
CIM
INIC
FIM
BX
PG
CURSOR
REPR
Ligar Alimentao- Liga a mquina.
Desligar Alimentao- Desliga a mquina.
Paragem de Emergncia - Pra todas as movimentaes dos eixos, pra o fuso, a torre e desliga a bomba
de refrigerao.
Interruptor de Incrementos - Utilizado para incrementar todos os eixos. Tambm pode ser utilizado para
percorrer os cdigos de programas ou itens do menu durante a edio.
Incio do Ciclo - Inicia um programa. Este boto tambm utilizado para iniciar uma simulao de programa
no Modo de grfcos.
Suspenso de Alimentao - Pra todas as movimentaes dos eixos. Nota: O veio continua a rodar du-
rante o corte.
14 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Repor - Pra a mquina (os eixos, o fuso, a bomba de refrigerao e o comutador de ferramentas so para-
dos). Este no um mtodo de paragem da mquina recomendado, pois pode ser difcil continuar a partir
desse ponto.
Power Up / Restart - (Arranque/Reiniciar) Na maioria das mquinas, ao premir esta tecla, os eixos vol-
tam posio zero da mquina e pode ocorrer uma mudana de ferramenta. Ver Defnio 81, no captulo
Defnies, para obter mais informaes.
Recuperer - Este boto auxilia o operador na recuperao do comutador de ferramentas a partir de uma
paragem anormal. Ver o captulo sobre o comutador de ferramentas para obter mais informaes.
Memory Lock Key Switch - (Interruptor de bloqueio de memria) Este interruptor impede a edio de pro-
gramas e a alterao de defnies, por parte do operador, quando colocado na posio de bloqueio. Segue-
se uma descrio da hierarquia dos bloqueios:
O interruptor bloqueia as Defnies e todos os programas.
A Defnio 7 bloqueia parmetros.
A Defnio 8 bloqueia todos os programas.
A Defnio 23 bloqueia 9xxx programas.
A Defnio 119 bloqueia desvios.
A Defnio 120 bloqueia as variveis da macro.
Segunda Incio - Este boto acelera todos os eixos para as coordenadas especifcadas no Desvio de trabal-
ho G154 P20. A sequncia como se segue: Primeiro, o eixo Z regressa ao zero da mquina e, em seguida,
os eixos X e Y so movidos; em seguida, o eixo Z movido para a sua segunda posio. Esta funo opera
em qualquer modo, excepto no DNC.
Interruptor de Luz de Trabalho - Este interruptor acende a luz de trabalho no interior da mquina.
Aviso Sonoro do Teclado - Localizado no topo da bandeja de peas. Ajuste o volume rodando a tampa.
TECLAS DE FUNO
Teclas F1- F4 - Estes botes tm funes diferentes dependendo do modo de operao. Ver o captulo
acerca do modo especfco para obter mais descries e exemplos.
Medio do Desvio de Ferramenta - Utilizado para registar os desvios de comprimento da ferramenta du-
rante a confgurao da ferramenta.
Prxima Ferramenta - Usada para seleccionar a prxima ferramenta a partir do comutador de ferramenta.
Usado depois de premir Tool Offset Measure na Defnio
Libertao de Ferramenta - Solta a ferramenta do fuso no modo MDI, no modo de retorno a zero ou no
modo de interruptor de incrementos.
Defnio de Zero da Pea - Utilizado para defnir automaticamente desvios da coordenada de trabalho
durante a confgurao da pea (ver Defnio de desvios na seco Funcionamento).
TECLAS DE INCREMENTOS
Aparas Frente (Sem-fm de Aparas para a Frente) - Inicia o sem-fm de aparas opcional na direco "Fr-
ente", movimentando as aparas para fora da mquina.
Paragem de Aparas (Paragem do Sem-fm de Aparas) - Pra a movimentao do sem-fm.
Aparas REV (Inverso do Sem-fm de Aparas) - Inicia o sem-fm de aparas opcional na direco "Trs", til
para desimpedir emperramentos e resduos do sem-fm.
X/-X, Y/-Y, Z/-Z, A/-A e B/-B (teclas dos eixos)- Permite incrementar os eixos manualmente, mantendo o
boto individual sob presso ou premindo os eixos pretendidos e utilizando o interruptor de incrementos.
15 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Bloqueio de Incremento - Funciona com os botes de eixos. Prima o bloqueio de incrementos e, em se-
guida, o boto do eixo e o eixo movimenta-se para a deslocao mxima ou at o bloqueio de incrementos
ser premido novamente.
CLNT Up (Refrigerao para cima) - Movimenta o bocal da Refrigerao programvel (P-Cool) para cima.
CLNT Down (Refrigerao para baixo) - Movimenta o bocal da Refrigerao programvel (P-Cool) para
baixo.
AUX CLNT (Refrigerao auxiliar) - Premir esta tecla no modo MDI apenas activa o sistema de Refrigerao
atravs do veio (TSC); premi-la uma segunda vez desactiva o TSC.
TECLAS DE SUBSTITUIO
Estas teclas proporcionam ao utilizador a possibilidade de substituir a velocidade da movimentao dos eixos
de no-corte (rpida), alimentaes programadas e velocidades do veio.
-10 - Reduz a velocidade de alimentao em 10%.
100% - Defne a velocidade de alimentao substituda como a velocidade de alimentao programada.
+10 - Aumenta a velocidade de alimentao em 10%.
-10 - Reduz a velocidade do veio actual em 10%.
100% - Defne a velocidade do veio substituda como velocidade programada.
+10 - Aumenta a velocidade do veio actual em 10%.
Controlo de Alimentao do Interruptor (Velocidade de Controlo do Interruptor) - Premir este boto per-
mite a utilizao do interruptor de incrementos para controlar a velocidade de alimentao em incrementos
de 1%.
Veio de Controlo de Interruptor (Veio de controlo do interruptor) - Premir este boto permite a utilizao do
interruptor de incrementos para controlar a velocidade do veio em incrementos de 1%.
CW - (Para a direita) - Inicia a movimentao do veio na direco para a direita. Este boto est desactivado
em mquinas CE (exportao).
CCW - (Para a esquerda) - Inicia a movimentao do veio na direco para a esquerda. Este boto est
desactivado em mquinas CE (exportao).
O veio pode ser iniciado ou parado com os botes CW ou CCW sempre que a mquina se encontre numa
paragem de Bloco nico ou que o boto Feed Hold (Suspenso de alimentao) tenha sido premido. Quando
o programa reiniciado com Cycle Start (Incio do ciclo), o veio volta velocidade previamente defnida.
PARAR - Pra o veio.
5% / 25% / 50% / 100% Rpido - Limita os rpidos da mquina ao valor apresentado na tecla. O boto 100%
Rapid (100% Rpido) permite um rpido velocidade mxima.
Utilizao de substituio
A velocidade de alimentao pode variar de 0% a 999% do valor programado durante a operao. Esta alter-
ao conseguida com os botes de velocidade de alimentao +10%, -10% e 100%. A substituio da velo-
cidade de alimentao no produz efeitos nos ciclos de vazamento G74 e G84. A substituio da velocidade
de alimentao no altera a velocidade de qualquer dos eixos auxiliares. Durante a incrementao manual, a
substituio da velocidade de alimentao ajusta as velocidades seleccionadas com o teclado. Permite, as-
sim, o controlo fno da velocidade dos incrementos.
16 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Tambm possvel variar a velocidade do veio, de 0% a 999%, utilizando as substituies do veio. Tambm
no produz efeitos nos ciclos G74 e G84. No modo de Bloco nico, o veio pode ser parado. Inicia automati-
camente ao continuar o programa (premindo o boto Cycle Start).
Premindo a tecla Handle Control Feedrate (Velocidade de alimentao de controlo do interruptor), possvel
utilizar o interruptor de incrementos para controlar a velocidade de alimentao de 0% a 999% em incremen-
tos a partir de 1%. Premindo a tecla Handle Control Spindle (Veio de controlo do interruptor), possvel
utilizar o interruptor de incrementos para controlar a velocidade do veio de 0% a 999% em incrementos a
partir de 1%.
Os movimentos rpidos (G00) podem ser limitados a 5%, 25% ou 50% da velocidade mxima, utilizando
o teclado. Se o rpido de 100% for demasiado rpido, pode defni-lo como 50% do mximo atravs da
Defnio 10.
Na pgina Defnies, possvel desactivar as teclas de substituio, de modo a que o operador no possa
us-las. So as Defnies 19, 20 e 21.
O boto Suspenso de Alimentao funciona como um boto de substituio de paragem rpida e movimen-
tos de incremento quando premido. O boto Cycle Start (Incio do ciclo) tem de ser premido depois de uma
Feed Hold (Suspenso da alimentao). O interruptor da porta, no compartimento, produz um resultado se-
melhante, mas apresenta "Suspenso da Porta" quando a porta aberta. Ao fechar a porta, o controlo estar
em Feed Hold (Suspenso da alimentao) e tem de premir Cycle Start (Incio do ciclo) para continuar. Door
Hold (Suspenso da porta) e Feed Hold (Suspenso da alimentao) no param os eixos auxiliares.
O operador pode substituir a defnio de refrigerao, premindo o boto COOLNT (Refrigerao). A bomba
permanece ligada ou desligada at insero do cdigo M seguinte ou at uma aco do operador (ver
Defnio 32).
As substituies podem ser repostas nos valores predefnidos com M06, M30 e/ou premindo RESET (Repor)
(ver Defnies 83, 87, 88).
TECLAS DE VISUALIZAO
As teclas de visualizao proporcionam acesso aos visores da mquina, informaes operacionais e pginas
de ajuda. So frequentemente utilizadas para alternar as janelas activas dentro de um modo de funo. Algu-
mas destas teclas mostram ecrs adicionais quando premidas mais do que uma vez.
Prgrm/Convrs - Selecciona a janela de programa activo na maioria dos modos. No modo MDI/DNC, prime
para aceder VQC e IPS/WIPS (se instalado).
Posit (Posio) - Selecciona a janela de posies, localizada no centro inferior da maioria dos visores. Exibe
as posies actuais do eixo. Alterna entre posies relativas premindo a tecla POSIT. Para fltrar os eixos
exibidos na janela, escreva a letra para cada eixo que pretende exibir e prima ESCREVER/INTRODUZIR. A
posio de cada eixo exibida na ordem que indica.
Desvio - Prima para alternar entre as duas tabelas de desvios. Seleccione a tabela de Desvios de Ferramen-
ta para exibir a geometria de comprimento da ferramenta, desvios de raio, desvios de desgaste e posio da
refrigerao. Seleccione a tabela de Desvios de Trabalho para editar as localizaes especfcas do desvio
do trabalho de cdigo G usado nos programas.
Curnt Comds (Comandos actuais) - Prima PAGE UP / PAGE DOWN (PGINA PARA CIMA/PGINA PARA
BAIXO para percorrer os menus de Manuteno, Vida da Ferramenta, Carga da Ferramenta, Gesto Avana-
da da Ferramenta (ATM), Variveis do sistema, Defnies e temporizador do Relgio/defnies do contador.
Alarm / Mesgs (Alarmes / Mensagens) - Mostra o visualizador de alarmes e ecrs de mensagens. Existem
trs ecrs de alarmes; o primeiro mostra os alarmes actualmente activos (primeira presso do boto Alarm/
Mesgs). Prima a tecla de Seta Direita para ver o Histrico de Alarmes. Use as teclas de Seta para Cima e
para Baixo para percorrer as etradas do histrico de alarme e prima F2 para escrever para um dispositivo de
memria.
17 Fresadora - Manual do operador
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Param / Dgnos (Parmetros / Diagnsticos) - Mostra os parmetros que defnem o funcionamento da
mquina. Os parmetros so organizados por categoria num menu com separadores, ou para encontrar um
parmetro conhecido, escreva o nmero e prima a seta para cima ou baixo. Os parmetros so defnidos na
fbrica e no devem ser modifcados excepto por pessoal autorizado da Haas.
Uma segunda presso da tecla Param / Dgnos mostra a primeira pgina de dados de diagnstico. Estas
informaes so principalmente utilizadas para a resoluo de problemas por um tcnico de servio da Haas
certifcado. A primeira pgina de dados de diagnstico composta por entradas e sadas discretas. Premir
Page Down (Pgina para baixo) mostra as pginas adicionais dos dados de diagnstico.
Setng / Graph (Defnies / Grfcos) - Mostra e permite a alterao das defnies do utilizador. Tal como
os Parmetros, as Defnies esto organizadas por categoria num menu com separadores. Para encontrar
uma defnio conhecida, escreva o nmero e prima a seta para cima ou para baixo.
Premir a tecla Setng / Graph (Defnies / Grfcos) uma segunda vez activa o modo Grfcos. No modo Gr-
fcos, pode visualizar o caminho da ferramenta gerada do programa e, se necessrio, depurar o programa
antes da sua execuo (ver Modo Grfcos na seco Funcionamento)
Help / Calc (Ajuda/Calculador) - Exibe tpicos de ajuda num menu com separadores. Consulte o captulo
"Separador Funo Ajuda/Calculadora para mais informao.
TECLAS DE CURSOR
Use as Teclas do Cursor para se movimentar pelos vrios ecrs e campos no controlo e para a edio dos
programas CNC.
Incio - Este boto movimenta o cursor para o item mais acima no ecr; na edio, este o bloco superior
esquerdo do programa.
Setas Cima/Baixo - movem um item, bloco ou campo para cima ou para baixo.
Pgina Cima/Baixo - Teclas utilizadas para mudar os ecrs ou mover uma pgina para cima/para baixo ao
visualizar um programa.
Seta Esquerda - Utilizada para seleccionar individualmente itens editveis ao visualizar um programa; movi-
menta o cursor para a esquerda. utilizada para percorrer as seleces da defnio.
Seta Direita - Utilizada para seleccionar individualmente itens editveis ao visualizar um programa; movi-
menta o cursor para a direita. utilizada para percorrer as seleces da defnio e movimenta a janela de
zoom para a direita no modo de grfcos.
Fim - Este boto, basicamente, move o cursor para o item mais abaixo no ecr. No modo de edio, este o
ltimo bloco do programa.
TECLAS ALFA
As Teclas Alfa permitem ao utilizador a introduo de letras do alfabeto juntamente com alguns caracteres
especiais. Alguns dos caracteres especiais so introduzidos premindo, primeiro, a tecla "Shift".
Shift - A tecla Shift proporciona acesso a caracteres adicionais no teclado. Os caracteres adicionais encon-
tram-se na parte superior esquerda de algumas teclas alfabticas e numricas. Premir Shift e, em seguida,
o carcter, introduz esse carcter na linha de entrada de dados. Ao inserir texto, a predefnio a utilizao
de MAISCULAS; para inserir caracteres minsculos, prima e mantenha sob presso a tecla Shift.
Quando um controlo tem um quinto eixo instalado, o eixo B seleccionado para incrementos, premindo o
boto Shift e, em seguida, as teclas de incrementos +/-A.
EOB - Este caracter Fim de bloco. apresentado no ecr como um ponto e vrgula (;) e signifca o fm de
uma linha do programa.
18 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
( ) - Os parntesis so utilizados para separar comandos do programa CNC dos comentrios do utilizador.
Devem ser sempre introduzidos aos pares. Nota: Sempre que uma linha de cdigo invlida seja recebida
atravs da porta RS-232 durante a recepo de um programa, adicionada ao programa entre parntesis.
/ - A barra para a direita utilizada na funo Eliminao do bloco e nas expresses Macro. Se este smbolo
for o primeiro smbolo num bloco e se a funo Block Delete (Eliminao do bloco) estiver activada, esse
bloco ignorado na execuo. O smbolo tambm utilizado para a diviso (dividir por) nas expresses macro
(ver o captulo Macro).
[ ]- Os parntesis rectos so utilizados nas funes macro. As macros so uma funo do software opcional.
TECLAS DE MODO
As teclas de modo mudam o estado operacional da ferramenta da mquina CNC. Depois de premir um boto
de modo, os botes na mesma fla so disponibilizados ao utilizador. O modo actual sempre apresentado
no cimo ao centro do visor.
EDITAR - Selecciona o modo de edio. Este modo utilizado para editar programas na memria de contro-
los. O modo de edio disponibiliza duas janelas de edio: uma para o programa actual activo, e outro para
edio de fundo. Troque entre as duas janelas premindo a tecla EDIT. Pressione F1 para aceder aos menus
instantneos de ajuda.
Inserir - Ao premir este boto, so inseridos comandos no programa em frente do cursor. Este boto tambm
insere texto da rea de transferncia para o ponto actual do cursor; ainda utilizado para copiar blocos de
cdigo num programa.
Alterar - Premir este boto altera o comando ou o texto realado para os comandos ou texto recm introduzi-
dos. Este boto tambm altera as variveis para o texto armazenado na rea de transferncia ou movimenta
um bloco seleccionado para outro local.
Eliminar - Elimina o item onde se encontra o cursor ou elimina um bloco do programa seleccionado.
Anular - Anula as ltimas 9 alteraes de edio e anula a seleco de um bloco realado.
MEM (Memria) - Selecciona o modo de memria. O ecr exibe o programa activo e outra informao ne-
cessria quando estiver a fazer uma pea.
Bloco nico - Activa ou desactiva um nico bloco. Quando um nico bloco est activado, apenas um bloco
do programa executado a cada presso do boto Cycle Start (Incio do ciclo).
Teste em Seco - Utilizado para verifcar o movimento actual da mquina sem cortar uma pea. (Ver a seco
Teste no captulo Funcionamento)
Opt Stop (Paragem opcional) - Activa ou desactiva as paragens opcionais. Ver tambm G103 no captulo
Cdigo G.
Quando esta funo est activada (ON) e programado um cdigo M01 (paragem opcional), a mquina pra
ao chegar a M01. A mquina continua a operao depois de premir Cycle Start (Incio do ciclo). No entanto,
dependendo da funo de anteviso (G103), poder parar imediatamente (ver a seco Anteviso do bloco).
Por outras palavras, a funo de anteviso do bloco pode fazer com que o comando Optional Stop (Paragem
opcional) ignore o M01 mais prximo.
Se premir o boto Optional Stop (Paragem opcional) durante um programa, surtir efeito na linha aps a
linha realada quando o boto Opt Stop for premido.
19 Fresadora - Manual do operador
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Eliminar Bloco - Activa/desactiva a funo de eliminao do bloco. Os blocos com uma barra ("/") como o
primeiro item so ignorados (no executados) quando esta opo activada. Se uma barra se encontrar
dentro da linha do cdigo, os comandos depois da barra sero ignorados se esta funo for activada. Block
Delete (Eliminao do bloco) ter efeito duas linhas depois de premir Block Delete (Eliminao do bloco),
excepto quando for utilizada a compensao de corte; neste caso, a eliminao do bloco s surtir efeito, no
mnimo, quatro linhas depois da linha realada. O processamento abrandado para os caminhos que con-
tenham eliminaes de blocos durante a usinagem a alta velocidade. Apagar o Bloqueio fcar activo quando
a energia cclica.
MDI/DNC - O modo MDI o modo de "Entrada de Dados Manual" atravs do qual um programa pode ser
escrito, mas no inserido na memria. O modo DNC ("Controlo Numrico Directo"), permite que grandes
programas sejam "doseados" no controlo, de modo a que possam ser executados (ver a seco Modo DNC)
Coolnt (Refrigerao) - Activa ou desactiva a refrigerao opcional.
Orientar Fuso - Roda o veio para uma dada posio e, em seguida, bloqueia o veio. Pode ser utilizado du-
rante a confgurao para indicar peas.
ATC FWD / REV - Roda a torre da ferramenta para a ferramenta seguinte. Para carregar uma ferramenta es-
pecfca no veio, aceda ao modo MDI ou incremento manual, escreva um nmero de ferramenta (T8) e prima
ATC FWD ou ATC REV.
Interruptor de Incrementos - Selecciona o modo de incrementos do eixo .0001, .1 - 0.0001 polegadas
(0.001mm) para cada diviso no interruptor de incrementos. Para o teste, .1 polegadas/min.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - O primeiro nmero (nmero superior), quando no modo de polegadas,
selecciona essa quantidade para ser incrementada por cada clique do interruptor de incrementos. Quando a
fresadora est no modo MM, o primeiro nmero multiplicado por dez ao incrementar o eixo (por exemplo,
.0001 passa a 0.001mm). O segundo nmero (nmero inferior) utilizado para o modo de teste e para selec-
cionar a velocidade de alimentao e os movimentos do eixo.
Zero Ret (Retorno a zero) - Selecciona o modo Retorno a zero, que mostra a localizao do eixo em quatro
categorias diferentes, sendo: Operator (Operador), Work G54 (Trabalho G54), Machine (Mquina) e Dist
(Distncia) a percorrer. Prima POSIT para trocar entre categorias.
Todos - Repe todos os eixos na posio zero. semelhante ao Power Up/Restart (Arranque/Reiniciar),
excepto que no ocorre uma mudana de ferramenta. Pode ser utilizado para colocar os eixos iniciais na
posio zero.
Origem - Coloca os visores e temporizadores seleccionados a zero.
Singl (nico) - Repe um eixo na posio zero. Prima a letra do eixo pretendido e, em seguida, prima o
boto Singl Axis. Pode ser utilizado para mover um eixo simple para a posio zero do eixo inicial.
INCIO G28 - Repe todos os eixos na posio zero no movimento rpido. Incio G28 remete para um nico
eixo da mesma forma que se introduzir a letra de um eixo e premir o boto G28. ATENO! No existe uma
mensagem de aviso para alertar o operador de qualquer possvel coliso. Por exemplo, se o eixo Z se en-
contrar entre as peas na bancada quando X ou Y colocado em zero, pode resultar uma coliso.
List Prog (Lista de Programas) - Controla toda a informao carregada e guardada no controlo.
Seleccionar Prog - Torna activo o programa destacado. Nota: O programa activo precedido por um "A" na
lista de programas. Gira mltiplos programas premindo WRITE/ENTER para colocar uma marca de verifca-
o junto dos programas desejados, depois prima F1 para escolher uma funo.
Enviar - Transmite o programa atravs da porta de srie RS-232.
Recv - Recebe o programa atravs da porta de srie RS-232.
Apagar Prog - Apaga o programa seleccionado pelo cursor no modo Lista Prog ou todo o programa quando
estiver no Modo MDI.
20 Fresadora - Manual do operador
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TECLAS NUMRICAS
As teclas numricas permitem que o utilizador introduza nmeros e alguns caracteres especiais no controlo.
Cancelar - A tecla Cancelar utilizada para eliminar o ltimo carcter introduzido.
Espao - Utilizado para formatar comentrios colocados nos programas ou na rea de mensagens.
Escrever/Introduzir - Tecla de validao geral.
- (Sinal menos) - Utilizado para introduzir nmeros negativos.
. (Ponto decimal)- Utilizado para a preciso decimal.
DATA E HORA
O controlo contm uma funo de relgio e data. Para ver a data e hora, prima a tecla CRNT COMDS, de-
pois Pgina para Cima/Baixo at surgir a data e hora.
Para fazer ajustes, prima Paragem de Emergncia, escreva a data actual (no formato MM-DD-AAAA) ou
hora actual (no formato HH:MM), e prima WRITE/ENTER. Faa um Reset Paragem de Emergncia quando
tiver terminado.
SEPARADOR FUNO AJUDA/CALCULADORA
Prima a tecla AJUDA/CALC para exibir o menu de ajuda com separadores. Se ao premir AJUDA/CALC
chamar um menu de ajuda instantneo, prima novamente AJUDA/CALC para obter acesso ao menu com
separadores. Separadores de navegao usando as teclas de Seta do Cursor. Prima ESCREVER/INTRO-
DUZIR para seleccionar separadores e prima CANCELAR para recuar um nvel no separador. As categorias
principais de separador e seus sub-separadores esto descritos aqui:
Help (Ajuda)
O sistema de ajuda apresentado no ecr inclui contedo sobre todo o manual do operador. Ao seleccionar o
separador Ajuda exibido o ndice. Destaque um tpico usando as Setas do Cursor e prima WRITE/ENTER
para visualizar os contedos do tpico. Seleccione a partir dos menus do subtpico da mesma forma.
Percorra a pgina usando o interruptor de incrementos ou as teclas do cursor Cima/Baixo Use as setas do
cursor Esquerda/Direita para se mover para o prximo tpico. Prima INCIO para retornar ao ndice principal.
Prima F1 para pesquisar o contedo do manual ou prima CANCELAR para sair do separador de Ajuda e
seleccionar o separador Pesquisar.
Pesquisar
Use o separador Pesquisa para procurar contedo de ajuda atravs de palavra-chave. Escreva o seu termo
de pesquisa no campo de texto e prima F1 para executar a pesquisa. A pgina de resultados exibe tpicos
que contm o seu termo de pesquisa; destaque um tpico e prima WRITE/ENTER para ver.
Mesa de Perfurao
Exibe uma tabela com o tamanho da perfurao caracterizando equivalentes decimais e tamanhos de aber-
turas.
Calculator (Calculadora)
As funes da calculadora esto disponveis no terceiro separador de Ajuda. Seleccione a calculadora dos
separadores inferiores e prima ESCREVER/INTRODUZIR para a utilizar.
Todas as funes da Calculadora procedem a operaes simples de somar, subtrair, multiplicar e dividir.
Quando uma das funes seleccionada, apresentada uma janela da calculadora com as opes pos-
sveis (LOAD (Carregar), +, -, * e /). LOAD (Carregar) est realado inicialmente e as outras opes podem
ser seleccionadas com as setas do cursor para a esquerda e para a direita. Os nmeros so introduzidos
21 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
com o teclado e premindo a tecla ESCREVER/INTRODUZIR. Quando um nmero introduzido e LOAD
(Carregar) est seleccionado, esse nmero introduzido directamente na janela da calculadora. Quando um
nmero introduzido quando uma das outras funes (+ - * /) est seleccionada, o clculo realizado com o
nmero recm introduzido e qualquer nmero que j se encontrasse na janela da calculadora. A calculadora
tambm aceita uma expresso matemtica, tal como 23*4-5.2+6/2, avaliando-a (procedendo primeiro multi-
plicao e diviso) e colocando o resultado, neste caso 89.8, na janela.
Note que a informao no pode ser introduzida em qualquer campo onde a etiqueta estiver destacada.
Deve apagar a informao noutros campos at a etiqueta no estar mais destacada para mudar o campo
directamente.
Teclas de funo: As teclas de funo podem ser utilizadas para copiar e colar os resultados calculados
numa seco de um programa ou noutra rea da funo da Calculadora.
F3: Nos modos EDITAR e MDI, a tecla F3 copia o valor realado de fresa triangular/circular/cnica para a
linha de entrada de dados, na parte inferior do ecr. Trata-se de uma funo til quando a soluo calculada
for utilizada num programa.
Na funo Calculator (Calculadora), premir F3 copia o valor na janela da calculadora para a entrada de da-
dos realada para proceder aos clculos Triangulares, Circulares ou de Fresagem.
F4: Na funo Calculadora, este boto utiliza o valor dos dados Triangular, Circular e de Fresagem/Cnica
realados para carregar, somar, subtrair, multiplicar ou dividir com a calculadora.
Funo Trigonometry Help (Ajuda de trigonometria)
A pgina da calculadora Trigonometry (Trigonometria) ajuda a resolver um problema de tringulos. Introduza
os comprimentos e os ngulos de um tringulo e, depois de introduzidos os dados sufcientes, o controlo
resolve o tringulo e mostra os restantes valores. Utilize os botes do cursor Cima/Baixo para seleccionar
o valor a introduzir com ESCREVER/INTRODUZIR. Para entradas que tenham mais do que uma soluo,
introduzir o ltimo valor de dados uma segunda vez faz com que a soluo possvel seguinte seja apresen-
tada.
.
CALCULATOR
F3 copies calculator value to highlighted field in this
or other calculator screens. F3 also copies calculator
value to the data entry line of edit screens.
F4 copies highlighted data to the calculator field.
SIDE 1 10.0000
SIDE 1 SIDE 2
SIDE 3
ANGLE 3
ANGLE 2
ANGLE 1
SIDE 2 14.7958
SIDE 3 14.4244
(MACHINE ANGLE 1 40.000
0.0000 in ANGLE 2 72.000
0.0000 in 68.000
Z 3.5179 in
Y
Y ANGLE 3
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000

Circular Interpolation Help (Ajuda de interpolao circular)
A pgina da calculadora Circular ajuda a resolver um problema com crculos. Introduza o centro, o raio,
os ngulos e os pontos de incio e de fm; depois de introduzidos os dados sufcientes, o controlo resolve
o movimento circular e mostra os restantes valores. Utilize os botes do cursor Up/Down (Para cima/para
baixo) para seleccionar o valor a introduzir com Write (Escrever). Alm disso, lista os formatos alternativos
com os quais um movimento pode ser programado com G02 ou G03. Os formatos podem ser seleccionados
utilizando os botes do cursor Cima/Baixo e F3 para importar a linha realada para o programa a ser editado.
22 Fresadora - Manual do operador
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.
CALCULATOR
E
S
G91 G2 X3. Y22. 0416 R13. 4536
16 19. J10.
16 R13. 4536
16 19. J10
CENTER X 13.0000
CENTER Y 20.0000
START X 4.0000
START Y 10.0000
END X 7.0000
32.0416
13.4536
111.527
DIRECTION CW
END Y
RADIUS
ANGLE
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000
(MACHINE)
0.0000 in
0.0000 in
Z 3.5179 in
X
Y
Para entradas que tenham mais do que uma soluo, introduzir o ltimo valor de dados uma segunda vez
faz com que a soluo possvel seguinte seja apresentada. Para alterar o valor de CW (para a direita) para o
valor de CCW (para a esquerda), realce a coluna CW/CCW e prima o boto ESCREVER/INTRODUZIR.
Circle-Line Tangent Calculator (Calculadora de tangente crculo-linha)
Esta funo oferece a possibilidade de determinar pontos de interseco onde um crculo e uma linha se
encontram para formarem uma tangente. Introduza dois pontos, A e B, numa linha e um terceiro ponto, C,
apastado dessa linha. O controlo ir calcular o ponto de interseco. O ponto o local onde uma linha nor-
mal do ponto C intersecciona a linha AB, bem como a distncia da perpendicular para essa linha.
.
CIRCLE-CIRCLE TANGENT
CIRCLE1 X
CIRCLE1 Y
RADIUS 1
CIRCLE2 X
CIRCLE2 Y
RADIUS 2
TANGT A X
Y
TANGT B X
Y
TANGT C X
Y
TANGT D X
Y
5.0000
6.0000
4.0000
0.0000
0.0000
2.0000
1.3738
7.6885
7.3147
2.7378
-1.8131
0.8442
1.1573
-1.6311
a
b
c
d
Type: STRAIGHT
Use F and T to form G-code.
F1 for alternate solution
CIRCLE-LINE TANGENT
POINT A X
Y
X POINT B
Y
POINT C X
Y
RADIUS
TANGT PT X
TANGT PT Y
5.0000
3.0000
1.0000
4.0000
0.0000
0.0000
4.1231
1.0000
4.0000
a
b
c
Circle-Line Tangent Calculator (Calculadora de tangente crculo-crculo)
Esta funo oferece a possibilidade de determinar pontos de interseco entre dois crculos ou pontos. O
utilizador fornece a localizao de dois crculos e respectivos raios. Em seguida, o controlo calcula todos os
pontos de interseco, que so formados pela tangente das linhas para ambos os crculos. Note que para
cada condio de entrada (dois crculos distintos), existem at oito pontos de interseco. So obtidos quatro
pontos a partir do desenho de tangentes rectas e quatro pontos atravs da formao de tangentes cruzadas.
A tecla F1 utilizada para alternar entre os dois diagramas. Quando "F" premido, o controlo solicita os
pontos De e Para (A, B, C, etc.), que especifquem um segmento do diagrama. Se o segmento for um arco,
o controlo tambm solicita C ou W (CW (para a direita) ou CCW (para a esquerda)). , ento, apresentado
o cdigo G na parte inferior do ecr. Quando "T" introduzido, o ponto anterior passa a ser o novo ponto De
e o controlo solicita um novo ponto Para. Para introduzir a soluo (linha de cdigo), mude para o modo MDI
ou Editar e prima F3, uma vez que o cdigo G j se encontra na linha de entrada.
Grfco Drill/Tap (Perfurar/Abrir)
Um grfco de Drill (Perfurar) e Tap (Abrir) est disponvel no menu de ajuda com separadores.
23 Fresadora - Manual do operador
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PROGRAMA DE AQUECIMENTO DO FUSO
Se algum fuso tiver estado parado durante mais de 4 dias, deve ser aquecido antes do funciomento. Este
aquecimento ir evitar o possvel sobre-aquecimento do fuso devido acumulao de lubrifcante. Um pro-
grama de aquecimento de 20 minutos (nmero O02020) fornecido com a mquina que sobe a rotao do
fuso lentamente, permitindo que este estabilize termicamente. Este programa pode ser utilizado diariamente
para o aquecimento antes da utilizao a alta velocidade.
INDICADOR DO NVEL DE REFRIGERAO
O nvel de refrigerao exibido no canto superior direito do ecr no modo MEM, ou quando premir COMAN-
DOS ACTUAIS. Uma barra vertical exibe o estado da refrigerao. O visor pisca quando o fuido de refrigera-
o atingir um ponto que possa provocar a intermitncia do fuxo do fuido.
MARCADOR DE TRABALHO
A luz de aviso fornece confrmao visual rpida do estado actual da mquina. Existem quatro estados de
aviso:
Off - A mquina est em repouso.
Verde Fixo - A mquina est a funcionar.
Verde Intermitente - A mquina est parada mas num estado pronto. necessria a entrada do operador
para continuao.
Vermelho Intermitente - Ocorreu uma falha ou a mquina est em Paragem de Emergncia.
OPES
Teste da Opo de Controlo de 200 Horas
As opes que, normalmente, requerem um cdigo de desbloqueio (Abertura rgida, Macros, etc.) so acti-
vadas e desactivadas, conforme necessrio, introduzindo simplesmente o nmero "1" em vez de um cdigo
de desbloqueio para a activao. Introduza "0" para desactivar a opo. Uma opo activada desta forma
desactivada automaticamente aps um total de 200 horas de funcionamento. Note que a desactivao s
ocorre quando a corrente elctrica da mquina desligada. Uma opo pode ser activada permanentemente
atravs da introduo do cdigo de desbloqueio. Note que a letra "T" apresentada direita da opo, no
ecr de parmetros, durante o perodo de 200 horas. Note que a opo do circuito de segurana uma ex-
cepo; s pode ser activada ou desactivada atravs de cdigos de desbloqueio.
Para introduzir um 1 ou 0 na opo, pressione o boto de Paragem de Emergncia e desligue a defnio 7
(Bloqueio de Parmetro). Quando a opo atinge as 100 horas, a mquina emite um alarme advertindo que
o perodo de teste est prestes a chegar ao fm. Para activar uma opo permanentemente, contacte o seu
representante.
Roscagem Cnica Rgida
A roscagem sicronizada elimina a necessidade de suportes caros de roscas futuantes, e evita a distoro da
guia da rosca e o arranque da rosca de incio.
Macros
Crie subrotinas para ciclos encamizados personalizados, rotinas de sondas, solicitao do operador, funes
ou equaes matemticas, e mquinas de famlias de peas com variveis.
Rotao e Escala
Utilize a rotao em conjunto com a sonda do desvio do trabalho para defnio da velocidade da pea de
trabalho, ou para rodar um padro para outra localizao ou em torno de uma circunferncia, etc. Utilize uma
escala para reduzir ou aumentar a trajectria de uma ferramenta ou padro.
24 Fresadora - Manual do operador
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Orientao do Fuso
A opo de orientao do fuso permite o posicionamento do fuso num ngulo especfco, programado,
utilizando o motor do fuso padro e o codifcador do fuso padro para a retroalimentao. Esta opo propor-
ciona um posicionamento independente, rigoroso (0.1 grau).
Maquinao de Alta Velocidade
A usinagem de alta velocidade possibilita um aumento da taxa de remoo de material, melhora o aca-
bamento de superfcie e reduz as foras de corte, que reduzem os custos de usinagem e prolongam a vida
das ferramentas.
A Usinagem de alta velocidade mais frequentemente utilizada para a usinagem de formas suaves, como
o fabrico de moldes. A opo de Usinagem de alta velocidade Haas aumenta o nvel de anteviso para 80
blocos e permite toda a velocidade (500 polegadas por minuto) com alguns impulsos.
importante compreender que a usinagem a alta velocidade trabalha melhor com formas suaves, em que
a taxa de alimentao pode permanecer elevada atravs da mistura de um impulso com o seguinte. Se
existirem cantos aguados, o controlo necessita sempre de abrandar ou ocorre um arredondamento dos
cantos.
O efeito que a mistura de impulsos pode ter na taxa de alimentao sempre de abrandar o movimento. A
taxa de alimentao programada (F) est assim no mximo e, por vezes, o controlo abranda de modo a obter
a preciso necessria.
Um comprimento de impulso demasiado breve pode resultar em demasiados pontos de dados. Verifque
como o sistema de CAD/CAM gera pontos de dados para se certifcar de que no excede os 1000 blocos por
segundo.
Pontos de dados insufcientes podem resultar no "aplanamento" ou mistura de ngulos, cuja dimenso im-
plica que o controlo abrande a taxa de alimentao. O aplanamento ocorre onde o caminho suave pretendido
composto por impulsos breves e planos, no sufcientemente prximos da planura do caminho.
Ferramentas de Alta Velocidade Os suportes das ferramentas devem estar a AT-3 ou superior com um
parafuso de segurana de nylon. As tolerncias mantidas no desenho AT-3 so as mnimas recomendadas
para um processo de alta velocidade. O parafuso de segurana de nylon aumenta a aderncia da fange e
cria um vedante melhor para auxiliar na transferncia da refrigerao.
Utilize mandris de fange nica e fanges para uma melhor aderncia e concentricidade. Estes sistemas de
fanges so compostos por por um longo ngulo nico localizado no suporte. O ngulo por lado deve contar
com oito graus, ou menos, para obter os melhores resultados. Evite sistemas de fanges de ngulo duplo
quando for ditada uma rigidez mxima e tolerncia prxima. Recomenda-se uma engrenagem mnima de
2/3 do comprimento total do orifcio na fange de ngulo nico de diviso dupla. No entanto, para obter os
melhores resultados, prefervel um engrenagem de 3/4 ou total sempre que possvel.
Iluminao de Alta Intensidade - As luzes auxiliares disponibilizam a iluminao da rea de trabalho. As
luzes funcionam automaticamente quando as portas abrem e fecham, ou podem ser activadas manualmente
usando o interruptor no lado do anexo de controlo. Ligue o interruptor e as luzes ligar-se-o quando a porta
estiver aberta e desligar-se-o quando a porta estiver fechada. Defna o interruptor para desligar e as luzes
no se ligaro quando a porta for aberta. Consulte a defnio 238.
25 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
INTERRUPTOR REMOTO DE AVANO
O Interruptor de Incrementos Remoto de Cor Melhorado (RJH) apresenta um ecr de cristais lquidos (LCD)
e controlos para maior funcionalidade. Tambm apresenta uma luz LED de alta intensidade.
.
Teclas de funo
Arran-
que do
Ciclo
Teclas de
Setas
Suspenso
da Alimen-
tao
Boto de In-
cremento da
Lanadeira
Roda de
Impulso
boto de
Polegar de
Seleco do
Eixo
LCD a Cores
Corpo do
elctrodo
Consulte a seco relativa a desvios e funcionamento da mquina para mais informao sobre estes tpicos.
LCD Exibe a informao da mquina e o interface RJH-E/C.
Teclas de Funo (F1-F5) - Teclas de funo-varivel. Cada tecla corresponde a uma etiqueta na base do
ecr LCD. Ao premir uma tecla de funo desempenhar ou alternar o menu correspondente. As funes
alternadas so destacadas quando esto ligadas
Incio do Ciclo - Inicia o movimento de eixo programado.
Suspenso de Alimentao - Pra todas as movimentaes dos eixos.
Teclas de Seta - Usadas para navegar entre campos do menu (cima/baixo) e para seleccionar velocidades
de incremento de impulso (esquerda/direita).
Roda de Impulso - Incrementa um eixo seleccionado atravs do incremento seleccionado. Trabalha como o
interruptor de incrementos no controlo.
Avano Transportador - Roda at 45 graus no sentido dos ponteiros do relgio ou no sentido inverso ao
dos ponteiros do relgio a partir do centro, e retorna ao centro quando libertado. Usado para incrementar
eixos a velocidades variveis. Quanto mais o incremento da lanadeira for rodado da posio central, mais
rapidamente o eixo se move Deixe o boto voltar posio central para parar o movimento.
Seleccionar Eixo - Usado para seleccionar algum dos eixos disponveis para incrementar. O eixo selec-
cionado exibido na parte inferior do ecr. A posio direita mais distante deste selector acede ao menu
auxiliar.
Removendo a unidade do cabeote/corpo do elctrodo liga-a e roda-a sobre o controlo de incremento a partir
do anexo para o Interruptor de Incrementos Remoto (O volante no anexo est desactivado).
NOTA: O anexo deve est no modo Avano Manual (Confgurao).
Recue o Interruptor de Incrementos Remoto para o seu cabeote/corpo do elctrodo para o desligar e re-
torne o controlo de incremento para o anexo.
A funo do boto de impulso e do boto da lanadeira enquanto dispositivos para percorrer para mudar o
valor do campo defnvel pelo utilizador tal como o desvio da ferramenta, comprimento, desgaste, etc.
26 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Funo "Panic" Integrada Pressione qualquer tecla durante o movimento do eixo para parar instanta-
neamente o fuso e todo o movimento de eixos. Premindo Suspenso de Alimentao enquanto o fuso est
em movimento e o cotrolo est no modo de Interruptor de Incrementos ir parar o fuso. A mensagem "Boto
premido enquanto o eixo estava em movimentoSeleccionar Novamente o Eixo" aparece no ecr.
Mova o boto de seleco do eixo para um eixo diferente para apagar.
Se o boto de seleco do eixo for movido enquanto o avano da lanadeira rodado, a mensagem "Se-
leco de eixo alterada enquanto o eixo estava em movimento - Seleccionar Novamente o Eixo" apa-
rece no visor e qualquer movimento do eixo pra. Mova o boto de seleco do eixo para um eixo diferente
para apagar o erro.
Se o boto de avano da lanadeira for rodado a partir da sua posio centrada quando o Interruptor de
Incrementos Remoto removido a partir do seu cabeote, ou quando o modo de controlo mudado para um
modo com movimento (por exemplo, do modo MDI para o modo de Interruptor de Incrementos), a mensagem
"Lanadeira descentradaSem Eixo Seleccionado" aparece no ecr e no ocorrer qualquer movimento
do eixo. Mova o boto de seleco do eixo para apagar o erro.
Se o boto de avano por impulso for rodado enquanto o boto de avano da lanadeira estiver em uso, a
mensagem "Comandos de avano em confito Seleccionar Novamente o Eixo" aparece no ecr do
Interruptor de Incrementos Remoto e pra qualquer movimento do eixo. Mova o boto de seleco do eixo
para um eixo diferente para apagar o erro, depois volte para voltar a seleccionar o eixo anteriormente selec-
cionado.
NOTA: Se algum dos erros acima falhar ao apagar quando o boto de seleco do eixo for movido,
pode haver um problema com o boto de avano da lanadeira. Contacte o Servio da Haas pra reparao/
substituio.
Se o contacto entre o Interruptor de Incrementos Remoto e o controlo for quebrado por algum motivo (cabo
cortado ou desligado, etc.), qualquer movimento do eixo pra. Quando ligado novamente, a mensagem
"Falha de Comunicao RJH / ControloSeleccionar Novamente Eixo" aparece no ecr do Interruptor
de Incrementos Remoto. Mova o boto de seleco do eixo para apagar o erro. Se o erro no se apagar,
coloque a unidade no seu cabeote/corpo do elctrodo, espere que se desligue, e depois remova-o do ca-
beote/corpo do elctrodo.
Menus RJH
.
Mensagens de
Modo Actual e de
Ajuda Sensvel
ao Contexto
Eixo Actualmente
Seleccionado e
Posio
Teclas de Funo (Variam com o modo)
Prximo Ecr
rea de Dados de
Trabalho
(Visor Varia)
Cursor da Esquerda/Direita para mudar a velocida-
de de avano do impulso (destacado actualmente)
Setas para cima/
baixo para selec-
cionar campos
Mude o valor com
o Boto de Impul-
so/Lanadeira
27 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Avano Manual RJH
Este menu contm uma exibio extensa daposio actual da mquina. Rodando o incremento da lanadei-
ra ou boto de impulso mover o eixo seleccionado actualmente atravs do incremento seleccionado actu-
almente. Mude o incremento com as teclas de seta para a esquerda e para a direita. Prima OPER, WORK,
MACH, ou TO GO (OPERAR, TRABALHO, MQUINA, ou AVANAR) para mudar o sistema de coordenadas
(actualmente destacadas). Para colocar a posio do operador em zero, prima a tecla de funo sob OPER
para seleccionar a posio, depois prima a tecla de funo novamente (agora l ZERO).
.
Visor de Avano Manual
Desvios de Ferramenta RJH
Use este menu para defnir e verifcar os desvios da ferramenta. Seleccione os campos usando as teclas
de funo e mude os valores usando o boto de impulso ou da lanadeira. Seleccione os eixos usando o
boto de polegar. A linha do eixo (na base do visor) deve estar destacada para incrementar esse eixo. Prima
ENTER para defnir a posio actual do eixo Z na tabela de desvio. Para fazer ajustes nos valores da tabela,
prima ADJST, use o boto de impulso ou da lanadeira para seleccionar a quantidade para aumentar ou di-
minuir o valor (use as setas para a esquerda e para a direita para mudar o incremento), depois prima ENTER
para aplicar o ajuste. Prima TOOL (FERRAMENTA) para mudar ferramentas, e prima COOL (REFRIGERAR)
para mudar a posio da refrigerao para a ferramenta seleccionada.
CUIDADO: Mantenha-se afastado do fuso enquanto mudar as ferramentas.
.
Visor de Desvios de Ferramenta da Denio
28 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
DESVIOS DE TRABALHO RJH
Prima WK CS para mudar o cdigo G do desvio de trabalho. Manualmente avance o eixo seleccionado com
a lanadeira ou boto de impulso quando o campo do eixo da base do ecr estiver destacado. Prima SET
para defnir a posio actual do eixo actual na tabela de desvio de trabalho. Mova o selector do eixo para o
prximo eixo e repita o processo para defnir esse eixo. Para fazer ajustes para um valor defnido, mova o
selector do eixo para o eixo desejado. Prima ADJST e use o boto de impulso ou da lanadeira para aumen-
tar ou diminuir o valor de ajuste, depois prima ENTER para aplicar o ajuste.
.
Menu Auxiliar
O menu auxiliar de RJH apresenta controlo da refrigerao da mquina e da luz do RJH. Aceda ao menu
movendo o selector do eixo para a posio mais distante direita (indicado por um cone da pgina moldado
na caixa de RJH). Alterne as funes disponveis premindo a tecla de funo correspondente.
.
LIGHT CLNT
Auxiliary Menu
Flash Light: OFF
Coolant: OFF
UTIL>
Utility Menu
RJH-C Firmware Version:
0.01g
RJH-C Font Version:
RJH-C
RJH-C Font ID 5
Main Build Version:
VER M16.02x
AUX>
Auxiliary Menu Utility Menu Menu Auxiliar Menu de Utilitrios
Menu UTIL
Acede informao acerca da confgurao actual de RJH. Esta informao utilizada para fns de diag-
nstico pelos tcnicos de interveno. Prima AUX para voltar ao Menu Auxiliar.
Ecr de Programa (Modo de Execuo)
Este modo exibe o programa actualmente em execuo. Introduza o modo de execuo pressionando MEM
ou MDI no anexo de controlo. As opes do separador na base do ecr disponibilizam controlos para ligar/
desligar a refrigerao, boco nico, paragem opcional e apagar bloco. Os comandos alternados tais como
COOL (REFRIGERAO) aparecero destacados quando ligados. Os botes CYCLE START e FEED HOLD
funcionam apenas como os botes no anexo. Retorne ao avano premindo HAND JOG no anexo de con-
trolo, ou recue o Interruptor de Incrementos Remoto para o cabeote/corpo do elctrodo para continuar a
executar o programa a partir do anexo.
26 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
FUNCIONAMENTO
ARRANQUE DA MQUINA
Ligue a mquina, premindo o boto Power-On (Arranque) no teclado.
A mquina passa por um teste automtico e, em seguida, apresenta o ecr Messages (Mensagens), caso
tenha sido deixada uma mensagem, ou o ecr Alarms (Alarmes). Em qualquer dos casos, a fresadora ter
um alarme (102 SERVOS OFF). Premir o boto Reset (Repor) algumas vezes limpa os alarmes. Se no for
possvel limpar um alarme, possvel que a mquina necessite de reparao; se for este o caso, contacte o
seu representante.
Depois de limpar os alarmes, a mquina necessita de um ponto de referncia a partir do qual possa iniciar as
operaes; este ponto chama-se "Incio". Para colocar a mquina no ponto de incio, prima o boto Power-
Up Restart (Arranque/Reiniciar). Ateno: O movimento automtico iniciado logo que este boto seja
premido Mantenha a distncia do interior da mquina e do comutador de ferramentas. Note que ao premir o
boto Power-Up(Reset (Arranque/Repor), limpa automaticamente o alarme 102, se presente.
Depois de encontrado o ponto de incio, apresentada a pgina Current Commands (Comandos actuais) e a
mquina est pronta para o funcionamento.
INTRODUO PROGRAMAO
Manual Data Input (MDI - Introduo de dados manual)
A Manual Data Input (MDI - Introduo de dados manual) um meio de comandar os movimentos automti-
cos da CNC sem a utilizao de um programa formal.
Prima a tecla MDI/DNC para aceder a este modo. O cdigo de programao introduzido, escrevendo os
comandos e premindo Enter no fm de cada linha. Note que introduzido automaticamente um End of Block
(EOB - Fim de bloco) no fm de cada linha.
.
Para editar o programa MDI, utilize as teclas direita do boto Edit (Editar). Coloque o cursor no ponto que
est a alterar sendo, em seguida, possvel utilizar as funes de edio.
Para introduzir um comando adicional numa linha, introduza o comando e prima Enter.
Para alterar um valor, utilize os botes de setas ou o interruptor de incrementos para realar o comando,
introduza o novo comando e prima Alter (Alterar).
Para eliminar um comando, realce o comando e prima Delete (Eliminar).
A tecla Undo (Anular) inverte as alteraes (at 9 vezes) implementadas no programa MDI.
possvel guardar um programa MDI na memria do controlo. Para faz-lo, coloque o cursor no incio do
programa (ou prima a tecla Incio), introduza o nome de um programa (os programas tm de ser nomeados
utilizando o formato Onnnnn; a letra "O" seguida por um mximo de 5 algarismos) e prima Alterar. Desta for-
ma, adiciona o programa lista de programas e limpa a pgina MDI. Para aceder novamente ao programa,
prima List Prog (Lista de programas) e seleccione-o.
27 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Os dados contidos no MDI so mantidos depois de sair do modo MDI e depois de desligar a mquina.
Para limpar os comandos do MDI actuais, prima o boto Erase Prog (Apagar programa).
PROGRAMAS NUMERADOS
Para criar um novo programa, prima LIST PROG (Lista de programas) para aceder ao visor de programas e
lista de modos de programas. Introduza o nmero de um programa (Onnnnn) e prima a teclas Select Prog
(Seleccionar programa) ou Enter. Se o programa existir, seleccionado. Se o programa no existir, criado.
Prima Edit (Editar) para visualizar o novo programa. Um novo programa composto apenas pelo nome do
programa e um Fim de bloco (;).
NOTA: No recomendado utilizar os nmeros O09XXX ao criar programas novos. Os programas
macro muitas vezes utilizam nmeros neste bloco e substitu-los pode causar a paragem de funcionamento
das funes da mquina. (Exemplo: subsituir O09876 ir causar o mau funcionamento de operaes G47
(gravao)).
Os programas numerados so mantidos quando a mquina desligada.
Edio bsica do MDI e programas numerados
A nica diferena entre um programa MDI e um programa numerado o cdigo O. Para editar um programa
MDI, basta premir MDI. Para editar um programa numerado, seleccione-o e, em seguida, prima Edit (Editar).
O modo de edio do programa inclui uma insero da informao do programa e prima enter. A informao
do programa distribui-se por trs categorias: endereos, comentrios ou EOBs.
.
Para adicionar um cdigo de programa ao programa existente, realce o cdigo que ser precedido pelo c-
digo adicional, escreva o dados e prima a tecla Insert (Inserir). possvel inserir mais do que um cdigo, tal
como X, Y e Z, antes de premir Insert (Inserir).
Os dados de endereo consistem numa letra seguida por um valor numrico. Por exemplo: G04 P1.0. O G04
comanda uma hesitao (pausa) e P1.0 o comprimento (1 segundo) da hesitao.
Os comentrios podem ser compostos por caracteres alfabticos ou numricos, mas tm de encontrar-se en-
tre parntesis. Por exemplo: (hesitao de 1 segundo). Os comentrios podem um mximo de 80 caracteres.
possvel introduzir os Fins de blocos, premindo o boto EOB e so apresentados como um ponto e vrgula
(;). So utilizados como uma quebra de linha no fm de um pargrafo. Na programao CNC, um EOB
inserido no fm de uma sequncia do cdigo do programa.
Um exemplo de uma linha de cdigo utilizando os trs tipos de comandos seria:
G04 P1. (hesitao de 1 segundo);
No necessrio colocar quaisquer smbolos ou espaos entre os comandos. Um espao automatica-
mente colocado entre elementos para facilitar a leitura e a edio.
Para alterar os caracteres, realce uma parte desejada do programa, utilizando as teclas de seta ou o inter-
ruptor de incrementos, introduza o cdigo de substituio e prima Alter (Alterar).
28 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Para eliminar caracteres ou comandos, destaque o texto e prima Delete (Eliminar).
No existe um comando para guardar, uma vez que o programa guardado de cada vez que introduzida
uma linha.
Converter um programa MDI num programa numerado
Um programa MDI pode ser convertido num programa numerado e adicionado lista de programas. Para
faz-lo, coloque o cursor no incio do programa (ou prima a tecla Incio), introduza o nome de um programa
(os programas tm de ser nomeados utilizando o formato Onnnnn; a letra "O" seguida por um mximo de
5 algarismos) e prima Alterar. Desta forma, adiciona o programa lista de programas e limpa o MDI. Para
aceder novamente ao programa, prima List Prog (Lista de programas) e seleccione-o.
Pesquisar o programa
No modo MDI, EDIT (Editar) ou MEM, possvel utilizar as teclas de cursor para cima e para baixo para
pesquisar cdigos especfcos ou texto no programa. Para pesquisar caracteres em particular, introduza os
caracteres na linha de entrada de dados (ou seja, G40) e prima as teclas de cursor para cima ou para baixo.
A tecla do cursor para cima pesquisa o item introduzido para trs (na direco do incio do programa) e a
tecla do cursor para baixo pesquisa para a frente (em direco ao fm do programa).
Eliminar programas
Para eliminar um programa, prima LIST PROG (Lista de programas). Utilize as teclas do cursor para cima ou
para baixo para realar o nmero do programa e prima a tecla ERASE PROG (Apagar programa). Prima Y
(S) no alerta para confrmar a eliminao ou N para recuar. Tambm pode escrever o nmero do programa e
prima a tecla APAGAR PROG; no entanto, use esta opo cuidadosamente enquanto no houver um alerta
S/N e o programa ser imediatamente apagado.
Seleccione ALL (Todos) no fm da lista e prima a tecla ERASE PROG (Apagar programa) para apagar todos
os programas na lista. Existem alguns programas importantes que so includos com sua mquina; so
eles o O02020 (aquecimento do veio), O09997 (Cdigo de Inspeco Visual) e O09876 (fcheiro de fonte de
gravao). Guarde estes programas num dispositivo de memria ou PC antes de apagar todos os program-
as. Ligue a defnio 23 para proteger programas O09XXX de serem apagados.
NOTA: A tecla UNDO (Anular) no recupera programas que tenham sido eliminados.
Renomear programas
Um nmero de programa pode ser mudado introduzindo um novo nmero, no modo Edit (Edio) e premindo
o boto Alter. Tome cuidado para no substituir acidentalmente programas como aqueles indicados na
seco anterior.
Nmero mximo de programas
Se for atingido o nmero mximo de programas (500) na memria de controlos, apresentada a mensagem
"Directrio cheio" e no possvel criar novos programas.
Seleco de programas
Aceda ao directrio de programas, premindo "Lista de programas"; desta forma, visualiza os programas
armazenados. Percorra para o programa pretendido e prima "Seleccionar programa" para seleccionar o pro-
grama. Introduzir o nome do programa e premir "Seleccionar programa" tambm selecciona o programa.
Depois de premir "Seleccionar programa", aparece a letra "A" junto ao nome do programa. Este o programa
que ser executado ao mudar para o modo MEM e ao premir CYCLE START (incio do ciclo). tambm o
exibido no visor EDITAR.
Quando em modo MEM, pode seleccionar e exibir outro programa rapidamente introduzindo o nmero de
programa (Onnnnn) e premindo a seta Cima/Baixo, ou F4.
O programa seleccionado permanece seleccionado depois de desligar a mquina.
29 Fresadora - Manual do operador
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Carregar programas no Controlo CNC
Os programas numerados podem ser copiados a partir do controlo CNC para um computador pessoal (PC)
e vice-versa. melhor se os programas forem guardados num fcheiro que termine em ".txt". Dessa forma,
os fcheiros so reconhecidos por qualquer PC como um fcheiro de texto simples. Os programas podem
ser transferidos atravs de diferentes mtodos tais como USB e RS-232. As Defnies, os desvios e as
variveis macro podem ser transferidas entre CNC e um PC da mesma forma.
Se forem recebidos dados corrompidos pelo CNC, normalmente, so convertidos num comentrio, armaze-
nados no programa e gerado um alarme. No entanto, os dados continuam a ser carregados no controlo.
USB / Disco Duro / Responsvel do Dispositivo Ethernet
O controlo Haas integra um responsvel do dispositivo que exibe os dispositivos de memria disponveis na
mquina num menu com separador.
Aceda ao Gestor de Dispositivos, prima "List Prog". Navegue no menu com separador usando as teclas de
setas para seleccionar o separador do dispositivo adequado e prima Enter.
Quando esttiver a pesquisar uma lista de programas dentro de um separador de dispositivo, use as teclas de
seta para cima/para baixo para destacar programas e prima Enter para adicionar o programa destacado
seleco.
Nota: Os directrios rgidos USB externos apenas podem funcionar quando so formatados como FAT ou
FAT32. Os dispositivos formatados NTFS no funcionaro. Para descobrir como os seus dispositivos esto
formatados, ligue-os ao seu PC, clique com o lado direito no directrio do Explorador do Windows e selec-
cione Propriedades.
O exemplo que se segue exibe o directrio para o dispositivo USB. O programa seleccionado na memria
exibido com um "A". O fcheiro seleccionado tambm exibir no visor de programa activo.
.
Navegao do Menu de
Separadores
Setas do Cursor: Navegar pelos Separadores
WRITE/ENTER (ESCREVER/INTRODUZIR):
Seleccione um Separador
CANCEL (CANCELAR): Retroceda um Nvel do
Separador
Seleco de programas
Setas do Cursor: Mova o cursor de Seleco
WRITE/ENTER (ESCREVER/INTRODUZIR):
Adicione um Programa Seleco ( colocada uma
Marca de Vericao)
SELECT PROG: Torna o Programa Seleccionado
o Programa Activo ("A") ou selecciona o Programa
para FNC
INSERT: Crie uma Nova Pasta no Directrio Actual
(Escreva o Nome da Pasta, depois Inserir)
ALTER: Atribua um novo nome Pasta ou ao Programa
Modo de Ajuda
Pressione HELP/CALC para aceder ao Menu de
Ajuda Instantneo. Navegue usando as Teclas
da Seta do Cursor. Escolha Opes para os
Programas Seleccionados (Copiar, Eliminar Etc.)
Data e Hora
Tamanho do Ficheiro
Sub-directrio
Programa Seleccionado
Programa Activo Programa Destacado Separador Activo
Directrios de Navegao
Para introduzir um sub-directrio, percorra o sub-directrio e prima Enter.
Para deixar um sub-directrio, v para o topo do sub-directrio ou prima Cancel (Cancelar).
Criar Directrios
Crie uma nova pasta, introduzindo um nome e premindo "Inserir".
Para criar um novo sub-directrio, v para o directrio onde o novo sub-directrio estar localizado,introduza
um nome e prima "Insert". Os sub-directrios so exibidos com os seus nomes seguidos por <DIR>".
30 Fresadora - Manual do operador
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Copiar Ficheiros
Destaque um fcheiro e prima "Introduzir" para o seleccionar. Uma marca de verifcao aparece perto do
nome do fcheiro.
Navegue para o directrio de destino com as teclas de setas, prima "Introduzir", e prima F2 para copiar o
fcheiro.
Note que fcheiros copiados da memria de controlo para um dispositivo tero a extenso ".NC" adicionada
ao nome do fcheiro. No entanto, o nome pode ser modifcado navegando para o directrio de destino, intro-
duzindo um nome novo e depois prima F2.
Duplicar um Ficheiro
Prima List Prog para aceder ao Responsvel do Dispositivo. Seleccione o separador de memria. Percorra
at ao programa a duplicar, digite o novo nmero de programa (Onnnnn) e pressione F2. O programa de-
stacado duplicado com um novo nome e o programa tornado activo. Para duplicar um fcheiro para um
dispositivo diferente, mova o cursor para o nome do programa e prima F2 sem introduzir um nome de fcheiro
novo. Um menu pop-up enumera dispositivos de destino. Seleccione um dispositivo e prima Enter para dupli-
car o fcheiro. Para copiar mltiplos fcheiro, pressione Introduzir para colocar uma marca de verifcao em
cada nome de fcheiro.
Conveno de Nomeao de Ficheiro
Os nomes dos fecheiros devem ser mantidos no formato tpico de 8.3. Por exemplo: program1.txt. No entan-
to, alguns programas CAD/CAM utilizam ".NC" como um reconhecimento de tipo de fcheiro, que aceitvel.
Os nomes do fcheiro tambm podem ser os mesmos do nmero do programa sem extenso, mas algumas
aplicaes de PC podem no reconhecer o fcheiro.
Ficheiros desenvolvidos no controlo sero nomeados com a letra "O" seguida por 5 dgitos. Por exemplo,
O12345.
Renomear
Para mudar o nome de um fcheiro num USB ou no Disco Duro, destaque o fcheiro, escreva o novo nome e
prima "Alterar".
Apagar
Para apagar um fcheiro de programa de um dispositivo, destaque o fcheiro e prima Erase Prog (Apagar
Prog.). Apague mliplos fcheiros seleccioando-os (pressione Introduzir para adicionar um fcheiro seleco
e coloque uma marca de verifcao junto dele; des-seleccione pressionando Introduzir novamente); depois
pressione Apagar Prog para apagar os fcheiros seleccionados.
Ajuda No Visor
A ajuda no visor est disponvel premindo "AJUDA/CALC". Seleccione as funes do menu pop-up e prima
"Introduzir" para executar ou use a tecla de atalho indicada. Para sair do visor de Ajuda, prima a tecla "Can-
celar", para regressar ao gestor de dispositivos.
RS-232
RS-232 uma forma de ligar o controlo Haas CNC a outro computador. Esta funo permite ao programador
carregar e descarregar programas, defnies e desvios da ferramenta a partir de um PC.
Os programas so enviados ou recebidos atravs da porta RS-232 (Porta Srie 1), localizada na parte lateral
da caixa do controlo (no no anexo do operador).
necessrio um cabo (no includo) para ligar o controlo CNC ao PC. Existem dois estilos de ligao RS-
232: o conector de 25 pinos e o conector de 9 pinos. O conector de 9 pinos o mais comum para a ligao
de PCs.
31 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
Pino n1 Proteco de Terra
Pinon 2 TXD-Transmitir Dados
Pino n3, RXD-Receber Dados
Pino n4 RTS (opcional)
Pino n5 CTS (opcional)
Pino n7 Sinal de Terra
Pino 1 Terra
Pino 2 Preto
Pino 3 Vermelho
Pino 7 Verde
Pino 1 Terra
Pino 2 Preto
Pino 3 Vermelho
Pino 7 Verde
Pino 7
Verde
Pino 1 Terra
Pino 2 Vermelho
Pino 3 Preto
Pino 5
Verde
Pino 9
Pino 1
Pino 1
Pino 1
Pino 14
Pino 13 Pino 13
Pino 13
Pino 1
Pino 14
Pino 25
Pino 25
Pino 25
Pino 14

AVISO! Uma das principais causas de danos electrnicos a ausncia de uma boa ligao de terra
no torno CNC e no computador. A ausncia de uma ligao de terra danifca o CNC, o computador
ou ambos.
Comprimento do cabo
Em seguida, so listadas as taxas baud e o respectivo comprimento mximo do cabo.
taxa baud 9,600: RS-232 de 100 feet (30 m)
taxa baud 38,400: RS-232 de 25 feet (8 m)
taxa baud 115,200: RS-232 de 6 feet (2 m)
As defnies entre o controlo Haas e o outro computador devem ser correspondentes. Para alterar as
defnies no controlo CNC, aceda pgina Defnies (prima Defnies/Grfcos) e percorra para as
defnies de RS-232 (ou aceda a "11" e prima a seta para cima ou para baixo). Utilize as setas para cima/
para baixo para realar as defnies e as setas para a esquerda/para a direita para alterar os valores. Prima
Enter quando a seleco adequada estiver realada.
As defnies (e predefnies) que controlam a porta RS-232 so:
Taxa Baud 11 (9600) 24 Lder para puno (Nenhum)
12 Paridade (Par) 25 Padro EOB (CR LF)
13 Bits de paragem (1) 37 Nmero de bits de dados (7)
14 Sincronizao Xligado/Xdesligado
Existem vrios programas diferentes que estabelecem ligao ao controlo Haas. Um exemplo o programa
Hyper Terminal, instalado com a maior parte das aplicaes Microsoft Windows. Para alterar as defnies
neste programa, avance para o menu pendente Ficheiro, no canto superior esquerdo. Escolha a opo
Propriedades a partir do menu e, em seguida, prima o boto Confgurar. Desta forma, abre as defnies da
porta; altere estas defnies para que correspondam s defnies do controlo CNC.
Para receber um programa do PC, prima a tecla LIST PROG (Lista de programas). Movimente o cursor para
a palavra TODOS e prima a tecla RECV RS-232 (Receber RS-232) e o controlo recebe todos os programas
principais e sub-programas at receber um "%" indicando o fm de uma entrada. Todos os programas envia-
dos para o controlo a partir do PC devem comear com uma linha contendo um nico "%" e devem terminar
com uma linha contendo um nico "%". Note que ao utilizar "TODOS", os seus programas tm de ter um
nmero de programa formatado da Haas (Onnnnn). Se no tiver um nmero de programa, escreva o nmero
de um programa antes de premir RECV RS-232 e o programa armazenado com esse nmero. Tambm
pode seleccionar um programa existente para entrada e ser substitudo.
Para enviar um programa para o PC, utilize o cursor para seleccionar o programa e prima a tecla SEND RS-
232. Pode seleccionar "TODOS" para enviar todos os programas na memria do controlo. possvel activar
uma defnio (Defnio 41) para adicionar espaos sada RS-232 e melhorar a legibilidade dos seus
programas.
32 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Tambm possvel enviar individualmente pginas de parmetros, defnies, desvios e variveis da macro
atravs do RS-232, seleccionando o modo "LIST PROG" (Lista de programas), seleccionando o ecr do visor
pretendido e premindo a tecla ENVIAR. As pginas podem ser recebidas, premindo a tecla RECV e seleccio-
nando o fcheiro no PC de recepo.
O fcheiro pode ser visualizado num PC, adicionando ".txt" ao nome do fcheiro a partir do controlo CNC. Em
seguida, abra o fcheiro num PC, utilizando um programa, tal como o Bloco de notas do Windows.
Se for recebida uma mensagem de abortar, verifque a confgurao entre o torno, o PC e o cabo.
Eliminao de fcheiros
Na pgina List Prog, escreva "DEL <nomedofcheiro<". Prima WRITE e o fcheiro ser apagado.
CONTROLO NUMRICO DO FICHEIRO (FNC)
Um programa pode ser executado do seu local na rede ou de um dispositivo de armazenamento, tal como
um directrio USB. Para executar um programa de uma dada localizao, v at ao ecr Gestor de Disposi-
tivos (Prima List Prog), destaque um programa no dispositivo seleccionado e prima Seleccionar Prog. O pro-
grama ser exibido na janela de programa activo, e um "FNC" prximo do nome do programa em List Prog
indica que est actualmente activo um programa FNC. Os sub-programas podem ser chamados usando
M98, disponibilizado que o sub-programa est no mesmo directrio do programa principal. Adicionalmente,
deve ser atribudo nome ao sub-programa usando a conveno de nomeao da Haas com sensibilidade s
letras, ex. O12345.nc.
ATENO! O programa pode ser modifcado remotamente, e a carga ter efeito da prxima vez que o programa
for executado. Os sub-programas podem ser mudados enquanto o programa CNC estiver em execuo.
A edio de programas no permitida em FNC. O programa exibido e pode ser pesquisado mas no ed-
itado. A edio pode ser feita a partir de um computador em rede ou carregando o programa na memria.
Para executar um programa em FNC:
1. Prima List Prog, depois navegue para o menu de separador para o dispositivo adequado (USB, disco duro,
Partilha de Rede).
2. Desa o cursor parao programa desejado e prima Select Prog. O programa aparecer na janela Active
Program (Programa Activo) e pode ser executado directamente a partir do dispositivo de memria.
Para sair do FNC, destaque novamente o programa e prima Select Prog, ou seleccione um programa na
memria CNC.
USANDO O EDITOR HAAS (FNC)
O Editor Haas ima aplicao de edio de programa integrada no controlo Haas. Alm do mais, o Editor
Haas necessita do quadro MainCon, ou da opo Disco Duro/Enet (reviso 13.03 ou posterior), e parmetro
737 Common Switch 5 Parcela 9 Activar Editor Haas, deve estar defnido para 1.
O Editor Haas disponibiliza as mesmas funes do Editor Avanado, para alm de novas funes para
realar o desenvolvimento do programa no controlo, incluindo a visualizao e edio de mltiplos documen-
tos.
33 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
CARREGAR UM PROGRAMA
1. Destaque um programa na USB, Disco Duro, ou separador Net Share do menu LIST PROG e prima SE-
LECT PROG para activar o programa (no Editor Haas, os programas abrem em FNC, mas so editveis).
2. Com o programa carregado, prima EDITAR para mudar para o painel de edio do programa.
3. O modo de exibio inicial exibe o programa activo esquerda e a lista de programas direita.
.
MENU NAVEGAO
Prima F1 para aceder ao menu. Utilize as setas do cursor para a esquerda e direita ou o interruptor de incre-
mentos para se mover entre as categorias do menu e utilize as setas para cima e para baixo para destacar
uma opo dentro de uma categoria. Prima ESCREVER/INTRODUZIR para seleccionar a partir do menu.
34 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MODOS DE EXIBIO
Esto disponveis trs modos de visualizao. Alterne entre os modos de exibio usando o comando "Mudar
Visualizao" no menu Ficheiro ou prima PRGRM/CONVRS.
Lista exibe o programa FNC actual ao longo no menu do separador LIST PROG.
Principal exibe um programa de cada vez num painel de separador (mude entre separadores usando o co-
mando Saltar Programas" no menu Ficheiro ou premindo F4).
Diviso exibe o programa FNC actual esquerda e o programa actualmente aberto num separador direita.
Dispara a janela activa usando Alternar para o Lado Esquerdo ou Direito no menu Ficheiro ou premindo
EDIT. Quando a janela do separador est activa, alterne entre separadores usando o comando Trocar Pro-
gramas no menu Ficheiro ou premindo F4.
EXIBIO EM RODAP
.
A seco de rodap da visualizao de programa exibe as mensagens do sistema e outras informaes so-
bre o programa e modos actuais. O rodap est disponvel nos trs modos de visualizao.
O primeiro campo exibe avisos (em texto vermelho) e outras mensagens do sistema. Por exemplo, se um
programa tiver sido mudado e necessitar ser guardado, a mensagem "PRESS SEND TO SAVE" (Prima
Enviar para Guardar) aparece neste campo.
O prximo campo exibe o actual modo de interruptor de incrementos. TKN indica que o editor est actual-
mente a percorrer o programa passo a passo. Se avanar continuamente pelo programa mudar o modo de
percurso para LNE e o cursor percorrer linha a linha. Se continuar a avanar atravs do programa mudar o
modo de percurso para PGE, percorrendo uma pgina de cada vez.
O ltimo campo indica qual o dispositivo (HD, USB, NET) em que programa activo guardado. Esta visual-
izao ser branca quando o programa no for guardado ou quando o clipboard estiver a ser editado.
35 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
ABRIR PROGRAMAS MLTIPLOS
Podem ser abertos simultaneamente at trs programas no Editor Haas. Para abrir um programa existente
enquanto outro programa aberto no Editor Haas.
1. Prima F1 para aceder ao menu.
2. Na categoria Ficheiro , seleccione Abrir Ficheiro Existente.
3. A lista de programa exibida. Seleccione o separador do dispositivo do programa, destaque o programa
com as setas para cima/para baixo ou o interruptor de incrementos e prima SELEC PROG. O ecr alternar
para o modo de diviso com o programa FNC na esquerda e o programa aberto de novo e o programa FNC
direita na janela do separador. Para mudar o programa na janela do separador, seleccione o comando Tro-
car Programas no menu Ficheiro ou prima F4 enquanto a janela do separador est activa.
EXIBIO DOS NMEROS DA LINHA
Os nmeros da linha, independentemente do texto do programa, podem ser exibidos. Seleccione o co-
mando "Exibir Nmeros da Linha" a partr do menu Ficheiro para os exibir. Note que no so os mesmos dos
nmeros de linha Nxx; so apenas para referncia quando visualizar o programa. Para esconder os nmeros
da linha, volte a seleccionar a opo no menu do Ficheiro.
MENU FICHEIRO
Abrir Ficheiro Existente
Abre um fcheiro do menu LIST PROG num novo separador.
Fechar Ficheiro
Fecha o fcheiro actualmente activo. Se o fcheiro tiver sido modifcado, o controlo avisar para guardar antes
de sair.
Guardar
Guarde o fcheiro actualmente activo sob o mesmo nome de fcheiro. Tecla de Atalho: ENVIAR (depois de ser
feita uma mudana)
Nota: Os programas no so guardados automaticamente. Se a energia for perdida ou desligada antes de
guardar as alteraes, essas alteraes sero perdidas. Certifque-se de que guarda o programa frequent-
emente enquanto o edita.
Guardar Como
Guarde o fcheiro actualmente activo sob um novo nome de fcheiro.
Trocar Programas
Desloque o prximo programa numa janela de separador para o cimo do separador. Tecla de Atalho: F4
Mudar para o Lado Esquerdo ou Direito
Mude a janela do programa activo (a janela actualmente activa tem um fundo branco). Tecla de Atalho: EDIT
Mudar Visualizao
Alterne entre os modos de visualizao Lista, Principal e Dividir Tecla de Atalho: PRGRM/CONVRS
Exibir Nmeros de Linha
Exibe os nmeros de linha, de referncia apenas, independentemente do texto do programa (Nunca so
guardados como parte do programa como os nmeros Nxx deveriam ser). Seleccione a opo novamente
para esconder os nmeros de linha.
36 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MENU EDITAR
Undo (Anular)
Reverte as mudanas feitas ao programa activo. As funes globais e de bloqueio no podem ser desfeitas.
Select Text (Seleccionar texto)
Destaca um bloco de texto para mais funes de edio. Posicione o cursor na primeira linha do bloco que
pretende seleccionar antes de escolher esta opo do menu. Depois, percorra para cima ou para baixo us-
ando as teclas de setas ou o interruptor de incrementos para defnir a rea de seleco. Prima ESCREVER/
INTRODUZIR ou F2 para realar o bloco. Tecla de Atalho: F2
Mover/Copiar/Apagar Texto Seleccionado
Use estas trs opes do menu para trabalhar com o texto seleccionado.
Movimento retira o texto seleccionado da sua localizao actual e coloca-o depois da posio do cursor.
Tecla de Atalho: ALTERAR
Copiar coloca o texto seleccionado depois da posio do cursor sem o apagar da localizao actual. Tecla
de Atalho: INSERT
Eliminar retira o texto seleccionado num programa. Tecla de Atalho: ELIMINAR
Cortar/Copiar Seleco para a rea de Transferncia
Use estas opes do menu para colocar o texto seleccionado na rea de transferncia.
Corte retira o texto seleccionado do programa actual e move-o para a rea de transferncia.
Copiar coloca o texto seleccionado na rea de transferncia sem o retirar do programa.
A rea de transferncia uma localizao de armazenamento constante para o cdigo do programa; o texto
copiado para a rea de transferncia est disponvel at ser escrito de novo, mesmo depois de ciclos de
energia.
Colar da rea de transferncia
Coloca os contedos da rea de transferncia depois da localizao do cursor. No apaga os contedos da
rea de transferncia.
Ocultar/Exibir rea de Transferncia
Oculte a rea de transferncia para ver a posio e as visualizaes de temporizadores e contadores nos
seus locais. Restaure o ecr da rea de transferncia seleccionando Exibir rea de Transferncia.
Editar rea de Transferncia
Faa ajustes aos contedos da rea de transferncia. Quando terminado, selecione "Fechar rea de Trans-
ferncia" no menu Editar.
Nota: A rea de transferncia do Editor da Haas est separada da rea de transferncia do Editor Avan-
ado. As edies feitas no Editor Haas no podem ser coladas no Editor Avanado.
MENU PESQUISA
Find Text (Localizar texto)
Defna um termo de pesquisa e uma direco de pesquisa para localizar a primeira ocorrncia do termo de
pesquisa na direco indicada. Quando escolher uma direco de pesquisa, prima F para pesquisar o termo
abaixo da posio do cursor e prima B para pesquisar acima da posio do cursor.
Find Again (Localizar novamente)
Seleccione esta funo imediatamente depois da pesquisa "Encontrar Texto" ter localizado a prxima ocor-
rncia do termo de pesquisa. Repita para continuar para a prxima ocorrncia.
37 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Encontrar e Substituir
Defne o termo de pesquisa e o termo de substituio, depois especifca a direco de pesquisa (para a
frente/para trs). Quando a primeira ocorrncia do termo de pesquisa encontrada, o controlo avisar "Sub-
stituir Sim/No/Tudo/Cancelar)?". Escreva a primeira letra da sua escolha para continuar. Se escolheu "Sim"
ou "No", o editor executar a sua escolha e mover-se- para a prxima ocorrncia do termo de pesquisa.
Escolha "Tudo" para automaticamente substituir todas as ocorrncias do termo de pesquisa. Escolha "Can-
celar" para retroceder na funo sem fazer alteraes (texto j substituido permanecer se escolher esta
opo).
Encontrar Ferramenta
Esta funo pesquisa os nmeros das ferramentas no programa. Seleccione-o novamente para localizar o
prximo nmero de ferramenta.
MENU MODIFICAR
Remove All Line Numbers (Remover todos os nmeros de linhas)
Esta funo remove todos os nmeros de linha Nxx da programa.
Renumber All Lines (Renumerar todas as linhas)
Use esta funo para renumerar todas as linhas do programa com cdigos Nxx. Escolha um nmero de par-
tida e o incremento do nmero de linha.
Inverter sinais + e -
Muda todos os valores positivos para negativos e vice-versa.
Inverter X e Y
Muda todos os valores de X para Y e vice-versa.
CONTROLO NUMRICO DIRECTO (DNC)
O Controlo Numrico Directo (DNC) outro mtodo de carregar um programa no controlo. a capacidade
de executar um programa medida que est a ser recebido pela porta RS-232. Esta funciona difere de um
programa carregada atravs da porta RS-232, pois no existe um limite de tamanho do programa CNC. O
programa executado pelo controlo medida que enviado pelo mesmo; o programa no armazenado no
controlo.
.
;
O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC END FOUND
PROGRAM (DNC) N00000000
WAITING FOR DNC . . .
DNC RS232
PROGRAM (DNC) N00000000
DNC a Aguardar Programa Programa recebido do DNC
O DNC activado utilizando o Parmetro 57 de 18 bits e a Defnio 55. Active os bits do parmetro (1) e
mude a Defnio 55 para On (Ligado). Recomenda-se que o DNC seja executado com o Xmodem ou pari-
dade seleccionados, uma vez que ser detectado um erro na transmisso e o programa DNC parado sem
falha do sistema. As defnies entre o controlo CNC e o outro computador devem ser correspondentes. Para
alterar a defnio no controlo CNC, aceda pgina Settings (Defnies) (prima Setng/Graph) e percorra
para as defnies de RS-232 (ou aceda a "11" e prima a seta para cima ou para baixo). Utilize as setas para
cima/para baixo para realar as variveis e as setas para a esquerda/para a direita para alterar os valores.
Prima Enter quando a seleco adequada estiver realada.
38 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
As defnies do RS-232 recomendadas para o DNC so:
Defnies: 11 Seleco da Velocidade de Transferncia de Dados: 19200
12 Seleco de paridade: NENHUM
13 Bits de paragem: 1
14 Sincronizao: XMODEM
37 Bits de dados RS-232: 8
O DNC seleccionado, premindo duas vezes MDI (a pgina DNC "Program DNC" (Programa DNC)) na
parte superior da pgina. Nota: O DNC requer um mnimo de 8k da memria do utilizador disponvel. Pode
consegui-lo, acedendo pgina List Programs (Lista de programas) e verifcando a quantidade de memria
disponvel na parte inferior da pgina.
O programa enviado para o controlo deve comear e terminar com um %. A taxa de dados seleccionada
(Defnio 11) para a porta RS-232 deve ser sufcientemente rpida para suportar a taxa de execuo do
bloco do seu programa. Se a taxa de dados for demasiado lenta, a ferramenta pode parar durante um corte.
Comece por enviar o programa para o controlo antes de premir o boto Cycle Start (Incio do ciclo). Depois
de ser apresentada a mensagem "Programa DNS encontrado", prima Arranque de Ciclo
Notas do DNC:
Durante a execuo de um programa no DNC, no possvel mudar os modos. Por conseguinte, as funes,
como Background Edit (Editar segundo plano), no esto disponveis.
O DNC suporta o Modo Doseado. O controlo executa um bloco (comando) de cada vez. Cada bloco
executado imediatamente sem a anteviso de blocos. A excepo quando comandada a Cutter Compen-
sation (Compensao da cortadora). A Cutter Compensation requer que comandos de trs blocos de movi-
mento sejam lidos antes de ser executado um bloco compensado.
possvel a comunicao em duplex completo durante o DNC, utilizando o comando G102 ou DPRNT para
produzir coordenadas dos eixos de volta para o computador de controlo.
TCP/IP AVANADOS
Para defnir comunicaes de rede, introduza os valores especfcos para a sua rede nas defnies de rede
de controlo do CNC, (consulte as defnies 900-916 no captulo Defnies deste manual). Prima F1 depois
de todas as defnies terem sido actualizadas para o seu sistema de controlo e de rede; assim, iniciar a
rede.
Use apenas letras (A-Z sensvel a maisculas), dgitos (0-9), traos (-) e pontos para as defnies dos
nomes de rede 900 e 907).
RESOLUO DE PROBLEMAS DA REDE
Os erros mais frequentes so provocados por um nome de utilizador ou palavra passe incorrectos, per-
misses incorrectas ou por uma palavra passe expirada.
Se ao aceder ao separador NET SHARE (Partilha de Rede) e aparecer a mensagem "NO FOI POSSVEL
LIGAR REDE", est disponvel informao adicional sobre resoluo de problemas no fcheiro "error.log",
localizado na pasta ADMIN no disco duro (este fcheiro pode ser consultado em FNC). Se no existir uma
pasta ADMIN no disco duro; crie-a e volte a tentar acedendo partilha remota para gerar fcheiro log.
Verifcao do Hardware
Se o software tiver sido actualizado e desejar verifcar a verso de hardware da Ethernet; ligue a mquina e
aguarde que a mensagem NOT READY (No Pronto) desaparea do menu List/Prog. Prima PARAM/DIAGN
duas vezes e, depois, PGINA BAIXO. Na base da pgina est a verso FV; deve ser 12.001 ou superior.
39 Fresadora - Manual do operador
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Administrao de Rede Microsoft
Verifque na Vizinhana de Rede se o fcheiro que serve o computador pode ser visto na rede a partir de
outro computador. Clique duas vezes no cone do nome do servidor na Vizinhana de Rede. Verifque se a
pgina vista para esse nome de computador (o nome da pasta deve ser o nome introduzido na Defnio
139) no CNC. Verifque se os privilgios do computador de servio a esta pasta esto partilhados. (No DE
LEITURA APENAS; que uma falha habitual).
Para verifcar se a rede est em funcionamento (disponvel apenas em redes TCP/IP) DESLIGUE DHCP.
Introduza o endereo de IP Esttico - Defnio 902 e Mscara da Sub rede- Defnio 903 prima F1. Dirija-
se a um computador da rede. V para DOS (Ex. Comando MS DOS Pronto) e em DOS escreva "Ping" e a
mesma informao que foi escrita na Defnio 902.
Exemplo: C:>PING 192.168.1.2
Vrios dados sero exibidos. Se ocorrer um erro de expirao de tempo, verifque as defnies e o(s)
cabo(s) de dados.
CONVERSOR DO PROGRAMA FADAL
Introduo
O Conversor de Programa Fadal rapidamente converte o cdigo Fadal num programa Haas legvel.
Utilizao do Conversor
1. Aceda ao conversor atravs do menu LIST PROG. Destaque o programa Fadal e prima F1 ou AJUDA/
CALC. Seleccione "CARREGAR FADAL" a partir do menu pop-up.
.
40 Fresadora - Manual do operador
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2. O programa convertido carregado para a memria. Uma cpia do programa convertido tambm guar-
dado no dispositivo I/O seleccionado com uma extenso ".out". O programa conter "(Programa Fadal Con-
vertido)" no cimo para verifcar que um programa convertido. Quaisquer linhas que no possam ser conver-
tidas so comentadas com um M199 que provocar um Alarme GErado pelo Utilizador quando o programa
for executado. Reveja estas linhas e edite-as para compatibilidade com a Haas.
DICA: Pode facilmente localizar linhas no convertidas usando a funo de pesquisa no modo de edio.
Com o programa convertido na janela activa (prima PROG/CONVRS para mudar a janela activa), prima F1
ou HELP/CALC e seleccione Pesquisar do menu pop-up. Use M199 como termo de pesquisa.
.
.
41 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
OPTIMIZADOR DE PROGRAMA
Esta funo permite ao operador ultrapassar a velocidade do fuso e alimentao dos eixos (Refrigerao
P) dentro de um programa como o programa em execuo. Depois do programa ter terminado, as linhas de
programa alterado so destacadas e podem ser permanentemente mudadas ou revertidas para os valores
originais.
Alm do mais, o operador pode guardar notas escrevendo um comentrio na linha de entrada e premindo
enter.
Funcionamento
Enquanto o programa est em execuo, o operador pode escrever notas, ajustar as rpm do fuso, as alimen-
taes do eixo e as posies da refrigerao P. No fm de um programa (no modo Memria [MEM]) prima F4
para ir para o ecr do Optimizador do Programa.
Use as setas direita/esquerda e cima/baixo, pgina para cima/baixo e os botes incio/fm para percorrer as
substituies e os comentrios. Prima Enter na edio e aparecer uma janela com seleces para essa
coluna (ver fgura). O programador pode fazer diversas mudanas usando os comandos no menu.
Alm do mais, uma seco de cdigo pode ser destacada (cursor para iniciar a seleco, prima F2, percorra
at ao fm da seleco e prima F2). Retorne ao Optimizador de Programa (prima EDIT) e prima enter, tal
permitir ao operador alterar todoa os avanos ou velocidades na seco destacada.
.
Ecr Optimizador do
Programa
Prima Write (Escrever) para visu-
alizar o menu e Write novamente
para seleccionar o item do menu
42 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
RECOLHA DE DADOS DA MQUINA
A Recolha de Dados da Mquina activada pela Defnio 143, o que permite ao utilizador extrair infor-
mao do controlo usando um comando Q enviado atravs da porta RS-232 (ou usando uma embalagem
opcional de hardware). Esta funo baseada no software e requer um computador adicional para solicitar,
interpretar e guardar dados do controlo. Algumas variveis Macro tambm podem ser defnidas pelo com-
putador remoto.
Recolha de Informao Usando a Porta RS-232
O controlo apenas responde a um comando Q quando a Defnio 143 est ON (LIGADA). utilizado o
seguinte formato de sada:
<STX> <CSV resposta> <ETB> <CR/LF> <0x3E>
STX (0x02) marca o incio da informao. Este caracter de controlo para o computador remoto.
CSV so as Variveis Separadas por Vrgula, uma ou mais variveis de informao separadas por vrgulas.
ETB (0x17) o fm da informao. Este caracter de controlo para o computador remoto.
CR/LF diz ao computador remoto que o segmento da informao est completo e para se mover para a
prxima linha.
0x3E Exibe a entrada de dados " > ".
Se o controlo estiver ocupado, exibe-se "Estado, Ocupado". Se um pedido no for reconhecido, o controlo
exibe Desconhecido" e apresenta uma nova entrada de dados " > ". Podem ser utilizados os seguintes co-
mandos:
Q100 - Nmero de Srie da Mquina Q301 - Tempo de Movimento (total)
>Q100 >Q301
SOFTWARE, VER M16.01 C. S. TEMPO, 00003:02:57
Q101 - Verso do Software de Controlo Q303 - Tempo do ltimo Ciclo
>Q101 >Q303
SOFTWARE, VER M16.01 LTIMO CICLO, 000:00:00
Q102 - Nmero de Modelo da Mquina Q304 - Tempo do Ciclo Anterior
>Q102 >Q304
MODELO, VF2D CICLO ANTERIOR, 000:00:00
Q104 - Modo (LIST PROG, MDI, etc.) Q402 - M30 Contador de Peas n1 (redefnvel no controlo)
>Q104 >Q402
MODO, (MEM) M30 N.1, 553
Q200 - Alterao de Ferramenta (total) Q403 - M30 Contador de Peas n2 (redefnvel no controlo)
>Q200 >Q403
ALTERAES DE FERRAMENTA, 23 M30 N.2, 553
Q201 - Nmero de Ferramenta em utilizao Q500 - Trs em Um (PROGRAM, Oxxxxx, STATUS, PARTS,
xxxxx)
>Q201 >Q500
UTILIZAO DE FERRAMENTA, 1 ESTADO, OCUPADO
Q300 - Tempo de Arranque (total) Q600 Macro ou varivel do sistema
>Q300 >Q600 801
P.O. TEMPO, 00027:50:59 ACRO, 801, 333.339996
43 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
O utilizador pode solicitar os contedos de qualquer macro ou varivel de sistema atravs da utilizao
do comando Q600, por exemplo, "Q600 xxxx" . Tal exibir o contedo da varivel macro xxxx no controlo
remoto. Alm disso, as variveis macro de 1 a -33 100-199, 500-699, 800-999 e de 2001 a 2800 podem
ser escritas atravs da utilizao de um comando "E", por exemplo, "Exxxx yyyyyy.yyyyyy" em que xxxx
a varivel macro e yyyyyy.yyyyyy o novo valor. Note que este comando deve apenas ser utilizado quando
no existe presena de quaisquer alarmes.
Hardware Opcional de Utilizao da Recolha de Informao
Este mtodo usado para proporcionar estado mquina para um computador remoto, e fca activo com a
instalao de um quadro de rel de cdigo M Suplente 8 (todos os 8 se tornam dedicados s funes abaixo
e no podem ser mais usados pra o funcionamento normal do cdigo M), um rel com energia, um conjunto
extra de contactos de Paragem de Emergncia e um conjunto de cabos especiais. Contacte o seu represent-
ante para informao sobre preos destas peas.
Uma vez instalados os rel de sada 40 a 47, utilizado um rel de arranque e um interruptor de Paragem
de Emergncia para comunicar o estado do controlo. Parmetro 315, parcela 26 "Rels de Estado" deve ser
desligado. Os cdigos M suplentes padro continuam disponveis para utilizao.
Estaro disponveis os seguintes estados para a mquina:
* contactos de Paragem de Emergncia. Isto ser fechado quando o interruptor de Paragem de Emergncia
for pressionado.
* Energia Ligada - 115 VAC. Indica que o controlo est ligado. Deve estar ligado a um rel de bobine 115
VAC para interface.
* Rel de Sada Suplente 40. Indica que o controlo est em In-Cycle (a funcionar).
* Rels de Sada Suplentes 41 e 42:
11 = modo MEM & sem alarmes (modo AUTO.)
10 = modo MDI & sem alarmes (modo Manual.)
01 = modo de Bloco nico (modo nico)
00 = outros modos (zero, DNC, jog, list prog, etc.)
* Rels de Sada Suplentes 43 e 44:
11 = Paragem de Suspenso de Avano (Suspenso de Avano.)
10 = M00 ou M01 pra
01 = M02 ou M30 pra (Paragem de Programa)
00 = nenhum dos acima (pode ser paragem de bloco nico ou RESET.)
* Rel de Sada Suplente 45 (Substituio de Graduao de Avano est activa e Graduao do Avano
NO 100%)
* Rel de Sada Suplente 46 (Substituio da Velocidade do Fuso activa e Velocidade do Fuso NO 100%)
* Rel de Sada Suplente 47 Controlo est em modo EDIT - Editar
44 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
INSTALAO DE PEAS
necessrio afxar correctamente a pea na mesa. Pode faz-lo de vrias formas, utilizando tornos, mandris
ou parafusos em T e grampos.
.
Mandril
Fixador
Prensa
FERRAMENTAS
Funes da ferramenta (Tnn)
O cdigo Tnn utilizado para seleccionar a ferramenta seguinte a colocar no veio do comutador de ferra-
mentas. O endereo T no inicia a operao de mudana de ferramentas; apenas selecciona a ferramenta
a utilizar a seguir. M06 e inicia uma operao de mudana de ferramenta, por exemplo, T1M06 coloca a fer-
ramenta 1 no veio.
Nota: No necessrio o movimento de X ou Y antes de realizar a mudana da ferramenta; no entanto, se
a sua pea de trabalho ou acessrio for grande, pode ter de posicionar X ou Y antes de uma mudana da
ferramenta, de modo a evitar uma coliso entre as ferramentas e a pea ou acessrio.
Uma comutao de Ferramenta pode ser comandada com os eixos X, Y e Z em qualquer posio. O controlo
ir trazer o eixo Z para a posio zero. O controlo movimenta o eixo Z para uma posio acima do zero da
mquina durante a mudana de ferramenta, mas nunca movimenta abaixo do zero da mquina. No fm de
uma mudana de ferramenta, o eixo Z est no zero da mquina.
Suportes da ferramenta
Existem vrias opes de veios diferentes para as fresadoras Haas. Cada um desses tipos requer um
suporte de ferramenta diferente. Os veios mais comuns so os cones n 40 e n 50. Os veios de cone 40
dividem-se em dois tipos, BT e CT; so referidos como BT40 e CT40. O fuso e o comutador de ferramentas
s tem capacidade manter para um tipo.
Pernos
Um rebite de traco ou boto de reteno necessrio para fxar o suporte da ferramenta no veio. Os re-
bites de traco so roscados na parte superior do suporte da ferramenta e so especfcos de cada tipo de
veio. O grfco que se segue descreve os rebites de traco utilizados na fresadora Haas. No utilize o veio
curto ou rebites de traco com uma cabea de ngulo recto (90 graus); no funcionam e provocam srios
danos no veio.
45 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
2.69 2.50 .44 M16X2
M24X3
1.75
4.00 3.84 .44 2.75
.990
Conjunto de 24
Peas
TPS24CT (TSC)
PS24CT (No-TSC)
TPS24CT50 (TSC)
PS24CT50 (No-TSC)
TPS24BT (TSC)
PS24BT (No-TSC)
TPS24E50 (TSC)
PS24E50 (No-TSC)
TPS24E (TSC)
PS24E (No-TSC)
TSC apenas
0.172
Transversa
l
TSC ape-
nas 0.31
Transversa
l
TSC apenas
0.172
Transversa
l
TSC apenas
0.172 Trans-
versal
TSC ape-
nas 0.31
Transversal
TSC ape-
nas 0.31
Transversal
Rosca de 5/8-11
Polegadas
Rosca 1"-8
Polegadas
M16 X 2 Roscas
M16 X 2 Roscas
3 Roscas X M 24
3 Roscas X M 24
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1
JMTBA Standard MAS 403 P50T-1
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1
JMTBA Standard MAS 403 P50T-1
JMTBA Standard MAS 403 P50T-1
BTMAS 403
DIN/ISO
40T DIN/ISO
50T DIN/ISO
CTCAT Flange em V

Unidade do suporte da ferramenta
Os suportes de ferramentas e rebites de traco tm de se encontrar em bom estado de funcionamento, jun-
tamente com as chaves; caso contrrio, podem fcar presos no veio. Limpe o corpo do suporte da ferramenta
(a pea que entra no veio) com um pano ligeiramente humedecido em leo para deixar uma fna pelcula,
que impede a criao de ferrugem.
.
Fixador de Ferramenta CT Cnica 40
Perno (Centro de Furao) Ferramenta
Instale uma ferramenta no suporte de ferramentas, de acordo com as instrues do fabricante da ferramenta.
COMUTADOR DE FERRAMENTAS
Existem dois tipos de comutadores de ferramentas disponveis para as fresadoras Haas; so o comutador
de ferramentas de montagem lateral e o comutador de estilo sombrinha. Ambos os tipos so comandados da
mesma forma, mas cada um confgurado de forma diferente.
Antes de carregar as ferramentas, a fresadora tem de estar na posio zero (boto de reincio de alimenta-
o), que deve ter sido defnida no arranque da mquina.
O comutador de ferramentas operador manualmente, utilizando o boto de libertao da ferramenta e os
botes ATC FWD e ATC REV. Existem dois botes de libertao de ferramentas: um no lado da tampa da
cabea do veio e o outro no teclado.
Carregar as Comutador de ferramentas
ATENO! No exceder as especifcaes mximas do comutador de ferramentas. Pesos da ferramenta extrema-
mente pesados devem ser distribudos uniformemente. Isto signifca que as ferramentas pesadas devem ser
colocadas uma em frente da outra e no juntas. Certifque-se de que existe uma folga adequada entre as ferra-
mentas no comutador de ferramentas; esta distncia de 3.6 pol. para um compartimento 20.
46 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
NOTA: A baixa presso de ar ou volume insufciente reduz a presso aplicada no pisto de desen-
grenagem da ferramenta e abranda o tempo de comutao da ferramenta ou no liberta a ferramenta.
ATENO! Mantenha-se afastado do comutador de ferramentas durante o arranque, encerramento e quaisquer
operaes do comutador de ferramentas.
As ferramentas so sempre carregadas no comutador de ferramenta, instalando, primeiro a ferramenta no veio.
Nunca carregue uma ferramenta directamente no comutador de ferramentas.
ATENO! As ferramentas que produzem um forte rudo ao serem libertadas indicam um problema e devem ser
inspeccionadas antes da ocorrncia de graves danos na ferramenta.
Carregamento de ferramentas num Comutador de ferramentas de montagem lateral
NOTA: Uma ferramenta de tamanho normal tem um dimetro inferior a 3 pol. para mquinas de cone
40 ou inferior a 4 pol. para mquinas de cone 50. Ferramentas superiores a estas medidas so considera-
das de grandes dimenses.
1. Certifque-se de que as ferramentas carregadas tm o tipo de rebite de traco correcto para a fresadora.
2. Prima o boto CURNT COMDS. A partir de um Arranque/Reincio, prima a tecla Page Up (Pgina para
cima) uma vez para chegar ao ecr Tool Pocket Table (Tabela de bolso da ferramenta). A partir de um estado
de funcionamento normal, prima Pgina para cima/para baixo para chegar a Tabela do bolso da ferramenta.
3. Limpe quaisquer designaes de ferramenta "Grande" ou "Pesada". Utilize as teclas do cursor para
percorrer para qualquer bolso da ferramenta que apresente um "L" ou "H" junto mesma. Prima Espao e,
em seguida, Escrever/Introduzir para limpar as designaes "Grande" ou "Pesada". Pode tambm premir 3,
depois Origem para apagar todas as designaes.
.
1 2
Ferramenta grande (e pesada) com bolsos
circundantes vazios
Ferramenta pesada (no grande)
4. Prima Origin (Origem) para restaurar os valores predefnidos da Tool Pocket Table (Tabela de bolsos da
ferramenta). Desta forma, coloca a ferramenta 1 no veio, a ferramenta 2 no bolso 1, a ferramenta 3 no bolso
2, etc. Este procedimento feito para limpar as defnies da Tool Pocket Table (Tabela de bolsos da fer-
ramenta) anteriores, bem como para renumerar a Tool Pocket Table (Tabela de bolsos da ferramenta) para o
programa seguinte. Outra forma de repor a Tool Pocket Table (Tabela de bolsos da ferramenta) consiste em
introduzir 0 (zero) e premir Origin (Origem), desta forma, repe todos os valores a zero.
NOTA: No possvel ter dois bolsos de ferramenta diferentes com o mesmo nmero de ferramenta.
Introduzir um nmero de ferramenta j apresentado na Tabela de bolsos da ferramenta resulta num erro
"Nmero invlido".
5. Determine se o programa seguinte necessita de ferramentas grandes. Uma ferramenta grande tem um
dimetro superior a 3 pol. para mquina de cone 40 e superior a 4 pol. para mquina de cone 50. Se no
forem usadas ferramentas grandes, avance para o Passo 10. Se forem usadas ferramentas grandes, avance
para o passo seguinte.
47 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
6. Organize as ferramentas para corresponderem ao programa CNC. Determine as posies numricas de
quaisquer ferramentas grandes e designe esses bolsos como Large (Grande) na Tool Pocket Table (Tabela
de bolsos da ferramenta). Para designar um bolso da ferramenta como "Grande", percorra para esse bolso e
prima L e, em seguida, prima Escrever/Introduzir.
ATENO! No possvel colocar uma ferramenta grande no comutador de ferramentas se um ou ambos os
bolsos circundantes j contiver ferramentas. Ao fazer isto provoca a falha do comutador de ferramentas. As fer-
ramentas grandes devem ter os bolsos adjacentes vazios. No entanto, as ferramentas grandes podem partilhar
bolsos vazios adjacentes.
7. Depois de designar todos os bolsos de ferramentas Grandes e Pesadas necessrios, prima a tecla Origin
(Origem) para renumerar a Tool Pocket Table (Tabela de bolsos da ferramenta). Neste ponto, a mquina est
preparada para aceitar a ferramenta 1 no veio.
8. Pegue na ferramenta 1 e insira a ferramenta (rebite de traco primeiro) no veio. Rode a ferramenta de
modo a que os dois cortes no suporte da ferramenta se alinhem com os separadores no veio. Empurre a fer-
ramenta para cima, premindo o boto Tool Release (Libertao da ferramenta). Quando a ferramenta estiver
montada no veio, solte o boto Tool Release (Libertao da ferramenta).
.
Boto Libertar Ferramenta
9. Prima o boto "Ferramenta seguinte".
10. Repita os Passos 9 e 10 at carregar todas as ferramentas.
Comutador de ferramentas de montagem lateral de alta velocidade
O comutador de ferramentas de alta velocidade inclui uma atribuio de ferramenta adicional, que "Pesa-
da". As ferramentas pesadas so defnidas como ferramentas que pesam mais do que 4 lb. Se for utilizada
uma ferramenta com um peso superior a 4lb., a ferramenta devem ser introduzida na tabela com um "H"
(Nota: Todas as ferramentas grandes so consideradas pesadas). Durante o funcionamento, um "h" na ta-
bela de ferramentas indica uma ferramenta pesada num bolso grande.
Como precauo de segurana, o comutador de ferramentas funciona a um mximo de 25% da velocidade
normal se mudar uma ferramenta pesada. A velocidade para cima/para baixo do bolso no abrandada. O
controlo restaura a velocidade para o rpido actual depois de concluda a mudana de ferramenta. Se ocor-
rerem problemas ao mudar ferramentas pouco comuns ou extremas, contacte o Departamento de Servio da
Haas para obter assistncia tcnica.
H - Pesada, mas no necessariamente grande (as ferramentas grandes requerem bolsos vazios de ambos
os lados).
L So exigidos compartimentos vazios em ambos os lados (ferramentas grandes so assumidas como
pesadas).
h - Ferramenta pesada de pequeno dimetro num bolso designado para uma ferramenta grande (tem de ter
um bolso vazio em ambos os lados). O "h" e "i" minsculos so colocados pelo controlo; nunca introduza um
"h" ou um "i" minsculo na tabela de ferramentas.
48 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
I Ferramenta de dimentro pequeno num compartimento reservado para uma ferramenta grande no fuso.
As ferramentas grandes so consideradas pesadas.
As ferramentas pesadas no so consideradas grandes.
Em comutadores de ferramentas que no sejam de alta velocidade, "H" e "h" no surtem qualquer efeito.
Fluxograma de Carregamento de Ferramentas
.
Carregar o Altera-
dor de Ferramen-
ta de Montagem
Lateral
Premir POWER UP/RESTART
(LIGAR / REINIC)
Espere pelo Retorno a Zero
Pressione COMANDOS
ACTUAIS, PGINA
CIMA para ver a Mesa
de Compartimento de
Ferramenta
So mostradas quais-
quer designaes de
ferramenta Pesada ou
Larga?
Pressione ORIGIN.
Ir precisar de
quaisquer ferra-
mentas Largas ou
Pesadas?
Introduza Ferra-
menta no fuso.
Prima HAND JOG,
OFSET para exibir a
Tabela de Desvio da
Ferramenta.
Avance o eixo Z para denir o
desvio de ferramenta. Pressione
TOOL OFFSET MESUR. Pres-
sione NEXT TOOL
Tem mais ferramentas
para carregar?
FIM
Pressione ORIGIN.
Tem mais
ferramentas largas a
designar?
Percorra at ao compartimento
de ferramenta que xar uma
ferramenta larga e pressione
L, WRITE. (Ou pressione H
para ferramenta pesada)
Organize as suas ferra-
mentas de acordo com o
programa CNC. Determi-
ne as posies numricas
de ferramentas Largas.
Remova as
designaes Larga
e/ou Pesada
percorrendo cada
"L" e/ou "H" e
pressionado ESPAO,
ESCREVER. Remova
todas pressionando 3,
ORIGEM
(desde Arranque)
S
S
S
S
N
N
N
N
Uma "Ferramenta Larga"
tem um dimetro duperior a
3" para fresadoras de cone
40 ou superiores a 4" para
fresadoras de cone 50.
Comutadores de ferramenta
de alta velocidade: Uma
"Ferramenta Pesada" uma
ferramenta que pesa 4 ou
mais libras.
No introduza letra
minscula "h" ou "l" (L)
na tabela de ferramentas.
49 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Utilizar 0 para a designao de uma ferramenta
possvel introduzir um 0 (nmero zero) na tabela de ferramentas no lugar de um nmero de ferramenta. Ao
faz-lo, o comutador de ferramentas no "v" este bolso e nunca tenta instalar ou recuperar uma ferramenta
de bolsos com a designao "0".
Introduza 0, depois Origin para colocar a zero todos os compartimentos, introduza 1, depois Origin para
sequenciar os compartimentos e introduza 3, depois Origin para limpar todas as entradas H, h, L, l. Um 0 no
pode ser utilizado para designar a ferramenta inserida no veio. O veio deve ter sempre uma designao do
nmero da ferramenta.
Para designar um bolso como "sempre vazio": Utilize as teclas de seta para se movimentar e realce o bolso
que deve ser vazio; prima o boto 0 no teclado numrico e, em seguida, prima Enter.
Moving Tools in the Carousel (Mover ferramentas no carrossel)
Caso necessite de movimentar as ferramentas no carrossel, siga os passos abaixo.
ATENO! Planeie a reorganizao de ferramentas no carrossel atempadamente. Para reduzir o potencial de fal-
has do comutador de ferramentas, mantenha o movimento da ferramenta num nvel mnimo. Se houver ferramen-
tas grandes ou pesadas no comutador de ferramentas, certifque-se de que so movimentadas apenas entre os
bolsos de ferramentas designados para esse fm.
Criar espao para uma ferramenta de grandes dimenses
O comutador de ferramentas na imagem conta com uma seleco de ferramentas de vrios tamanhos. Para
o exemplo, a ferramenta 12 movimentada para o bolso 18 para criar espao para uma ferramenta maior no
bolso 12.
1. Seleccione o modo MDI. Prima o boto CURNT COMDS. Prima Pgina para cima/para baixo, conforme
necessrio, para chegar a Tabela do bolso da ferramenta. Verifque o nmero da ferramenta que est no
bolso 12.
2. Introduza Tnn no controlo (em que Tnn o nmero da ferramenta do passo 1). Prima ATC FWD. Coloca-
se assim a ferramenta do bolso 12 no veio.
3. Introduza P18 no controlo, depois prima ATC FWD para colocar a ferramenta actualmente no fuso no com-
partimento 18.
.
Ferramenta Larga no
Compartimento 12
Ferramenta 12
Compartimento 18

4. Percorra para o bolso 12 na Tabela de bolsos da ferramenta e prima L, Write/Enter para designar esse
bolso como Grande.
5. Introduza o nmero da ferramenta em SPNDL (Veio) na Tabela de bolsos da ferramenta. Introduza a fer-
ramenta no veio.
NOTA: No possvel ter dois bolsos de ferramenta diferentes com o mesmo nmero de ferramenta.
Introduzir um nmero de ferramenta j apresentado na Tabela de bolsos da ferramenta resulta num erro
"Nmero invlido".
50 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
6. Introduza P12 no controlo e prima ATC FWD. A ferramenta colocada no bolso 12.
NOTA: As ferramentas extra-grandes tambm podem ser programadas. considerada uma ferramenta
"Extra-grande" aquela que ocupa at trs bolsos; o dimetro da ferramenta ir abranger o bolso da ferramen-
ta em cada lado do bolso instalado. Altere o bit 3 do parmetro 315 para 1, se for necessria uma ferramenta
desta dimenso. A tabela de ferramenta deve ser actualizada pois agora esto dois bolsos vazios para as
ferramenta extra-grandes.
Comutador de ferramentas tipo sombrinha
Carregamento de ferramentas As ferramentas so carregada no comutador de ferramentas tipo sombrinha,
carregando, primeiro, a ferramenta no veio. Para carregar uma ferramenta no veio, prepare a ferramenta e
depois siga estes passos:
1. Certifque-se de que as ferramentas carregadas tm o tipo de rebite de traco correcto para a fresadora.
2. Introduza o modo MDI.
3. Organize as ferramentas para corresponderem ao programa CNC.
4. Pegue na ferramenta 1 e insira a ferramenta (rebite de traco primeiro) no veio. Rode a ferramenta de
modo a que os dois cortes no suporte da ferramenta se alinhem com os separadores no veio. Empurre a fer-
ramenta para cima, premindo o boto Tool Release (Libertao da ferramenta). Quando a ferramenta estiver
montada no veio, solte o boto Tool Release (Libertao da ferramenta).
5. Prima a tecla "ATC FWD".
6. Repita os Passos 4 e 5 com as ferramentas remanescentes at carregar todas as ferramentas.
Recuperao do Comutador de Ferramentas Tipo Sombrinha
Se o comutador da ferramenta emperrar, o controlo passa automaticamente a um estado de alarme. Para
corrigir este estado, prima o boto Emergency Stop (Paragem de Emergncia) e remova a causa do emper-
ramento. Prima o RESET para eliminar os alarmes. Prima o boto Recover (Recuperar) e siga as instrues
para repor o comutador de ferramentas.
ATENO! Nunca coloque as mos junto ao comutador de ferramentas quando estiver ligado, a menos que pri-
meiro tenha premido o boto EMERGENCY STOP.
Recuperao do comutador de ferramentas de montagem lateral
Se ocorrer um problema durante a mudana de uma ferramenta, necessrio realizar a recuperao do
comutador de ferramentas. Coloque o comutador de ferramentas no modo de recuperao, premindo o boto
Recover. Depois de entrar no modo de recuperao do comutador de ferramentas, so dadas instrues e
so colocadas questes para executar a recuperao adequada do comutador de ferramentas. Todo o pro-
cesso de recuperao do comutador de ferramentas deve ser concludo antes de sair. Se houver uma sada
prematuramente da rotina, a recuperao do comutador de ferramentas tem de ser reiniciada.
Porta e Painel de Comutao do Comutador de Ferramentas (se equipado)
Fresadoras como MDC, EC-300 e EC-400 tm um sub-painel para ajudar a carregar a ferramenta. O inter-
ruptor Manual/Auto deve ser defnido como "Auto" para o funcionamento do comutador de ferramentas au-
tomtico. Se o interruptor estiver defnido como "Manual", os outros dois botes, CW e CCW, so activados
e as mudanas de ferramentas automticas so desactivadas. Os botes CW e CCW rodam o comutador de
ferramentas para a direita e para a esquerda. A porta inclui um interruptor que detecta se a porta est aberta.
51 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
Rodar o Trans-
portador Contnuo
do Comutador de
Ferramenta para a
Esquerda
Operao
Manual
Smbolos da Porta do Comutador de Ferramenta e Painel de Comutao
Operao
Automtica
Rodar o Transpor-
tador Contnuo do
Comutador de Ferra-
menta para a Direita
Funcionamento
Se a porta da estrutura estiver aberta com uma mudana de ferramenta em curso, a mudana da ferramenta
pra e s retomada quando No entanto, quaisquer operaes de usinagem em curso so continuadas.
Se o interruptor for colocado na posio "Manual" com uma mudana de ferramenta em curso, o movimento
do comutador de ferramentas actual concludo. A mudana de ferramenta seguinte no executada sem
que o interruptor seja colocado novamente na posio "Auto". Quaisquer operaes de usinagem em curso
so continuadas.
O carro roda uma posio sempre que os botes CW ou CCW so premidos uma vez, enquanto o interruptor
est na posio "Manual"
Durante a recuperao do comutador de ferramentas, se a porta da estrutura estiver aberta ou se o interrup-
tor estiver na posio "Manual" e premir o boto Recuperao, apresentada uma mensagem, indicando
ao operador que a porta est aberta ou que se encontra no modo manual. O operador deve fechar a porta e
colocar o interruptor na posio automtica antes de continuar.
52 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Fluxograma de recuperao do comutador de ferramentas de montagem lateral
.
Pressione o Boto de
Recuperao
Existem alarmes, estes devem ser eliminados.
Pressione 'Y' para prosseguir, depois 'Reset'
para eliminar alarmes e depois volte a tentar.
Brao na
origem?
Existe
alarme?
Ferramenta no
brao ou fuso
(S/N)?
O brao evitar
que a ferramenta
no fuso ou com-
partimento seja
removida (S/N)?
A ferramenta pode cair durante a recolha de ferramenta?
Coloque algo macio sob a ferramenta para a agarrar. No
use as mos para agarrar a ferramenta, e pressione "S"
para continuar.
A CNC aguarda por "S" para prosseguir.
Utilize os comandos que se seguem para retirar todas
as ferramentas do fuso e do brao. Mova o transporta-
dor contnuo com as setas.
ATC Frente/Trs Rode o brao para a Frente ou para Trs
Libertar Ferramenta Alternar xar/desxar ferramentas
Seta Cima/Baixo Move o Comp. para cima ou baixo
Orientar o Fuso Orientao do fuso
Para mover o fuso para cima/baixo, o brao deve estar
na origem, e deve sair da recuperao do comutador
de ferramenta.
Terminou a utilizao de comandos (S)?
A CNC aguarda por "S" para prosseguir.
Orientar fuso
pressiona-
do?
Utilize a tecla Libertar Ferramenta enquanto suporta a ferra-
menta e remova todas as ferramentas do brao e do fuso.
Comprima o perno de xao da ferramenta no brao
enquanto mantm a ferramenta e faa-a deslizar para
fora. Note um perno de libertao da ferramenta para
cada extremidade do brao.
Retirou todas as ferramentas (S)?
A CNC aguarda por "S" para prosseguir.
Orientar fuso
Utilize ATC Avante/Atrs para rodar o brao at origem
Brao na
origem?
"N" ou "O"
Na origem, prosse-
guir para Restaurar
o Comp. (S)?
A CNC aguarda por
"S" para prosseguir
Verique o comparti-
mento do transporta-
dor contnuo actual,
introduza o nmero do
compartimento actual
e pressione "Enter".
Restaurar compartimen-
tos, por favor aguarde
Recuperao da
alterao de ferramenta
concluda! Pressione "S"
para continuar. Por favor
actualze o compartimento
e pgina de ferramenta.
Transportador
contnuo entre
compartimen-
tos?
Pressione a tecla de
seta para mover o
transportador contnuo
ou "Escrever" para
prosseguir com a recu-
perao automtica
A CNC aguarda
por "Escrever" para
prosseguir
Transportador
contnuo entre
compartimen-
tos?
Pgina de desvios com
compartimentos exibidos.
Movimentar para
o compartimento
seguinte
FIM
Prestes a orientar o fuso.
Cuidado! Isto pode danicar
o brao da ferramenta se o
fuso interferir com o seu mo-
vimento. Pressione 'O' para
orientar, 'N' para cancelar
N
O
N
S
S
S
S
S S
S
N
S
N
N
N
N
N
Caixa do Came
Sinal Acondicionar
Origem
Rotation Ferramenta Levantar
Largar
Entrada discreta
Fixao / Desxao mbar / 0 mbar / 0 Desligada / 1
Origem Desligada / 1 Vermelho / 0 Vermelho / 0
Paragem do Motor Desligada / 1 Vermelho / 0 Desligada / 1
Grco de Transportador Contnuo
Sinal Compartimento
de Ferramenta
Um Em Posio
Comparti-
mento da
Ferramenta
em Posio
Compar-
timento
Para
Cima
Compar-
timento
Para
Baixo
Comparti-
mento Entre
Cima e
Baixo
Entrada discreta
(Compartimento) Ferramenta
um em posio
0 1 1 1 1
(Compartimento) Ferramenta
em Posio
0 0 0 0 0
Compartimento Para Cima 0 0 0 1 1
Compartimento Para Baixo 1 1 1 0 1
Sensores e Diagonstico Lgico
Comutador de Ferramenta Hidrulica
Instalao do Compartimento da Ferramenta
A tabela do compartimento da Ferramenta acedido premindo a tecla Offset (Desvio) e depois prima a tecla
de seta para a direita do cursor at alcanar a coluna do compartimento da ferramenta. Introduza os valores
do compartimento para cada ferramenta usada. Esta mesa deve estar devidamente defnida pelo operador
para evitar a possibilidade de danifcar ferramentas, o fuso ou o comutador de ferramentas.
Criar uma Tabela de Ferramenta Nova
Durante o curso de operao do centro de maquinao ser necessrio programar novamente por completo
a tabela da ferramenta. Existem duas funes teis qua podem ser usadas como ajuda na criao de uma
nova tabela de ferramenta:
Premindo o boto 'ORIGEM' no teclado em qualquer altura enquanto o ecr da tabela de ferramenta defne
todos os compartimentos da ferramenta para os seus valores de origem. Por exemplo, a ferramenta 1 no
fuso, ferramenta 2 no compartimento 1, ferramenta 3 no compartimento 2, etc.
Premindo '0' e depois o boto ORIGEM no teclado em qualquer altura enquanto o ecr da tabela de ferra-
menta defne todos os compartimentos da ferramenta para '0'.
Sistema de Numerao da Ferramenta
Arrancar a mquina pela primeira vez defne a tabela do compartimento de ferramenta de origem. A tabela
defnida se cada compartimento contiver uma ferramenta com o mesmo nmero do nmero do comparti-
53 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
mento. O fuso inicializado para conter a Ferramenta 1 (T1). Por exemplo, o Compartimento 1 destina-se
a conter a Ferramenta 1 (T1), o Compartimento 2 destina-se Ferramenta 2 (T2), etc. assim, Assim, o comu-
tador de ferramenta de montagem lateral ATC 38 tem 38 ferramentas de origem, T1 a T38 com T1 a estar no
fuso.
Os nmeros da ferramenta na tabela da ferramenta atribuem-se a um nmero de ferramenta destinado a
cada comparimento do comutador de ferramenta. Este nmero permanece na tabela da ferramenta idepen-
dentemente de onde a ferramenta estiver. Por exemplo, se a ferramenta 5 (T5) for removida do compartimen-
to de ferramenta 5 e colocada no fuso, a tabela de ferramenta indicar que T5 est no fuso e que o comparti-
mento 5 se destina ferramenta T5.
Uma ferramenta chamada a partir do programa da mquina comanda o controlo para pesquisar a tabela da
ferramenta para o nmero da ferramenta e indexa o comutador da ferramenta ao compartimento que contm
o nmero da ferramenta.
ATENO! Danos na mquina e/ou ferramenta podem ocorrer se a ferramenta chamada no programa, no cor-
responder ferramenta listada na tabela da ferramenta e/ou instalada no compartimento correspondente.
Nmeros de Ferramenta Aceitveis
Em geral, os nmeros das ferramentas so de T1 at o nmero de compartimentos na cadeia do comutador
de ferramenta (T38 num comutador de ferramenta de 30 compartimentos, no entanto, possvel usar todos
os nmeros na tabela da ferramenta. Isto feito para permitir uma situao onde o operador exije mais dos
que os compartimentos de ferramenta disponveis para completar o trabalho de maquinao. Por exemplo,
se so necessrias 55 ferramentas diferentes para desempenhar um trabalho de maquinao. As primeiras
38 ferramentas deveriam ser usadas e assim a mquina fcaria em pausa enquanto o operador remove 17
das ferramentas originais e as substitui por 17 ferramentas necessrias para completar o trabalho. Depois de
actualizar a tabela da ferramenta para refectir as novas ferramentas nos seus respectivos compartimentos
usando os nmeros de ferramenta T39 at T55, o trabalho de maquinao est pronto para continuar.
Utilizar "0" para Designao de Ferramenta
Um compartimento de ferramenta pode ser rotulado como um compartimento "sempre vazio", introduzindo
"0" (zero) para o nmero da ferramenta na tabela da ferramenta. Ao faz-lo, o comutador de ferramentas no
"v" este bolso e nunca tenta instalar ou recuperar uma ferramenta de bolsos com a designao "0".
Um zero no pode ser utilizado para designar a ferramenta inserida no veio. O veio deve ter sempre uma
designao do nmero da ferramenta.
Utilzao de Designaes de Ferramentas "Grandes"
O comutador de ferramenta pode aceitar ferramentas de tamanh excessivo medida que os compartimentos
adjacentes forem deixados vazios e um designador for adicionado tabela da ferramenta. As ferramentas
de tamanho excessivo (grandes) so ferramentas com um dimetro superior a 4,9'' (125mm).
para designar uma ferramenta grande, percorra o copartimento especfco destacado ( aquele que sustm
a ferramenta grande) e pressione "L" e depois o boto 'ESCREVER/INTRODUZIR'. A letra "L" aparecer no
ecr perto deste compartimento e os nmeros da ferramenta em ambos os lados sero mudados para "-"
indicando que as ferramentas no podem ser introduzidas nestes compartimentos.
Para remover uma designao 'L'. destaque o compartimento 'L' e prima o boto "ESPAO" e depois o boto
"ESCREVER/INTRODUZIR".
NOTA: As ferramentas grandes no podem ser maiores do que 9,8" (250mm).
Ferramentas pesadas
Designar uma ferramenta como "Pesada" no ter efeito na velocidade ou aces do comutador de ferra-
menta.
54 Fresadora - Manual do operador
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Instalar/Remover Ferramentas (comutador de ferramenta hidrulica)
As ferramentas podem ser instaladas no comutador de ferramenta inserindo-as directamente nos com-
partimentos ou instalando-as no fuso e usando os botes ATC FWD/REV no teclado para acondicionar as
ferramentas no comutador de ferramenta. Durante a instalao inicial, usando os botes ATC FWD/REV, a
primeira ferramenta inserida no fuso ser a ferramenta T1 e ser colocada no compartimento 1.
Para as instalar directamente na cadeia do comutador de ferramenta, ligue o sub-painel do operador para
"Manual", abra a porta do operador (est na parte de trs do compartimento do comutador de ferramenta),
e instale a ferramenta na cadeia. Use os botes no sentido dos ponteiros do relgio/sentido inverso dos
ponteiros do relgio para mover a corrente para o prximo compartimento vazio. Lembre-se de deixar um
compartimento vazio em ambos os lados de uma ferramenta grande.
Actualize a tabela de ferramenta do comutador de ferramenta depois de todas as ferramentas estarem insta-
ladas.
As ferramentas podem ser removidas, chamando cada ferramenta para fuso e retirando-as, ou apanhando-
as directamente da corrente na estao do operador no compartimento da ferramenta. Para remover as
ferramentas da corrente, rode o interruptor para "Manual", abra a porta do operador do compartimento da
ferramenta, agarre a ferramenta e pressione o pedal.
Funcionamento ATC FWD, ATC REV (comutador de ferramenta hidrulica)
Usando ATC FWD/REV far com que o comutador de ferramenta se mova para o compartimento de fer-
ramenta seguinte com respeito ferramenta no fuso. Por exemplo, se a ferramenta T15 estiver no fuso e
destinar-se ao compartimento 20, o comutador de ferramenta colocar a ferramenta T15 no compartimento
20 e depois ATC FORWARD para o compartimento 21. No recuperar a ferramenta 16 (T16).
Os botes ATC FWD/REV iro mudar a ferramenta, no fuso, para a prxima ferramenta ou para a anterior.
No entanto, se a ferramenta seguinte ou anterior, for um compartimento destinado a zero (um compartimento
vazio) o comutador de ferramenta ir saltar esse compartimento e obter uma ferramenta de um comparti-
mento diferente de zero.
Recuperao do Comutador de Ferramenta (comutador de ferramenta hidrulica)
O modo de recuperao do comutador de ferramenta usado para mover manualmente o brao do comuta-
dor de ferramenta e arreto para a sua posio INCIO.
Prima o boto "Recuperar" e siga os avisos no ecr para retorar o comutador de feramenta sua posio
inicial.
FERRAMENTAS PRESAS
As ferramentas podem prender-se no fuso quando uma ferramenta fria colocada num fuso quente. Para
remover uma ferramenta presa:
Deixe o fuso arrefecer e tente remover a ferramenta com o boto de Libertao da Ferramenta.
Se a ferramenta continuar presa, veja abaixo:
Nota: So necessrias duas pessoas para retirar uma ferramenta presa do fuso.
Aviso: Use luvas e proteco para os olhos pois as ferramentas so afadas e podem soltar-se.
Segure a ferramenta com uma mo e rosque o suporte da ferramente (no o fuso) com uma pea de
alumnio ou cobre. Pode ser usado um pequeno mao de plstico se as outras peas no estiverem dis-
ponveis. A outra pessoa premir e manter premido o boto de Libertao da Ferramenta.
55 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MODO DE INCREMENTOS
O Modo de Avano permite o avano de cada eixo para a localizao pretendida. Antes de incrementar os
eixos, necessrio colocar os eixos no incio (ponto de referncia dos eixos de incio) (consulte o captulo
Arranque da mquina).
Para aceder ao modo de incrementos, prima o boto de incrementos e, em seguida, prima um dos eixos
pretendidos (p. ex., X, Y, Z, A ou B, etc.) e utilizar os botes de incrementos ou o interruptor de incrementos
para movimentar os eixos. Existem diferentes velocidades de incremento que podem ser utilizadas no modo
de avano; estas so .0001, .001, .01 e .1. A alavanca de avano remoto opcional (RJH) tambm pode ser
utilizada para avanar os eixos.
DEFINIO DE DESVIOS
Para trabalhar uma pea correctamente, a fresadora tem de saber onde a pea est localizada na mesa.
Incremente a fresadora com uma ferramenta de ponteiro no veio, at chegar ao canto superior esquerdo da
pea (ver a ilustrao que se segue); esta posio o zero da pea. Os valores so introduzidos no G54, na
pgina Work Offset (Desvio de trabalho).
Tambm possvel introduzir os desvios manualmente, escolhendo uma das pginas de desvios, movimen-
tado o cursor para a coluna pretendida, escrevendo um nmero e premindo Write (Escrever) ou F1. Premir
F1 introduz o nmero na coluna seleccionada. Introduzir um valor e premir Write (Escrever) adiciona o mon-
tante introduzido ao nmero na coluna seleccionada.
CONFIGURAO TPICA DO DESVIO DE TRABALHO
1. Coloque o material no torno e aperte.
2. Carregue uma ferramenta de ponteiro no veio.
3. Prima o Interruptor de incrementos (A).
4. Prima .1/100. (B) (A fresadora movimenta-se a uma velocidade rpida quando o interruptor rodado).
5. Prima +Z (C).
6. Incremente com o interruptor (D) o eixo Z aproximadamente. 1" acima da pea.
7. Prima .001/1. (E) (A fresadora movimenta-se a uma velocidade lenta quando o interruptor rodado).
8. Incremente com o interruptor (D) o eixo Z aproximadamente. 0,2" acima da pea.
9. Seleccione entre os eixos X e Y (F) e incremente com o interruptor (D) a ferramenta para o canto superior
esquerdo da pea (ver ilustrao seguinte).
10. Prima Offset (Desvio) (G) at a Janela de Desvio Zero de Trabalho estar activa.
11. Coloque o cursor (I) no G54 Coluna X.
12. Prima Part Zero Set (J) para carregar o valor na coluna do eixo X. A segunda presso de Part Zero Set
(J) carregar o valor na coluna do eixo Y.
CUIDADO! No premir Defnir Zero da Pea uma terceira vez; ao faz-lo, carrega um valor no eixo Z. Causa assim
uma falha ou um alarme do eixo Z ao executar o programa.
56 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
A
D F
H B
E I
C G J
Fuso na parte superior
esquerda da frente
Defnio do desvio da ferramenta
O prximo passo consiste em tocar as ferramentas. Isto defne a distncia da ponta da ferramenta parte
superior da pea. Outro nome para esta opo Tool Length Offset (Desvio do comprimento da pea), que
designado como um H numa linha de cdigo da mquina; a distncia para cada ferramenta introduzida na
Tool Offset Table (Tabela de desvios da ferramenta).
1. Carregue a ferramenta no veio.
2. Prima o Interruptor de incrementos (A).
3. Prima .1/100. (B) (A fresadora movimenta-se a uma velocidade rpida quando o interruptor rodado).
4. Seleccione entre os eixos X e Y (C) e incremente com o interruptor (D) a ferramenta para junto do centro
da pea.
5. Prima +Z (E).
6. Incremente com o interruptor (D) o eixo Z aproximadamente 1" acima da pea.
7. Prima .0001/.1 (F) (A fresadora movimenta-se a uma velocidade lenta quando o interruptor rodado).
8. Coloque uma folha de papel entre a ferramenta e a pea. Cuidadosamente, aproxime a ferramenta o mais
possvel, mantendo a possibilidade de movimentar o papel.
9. Prima Ofset (G).
10. Prima Pgina para cima (H) at a pgina com "Refrigerante - Comprimento - Raio" se encontrar no topo e
percorra para a ferramenta n 1.
11. Coloque o cursor (I) para Geometria na posio n 1.
12. Prima Tool Ofset Mesur (J).
Este procedimento leva a posio Z, localizada na parte inferior esquerda do ecr e coloca-a na posio de
nmero da pea.
ATENO! O passo seguinte faz com que o veio se movimente rapidamente no eixo Z.
.
B
F D I
K
C
H E J G A
O compri-
mento de
ferramenta
medido
desde a
ponta da fer-
ramenta at
ao topo da
pea com
o eixo Z na
sua posio
inicial.
Ponta da
Ferra-
menta
Topo da
Pea
13. Prima Next Tool (K).
57 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Confgurao de ferramentas adicional
Existem outras pginas de confgurao de ferramentas dentro dos Current Commands (Comandos actuais).
Prima Curnt Comds (Comandos actuais) e, em seguida, prima os botes Page Up/Down (Pgina para cima/
para baixo) para percorrer estas pginas.
A primeira a pgina que apresenta o cabealho "Carga do veio" e "Vibrao". O programador pode adi-
cionar um limite de carga da ferramenta para a carga e vibrao do veio. O controlo procede referncia
cruzada destes valores e pode ser defnido para desencadear uma aco especfca, caso seja atingido o
limite (ver Defnio 84).
A segunda pgina a Tool Life (Vida til da ferramenta). Nesta pgina existe uma coluna desig-
nada "Alarme". O programador pode colocar um valor nesta coluna, o que faz com que a mqui-
na pare depois da ferramenta ter sido utilizada o determinado nmero de vezes.
FUNCIONAMENTO DA GESTO DE FERRAMENTAS AVANADA
Introduo Gesto da Ferramenta
A Gesto de ferramentas avanada (ATM) permite ao programador confgurar e aceder a ferramentas
duplicadas para o mesmo A pgina ATM (Gesto de ferramentas avanada) est situada no modo Current
Commands (Comandos actuais) (Prima o boto Current Commands para subir uma pgina). Segue-se uma
amostra de um visor ATM; o visor tem no ttulo "GRUPO DA FERRAMENTA".
As ferramentas duplicadas ou de segurana so classifcadas em grupos especfcos. O programador espe-
cifca um grupo de ferramentas em vez de uma nica ferramenta num programa de cdigo G. A ATM controla
a utilizao de ferramentas individuais em cada grupo de ferramentas e compara-a com os limites defnidos
pelo utilizador. Depois de chegar a um limite (por exemplo, nmero de vezes utilizada ou carga da ferramen-
ta), escolhe uma das restantes ferramentas no grupo da prxima vez que essa ferramenta seja necessria.
Para activar o ATM, certifque-se de que a Defnio 7 (Bloqueio do Parmetro) est desligada e prima
Paragem de Emergncia. Sob o Parmetro 315, bit 28, mude o valor de "0" para "1" e prima F4 para alternar
entre janelas. Utilize as teclas do cursor (para a esquerda, direita, para cima, para baixo) para se movimentar
pelos diferentes elementos no interior da janela activa. Premir a tecla Enter selecciona, modifca ou limpa os
valores em cada item, dependendo da seleco.
O canto inferior esquerdo apresenta informaes de ajuda simples para os itens seleccionados.
.
<NEXT> <ADD> <DELETE>
DESCRIPTION:
IN ORDER
FEED TIME:
HOLES:
TL IN SPINDLE 1
TOOLS EXP LIFE
0
0
0
0
0
0
CRNT PKT
ADVANCED TOOL MANAGEMENT
PRESS F4 TO CHANGE ACTIVE WINDOW
Press WRITE/ENTER to display
the previous tool groups data
<PREVIOUS>
GROUP ID:
GROUP USAGE:
<RENAME>
1000
<SEARCH>
TL ACTION: ALARM
TOTALTIME:
TOOL LOAD:
USAGE: 0
0
0
0
0
HOLES
0
FEED TIME
TOTAL TIME
H-CODE D-CODE FLUTES
USAGE LOAD
(TOOL DATA)
Rtulo de Janela Activa
Janela de Grupo de Ferramenta
Janela de Limites Permitidos
Janela de Dados de Ferramenta
Texto Help (Ajuda)
Grupo de Ferramenta - Na janela Grupo da Ferramenta, o operador defne os grupos de ferramentas utiliza-
dos nos programas.
Anterior - Realar <PREVIOUS> (Anterior) e premir Introduzir muda o visor para o grupo anterior.
58 Fresadora - Manual do operador
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Prximo - Realar <NEXT> (Prximo) e premir Introduzir muda o visor para o prximo grupo.
Adicionar - Realce <ADD> (Adicionar), introduza um nmero entre 1000 e 2999 e prima Introduzir para adi-
cionar um grupo de ferramentas.
Apagar - Utilize <PREVIOUS> (Anterior) ou <NEXT> (Seguinte) para percorrer um grupo a eliminar. Realce
<DELETE> (Eliminar) e prima Enter. Confrme apagar; responder S ir apagar; N ir cancelar apagar.
Renomear - Realce <RENAME> (Renomear), introduza um nmero entre 1000 e 2999 e prima Introduzir
para renumerar a ID do grupo.
Pesquisar - Para pesquisar um grupo, realce <SEARCH> (Pesquisar), introduza o nmero de um grupo e
prima Introduzir.
ID de Grupo Apresenta o nmero de ID do grupo.
Utilizao do Grupo - Introduza a ordem pela qual as ferramentas no grupo so invocadas. Utilize as teclas
do cursor para a esquerda e para a direita para seleccionar a forma como as ferramentas so utilizadas.
Descrio - Introduza um nome descritivo para o grupo de ferramentas.
Limites Permitidos - A janela Limites permitidos contm limites defnidos pelo utilizador para determinar o
nvel de desgaste de uma ferramenta. Estas variveis afectam cada ferramenta no grupo. Deixar a varivel
defnida como zero faz com que sejam ignorada.
Tempo de Alimentao - Introduza o montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta utilizada
numa alimentao.
Tempo Total Introduza o montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta utilizada.
Tempo de Utilizao Introduza o total de vezes que uma ferramenta utilizada (nmero de comutaes
de ferramenta).
Orifcios - Introduza o nmero total de orifcios que uma ferramenta pode perfurar.
Carga de Ferramenta Introduza a carga mxima da ferramenta (em percentagem) para as ferramentas no
grupo.
Aco TL* - Introduza a aco automtica a levar a cabo ao ser alcanada a percentagem de carga mxima.
Utilize as teclas do cursor para a esquerda e para a direita para seleccionar a aco automtica.
Dados da ferramenta
TL no Fuso Ferramanta no fuso.
Ferramenta - Utilizado para adicionar ou remover uma ferramenta de um grupo. Para adicionar uma fer-
ramenta, prima F4 at a janela Tool Data (Dados da ferramenta) ser apresentada. Utilize as teclas do cursor
para realar qualquer uma das reas sob o cabealho "Ferramenta" e introduza um nmero de ferramenta.
Introduzir zero limpa a ferramenta ou realar o nmero da ferramenta e premir ORIGIN repe o cdigo H, o
cdigo D e os dados de futuao nos valores predefnidos.
EXP (Expira) - Utilizado para tornar uma pea no grupo obsoleta manualmente. Para tornar uma ferramenta
obsoleta, introduza '*' ou, para limpar uma ferramenta obsoleta, ( * ), prima Introduzir.
Tempo de Vida - A percentagem de vida til restante da ferramenta. Esta percentagem calculada pelo con-
trolo CNC, utilizando dados da ferramenta actuais e os limites que o operador inseriu para o grupo.
COMPART ACUTAL O compartimento do comutador de ferramentas no qual a ferramenta realada se
encontra.
59 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Cdigo H - O cdigo H (comprimento da ferramenta) que ser utilizado para a ferramenta. O cdigo H no
pode ser editado a menos que a Defnio 15 H & T Code Agreement esteja Off (Desactivada). O operador
pode mudar o cdigo H, introduzindo um nmero e premindo Enter. O nmero introduzido corresponde ao
nmero da ferramenta no visor de desvios da ferramenta.
Cdigo D - O cdigo D que ser utilizado para essa ferramenta. O cdigo D pode ser alterado introduzindo
um nmero e premindo Enter.
NOTA: Por predefnio, os cdigos H e D na Gesto de ferramentas avanada so iguais ao
nmero da ferramenta que adicionada ao grupo.
Flutuaes - O nmero de futuaes na ferramenta. Este nmero pode ser editado, seleccionando-o,
introduzindo um novo nmero e premindo Enter. o mesmo que a coluna "Flutuaes" listada na pgina de
desvios da ferramenta.
Realar qualquer uma das seguintes seces (Orifcios at Carga) e premindo ORIGIN limpa os respectivos
valores. Para alterar os valores, realce o valor na categoria especfca, introduza um novo nmero e prima
Enter.
Carga - A carga mxima, em percentagem exercida na ferramenta.
Orifcios - O nmero de orifcios que a ferramenta perfurou/ abriu utilizando ciclos encamisados do Grupo 9.
Tempo de Alimentao O montante de tempo, em minutos, que uma ferramenta utilizada numa alimen-
tao.
Total Time O montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta utilizada.
Utilizao - O nmero de vezes que a ferramenta foi utilizada.
Confgurao do grupo de ferramentas
Para adicionar um grupo, prima F4 at a janela Tool Group (Grupo de ferramentas) ser apresentada. Utilize
as teclas do cursor at <ADD> (Adicionar) fcar realado. Introduza um nmero entre 1000 e 2999 (este ser
o seu nmero de ID do grupo). Para alterar o nmero de ID de um grupo, realce a funo <RENAME> (Re-
nomear), introduza um novo nmero e prima Enter.
Utilizao do grupo de ferramentas
Um grupo de ferramentas deve ser confgurado antes de utilizar um programa. Para utilizar um grupo de
ferramentas num programa, primeiro, confgure o grupo de ferramentas. Em seguida, substitua o nmero de
ID do grupo de ferramentas para o nmero da ferramenta e para os cdigos H e D no programa. Consulte o
programa seguinte para obter um exemplo de um novo formato de programao.
Exemplo:
T1000 M06 (grupo de ferramentas 1000)
G00 G90 G55 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H1000 Z0.1 (cdigo H 1000 igual ao nmero de ID do grupo)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
T2000 M06 (grupo de ferramentas 2000)
G00 G90 G56 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H2000 Z0.1 (cdigo H 2000 igual ao nmero de ID do grupo)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
M30
60 Fresadora - Manual do operador
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Macros
A Gesto de ferramentas pode utilizar macros para tornar obsoleta uma ferramenta dentro de um grupo de
ferramentas. As macros de 8001 a 8200 representam as ferramentas de 1 a 200. Defnindo uma destas mac-
ros como 1, o operador pode defnir a validade de uma ferramenta.
Exemplo:
#8001 = 1 (expira a ferramenta 1 que j no pode ser utilizada)
#8001 = 0 (se a ferramenta 1 expirou manualmente ou com uma macro, ento
defnir a macro 8001 para 0 ir tornar a ferramenta novamente disponvel)
As variveis macro 8500-8515 activam um programa de cdigo G para obter informao do grupo de ferra-
menta. Quando um nmero de ID de grupo de ferramenta especifcado utilizando a macro 8500, o controlo
ir retomar a informao de grupo de ferramenta em variveis macro 8501 a 8515.
Consulte as variveis 8500-8515 no captulo macro sobre a informao de etiqueta de dados da varivel
macro.
Guarde e Reponha as tabelas de Gesto Avanada de Ferramentas
O controlo pode guarder e repor as variveis associadas com a funo Gesto Avanada de Ferramentas
(ATM) para a unidade USB e RS-232. Estas variveis suportam a informao que introduzida no visor ATM.
A informao pode ser guardada, como parte de um apoio geral utilizando a pgina PROG. LISTA/POS., ou
guardar apenas a informao do ATM apresentando o ecr do visor do ATM e premindo F2. Quando a infor-
mao de Gesto Avanada de Ferramenta for guardada como pea de um apoio geral, o sistema cria um
fcheiro separado com uma extenso do ATM. A informao do ATM pode ser guardada e recuperada atravs
da porta RS232 premindo os botes SENDRS232 e RECV232, enquanto o visor da Gesto Avanada de
Ferramenta exibido.
OPCIONAL RESSALTO DE REFRIGERAO PROGRAMVEL
A refrigerao programvel opcional (P-refrigerao) direcciona refrigerante pea de trabalho em vrios
ngulos. A direco do fuido de refrigerao pode ser alterada pelo programa CNC.
Uma coluna adicional na pgina de desvios da ferramenta, com o ttulo "Posio da Refrigerao", apre-
sentada. O ressalto movimentado para a posio introduzida para a ferramenta especfca quando o cdigo
H associado e M08 so invocados.
Confgurao da refrigerao programvel (P-Cool)
1. Prima o boto OFFSET para aceder pgina de desvios, prima o boto CLNT UP ou CLNT DOWN para
mover o bocal do P-cool para a posio pretendida. Prima o boto COOLNT para activar a refrigerao, de
modo a verifcar a posio de P-cool. Nota: A posio de P-cool apresentada no canto inferior esquerdo do
ecr.
2. Introduza o nmero da posio de refrigerao para a ferramenta na coluna Coolant Position (Posio de
refrigerao) e prima F1. Repita os passos 1 e 2 para cada ferramenta.
3. Introduza a posio de refrigerao como um cdigo H no programa. Por exemplo, H2 comandar o bocal
para a posio introduzida na coluna da Posio de Refrigerao da Ferramenta 2.
Se a defnio 15 (H & T Agreement) estiver activada, os cdigos H e T comandados no programa tm de
ser iguais (p. ex., T1 e H1 devem ser usados juntos). Se a defnio 15 estiver desactivada, os cdigos H e T
comandados no tm de ser iguais (p. ex., pode ser comandado T1 H2).
61 Fresadora - Manual do operador
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.
PROGRAMABLE COOLANT
DO NOT ADJUST NOZZLE
BY HAND
H01
H20
Incio
MODO DE GRFICOS
Uma forma segura de resolver problemas num programa consiste em execut-lo no modo de grfcos. No
ocorre qualquer movimento na mquina, em alternativa o movimento ilustrado no ecr.
O modo Graphics (Grfcos) pode ser executado a partir dos modos Memory (Memria), MDI, DNC ou Edit
(Editar). Para executar um programa, prima o boto SETNG/GRAPH (Defnies/Grfcos) at ser apresen-
tada a pgina Graphics (Grfcos). No modo Editar, prima Arranque de ciclo a partir da janela de programa
activo para introduzir o modo Grfcos. Para executar DNC no modo de grfcos, seleccione DNC e, em
seguida, avane para o visor de grfcos e envie o seu programa para o controlo das mquinas (Ver a seco
DNC). Existem trs funes prticas de visualizao no modo Grfcos a que pode aceder, premindo uma
das teclas de funo (F1, F2, F3 e F4). F1 o boto de ajuda, que lhe dar uma breve descrio de cada
uma das funes possveis no modo Graphics (Grfcos). F2 o boto de ampliao, que amplia qualquer
rea do ecr de grfcos, utilizando os botes de setas,Pgina para Cima e Pgina para Baixo para controlar
o nvel de aproximao, e premindo o boto Escrever. F3 e F4 so usados para controlar a velocidade da
simulao. Note que nem todas as funes ou movimentos da mquina so simulados nos grfcos.
OPERAO DE TESTE
A funo Dry Run (Teste) utilizada para verifcar rapidamente um programa sem cortar peas. Dry Run
(Teste) seleccionado, premindo o boto Dry Run (Teste) enquanto se encontra no modo MEM ou MDI. No
modo Dry Run (Teste), todos os rpidos e alimentaes so executados velocidade seleccionada com os
botes de velocidade de incrementos.
Dry Run (Teste) s pode ser activado ou desactivado depois de um programa ser completamente concludo
ou ao premir o boto Reset (Repor). Dry Run (Teste) continua a efectuar todos os movimentos comandados
de XYZ e as alteraes da ferramenta solicitadas. As teclas de substituio podem ser utilizadas para ajustar
as velocidades do veio no Dry Run (Teste). Nota: O modo de Grfcos pode ser igualmente til para maior
segurana, pois os eixos da mquina no so movimentados antes do programa ser verifcado.
EXECUTAR PROGRAMAS
Depois de carregar um programa na mquina e defnir os desvios, execute o programa, premindo o boto
Cycle Start (Incio do ciclo). Sugere-se que o programa seja executado no modo Grfcos antes de fazer
algum corte.
62 Fresadora - Manual do operador
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EDIO DE SEGUNDO PLANO
Background Edit (Edio de segundo plano) permite editar um programa durante a execuo de um outro
programa. Para activar a Edio de segundo plano enquanto um programa est em execuo, prima Edit
at janela de Edio de segundo plano (no lado direito do ecr) estar activa. Prima Seleccionar Prog para
seleccionar um programa para a edio de segundo plano (deve ser um programa carregado na Memria)
da lista e prima Escrever/Introduzir para comear a edio de segundo plano. Para seleccionar um programa
diferente para a edio de segundo plano, prima Select Prog da janela de edio de segundo plano e es-
colha um novo programa da lista.
Todas as alteraes efectuadas durante a Background Edit (Edio de segundo plano) no afectam o pro-
grama em execuo ou os seus sub-programas. As alteraes entram em vigor da prxima vez que executar
o programa. Para sair da edio de segundo plano e retomar o programa em execuo, prima Prgrm Convrs.
No possvel utilizar o boto Cycle Start (Incio do ciclo) durante a Background Edit (Edio de segundo
plano). Se o programa incluir uma paragem programada (M00 ou M30), saia de Background Edit (Edio de
segundo plano) (premir F4) e, em seguida, prima Cycle Start (Incio do ciclo) para retomar o programa.
Nota: Todos os dados do teclado so desviados para o Editor de segundo plano sempre que um comando
M109 est activo e o Editor de segundo plano entrado. Logo que a edio esteja completa (premindo
Prgrm/Convrs) a entrada de teclado ir retomar M109 no programa em execuo.
EXECUTAR-PARAR-INCREMENTAR-CONTINUAR
Esta funo permite ao operador para um programa em execuo, afastar-se da pea e retomar a execuo
do programa. Segue-se o procedimento de operao:
1. Prima Feed Hold (Suspenso de alimentao) para parar o programa
2. Prima X, Y ou Z seguido do boto Handle Jog (Interruptor de incrementos). O controlo armazena as
posies actuais de X, Y e Z. Nota: Os eixos diferentes de X, Y e Z no podem ser incrementados.
3. O controlo mostra a mensagem "Afastar". Utilize o interruptor de incrementos, o interruptor de incrementos
remoto e os botes de bloqueio para afastar a pea da ferramenta. Os botes de controlo, tais como AUX
CLNT (Refrigerao atravs do veio opcional - TSC) ou Coolnt para activar/desactivar a refrigerao (AUX
CLNT requer que o veio esteja em rotao e a porta esteja fechada). O veio pode ser controlado, premindo
CW, CCW, Stop, Tool Release. Se necessrio, as inseres da ferramenta podem ser mudadas. Ateno:
Quando o programa continuado, os desvios antigos sero usados para a posio de retorno. Por conse-
guinte, no seguro nem recomendado mudar ferramentas e desvios quando o programa interrompido.
4. Incremente para a posio mais prxima possvel da posio armazenada ou para uma posio onde
exista um caminho rpido no obstrudo para voltar posio armazenada.
5. Volte ao modo anterior, premindo MEM, MDI ou DNC. O controlo s continua se o modo que se encon-
trava em vigor tiver sido parado e re-introduzido.
6. Prima Cycle Start (Incio do ciclo). O controlo mostra a mensagem Jog Return (Retorno) e aplica um rpido
de X e Y a 5% da posio em que a Feed Hold (Suspenso de alimentao) foi premida e volta ao eixo Z.
Ateno: O controlo no segue o caminho utilizado para o afastamento. Se premir Suspenso de alimen-
tao durante este movimento, o movimento dos eixos da fresadora entra num estado de pausa e mostra
a mensagem Suspenso de retorno do avano". Premir Cycle Start (Incio do ciclo) faz com que o controlo
retome o movimento de retorno. Quando o movimento concludo, o controlo assume novamente o estado
de suspenso de alimentao.
7. Prima novamente Cycle Start (Incio do ciclo) e o programa retoma o funcionamento normal. Consulte
tambm a Defnio 36 do Reincio do Programa.
63 Fresadora - Manual do operador
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TEMPORIZADOR DE SOBRECARGA DO EIXO
Quando um fuso ou um eixo sobregarregado, ir arrancar um temporizador e o visor na janela POSIO.
Inicia em 1,5 minutos e conta at zero. exibido um alarme (SOBRECARGA DO SERVO) quando o tempo
expirar a zero.
COMUTADOR DE PALETE (SRIES EC E MDC-500)
Introduo
O comutador de paletes comandado atravs de um programa na memria do CNC. A funo M50 (executa
a mudana de palete) consiste no desbloqueio, elevao e rotao das paletes e, em seguida, no abaixa-
mento e bloqueio das paletes. O comutador de paletes roda as paletes a 180o e, em seguida, retrocede; no
roda continuamente na mesma direco.
O comutador de paletes fornecido com um dispositivo de sinalizao sonora para alertar o pessoal nas
imediaes quando ocorrer uma mudana de palete. No entanto, no dependa do sinal para evitar acidentes.
Avisos e precaues do comutador de paletes
As peas de trabalho grande podem colidir no bastidor durante uma mudana de paletes.
Verifque a folga do comprimento da ferramenta durante mudanas de paletes. Ferramentas longas
podem colidir com a pea de trabalho.
.
Os items Alm dos Limites
Mximos de Raio e Altura
Iro Danicar a Mquina
quando a Palete Rodar
EC-300 apresentado

Cargas da palete mximas
EC-300 550lb (249kg) por estao, equilibrado dentro de 20%
MDC 700lb (318kg) por estao, equilibrado dentro de 20%
EC-400 Indexador de 1 e 45 graus 1000 lb por palete
4 Eixo Completo 660 lb por palete
Funcionamento do comutador de paletes
O Comutador de paletes comandado utilizando cdigos M. O M50 determina se uma palete foi planeada.
As paletes mudam se uma palete for planeada ou se o programa parar e solicitar ao operador a palete que
no est planeada.
O G188 utiliza uma tabela de planeamento de paletes para carregar e executar o programa planeado para a
palete actual. Aps a concluso do programa, o comando M99 volta a M50 (mudana de palete) para car-
regar a palete seguinte.
O M36 no utilizado neste mtodo, uma vez que o M50 monitoriza o planeamento de paletes. O M36
fornecido para fns de retro-compatibilidade e para programar mudanas de palete sem utilizar o PST.
64 Fresadora - Manual do operador
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As mensagens ajudam o operador na carga/descarga e mudana de paletes. Por exemplo, no incio de uma
mudana de palete M50, se a estao de carga no estiver preparada, apresentada uma mensagem no
ecr. A mensagem permanece intermitente e a mudana de palete no continua sem que a estao de carga
esteja preparada e o boto Part Ready (Pea pronta) seja premido. No incio de uma mudana de palete, se
a estao estiver preparada, no so apresentadas mensagens e no necessrio premir qualquer boto; a
mudana de palete iniciada directamente.
M46 Qn Pmm
Salta para a linha mm no programa actual se a palete n estiver carregada; caso contrrio passa ao bloco
seguinte.
M48 Valida se o programa actual adequado para a palete carregada
Verifque na Tabela do plano de palete se o programa actual est atribudo palete carregada. Se o pro-
grama actual no estiver na lista ou se a palete carregada for incorrecta para o programa, gerado um
alarme. M48 pode estar num programa listado no PST, mas nunca numa sub-rotina do programa do PST.
Ocorre um alarme se o M48 for sobreposto incorrectamente.
M49Pnn Qmm Defne o estado da palete nn como um valor de mm.
Sem um cdigo P, este comando defne o estado da palete carregada actualmente. O estado de cada palete
defnido no menu pendente do (PST).
Estao de carga do operador (EC-300, EC-400, MDC)
Para facilitar a carga/descarga de peas e para acelerar a produo, as fresadoras de mudana contam com
uma rea de carga adicional. A estao de carga resguardada por uma porta e um sub-painel inclui alguns
botes para controlar o comutador de paletes. Como medida de precauo, a porta da estao de carga
deve estar fechada antes de ocorrer a mudana de uma palete.
NOTA: A palete da estao de carga deve estar na posioo inicial para efectuar uma comutao de
palete.
Controlos do sub-painel
Paragem de emergncia: O boto comporta-se tal como o mesmo boto no anexo do operador.
ndice de Rotativa: Roda a estao de carga de paletes (ver Defnio 164).
Part Ready (Pea pronta): Utilizado para indicar que a palete est pronta. Tambm contm uma luz que 1)
fca intermitente quando o controlo aguarda pelo operador 2) estfxaquando o operador est preparado para
a mudana de palete.
Cdigo G do comutador de paletes
G188 Get Program From PST (Obter programa do PST)
Invoca o programa de peas para a palete carregada com base na entrada do PST para a palete
Programao do comutador de ferramentas
O Comutador de paletes pode ser programado para executar o mesmo programa de peas em ambas as
paletes ou um programa diferente em cada palete. Consulte "Amostras de programas" para obter as opes
disponveis para a programao de mudana de paletes.
Mtodo 1 O mtodo que se segue o preferido para concluir uma mudana de palete:
Para executar uma sequncia de paletes automtica e seleco do programa de peas, cada palete tem
de estar "agendada" e tem de ter um programa de pea atribudo. O agendamento conseguido de duas
formas: na primeira, a palete pode ser agendada com o boto Pea pronta no painel do operador. Premir o
boto, agenda a palete que est fora da rea de usinagem.
65 Fresadora - Manual do operador
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Na segunda, as paletes podem ser agendadas a partir da Tabela do plano de paletes (PST). Esta ecr pode
ser encontrado, premindo a tecla CURNT COMDS e, em seguida, premindo as teclas Page Up (Pgina para
cima) ou Page Down (Pgina para baixo) at a pgina Pallet Schedule Table (Tabela do plano de paletes)
ser apresentadas. Utilize as teclas de seta para realar a caixa "Ordem de carga" para a palete. Introduza
um nmero da palete e prima Write/Enter. Se j existir um nmero prioritrio para essa palete, os nmeros
"Ordem de carga" para as outras paletes so actualizados, conforme necessrio. Uma palete que se encon-
tre no receptor (na rea de trabalho) tem um asterisco na coluna "Ordem de carga"; esta palete no pode ser
agendada.
Atribuir um programa de pea tambm conseguido no ecr PST. Utilize as teclas de seta para realar a
caixa "Nmero do programa" para a palete. O nmero do programa introduzido, digitando o nmero e
premindo a tecla Write/Enter. Por exemplo, digitando "O123" e, em seguida, Escrever/Introduzir coloca o
nmero do programa O00123 na tabela.
Se um programa de pea encontrar um M50 (sem um cdigo P) e o boto Pea Pronta no for premido, o
controlo pra a operao, a luz fca verde intermitente e apresentada a mensagem "Nenhum Agendado". A
fresadora aguarda at que o boto Part Ready seja premido ou que o PST seja actualizado antes de pro-
gramar a mudana da palete. Esta funo impede a ocorrncia da mudana da palete antes do operador
estar preparado. possvel premir o boto Part Ready a qualquer momento e ser reconhecido quando for
necessria a mudana de palete seguinte.
Mtodo 2
Embora o mtodo anterior seja recomendado, o comutador de paletes tambm pode ser operado sem uma
sequncia automtica ou entradas de PST. Pode faz-lo utilizando M50 com um cdigo P. Para um funciona-
mento correcto, o M50 tem de ser precedido por M36. M36 P1 antes de M50 P1 verifca se a palete n 1 est
pronta.
As paletes podem ser mudadas sem a sequncia automtica ou entradas de PST. Pode faz-lo utilizando
M50 com um cdigo P. M50 P1 carrega a palete n 1 sem verifcar se foi agendada. Se o boto PART
READY tiver sido premido, a palete n 1 carregada. Se o boto PEA PRONTA para a palete n 1 no tiver
sido premido, o indicador luminoso no boto fca intermitente e apresentada a mensagem "Palete agen-
dada n1".
Tabela do plano de paletes
A tabela do plano de paletes incorpora vrias funes para ajudar o utilizador na sua rotina.
Estado da Ordem de Carga e da Palete Estas duas funes trabalham em conjunto para mostrar que
palete est actualmente na rea de maquinao.
Pallet Usage (Utilizao da palete) Esta funo d o nmero de vezes que a palete especfca foi carregada
na rea de usinagem. O contador volta a 0 depois de 32767 mudanas de palete.
Nmero de Programa Este detalhe mostra o nmero do programa que foi atribudo palete.
Comentrio do Programa Esta rea mostra os comentrios escritos no programa da pea.
Existem 30 valores de estados de palete diferentes para utilizar. Os primeiros quatro: Unscheduled, Sched-
uled, Loaded e Completed (No planeado, Planeado, Carregado e Concludo) so fxos e no podem ser
alterados. Os restantes 26 podem ser modifcados e utilizados, conforme necessrio.
Alterar ou adicionar texto do estado pode ser feito no PST. Utilize as teclas de setas para movimentar o
cursor para a coluna "Estado da Palete" e prima a tecla F1. apresentado um menu de seleco sobre a
coluna "Estado da palete" (premir novamente F1 ou Repor fecha o menu). O nmero esquerda do texto o
nmero de estado. Este nmero utilizado com o comando M49 para defnir o estado do programa da pea.
Os itens no menu podem ser seleccionados com as teclas de seta Up e Down (Para cima e Para baixo) ou
com o interruptor de incrementos. Introduza o texto e, em seguida, prima F3. Nota: Todas as paletes utilizam
a mesma lista de itens de estado. Premir F1 fecha o menu sem alterar o estado de qualquer uma das pal-
etes.
66 Fresadora - Manual do operador
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Repor um item de estado para "Utilizador" conseguido, seleccionando um item do menu e premindo F4.
Todos os itens de estado podem ser repostos ao mesmo tempo com a tecla Origem (Origem).
Alterar o estado de uma palete individual pode ser conseguido a partir do PST ou com o comando M49. Em
PST, movimente o cursor da tabela para a coluna "Estado da palete" para a palete pretendida. Prima F1 para
aceder ao menu de itens de estado. Utilize as teclas de setas para seleccionar o estado e, em seguida, prima
F2 ou Write/Enter. Consulte a descrio anterior de M49 e os exemplos que se seguem para defnir o estado
da palete a partir de um programa.
ATENO! Os comandos que se seguem podem provocar a movimentao dos seguintes produtos rotativos:
Retorno a Zero ou Incremento Manual
.
M48 deve ser colocado no incio do programa (ou seco do programa) que est a ser executado para a
palete actual. assim verifcado de cada vez que um programa executado, se o programa corresponde
palete. Por exemplo:
Oxxxx (Programa do utilizador)
M48
;
; (Programa de pea do utilizador para a palete 1)
;
M30
Oxxxx (Programa do utilizador)
M48
;
; (Programa de pea do utilizador para a palete 2)
;
M30
gerado um alarme, "A (ou B) fora de Posio ", caso a palete na mquina no esteja associada ao pro-
grama da pea. Se este alarme for gerado, verifque se o programa correcto est em funcionamento para a
palete carregada.
Importante: Verifque se a mesa rotativa na palete 1 est ligada ao "Conector 1" e se a mesa rotativa na
palete 2 est ligada ao "Conector 2".
Programas de amostra
Exemplo n 1
Um programa de mudana de palete bsico que carrega a palete agendada seguinte e executa o programa
da pea. Segue-se uma amostra do PST, que indica que a palete n 1 carregada e que a palete n2 est
agendada. A palete n 2 carregada em seguida (ver coluna 2, "Ordem de Carga") e o programa O06012
utilizado para cortar peas nessa palete (ver coluna 5, "Nmero de Programa"). O comentrio do programa
capturado a partir do programa.
Tabela de amostra do plano de paletes 1
Nmero de
Palete
Ordem de
Carga
Estado da Palete Utilizao da
Palete
Nmero do
Programa
Cometrio do Programa
1 * Carregada 23 O04990 (Desbastar e Acabar)
2 1 Agendada 8 O06012 (Ranhura de corte)
O00001 (Nmero do programa)
M50 (Execute a mudana de palete depois do boto de Pea Pronta estar pressionado)
G188: (Chama o programa de peas para a palete carregada)
M99 (Ciclo para o topo do programa principal)
O04990
67 Fresadora - Manual do operador
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Part Program (Programa de peas do utilizador)
M99 (Retorno da sub-rotina)
O0612
Part Program
M49Q12 (Programa de peas do utilizador)
M99 Defne o estado da palete actual actual como 12, cadeia defnida pelo operador. (Retorno da
sub-rotina)
Descrio: O primeiro ciclo atravs do programa O00001 carrega a palete n 2 (M50) e executa o programa
O06012 (G188 selecciona o programa a partir do PST para a palete n 2). O PST rene, em seguida a Tabela
de amostra 2. O asterisco para a palete n 2 na coluna "Ordem de Carga" indica que a palete se encontra na
fresadora.
Tabela de amostra do plano de paletes 1
Nmero de
Palete
Ordem de
Carga
Estado da
Palete
Utilizao da
Palete
Nmero do
Programa
Cometrio do Programa
1 0 Completado 23 O04990 (Desbastar e Acabar)
2 1 Carregada 9 O06012 (Ranhura de corte)
Descrio: No ciclo seguinte atravs do programa O00001, o M50 detecta que no existem paletes agenda-
das. A luz fca verde intermitente e o programa O00001 pra at que o operador agende uma palete ou prima
Reset. possvel agendar uma palete, premindo o boto Part Ready.
Exemplo n 2
Programa de mudana de paletes bsico que controla a pea a ser usinada em cada palete. Cada palete
conta com uma operao de usinagem diferente. Note que o cdigo P para M46 um nmero da linha no
programa actual, no um nmero da sub-rotina.
Oxxxxx Nmero do programa
M50 (Executa a mudana da palete depois de premir o boto Part Ready ou o PST ser actual-
izado)
M46 Q1 Pxx1 Esta linha verifca se a palete n 1 est na mquina. Se estiver, salta para a linha xx1. Se
a palete no estiver na mquina, continua para a linha seguinte. (Consulte a descrio de
M46)
M46 Q2 Pxx2 (Se a palete n 2 for carregada, o programa salta para a linha xx2; caso contrrio, passa
prxima linha)
M99 Pxxxx (Salta para a linha Nxxxx: Ver a seco "Cdigo M" para obter uma descrio mais detal-
hada do M99)
Nxx1 (Nmero da linha.)
Part program (Programa de peas do utilizador para a Palete n 1)
M99 Pxxxx (Salta para a linha Nxxxx)
Nxx2 (Nmero da linha)
Part program (Programa de peas do utilizador para a Palete n 2)
M99 Pxxxx (Salta para a linha Nxxxx)
Nxxxx (Nmero da linha)
M99 (Repetir programa)
68 Fresadora - Manual do operador
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Exemplo n 3
Este um mtodo alternativo para o Exemplo n 2, que utiliza chamadas de sub-rotina, mas no salta se a
palete no estiver agendada.
NOTA: Para um funcionamento correcto, o M50 com um cdigo P tem de ser precedido por M36.
M36 P1 (Intermitente "Nenhuma Palete Agendada" no visor, aviso verde intermitente, no boto de Palete
Agendada n.1 at que o boto seja pressionado ou que a palete seja agendada em PST)
M50 P1 (Carregar palete n 1)
M98 Pxxx1 (O controlo salta para o programa Oxxx1 e executa este programa)
M36 P2 (Aguardar o agendamento da palete)
M50 P2 (Carregar palete n 2)
M98 Pxxx2 (O controlo salta para o programa Oxxx2 e executa este programa)
M99 (Repetir Programa)
M99 no fm de um programa provoca um funcionamento contnuo. M30 no fm de um programa faz com que
o controlo aguarde que o operador prima Incio do ciclo.
Recuperao de Comutador de Palete (excepto APC de fresadora vertical)
EC-300 ou MDC - Se a mudana da palete for interrompida, deve ser executado outro M50; utilize M50P1 ou
M50P2. Se este procedimento colocar a palete errada na fresadora, tem de ser executado um M50 adicional.
Todas as outras fresadoras de comutao de palete - O controlo tem um modo de recuperao do
comutador de paletes para ajudar o operador caso o comutador de paletes falhe uma mudana de palete.
Para aceder ao modo de recuperao do comutador de paletes, prima o boto Recover (Recuperar) e, em
seguida, prima a tecla de funo especfca (F2) para aceder ao modo de recuperao do comutador de
paletes. Note que se a palete que se encontrar na posio correcta, a funo de recuperao do comutador
de paletes no est disponvel.
A forma mais conveniente de recuperar de uma tentativa de mudana de palete falhada consiste em premir
"S" e seguir o texto de ajuda apresentado no ecr. Uma mensagem solicita ao operador que comande um
passo individual da sequncia de mudana da palete. Pode ser necessria a concluso de mais do que um
passo; medida que cada passo concludo, prima "S" para o passo seguinte. O controlo sai do ecr de
recuperao aps a recuperao do comutador de ferramentas.
Substituio da Palete
As paletes s podem ser carregadas na fresadora atravs da estao de carga. Note a orientao da palete;
a palete s pode ser carregada de um lado. realizado um corte na palete para assegurar a orientao cor-
recta da palete.
1. Oriente a palete a 90 graus da posio inicial em cada direco.
.
Alinhamento de
Palete Suprimido

69 Fresadora - Manual do operador
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2. Afxe um dispositivo de elevao adequado parte superior dos acessrios ou utilize os parafusos dos
olhais aparafusados nos orifcios das paletes.
3. Eleve a palete a, aproximadamente, 0.25 pol. (6.35mm) para posicion-la acima dos pinos da estao de
carga, mas abaixo da placa de bloqueio da estao de carga. Puxe a palete na sua direco at se afastar
da estao de carga.
.
Armazenamento da Palete
Ao remover a palete, certifque se que a coloca numa superfcie macia, tal como uma palete de madeira. O
lado inferior da palete tem superfcies maquinadas que devem ser protegidas.
SUGESTES E TRUQUES
Sugestes Gerais
Pesquisar um programa. Quando se encontrar no modo EDITAR ou MEM, pode seleccionar e visualizar
rapidamente outro programa, introduzindo o nmero do programa (Onnnnn) e premindo Para cima/para
baixo.
Pesquisar um Comando de programa. Pesquisar um comando especfco num programa tambm pode ser
conseguido em MEM ou EDIT. Introduza o cdigo de letra de endereo (A, B, C etc.) ou o cdigo de letra de
endereo e o valor (A1.23) e prima a tecla se ta para cima/para baixo. Se o cdigo de endereo for introdu-
zido sem um valor, a pesquisa pra na utilizao seguinte dessa letra, independentemente do valor.
Comando do veio. Pode parar ou iniciar o veio com CW ou CCW a qualquer momento se estiver numa
paragem de Bloco nico ou numa Suspenso de alimentao. Quando reinia o programa com ARRANQUE
DE CICLO, o fuso ligado.
Guardar um Programa MDI. Transfra ou grave um programa em MDI na lista de programas, posicionando o
cursor no incio do programa MDI, introduza um nmero de programa (Onnnnn) e prima ALTERAR.
Rpido para a posio inicial do eixo. possvel aplicar um rpido a todos os eixos para o zero da mqui-
na, premindo a tecla INCIO G28. Mova um eixo para zero da mquina em movimento rpido introduzindo
a letra do eixo (por exemplo X), depois pressione INCIO G28. ATENO! No existe uma mensagem de
aviso para alertar de qualquer possvel coliso.
Desvio
Introduzir Valores de Desvio. Premir OFFSET (Desvio) alterna entre as pginas de Tool Length Offsets
(Desvios de comprimento da ferramenta) e Work Zero Offset (Desvio zero do trabalho). Premir Write/Enter
adiciona o nmero introduzido ao valor de desvio seleccionado. Premir F1 substitui o desvio seleccionado
pelo nmero introduzido. Premir F2 introduz o valor negativo como os desvios.
Posio do ressalto de refrigerao. A posio do bocal de refrigerao exibida como primeiro valor
depois do nmero da ferramenta na tabela de desvios da ferramenta.
70 Fresadora - Manual do operador
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Limpar todos os desvios e variveis da macro. Quando no visor Desvio de comprimento da ferramenta,
pode limpar todos os desvios, premindo a tecla Origem . Tambm funciona na pgina Work Zero Offset (Des-
vio zero do trabalho) e Macro Variables (Variveis da macro).
Calculator (Calculadora)
Transferir Clculos Simples. O nmero na caixa da calculadora simples (no canto superior esquerdo) pode
ser transferido para qualquer linha de dados seleccionada com o cursor, movimentando o cursor para a linha
e premindo F3.
Transferir para EDIT ou MDI. Premir F3 transfere o nmero na caixa da calculadora (quando o cursor est
nu nmero na caixa) para a linha de entrada da informao no modo EDIT ou MDI. Introduza a letra (X, Y ou
Z) que pretende utilizar com o nmero da calculadora.
Calculadora circular. A Circular Calculator (Calculadora circular) lista quatro formas diferentes de programar
um movimento circular, utilizando os valores introduzidos. Uma das solues pode ser transferidas para os
modos EDIT ou MDI. Para o fazer, siga at linha de programa para utilizar e pressione EDITAR ou MDI.
Prima a tecla F3, que transfere o movimento circular para a linha de entrada de dados na parte inferior do
ecr. Prima Inserir para adicionar essa linha de comando circular ao seu programa.
Expresses One-Line. A calculadora permite a resoluo de uma expresso simples, on-line, sem parn-
tesis, tal como 23*45.2+6/2. avaliada ao premir o boto Write/Enter. Nota: A multiplicao e diviso so
realizadas antes da soma e da subtraco.
Programao
Inverso rpida de um ciclo de abertura rgida G84.
Esta funo de abertura rgida tem a sada de abertura mais rpida do que foi introduzida. Um cdigo J nos
comandos de G84, por exemplo, J2 retrai-se duas vezes mais rapidamente, J3 retrai-se trs vezes mais rapi-
damente, etc., at J9. O cdigo J tem de ser especifcado em cada bloco.
Duplicar um programa na LIST PROG.
No modo List Prog, possvel duplicar um programa, seleccionando o nmero do programa, escrevendo o
novo nmero do programa (Onnnnn) e premindo F1. Seleccione "duplicar programa/fcheiro" da lista in-
stantnea e prima Introduzir.
Comunicaes
Receber fcheiros de programa a partir de uma disquete. Os fcheiros de programas podem ser carrega-
dos de uma disquete atravs de uma Unidade de Disquete USB. Use o menu LIST PROG para transferir os
fcheiros.
Enviar vrios programas utilizando nmeros de programa. No menu LIST PROG, destaque cada pro-
grama que pretende enviar e prima ESCREVER/INTRODUZIR em cada um para colocar uma marca de
verifcao. Prima F2 e escolha a funo desejada.
Enviar um fcheiro do programa a partir do ecr LIST PROG. possvel enviar os fcheiros para um
dispositivo USB ou atravs da porta RS-232 a partir do visor LIST PROG. Utilize as teclas do cursor e a tecla
Introduzir para seleccionar os programas ou "Todos" para enviar todos os fcheiros sob o mesmo nome de
fcheiro. Quando F2 premido, um menu pop-up lista as funes disponveis. Escolha uma e prima ENTER
ou a tecla de atalho listada para executar.
Enviar vrios programas a partir de LIST PROG utilizando SEND RS232. possvel enviar vrios pro-
gramas para a porta srie, escrevendo todos os nomes dos programas juntos na linha de entrada sem espa-
os (p. ex., O12345O98765) e premindo Enviar RS232.
Enviar e receber desvios, defnies, parmetros e variveis da macro de/para o disco. Desvios,
defnies, parmetros e variveis da macro podem ser guardados num dispositivo de armazenamento.
Prima LIST PROG, depois seleccione o separador para o dispositivo a partir do qual pretende guardar ou
carregar. Prima F4 e seleccione a funo adequada, depois prima WRITE.
71 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Enviar e receber desvios, defnies, parmetros e variveis da macro de/para RS232. Desvios,
defnies, parmetros e variveis da macro podem ser guardados na porta RS-232. Prima List Prog e selec-
cione uma pgina do visor (p. ex., OFSET, SETNG). Introduza um nome do fcheiro e prima Send RS232
para enviar essa pgina do visor para a porta RS-232. Prima RECV RS232 para ler o fcheiro atravs de
RS-232.
Eliminar fcheiros de programa a partir de uma disquete. possvel eliminar um fcheiro da disquete a
partir do visor LIST PROG. Escreva "DEL <nome do fcheiro>" e prima Introduzir/Escrever.
SISTEMA DE PROGRAMAO INTUITIVA (IPS)
Introduo
O software opcional do Sistema de Programao Intuitiva (IPS) simplifca o desenvolvimento dos programas
completos da CNC.
Para introduzir o menu IPS, prima MDI/DNC, depois PROGRM CONVRS. Navegue atravs dos menus,
utilizando as teclas de setas para a esquerda e para a direita. Para seleccionar o menu prima Escrever/Intro-
duzir. Alguns menus tm sub-menus, que novamente utilizam as telas de setas para a esquerda e para a di-
reita e Introduzir para seleccionar o sub-menu. Utilize as teclas de setas para navegar atravs das variveis.
Firme uma varivel utilizando o painel numrico e prima Escrever/Introduzir. Para sair do menu prima Can-
celar.
Para sair dos menus IPS, prima qualquer uma das teclas do Visor. Prima PROGRM/CONVRS no modo MDI/
DNC para voltar aos menus IPS.
Um programa introduzido atravs dos menus IPS tambm est acessvel no modo MDI.
Modo Automtico
Os desvios da Ferramenta e do Trabalho devem ser confgurados antes de poder ocorrer uma operao
automtica. Introduza os valores para cada ferramenta utilizada no visor de Confgurao. Os desvios de fer-
ramenta sero referidos quando aquela ferramenta for chamada no funcionamento automtico.
Em cada um dos seguintes visores interactivos ser pedido ao utilizador que introduza os dados necessrios
para completar tarefas comuns de maquinao. Quando todos os dados tiverem sido introduzidos, ao premir
"Arranque de Ciclo", comear o processo de maquinao.
.
Visor de Amostra IPS

72 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Ligar e Desligar a Opo
A opo SPI alternada para ligada ou desligada usando o parmetro 315 parcela 31 (Sist. de Prog. Intuiti-
vo). As fresadoras com a opo podem ser devolvidos aos ecrns de programa tradicional da Haas rodando
a parcela deste parmetro para 0.
Para o fazer, prima o boto PARMETROS/DIAGONSTICO, introduza "315" e prima a seta para baixo. Use
a seta para a esquerda e para a direita, ou avance para percorrer at ltima parcela do parmetro (Sist. de
Prog. Intuitivo). Prima o Boto de Paragem de Emergncia, escreva "0" (zero) e prima introduzir.
Para reactivar a opo IPS, percorra at ao bit do parmetro como anteriormente descrito, prima o boto de
Paragem de Emergncia, escreva "1" e prima Enter.
Gravador IPS
O gravador IPS fornece um mtodo simples de colocao de cdigo G gerado por IPS num novo programa
ou num existente.
Funcionamento
1. Para aceder a IPS, prima MDI/DNC, depois PROGRM/CONVRS.
2. Quando o gravador est disponvel, aparece uma mensagem a vermelho, no canto inferior direito do sepa-
rador.
.
MANUAL SETUP FACE
0
DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC
CENTER DRILL
0.0000 in
CENTER DEPTH
CENTER PECK
54
WRK ZERO OFST
X CENTER PT
0
DRILL TOOL
DRILL DEPTH
DRILL PECK
Y CENTER PT
R PLANE
0
TAP TOOL
TAP DEPTH
DIAMETER
ANGLE
0
NUM OF HOLES
0
CENTER HOLE
BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE
0.0000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.2000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.000 deg
Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
MULTIPLE HOLES
3. Prima F4 para aceder ao menu do gravador IPS. Escolha a opo de menu 1 ou 2 para continuar ou a op-
o 3 para cancelar e retomar a IPS. F4 tambm pode ser utilizado para retornar a IPS a partir de qualquer
ponto do gravador IPS.
.
Menu de Registo IPS
73 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Opo de Menu 1: Seleccionar / Criar Programa
Seleccione esta opo de menu para escolher um programa existente na memria ou criar um novo pro-
grama no qual o cdigo G ser introduzido.
1. Para criar um novo programa, introduza a letra O seguida do nmero de programa pretendido e prima
ESCREVER. O programa novo criado, seleccionado e exibido. Prima novamente ESCREVER para inserir
o cdigo G IPs no novo programa.
2. Para seleccionar um programa existente, introduza o nmero do programa utilizando o formato O
(Onnnnn), depois prima ESCREVER para seleccionar e abrir o programa. Para escolher de uma lista de pro-
gramas existentes, prima ESCREVER sem entrada. Utilize o as teclas do cursor para escolher um programa
e prima ESCREVER para o abrir.
.
MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC
CENTER DRILL
CENTER DEPTH
CENTER PECK
DRILL TOOL
DRILL DEPTH
DRILL PECK
TAP TOOL
TAP DEPTH
0 0 0
0.0000 in 0.0000 in 0.0000 in
0.0000 in 0.0000 in
WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES
X CENTER PT
Y CENTER PT
54
DIAMETER
ANGLE
CENTER HOLE
0.0000 in 0.0000 in
0.0000 in 0.000 deg
0.2000 in 0 0
0
BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE
Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
Select / Create Program F4 CANCEL
O00000 (PROGRAM A)
O00001 (PROGRAM B)
O00002 (PROGRAM C)
O00003 (PROGRAM D)
O00004 (PROGRAM E)
O00005 (PROGRAM F)
O00006 (PROGRAM G)
*
Choose a program by using the cursor
keys and press WRITE to select.
or
Enter a O followed by a new program
number and press WRITE to create.
MULTIPLE HOLES
3. Utilizando a teclas de seta, mova o cursor para o ponto de insero pretendido para um novo cdigo.
Prima ESCREVER para inserir um cdigo.
Opo de Menu 2: Sada para Programa Actual
1. Seleccione esta opo para abrir o programa seleccionado actualmente na memria.
2. Utilizando a teclas de seta, mova o cursor para o ponto de insero pretendido para um novo cdigo.
Prima ESCREVER para inserir um cdigo.
74 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
IMPORTADOR DE FICHEIRO DXF
Esta funo pode criar rapidamente um programa de cdigo G CNC a partir de um fcheiro .dxf. Tal efectua-
se em trs passos:
.
Exit
Activate Zoom
Prev Chain pt
Next Chain pt
Select Point
Cancel Action
Select Group
Chng Line Width
EDIT: EDIT
X
Y
0.0000
0.0000
Type: START
Group: 0
Chain: 0
EXTRA KEY COMMANDS
Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key:
X: 0.0000 1) Jog to X and Y position on part. (Use jog axis keys)
Y: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.
3) Enter X and Y coordinates.
INPUT:
CURRENT GROUPS
(F1)
(F4)
(LEFT)
(RIGHT)
(UP/DOWN)
(CANCEL)
(PG UP/DOWN)
(ALTER)
A funo do importador DXF fornece uma ajuda no ecr ao longo do processo. A caixa de realce do passo
mostra quais os passos completos deixando o texto a verde aps cada passo completo. As teclas ne-
cessrias so defnidas ao lado dos passos. Teclas adicionais so identifcadas na coluna esquerda para
utilizao avanada. Assim que completado um caminho de ferramenta, este pode ser inserido em qual-
quer programa na memria. Esta funo ir identifcar tarefas repetitivas e execut-las automaticamente, por
exemplo, encontrando todos os orifcios com o mesmo dimetro. Contornos longos tambm so automatica-
mente unidos.
NOTA: O importador DXF est apenas disponvel com a opo IPS.
Comece por defnir as ferramentas de corte em IPS. Seleccione um fcheiro .dxf e prima F2. O controlo ir
reconhecer um fcheiro DXF e import-lo para o editor.
1. Defna a origem da pea.
Tal pode ser executado por trs mtodos.
a. Seleco de Ponto
b. Por Incrementos
c. Introduo de Coordenadas
Utilize as teclas de seta ou o interruptor de incrementos para realar um ponto; prima "Introduzir" para aceitar
o ponto realado como origem. Isto utiliza-se para defnir a informao da coordenada de trabalho da pea
em bruto.
2. Cadeia / Grupo
Este passo encontra a geometria da(s) forma(s). A funo auto-cadeia ir encontrar a maioria da geometria
da pea. Se a geometria for complexa e ramifcada, exibido um pedido de entrada para que o operador
possa selccionar um dos ramos. A auto-cadeia ir continuar assim que um ramo for seleccionado. Os orif-
cios semelhantes so agrupados em conjunto para operaes de perfurao ou de roscagem.
75 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
CHAIN OPTIONS CANCEL - Exit
AUTOMATIC CHAINING
MANUAL CHAINING
REMOVE GROUP REFERENCES
REMOVE ALL GROUP REFERENCES
AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING
TOOLPATH OPERATION CANCEL - Exit
FACE
CONTOUR
POCKET
DRILL
ISLAND
Create a single pass contour tool path.

Utilize o interruptor de incrementos ou a teclas de seta para escolher o ponto de incio do caminho de ferra-
menta. Prima F2 para abrir a caixa de dilogo. Escolha a melhor opo para a aplicao pretendida. A funo
de auto-cadeia normalmente a melhor escolha, pois desenha automaticamente o caminho de ferramenta
para uma funo de pea. Prima "Introduzir" Isto ir alterar a cor dessa funo de pea e adicionar um grupo
ao registo, sob "Grupo Actual" esquerda da janela.
3. Seleccione o Caminho de Ferramenta
Este passo aplica uma operao de caminho de ferramenta a um determinado grupo de cadeia. Seleccione
o grupo e prima F3 para escolher o caminho de ferramenta. Utilize o interruptor de incrementos para dividir
uma aresta da funo de pea; tal utiliza-se como ponto de entrada da ferramenta. Assim que o caminho
de ferramenta for seleccionado, o modelo IPS (Sistema de Programao Intuitivo) para esse caminho ser
exibido.
A maioria dos moldes IPS so preenchidos com predefnies razoveis. Derivam das ferramentas e dos
materiais confgurados.
Prima F4 para gravar o caminho de ferramenta assim que o modelo estiver completo; adicione o segmento
do cdigo G de IPS a um programa existente ou crie um novo programa. Prima EDITAR para retomar fun-
o de importao de DXF para criar o caminho de ferramenta seguinte.
.
IPS RECORDER CANCEL - Exit
1.) Select / Create Program
2.) Output to current program
This option allows you to select a
program currently in memory from a list
or
create a new program file.
64 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
PROGRAMAO
A edio d ao utilizador a capacidade para editar programas usando os menus pop-up.
Prima a tecla EDIT para introduzir o modo de edio. Esto disponveis duas janelas de edio; uma janela
de programa activo e uma janela de programa inactivo. Troque entre as duas premindo a tecla EDIT.
Para editar um programa, introduza o nome do programa (Onnnnn) a partir da janela de programa activo e
prima SELECT PROG; o programa abrir-se- na janela activa. Premir o boto F4 abre outra cpia desse pro-
grama na janela do programa inactivo se j no houver um programa. Adicionalmente, pode ser selecciona-
do um programa diferente no painel de programa inactivo premindo SELECCIONAR PROG a partir do painel
de programa inactivo e selecionado o programa da lista. Prima F4 para mudar os programas entre as duas
janelas (torne activo o programa inactivo e vice-versa). Utilize o interruptor de incrementos ou os botes de
setas para cima/para baixo para percorrer o cdigo do programa.
.
ACTIVE PROGRAM - Onnnnn (CYCLE START TO SIMULATE) INACTIVE PROGRAM - Onnnnn
EDIT: EDIT
EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD
Menus
Pop-Up
Janela de Programa Inactivo
Mensagens de Ajuda
Sensveis ao Contexto
rea de Transferncia
Janela de Programa Inactivo
Estrutura do Modo de Edio Bsica
Prima F1 para aceder ao Menu Pop-up. Use as teclas de seta do cursor para a Esquerda e Direita para
seleccionar a partir do menu de tpicos (HELP, MODIFY, SEARCH, EDIT, PROGRAM) (AJUDA, MODIFI-
CAR, PESQUISAR, EDITAR, PROGRAMA), e use as teclas de setas para cima e para baixo ou o interruptor
de incrementos para seleccionar uma funo. Prima Enter para executar a partir do menu. Uma janela de
ajuda sensvel ao contexto no canto inferior esquerdo disponibiliza informao sobre a funo actualmente
seleccionada. Use Pgina para Cima/Baixo para percorrer atravs da mensagem de ajuda. Esta mensagem
tambm lista teclas de atalho que podem ser usadas para algumas funes.
MENU DO PROGRAMA
Create New Program (Criar um novo programa)
Este item do menu cria um novo programa. Para faz-lo, introduza o nome de um programa (Onnnnn) (que
ainda no exista no directrio de programas) e prima Enter para criar o programa. Tecla de Atalho - Select
Prog (Seleccionar Programa)
Select Program From List (Seleccionar um programa da lista)
Escolha este item do menu para editar um programa que existe na memria.
Quando este item do menu seleccionado, os programas no controlo so apresentados. Percorra a lista,
utilizando os botes do cursor ou o interruptor de incrementos. Premir Enter ou Select Prog (Seleccionar
programa) selecciona o programa realado para substituir a lista de programas pela programa seleccionado.
Tecla de Atalho - Select Prog (Seleccionar Programa)
Duplicate Active Program (Duplicar programa activo)
Esta seleco copia o programa actual. O utilizador solicitado a introduzir o nmero de um programa
(Onnnnn) para o programa duplicado.
65 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Delete Program From List (Eliminar um programa da lista)
Este item do menu elimina um programa da memria de programas. Tecla de Atalho - Erase Prog (Apagar
Programa)
Trocar Editor de Programas
Coloca o programa activo na janela de programa inactivo e o programa inactivo na janela do programa ac-
tivo.
Tecla de Atalho-F4
Switch To Left Or Right Side (Mudar para o lado esquerdo ou direito)
Tal trocar entre o programa activo e inactivo para edio. Os programas inactivos e activos permanecem
nas suas respectivas janelas. Tecla de Atalho - Editar
MENU EDIT (EDITAR)
Undo (Anular)
A ltima operao de edio anulada, at s ltimas 9 operaes de edio. Tecla de Atalho - Undo (Anu-
lar)
Select Text (Seleccionar texto)
Este item do menu selecciona linhas do cdigo do programa para defnir o ponto de incio da seleco de
texto. Em seguida, utilize as teclas do cursor, incio, fm, pgina para cima/baixo, ou o interruptor de incre-
mentos para percorrer para a ltima linha do cdigo para ser seleccionado e Prima F2 ou Write/Enter. O texto
seleccionado fca realado. Para anular a seleco do bloco, prima Undo (Anular). Tecla de Atalho - F2 para
comear a seleco, F2 or Write para terminar a seleco
Mover Selected Text (Mover texto seleccionado)
Esta funo trabalha com a funo "Seleccionar Texto". Coloque a seta do cursor na parte do cdigo preten-
dida e prima o boto Write/Enter para mover o texto seleccionado para a nova localizao. O texto seleccio-
nado ser movido para o ponto a seguir ao cursor (>).
Copy Selected Text (Copiar texto seleccionado)
Para seleccionar texto, coloque a seta do cursor (>) numa parte do texto e prima o boto Write/Enter. O texto
copiado fca realado. Coloque a seta do cursor na parte do texto em que pretende inserir o texto copiado.
Prima F2 ou Write/Enter para inserir o texto copiado no ponto a seguir ao cursor (>). Tecla de Atalho - Selec-
cionar Texto, Posicionar Cursor e Prima Write
Delete Selected Text (Eliminar texto seleccionado)
Para seleccionar texto, coloque a seta do cursor (>) numa parte do texto e prima o boto Write/Enter. O texto
copiado fca realado. Depois de realado, prima o boto Write/Enter para eliminar o texto. Se no for selec-
cionado um bloco, o item seleccionado actualmente eliminado.
Cut Selection To Clipboard (Cortar seleco para a rea de transferncia)
Todo o texto seleccionado movido do programa actual para um novo programa chamado rea de transfer-
ncia. Quaisquer contedos anteriores na rea de transferncia so eliminados.
Copy Selection To Clipboard (Copiar seleco para a rea de transferncia)
Todo o texto seleccionado copiado do programa actual para um novo programa chamado rea de transfer-
ncia. Quaisquer contedos anteriores na rea de transferncia so eliminados.
Paste From Clipboard (Colar da rea de transferncia)
Os contedos da rea de transferncia so copiados para o programa actual na linha seguinte posio do
cursor.
66 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MENU SEARCH (PESQUISAR)
Find Text (Localizar texto)
Este item do menu pesquisa texto ou cdigo de um programa no directrio de programas.
Find Again (Localizar novamente)
Este item do menu pesquisa novamente o mesmo cdigo de um programa ou texto.
Find And Replace Text (Localizar e substituir texto)
Este item do menu pesquisa um texto especfco ou programa no programa actual e, opcionalmente, substitui
cada (ou todos) elemento por um item de cdigo G.
MENU MODIFY (MODIFICAR)
Remove All Line Numbers (Remover todos os nmeros de linhas)
Este item do menu remove, automaticamente, todos os cdigos N sem referncia (nmeros da linha) a partir
do programa editado. Se for seleccionado um grupo de linhas, apenas estas linhas sero afectadas.
Renumber All Lines (Renumerar todas as linhas)
Este item do menu renumera todos os blocos seleccionados no programa ou, se for seleccionado um grupo
de linhas, a funo de renumerao afecta apenas estas linhas.
Renumber By Tool (Renumerar por ferramenta)
Pesquisa por cdigos T (ferramenta), reala todo o cdigo do programa at ao cdigo T seguinte e renumera
o cdigo N (nmeros de linhas) no cdigo do programa.
Reverse + & - Signs (Inverter sinais + e -)
Este item do menu inverte os sinais dos valores numricos. Prima a tecla Enter para iniciar o processo e,
em seguida, introduza os eixos (p. ex., X, Z, etc.) que pretende alterar. Esta funo deve ser utilizada com
precauo, caso o seu programa contenha G10 ou G92 (ver o captulo Cdigo G para obter uma descrio).
Reverse + & - Signs (Inverter sinais + e -)
Esta funo altera os cdigos de endereo X no programa para cdigos de endereo Y e Ys para Xs.
OUTRAS TECLAS
INSERT
possvel utilizar INSERT (Introduzir) para copiar o texto seleccionado
num programa para a linha a seguir da posio em que colocar a ponta
de seta do cursor.
ALTER
ALTERAR pode ser utilizado para mover o texto seleccionado num pro-
grama para a linha a seguir posio da seta do cursor.
DELETE
possvel utilizar DELETE (Eliminar) para eliminar o texto seleccionado
num programa.
UNDO
Se tiver seleccionado um bloco, premir a tecla de ANULAR sai da
defnio do bloco.
67 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MACROS
INTRODUO
Esta funo de controlo opcional; contacte o representante para obter informaes.
As macros adicionam capacidades e fexibilidade ao controlo que no so possveis com o cdigo G normal.
Algumas utilizaes possveis so famlias de peas, ciclos de encamisado personalizados, movimentos
complexos e comando de dispositivos opcionais. As possibilidades so praticamente interminveis.
Uma Macro qualquer rotina/sub-programa que pode ser executado vrias vezes. Uma declarao de
macro pode atribuir um valor a uma varivel ou ler um valor a partir de uma varivel, avaliar uma expresso,
passar condicional ou incondicionalmente para outro ponto dentro de um programa ou condicionalmente
repetir qualquer seco de um programa.
Aqui fcam alguns exemplos de aplicaes para Macros.
Ferramentas para Fixao Imediata, Fixao na Bancada Podem ser semi-automatizados muitos procedi-
mentos de confgurao para auxiliar o operador. Por exemplo, considerando a utilizao de uma pina de
srie com padro de orifcios de srie. Se for descoberto, aps a confgurao, que um acessrio necessita
de uma pina adicional e se tiver sido programada a sub-rotina da macro para a perfurao do padro de
orifcios na pina, ento, o seguinte procedimento de dois passos o nico procedimento necessrio para
adicionar a pina ao acessrio.
1. Determine as coordenadas X, Y e Z e o ngulo em que o grampo ser colocado, incrementando a mqui-
na para a posio do grampo proposta e lendo as coordenadas da posio a partir do visor da mquina.
2. Execute o seguinte comando no modo MDI:
G65 P2000 X??? Y??? Z??? A??? ;
Em que "???" so os valores determinados no Passo 1.
Aqui, a macro 2000 (p2000) faz o trabalho uma vez que foi concebida para perfurar o padro de orifcios da
pina no ngulo A especifcado. Essencialmente, o operador criou um ciclo fxo personalizado.
Padres Simples que So Repetidos Os padres que se repetem constantemente podem ser defnidos
utilizando macros e guardados. Por exemplo:
1. Padres de orifcios de parafusos
2. Ranhuras
3. Padres angulares, qualquer nmero de orifcios, em qualquer ngulo com qualquer espaamento
4. Fresagem de especialidade, tal como pinas simples
5. Padres de matriz (por exemplo, 12 na horizontal e 15 na vertical)
6. Corte volante de uma superfcie (por exemplo, 12 polegadas por 5 polegadas, utilizando uma cortadora
volante de 3 polegadas)
Defnio de Desvio Automtico Com Base No Programa Com as macros, possvel coordenar desvios
em cada programa, de modo a que os procedimentos de confgurao sejam simplifcados e menos sujeitos
a erros (variveis da macro #2001-2800).
Sondagem Utilizar uma sonda melhora as capacidades da mquina, alguns exemplos so:
1. Fazer o perfl de uma pea para determinar dimenses desconhecidas para posterior maquinagem.
2. Calibragem da ferramenta para obter valores de desvios e desgaste.
3. Inspeco antes da usinagem para determinar folgas de material nos moldes.
4. Inspeco aps usinagem para determinar os valores de paralelismo e planura, bem como o local.
68 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Cdigos G e M teis
M00, M01, M30 - Parar programa
G04 - Hesitao
G65 Pxx - Chamada do sub-programa da macro. Permite a passagem de variveis.
M96 Pxx Qxx - Ramal local condicional quando o sinal de entrada discreto 0
M97 Pxx - Chamada da sub-rotina local
M98 Pxx - Chamada do sub-programa
M99 - Retorno ou ciclo do sub-programa
G103 - Limite de anteviso do bloco. No permitida a compensao da cortadora
M109 - Entrada de Utilizador Interactiva (consulte a seco "Cdigos M")
Defnies
Existem 3 defnies que podem afectar programas de macro (programas da srie 9000); so o Lock (Blo-
queio) de programas 9xxxx (n 23), Progs Trace (Localizao de programas) 9xxx (n 74) e Progs Single BLK
(Bloqueio nico de programas) 9xxx (n 75).
Anteviso
Anteviso uma questo de grande importncia para o programador de macros. O controlo tenta processar
tantas linhas quanto possvel antes de tempo, de modo a acelerar o processamento. Inclui a interpretao de
variveis da macro. Por exemplo,
#1101=1
G04 P1.
#1101=0
Destina-se a colocar uma sada ON (Ligada), aguardar 1 segundo e, em seguida, desactiv-la. No entanto, a
anteviso faz com que uma sada para activar, desactive imediatamente enquanto uma hesitao est a ser
processada. G103 P1 pode ser utilizado para limitar a anteviso a 1 bloco. Para que este exemplo funcione
correctamente, tem de ser modifcado da seguinte forma:
G103 P1 (ver o captulo acerca do cdigo G do manual para uma explicao adicional do G103)
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
Arrendondar
O controlo armazena nmeros decimais como valores binrios. Como resultado, os nmeros armazenados
em variveis podem ser desviados por 1 dgito menos signifcativo. Por exemplo, o nmero 7 armazenado
na varivel da macro n 100, pode ser lido posteriormente como 7.000001, 7.000000 ou 6.999999. Se a sua
declarao for "IF [#100 EQ 7]", pode resultar numa leitura falsa. Uma forma mais segura de programa-
o seria "IF [ROUND [#100] EQ 7]". Esta questo, normalmente, s constitui um problema ao armazenar
nmeros inteiros em variveis da macro em que no espera ver uma pea fraccionada mais tarde.
69 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
NOTAS DE FUNCIONAMENTO
As variveis da macro podem ser guardadas ou carregadas atravs de RS-232 ou porta USB, tal como as
defnies e desvios.
Pgina Variable Display (Ecr de variveis)
As variveis da macro so apresentadas e podem ser modifcadas atravs do ecr de comandos actuais.
Para aceder s pginas, prima CURNT COMDS e utilizar as teclas de pgina para cima/para baixo.
medida que o controlo interpreta um programa, as alteraes s variveis so apresentadas na pgina do
ecr de variveis e possvel ver os resultados.
A varivel da macro defnida atravs da introduo de um valor e, em seguida, premindo o boto Write/En-
ter. As variveis da macro podem ser eliminadas, premindo a tecla Origem, o que limpa todas as variveis.
Introduzir o nmero da varivel da macro e premindo a tecla de seta para cima/para baixo pesquisa essa
varivel.
As variveis apresentadas representam os valores das variveis durante a execuo do programa. Por
vezes, podem ser at 15 blocos de avano em relao s aces actuais da mquina. Depurar os programas
mais fcil ao inserir um G103 no incio de um programa para limitar a colocao de um bloco na memria
intermdia e, em seguida, removendo o G103 aps a concluso da depurao.
Argumentos da macro
Os argumentos numa declarao G65 so um meio para enviar valores e defnir as variveis locais de uma
sub-rotina da macro.
No exemplo 2 , os argumentos (valores de) X e Y so passados para as variveis locais da sub-rotina da
macro. A varivel local n 24 est associada a X e defnida como 0.5. Da mesma forma, a varivel local n 25
est associada a Y e defnida como 0.25.
As duas tabelas que se seguem indicam o mapeamento das variveis de endereo por ordem alfabtica para
as variveis numricas utilizadas numa sub-rotina da macro.
Endereamento alfabtico
Endereo:
Varivel:
A
1
B
2
C
3
D
7
E
8
F
9
G
-
H
11
I
4
J
5
K
6
L
-
M
13
Endereo:
Varivel
N
-
O
-
P
-
Q
17
R
18
S
19
T
20
U
21
V
22
W
23
X
24
S
25
Z
26
Endereamento alfabtico alternativo
Endereo:
Varivel:
A
1
B
2
C
3
I
4
J
5
K
6
I
7
J
8
K
9
I
10
J
11
Endereo:
Varivel:
K
12
I
13
J
14
K
15
I
16
J
17
K
18
I
19
J
20
K
21
I
22
Endereo:
Varivel:
J
23
K
24
I
25
J
26
K
27
I
28
J
29
K
30
I
31
J
32
K
33
Os argumentos aceitam qualquer valor de ponto futuante at quatro casas decimais. Se o controlo estiver
em unidades de medidas mtricas, assume milhares (.000). No Exemplo 3, a varivel local n. 7 receber
.0004. Se no for includa uma casa decimal num valor do argumento, tal como: G65, P9910, A1, B2, C3, os
valores passam para sub-rotinas da macro, de acordo com a tabela seguinte:
70 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Passagem de argumento inteiro (sem ponto decimal)
Endereo:
Varivel:
A
.001
B
.001
C
.001
D
1.
E
1.
F
1.
G
-
Endereo:
Varivel
H
1.
I
.0001
J
.0001
K
.0001
L
1.
M
1.
N
-
Endereo:
Varivel:
O
-
P
-
Q
.0001
R
.0001
S
1.
T
1.
U
.0001
Endereo:
Varivel:
V
.0001
W
.0001
X
.0001
S
.0001
Z
.0001
s 33 variveis da macro local podem ser atribudos valores com argumentos, utilizando o mtodo de
endereamento alternativo. O exemplo que se segue mostra como possvel enviar dois conjuntos de locais
de coordenadas para uma sub-rotina de uma macro. As variveis locais de n 4 e n 9 sero defnidas de
.0001 a .0006, respectivamente.
Exemplo 3: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;
Os valores passam para sub-rotinas da macro, de acordo com a tabela seguinte: G, L, N, O ou P.
Variveis da macro
Existem trs categorias de variveis da macro: sistema, global e local.
Constantes da macro so valores de ponto futuantes, colocados numa expresso da macro. Podem ser
combinados com endereos de A a Z ou podem manter-se autnomos quando utilizados numa expresso.
Exemplos de constantes so .0001, 5.3 ou -10.
Variveis locais
As variveis locais vo do n 1 ao n 33. Um conjunto de variveis locais est sempre disponvel. Quando
chamar uma sub-rotina com um comando G65 a ser executado, as variveis locais so guardadas e um
novo conjunto fca disponvel para utilizao. chamada a "sobreposio" de variveis locais. Durante
uma chamada G65, todas as novas variveis locais so limpas e assumem valores indefnidos e quaisquer
variveis locais que tenham variveis do endereo correspondente na linha G65 so defnidas com valores
da linha G65. Segue-se uma tabela das variveis locais juntamente com os argumentos da varivel do
endereo que os alteram:
Varivel:
Endereo:
Alternar:
1
A
2
B
3
C
4
I
5
J
6
K
7
D
I
8
E
J
9
F
K
10
I
11
H
J
Varivel:
Endereo:
Alternar:
12
K
13
M
I
14
J
15
K
16
I
17
Q
J
18
R
K
10
S
I
20
T
J
21
U
K
22
V
I
Varivel:
Endereo:
Alternar:
23
W
J
24
X
K
25
S
I
26
Z
J
27
K
28
I
29
J
30
K
31
I
32
J
33
K
As variveis 10, 12, 14-16 e 27-33 no tm os argumentos do endereo correspondentes. Podem ser defni-
das se um nmero sufciente de argumentos I, J e K forem utilizados como indicado acima na seco de
argumentos. Depois de entrar na sub-rotina da macro, as variveis locais podem ser lidas e modifcadas
atravs da referncia aos nmeros da varivel 1-33.
Quando o argumento L utilizado para fazer vrias repeties de uma sub-rotina da macro, os argumentos
so defnidos apenas na primeira repetio. Isto signifca que se as variveis 1-33 forem modifcadas na
primeira repetio, a repetio seguinte ter acesso apenas aos valores modifcados. Os valores locais so
retidos de repetio em repetio quando o endereo L for superior a 1.
Chamar uma sub-rotina atravs de um M97 ou M98 no sobrepe as variveis locais. Quaisquer variveis
locais referenciadas numa chamada de sub-rotina de M98 so as mesmas variveis e valores que existiam
antes da chamada de M97 ou M98.
71 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Variveis globais
As variveis globais so variveis que esto sempre acessveis. Existe apenas uma cpia de cada varivel
global. As variveis globais ocorrem em trs intervalos: 100-199, 500-699 e 800-999. As variveis globais
permanecem na memria quando a alimentao desligada.
Ocasionalmente, existem algumas macros escritas para opes instaladas de fbrica que utilizam variveis
globais. Por exemplo, sondas, comutadores de paletes, etc. Quando utilizar variveis globais, certifque-se de
que no esto em utilizao por outro programa na mquina.
Variveis do sistema
As variveis do sistema do ao programador a possibilidade de interagir com uma variedade da condies
do controlo. Defnindo uma varivel do sistema, a funo do controlo pode ser modifcada. Ao ler uma variv-
el do sistema, um programa pode modifcar o seu comportamento com base no valor da varivel. Algumas
variveis do sistema contam com um estado S de leitura; isto signifca que o programador no pode alter-
las. Segue-se uma breve tabela das variveis do sistema actualmente implementadas com uma explicao
da sua utilizao.
VARIVEIS UTILIZAO
#0 No um nmero (s de leitura)
#1-#33 Argumentos de chamada da macro
#100-#199 Variveis gerais guardadas no arranque
#500-#699 Variveis gerais guardadas no arranque
#700-#749 Variveis ocultas para para uso interno
#800-#999 Variveis gerais guardadas no arranque
#1000-#1063 64 entradas discretas (s de leitura)
#1064-#1068 Cargas mximas dos eixos para X, Y, Z, A e B respectivamente
#1080-#1087 Entradas simples de analgico para digital (s de leitura)
#1090-#1098 Entradas fltradas de analgico para digital (s de leitura)
#1094 Nvel da Refrigerao
#1098 Carga do veio com comando do vector Haas (s de leitura)
#1100-#1139 40 sadas discretas
#1140-#1155 16 sadas de rel extra atravs de sada multiplexada
#1264-#1268 Cargas mximas dos eixos C, U, V, W, e T respectivamente
#1601-#1800 Nmero de futuaes de ferramentas de 1 a 200
#1801-#2000 Mximo de vibraes registadas das ferramentas de 1 a 200
#2001-#2200 Desvios de comprimento da ferramenta
#2201-#2400 Desgaste de comprimento da ferramenta
#2401-#2600 Desvios do dimetro/raio da ferramenta
#2601-#2800 Desgaste do dimetro/raio da ferramenta
#3000 Alarme programvel
#3001 Temporizador de milisegundos
#3002 Temporizador horrio
#3003 Supresso de bloco nico
#3004 Controlo de substituio
#3006 Paragem programvel com mensagem
#3011 Ano, ms, dia
72 Fresadora - Manual do operador
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VARIVEIS UTILIZAO
#3002 Temporizador horrio
#3003 Supresso de bloco nico
#3004 Controlo de substituio
#3006 Paragem programvel com mensagem
#3011 Ano, ms, dia
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Temporizador no arranque (s de leitura)
#3021 Temporizador do incio de ciclo
#3022 Temporizador de alimentao
#3023 Temporizador de pea presente
#3024 Temporizador da ltima pea concluda
#3025 Temporizador de pea anterior
#3026 Ferramenta no veio (s de leitura)
#3027 RPM do veio (s de leitura)
#3028 Nmero de palete carregada no receptor
#3030 Bloco nico
#3031 Teste
#3032 Apagar Bloco
#3033 Parar Opo
#3201-#3400 Dimetro actual das ferramentas de 1 a 200
#3401-#3600 Posies de refrigerao programveis de 1 a 200
#3901 M30 contagem 1
#3902 M30 contagem 2
#4000-#4021 Bloco anterior de cdigos do grupo de Cdigo G
#4101-#4126 Cdigos de endereo do bloco anterior
Nota: O mapeamento de 4101 a 4126 o mesmo que o endereamento alfabtico do captulo "Argumentos
da macro"; p. ex., a declarao x1.3 defne as variveis #4124 a 1.3. O mapeamento dos eixo x=1, y=2,
b=5; por exemplo, a varivel do sistema de coordenadas da mquina Z seria #5023.
VARIVEIS UTILIZAO
#5001-#5005 Posio de fm do bloco anterior
#5021-#5025 Posio da coordenada da mquina actual
#5041-#5045 Posio da coordenada de trabalho actual
#5061-#5069 Posio do sinal de ignorar presente - X, Y, Z, A, B, C, U, V, W
#5081-#5085 Desvio da ferramenta actual
#5201-#5205 G52 Desvios de Trabalho
#5221-#5225 G54 Desvios de Trabalho
#5241-#5245 G55 Desvios de Trabalho
#5261-#5265 G56 Desvios de Trabalho
#5281-#5285 G57 Desvios de Trabalho
73 Fresadora - Manual do operador
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VARIVEIS UTILIZAO
#5301-#5305 G58 Desvios de Trabalho
#5321-#5325 G59 Desvios de Trabalho
#5401-#5500 Temporizadores de alimentao da ferramenta (segundos)
#5501-#5600 Temporizadores da ferramenta totais (segundos)
#5601-#5699 Limite do monitor de vida da ferramenta
#5701-#5800 Contador do monitor de vida da ferramenta
#5801-#5900 Controlo de carga da ferramenta (carga mxima detectada at ao
momento)
#5901-#6000 Limite do monitor de carga da ferramenta
#6001-#6277 Defnies (s de leitura)
#6501-#6999 Parmetros (s de leitura)
Nota: Os bits de ordem baixa de grandes valores no aparecem nas variveis da macro para defnies e
parmetros.
VARIVEIS UTILIZAO
#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) desvios de trabalho adicionais
#7021-#7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) desvios de trabalho adicionais
#7041-#7046 (#14041-#14046) G112 (G154 P3) desvios de trabalho adicionais
#7061-#7066 (#14061-#14066) G113 (G154 P4) desvios de trabalho adicionais
#7081-#7086 (#14081-#14086) G114 (G154 P5) desvios de trabalho adicionais
#7101-#7106 (#14101-#14106) G115 (G154 P6) desvios de trabalho adicionais
#7121-#7126 (#14121-#14126) G116 (G154 P7) desvios de trabalho adicionais
#7141-#7146 (#14141-#14146) G117 (G154 P8) desvios de trabalho adicionais
#7161-#7166 (#14161-#14166) G118 (G154 P9) desvios de trabalho adicionais
#7181-#7186 (#14181-#14186) G119 (G154 P10) desvios de trabalho adicionais
#7201-#7206 (#14201-#14206) G120 (G154 P11) desvios de trabalho adicionais
#7221-#7226 (#14221-#14221) G121 (G154 P12) desvios de trabalho adicionais
#7241-#7246 (#14241-#14246) G122 (G154 P13) desvios de trabalho adicionais
#7261-#7266 (#14261-#14266) G123 (G154 P14) desvios de trabalho adicionais
#7281-#7286 (#14281-#14286) G124 (G154 P15) desvios de trabalho adicionais
#7301-#7306 (#14301-#14306) G125 (G154 P16) desvios de trabalho adicionais
#7321-#7326 (#14321-#14326) G126 (G154 P17) desvios de trabalho adicionais
#7341-#7346 (#14341-#14346) G127 (G154 P18) desvios de trabalho adicionais
#7361-#7366 (#14361-#14366) G128 (G154 P19) desvios de trabalho adicionais
#7381-#7386 (#14381-#14386) G129 (G154 P20) desvios de trabalho adicionais
#7501-#7506 Prioridade da palete
#7601-#7606 Estado da palete
#7701-#7706 Nmeros do programa de peas atribudos a paletes
#7801-#7806 Contagem de utilizao de palete
#8500 Gesto Avanada da Ferramenta (ATM). ID do Grupo
#8501 ATM. Percentagem da longevidade da ferramenta
disponvel total de todas as ferramentas no grupo.
#8502 ATM. Contagem de utilizao da ferramenta disponvel
total no grupo.
74 Fresadora - Manual do operador
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VARIVEIS UTILIZAO
#8503 ATM. Contagem de orifcio da ferramenta disponvel
total no grupo.
#8504 ATM. Tempo de alimentao disponvel da ferramenta
(em segundos) no grupo.
#8505 ATM. Tempo total (em segundos) da ferramenta dis-
ponvel total no grupo.
#8510 ATM. Prximo nmero de ferramenta a ser utilizado.
#8511 ATM. Percentagem da longevidade da ferramenta
disponvel da prxima ferramenta.
#8512 ATM. Contagem de utilizao disponvel da prxima
ferramenta.
#8513 ATM. Contagem de orifcio disponvel da prxima fer-
ramenta.
#8514 ATM. Tempo de alimentao disponvel da prxima
ferramenta (em segundos).
#8515 ATM. Tempo total disponvel da prxima ferramenta
(em segundos).
#14401-#14406 G154 P21 desvios de trabalho adicionais
#14421-#14426 G154 P22 desvios de trabalho adicionais
#14441-#14446 G154 P23 desvios de trabalho adicionais
#14461-#14466 G154 P24 desvios de trabalho adicionais
#14481-#14486 G154 P25 desvios de trabalho adicionais
#14501-#14506 G154 P26 desvios de trabalho adicionais
#14521-#14526 G154 P27 desvios de trabalho adicionais
#14541-#14546 G154 P28 desvios de trabalho adicionais
#14561-#14566 G154 P29 desvios de trabalho adicionais
#14581-#14586 G154 P30 desvios de trabalho adicionais
#14781-#14786 G154 P40 desvios de trabalho adicionais
#14981-#14986 G154 P50 desvios de trabalho adicionais
#15181-#15186 G154 P60 desvios de trabalho adicionais
#15381-#15386 G154 P70 desvios de trabalho adicionais
#15581-#15586 G154 P80 desvios de trabalho adicionais
#15781-#15786 G154 P90 desvios de trabalho adicionais
75 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
15881-15886 G154 P95 desvios de trabalho adicionais
15901-15906 G154 P96 desvios de trabalho adicionais
15921-15926 G154 P97 desvios de trabalho adicionais
15941-15946 G154 P98 desvios de trabalho adicionais
15961-15966 G154 P99 desvios de trabalho adicionais
VARIVEIS DO SISTEMA EM PROFUNDIDADE
Variveis n 750 e n 751
Estas variveis macro recolhem a entrada a partir da porta de srie 2. O programador pode testar a infor-
mao enumerada no amortecedor da porta de srie 2, e recolhem a informao para processamento. A
varivel macro n 750 informar o programador se existe informao espera na segunda porta RS-232. Um
valor de 1 signifca que a memria intermdia recebida tem informao em espera, caso contrrio o valor de
0 devolvido. A varivel macro 751 recolhe o primeiro caracter a partir da memria intermdia de entrada,
quando a informao est em espera. Isto signifca que o contedo do amortecedor , em primeiro lugar,
verifcado para ver se est vazio; se no estiver, o valor do prximo caracter enumerado devolvido.
Entradas discretas de 1 bit
As entradas designadas como "sobressalente" podem ser ligadas a dispositivos externos e utilizadas pelo
programador.
Sadas discretas de 1 bit
O controlo Haas tem capacidade para controlar at 56 sadas discretas. No entanto, algumas destas sadas
j esto reservadas para utilizao pelo controlador do Haas.
ATENO! No utilizar sadas que estejam reservadas pelo sistema. Utilizar estas sadas pode resultar em feri-
mentos ou danos no seu equipamento.
O utilizador pode alterar o estado destas sadas, escrevendo variveis designadas como "sobressalentes".
Se as sadas estiverem ligadas a rels, uma atribuio de "1" defne o rel. Uma atribuio de "0" limpa o
rel.
Referenciar estas sadas devolve o estado actual da sada e este pode ser o ltimo valor atribudo ou pode
ser o ltimo estado da sada, tal como defnido por um cdigo M do utilizador. Por exemplo, depois de verif-
car que a sada #1108 "sobressalente":
#1108=1;(Activa o rel #1108)
#101=#3001+1000;(101 est a 1 segundo do momento actual)
ENQUANTO [[#101 GT #3001] E [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Aguarde 1 segundo aqui ou at o rel #1109 elevar-se)
#1108=0; (Desactiva o rel #1108)
Se o controlo no estiver equipado com o painel de rels de cdigo M, de M21 a M28 sero mapeados de
#1132-#1139. Se o painel de rels de cdigo M estiver instalado, ver o captulo da opo 8M para obter infor-
maes e instrues.
NOTA: Testar sempre os programas que tenham sido desenvolvidos para macros e que utilizem novo
hardware.
76 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Cargas mximas do eixo
As variveis que se seguem so utilizadas para conter os valores de carga mxima para cada eixo. Podem
ser limpas atravs da alimentao da mquina ou atravs da defnio da macro com zero num programa
(por exemplo, #1064=0;).
1064 = eixo X 1264 = eixo C
1065 = eixo Y 1265 = eixo U
1066 = eixo Z 1266 = eixo V
1067 = eixo A 1267 = eixo W
1068 = eixo B 1268 = eixo T
Desvios da ferramenta
Cada desvio da ferramenta tem um comprimento (H) e um raio (D) juntamente com os valores de desgaste.
#2001-#2200 H aplica os desvios de geometria (1-200) ao comprimento.
#2200-#2400 H aplica o desgaste de geometria (1-200) ao comprimento.
#2401-#2600 D aplica os desvios de geometria (1-200) ao dimetro.
#2601-#2800 D aplica o desgaste de geometria (1-200) ao dimetro.
Mensagens programveis
#3000 Os alarmes podem ser programados. Um alarme programvel funciona tal como alarmes internos
Haas. Um alarme gerado pela defnio da varivel da macro #3000 para um nmero entre 1 e 999.
#3000= 15 (MENSAGEM COLOCADA NA LISTA DE ALARMES);
Ao faz-lo, "Alarme" fca intermitente na base do visor e introduzido texto no comentrio de texto seguinte
na lista de alarmes. O nmero do alarme (neste exemplo, 15) adicionado a 1000 e utilizado com um
nmero de alarme. Se um alarme for gerado desta forma, todas as paragens de movimentos e o programa
tm de ser reiniciados para continuar. Os alarmes programveis so sempre numerados entre 1000 e 1999.
Os primeiros 34 caracteres do comentrio so usados para a mensagem de alarme.
Temporizadores
Estes temporizadores podem ser defnidos para um valor atravs da atribuio de um nmero respectiva
varivel. Um programa pode ler posteriormente a varivel e determinar o tempo decorrido desde a ltima
defnio. Os temporizadores podem ser utilizados para imitar ciclos de hesitao, determinar o tempo pea
a pea ou sempre que seja pretendido um comportamento dependente do tempo.
#3001 Temporizador de milsegundos - O temporizador e milsegundos actualizado a cada 20 milsegundos
e, assim, as actividades podem ser temporizadas com uma preciso de apenas 20 milsegundos. No ar-
ranque, o temporizador de milsegundos reiniciado. O temporizador tem um limite de 497 dias. O nmero
completo devolvido depois de aceder ao #3001 representa o nmero de milsegundos.
#3002 Temporizador horrio - O temporizador horrio semelhante ao temporizador de milsegundos, com
a excepo de que o nmero devolvido depois de aceder ao #3002 representa horas. Os temporizadores
horrios e de milsegundos so independentes entre si e podem ser defnidos separadamente.
77 Fresadora - Manual do operador
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Substituies do sistema
#3003 A varivel 3003 o parmetro de Supresso de bloco nico. Substitui a funo de Bloco nico no
cdigo G. No exemplo que se segue, o Bloco nico ignorado quando #3003 defnido como 1. Aps a
defnio de M3003 =1, cada comando de cdigo G (linhas 2-5) executado continuamente mesmo que
a funo de Bloco nico esteja ON (Ligada). Quando #3003 igual a zero, o Bloco nico funciona normal-
mente. Ou seja, o utilizador tem de premir Cycle Start (Incio do ciclo) no incio de cada linha de cdigo
(linhas 7-11).
#3003=1;
G54 G00 G90 X0 Y0;
S2000 M03;
G43 H01 Z.1;
G81 R.1 Z-0.1 F20.;
#3003=0;
T02 M06;
G43 H02 Z.1;
S1800 M03;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10.;
X0. Y0.;
Varivel #3004
A varivel #3004 uma varivel que substitui funes do controlo especfcas durante a execuo.
O primeiro bit desactiva o boto Feed Hold (Suspenso da alimentao). Se a suspenso da alimentao
no for utilizada durante uma seco do cdigo, coloque a varivel #3004, com a atribuio de 1, antes de
quaisquer linhas de cdigo especfcas. Em seguida, defna essa seco do cdigo #3004 como 0 para res-
taurar a funo do boto Feed Hold (Suspenso da alimentao). Por exemplo:
Cdigo de aproximao (Suspenso da alimentao permitida)
#3004=1; (Desactiva o boto Feed Hold (Suspenso da alimentao))
Cdigo de no paragem (Suspenso da alimentao no permitida)
#3004=0; (Activa o boto Feed Hold (Suspenso da alimentao))
Cdigo de partida (Suspenso da alimentao permitida)
Segue-se um mapa dos bits da varivel #3004 e substituies associadas.
E Activado D Desactivado
#3004 Suspenso da
Alimentao
Substituio da Taxa de
Alimentao
Verifcao de Para-
gem Exacta
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D
#3006 Paragem programvel
As paragens podem ser programadas e funcionam como um M00 - O controlo pra e aguarda pela presso
de Cycle Start (Incio do ciclo). Aps a presso de Cycle Start (Incio do ciclo), o programa continua com o
bloco depois de #3006. No exemplo seguinte, os primeiros 15 caracteres so apresentados na parte inferior
esquerda do ecr.
SE [#1 EQ #0] ENTO #3006=101(comentrio aqui);
78 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
#4001-#4021 Cdigos de grupo do ltimo bloco (Modal)
O agrupamento de cdigos G permite um processamento mais efcaz. Os cdigos G com funes semel-
hantes esto, normalmente, no mesmo grupo. Por exemplo, G90 e G91 esto sob o grupo 3. Estas variveis
armazenam o ltimo ou o cdigo G predefnido de quaisquer 21 grupos. Atravs da leitura do cdigo do
grupo, um programa de macro pode alterar o comportamento do cdigo G. Se 4003 incluir 91, ento um pro-
grama de macro poder determinar que todos os movimentos devem ser incrementais e no absolutos. No
existe uma varivel associada para o grupo zero; os cdigos G de grupo zero so no modais.
#4101-#4126 Dados do endereo do ltimo bloco (Modal)
Os cdigos de endereo A-Z (excluindo G) so mantidos como valores modais. As informaes represen-
tadas pela ltima linha do cdigo e interpretadas pelo processo de anteviso esto contidas nas variveis
4101 a 4126. O mapeamento numrico de nmeros da varivel para endereos alfabticos corresponde ao
mapeamento sob endereos alfabticos. Por exemplo, o valor do endereo D interpretado previamente
encontrado em #4107 e o ltimo valor I interpretado #4104. Ao ligar uma macro a um cdigo M, no pos-
svel passar variveis macro, utilizando as variveis 1-33; em vez disso, utilize os valores de 4101-4126 na
macro.
#5001-#5005 ltima posio do alvo
O ltimo ponto programado para o ltimo bloco de movimentao pode ser acedido atravs das variveis
#5001-#5005, X, Y, Z, A e B, respectivamente. Os valores so dados no sistema de coordenadas de trabalho
actual e podem ser utilizados enquanto a mquina est em movimento.
Variveis de posio do sistema
#5021 Eixo X #5022 Eixo Y #5023 Eixo Z
#5024 Eixo A #5025 Eixo B #5026 Eixo C
#5021-#5025 Posio das coordenadas da mquina actual
A posio actual nas coordenadas da mquina pode ser obtida atravs de #5021-#5025, X, Y, Z, A e B, re-
spectivamente. NO possvel ler os valores enquanto a mquina est em movimento. O valor de #5023 (Z)
tem a compensao do comprimento da mquina aplicado.
#5041-#5045 Posio das coordenadas de trabalho actual
A posio actual nas coordenadas de trabalho pode ser obtida atravs de #5041-5045, X, Y, Z, A e B, re-
spectivamente. NO possvel ler os valores enquanto a mquina est em movimento. O valor de #5043 (Z)
tem a compensao do comprimento da mquina aplicado.
#5061-#5069 Posio do sinal de ignorar actual
A posio em que o ltimo sinal de ignorar foi accionado pode ser obtida atravs de #5061-#5069, X, Y, Z,
A, B, C, U, V e W, respectivamente. Os valores so dados no sistema de coordenadas de trabalho actual e
podem ser utilizados enquanto a mquina est em movimento. O valor de #5063 (Z) tem a compensao do
comprimento da mquina aplicado.
#5081-#5085 Compensao do comprimento da ferramenta
A compensao do comprimento da ferramenta actual que est a ser aplicada ferramenta. Inclui o desvio
de comprimento da ferramenta referenciado pelo valor actual, defnido em H (#4008) mais o valor do des-
gaste.
NOTA: O mapeamento dos eixo x=1, y=2, b=5. Assim, como exemplo, a varivel do sistema de
coordenadas da mquina Z seria #5023.
79 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
#6996-#6999 Acesso ao parmetro usando variveis macro
possvel a um programa aceder aos parmetros 1 a 1000 e a qualquer das parcelas do parmetro, como
se segue:
#6996: Nmero de Parmetro
#6997: Nmero de Bit (opcional)
#6998: Contm o valor do nmero do parmetro na varivel 6996
#6999: Contm o valor do bit (0 ou 1) do bit do parmetro especifcado na varivel 6997.
NOTA: Variveis 6998 e 6999 so de leitura apenas.
Utilizao
Para aceder ao valor de um parmetro, o nmero desse parmetro copiado para a varivel 6996, depois do
que, o valor desse parmetro est dispovel usando a varivel macro 6998, como exibido:
#6996=601 (Especifcar parmetro 601)
#100=#6998 (Copiar o valor do parmetro 601 para a varivel #100)
Para aceder a uma parcela especfca de parmetro, o nmero desse parmetro copiado para a varivel
6996 e o nmero da parcela copiado para a varivel macro 6997. O valor dessa parcela deparmetro est
disponvel usando a varivel macro 6999, como exibido:
#6996=57 (Especifcar parmetro 57)
#6997=0 (Especifcar parcela zero)
#100=#6999 (Copiar o parmetro 57 parcela 0 para a varivel #100)
NOTA: Os bits do parmetro so numerados de 0 at 31. Os parmetros de 32-bit so formatados,
no ecrn, com o bit 0 no canto superior esquerdo, e a parcela 31 no canto inferior direito..
Comutador de Palete
O estado das paletes, a partir do Comutador de Paletes Automtico, verifcado utilizando as seguintes
variveis:
#7501-#7506 Prioridade da palete
#7601-#7606 Estado da palete
#7701-#7706 Nmeros do programa de peas atribudos a paletes
#7801-#7806 Contagem de utilizao de palete
#3028 Nmero de palete carregada no receptor
Desvios
Todos os desvios de trabalho da ferramenta podem ser lidos e defnidos com uma expresso macro para
permitir pr-defnir coordenadas para aproximar locais ou defnir coordenadas para valores com base nos re-
sultados de locais e clculos do sinal de ignorar. Quando qualquer um dos desvios lido, a fla de anteviso
da interpretao interrompida at execuo do bloco.
#5201-#5205 G52 X, Y, Z, A, B VALORES DE DESVIO
#5221-#5225 G54
#5241-#5245 G55
#5261-#5265 G56
#5281-#5285 G57
#5301-#5305 G58
#5321-#5325 G59
#7001-#7005 G110 X, Y, Z, A, B VALORES DE DESVIO

#7381-#7385 G129 X, Y, Z, A, B VALORES DE DESVIO
80 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
UTILIZAO DE VARIVEIS
Todas as variveis so referenciadas com um sinal de cardinal (#) seguido de um nmero positivo: #1, #101
e #501.
As variveis so valores decimais que so representados como nmeros de ponto futuante. Se uma varivel
nunca tiver sido utilizada, pode assumir um valor "no defnido" especial. Isto indica que no foi utilizada.
Uma varivel pode ser designada como no defnida com a varivel especial #0. #0 tem o valor de no
defnio ou 0.0, dependendo do contexto em que utilizada. Referncias indirectas a variveis podem ser
conseguidas juntando o nmero da varivel entre parntesis: #[<Expresso>]
A expresso avaliada e o resultado transforma-se na varivel acessvel. Por exemplo:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;
Isto defne a varivel #3 para o valor 6.5.
As variveis podem ser utilizadas em vez do endereo do cdigo G, em que o "endereo" se refere s letras
A-Z.
No bloco: N1 G0 G90 X1.0 Y0; as veriveis podem ser defnidas para os seguintes valores:
#7=0;
#11=90;
#1=1.0;
#2=0.0;
e substitudo por: N1 G#7 G#11 X#1 Y#2; Os valores nas variveis no tempo de execuo so utilizados
como os valores do endereo.
SUBSTITUIO DE ENDEREO
O mtodo habitual de defnir os endereos de controlo. A-Z o endereo seguido de um nmero. Por exem-
plo:
G01 X1.5 Y3.7 F20. ;
Defne os endereos G, X, Y e F como 1, 1.5, 3.7 e 20.0, respectivamente e, assim, d a instruo ao con-
trolo para mover linearmente G01 para a posio X=1.5 Y=3.7 a uma taxa de alimentao de 20 polegadas
por minuto. A sintaxe da macro permite que os valores do endereo sejam substitudos por qualquer varivel
ou expresso.
A declarao anterior pode ser substituda pelo seguinte cdigo:
#1=1;
#2=.5;
#3=3.7;
#4=20;
G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;
A sintaxe permitida nos endereos A-Z (excluindo N ou O) a seguinte:
<endereo><-><varivel> A-#101
<endereo>[<expresso>] Y[#5041+3.5]
<endereo><->[<expresso>] Z-[SIN[#1]]
81 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Se o valor da varivel no concordar com o intervalo do endereo, o controlo gera um alarme. Por exemplo,
o seguinte cdigo seguinte resultaria num alarme de intervalo, uma vez que os nmeros de dimetro do
intervalo so de 0-50.
#1=75;
D#1;
Quando uma varivel ou expresso utilizada em vez de uma valor de endereo, o valor arredondado para
o dgito menos signifcativo. Se #1=.123456, ento G1X#1 iria mover a ferramenta da mquina .1235 para o
eixo X. Se o controlo estiver no modo mtrico, a mquina seria movida para .123 no eixo X.
Quando uma varivel no defnida utilizada para substituir o valor de um endereo, a referncia desse
endereo ignorada. Por exemplo, se #1 no for defnido, ento o bloco
G00 X1.0 Y#1 ;
passa a
G00 X1.0.
No ocorre qualquer movimento de Y.
Declaraes da macro
As declaraes da macro so linhas de cdigo que permitem ao programador manipular o controlo com
funes semelhantes a qualquer linguagem de programao comum. Inclui funes, operadores, expresses
condicionais e aritmticas, declaraes de atribuio e declaraes do controlo.
As funes e operadores so utilizados em expresses para modifcar variveis ou valores. Os operadores
so essenciais para as expresses enquanto que as funes facilitam o trabalho do programador.
Funes
As funes so rotinas integradas que esto disponveis para utilizao pelo programador. Todas as funes
tm o formato <funo_nome> [argumento] e devolvem valores decimais de ponto futuante. As funes
fornecidas no controlo Haas so as seguintes:
Funo Argumento Devolve Notas
SEN[ ] Graus Decimal Seno
COS[ ] Graus Decimal Coseno
TAN[ ] Graus Decimal Tangente
ATAN[ ] Decimal Graus Arcotangente mesmo que FANUC ATAN[ ]/[1]
RAIZQD[ ] Decimal Decimal Raiz quadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ARRED[ ] Decimal Decimal Arredondamento de um decimal
FIX[ ] Decimal Inteiro Fraco truncada
ACOS[ ] Decimal Graus Arccoseno
ASEN[ ] Decimal Graus Arcseno
#[ ] Inteiro Inteiro Indireco de variveis
DPRNT[ ] Texto ASCII Sada externa
82 Fresadora - Manual do operador
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Notas acerca de funes
A funo "Arredondar" funciona de forma diferente, dependendo do contexto em que utilizada. Quando uti-
lizada em expresses aritmticas, qualquer nmero com uma fraco superior ou igual a .5 arrendondado
para o nmero inteiro seguinte; caso contrrio, a parte fraccional truncada do nmero.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 defnido como 2.0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 defnido como 3.0)
Quando o arrendondamento utilizado numa expresso de endereo, "Arredondar" arredondado para a
preciso signifcativa. Para dimenses mtricas e de ngulo, a preciso de trs casa a predefnio. Para
polegadas, a preciso de quatro casas a predefnio.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ] ;
(A bancada move-se para 2.0067) ;
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(A bancada move-se para 2.0066) ;
G0 A[ #1 + #1 ] ;
(Eixo move-se para 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Eixo move-se para 2.006) ;
D[1.67] (O dimetro 2 passa a actual) ;
Fix vs. Round
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. #2 defnido como 4. #3 defnido como 3.
Operadores
Os operadores podem ser classifcados em trs categorias: Aritmticos, Lgicos e Boleanos.
Operadores aritmticos
Os operadores aritmticos so compostos por operadores unrios e binrios. Estas so:
+ - Unrio mais +1.23
- - Unrio menos -[COS[30]]
+ - Adio binria #1=#1+5
- - Subtraco binria #1=#1-1
* - Multiplicao #1=#2*#3
/ - Diviso #1=#2/4
MOD - Resto #1=27 MOD 20 (#1 contm 7)
Operadores lgicos
Os operadores lgicos so operadores que funcionam em valores de bits binrios. As variveis da macro so
nmeros de ponto futuante. Quando os operadores lgicos so utilizados em variveis da macro, apenas a
parte inteira do nmero com ponto de futuao utilizada. Os operadores lgicos so:
OR - logicamente OU dois valores juntos
XOR - Exclusivamente OU dois valores juntos
E - logicamente E dois valores juntos
Exemplos:
#1=1.0; 0000 0001
#2=2.0; 0000 0010
#3=#1 OU #2; 0000 0011 Aqui a varivel #3 contm 3.0 depois da operao OR (OU).
#1=5.0;
#2=3.0;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Aqui o controlo transfere o bloco 1 porque #1 GT 3.0 avalia-
se para 1.0 e #2 LT 10 avalia-se para 1.0, assim, 1.0 AND
(E) 1.0 1.0 (VERDADEIRO) e ocorre IR PARA.
83 Fresadora - Manual do operador
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Note que deve ser exercido todo o cuidado ao utilizar operadores lgicos, de modo a que se obtenha o resul-
tado pretendido.
Operadores Boleanos
Os operadores boleanos avaliam sempre para 1.0 (VERDADEIRO) ou 0.0 (FALSO). Existem seis operadores
Boleanos. Estes operadores no so restritos a expresses condicionais, mas deve ser frequentemente
utilizados em expresses condicionais. Estas so:
EQ - Igual a
NE - No igual a
GT - Maior que
LT - Menor que
GE - Maior que ou igual a
LE - Menor que ou igual a
Seguem-se quatro exemplos de como os operadores Boleanos e lgicos podem ser utilizados:
Exemplo Explicao
IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salta para o bloco 100 se o valor na varivel
#1 for iguala a 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Enquanto a varivel #101 for menor que 10
repetir ciclo DO1..END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; A varivel #1 defnida como 1.0 (VERDA-
DEIRO).
IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Se a varivel #1 logicamente AND (E) com a
varivel #2 for igual ao valor em #3, o controlo
salta para o bloco 1.
Expresses
As expresses so defnidas como qualquer sequncia de variveis e operadores, rodeadas por parntesis
rectos "[" e "]". Existem duas utilizaes para as expresses: expresses condicionais ou expresses arit-
mticas. As expresses condicionais devolvem valores FALSOS (0.0) ou VERDADEIROS (qualquer valor
que no seja zero). As expresses aritmticas utilizam operadores aritmticos juntamente com funes para
determinar um valor.
Expresses condicionais
No controlo HAAS, TODAS as expresses defnem um valor condicional. O valor 0.0 (FALSO) ou no zero
(VERDADEIRO). O contexto no qual a expresso utilizada determina se a expresso uma expresso
condicional. As expresses condicionais so utilizadas nas declaraes IF e WHILE e no comando M99. As
expresses condicionais podem utilizar operadores Boleanos, os operadores ajudam a avaliar uma condio
VERDADEIRA ou FALSA.
A construo condicional M99 nica no controlo HAAS. Sem macros, a M99 no controlo HAAS tem a capa-
cidade passar incondicionalmente a qualquer linha na sub-rotina actual, colocando um cdigo P na mesma
linha. Por exemplo: N50 M99 P10; estende-se para a linha N10. No devolve o controlo sub-rotina de
chamada. Com as macros activadas, possvel utilizar a M99 com uma expresso condicional para que se
estenda condicionalmente. Para se estende quando uma varivel #100 menor que 10, possvel codifcar
a linha acima da seguinte forma: N50 [#100 LT 10] M99 P10 ;
Neste caso, a extenso ocorre apenas quando #100 menor que 10; caso contrrio, o processamento conti-
nua com a linha do programa seguinte na sequncia. Na linha acima, a condicional M99 pode ser substituda
por N50 IF [#100 LT 10] GOTO10;
84 Fresadora - Manual do operador
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Expresses aritmticas
Uma expresso aritmtica qualquer expresso que utilize variveis, operadores ou funes. Uma ex-
presso aritmtica devolve um valor. As expresses aritmticas so normalmente utilizadas em declaraes
de atribuio, mas no esto restritas a essa utilizao.
Exemplos de expresses Aritmticas:
#101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
Declaraes de atribuio
As declaraes de atribuio permitem ao programador modifcar as variveis. O formato de uma declarao
de atribuio :
<expresso>=<expresso>
A expresso esquerda do sinal de igual deve sempre referir-se a uma varivel da macro, directa ou indi-
rectamente. A macro que se segue inicia uma sequncia de variveis para qualquer valor. Aqui so utilizadas
atribuies directas e indirectas.
O0300 (Iniciar uma matriz de variveis) ;
N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=varivel de base) ;
#3000=1 (Varivel de base no dada) ;
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=tamanho da matriz);
#3000=2 (Tamanho da matriz no dado) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Contagem de decrimento) ;
#[#2+#19]=#22 (V=valor para defnir a matriz) ;
END1 ;
M99 ;
A macro anterior pode ser utilizada para iniciar trs conjuntos de variveis da seguinte forma:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
O ponto decimal em B101., etc. pode ser necessrio.
Declaraes de controlo
As declaraes de controlo permitem ao programador estender as variveis, condicional e incondicional-
mente. Tambm proporcionam a possibilidade de afrmar uma seco do cdigo com base numa condio.
85 Fresadora - Manual do operador
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Extenso incondicional (GOTOnnn e M99 Pnnnn)
No controlo Haas, existem dois mtodos de extenso incondicional. Uma extenso incondicional estende-se
sempre para um bloco especifcado. M99 P15 estende-se incondicionalmente para o bloco nmero 15. A M99
pode ser utilizada ou no em macros, se instaladas e o mtodo tradicional para extenso incondicional no
controlo Haas. GOTO15 faz o mesmo que M99 P15. No controlo Haas, um comando GOTO pode ser utiliza-
do na mesma linha que outros cdigos G. GOTO executado aps outros comandos, tais como cdigos M.
Extenso calculada (GOTO#n e GOTO [expresso])
A extenso calculada permite ao programa transferir o controlo para outra linha de cdigo no mesmo sub-
programa. O bloco pode ser calculado durante o funcionamento do programa, utilizando o formato GOTO
[expresso]. Ou, o bloco pode ser transmitido atravs de uma varivel local, tal como no formato GOTO#n.
GOTO arredonda o resultado da varivel ou expresso associada Extenso calculada. Por exemplo, se #1
incluir 4.49 e GOTO#1 for executado, o controlo tenta transferir para um bloco que inclua N4. Se #1 incluir
4.5, a execuo transferida para um bloco que inclua N5.
O esqueleto do cdigo que se segue poderia ser desenvolvido para fazer um programa que adicione
nmeros de srie s peas:
O9200 (Gravar dgito no local actual.)
;
(D=Dgito decimal a gravar);
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]]
GOTO99;
#3000=1 (Dgito invlido)
;
N99
#7=FIX[#7] (Truncar qualquer parte de
fraco)
;
GOTO#7 (Agora, gravar o dgito)
;
N0 (Dgito zero)
...
M99
;
N1 (Fazer dgito um)
;
M99
;
N2 (Fazer dgito dois)
;
...
;
(etc.,...)
86 Fresadora - Manual do operador
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Com a sub-rotina acima, gravaria cinco dgitos com a seguinte chamada: G65 P9200 D5;
possvel utilizar GOTOs calculados utilizando expresses para estender o processamento, com base nos
resultados da leitura de entradas de hardware. Um exemplo poder ser o seguinte:
GOTO [[#1030*2]+#1031];
NO (1030=0, 1031=0);
...
M99 ;
N1 (1030=0, 1031=1);
...
M99 ;
N2 (1030=1, 1031=0);
...
M99 ;
N3 (1030=1, 1031=1);
...
M99 ;
As entradas discretas devolvem sempre 0 ou 1 durante a leitura. O GOTO [expresso] estende-se para a
linha de cdigo adequada, com base no estado das duas entradas discretas #1030 e #1031.
Extenso condicional (IF e M99 Pnnnn)
A extenso condicional permite ao programa transferir o controlo para outra linha de cdigo na mesma sub-
rotina. A extenso condicional s pode ser utilizada quando as macros esto activadas. O controlo Haas
permite a utilizao de dois mtodos semelhantes para conseguir a extenso condicional.
IF [<expresso condicional>] GOTOn
Tal como discutido, <expresso condicional> qualquer expresso que utilize um dos seis operadores Bo-
leanos EQ, NE, GT, LT, GE ou LE. Os parntesis em torno da expresso so obrigatrios. No controlo Haas,
no necessrios incluir estes operadores. Por exemplo: IF [#1 NE 0.0] GOTO5; poderia tambm ser: IF [#1]
GOTO5;
Nesta declarao, se a varivel #1 contiver qualquer elemento excepto 0.0 ou o valor no defnido #0, ocorre
a extenso do bloco 5; caso contrrio, o bloco seguinte executado.
No controlo Haas, uma expresso condicional tambm pode ser utilizado com o formato M99 Pnnnn. Por
exemplo:
G0 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;
Aqui, a condicional destina-se apenas parte M99 da declarao. A ferramenta da mquina recebe a in-
struo para X0, Y0 que a expresso avalie ou no como Verdadeiro ou Falso. Apenas a extenso, M99,
executada com base no valor da expresso. Recomenda-se que a verso IF GOTO seja utilizada caso se
pretenda a portabilidade.
87 Fresadora - Manual do operador
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Execuo condicional (IF THEN)
A execuo de declaraes do controlo tambm pode ser conseguida utilizando a construo IF THEN (se,
ento). O formato :
IF [<expresso condicional>] THEN <declarao>;
Nota: Para preservar a compatibilidade com a sintaxe FANUC, "THEN" (DEPOIS) no pode ser utilizado
com GOTOn.
Este formato , tradicionalmente, utilizado para declaraes de atribuio condicional, tais como:
IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;
A varivel #590 defnida como zero quando o valor de #590 exceder 100.0. No controlo Haas, se uma
condicional avaliar como FALSO (0.0), ento o restante bloco IF ignorado. Isto signifca que as declaraes
do controlo tambm podem ser condicionadas, de modo a que se possa escrever algo como:
IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Y#26 F#9 ;
assim executado um movimento linear apenas se #1 tiver sido atribudo a um valor. Outro exemplo :
IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;
Indica se a varivel #1 (endereo A) for maior que ou igual a 180, defne-se a varivel #101 como zero e volta
da sub-rotina.
Aqui fca um exemplo de uma declarao "IF" que se estende se tiver sido iniciada uma varivel para conter
qualquer valor. Caso contrrio, o processamento continua e gerado um alarme. Lembre-se de que quando
um alarme gerado, a execuo do programa interrompida.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (TEST FOR VALUE IN F) ;
N2 #3000=11(NO FEED RATE) ;
N3 (CONTINUE) ;
Iterao/Ciclo (WHILE DO END)
Essencial para todas as linguagens de programao a capacidade de executar uma sequncia de premis-
sas um dado nmero de vezes ou efectuar um ciclo atravs de uma sequncia de premissas at ser cumpri-
da uma condio. A tradicional codifcao G permite faz-lo com a utilizao do endereo L. Uma sub-rotina
pode ser executada um qualquer nmero de vezes, utilizando o endereo L.
M98 P2000 L5;
Esta situao limitada, pois no possvel terminar a execuo da sub-rotina numa condio. As macros
permitem fexibilidade com a construo WHILE-DO-END. Por exemplo:
WHILE [<expresso condicional>] DOn;
<premissas>;
ENDn;
Desta forma, executa as premissas entre DOn e ENDn, desde que a expresso condicional avalie Verda-
deiro. Os parntesis em torno da expresso so necessrios. Se a expresso avaliar Falso, o bloco aps
ENDn executado em seguida. WHILE podem ser abreviado como WH. A parte DOn-ENDn da premissa
um par correspondente. O valor de n 1-3. Isto signifca que no podem existir mais do que trs ciclos
sobrepostos por sub-rotina. Um bom exemplo de como a sobreposio de ciclos WHILE pode ser utilizada
a defnio de uma matriz.
88 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
#101= 3;
#102= 4;
G0 X#101 Y4. ;
F2.5;
WH [#101 GT 0] DO1;
#102= 4;
WH [#102 GT 0] DO2;
G81 X#101 Y#102 Z-0.5;
#102= #102 - 1;
END2;
#101= #101 - 1;
END1 ;
;
M30;
Este programa perfura um padro de orifcio de matriz 3 x 4.
Embora a sobreposio de premissas WHILE s possa subir trs nveis, na verdade, no existe qualquer
limite uma vez que cada sub-rotina pode ter at trs nveis de sobreposio. Se existir a necessidade de
sobrepor um nvel mais de 3 vezes, o segmento que inclui os trs nveis mais abaixo de sobreposio pode
ser convertido numa sub-rotina, ultrapassando assim a limitao.
Se existirem dois ciclos WHILE distintos numa sub-rotina, podem utilizar o mesmo ndice de sobreposio.
Por exemplo:
#3001=0 (WAIT 500 MILLISECONDS);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1 ;
<Outras premissas>;
#3001=0 (WAIT 300 MILLISECONDS);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1 ;
possvel utilizar GOTO para saltar de uma regio delimitada por DO-END, mas no possvel utilizar
um GOTO para saltar para a mesma. permitido saltar para dentro de uma regio DO-END, utilizando um
GOTO.
possvel executar um ciclo infnito, eliminando o WHILE e a expresso. Assim,
DO1;
<premissas>
END1 ; executa at premir a tecla RESET.
ATENO! O cdigo que se segue pode ser confuso: WH [#1] D01;
END1 ;
No exemplo acima, resulta um alarme indicando que no foi encontrado um "Then"; "Then" refere-se ao D01.
Altere D01 (zero) para DO1 (letra O).
89 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G65 CHAMADA DA SUB-ROTINA
G65 o comando que chama uma sub-rotina com a capacidade da passagem de argumentos. O formato :
G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentos];
Qualquer elemento em itlico que inicie com parntesis rectos opcional. O comando G65 requer um
endereo P correspondente ao nmero de um programa actualmente na memria do controlo. Quando o
endereo L utilizado na macro, a chamada repetida pelo nmero de vezes especifcado. No Exemplo 1,
a sub-rotina 1000 chamada uma vez sem a passagem de condies sub-rotina. As chamadas de G65
so semelhantes a, mas no o mesmo que, chamadas M98. As chamadas G65 podem ser sobrepostas at 9
vezes, o que signifca, que o programa 1 pode chamar o programa 2, o programa 2 pode chamar o programa
3 e o programa 3 pode chamar o programa 4.
Exemplo 1:
G65 P1000; (Chamada da sub-rotina 1000 como uma macro)
M30; (Paragem do programa)
O1000; (Sub-rotina da macro)
...
M99 ; (Retorno da sub-rotina da macro)
No Exemplo 2, a sub-rotina 9010 foi concebida para perfurar uma sequncia de orifcios ao longo de uma
linha, cuja inclinao determinada pelos argumentos de X e Y, que lhe so transmitidos atravs da linha
de comandos G65. A profundidade da perfurao de Z passada como Z, a taxa de alimentao passada
como F e o nmero de orifcios a perfurar passado como T. A linha de orifcios perfurada, comeando na
posio da ferramenta actual quando a sub-rotina da macro invocada.
Exemplo 2:
G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03; (Posicionar ferramenta)
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10; (Chamar 9010)
G28;
M30;
O9010; (Padro de orifcio diagonal)
F#9; (F=Taxa de alimentao)
WHILE [#20 GT 0] DO1; (Repetir vezes T)
G91 G81 Z#26; (Perfurar profundidade de Z)
#20=#20-1; (Contador de decrimento)
IF [#20 EQ 0] GOTO5; (Todos os orifcios perfurados)
G00 X#24 Y#25; (Mover ao longo da inclinao)
N5 END1;
M99 ; (Voltar invocao)
Alternativas
As alternativas so uma forma de atribuir um cdigo G ou M a uma sequncia G65 P#####. Por exemplo, no
Exemplo 2 seria mais fcil escrever: G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10;
Durante a distoro, a varivel pode ser passada com um cdigo G; a varivel no pode ser passada com
um cdigo M.
Aqui, foi substitudo um cdigo G no utilizado G06, por G65 P9010. Para que o bloco acima funcione, ne-
cessrio defnir o parmetro associado sub-rotina 9010 como 06 (parmetro 91). Note que G00, G65, G66
e G67 no podem ter alternativas. Todos os outros cdigos entre 1 e 255 podem ser utilizados para alternati-
vas.
90 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Os nmeros do programa de 9010 a 9019 esto reservados a alternativas do cdigo G. A tabela que se
segue lista os parmetros do HAAS que esto reservados para as alternativas de sub-rotinas da macro.
.
Parmetro Haas
91
92
93
94
95
93
97
98
99
100
Cdigo O
9010
9011
9012
9013
9014
9015
9016
9017
9018
9019
Parmetro Haas
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
Chamada de
Macro M
9000
9001
9002
9003
9004
9005
9006
9007
9008
9009
Distoro do Cdigo G Distoro do Cdigo M
Defnir um parmetro de alternativas como 0 desactiva as alternativas para a sub-rotina associada. Se
um parmetro de alternativas for defnido para um cdigo G e a sub-rotina associada no se encontrar na
memria, emitido um alarme.
COMUNICAO COM DISPOSITIVOS EXTERNOS - DPRNT[ ]
As macros permitem capacidades adicionais de comunicao com dispositivos perifricos. possvel a digi-
talizao de peas, fornecer relatrios de inspeco do tempo de execuo ou sincronizar controlos com dis-
positivos fornecidos pelo utilizador. Os comandos fornecidos para o efeito so POPEN, DPRNT[ ] e PCLOS.
Comandos Preparatrio de Comunicao
POPEN e PCLOS no so necessrios no torno Haas. Foi includo de modo a que programas de diferentes
controlos possam ser enviados para o controlo Haas.
Sada Formatada
A premissa DPRNT permite ao programador enviar texto formatado para a porta srie. Qualquer texto e
qualquer varivel pode ser impressa na porta srie. O formato da premissa DPRNT o seguinte: DPRNT
[<texto> <#nnnn[wf]>... ] ;
DPRNT deve ser o nico comando no bloco. No exemplo anterior, <texto> qualquer carcter de A a Z ou as
letras (+,-,/,* e o espao). Quando a sada um asterisco, convertido num espao. O <#nnnn[wf]> uma
varivel seguida de um formato. O nmero da varivel pode ser qualquer varivel da macro. O formato [wf]
necessrio e composto por dois dgitos entre parntesis rectos. Lembre-se de que as variveis da macro
so nmeros reais com uma parte inteira e uma parte de fraco. O primeiro dgito no formato designa o total
de casa reservadas para a sada da parte inteira. O segundo dgito designa o total de casas reservado para
a parte da fraco. O total de casas reservado para a sada no pode ser igual a zero ou maior que oito. As-
sim, os formatos que se seguem no so permitidos: [00] [54] [45] [36] /* formatos no permitidos */
Um ponto decimal impresso entre a parte inteira e a parte da fraco. A parte da fraco arredondada
para a casa menos signifcativa. Quando so reservadas casas de zero para a parte da fraco, no so
impressos pontos decimais. Os zeros esquerda so impressos se existir uma parte de fraco. No mnimo,
uma casa reservada para a parte inteira, mesmo ao utilizar zero. Se o valor da parte inteira tiver menos
dgitos dos que foram reservados, so produzidos espaos. Se o valor da parte inteira tiver mais dgitos dos
que foram reservados, o campo aumentado para que estes nmeros sejam impressos.
enviada uma quebra de linha aps cada bloco DPRNT.
91 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Exemplos de DPRNT[ ]
Cdigo Sada
N1 #1= 1.5436 ;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAMETER***] ; MEASURED INSIDE DIAMETER
N4 DPRNT[] ; (sem texto, s uma quebra de linha)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;
Execuo
As premissas DPRNT so executadas no momento da interpretao do bloco. Isto signifca que o programa-
dor deve ter cuidado acerca do local onde as premissas DPRNT aparecem no programa, particularmente, se
o destino for a impresso.
G103 til para limitar a anteviso. Se pretender limitar a interpretao de anteviso a um bloco, poderia
incluir o seguinte comando no incio do seu programa: (Resulta na anteviso de dois blocos.)
G103 P1;
Para cancelar o limite de anteviso, mudar o comando para G103 P0. No possvel utilizar G103 quando a
compensao da cortadora est activa.
Edio
As premissas da macro estruturadas incorrectamente ou mal colocadas geram um alarme. Deve ser exercido
cuidado ao editar expresses; os parntesis devem ser equilibrados.
A funo DPRNT[ ] pode ser editada tal como um comentrio. Pode ser eliminada, movida como um item
inteiro ou editar itens individuais dentro de parntesis. As referncias a variveis e expresses de formato de-
vem ser alteradas como uma entidade inteira. Se pretender alterar [24] para [44], coloque o cursor de modo
a que [24] seja realado, introduza [44] e prima a tecla Write. Lembre-se de que pode utilizar o interruptor de
incrementos para efectuar manobras em expresses DPRNT[ ] longas.
Os endereos com expresses podem ser algo confusos. Neste caso, o endereo alfabtico permanece soz-
inho. Por exemplo, o bloco que se segue contm uma expresso de endereo em X:
G1 G90 X [COS [90]] Y3.0; CORRECTO
Aqui, o X e os parntesis fcam sozinhos e so itens editveis individualmente. possvel, atravs da edio,
eliminar toda a expresso e substitui-la por uma constante de ponto futuante.
G1 G90 X 0 Y3.0 ; INCORRECTO
O bloco acima resulta num alarme no momento da execuo. O formato correcto o seguinte:
G1 G90 X0 Y3.0; CORRECTO
Note que no existe um espao entre o X e o Zero (0). LEMBRE-SE de que ao ver um carcter alfabtico
sozinho trata-se de uma expresso de endereo.
92 Fresadora - Manual do operador
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FUNES DE MACRO ESTILO FANUC NO INCLUDAS NO CONTROLO CNC HAAS
Esta seco lista as funes da macro FANUC que no esto disponveis no controlo Haas.
Alternativas M de substituio de G65 Pnnnn por Mnn PROGS 9020-9029.
G66 Chamada modal em cada bloco de movimento
G66.1 Chamada modal em cada bloco de movimento
G67 Cancelamento modal
M98 Alternativas, Cdigo T PROG 9000, VAR #149, Bit de activao
M98 Alternativas, Cdigo S PROG 9029, VAR #147, Bit de activao
M98 Alternativas, Cdigo B PROG 9028, VAR #146, Bit de activao
SKIP/N (SALTAR/N) N=1..9
#3007 Imagem de espelho no marcador de cada eixo
#4201-#4320 Dados modais do bloco actual
#5101-#5106 Desvio servo actual
Nomes de variveis para visualizao
ATAN [ ]/[ ] Arctangente, verso FANUC
BIN [ ] Converso de BCD para BIN
BCD [ ] Converso de BIN para BCD
FUP [ ] Fraco truncada de tecto
LN [ ] Logaritmo natural
EXP [ ] Exponente de base E
ADP [ ] Redimensionar varivel para nmero inteiro
BPRNT [ ]
Os seguintes podem ser utilizados como mtodos alternativos para obter os mesmos resultados para algu-
mas funes da macro FANUC no disponveis.
GOTO-nnnn
Pesquisar um bloco para saltar na direco negativa, ou seja, para trs num programa, no necessrio se
utilizar cdigos de endereo N nicos.
Uma pesquisa de bloco efectuada a comear no bloco actual a ser interpretado. Ao atingir o fm do bloco, a
pesquisa continua desde o topo do programa at o bloco actual ser encontrado.
91 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
CDIGO RPIDO VISUAL
Para comear o Cdigo Rpido Visual (VQC), prima MDI/DNC, depois prima a tecla PROGRM/CONVRS.
Seleccione VQC do menu com separadores.
SELECCIONAR UMA CATEGORIA
Utilize as teclas de setas para seleccionar a categoria da pea, cuja descrio mais corresponda pea pre-
tendida e prima Write. apresentado um conjunto de ilustraes das peas dessa categoria.
.
Crculo do orifcio do parafuso VQC
Ecr de entrada de dados do crculo do
orifcio do parafuso
Seleccionar um modelo de pea
Utilize as teclas de seta para seleccionar um modela na pgina. Premir Write apresenta uma descrio da
pea e aguarda que o programador introduza os valores para a realizao da pea seleccionada.
Introduzir dados
O controlo solicita informaes ao programador acerca da pea seleccionada. Depois de introduzidas as
informaes, o controlo solicita a colocao do cdigo G:
1) Seleccionar/Criar um Programa
Abre-se uma janela, pedindo ao utilizador que seleccione o nome de um programa. Realce o nome pretendi-
do e prima Write. Desta forma, adiciona novas linhas de cdigo ao programa seleccionado. Se o programa j
incluir cdigo, o VQC introduz linhas de cdigo no incio do programa, antes do cdigo existente. O utilizador
tambm tem a opo de criar um programa novo, introduzindo o nome de um programa e premindo Write;
desta forma, adiciona linhas de cdigo ao novo programa.
2) Add to Current Program (Adicionar ao programa actual) O cdigo gerado pelo VQC adicionado depois
do cursor.
3) MDI O cdigo aplicado ao MDI. Nota: Todos os dados no MDI sero substitudos.
4) Cancel (Cancelar) A janela fecha-se e os valores do programa so apresentados.
NOTA: O programa tambm est disponvel para edio no modo de Editar. Recomenda-se a verif-
cao do programa, executando-o no modo Grfcos.
92 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
SUB-ROTINAS
As sub-rotinas (sub-programas) so, normalmente, uma srie de comandos repetidos vrias vezes num pro-
grama. Em vez de repetirem os comandos muitas vezes no programa principal, as sub-rotinas so escritas
num programa distinto. O programa principal tem um comando nico que "chama" o programa da sub-rotina.
possvel chamar uma sub-rotina, utilizando M97 e um endereo P. O cdigo P o mesmo do nmero de
sequncia (Onnnnn) da sub-rotina a ser chamada, que est localizada aps um M30. possvel chamar um
sub-programa, utilizando M98 e um endereo P. O endereo P com um M98 para o nmero do programa.
Os ciclos encamisados so a utilizao mais comum das sub-rotinas. Os locais X e Y dos orifcios so colo-
cados num programa distintos e, em seguida, invocados. Em vez de escrever os locais X, Y uma vez para
cada ferramenta, os locais X, Y so escritos uma vez para um qualquer nmero de ferramentas.
As sub-rotinas podem incluir um L ou uma contagens de repeties. Se existir um L, a chamada da sub-roti-
na repetida esse nmero de vezes antes do programa principal continuar com o bloco seguinte.
SUB-ROTINA EXTERNA
Uma sub-rotina externa um programa separado que referenciado vrias vezes pelo programa principal.
As sub-rotinas locais so comandadas (invocadas) utilizando um M98 e um Pnnnnn, que refere ao nmero
de programa do sub-programa.
Exemplo de Sub-rotina Externa
O00104 (sub-programa com um M98) Sub-programa
T1 M06 O00105
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 X.5 Y-.75
S1406 M03 Y-2.25
G43 H01 Z1. M08 G98 X1.5 Y-2.5
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. G99 X3.5
M98 P105 (Chamada do sub-programa O00105) X4.5 Y-2.25
Y-.75
T2 M06 X3.5 Y-.5
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 G80 G00 Z1.0 M09
S2082 M03 G53 G49 Z0. M05
G43 H02 Z1. M08 M99
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5
4.50
3.50
1.50
.50
.50
.75
2.25
2.50
1
2
3
4 5
6
7
8
.75
.375
M98 P105 (Chamada do sub-programa O00105)
T3 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S750
G43 H03 Z1. M08
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5
M98 P105 (Chamada do sub-programa O00105)
G53 G49 Y0.
M30 (Fim do programa)
93 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
EXEMPLO DE SUB-ROTINA LOCAL
Uma sub-rotina local um bloco de cdigo no programa principal, que referenciado vrias vezes pelo
programa principal. As sub-rotinas locais so comandadas (invocadas) utilizando um M97 e um Pnnnnn, que
refere ao nmero de linhas N da sub-rotinas local.
O formato da sub-rotina local termina o programa principal com um M30 e introduza as sub-rotinas locais
aps o M30. Cada sub-rotina tem de ter um nmero de linha N no incio e um M99 no fm, que envia o pro-
grama de volta para a linha seguinte no programa principal.
Exemplo de Sub-rotina Local
O00104 (sub-programa local com um M97)
T1 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S1406 M03
G43 H01 Z1. M08
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7.
M97 P1000 (Invoca a sub-rotina local na linha N1000)
T2 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S2082 M03
G43 H02 Z1. M08
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5
M97 P1000 (Invoca a sub-rotina local na linha N1000)
T3 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S750
G43 H03 Z1. M08
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5
M97 P1000 (Invoca a sub-rotina local na linha N1000)
G53 G49 Y0.
M30 (Fim do programa)
N1000 (Iniciar sub-rotina local)
X.5 Y-.75
Y-2.25
G98 X1.5 Y-2.5
G99 X3.5
X4.5 Y-2.25
Y-.75
X3.5 Y-.5
G80 G00 Z1.0 M09
G53 G49 Z0. M05
M99
EXEMPLO DO CICLO DE ENCAMISADO DA SUB-ROTINA
Sub-programa
O1234 (Programa do exemplo do ciclo encamisado) O1000 (X,Y
T1 M06 Localizaes)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03 X 1.115 Y-2.750
G43 H01 Z.1 M08 X 3.365 Y-2.875
G82 Z-.175 P.03 R.1 F10. X 4.188 Y-3.313
M98 P1000 X 5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09 M99
T2 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03
94 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G43 H02 Z.1 M08
G83 Z-.720 Q.175 R.1 F15.
M98 P1000
G00 G80 Z1.0 M09
T3 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z.2 M08
G84 Z-.600 R.2 F56.25
M98 P1000
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
SUB-ROTINAS COM VRIOS ACESSRIOS
As sub-rotinas tambm podem ser teis ao cortar a mesma pea em diferentes locais X e Y dentro da
mquina. Por exemplo, existem seis tornos montados na bancada. Cada um desses torno utiliza um novo
zero X, Y. So referenciados no programa utilizando os desvios de trabalho G54 a G59. Utilize um localizador
de arestas ou um indicador para estabelecer o ponto zero em cada pea. Utilize a tecla de defnio de zero,
na pgina de desvio de coordenadas para registar cada local X, Y. Depois de introduzida a posio X, Y para
cada pea de trabalho na pgina de desvio, pode iniciar-se a programao.
A fgura mostra o aspecto desta confgurao na bancada da mquina. Por exemplo, cada uma destas seis
peas tem de ser perfurada no centro, zero X e Y.
Programa Principal Sub-rotina
O2000 O3000
T1 M06 X0 Y0
G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03 G83 Z-1.0 Q.2 R.1 F15.
G43 H01 Z.1 M08 G00 G80 Z.2
M98 P3000 M99
G55
X0, Y0
X0, Y0 X0, Y0
X0, Y0
X0, Y0 X0, Y0
G54 G55 G56
G57 G58
G59
M98 P3000
G56
M98 P3000
G57
M98 P3000
G58
M98 P3000G59
M98 P3000
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
95 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
PROGRAMAO DO 4 E 5 EIXOS
..
+32 -32 +32 -32
Eixo B 360
Eixo A 120
FRENTE LADO
Eixo B EIXO A
Movimento do eixo na Fresadora VR-11 e o Haas TRT 210
CRIAO DE PROGRAMAS DE CINCO EIXOS
A maior parte dos programas de cinco eixos so bastante complexos e devem ser programados utilizando
um pacote CAD/CAM. necessrio determinar o comprimento do pivot e da bitola da mquina e introduzir
os valores nestes programas.
Cada mquina conta com um comprimento de pivot especfco. Esta a distncia do centro de rotao da
cabea do fuso superfcie inferior do suporte da ferramenta principal. O comprimento do pivot pode ser en-
contrado na Defnio 116 e tambm gravado no suporte da ferramenta principal, que includo com uma
mquina de 5 eixos.
.
Eixo de
Rotao
Comprimento
do Medidor
Comprimento do Pivot
Total
Quando confgurar um programa, necessrio determinar o comprimento da bitola para cada ferramenta. O
comprimento da bitola a distncia da fange inferior do suporte da ferramenta principal ponta da ferra-
menta. Esta distncia pode ser calculada, defnindo um indicador de base magntica na mesa que indique a
superfcie inferior do suporte da ferramenta principal e defnindo este ponto como Z0 no controlo. Em se-
guida, introduza cada ferramenta e calcule a distncia da ponta da ferramenta at Z0; este o comprimento
da bitola.
O comprimento total a distncia do centro de rotao da cabea do veio at ponta da ferramenta. Pode
ser calculada, adicionando o comprimento da bitola e o comprimento do pivot. Este nmero introduzido no
programa CAD/CAM, que utilizar o valor para os seus clculos.
96 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Desvios
O visor de desvio de trabalho encontrado no visor de desvios, premindo o boto Page Up (Pgina para
cima). Os desvios G54 a G59 ou G110 a G129 podem ser defnidos utilizando o boto Part Zero Set
(Defnio zero da pea). Posicione os eixos no ponto zero de trabalho da sua pea. Utilizando o cursor,
seleccione o eixo correcto e o nmero de trabalho. Prima o boto Part Zero Set (Defnio zero da pea) e
a posio da mquina actual automaticamente armazenada nesse endereo. Este procedimento funciona
apenas com o visor de desvios zero do trabalho seleccionado. Note que introduzir um desvio de trabalho Z
no zero interfere com o funcionamento de um desvio de comprimento de ferramenta introduzido automatica-
mente.
Os nmeros da coordenada de trabalho so, normalmente, introduzidos como nmeros positivos. As coorde-
nadas de trabalho so introduzidas na mesa como um nmero apenas. Para introduzir um valor X de X2.00
no G54, coloque o cursor na coluna X e introduza 2.0.
Notas de programao de cinco eixos
Utilizar um corte de sincronizao apertada na resoluo da geometria no sistema CAD/CAM permite o fuxo
de contornos suaves e uma pea mais precisa.
Posicionar a mquina para um vector de aproximao s deve ser feito a uma distncia segura por cima
ou ao lado da pea de trabalho. No modo rpido, os eixos chegam posio programada em momentos
diferentes; o eixo com a distncia mais curta em relao ao alvo chega primeiro e o eixo com a distncia
mais longa chegam em ltimo lugar. Uma taxa de alimentao elevada fora os eixos a chegarem posio
comandada ao mesmo tempo, evitando a possibilidade de uma coliso.
Cdigos G
A programao do quinto eixo no afectada pela seleco de unidades imperiais (G20) ou mtricas (G21);
os eixos A e B so sempre programados em graus.
O tempo de inverso de G93 deve estar em vigor para um movimento simultneo do 5 eixo. No modo G93,
a taxa de alimentao mxima inclui a combinao dos movimentos de todos os eixos num bloco de cdigo.
O limite defnido pelo controlo e apresentado em passos do codifcador programados para todos os eixos
num bloco de cdigo.
Limite o ps-processador (software CAD/CAM) se possvel; a velocidade mxima no modo G93 de 32
graus por minuto. O resultado um movimento mais suave, que pode ser necessrio ao operar em torno de
paredes inclinadas.
Cdigos M
Importante! Recomenda-se vivamente que os traves A/B sejam engrenados ao executar qualquer
movimento do 5 eixo. Cortar com os traves desactivados provoca um desgaste excessivo nos con-
juntos de engrenagens.
M10/M11 engrena/desengrena o travo do eixo A
M12/M13 engrena/desengrena o travo do eixo B
Ao executar um corte com os eixos 4 ou 5, a mquina pra entre blocos. Esta pausa deve-se libertao
dos traves dos eixos A e/ou B. Para evitar esta hesitao e permitir uma execuo do programa mais suave,
programe um M11 e/ou M13 imediatamente antes do G93. Os cdigos M desengrenam os traves, resultan-
do num movimento mais suave e num fuxo de movimentos sem interrupes. Lembre-se que se os traves
no voltarem a ser engrenados, permanecem desactivados indefnidamente.
Defnies
So utilizadas vrias defnies para programar o 4 e 5 eixos. Consulte as defnies 30, 34 e 48 para o 4
eixo e as defnies 78, 79 e 80 para o 5 eixo.
A Defnio 85 deve ser defnida como .0500 para o corte com o 5. eixo. Defnies inferiores a .0500 aproxi-
mam a mquina de uma paragem exacta e provocam um movimento no uniforme.
O G187 tambm pode ser utilizado no programa para abrandar os eixos.
97 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Cuidado! Ao cortar no modo do 5 eixo, pode ocorrer um posicionamento fraco e a sobre-deslocao
caso o desvio de comprimento da ferramenta (cdigo H) no seja cancelado. Para evitar este prob-
lema, utilize G90 G40, H00 e G49 nos primeiros blocos aps uma mudana de ferramenta. Este prob-
lema pode ocorrer quando misturar programas dos eixos 3 e 5, reiniciando um programa ou quando
iniciar um novo trabalho e o desvio do comprimento da ferramenta estiver ainda sob efeito.
Taxas de alimentao
Deve ser comandada uma taxa de alimentao para cada linha do cdigo do 4 e/ou 5 eixos. Limite a taxa
de alimentao para um valor inferior a 75IPM ao perfurar. As alimentaes recomendadas para concluir a
maquinagem no trabalho do 3 eixo no deve exceder 50 a 60 IPM com, no mnimo, .0500" a .0750" de ma-
terial restante para concluir a operao.
No so permitidos os movimentos rpidos; no so suportados movimentos rpidos e entrar e sair de orif-
cios (ciclo de perfurao alargada com retraco total).
Ao programar o movimento do 5 eixo em simultneo, necessria uma folga de material inferior e so per-
mitidas taxas de alimentao superiores. Dependendo da folga de acabamento, o comprimento da cortadora
e o tipo de perfl a ser cortado, podem ser possveis taxas de alimentao mais elevadas. Por exemplo,
quando cortar linhas de moldes ou longos contornos de fuxo, as taxas de alimentao podem exceder os
100 IPM.
Incrementar o 4 e 5 eixos
Todos os aspectos da incrementao do interruptor para o 5 eixo funcionam de forma igual aos outros eixos.
A excepo o mtodo de seleccionar o incremento entre o eixo A e o eixo B.
Por predefnio, premir as teclas '+A' e '-A', selecciona o eixo A para incrementar. O eixo B pode ser selec-
cionado para incrementar, premindo o boto Shift e, em seguida, premindo a tecla '+A' ou '-A'.
EC-300: O modo de avano exibe A1 e A2, use "A", para avanar A1 e Shift "A", para avanar A2.
Funcionamento do EC-300 Palete e 4 eixo
A mesa rotativa na rea de maquinao sempre apresentada e operada, tal como o eixo A. O eixo rotativo
na palete 1 referido como "A1" e o outro eixo, na palete 2, como "A2". Exemplos de funcionamento:
Para incrementar o eixo A1, introduza "A1" e prima "INTERRUPTOR DE INCREMENTOS".
Para incrementar, utilize os botes de incrementos +/-A incrementando o eixo A1 e os botes +/-B para incre-
mentar o eixo A2.
Para retornar a zero o eixo A na palete n 2, introduza "A2" e prima EIXO NICO ZERO.
Funo de espelho: Se G101 for utilizado para espelhar o eixo A, a funo de espelho activada para
ambos os eixos A. Quando a palete n 1 est na rea de usinagem, A1-MIR apresentado na parte inferior
do ecr. Quando a palete n 2 est na rea de usinagem, A2-MIR apresentado. O comportamento das
Defnies de espelho diferente; se a Defnio 48, Imagem de Espelho do Eixo A, estiver activada apenas
o eixo A na palete 1 espelhado e a mensagem A1-MIR apresentada.
Se a Defnio 80 (parmetro 315, bit 20 MAP 4 EIXO 1, o nome para a Defnio 80 o mesmo que para
a Defnio 48, ou seja, Imagem de espelho do eixo A) estiver activada, a funo de espelho activada para
o eixo A na palete n 2. Quando a palete n 2 est no interior da fresadora, A2-MIR apresentado.
98 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Procedimento de Recuperao de Falhas
Se a mquina falhar durante o corte de uma pea com o quinto eixo, pode ser difcil afastar a ferramenta da
pea devido aos ngulos envolvidos. No premir imediatamente a tecla Recover (Recuperar), nem desligar
a alimentao. Para recuperar de uma falha na qual o veio parou com a ferramenta no corte, retraia o veio,
utilizando a funo Vector Jog (Incremento do vector). Para faz-lo, prima a letra "V" no teclado, prima o "In-
terruptor de Incrementos" e utilize o interruptor de incrementos para o movimento ao longo desse eixo. Esta
funo permite a movimentao ao longo de quaisquer eixos determinados pelos eixos A e/ou B.
A funo Vector Jog (Incremento do vector) destina-se a permitir ao operador afastar a ferramenta de corte
da pea numa situao extrema como resultado de uma falha ou condio de alarme.
G28 no se encontra disponvel no modo de incremento do vector; s est disponvel para X, Y, Z A e B
quando seleccionar um nico eixo.
Se tiver ocorrido uma perda de alimentao durante um corte, o incremento do vector no funciona uma vez
que o controlo necessita de uma posio de referncia. Sero necessrios outros meios para afastar a fer-
ramenta da pea.
Se a ferramenta no estiver numa posio de corte quando ocorrer a falha, prima o boto Recover e respon-
da s perguntas que aparecem no ecr. Ao premir o boto Recover, a cabea do veio movimenta os eixos
A, B e Z em simultneo, para retrair a ferramenta. Se a ferramenta estiver na posio de corte num ngulo,
falha ao premir esta tecla.
INSTALAO DE UM 4 EIXO OPCIONAL
Quando adicionar uma mesa rotativa fresadora Haas, mude as defnies 30 e 34 para a mesa rotativa
especfca e o dimetro da pea utilizado actualmente. Aviso: A no correspondncia da escova correcta ou
defnio rotativa sem escova no produto actual a instalar na fresadora pode provocar danos no motor. "B"
nas defnies indica um produto rotativo sem escova. Os indexadores sem escovas contam com dois cabos
na mesa e dois conectores no controlo da fresadora.
Parmetros
Em casos raros, alguns parmetros podem necessitar de serem modifcados para obteno de um desem-
penho especfco do indexador. No execute este procedimento sem uma lista de parmetros a alterar. (Se
no foi includa uma lista de parmetros com o indexador, ento no necessria alterao. NO ALTERE
OS PARMETROS. Ao faz-lo, anula a garantia).
Para alterar os parmetros para um indexador de 4 ou 5 eixo, proceda da seguinte forma: Prima o
boto Paragem de Emergncia. Desligue o bloqueio de parmetro (Defnio 7). Avance para a pgina de
defnies, premindo o boto Setting (Defnio). Introduza "7" e prima a tecla de seta para baixo; desta
forma, avana para a defnio 7. Com o cursor na Defnio 7, utilize o boto de seta para a direita ou para
a esquerda para seleccionar "Desligar" e prima o boto Escrever. Avance para a pgina de parmetros e
introduza o nmero do parmetro a alterar e prima o boto de seta para baixo. Introduza o novo valor para o
novo parmetro e prima o boto Escrever; altere os outros parmetros da mesma forma. Volte Defnio 7
e active novamente esta defnio. Reponha o boto E-stop. Coloque o indexador na posio inicial e veri-
fque se funciona correctamente, premindo o Interruptor de incrementos e o boto "A". Incremente o eixo A,
utilizando o interruptor de incrementos; o indexador dever movimentar-se. Verifque o rcio correcto marcan-
do a mesa; rode a 360 graus, tal como visualizado na pgina de posio e verifque se a marca se encontra
na mesma posio. Se estiver prxima (dentro de 10 graus), o rcio est correcto.
Arranque inicial
Ligue a fresadora (e o controlo de servo se existir) e aloje o indexador. Todos os indexadores voltam para a
posio home na direco dos ponteiros do relgio, a partir da frente. Se o indexador inicia no sentido con-
trrio, carregue em Paragem de Emergncia e contacte o seu agente.
99 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
INSTALAO DE UM 5 EIXO OPCIONAL
O quinto eixo instalado da mesma forma que o quarto eixo. As Defnies 78 e 79 governam o 5 eixo e o
eixo incrementado e comandado utilizando o endereo B.
B NO DESVIO DO EIXO A (PRODUTOS DE ROTATIVA INCLINVEL)
Este procedimento determina a distncia entre o plano do disco do eixo B e a linha de centro no eixo A em
produtos de rotativa inclinvel. O desvio requerido por algumas aplicaes de software CAM.
.
Plano do Eixo B
B em Desvio de A
Eixo A
1. Rode o eixo A at que o eixo B esteja vertical. Instale um comparador no fuso da mquina (ou noutra su-
perfcie isolada do movimento da mesa) e encoste face do disco. Coloque o comparador a zero.
2. Defna a posio de operador do eixo Y para zero (seleccione a posio e pressione ORIGEM).
3. Rode o eixo A 180.
4. A face do disco deve agora indicar a partir do mesmo sentido da primeira medio. Coloque o bloco 1-2-3
contra a face do disco e enconste a face do bloco que assenta na face do disco. Mova o eixo Y de encontro
ao bloco com a ponta do comparador. Volte a colocar o comparador a zero.
5. Leia a nova posio do eixo Y. Divida este valor por 2 para determinar B no desvio do eixo A.
.
Eixo A
3. Rodar Eixo A 180
1. Indicar Face
4-5. Indicar bloco 1-2-3
e ler nova posio de Y.
Dividir por 2
Procedimento ilustrado de B no eixo A
DESACTIVAO DE EIXOS
Desligue a defnio 30 para o 4 eixo e a 78 para o 5 eixo quando estiver removido da mquina. No ligue
ou desligue quaisquer cabos com o controlo ligado. Se as defnies no estiverem desligadas quando a
unidade removida, soa um alarme.
100 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
CDIGOS G (FUNES DE PREPARAO)
G00 Posicionamento de Movimento Rpido (Grupo 01)
X Comando de Movimento do Eixo X opcional.
S Comando de Movimento do Eixo Y opcional
Z Comando de movimento do eixo Z opcional
A Comando de movimento do eixo A opcional
G00 utilizado para movimentar os eixos das mquinas velocidade mnima. essencialmente utilizado
para rapidamente posicionar a mquina num dado ponto antes de cada comando de avano (corte). (Todos
os movimentos so efectuados na velocidade rpida mxima.) Este cdigo G modal, assim, um bloco com
G00 causa que todos os blocos seguintes estejam em movimento rpido at que outro cdigo de Grupo 01
seja especifcado.
Nota de programao: Em regra, o movimento rpido no ser em linha recta. Cada eixo especifcado
movido mesma velocidade, porm, nem todos os eixos podero completar os seus movimentos ao mesmo
tempo. A mquina ir aguardar at que todos os movimentos sejam completos antes no nicio do comando
seguinte.
Os comandos de posio absoluta ou de incrementos (G90 ou G91) iro alterar a forma como esses valores
de movimento de eixos so interpretados. A defnio 57 (Paragem Exacta Fixa X-Y) pode alterar a proximi-
dade de espera por uma paragem exacta antes e depois de um movimento rpido.
G01 Movimento de Interpolao Linear (Grupo 01)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
X Comando de Movimento do Eixo X opcional.
S Comando de Movimento do Eixo Y opcional
Z Comando de movimento do eixo Z opcional
A Comando de movimento do eixo A opcional
,R Raio do arco
,C Distncia de chanfro
Este cdigo G movimenta os eixos numa graduao do avano programada. principalmente utilizado
para cortar a pea. Um avano G01 pode ser um movimento de um eixo ou de vrios eixos. A graduao do
movimento de eixos controlada pelo valor de graduao de avano (F). Este valor F pode estar em uni-
dades por minuto (polegadas ou s. mtrico) (G94) ou por rotao do fuso (G95) ou por tempo para completar
o movimento (G93). O valor de velocidade de avano (F) pode estar na linha de programa actual ou numa
linha anterior. O controlo ir sempre utilizar o valor de F mais recente at que seja comandado outro valor.
G01 um comando modal, o que signifca que ir permanecer sempre em efeito at que cancelado por um
comando rpido como G00 ou um comando de movimento circular como G02 ou G03.
Logo que seja iniciado um G01, todos os eixos programados iro movimentar-se e atingir o destino em si-
multneo. Caso um eixo no seja capaz de executar a graduao de avano programada, o controlo no ir
proceder com o comando G01 e soar um alarme (graduao de avano mxima excedida).
Exemplos de Chanfradura e Arredondamento de Cantos
.
O1234
T1 M6;
G00 G90 G54 X0. Y0. S3000 M3;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z-0.5 F20.;
Y-5. ,C1.;
X-5. ,R1.;
Y0.;
G00 Z0.1 M09;
G53 G49 Z0.;
G53 Y0.;
M30;
X0. Y0.
R1.0
5.0
4.0
4.0
5.0
1.0
4.0
(Exemplo de Arredondamento de Cantos e Chanfradura);
101 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Um bloco de chanfrar ou um bloco de arredondamento de cantos pode ser automaticamente introduzido en-
tre dois blocos de interpolao linear atravs da especifcao de C (chanfrar) ou de R (arredondamento de
cantos). Deve existir um bloco de interpolao linear de trmino a seguir ao bloco de incio (uma pausa G04
poder intervir).
Estes dois blocos de interpolao linear especifcam um canto de interseco. Caso o bloco de incio espe-
cifque um C, o valor a seguir ao C a distncia da interseco at onde a chanfradura comea e tambm
a distncia da interseo at onde a chanfradura termina. Caso o bloco de incio especifque um R, o valor
a seguir ao R o raio da tangente da circunferncia ao canto em dois pontos: o incio do arco de arredon-
damento do canto e o ponto de trmino desse arco. Pode haver blocos consecutivos especifcados com
chanfradura ou arredondamento de cantos. Deve haver movimento nos dois eixos especifcados pelo plano
seleccionado, quer o plano activado seja XY (G17), XZ (G18) ou YZ (G19).
G02 CW (Sentido Horrio) / G03 Movimento de Interpolao Circular CCW (Sentido Anti-horrio)
(Grupo 01)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
I Distncia opcional ao longo do eixo X at ao centro da circunferncia
J Distncia opcional ao longo do eixo Y at ao centro da circunferncia
K Distncia opcional ao longo do eixo Z at ao centro da circunferncia
R Raio da circunfrncia Opcional
X Comando de Movimento do Eixo X opcional.
S Comando de Movimento do Eixo Y opcional
Z Comando de movimento do eixo Z opcional
A Comando de movimento do eixo A opcional
Utilizar I, J e K o mtodo de programao do raio preferido. R adequado para a maioria geral dos raios.
Estes cdigos G so utilizados para especifcar um movimento circular. So necessrios dois eixos para
completar o movimento circular e o plano correcto, G17-19 devem ser especifcados. Existem dois mto-
dos para comandar G02 ou G03, o primeiro atravs da utilizao dos endereos I, J, K e o segundo pelo
endereo R. Uma chanfradura ou uma funo de arredondamento de canto pode ser adicionada ao pro-
grama, especifcando .C (chanfradura) ou ,R (arredondamento de canto), como descrito na defnio de G01.
Utilizar os endereos I, J, K
Os endereos I, J e K so utilizados para localizar o centro do arco em relao ao ponto de incio. Por outras
palavras, os endereos I, J, K so as distncias desde o ponto de incio at ao centro da circunferncia.
Apenas I, J ou K especfcos em relao ao plano seleccionado so permitidos (G17 utiliza IJ, G18 utiliza IK
e G19 utiliza JK). Os comandos X, Y e Z especifcam o ponto de trmino do arco. Caso a localizao de X, Y
ou Z para o plano seleccionado no seja especifcada, o ponto de trmino do arco o mesmo que o ponto de
incio para esse eixo.
Para cortar uma circunferncia completa devem ser utilizados os endereos I, J, K; a utilizao do endereo
R no ir funcionar. Para cortar uma circunferncia completa, no especifque um ponto de trmino (X, Y
e Z); programe I, J ou K para defnir o centro da circunferncia. Por exemplo: G02 I3.0 J4.0 (Assume G17;
plano XY)
Utilizar o endereo R
O valor R defne a distncia do ponto de incio at ao centro da circunferncia. Utilize um valor R positivo
para raios de 180 ou inferiores e um valor R negativo para raios superiores a 180.
102 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Exemplos de Programao
.
1.5
135
O
R 1.00
.5
225
O
.5
1.5
R 1.00
G90 G54 G00 X-0.25 Y-.25
G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y2.384 R1.25
G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y0.616 R-1.25
Exemplo de Arredondamento de Cantos e Chanfradura:
G00 X1. Y1.
G01 Z-0.125 F30.
G01 X5 ,C0.75 F12
G01 Y1.75
G01 X6. ,C0.25
G01 Y5. ,R06.25
G01 X5.
G01 Y8. ,C0.5
G01 X1. ,R1.
G01 Y1.
G00 X0.75 Y0.75
Fresagem de Roscas
A fresagem de roscas utiliza um movimento padro G02 ou G03 para criar o movimento circular em X-Y,
depois adicciona um movimento Z no mesmo bloco para criar o passo da rosca. Tal gera uma volta da rosca;
os dentes mltiplos da rosca geram o resto. Linha tpica do cdigo: N100 G02 I-1.0 Z-.05 F5. (cria um raio de
1 polegada para rosca de 20 passos)
Notas de Fresagem de Roscas: O orifcios internos inferiores a 3/8 polegada podem no ser possveis nem
prcticos. Suba sempre o corte da cortadora.
Utilize um G03 para cortar roscas ID ou um G02 para cortar roscas OD. Uma rosca I.D. de passo direito ir
movimentar-se para cima no eixo Z pelo valor de um passo de rosca. Uma rosca O.D. de passo direito ir
movimentar-se para baixo no eixo Z pelo valor de um passo de rosca. PASSO = 1/Rosca por polegada (Ex-
emplo - 1.0 dividido por 8 TPI = .125)
Exemplos de Fresagem de Roscas:
Este programa ir fresar uma rosca I.D. num orifcio 1.5 x 8 TPI utilizando o dimetro ,750 x 1.0 de fresa de
rosca.
Para comear, mea o dimetro do orifcio (1.500). Subtraia o dimetro da cortadora 0,750 e depois divida
por 2. (1,500 - 0,75) / 2 = 0,375
O resultado (,375) a distncia que a cortadora inicia desde I.D. da pea.
Aps o posicionamento incial, o prximo passo do programa ligar a compensao da cortadora e movimen-
tar para o I.D. da circunferncia.
Este prximo passo serve para programar uma circunferncia completa (G02 ou G03) com um comando de
eixo Z pelo valor de um passo completo da rosca (chamado "interpolao helicidal")
O ltimo passo afastar-se de I.D. da circunferncia e desligar a compensao da cortadora.
103 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
A compensao da cortadora no pode ser desligada ou ligada durante um movimento de arco. Deve ser
efectuado um movimento linear, no eixo X ou Z para movimentar / afastar a ferramenta do dimetro a cortar.
Este movimento ser valor mximo de compensao que poder ser ajustado.
.
N1
N5
N2
N4
N3
Exerccio de Fresagem de Rosca I.D.
Movi-
mento
para I.D.
Movimento de
afastamento
de I.D.
Fresagem de Rosca 1.5 di-
metro x 8 TPI
Caminho da Ferramenta
Ligar e Desligar
Compensao da
Cortadora
Exemplos de Fresagem de Roscas:
Exemplo de programa Descrio
%
O02300
T1 M06 (0,5 DI 2FLT. FRESADORA DE ROSCAS) (Fresagem de rosca 1,5 x 8 TPI)
G00 G90 G54 X0. Y0. S1910 M03 (X0. Y0. est no centro do orifcio)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0. para o topo da pea - utilizando 0,5" de espessura de
material)
G00 Z-0.6
N1 G01 G41 D01 X0.125 F30. (Ligar Comp. da Cortadora)
N2 G03 X0.75 Y0. R0.3125 F11.5 (Movimentar para I.D. do orifcio rectifcado)
N3 G03 I-0.75 Z-0.475 (Uma rotao completa com Z a mover-se para cima 0,125)
N4 G03 X0.125 Y0. R0.3125 F30. (Afastamento das novas roscas)
N5 G01 G40 X0. Y0. (Cancelar Comp. da Cortadora)
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%
Nota: O ajuste mximo de compensao da cortadora ,175.
104 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Fresagem de Rosca O.D.
.
XO, YO
Exerccio de Fresagem de Rosca O.D.
Fresagem de Roscas
2.0 di. post x 16 TPI
Caminho da Ferramenta
Posicionamento Rpido,
Ligar e Desligar Com-
pensao da Cortadora
2.0" Dia.
Material
.500 Cortadora
Posio Inicial
Exemplo de Fresagem de Rosca O.D.
Exemplo de programa Descrio
%
O02400
T1 M06 (0.5 DI 2FLT. FRESADORA
DE ROSCAS)
(Fresagem de rosca de 2,0 dimetro x 16 TPI)
G00 G90 G54 X-0.2 Y1.4 S1910 M30 (X0, Y0 est no centro do orifcio)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 est no topo da pea - Altura da haste de 1,125 polegadas)
G00 Z-1.
G01 G41 D01 Y1. F30. (Ligar Compensao da Cortadora)
G01 X0. F11.5 (Movimento linear haste)
G02 J-0.962 Z-1.0625 (Movimento circular; movimento negativo de Z)
G01 X0.2 (Movimento linear de afastamento da haste)
G01 G40 Y1.4 F30. (Desligar compensao da cortadora)
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%
Nota: Um movimento de compensao da cortadora pode consistir de qualquer movimento de X ou Y a
partir de qualquer posio, desde que o movimento seja maior do que o valor a ser compensado.
105 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Exemplo de Fresagem de Rosca de Ponto nico
O programa serve para um orifcio de dimetro 2,500, com um dimetro de corte de 0,750", um de raio 0,875,
um passo de rosca de 0,0833 (12 TPI) e uma espessura da pea de 1,0.
Exemplo de programa Descrio
%
O1000 (X0, Y0 est no centro do orifcio - Z0 est no topo da pea)
T1 M06 (Ferramenta n1 uma ferramenta de rosca de ponto nico com dimetro
,750)
G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-1.083 F35.
G41 X.275 D1 (Valor de Raio)
G3 X.875 I.3 F15.
G91 G3 I-.875 Z.0833 L14 (Multiplique .0833 passo x 14 passagens = 1.1662 de movimento no eixo
Z)
G90 G3 X.275 I-.300
G00 G90 Z1.0 M09
G1 G40 X0 Y0
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Movimento Helicidal
O movimento helicidal possvel com G02 ou G03 programando o eixo linear que no esteja no plano se-
leccionado. O terceiro eixo ser movimentado linearmente ao longo do eixo especifcado, enquanto os outros
dois eixos sero movimentados circularmente. A velocidade de cada eixo ser controlada para que a taxa
helicidal corresponda graduao do avano programada.
G04 Pausa (Grupo 00)
P Tempo de pausa em segundos ou milissegundos
G04 utilizado para causar um atraso ou uma pausa no programa. O bloco que contenha G04 ir atrasar
o tempo especifcado pelo cdigo P. Por exemplo, G04 P10.0. Isto ir atrasar o programa por 10 segundos.
Note que a utilizao do ponto decimal G04 P10. uma pausa de 10 segundos; G04 P10 uma pausa de 10
milsegundos.
G09 Paragem Exacta (Grupo 00)
O cdigo G09 utilizado para especifcar uma paragem de eixos controlados. Apenas tem efeito no bloco em
que for comandado; no modal, no afecta os blocos seguintes. A mquina ir desacelerar at ao ponto
programado antes de ser processado outro comando.
106 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G10 Defnir Deslocamentos (Grupo 00)
G10 permite ao programador defnir deslocamentos dentro do programa. Atravs de G10 substitui-se a in-
troduo manual de deslocamentos (p.ex. comprimento e dimetro da ferramenta, deslocamento da coorde-
nao de trabalho).
L Selecciona a categoria de deslocamento.
L2 Origem da coordenada de trabalho para G52 e G54-G59
L10 quantidade de desvio de comprimento (para o cdigo H)
L1 ou L11 valor de desvio de desgaste da ferramenta (para o cdigo H)
L12 valor de desvio do dimetro (para o cdigo D)
L13 valor de desvio do desgaste de dimetro (para o cdigo D)
L20 Origem da coordenada de trabalho auxiliar para G110-G129
P Selecciona um deslocamento especfco.
P1-P100 Utilizados para referncia dos desvios do cdigo D ou H (L10-L13)
P0 G52 referncia coordenadas de trabalho (L2)
P1-P6 G54-G59 referncia coordenadas de trabalho (L2)
P1-P20 G110-G129 referncia coordenadas auxiliares (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 referncia coordenadas auxiliares (L20)
R Valor de desvio ou incrementos para comprimento e dimetro.
X Localizao zero do eixo X opcional.
S Localizao zero do eixo Y opcional.
Z Localizao zero do eixo Z opcional.
A Localizao zero do eixo A opcional.
Exemplos de Programao
G10 L2 P1 G91 X6.0 (Movimenta coordenada G54 6.0 para a direita);
G10 L20 P2 G90 X10. Y8. Defne a coordenada de trabalho G111 para X10.0, Y8.0};
G10 L10 G90 P5 R2.5 {Defne desvio da Ferramenta n5 para 2.5};
G10 L12 G90 P5 R.375 {Defne dimetro da Ferramenta n5 para 0,375"};
G10 L20 P50 G90 X10. Y20. {Defne a coordenada de trabalho G154 P50 para X10. Y20.}
G12 Desbaste de Compartimento Circular CW (Sentido Horrio) / G13 Desbaste de Comparti-
mento Circular CCW (Sentido Anti-horrio) (Grupo 00)
Estes dois cdigos G so utilizados para fresar formas circulares. Apenas diferem no sentido de rotao
utilizado. Ambos os cdigos G utilizam plano circular XY predefnido (G17) e implicam a utilizao de G42
(compensao da cortadora) para G12, G41 e G13. Estes dois cdigos G so no modais.
*D Seleco do raio ou dimetro da ferramenta
I Raio do primeiro crculo (ou termine se no houver K). O valor de I deve ser superior ao Raio da
Ferramenta, mas inferior ao valor de K.
K Raio de trmino de circunferncia (se especifcado)
L Conta-ciclos para repetir cortes mais profundos
Q Raio de incrementos ou saltar passo (deve ser utilizado K)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
Z Profundidade de corte ou incrementos
*De forma a obter o dimetro de circunferncia programado, o controlo utiliza o tamanho de ferramenta
do cdigo D seleccionado. Para programar a linha central da ferramente seleccione D0.
NOTA: Especifque D00 se no for pretendida compensao da cortadora. Caso no seja especifca-
do nenhum D no bloco G12/G13, ser utilizado o ltimo valor D, mesmo se tiver sido cancelado anterior-
mente com G40.
107 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
A ferramenta deve ser posicionada ao centro da circunferncia utilizando X e Y. Para retirar todo o material
contido na circunferncia, utilize valores I e Q inferiores ao dimetro da ferramenta e um valor K igual ao
raio da circunferncia. Para cortar um raio de circunferncia apenas, utilize um valor I defnido para o raio e
nenhum valor K ou Q.
%
O00098 (AMOSTRA G12 E G13)
(DESVIO D01 DEFINIDO PARA O TAMANHO
APROXIMADO DA FERRAMENTA)
(A FERRAMENTA DEVE SUPERIOR AO
DIM. INTERIOR DE Q)
T1M06
G54G00G90X0Y0 (Movimento para o centro de G54)
G43Z0.1H01
S2000M03
G12I1.5F10.Z-1.2D01 (Terminar compartimento no sentido horrio)
G00Z0.1
G55X0Y0 (Movimento para o centro de G55)
G12I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Desbaste e trmino no sentido horrio)
G00Z0.1
G56X0Y0 (Movimento para o centro de G56)
G13I1.5F10.Z-1.2D01 (Terminar compartimento no sentido anti-horrio)
G00Z0.1
G57X0Y0 (Movimento para o centro de G57)
G13I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Desbaste e trmino no sentido anti-horrio)
G00Z0.1
G28
M30
.
K
I
I
Q
I Apenas Utilize apenas I, K e Q.
Fresagem de Compartimento Circular (Mostrado G12 no sentido Horrio)
Estes cdigos G assumem a utilizao de compensao da cortadora, assim, a linha de programa dispensa
G41 ou G42. No entanto, necessrio um valor de desvio D, do raio ou dimetro da cortadora, para ajustar o
dimetro da circunferncia.
Os exemplos de programao que se seguem mostram o formato G12 e G13, bem como as diferentes for-
mas de escrever estes programas.
Passagem nica: Utilize apenas I.
Aplicaes: Uma passagem no sentido contrrio de rectifcao; compartimentao de desbaste e aca-
bamento de orifcios mais pequenos, corte ID de entalhes de O-rings.
108 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Passagem Mltipla: Utilize I, K e Q.
Aplicaes: Passagens mltiplas no sentido contrrio de rectifcao; compartimentao de desbaste e aca-
bamento de orifcios mais largos com sobreposio da cortadora.
Passagem Mltipla de Profundidade Z: Com I apenas ou I, K, e Q (G91 e L tambm podem ser utilizados).
Aplicaes: Desbaste profundo e acabamento de compartimentao)
As fguras anteriores mostram o caminho da ferramenta durante os cdigos de desbaste de compartimento.
Exemplo G13 multiplas passagens utilizando I, K, Q, L e G91:
Este programa utiliza G91 com um L contagem de 4, assim, este ciclo ir executar um total de quatro vezes.
Os incrementos de profundidade Z so de 0.500. Este valor multiplicado pela contagem L o que prefaz
uma profundida de 2,000.
G91 e a contagem L podem tambm ser utilizados numa linha G13 "I apenas".
Nota: Caso a coluna de geometria do visor de Desvios no controlo tiver um valor introduzido, G12/G13 ir
ler a informao, quer D0 esteja presente ou no. Para cancelar a compensao de corte introduza D00 na
linha do programa, isto ir contornar o valor contido na coluna de geometria de desvis.
Exemplo de programa Descrio
%
O4000 (0.500 introduzido na coluna de desvio de Raio/Dimetro)
T1 M06 (A ferramenta n1 uma fresadora fnal com 0.500" de dimetro)
G00 G90 G54 X0 Y0 S4000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z0 F30.
G13 G91 Z-.5 I.400 K2.0 Q.400 L4 D01
F20.
G00 G90 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Seleco de plano G17 XY, G18 ZX e G19 YZ (Grupo 02)
A face da pea que ir ser sujeita a uma operao de desbaste circular (G02, G03, G12, G13) deve ter dois
dos trs eixos principais (X, Y and Z) seleccionados. Um dos trs cdigos G utilizado para seleccionar o
plano, G17 para XY, G18 para XZ e G19 para YZ. Cada um modal e ir aplicar-se a todos os movimentos
circulares subsequentes. A seleco de plano predefnida G17, o que signifca que pode ser programado
um movimento circular no plano XY sem G17. A seleco do plano tambm se aplica a G12 e G13, des-
bastes de compartimento circular, (sempre no plano XY).
Caso esteja seleccionada a compensao de raio (G41 ou G42), use apenas o plano XY (G17) para movi-
mento circular.
Defnido G17 - Movimento circular com o operador a olhar para baixo sobre a mesa XY a partir de cima. Tal
defne o movimento da ferramente relativamente mesa.
Defnido G18 - o movimento circular defnido como sendo o movimento com o operador a olhar da traseira
da mquina para a frente do painel de controlo.
Defnido G19 - O movimento circular defnido como sendo o movimento com o operador a olhar ao longo
da mesa a partir da lateral da mquina onde est montado o painel de controlo.
109 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
...
G18 G19
X X
Y
Y
Z
Z
G17
G20 Seleco de Polegadas / G21 Seleco de S. Mtrico (Grupo 06)
Os cdigos G G20 (polegada) e G21 (mm) so utilizados para garantir que a seleco polegada/s. mtrico
est devidamente defnida para o programa. A seleco entre a programao em polega e s. mtrico dever
ser feita atravs de Setting 9.
G28 Regressar Origem da Mquina Atravs de G29 Ponto de Referncia opcional (Grupo 00)
G28 utilizado para regressar todos os eixos origem da mquina, excepto quando um eixo (ou eixos)
esteja(m) especifcado(s), caso em que apenas esse eixo (ou eixos) regressa(m) origem da mquina. G28
cancela deslocamento do comprimento da ferramenta para as seguintes linhas de cdigo.
.
G00 G28 G91 Z0
Fuso
Regressar
Rpido a "Z"
Zero
Tabela da mquina
Exemplo 1
Desvio de Trabalho G54: Z = 2.0
Comprimento da Ferramenta 2: 12.0
Segmento de programa:
G90 G54;
G43 H02;
G28 Z0.;
G00 Z1.
O bloco G28 ir movimentar a coordenada da mquina Z = 14.0 antes de se mover para Z = 0. O bloco se-
guinte (G00 Z1.) ir mover para a coordenada da mquina Z = 1.
Exemplo 2 (o mesmo trabalho e desvios de ferramenta que no Exemplo 1)
Segmento de programa:
G54;
G43 H02;
G00 G91G28 Z0
O bloco G28 ir movimentar-se directamente para a coordenada Z = 0, j que, est em efeito o posiciona-
mento de incrementos.
G29 Regressar do Ponto de Referncia (Grupo 00)
O cdigo G29 utilizado para movimentar os eixos a uma posio especfca. Os eixos seleccionados neste
bloco so movidos para o ponto de referncia G29 gravados em G28 e depois movidos para a localizao
especifcada no comando G29.
110 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G31 Avano At Escape (Grupo 00)
(Este cdigo G opcional e requer uma sonda)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
X Comando de Movimento Absoluto do Eixo X.
S Comando de movimento absoluto do eixo Y.
Z Comando de Movimento Absoluto do Eixo Z.
A Comando de movimento absoluto do eixo A.
B Comando de movimento absoluto do eixo B.
Este cdigo G movimenta os eixos para a posio programada. Aplica-se apenas ao bloco no qual G31
especifcado. A movimentao especifcada iniciada e continua at que a posio seja atingida ou o experi-
mentador recebe um sinal (sinal de escape). O controlo ir apitar quando o fm do curso for atingido.
No utilize a Compensao da Cortadora com um G31.
Utilize os cdigos M atribuidos (por exemplo M52 e M62), com uma pausa, para ligar e desligar a sonda da
mesa.
Por exemplo:
M53
G04 P100
M63
Veja tambm M75, M78 e M79.
G35 Medio do Dimetro da Ferramenta Automaticamente (Grupo 00)
(Este cdigo G opcional e requer uma sonda)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
D Desvios do dimetro/raio da ferramenta
X Comando do Eixo X opcional.
S Comando do eixo Y opcional
Funo de Medio de Desvio do Dimetro da Ferramenta Automtico (G35) utilizado para defnir o di-
metro da ferramenta (ou raio) atravs de duas passagens da sonda; uma em cada lado da ferramenta. O pri-
meiro ponto defnido com um bloco G31 atravs de M75 e o segundo ponto defnido com o bloco G35. A
distncia entre estes dois pontos defnida no desvio seleccionado (diferente de zero) Dnnn. A defnio 63
(Largura da Sonda de Ferramenta) utilizado para reduzir a medio da ferramenta pela largura da sonda
da ferramenta.
Este cdigo G movimenta os eixos para a posio programada. A movimentao especifcada iniciada e
continua at que a posio seja atingida ou a sonda receba um sinal (sinal de escape).
Notas:
Consulte tambm G31.
Utilize o cdigo M atribuido (M52) para ligar a sonda da mesa.
Utilize o cdigo M atribuido (M62) para desligar a sonda da mesa.
Veja tambm M75, M78 e M79.
No utilize a Compensao da Cortadora com um G35.
Ligue o fuso no sentido inverso (M04), para uma cortadora direita.
O1234 (G35)
M52
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y1.
G43 H01 Z0
G01 Z-1. F10.
M04 S200
G31 Y0.49 F5. M75
G01 Y1. F20.
111 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Z0
Y-1.
Z-1.
G35 Y-0.49 D1 F5.
G01 Y-1. F20.
M62
G00 G53 Z0 M05
M30
G36 Medio do Desvio de Trabalho Automaticamente (Grupo 00)
(Este cdigo G opcional e requer uma sonda)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
I Distncia de deslocamento opcional ao longo do eixo X
J Distncia de deslocamento opcional ao longo do eixo Y
K Distncia de deslocamento opcional ao longo do eixo Z
X Comando de Movimento do Eixo X opcional.
S Comando de Movimento do Eixo Y opcional
Z Comando de movimento do eixo Z opcional
Medio do Desvio de Trabalho Automtica (G36) utilizada para comandar uma sonda a defnir os desvios
de suporte de trabalho. G36 ir avanar os eixos da mquina para tentar sondar a pea com a sonda monta-
da no fuso. Os eixos (eixo) iro mover-se at que seja recebido um sinal da sonda ou o seja atingido o limite
de curso.
Os desvios de ferramenta (G41, G42, G43 ou G44) no devem estar activos enquanto for executada esta
funo. O sistema de coordenada activo defnido para cada eixo programado. O ponto onde o sinal de
escape recebido torna-se a posio zero.
Se for especifcado um I, J ou K, o desvio de trabalho do eixo apropriado alterado para a quantidade no
comando I, J ou K. Tal permite o afastamento do desvio de trabalho onde a sonda contacta com a pea.
Notas:
Os pontos sondados so desviados pelos valores das Defnies 59 at 62.
Utilize movimentos de incrementos G91 atravs de G36.
Utilize os cdigos M atribuidos (por exemplo M53 e M63), com uma pausa, para ligar ou desligar a sonda
da mesa.
Exemplo:
M53
G04 P100
M63
Exemplo de programa
O1234 (G36)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X1. Y0
Z-18.
G91 G01 Z-1. F20.
G36 X-1. F10.
G90 G01 X1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
112 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G37 Medio do Desvios da Ferramenta Automaticamente (Grupo 00)
(Este cdigo G opcional e requer uma sonda)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
H Nmero do desvio da ferramenta
Z Desvio do eixo Z necessrio
Medio do Desvio de Trabalho Automtica (G37) utilizada para comandar uma sonda a defnir os desvios
de comprimento. G37 ir avanar os eixos Z para tentar sondar a pea com uma sonda de mesa. O eixo Z ir
mover-se at que seja recebido um sinal da sonda ou seja atingido o limite de curso. Um cdigo H diferente
de zero e G43 ou G44 devem estar activos. Quando o sinal da sonda recebido (sinal de escape) utilizada
a posio Z para defnir o desvio de ferramenta especifcado (Hnnn). O desvio de ferramenta resultante o
desvio entre o ponto zero de trabalho e o ponto onde a sonda tocada.
O sistema de coordenada (G54-G59, G110-G129) e os desvios de comprimento de ferramenta (H01-H200)
podem ser seleccionados neste bloco ou no bloco anterior.
Notas:
Utilize o cdigo M atribuido (M52) para ligar a sonda da mesa.
Utilize o cdigo M atribuido (M62) para desligar a sonda da mesa.
A Compensao de Corte pode no estar activa durante a funo de escape.
Veja tambm M78 e M79.
Especifque Z0 para nenhum desvio.
O1234 (G37)
T1 M06
M52
G00 G90 G110 X0 Y0
G00 G43 H1 Z5.
G37 H1 Z0. F30.
G00 G53 Z0
M62
M30
G40 Cancelar Compensao da Cortadora (Grupo 07)
G40 ir cancelar a compensao da cortadora G41 ou G42.
G41 Compensao Esquerda da Cortadora 2D / G42 Compensao da Cortadora 2D. Direita
(Grupo 07)
G41 ir seleccionar a compensao da cortadora esquerda; isto , a ferramenta movida para a esquerda
do caminho programado para compensar o tamanho da ferramenta. Deve ser seleccionado um endereo Z
para seleccionar o raio de ferramenta correcto ou o desvio de dimetro. Caso o valor do desvio seleccionado
seja negativo, a compensao de corte ir funcionar como se fosse especifcado G42 (Comp. da Cortadora
Direita).
O lado direito ou esquerdo do caminho programado determinado olhando para a ferramenta medida que
esta se afasta de si. Caso a ferramenta precise de estar esquerda do caminho programado medida que
se afasta de si, utilize G41. Caso a ferramenta precise de estar direita do caminho programado medida
que se afasta de si, utilize G42. Consulte a seco "Compensao de Corte" para mais informaes.
G43 Compensao do Comprimento da Ferramenta +(Adic.) / G44 Comp. do Comprimento da
Ferramenta - (Subtrair) (Grupo 08)
O cdigo G43 selecciona a compensao de comprimento da ferramenta no sentido positivo; o comprimento
de ferramenta na pgina de desvios adiccionado posio comandada dos eixos. O cdigo G44 selec-
ciona a compensao de comprimento da ferramenta no sentido negativo; o comprimento de ferramenta
na pgina de desvios subtraido posio comandada dos eixos. Deve ser seleccionado um endereo H
diferente de zero para seleccionar a entrada correcta da pgina de desvios.
113 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G47 Gravar Texto (Grupo 00)
Durante um comando G47 o controlo troca para G91 (modo Incremental) enquanto grava e depois recua
para G90 (Modo absoluto), quando terminado. Para ter o controlo estvel no modo incremental a Defnio
29 (G91 No Modal) e a Defnio 73 (G68 ngulo Incremental) devem estar desligadas.
E Graduao do avano de penetrao (unidades/min)
F Graduao do avano de gravao (unidades/min)
I ngulo de rotao (-360. a +360.): predefnio 0.
J Altura do texto em polegadas (mnimo = 0.001 polegadas); predefnio 1.0 polegadas.
P 0 para gravao literal de sequncia
1 para gravao de nmero de srie sequencial
32-126 para caracteres ASCII
R Plano de reco
X X Incio da gravao
S Y Incio da gravao
Z Profundidade de corte
Sequencial Gravao de Nmero de Srie
Este mtodo utilizado para gravar nmeros numa srie de peas e o nmero aumentado por um de cada
vez. O smbolo # utilizado para seleccionar o nmero de dgitos no nmero de srie. Por exemplo, G47
P1 (####), ir limitar o nmero de serie para quatro dgitos (P1 (##) ir limitar o nmero de srie para dois
dgitos, etc.).
O nmero de srie inicial pode ser programado ou defnido manualmente. Por exemplo, se for programado,
G47 P1 (1234), ir defnir o nmero de serie inicial para 1234.
O nmero de srie inicial pode tambm ser defnido manualmente numa varivel macro. A opo de Mac-
ros no tem de ser activada para o fazer. A varivel macro n 599 utilizada para manter o nmero de srie
inicial a ser gravado. Por exemplo, quando a varivel macro #599 defnida para 1234, G47 P1 (####), ir
produzir, 1234. Ver a seco de Macros para mais informaes.
Gravao de Sequncia Literal
Este mtodo utilizado para gravar o texto pretendido numa pea. O texto deve estar na forma de um co-
mentrio na mesma linha que a declarao P0. Por exemplo, G47 P0 (GRAVAR ISTO), ir poduzir, GRAVAR
ISTO
Exemplo
Este exemplo ir criar a fgura mostrada.
G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J.5 R.05 Z-.005 F15.0 E10.0 (TEXTO A GRAVAR)
.
3 4 5 6
3
4
5
6
2
2
1
1
0
.
5
"
45
o
-45
o
0
o
180
o
270
o
90
o
T
E
X
T
O

A

G
R
A
V
A
R
114 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Neste exemplo:
G47 P0 seleccionar gravao de sequncia literal
X2.0 Y2.0 seleccione 2.0, 2.0 como ponto de incio do texto.
I45. coloca o texto num ngulo positivo de 45
J.5 defne a altura do texto para 0.5 polegadas
R.05 comamda a cortadora para recuar 0,05 polegadas acima do plano de corte aps gravao
Z-.005 selecciona um corte de profundidade 0.005 polegadas (mm)
F15.0 selecciona a graduao do avano de gravao de 15 unidades/min
E10.0 comanda a cortadora para penetrar a uma graduao de 10 unidades/min
Os cursos de fresagem defnindo cada caracter, i.e., a fonte, esto compilados no Cdigo G no controlo
HAAS. Os caracteres de fonte podem ser redefnidos fornecendo um programa de cdigo G diferente,
dando-lhe o nome O9876. Este programa deve estar em conformidade com o formato esperado pelo controlo
HAAS.
Nota: Evite utilizar o nmero de programa O09876 para outros que no a edio de fonte. Escrever por cima
de O09876 com um programa de fresagem regular ir causar o funcionamento indevido de G47.
Para orientao, alguns dos cdigos do programa de fonte integrado so exibidos abaixo. O exemplo abaixo
pode ser usado como modelo. O cdigo deve ser escrito exactamente como exibido.
Valores P para gravar caracteres especfcos:
32 em branco 41 ) 59 ; 93 ]
33 ! 42 * 60 < 94 ^
34 43 + 61 = 95 _
35 # 44 , 62 > 96
36 $ 45 - 63 ? 97-122 a-z
37 % 46 . 64 @ 123 {
38 & 47 / 65-90 A-Z 124 |
39 48-57 0-9 91 [ 125 }
40 ( 58 : 92 \ 126 ~
Exemplo
Para gravar "$2.00" so necessrias duas linhas de cdigo. A primeira ir utilizar P36 para gravar o sinal de
dlar ($) e a segunda ir utilizar P0 (2.00). Note que os eixos iro precisar de ser desviados entre a primeira
e segunda linhas de cdigo de forma a se colocar um espao entre o sinal de dlar e o 2.
Exemplo O9876 Programa do Cdigo G Comentrios
% % marca o incio do programa.
O9876 (Gravao) O nmero do programa deve ser 9876.
#700= #4003 Guarde G90/G91
#701= #4001 Guarde G00/G01 etc.
G00 X#24 Y#25
Z#18 Se R, move-se com utilizadores G90/G91
#702= #5003 - #26
IF [ #9 EQ #0 ] #9= #4109 Use F presente se nenhum especifcado
IF [ #8 EQ #0 ] #8= #9 Se no houver E, use F
G91 Todos os incrementos a partir daqui
SE [ #4 EQ #0 ] #4= 0.0
SE [ #5 EQ #0 ] #5= 1.0
G68 R#4
115 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G51 P [ #5 * 1000 ]
N1000
M97 M97 auto M99 no fm da sequncia
GOTO1000
N125
M99
(SPACE) (ESPAO) Esta seco desbasta um espao.
N126
G00 X0.864 F#8
M99
N127
G#700 Restauro G90/G91
G#701 Restauro G00/G01 etc.
M99
N1 Esta seco desbasta um ponto de exclamao
(!)
G00 X0.2692
G01 Z - #702 F#8
G03 J0.0297 F#9
G00 Z#702
G00 Y0.2079
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0495 Y0.6732 F#9
G03 X-0.099 R0.0495
G01 X0.0495 Y-0.6732
G00 Z#702
G00 X0.2692 Y-0.2079
M99
N2 Esta seco desbasta aspas.
()
G00 X0.2345 Y0.792
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0148 Y0.198 F#9
G01 X-0.0297
G01 X0.0148 Y-0.198
G00 Z#702
G00 X0.1485
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0148 Y0.198 F#9
G01 X-0.0297
G01 X0.0148 Y-0.198
G00 Z#702
G00 X0.2346 Y-0.792
M99
116 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
N3
(#) Esta seco desbasta um sinal #.
G00 X0.4082 Y0.1666
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0433 Y0.8086 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2627 Y0.0148
G01 Z - #702 F#8
G01 X-0.0433 Y-0.8234 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2194 Y0.2374
G01 Z - #702 F#8
G01 X-0.6676 F#9
G00 Z#702
G00 X0.0155 Y0.319
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.6614 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2167 Y-0.723
M99

% % marca o fm do programa.
Para a criao de cada caracter, existe uma etiqueta diferente para iniciar o cdigo. Cada seco termina
com um M99.
Etiqueta N126 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
Caracter espao ! # $ % & ( )
Etiqueta N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19
Caracter * + , - . / 0 1 2 3
Etiqueta N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 N28 N29
Caracter 4 5 6 7 8 9 : ; , =
Etiqueta N30 N31 N32 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39
Caracter > ? @ A B C D E F G
Etiqueta N40 N41 N42 N43 N44 N45 N46 N47 N48 N49
Caracter H I J K L M N O P Q
Etiqueta N50 N51 N52 N53 N54 N55 N56 N57 N58 N59
Caracter R S T U V W X S Z [
Etiqueta N60 N61 N62 N63 N64 N65 N66 N67 N68 N69
Caracter \ ] ^ _ a b c d e
Etiqueta N70 N71 N72 N73 N74 N75 N76 N77 N78 N79
Caracter f g h i j k l m n o
Etiqueta N80 N81 N82 N83 N84 N85 N86 N87 N88 N89
Caracter p q r s t u v w x y
Etiqueta N90 N91 N92 N93
Caracter z { | }
117 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Cancelar G49 G43/G44/G143 (Group 08)
Este cdigo G cancela a compensao de comprimento da ferramenta. Nota: H0, G28, M30 e Reset tambm
cancelam a compensao de comprimento da ferramenta.
G50 Cancelar Escala (Grupo 11)
G50 cancela a funo de escala opcional Qualquer eixo com escala por um comando G51 no est mais em
efeito.
G51 Escala (Grupo 11)
(Este cdigo G opcional e requer Rotao e Escala)
X centro de escala opcional para o eixo X
S centro de escala opcional para o eixo Y
Z centro de escala opcional para o eixo Z
P factor de escala opcional para todos os eixos; trs casas decimais desde 0.001 at 8383.000.
G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...]
sempre utilizado um centro de escala pelo controlo ao determinar a posio de escala. Caso no seja es-
pecifcada nenhum centro de escala no bloco de comando G51, ser ento utilizada a ltima posio coman-
dada como centro de escala.
Quando a escala (G51) comandada, todos os valores X, Y, Z, I, J, K ou R de endeream o movimento da
mquina so multiplicados pelo factor de escala e so desviados relativamente ao centro de escala.
G51 ir afectar todos os valores de posio apropriados no blocos a seguir ao comando G51. Os eixos X, Y e
Z podem ser escalados atravs de um endereo P, caso o endereo P no seja introduzido da Defnio 71
utilizado o factor de escala.
O programa que se segue ilustra como executada a escala quando so utilizados centros de escala dife-
rentes.
.
X
Z
Y
0001
F20. S500 ;
G00 X1. Y1. ;
G01 X2. ;
Y2. ;
G03 X1. R0.5;
G01 Y1. ;
G00 X0 Y0 ;
M99 ;
= Origem da coordenada
de trabalho
Sem Escala
(JANELA GOTHIC) ;
G51
O primeiro exemplo ilustra como o controlo utiliza a localizao de coordenada de trabalho actual como cen-
tro de escala. Aqui X0 Y0 Z0.
118 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
X
Z
Y
00010 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
M30 ;
G51 P2. (centro da escala X0 Y0 Z0);
G51 Escala
= Origem da coordenada de
trabalho
= Centro da escala
O prximo exemplo especifca o centro da janela como centro de escala.
.
00011 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G51 X1.5 Y1.5 P2. ;
M98 P1 ;
M30 ;
X
Z
Y
G51 Escala
= Origem da coordenada
de trabalho
= Centro da escala
O ltimo exemplo ilustra como a escala pode ser colocada na aresta dos caminhos de ferramenta como se a
pea fosse colodada contra cavilhas de alinhamento.
.
00011 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G51 X1.0 Y1.0 P2 ;
M98 P1 ;
M30 ;
X
Z
Y
G51 Escala
= Origem da coordenada
de trabalho
= Centro da escala
Notas de programao:
Os valores de desvios de ferramentas e de compensao da cortadora no so afectados pela escala.
A escala no afecta os movimentos de ciclo fxo do eixo Z, tais como, planos de tolerncia e valores de incre-
mentos.
Os resultados fnais de escalonamento so arredondados ao menor valor fraccional da varivel para escala.
119 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G52 Defnir Sistema Coordenao de Trabalho (Grupo 00 ou 12)
O comando G52 funciona de forma diferente consoante o valor da defnio 33. A defnio 33 selecciona o
estilo de coordenadas Fanuc, Haas ou Yasnac.
Caso seja seleccionado Yasnac, G52 um cdigo de grupo 12. G52 funciona da mesma forma que G54,
G55, etc. Todos os valores G52 no iro ser defnidos para zero (0) quando se liga, se pressiona reset, no
trmino de um programa ou por M30. Quando utilizar G92 (Defnir Valor de Alterao de Sistema Coordena-
o de Trabalho), no formato Yasnac, os valores de X, Y, Z, A e B so subtraidos posio de trabalho actual
e introduzidos automaticamente no desvio de trabalho G52.
Caso seja seleccionado Fanuc, G52 um cdigo G de grupo 00. Esta uma alterao da coordenada de
trabalho global. Os valores introduzidos na linha G52 da pgina de desvio de trabalho so adiccionados a to-
dos os desvios de trabalho. Todos os valores G52 sero defnidos para zero (0) quando se liga, se pressiona
reset, ao alterar modos, no trmino de um programa, por M30, G92 ou G52 X0 Y0 Z0 A0 B0. Quando utilizar
G92 (Defnir Valor de Alterao de Sistema Coordenao de Trabalho), no formato Fanuc, a posio actual
no sistema de coordenada de trabalho actual alterado pelos valores de G92 (X, Y, Z, A e B). Os valores de
desvio de trabalho G92 so diferentes entre o desvio de trabalho actual e o valor alterado comandado por
G92.
Caso seja seleccionado Haas, G52 um cdigo G de grupo 00. Esta uma alterao da coordenada de
trabalho global. Os valores introduzidos na linha G52 da pgina de desvio de trabalho so adiccionados a
todos os desvios de trabalho. Todos os valores G52 sero defnidos para zero (0) por G92. Quando utilizar
G92 (Defnir Valor de Alterao de Sistema Coordenao de Trabalho), no formato Haas, a posio actual
no sistema de coordenada de trabalho actual alterado pelos valores de G92 (X, Y, Z, A e B). Os valores de
desvio de trabalho G92 so diferentes entre o desvio de trabalho actual e o valor alterado comandado por
G92 (Defnir Valor de Alterao de Sistema Coordenao de Trabalho).
G53 Seleco de Coordenada de Mquina No-modal (Grupo 00)
Este cdigo cancela temporariamente os desvios de coordenadas de trabalho e utiliza o sistema de coor-
denada da mquina. No sistema de coordenada da mquina, o ponto zero para cada eixo a posio para
onde a mquina vai quando executado um Reco a Zero. G53 ir reverter para este sistema no bloco em
que comandado.
G54-59 Seleco Sistema Coordenada de Trabalho n 1 - n 6 (Grupo 12 )
Estes cdigos seleccionam um dos seis sistemas de coordenada do utilizador. Todas as referncias futuras
de posies de eixos sero interpretadas pelo novo sistema de coordenada (G54 G59).
G60 Posicionamento Uni-direccional (Grupo 00)
Este cdigo G utilizado para fornecer posicionamento apenas para o sentido positivo. Est apenas dis-
ponvel com compatibilidade de sistemas mais antigos. no modal, assim, no afecta os blocos seguintes.
Consulte tambm a Defnio 35.
G61 Modo de Paragem Exacta (Grupo 15)
O cdigo G61 utilizado para especifcar uma paragem exacta. modal, por isso, afecta os blocos se-
guintes. Os eixos da mquina iro a uma paragem exacta no trmino de cada movimento comandado.
G64 Cancelar G61 (Grupo 15)
O cdigo G64 utilizado para cancelar uma paragem exacta (G61).
120 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G68 Rotao (Grupo 16)
(Este cdigo G opcional e requer Rotao e Escala)
G17, G18, G19 plano de rotao opcional, predefnio actual
A centro de rotao opcional para o primeiro eixo do plano seleccionado
B centro de rotao opcional para o segundo eixo do plano seleccionado
R ngulo opcional de rotao especifcado em graus
Trs casas decimais -360.000 at 360.000.
G17, 18 ou 19 devem ser utilizados antes do G68 para estabilizar o plano de eixo a ser rodado. Por exemplo:
G17 G68 Annn Bnnn Rnnn;
A e B correspondem aos eixos do plano actual; para o exemplo de G17, A o eixo Xe B o eixo Y.
sempre utilizado um centro de escala pelo controlo para determinar os valores de posio enviados ao
controlo aps cada rotao. Caso no seja especifcado qualquer eixo de centro de rotao, utilizada a
localizao actual como centro de rotao.
Quando comandado (G68), todos os valores X, Y, Z, I, J, K ou R so rodados pelo ngulo especifcado R
atravs de um centro de rotao.
G68 ir afectar todos os valores de posio apropriados no blocos a seguir ao comando G68. Os valores na
linha que contm G68 no so rodados. Apenas os valores no plano de rotao so rodados, por isso, caso
G17 seja o plano de rotao actual, apenas os valores X e Y so afectados.
Introduzir um nmero positivo (ngulo) para o endereo R ir rodar a funo no sentido anti-horrio.
Caso o ngulo de rotao (R) no seja introduzido, ento utilizado o ngulo de rotao da Defnio 72.
No modo G91 (incrementos) com a Defnio 73 ligada, o ngulo de rotao alterado pelo valor R. Por
outras palavras, cada comando G68 ir alterar o ngulo de rotao pelo valor especifcado em R.
O ngulo de rotao defnido para zero ao incio do programa ou pode ser defnido para um ngulo espec-
fco atravs de G68 no modo G90.
Os exemplos seguintes ilustram a rotao atrves de G68.
.
0001
F20, S500 ;
G00 X1. Y1. ;
G01 X2. ;
Y2. ;
G03 X1. R0.5
G01 Y1. ;
M99 ;
X
Z
Y
= Origem da coordenada
de trabalho
= Sem rotao
(JANELA GOTHIC) ;
G68
O primeiro exemplo ilustra como o controlo utiliza a localizao de coordenada de trabalho actual como cen-
tro de rotao (X0 Y0 Z0).
121 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
00002 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
G68 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
=
=
X
Z
Y
G68 Rotao
Origem da coordenada de trabalho
Centro de rotao
(ltima Posio Comandada)
O prximo exemplo especifca o centro da janela como centro de rotao.
.
00003 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
=
=
X
Z
Y
G68 Rotao
Origem da coordenada
de trabalho
Centro de rotao
Este exemplo mostra como o modo G91 pode ser utilizado para rodar padres em volta de um centro.
frequentemente til para fazer peas que so simtricas em redor de um dado ponto.
.
00004 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P10 L8
M30 ;
00010 ;
G91 G68 R45. ;
G90 M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
M99 ;
X
Z
Y
=
=
G68 Rotao
Origem da coordena-
da de trabalho
Centro de rotao
(SUBROTINA 00010);
No altere o plano de rotao enquanto G68 est em efeito.
Rotao com Escala
Caso sejam utilizados simultaneamente a rotao e escala, recomenda-se que se ligue primeiro a escala
antes de rotao e que se utilizem blocos separados. Uitilize o seguinte modelo ao faz-lo.
G51 ..... (ESCALA);
...
G68 ..... (ROTAO);
.
. programa
.
G69 ..... (ROTAO DESLIGADA);
...
G50 ..... (ESCALA DESLIGADA);
122 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Rotao com Compensao da Cortadora
Deve ser ligada a compensao da cortadora antes de ser emitido o comando de rotao. A compensao
tambm deve ser desligada antes da rotao o ser.
G69 Cancelar Rotao G68 (Grupo 16)
(Este cdigo G opcional e requer Rotao e Escala)
G69 cancela qualquer rotao especifcada anteriormente.
G70 Crculo de Orifcio de Parafuso (Grupo 00)
I Raio (+Anti-horrio/ -Horrio)
J ngulo de incio (0 a 360.0 graus sentido anti-horrio horizontal; ou posio s 3horas)
L Nmero de orifcios uniformemente espaados em redor da circunferncia.
Este cdigo G no-modal deve ser utilizado para um dos ciclos fxos G73, G74, G76, G77 ou G81-G89. Deve
estar activo um ciclo fxo para que em cada posio seja executada uma funo de furao ou rosca.
G71 Arco de Orifcio de Parafuso (Grupo 00)
I Raio (+Anti-horrio/ -Horrio)
J ngulo de incio (graus no sentido anti-horrio horizontal)
K Espaamento angular de orifcios (+ ou -)
L Nmero de orifcios
Este um cdigo G no modal, semelhante a G70, s que no limitado a uma circunferncia completa.
G71 pertence ao Grupo 00 e, assim, no modal. Deve estar activo um ciclo fxo para que em cada posio
seja executada uma funo de furao ou rosca.
G72 Orifcio de Parafuso ao longo de um ngulo (Grupo 00)
I Distncia entre orifcios (+Anti-horrio/ -Horrio)
J ngulo de linha (graus no sentido anti-horrio horizontal)
L Nmero de orifcios
Este cdigo G no modal fura o nmero "L" de orifcios numa linha recta com o ngulo especifcado. Funcio-
na de forma semelhante a G70. Para que G72 funcione correctamente, deve estar activo um ciclo fxo para
que em cada posio seja executada uma funo de furao ou rosca.
.
I
J
I
I
J
J
K
G 70
Circunferncia
de orifcio do
parafuso
G 71
Circunferncia
de orifcio do
parafuso
G 72
Orifcios de
parafuso
ao longo de
um ngulo
I = Raio do crculo do parafuso
J = ngulo de incio desde a posio
s trs horas
L = Nmero de orifcios
(uniformemente espaados)
I = Raio do crculo do parafuso
J = ngulo de incio desde a posio
s trs horas
K = Espaamento ngular entre
orifcios
L = Nmero de orifcios
(uniformemente espaados)
I = Distncia entre orifcios
J = ngulo de incio desde a posio
s trs horas
L = Nmero de orifcios
123 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Regras Para Ciclos Fixos de Padro de Parafusos:
1. A ferramenta deve ser colocada ao centro do padro de parafuso antes da execuo do ciclo fxo. Habitu-
almente, o centro X0, Y0.
2. O cdigo J a posio inicial angular e sempre de 0 a 360 graus no sentido anti-horrio a partir da
posio trs horas.
Repetir Ciclos Fixos
O programa seguinte um exemplo de um programa que utiliza um ciclo fxo de furao que repetido por
incrementos.
Nota: A sequncia de furao utilizada aqui concebida para poupar tempo e para seguir o caminho mais
curto entre orifcios
.
11.00
1.00
11.00
1.00
Rpido
Avano
P
la
n
o
R
P
la
n
o
Z
P
o
s
i

o

In
ic
ia
l
Ciclo Fixo de Furao G81 (Incrementos) e Placa Grelha para Subprograma de Acessrios Mltiplos
Exemplo de programa Descrio
%
O03400 (Furar a placa de grelha)
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G81 Z-1.5 F15. R.1
G91 X1.0 L9
G90 X-2.0 (Ou manter em G91 e repetir Y-1.0)
G91 X-1.0 L9
G90 Y-3.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-4.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-5.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-6.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-7.0
G91 X1.0 L9 l I
G90 Y-8.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-9.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-10.0
G91 X-1.0 L9
G00 G90 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0Z0
M30
%
124 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Modifcar Ciclos Fixos
Esta seco ir abranger ciclos fxos que tm que ser personalizados para facilitar a programao de peas
complicadas.
Utilizar G98 e G99 para no contactar com os fxadores Por exemplo, uma pea que ser fxada mesa
com fxadores de mesa com a altura de uma polegada. O programa deve ser escrito para evitar o contacto
com os fxadores de mesa.
Exemplo de programa Descrio
%
O4500
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03
G43 H01 Z1.125 M08
G81 G99 Z-1.500 R.05 F20.
X2.0 G98 (Ir recuar para o ponto de incio aps a execuo do ciclo)
X6.0 G99 (Ir recuar para o plano de referncia aps a execuo do ciclo)
X8.0
X10.0
X12.0 G98
X16.0 G99
X18.0 G98
G00 G80 Z2.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Evitar Obstculos nos Planos X, Y Num Ciclo Fixo:
Para evitar um obstculo no plano X, Y durante um ciclo fxo, coloque L0 numa linha de ciclo fxo para efec-
tuar um movimento X, y sem executar a operao fxa no eixo Z.
Por exemplo, ter um bloco de alumnio de seis polegadas quadradas, com fange em cada lado de uma por
uma polegada, a impresso pede dois orifcios centrados em cada lado das fanges. Programa para evitar
cada um dos cantos do bloco.
Exemplo de programa Descrio
%
O4600 (X0, Y0 est no topo esquerdo do canto, Z0 est no topo da pea)
T1 M06
G00 G90 G54 X2.0 Y-.5 S3500 M03
G43 H01 Z-.9 M08
G81 Z-2.0 R-.9 F15.
X4.0
X5.5 L0 (evitar cantos angulares)
Y-2.0
Y-4.0
Y-5.5 L0
X4.0
125 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
X2.0
X.5 L0
Y-4.0
Y-2.0
G00 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
CICLOS FIXOS CDIGO G
Introduo
Os ciclos fxos so utilizados para simplifcar a programao. So utilizados para operaes repetitivas tais
como, perfurao, roscagem e rectifcao. O ciclo fxo executado de cada vez que um movimento no eixo
X estiver programado.
Utilizar Ciclos Fixos
O posicionamento de um ciclo fxo nos eixos X e/ou Y-pode ser feito, tanto em absoluto (G90) ou em incre-
mento (G91). O movimento (G91) de incremento num ciclo fxo , com frequncia, til com uma contagem de
ciclo (Lnn) que repetir o funcionamento do ciclo fxo tantas vezes com cada movimento de incremento X ou
Y para o ciclo fxo.
Exemplo:
G81 G99 Z-0.5 R0,1 F6.5 (Isto furar um orifcio na localizao actual)
G91 X-0.5625 L9 (ISto furar mais 9 orifcios .5625 uniformemente espaados no sentido negativo)
Se um ciclo fxo for defnido sem um X ou Y e uma contagem de ciclo de 0 (L0), o ciclo no ser desempen-
hado inicialmente. A operao do ciclo fxo ir variar dependendo se os movimentos utilizados so de incre-
mentos (G91) ou absolutos (G90). O movimento de incremento num ciclo fxo , com frequncia, til como
uma contagem de ciclo (L) enquanto pode ser usado para repetir o funcionamento com um movimentoX ou Y
de incremento entre cada ciclo.
Exemplo:
X1.25 Y-0.75 (localizao central do padro de orifcio para parafuso)
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0 (L0 na linha G81 no furar um orifcio no crculo do orifcio
do parafuso)
G70 I0.75 J10. L6 (crculo para orifcio de parafuso 6 orifcios)
Uma vez comandado um ciclo fxo, esse funcionamento executado em toda a posio X-Y listada num blo-
co. Alguns dos valores numricos de um ciclo fxo podem ser alterados depois de o ciclo fxo estar defnido.
Os mais importantes destes so o valor planoR e o valor de profundidadeZ. Se estiverem listados num bloco
com os comandos XY, o movimento XY feito e todos os ciclos fxos seguintes so desempenhados com um
novo valorR ou Z.
O posicionamento dos eixos X e Y anterior a um ciclo fxo, feito com movimentos rpidos.
G98 e G99 alteram a forma como os ciclos fxos funcionam. Quando G98 est activo, o eixo Z retornar ao
plano de arranque inicial no trmino de cada orifcio no ciclo fxo. Isto permite o posicionamento superior e
em torno das reas da pea e/ou estribos e dispositivos de fxao.
126 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Quando G99 est activo, o eixo Z-axis retorna ao plano (rpido) R depois de cada orifcio no ciclo fxo para
folga na prxima localizao XY. Alteraes seleco G98/G99 tambm podem ser feitas depois do ciclo
fxo ser comandado, o que afectar todos os ciclos fxos posteriores.
Um endereo P um comando opcional para alguns dos ciclos fxos. Esta uma pausa programada no orif-
cio da base para ajudar a quebrar aparas, proporcionar um trmino mais suave e aliviar a presso de qual-
quer ferramenta para manter a tolerncia mais apertada. Note que se um valor para P for introduzido para
um ciclo fxo, ser utilizado noutros a no ser que seja cancelado (G00, G01, G80 ou a tecla Reset (Repor)).
Deve ser defnido um comando S (velocidade do fuso), ou antes da linha de cdigo do cdigo G.
Enroscar num ciclo fxo necessita de uma graduao de avano calculada. A Frmula da Graduao :
Velocidade do fuso dividida por Roscas por polegada da abertura = Graduao do avano por minuto
Ciclos Fixos tambm benefciam da utilizao da Defnio 57. Ligar esta defnio, executar uma paragem
exacta entre rpidos. Isto til para evitar cortar a pea no fundo do orifcio.
Nota: Os endereos Z, R, e F so informaes exigidas para todos os ciclos fxos.
Cancelar um Ciclo Fixo
O cdigo G80 utilizado para cancelar todos os ciclos fxos; note que um cdigo G00 ou G01 tambm
cancelar um ciclo fxo. Uma vez seleccionado, um ciclo fxo est activo at ser cancelado com G80, G00 or
G01.
G73 Ciclo Fixo Perfurao de Percusso de Alta Velocidade (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
I Profundidade do primeiro corte
J Valor para reduzir profundidade do corte para passagem
K Profundidade mnima de corte (O controlo calcular o nmero de orifcios)
L Nmero de repeties (Nmero de orifcios para furar) se G91 (Modo de Incrementos) for uti-
lizado
P Pausar no fundo do orifcio (em segundos)
Q Profundidade de Corte (sempre em incrementos)
R Posio do plano R (Distncia acima da superfcie da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
I
=
I
1
Q
Q
Q
I
=
I
-
J
2
1
I3
=
K
Furao de Percurso G73 com as opes I, J e K Furao de Percurso G73 com as opes K e Q
P
ro
fu
n
d
id
a
d
e
Z
P
la
n
o
R
P
ro
fu
n
d
id
a
d
e
Z
P
la
n
o
R
D
E
F
IN
I

O

n
2
2
D
E
F
IN
I

O
n
2
2
I, J, K e Q so sempre nmeros positivos.
Existem dois mtodos para programar um G73; primeiro atravs da utilizao dos endereos I, J, K e o se-
gundo utilizando os endereos K e Q.
127 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Se , J e K estiverem especifcados, A primeira passagem cortar pelo valor I, cada corte sucessivo ser redu-
zido pelo valor de J e a profundidade mnima de corte K. Se P estiver especifcado, a ferramenta pausar
no fundo do orifcio por esse tempo.
Se K and Q K e Q estiverem ambos especifcados, um modo diferente de funcionamento seleccionado
para este ciclo fxo. Neste modo, a ferramenta devolvida ao plano R depois do numero de passagens per-
faa o valor de K.
.
Q
Q
Q
G73 Ciclo Fixo de Perfurao
P
rofundidade Z
P
la
n
o
R
D
EFIN
I

O
n 22
D
EFIN
I

O
n 22
P
la
n
o
d
e
In
c
io
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do Impulso
G74 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica Inversa (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto (utilize a frmula, descrita na in-
troduo do ciclo fxo, para calcular a graduao de avano e a velocidade do fuso)
J Reco Mltiplo (Como recuar rapidamente - consulte Defnio 130)
L Nmero de repeties (Nmero de orifcios para tapar) se G91 (Modo de Incrementos) for uti-
lizado
R Posio do plano R (distncia acima da pea) onde a roscagem comea
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G98 / G99 G74 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica
P
rofundidade Z
P
la
n
o
R
P
la
n
o
d
e
In
c
io
In
ic
ia
l G
9
8
Posio do eixo Z entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do Impulso
P
la
n
o
d
e
In
c
io
In
ic
ia
l
G
9
9
P
la
n
o
R

p
id
o
P
rofundidade Z
P
la
n
o
R
128 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G76 Ciclo Fixo de Rectifcao Precisa (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
I Mudana de valor ao longo do eixo -X antes da retraco, se Q no for especifcado
J Mudana de valor ao longo do eixo -Y antes da retraco, se Q no for especifcado
L Nmero de orifcios para perfurar se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
Q A mudana de valor, sempre de incrementos
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G76 Ciclo Fixo de Recticao Precisa
Profundidade Z
Plano R
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do Impulso
Alterao
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
Profundidade Z
Plano R
A
lterao
A
lterao
Alm de perfurar o orifcio, este ciclo mudar o eixo X e/ou Y antes de recuar, de forma a limpar a ferramenta
enquanto a pea sai. Se Q for utilizado, a Defnio 27 determina a mudana de sentido. Se Q no for espe-
cifcado, os valores opcionais I e J so utilizados para determinar a mudana de sentido e distncia.
129 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G77 Ciclo Fixo de Rectifcao Inversa (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
I Mudana de valor ao longo do eixo -X antes da retraco, se Q no for especifcado
J Mudana de valor ao longo do eixo -Y antes da retraco, se Q no for especifcado
L Nmero de orifcios para perfurar se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
Q A mudana de valor, sempre de incrementos
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
Alm de perfurar o orifcio, este ciclo mudar o eixo X e/ou Y antes e depois de cortar, de forma a limpar
a ferramenta enquanto entra e sai da pea (consulte G76 para um exemplo da mudana de movimento).
Defnio 27 determina a mudana de sentido. Se Q no for especifcado, os valores opcionais I e J so
utilizados para determinar a mudana de sentido e distncia.
.
X
Z
Y
G77 Ciclo de Fixo do Orifcio Traseiro
P
lan
o
R
Avano
Movimento Rpido
P
lan
o
d
e In
cio
A
lterao
O
rifcio

Traseiro
Incio ou Trmino do Impulso
Alterao
G80 Cancelar Ciclo Fixo (Grupo 09)
Este cdigo G desactiva todos os ciclos fxos at que um novo seja seleccionado. Note que a utilizao de
G00 ou G01 ir tambm cancelar um ciclo fxo.
130 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G81 Ciclo Fixo de Perfurao (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios para furar se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Comando de movimento do eixo X.
S Comando de movimento do eixo Y.
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
Nota: Os endereos X e Y na maioria dos casos, so a localizao do primeiro orifcio a ser furado.
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G81 Ciclo Fixo de Perfurao
P
ro
fu
n
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
P
lan
o
Z
P
lan
o
R
Exemplo de programa
O seguinte um programa para furar atravs de uma placa de alumnio :
T1 M06
G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03
G43 H01 Z0.1
G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.
X2.0
X3.0 Y-3.0
X4.0 Y-5.625
X5.250 Y-1.375
G80 G00 Z1.0
G28
M30
131 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G82 Ciclo Fixo de Perfurao de Ponto (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do fundo do orifcio
Nota de Programao: G82 semelhante a G81 excepto que tem a opo de programar uma pausa (P)
Exemplo de programa Descrio
%
O1234 (Programa Amostra)
T1 M06 (Ferramenta n. 1 uma perfurao de
ponto de 0,5"x 90-graus)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. (perfurao de ponto de 90; a profundi-
dade )
X1.115 Y-2.750 (metade do dimetro da chanfradura)
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G82 Ciclo Fixo de Perfurao de Ponto
P
lan
o
Z
P
lan
o
R
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
P
lan
o
d
e In
cio
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
P
lan
o
Z
P
lan
o
R
G82 Exemplo de Perfurao de Ponto
132 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G83 Ciclo Fixo de Furao de Percurso Normal (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
I Tamanho da profundidade do primeiro corte
J Valor para reduzir profundidade do corte a cada passagem
K Profundidade mnima de corte
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
P Pausa no fm da ltima furao de percusso, em segundos (Pausa)
Q Profundidade de Corte, sempre em incrementos
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
Se I, J e K estiverem especifcados, A primeira passagem cortar pelo valor I, cada corte sucessivo ser
reduzido pelo valor de J e a profundidade mnima de corte K. No use um valor Q quando estiver a pro-
gramar com I,J,K.
Se P estiver especifcado, a ferramenta pausar no fundo do orifcio por esse tempo. Os exemplos seguintes,
furaro com percusso vrias vezes e pausaro por 1.5 segundos:
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5
O mesmo tempo de pausa aplica-se a todos os blocos seguintes que no especifquem um tempo de pausa.
.
I
=
I
1
Q
Q
I
=
I
-
J
2
1
I
=
I
-
J
3
2
Q
Furao de Percurso G83 com as opes I, J e K
P
ro
fu
n
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
D
E
F
IN
I

O
n
22
P
ro
fu
n
d
i-
d
ad
e Z
P
lan
o
R
G83 Furao de Percurso Normal
D
E
F
IN
I

O
n
22
A defnio 52 altera a forma de funcionamento de G83 ao regressar ao plano R. Normalmente, o plano
R est defnido bastante acima do corte para garantir que o movimento de percusso permita a sada da
limalha do orifcio. Tal gasta tempo, pois a perfuradora comea por furar espao "vazio". Caso a Defnio 52
seja defnida para que a distncia necessria para limpar a limalha, o plano R pode ser mais aproximado
pea a ser furada. Quando ocorre o movimento de limpeza em R , a distncia do eixo Z acima de R deter-
minada por esta defnio.
133 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
Q
Q
Q
Q
Q
Q
G83 Ciclo Fixo de Perfurao
P
ro
fu
n
d
i-
d
ad
e Z
P
lan
o
R
D
EFIN
I
O
n 52
P
ro
fu
n
d
i-
d
ad
e Z
P
lan
o
R
D
EFIN
I
O
n 22
D
EFIN
I
O
n 22
DEFINIO
n 22
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
Plano de Incio
P
lan
o
d
e In
cio
Exemplo de programa Descrio
T2 M06 (Ferramenta n. 2 uma broca de
brao de 0,3125")
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H02 Z0.1 M08
G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15. (O ponto de perfurao 1/3 do di-
metro da broca)
X1.115 Y-2.750
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
134 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G84 Ciclo Fixo de Roscagem (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
J Retraco Mltipla (Exemplo: J2 ir retrair duas vezes a velocidade idntica de corte, consulte
tambm a Defnio 130)
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
R Posio do plano R (Distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G98 / G99
G84 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
Posio do eixo Z entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do Impulso
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
G84 Exemplo de Ciclo Fixo de Roscagem Cnica
Programa Exemplo
T3 M06 (Ferramenta n3 uma rosca de 3/8-16)
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z0.2 M08
G84 Z-0.600 R0.2 F56.25 900 rpm divididas por 16 tpi = 56.25
ipm)
X1.115 Y-2.750
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
135 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G85 Ciclo Fixo de Rectifcao (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Eixo X localizao de orifcios
S Eixo Y localizao de orifcios
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G85 Ciclo Fixo Recticao
P
ro
fu
n
d
i-
d
ad
e Z
P
lan
o
R
P
ro
fu
n
d
i-
d
ad
e Z
P
lan
o
R
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
G86 Ciclo Fixo de Rectifcao e Paragem (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G86 Orifcio e Paragem de Ciclo Fixo
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
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P
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o
R
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
136 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G87 Ciclo Fixo de Rectifcao Interior e Retraco Manual (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
O cdigo G ir parar quando o orifcio estiver perfurado. Neste ponto, a ferramenta deslocada manual-
mente para fora do orifcio. O programa continuar quando Cycle Start (Incio do ciclo) estiver pressionado.
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G87 Ciclo Fixo Recticao, Paragem e Recticao Manual
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
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o
R
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do Impulso
Avano manual
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
G88 Ciclo Fixo de Rectifcao Interior, Retraco Manual e Pausa (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Localizao do eixo X do orifcio
S Localizao do eixo Y do orifcio
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
O cdigo G ir parar quando o orifcio estiver perfurado. Neste ponto, a ferramenta deslocada manual-
mente para fora do orifcio. O programa continuar quando Cycle Start (Incio do ciclo) estiver pressionado.
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G88 Ciclo Fixo Recticao, Pausa e Reco Manual
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
P
ro
fu
n
-
d
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P
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o
R
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do Impulso
Avano manual
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
137 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G89 Ciclo Fixo de Rectifcao Exterior e Retraco Manual (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (ou mm) por minuto
L Nmero de orifcios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
R Posio do plano R (distncia acima da pea)
X Eixo X localizao de orifcios
S Eixo Y localizao de orifcios
Z Posio do eixo Z no fundo do orifcio
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G89 Ciclo Fixo Recticao e Pausa
P
ro
fu
n
-
d
id
ad
e Z
P
lan
o
R
P
ro
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n
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i-
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P
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R
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial
P
lan
o
d
e In
cio
In
icial G
98
G
99 P
lan
o
R
p
id
o
G90 Comandos de Posio Absoluta (Grupo 03)
G91 Comandos de Posio de Incrementos (Grupo 03)
Estes cdigos G alteram a forma como os comandos dos eixos so interpretados. Comandos dos eixos se-
guindo um G90, iro mover os eixos para a coordenada da mquina. Comandos dos eixos seguindo um G91,
iro mover o eixo distncia do ponto corrente. G91 no compatvel com G143 (Compensao do Compri-
mento da Ferramenta de 5 Eixos)
.
Z
=
0
R R
Z
Z
X
Z
Y
X
Z
Y
G90 Ciclo Fixo Recticao (Absoluta)
P
ro
fu
n
d
i-
d
a
d
e
Z
P
la
n
o
R
P
ro
fu
n
d
i-
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a
d
e
Z
P
la
n
o
R
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino do
Impulso
G91 Ciclo Fixo Recticao (Incrementos)
G92 Defnir Valor de Alterao de Sistema Coordenao de Trabalho (Grupo 00)
Este cdigo G no move nenhum dos eixos; apenas altera os valores guardados enquanto desvios de trab-
alho do utilizador. G92 funciona de forma diferente dependendo da Defnio 33, a qual selecciona o sistema
de coordenada FANUC, HAAS, ou YASNAC.
FANUC ou HAAS
Se a defnio 33 estiver defnida para Fanuc ou Haas, um comando G92 altera todos os sistemas de coor-
denadas do trabalho (G54-59, G110-129) de forma a que a posio comandada se torne a posio corrente
no sistema de trabalho activo. G92 no-modal.
Um comando G92 cancela, com efeito, qualquer G52 para os eixos comandados. Exemplo: G92 X1.4 can-
cela G52 para o eixo X. Os outros eixos no so afectados.
138 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
O valor de mudana do G92 exibido no fundo da pgina dos Desvios de Trabalho e pode a ser apagado
se necessrio. Tambm apagado automaticamente depois de ligar, e a qualquer altura ZERO RET e AUTO
TODOS OS EIXOS ou ZERO EIXO NICO so utilizados.
YASNAC
Se a defnio 33 estiver defnida para Yasnac, um comando G92 defne o sistema de coordenadas de trab-
alho G52 de forma a que a posio comandada se torne na posio corrente no sistema de trabalho activo
. O sistema de trabalho G52, ento, torna-se activo automaticamente at que outro sistema de trabalho seja
seleccionado.
G93 Modo de Avano de Tempo Inverso (Grupo 05)
F Graduao do Avano (impulsos por minuto)
Este cdigo G especifca que todos os valores F (graduao do avano) so interpretados como impulsos
por minuto. Por outras palavras, o valor do cdigo F, quando dividido por 60, o nmero de segundos que o
movimento demora a estar completo.
G93 geralmente utitlizado no trabalho de 4 e 5 eixos. uma forma de traduzir a graduao de avano
linear (polegadas/min) num valor que leve o movimento rotativo em conta.
Quando G93 est activo, a especifcao da graduao de avano obrigatria para todos os blocos de
movimento interpolado; ou seja, cada bloco de movimento no-rpido deve ter a sua prpria especifcao
de graduao de avano.
*Premindo RESET (REPOR) ir reiniciar o modo G94 (Avano por Minuto).
* Defnies 34 e 79 (dimetros dos 4 e 5 eixos) no necessrias quando utilizar 93.
G94 Modo de Avano por Minuto (Grupo 05)
Este cdigo desactiva G93 (Modo de Avano de Tempo Inverso) e devolve o controlo ao modo de Graduao
do Avano Por Minuto.
G95 Avano por Rotao (Grupo 05)
Quando G95 est activo; um movimento do fuso resultar numa distncia do curso especifcada pelo valor
do Avano. Se as Unidades de Medida da Defnio 9 estiverem defnidas para Polegadas, ento o valor
do avano F ser levado como polegadas/mov (defnidas para MM, ento o avano ser levado como mm/
mov.) A substituio do Avano e do fuso afectar o comportamento da mquina enquanto G95 estiver activo.
Quando uma substituio do fuso seleccionada, qualquer mudana na velocidade do fuso resultar numa
mudana correspondente em avano, de forma a manter a carga da broca uniforme. No entanto, se uma
substituio do avano for seleccionada, ento, qualquer alterao na substituio do avano afectar ape-
nas a graduao do avano e no o fuso.
G98 Reco de Ponto Inicial de Ciclo Fixo (Grupo 10)
Ao utilizar G98, o eixo Z retorna ao seu ponto de partida inicial ( a posio Z no bloco antes do cico fxo ser
comandado) entre a localizao de cada X e/ou Y. Isto permite o posicionamento superior e em torno das
reas da pea e/ou estribos e dispositivos de fxao.
G99 Reco de Plano R de Ciclo Fixo (Grupo 10)
Ao utilizar G99, o eixo Z fcar no plano R entre cada localizao X e/ou Y. Quando no h obstrues no
Caminho da Ferramenta, G99 guarda o tempo de maquinagem.
139 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G100 Cancelar Imagem Espelho (Grupo 00)
G101 Activar Imagem Espelho (Grupo 00)
X Comando do Eixo X.
S Comando do eixo Y
Z Comando do Eixo Z
A Comando do eixo A
A formao de imagens do espelho programvel utilizada para ligar ou desligar qualquer dos eixos. Quan-
do uma est ON (Ligada), o movimento do eixo ser espelhado (ou invertido) em torno do ponto zero do tra-
balho. Estes cdigos G devem ser utilizados num bloco de comando sem outros cdigos G. No provocaro
movimento dos eixos. A parte inferior do ecr indicar quando o eixo est em espelho. Consulte tambm a
Defnio 45 atravs da 48 para formao de imagens do espelho.
O formato para ligar e desligar a Imagem de Espelho :
G101 X09 = Ligar a imagem de espelho para o eixo X.
G100 X09 = Desligar a imagem de espelho para o eixo X.
.
ESPELHO XY ESPELHO Y
ESPELHO X OFF
Imagem de Espelho e Compensao da Cortadora
Quando utilizar a compensao da cortadora com a formao de imagens do espelho, siga esta directriz:
Depois de ligar ou desligar a formao de imagens com G100 ou G101, o prximo bloco de movimento deve
estar numa posio coordenada de trabalho diferente da primeira. O cdigo que se segue um exemplo:
Correcto: Incorrecto:
G41 X1.0 Y1.0 G41 X1.0 Y1.0
G01 X2.0 Y2.0 G01 X2.0 Y2.0
G101 X0 G101 X0
G00 Z1.0 G00 Z1.0
G00 X1.0 G00 X2.0 Y2.0
G00 X2.0 Y2.0
G40 G40.
Espelhar apenas um dos eixos X ou Y far com que a cortadora se mova ao longo do lado oposto de um
corte. Alm disso, se a formao de imagens do espelho seleccionada apenas por um eixo de um plano de
movimento circular (G02, G03), ento esto invertidos, e os comandos esquerdo e direito da compensao
da cortadora (G41, G42) esto invertidos.
Nota: Quando fresar uma forma com os movimentos XY, ligar IMAGEM DE ESPELHO apenas para um dos
eixos X ou Y mudar a fresagem de ascenso para fresagem convencional e vice-versa. Como resultado,
pode no obter o tipo de corte ou acabamento desejado. A formao de imagens de espelho de X e Y elimi-
nar este problema.
140 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
X0, Y0
X
Z
Y
G101 Activar Imagem Espelho
ESPELHO X
Original
Imagem de Espelho e Desbaste de Compartimento
Cdigo de Programa para Formao de Imagem de Espelho no Eixo X:
Exemplo de Programa Descrio
%
O3600 (Imagem espelho do eixo X)
T1 M06 (A ferramenta n1 uma fresadora fnal
com 0,250" de dimetro)
G00 G90 G54 X-.4653 Y.052 S5000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-.25 F5.
M98 P3601 F20.
G00 Z.1
G101 X0.
X-.4653 Y.052
G01 Z-.25 F5.
M98 P3601 F20.
G00 Z.1
G100 X0.
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
%
O3601 (Sub-programa de contorno)
G01 X-1.2153 Y.552
G03 X-1.3059 Y.528 R.0625
G01 X-1.5559 Y.028
G03 X-1.5559 Y-.028 R.0625
G01 X-1.3059 Y-.528
G03 X-1.2153 Y-.552 R.0625
G01 X-.4653 Y-.052
G03 X-.4653 Y.052 R.0625
M99
%
141 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G102 Sada Programvel para RS-232 (Grupo 00)
X Comando do Eixo X.
S Comando do eixo Y
Z Comando do Eixo Z
A Comando do eixo A
Comandar um G102 enviar as coordenadas do trabalho corrente dos eixos para a primeira porta RS-232,
de onde um computador utilizado para gravar os valores enviados. Cada eixo listado no bloco de comando
G102 sada para a porta RS-232 no mesmo formato dos valores exibidos num programa. Um G102 deveria
ser utilizado num bloco de comando sem quaisquer outros cdigos G. No causar nenhum movimento do
eixo, o valor para os eixos no tem efeito.
Consulte tambm a Defnio 41 e a Defnio 25. Os valores enviados so sempre as posies dos eixos
correntes referenciadas ao sistema de coordenadas do trabalho corrente.
Este cdigo G til de forma a sondar uma pea (consultar tambm G31). Quando a sonda toca a pea, a
prxima linha de cdigo pode ser um G102 para enviar a posio dos eixos para um computador de forma a
guardar as coordenadas. Isto refere-se digitalizao de uma pea, a qual tangvel e faz uma cpia elec-
trnica desta. necessrio software adiccional para que o PC conclua esta funo.
G103 Limitar colocao na Memria Intermdia de Bloco (Grupo 00)
Nmero mximo de blocos que o controlo ir ver antecipadamente (de 0 a 15), por exemplo:
G103 [P..]
Isto refere-se habitualmente como "Ver Bloco Antecipadamente" que um termo utilizado para descrever o
que o controlo est a executar no fundo durante os movimentos de mquina. O controlo prepara os blocos
futuros (linhas de cdigo) antecipadamente. Enquanto o bloco actual est a ser executado, o prximo bloco
j foi interpretado e preparado para haver movimento contnuo.
Quando programado G103 P0, a limitao de bloco desactivada. A limitao de bloco tambm desacti-
vada se G103 aparecer num bloco sem cdigo de endereo P. Quando programado G103 Pn, ver antecipa-
damente limitado a blocos n.
G103 tambm utilizado para depurar programas macro. As expresses macro so feitas durante o tempo
de ver antecipadamente. Por exemplo, ao introduzir G103 P1 no programa, as expresses macro iro ex-
ecutar um bloco antecipadamente ao bloco actual em execuo.
142 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G107 Mapeamento Cilindrco (Grupo 00)
X Comando do Eixo X.
S Comando do eixo Y
Z Comando do Eixo Z
A Comando do eixo A
Q Dimetro da superfcie cilndrica
R Raio do eixo rotativo
Este cdigo G code traduz todo o movimento programado que ocorre num eixo linear especfco num movi-
mento equivalente ao longo da superfcie de um ciclindro (como fxado a um eixo rotativo), coforme ilustrado
na fgura seguinte. um cdigo G do Grupo 0, mas o seu funcionamento defnido est sujeito Defnio 56
(M30 Devolve G Defnido). O comando G107 utilizado para activar ou desactivar o mapeamento cilndrico.
Qualquer programa de eixo linear pode ser mapeado cilindricamente a qualquer eixo rotativo (um de cada
vez).
Um programa existente do cdigo G de um eixo linear pode ser mapeado cilindricamente introduzindo um
comando G107 no incio do programa.
O raio (ou dimetro) de uma superfcie cilndrica pode ser redefnido, permitindo que ocorra mapeamento
cilndrico ao longo das superfcies de diferentes dimetros ser ter de alterar o programa.
O raio (ou dimetro) de uma superfcie cilndrica, tanto pode ser sincronizado como ser independente do(s)
dimetro(s) dos eixos rotativos especifcados nas Defnies 34 e 79.
G107 tambm pode ser utilizado para defnir o dimetro predefnido da superfcie de um cilindro,
independentemente de qualquer mapeamento cilndrico em efeito.
G107 Descrio
Trs cdigos de endereo podem seguir um G107: X, Y ou Z; A ou B; e Q ou R.
X, Y, ou Z: Um endereo X, Y, ou Z especifca o eixo linear que ser mapeado ao eixo rotativo especfco (A
ou B). Quando um destes eixos lineares especifcado, um eixo rotativo tambm deve ser especifcado.
A ou B: Um endereo A ou B identifca qual dos eixos rotativos retm a superfcie cilndrica.
Q ou R: Q defne o dimetro da superfcie cilndrica, enquanto R defne o raio. Quando Q ou R utilizado,
um eixo rotativo tambm deve ser especifcado. Se, nem Q, nem R forem utilizados, ento o ltimo dimetro
G107 utilizado. Se nenhum comando G107 tiver sido emitido desde o arranque, ou se o ltimo valor espe-
cifcado foi zero, ento o dimetro ser o valor na Defnio 34 e/ou 79 para este eixo rotativo. Quando Q ou
R est especifcado, esse valor torna-se no novo valor G107 para o eixo rotativo especifcado.
O mapeamento cilndrico tambm ser desligado automaticamente sempre que o programa do cdigo G,
mas apenas se a Defnio 56 estiver LIGADA. Pressionando a tecla RESET (REPOR) desligar qualquer
mapeamento cilndrico que esteja em efeito presentemente, independentemente do estado da Defnio 56.
.
X
Z
Y
2.00
4.00
R .50" 4X

143 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Enquanto R se adequa a defnir o raio, recomenda-se que I, J e K sejam usdos para programas G02 e G03
mais complexos.
Exemplo
%
O0079 (TESTE G107)
T1 M06 (0,625 DI 2FL E.M.)
G00 G40 G49 G80 G90
G28 G91 A0
G90
G00 G54 X1.5 Y0 S5000 M03
G107 A0 Y0 R2. (SE NO HOUVER UM VALOR R OU Q, A MQUINA UTILIZA O VALOR NA DEFINIO 34)
G43 H01 Z0.25
G01 Z-0.25 F25.
G41 D01 X2. Y0.5
G03 X1.5 Y1. R0.5
G01 X-1.5
G03 X-2. Y0.5 R0.5
G01 Y-0.5
G03 X-1.5 Y-1. R0.5
G01 X1.5
G03 X2. Y-0.5 R0.5
G01 Y0.
G40 X1.5
G00 Z0.25
M09
M05
G91 G28 Z0.
G28 Y0.
G90
G107
M30
%
G110-G129 Sistema de Coordenada n 7-26 (Grupo 12 )
Estes cdigos seleccionam um dos sistemas de coordenada do trabalho adiccional. Todas as referncias s
posies de eixos subsequentes sero interpretadas pelo novo sistema de coordenada. O funcionamento de
G110 a G129 o mesmo que em G54 a G59
G136 Medio do Centro de Deslocamento de Trabalho Automaticamente (Grupo 00)
(Este cdigo G opcional e requer uma sonda)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
I Distncia de deslocamento opcional ao longo do eixo X
J Distncia de deslocamento opcional ao longo do eixo Y
K Distncia de deslocamento opcional ao longo do eixo Z
X Comando de Movimento do Eixo X opcional.
S Comando de Movimento do Eixo Y opcional
Z Comando de movimento do eixo Z opcional
Medio do Centro de Desvio de Trabalho Automtica (G136) utilizada para comandar uma sonda a defnir
os desvios de trabalho. G136 ir avanar os eixos da mquina para tentar sondar a pea com a sonda
montada no fuso. Os eixos (eixo) iro mover-se at que seja recebido um sinal da sonda ou o seja atingido o
limite de curso.
Os desvios de ferramenta (G41, G42, G43 ou G44) no devem estar activos quando esta funo for executa-
da. O sistema de coordenada activo defnido para cada eixo programado. Utilize um ciclo G31 com um M75
para defnir o primeiro ponto. Um G136 defnir as coordenadas do trabalho para um ponto no cetro de uma
linha entre o ponto sondado e o ponto defido com um M75. Isto permite que o centro da pea seja encon-
trado utilizando dois pontos sondados separados.
144 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Caso seja especifcado um I, J ou K, o desvio de trabalho de eixo apropriado alterado pelo valor do coman-
do I, J ou K. Tal permite o afastamento do desvio de trabalho onde a sonda contacta com a pea.
Notas:
Consulte tambm G31.
Os pontos sondados so desviados pelos valores das Defnies 59 at 62.
Utilize movimentos de incrementos G91 atravs de G36.
Utilize os cdigos M atribuidos (M53 e M63), com uma pausa para ligar ou desligar a sonda do fuso.
Exemplo:
M53
G04 P100
M63
Exemplo de programao para sondar o centro de um orifcio:
O1234 (G136)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X0 Y0
Z-17.
G91 G01 Z-1. F20.
G31 X1. F10. M75
G01 X-1.
G136 X-1. F10.
G01 X1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
Exemplo de programao para sondar o centro de uma pea:
O1234 (G136)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X0 Y5.
Z-17.
G91 G01 Z-1. F20.
G31 Y-1. F10. M75
G01 Y1. F20.
G00 Z2.
Y-10.
G01 Z-2. F20.
G136 Y1. F10.
G01 Y-1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
145 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G141 3D+ Compensao da Cortadora (Grupo 07)
X Comando do Eixo X.
S Comando do eixo Y
Z Comando do Eixo Z
A Comando do eixo A (opcional)
B Comando do eixo B (opcional)
D Seleco do Lado da Cortadora (modal)
I Sentido de compensao da cortadora do eixo X no caminho de programa
J Sentido de compensao da cortadora do eixo Y no caminho de programa
K Sentido de compensao da cortadora do eixo Z no caminho de programa
F Graduao de avano em G93 ou G94 (modal em G94)
Esta caracterstica desempenha uma compensao da cortadora tridimensional.
A forma :
G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn
As linhas subsequentes podem ser:
G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn
Ou
G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn
Alguns sistemas CAM esto aptos para a sada de X, Y e Z com valores para I, J, K. Os valores de I, J e K
informam o controlo quanto direco na qual aplicar a compensao na mquina.
I, J, e K especifcam a direco normal relativa ao centro da ferramenta para o ponto de contacto da fer-
ramenta no sistema CAM. Os vectores I, J e K so requeridos pelo controlo para estarem aptos a trocar o
trajecto da ferramenta na direco correcta. O valor da compensao pode ser numa direco positiva ou
negativa.
o valor do desvio introduzido no raio ou dimetro (Defnio 40) para a ferramenta ir compensar o trajecto
atravs deste valor mesmo se os movimentos forem de 2 ou 3 eixos.
Apenas G00 e G01 podem usar G141. Ter que ser programado um Dnn, o cdigo D selecciona o desvio a
utilizar. O comando de avano G93 necessrio em cada bloco.
Com um vector de unidader, I2 + J2 + K2 deve ser igual a 1.
Apenas o ponto fnal do bloco comandado compensado na direco de I, J e K. Por esta razo esta com-
pensao recomendada apenas para trajectos de ferramenta de superfcie tendo uma tolerncia apertada
(pequeno movimento entre blocos de cdigo).
Para melhores resultados , programe a partir do centro da ferramenta usando uma fresadora fnal de nariz
esfrico.
Exemplo G141:
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0
G141 D01 X0.Y0. Z0. (POSIO RPIDA COM 3 EIXOS C COMP)
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. (TEMPO INVERTIDO DE AVANO)
X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300.
X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300.
.
.
X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. (LTIMO MOVIMENTO)
G94 F50. (CANCELAR G93)
G0 G90 G40 Z0 (Rido para Zero, Cancelar a Comp. da Cortadora)
X0 Y0
M30
146 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G143 Compensao do Comprimento da Ferramenta de 5 Eixos + (Grupo 08)
(Este cdigo G opcional; aplica-se apenas a mquinas nas quais todo o movimento rotativo movi-
mento da ferramenta de corte.)
Este cdigo G permite ao utilizador corrigir as variaes no comprimento das ferramentas de corte sem ter
necessidade de um processador CAD/CAM. Um cdigo H exigido para seleccionar o comprimento da ferra-
menta da tabela existente de compensao de comprimento. Um comando G49 ou H00 cancelar a compen-
sao dos 5 eixos. Para o G143 trabalhar correctamente, devem existir dois eixos rotativos, A e B. O modo
de posicionamento aboluto G90 deve estar activo (G91 no pode ser utilizado). Posio de trabalho 0,0 para
os eixos A e B deve estar de forma a que a ferramenta esteja paralela com o movimento do eixo Z.
A aco atrs de G143 para compensar pela diferena no comprimento da ferramenta entre a ferramente
originalmente colocada e a ferramenta substituta. Utilizar um G143 permite-lhe executar o programa sem ter
de recolocar um novo comprimento da ferramenta.
A compensao de comprimento da ferramenta G143 trabalha apenas com movimentos de rpidos (G00)
e de avano linear (G01); no podem ser utilizadas outras funes de avano (G02 ou G03) ou ciclos fxos
(desbaste, roscagem, etc.). Para um comprimento de ferramenta positivo, o eixo Z devia move-se para cima
(no sentido +) Se um de X, Y ou Z no estiver programado, no haver movimento desse eixo, mesmo que
o movimento de A ou B produza um vector de comprimento da nova ferramenta. Assim, um programa tpico
utilizaria todos os 5 eixos num bloco de informao. G143 pode afectar o movimento comandado de todos os
eixos de forma a compensar para os eixos A e B.
O modo de avano inverso (G93) recomendado, quando utilizar G143. Segue-se um exemplo:
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0
G143 H01 X0. Y0. Z0. A-20. B-20. (POSIO RPIDA COM 5 EIXOS COMP)
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 A-19.9 B-19.9 F300. (TEMPO INVERTIDO DE AVANO)
X0.02 Y0.03 Z0.04 A-19.7 B-19.7 F300.
X0.02 Y0.055 Z0.064 A-19.5 B-19.6 F300.
X2.345 Y.1234 Z-1.234 A-4.127 B-12.32 F200. (LTIMO MOVIMENTO)
G94 F50. (CANCELAR G93)
G0 G90 G49 Z0 (RPIDO PARA ZERO, CANCELAR COMP. 5 EIXOS)
X0 Y0
M30
G150 Desbaste de Compartimento Geral (Grupo 00)
D Seleco do desvio raio da ferramenta/dimetro
F Graduao de avano
I incremento de corte do eixo X (valor positivo)
J incremento de corte do eixo Y (valor positivo)
K Valor de passagem fnal (valor positivo)
P Nmero do sub-programa que defne a geometria do compartimento
Q Profundidade de corte do incremento do eixo Z por passagem (valor positivo)
R Posio da localizao do plano R rpido
S Velocidade do fuso opcional
X posio de inicio de X
S posio de incio de Y
Z Profundidade fnal do compartimento
G150 comea atravs do posicionamento da cortadora num ponto de partida dentro do compartimento,
seguido pela linha externa e termina com um corte fnal. A fresadora fnal ir penetrar no eixo Z. Um sub-
programa P### , ento, designado pois defne a geometria do compartimento de uma rea fechada utili-
zando os movimentos G01, G02, e G03 nos eixos X e Y no compartimento. O comado G150 ir pesquisar
um sub programa interno com um nmero N especifcado pelo cdigo P. Se tal no for encontrado, o controlo
pesquisar um sub programa externo. Se nenhum for encontrado, ser gerado o alarme 314 relativo a Sub
programa Sem Estar na Memria.
147 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
NOTA: Quando estiver a defnir a geometria do compartimento G150 no sub-programa, no retro-
ceda para o orifcio de incio depois da forma do compartimento estar fechada.
Um valor I ou J defne a quantidade da passagem de desbaste a que o cortador se move para cada incre-
mento de corte. Se I for utilizado, o compartimento cortado a partir de uma srie de cortes de incremento
no eixo X. Se J for utilizado, os cortes de incremento so no eixo Y.
O commando K defne a quantidade da passagem terminal no compartimento. Se um valor de K for espe-
cifcado, desemenhada uma passagem fnal atravs da quantidade de K, em torno da geometria do com-
partimento para a ltima passagem e feita na profundidade Z fnal. No h comando de passagem fnal
para a profundidade Z.
O valor R necessita ser especifcado, mesmo que seja zero (R0); ou o ltimo valor especifcado para R ser
utilizado.
So feitas mltiplas passagens na area do coompartimento, comeando a partir do plano R, com cada pas-
sagem Q (profundidade do eixo Z) para a profundidade fnal. O comando G150, primeiro, far uma passagem
em torno da geometria do compartimento, deixando material com K, depois fazendo passagens de I ou J,
desbastando dentro do compartimento depois de avanar para baixo atravs do valor em Q at a profundi-
dade de Z ser alcanada.
O comando Q deve estar na linha de G150, mesmo que se deseje apenas uma passagem para a profundi-
dade de Z. O comando Q comea a partir do plano R.
Notas: O sub-programa (P) no pode consistir de mais de 40 movimentos de geometria do comparti-
mento.
O comando Q deve estar na linha de G150, mesmo que se deseje apenas uma passagem para a profundi-
dade de Z. O comando Q comea a partir do plano R.
Pode ser necessrio perfurar um ponto de incio, para o cortador de G150, para a profundidade fnal (Z).
Depois, posicione a fresadora fnal para a localizao de incio nos eixos XY dentro do compartimnto para o
comando G150.
.
Z
X
Y
I
J
Q
G150 Desbaste do Compartimento Geral
Ponto de
Incio
Ponto de Incio
Z (Profundidade Final)

148 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Exemplo
O01001 (Exemplo de compartimento G150)
T1 M06 (T1 Perfura um orifcio de folga para a fresadora fnal)
G90 G54 G00 X3.25 Y4.5 S1200
M03
(Ponto de incio do compartimento)
G43 H01 Z1.0 M08 (Desvio do comprimento da ferramenta, rpido para o ponto de incio Z,
ligar refrigerao)
G83 Z-1.5 Q0.25 R0.1 F20. (Ciclo de Furao de Percusso)
G53 G49 Z0 (Retorna Z posio inicial)
T2 M06 (0,5" Fresadora Final) (T2 Corta o compartimento em duas passagens para a profundidade Z)
G54 G90 G00 X3.25 Y4.5 S1450
M03
(Ponto de incio do compartimento)
G43 H02 Z1.0 M08 (Desvio do comprimento da ferramenta, rpido para o ponto de incio Z,
ligar refrigerao)
G150 X3.25 Y4.5 Z-1.5 G41 J0.35
K.01 Q0.8 R.1 P2001 D02 F15. (pas-
sagem de acabamento de 0,01 (K)
nos lados)
G40 X3.25 Y4.5 (Cancela a comp. do cortador e retrocede a posio para o ponto de incio)
G53 G49 Y0 Z0 (Retorna Z posio inicial)
M30 (Trmino do programa principal)
O02001 (Programa separado como sub-programa para a geometria do comparti-
mento G150)
G01 Y7 (O primeiro movimento na geometria do compartimento com G01)
X1.5 (As linhas que se seguem defnem a geometria do compartimento)
G03 Y5.25 R0.875
G01 Y2.25
G03 Y0.5 R0.875
G01 X5.
G03 Y2.25 R0.875
G01 Y5.25
G03 Y7. R0.875
G01 X3.25 (Fechar geometria do compartimento. No retroceda a posio para o
incio)
M99 (Regresse a Programa Principal)
149 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Compartimento Quadrado
.
X0, Y0
1, 6 2
3 4
5
5
5
G150 Desbaste de Compartimento Geral
Ponto de Arranque X0, Y1.5
A ferramenta n1
fresadora nal com
.500 de dimetro
Fresagem de Compartimento para operaes G150
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Compartimento Quadrado
Programa Principal Sub-programa
% %
O01001 O01002
T1 M06 (A ferramenta n. 1 uma fresa de
acabamento de 0,500")
G01 Y2.5 (1)
G90 G54 G00 X0. Y1.5 (Ponto de Incio XY) X-2.5 (2)
S2000 M03 Y-2.5 (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X2.5 (4)
G01 Z0.1 F10. Y2.5 (5)
G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01
G41 D01 F10.
X0. (6) (Fechar Ciclo de Compartimento)
G40 G01 X0. Y1.5 M99 (Regresse a Programa Principal)
G00 Z1. M09 %
G53 G49 Y0. Z0.
M30
%
Exemplos absolutos e incrementais de um sub-programa podem ser chamados pelo comando P###
na linha G150:
Sub-programa Absoluto Sub-programa de Incremental
% %
O01002 (Sub programa G90 para G150) O01002 (Sub-programa G91 para G150)
G90 G01 Y2.5 (1) G91 G01 Y0.5 (1)
X-2.5 (2) X-2.5 (2)
Y-2.5 (3) Y-5. (3)
X2.5 (4) X5. (4)
Y2.5 (5) Y5. (5)
X0. (6) X-2.5 (6)
M99 G90
% M99
%
150 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Ilha Quadrada
.
5 6
1, 14
2
7 8
10
X0, Y0
9
4 3
5
5
13
11 12
G150 Fresagem de Compartimento (Ilha Rectangular)
Ponto de Incio
A ferramenta n1
fresadora nal com
.500 de dimetro
G150 Programa de fresagem do compartimento com uma Ilha Quadrada
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Compartimento Quadrado com Ilha Quadrada
Programa Principal Sub-programa
% %
O02010 O02020 (Sub-programa para G150 em
O02010
T1 M06 (A ferramenta uma fresa de
acabamento de dimetro 0.500")
G01 Y1. (1)
G90 G54 G00 X2. Y2. (Ponto de Incio
XY)
X6. (2)
S2500 M03 Y6. (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)
G01 Z0.01 F30. Y3.2 (5)
G150 P2020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01
I0.3 K0.01 G41 D01 F10.
X2.75 (6)
G40 G01 X2.Y2. Y4.25 (7)
G00 Z1.0 M09 X4.25 (8)
G53 G49 Y0. Z0. Y2.75 (9)
M30 X2.75 (10)
Y3.8 (11)
X1. (12)
Y1. (13)
X2. (14) (Fechar Ciclo de Compartimento)
M99 (Regresse a Programa Principal)
%
151 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Ilha Redonda
.
5
8
1, 12
2
X0, Y0
4, 10 3
5
5
11
9
6, 7
G150 Fresagem de Compartimento (Ilha Circular)
Ponto de Incio
A ferramenta n1
fresadora nal com
.500 de dimetro
G150 Programa de fresagem do compartimento com uma Ilha Redonda
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Compartimento Quadrado com Ilha Circular
Programa Principal Sub-programa
% %
O03010 O03020 (Sub-programa para G150 em
O03010)
T1 M06 (A ferramenta uma fresa de aca-
bamento de dimetro 0.500")
G01 Y1. (1)
G90 G54 G00 X2. Y2. (Ponto de Incio XY) X6. (2)
S2500 M03 Y6. (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)
G01 Z0. F30. Y3.5 (5)
G150 P3020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 J0.3
K0.01 G41 D01 F10.
X2.5 (6)
G40 G01 X2. Y2. G02 I1. (7)
G00 Z1. M09 G02 X3.5 Y4.5 R1. (8)
G53 G49 Y0. Z0. G01 Y6. (9)
M30 X1. (10)
% Y1. (11)
X2. (12) (Fechar Ciclo de Compartimento)
M99 (Regresse a Programa Principal)
%
152 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G153 Ciclo Fixo Perfurao de Percusso de Alta Velocidade de 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
I Tamanho da profundidade do primeiro corte (deve ser um valor positivo)
J Valor para reduzir a profundidade do corte a cada passagem (deve ser um valor positivo)
K Profundidade mnima de corte (deve ser um valor positivo)
L Nmero de repeties.
P Pausa no fm da ltima furao de percusso, em segundos
Q O valor de penetrao do corte (deve ser um valor positivo)
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
.
E E
I1=I
I2=I1- J
I3=I2-J Q
Q
Q
G153 Furao de Percusso de Alta Velocidade de 5 Eixos com Opes I, J e K G153 Furao de Percusso de Alta Velocidade de 5 Eixos com Opes K e Q
Denio 22 Denio 22
Este um ciclo de percusso de alta velocidade onde a distncia de reco defnida pela Defnio 22.
Se I, J e K estiverem especifcados, um modo diferente de funcionamento seleccionado. A primeira passa-
gem cortar pelo valor I, cada corte sucessivo ser reduzido pelo valor J, e a profundidade mnima de corte
K. Se P for utilizado, a ferramenta pausar no fundo do orifcio por esse tempo.
Note que o mesmo tempo de pausa aplica-se a todos os blocos seguintes que no especifquem um tempo
de pausa.
153 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G154 Seleccionar Coordenadas de Trabalho P1-99 (Grupo 12)
Esta funo fornece 99 deslocamentos de trabalho adiccionais. G154 com um valor P de 1 a 99 ir activar os
deslocamentos de trabalho adiccionais. Por exemplo, G154 P10 ir seleccionar o deslocamento de trabalho
10 da lista de deslocamentos de trabalho adiccionais. Note que G110 a G129 se referem aos mesmos deslo-
camentos de trabalho que G154 P1 at P20; podem ser seleccionados atravs de qualquer um dos mtodos.
Quando um deslocamento de trabalho G154 est activo, o cabealho no canto superior direito demonstrar o
valor P de G154.
G154 Formatos de deslocamentos de trabalho
#14001-#14006 G154 P1 (tambm #7001-#7006 e G110)
#14021-#14026 G154 P2 (tambm #7021-#7026 e G111)
#14041-#14046 G154 P3 (tambm #7041-#7046 e G112)
#14061-#14066 G154 P4 (tambm #7061-#7066 e G113)
#14081-#14086 G154 P5 (tambm #7081-#7086 e G114)
#14101-#14106 G154 P6 (tambm #7101-#7106 e G115)
#14121-#14126 G154 P7 (tambm #7121-#7126 e G116)
#14141-#14146 G154 P8 (tambm #7141-#7146 e G117)
#14161-#14166 G154 P9 (tambm #7161-#7166 e G118)
#14181-#14186 G154 P10 (tambm #7181-#7186 e G119)
#14201-#14206 G154 P11 (tambm #7201-#7206 e G120)
#14221-#14221 G154 P12 (tambm #7221-#7226 e G121)
#14241-#14246 G154 P13 (tambm #7241-#7246 e G122)
#14261-#14266 G154 P14 (tambm #7261-#7266 e G123)
#14281-#14286 G154 P15 (tambm #7281-#7286 e G124)
#14301-#14306 G154 P16 (tambm #7301-#7306 e G125)
#14321-#14326 G154 P17 (tambm #7321-#7326 e G126)
#14341-#14346 G154 P18 (tambm #7341-#7346 e G127)
#14361-#14366 G154 P19 (tambm #7361-#7366 e G128)
#14381-#14386 G154 P20 (tambm #7381-#7386 e G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99
154 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G155 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica Inversa de 5 Eixos (Grupo 09)
G155 apenas executa roscas futuantes. G174 est disponvel para roscagem rgida inversa de 5 eixos.
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
L Nmero de repeties.
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
S Velocidade do Fuso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado. A posio
utilizada como uma "Posio de Arranque Inicial".
O controlo ir iniciar automaticamente o fuso no sentido anti-horrio antes deste ciclo fxo.
.
E
G98 / G99
E
G155 Ciclo Invertido de 5 eixos
G98 Posio
Inicial Posio Inicial
G99 Plano Rpido
Posio do eixo Z
entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino
do Impulso
G161 Ciclo Fixo de Furao 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
.
E E
G98 / G99
G161 Ciclo Fixo de Furao de 5 Eixos
G98 Posio
Inicial
Posio Inicial
G99 Posio Rpida
Posio do eixo
Z entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmi-
no do Impulso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado.
155 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Exemplo
( PERFURAO DIREITA, FRENTE)
T4 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H4 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G161 E.52 F7. (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G162 Ciclo Fixo de Furao de Ponto de 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado.
Exemplo
( CONTR-PERFURAO DIREITA, FRENTE)
T2 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H2 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G162 E.52 P2.0 F7. (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
.
E E
G98 / G99
G162 Ciclo Fixo de Furao de Ponto de 5 Eixos
G98 Posio
Inicial Posio Inicial
G99 Posio Rpida
Posio do eixo
Z entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino
do Impulso
156 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G163 Ciclo Fixo de Furao de Percurso Normal de 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
I Tamanho opcional da profundidade do primeiro corte
J Valor opcional para reduzir a profundidade do corte a cada passagem
K Profundidade mnima opcional de corte
P Pausa opcional no fm da ltima furao de percusso, em segundos
Q O valor de penetrao do corte, sempre de incrementos
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado.
Se I, Je K so especifcados, a primeira passagem ir cortar pelo valor I, sendo cada corte sucessivo redu-
zido pelo valor Je a profundidade de corte mnima K.
Se o valor A P for utilizado, a ferramenta pausar no fundo do orifcio depois da ltima percusso por esse
tempo. Os exemplos seguintes, furaro com percusso vrias vezes e pausaro por um segundo e meio no
fm: G163 E0.62 F15. Q0.175 P1.5.
Note que o mesmo tempo de pausa aplica-se a todos os blocos seguintes que no especifquem um tempo
de pausa.
.
E
Q
Q
Q
E
I1=I
I2=I1- J
I3=I2-J
Denio 22
Avano
Movimento Rpido
Incio ou
Trmino do
Impulso
Denio 22
Denio 52
A defnio 52 tambm altera a forma de funcionamento de G163 ao regressar posio de partida. Nor-
malmente, o plano R est defnido bastante acima do corte para garantir que o movimento de percusso
permita a sada da limalha do orifcio. Tal gasta tempo, pois a perfuradora comea por furar espao "vazio".
Caso a Defnio 52 seja defnida para que a distncia necessria para limpar a limalha, a posio de
arranque pode ser mais aproximada pea a ser furada. Quando ocorre o movimento de limpeza de lim-
alha para a posio de partida, o eixo Z ser movido acima da posio de partida pelo valor dado nesta
defnio.
Exemplo
( PERFURAO POR PERCURSO DIREITA, FRENTE)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G163 E1.0 Q.15 F12. (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
157 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G164 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica de 5 Eixos (Grupo 09)
G164 apenas executa roscas futuantes. G174/184 est disponvel para roscagem rgida de 5 eixos.
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
S Velocidade do Fuso
.
E
G98 / G99
E
G164 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica de 5 Eixos
G98 Posio
Inicial
Posio Inicial
G99 Plano Rpido
Posio do eixo Z
entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino
do Impulso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado. O controlo
ir iniciar automaticamente o fuso no sentido horrio antes deste ciclo fxo.
Exemplo
(1/2-13 TAP)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S500M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G164 E1.0 F38.46 (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G165 Ciclo Fixo de Rectifcao de 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
158 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
E
G98 / G99
E
G165 Ciclo Fixo de Recticao de 5 Eixos
G98 Posio
Inicial
Posio Inicial
G99 Plano Rpido
Posio do eixo
Z entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino
do Impulso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado.
Exemplo
(Ciclo de Perfurao)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G165 E1.0 F12. (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G166 Ciclo Fixo de Rectifcao e Paragem de 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
.
E
G98 / G99
E
G166 Ciclo Fixo de Recticao e Paragem de 5 Eixos
G98 Posio
Inicial
Posio Inicial
G99 Plano Rpido
Posio do eixo Z
entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino
do Impulso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado.
Exemplo
(Ciclo de Perfurao e Paragem)
159 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G166 E1.0 F12. (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G169 Ciclo Fixo de Rectifcao e Pausa de 5 Eixos (Grupo 09)
E Especifca a distncia da posio de arranque ao fundo do orifcio
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
A Posio de partida da ferramenta eixo A
B Posio de partida da ferramenta eixo B
X Posio de partida da ferramenta eixo X
S Posio de partida da ferramenta eixo Y
Z Posio de partida da ferramenta eixo Z
.
E
G98 / G99
E
G169 Ciclo Fixo de Recticao e Pausa de 5 Eixos
G98 Posio
Inicial
Posio Inicial
G99 Plano Rpido
Posio do eixo
Z entre orifcios
Avano
Movimento Rpido
Incio ou Trmino
do Impulso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado.
Exemplo
(Ciclo de Perfurao e Pausa)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Posio de Folga)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Incio Inicial)
G169 E1.0 P5.0 F12. (Ciclo Fixo)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posio de Folga)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
160 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
G174 Rosca Rgida No Vertical no Sentido Anti-Horrio (Grupo 00)
G184 Rosca Rgida No Vertical no Sentido Horrio (Grupo 00)
F Graduao do avano em polegadas por minuto
X Posio X no fundo do orifcio
S Posio Y no fundo do orifcio
Z Posio Z no fundo do orifcio
S Velocidade do Fuso
Uma posio especfca de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fxo ser comandado. Esta
posio utilizada como a "Posio de Partida".
Este cdigo G utilizado para executar uma roscagem rgida para orifcios no-verticais. Pode ser utilizado
com uma cabea de ngulo certo para executar roscagem rgida nos eixos X ou Y numa fresadora de trs
eixos, ou para executar roscagem rgida ao longo do ngulo arbitrrio com uma fresadora de cinco eixos. A
relao entre a graduao de avano e a velocidade do fuso deve ser precisamente o passo de rosca a ser
cortado.
No necessrio ligar o fuso antes deste ciclo fxo; o controlo f-lo automaticamente.
G187 Defnio do Nvel de Suavidade (Grupo 00))
G- 187 um comando de preciso que pode defnir e controlar a suavidade e o valor mximo de arredonda-
mento do canto quando estiver a cortar uma pea. O formato para utilizao de G187 G187 Pn Ennnn.
P controla o nvel de suavidade, P1 (desbaste), P2 (mdio) ou P3 (acabamento).
E defne o valor de arredondamento de canto mximo, substituindo temporariamente a defnio 85.
A Defnio 191 defne a suavidade predefnida para o utilizador especifcado "desbaste", "mdio", ou "aca-
bamento", quando G187 no est activo. A defnio "mdio" a defnio predefnida de origem. NOTA:
Ao alterar a defnio 191 para "Acabamento" far com que a mquina demore mais tempo a funcionar.
Utilize esta defnio apenas quando necessitar do melhor acabamento
G187 Pm Ennnn defne a suavidade e o valor mximo para arredondamento dos cantos. G187 Pm defne
a suavidade mas deixa o valor mximo para arredondamento dos cantos no seu valor actual. G187 Ennnn
defne o mximo arredondamento dos cantos mas deixa a suavidade no seu valor actual. G187 por si prprio
cancela o valor E e defne a suavidade para a suavidade pr-defnida pela Defnio 191. G187 ser can-
celada sempre que "Repor" for premido, M30 ou M02 for executado, o fm do programa for alcanado, ou a
Paragem de Emergncia premida.
G188 Buscar Programa desde PST (Grupo 00)
Chama as peas do programa para a palete carregada, baseada na entrada da Tabela de Programao de
Paletes para a palete.
157 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
CDIGOS M (FUNES DIVERSAS)
Cdigo M Introduo
Os cdigos M so comandos de movimentos da mquina, que no dos eixos. O formato de um cdigo M a
letra "M" seguida de dois nmeros, por exemplo M03.
Apenas um cdigo M pode ser programado por linha de cdigo. Todos os cdigos M tomam efeito no fm do
bloco.
M00 Paragem de Programa
O cdigo M00 utilizado para parar um programa. Pra os eixos, fuso, desliga a refrigerao (incuindo a
Refrigerao Atravs do Fuso). O prximo bloco (bloco aps M00) ir estar realado quando visto no pro-
grama de edio. Ao pressionar Arranque de Ciclo o programa ir continuar o funcionamento desde o bloco
realado.
M01 Paragem de Programa Opcional
M01 funciona da mesma forma que M00, s que o aspecto de Paragem Opcional deve estar ligado.
M02 Trmino de Programa
O cdigo M02 utilizado para terminar um programa. Note que a forma mais comum de terminar um pro-
grama com um M30.
M03 / M04 / M05 Comandos do Fuso
M03 Liga o fuso para a frente
M04 liga o fuso no sentido oposto
M05 Pra o fuso.
A velocidade do fuso controlada por um cdigo de endereo S, por exemplo, S5000 ir comandar uma
velocidade do fuso de 5000 RPM.
NOTA: No se recomenda executar um comando M04 com Refrigerao Atravs do Fuso (TSC).
M06 Alterao de Ferramenta
O cdigo M06 utilizado para alterar ferramentas, por exemplo M06 T12 colocar a ferramenta 12 o fuso. Se
o fuso estiver em execuo, o fuso e a refrigerao (incluindo TSC) sero parados pelo comando M06.
Refrigerao do Chuveiro M07
Este cdigo M activa a bomba de refrigerao do chuveiro opcional. A bomba desligada atravs de M09,
que tambm desliga a refrigerao padro. A refrigerao de chuveiro opcional automaticamente desligada
antes de uma mudana de ferramenta ou de uma mudana de palete e ser automaticamente reiniciada
depois de uma mudana de ferramenta se estivesse LIGADA antes de uma sequncia de comutao de fer-
ramenta.
M08 Refrigerao Ligada/ M09 Refrigerao Desligada
O cdigo M08 ir ligar a fonte de refrigerao opcional e um cdigo M09 ir deslig-la. Consulte tambm
M34/M35 para Refrigerao P e M88/M89 para Refrigerao atravs do fuso opcional.
NOTA: O estado da refrigerao verifcado apenas no incio do programa, assim, um mau estado
desta no ir parar um programa em funcionamento.
M10 Engrenar o Travo do 4 Eixo / M11 Libertar o Travo do 4 Eixo
Estes cdigos aplicaro e libertaro o travo ao 4 eixo opcional. O travo est normalmente engrenado, de
forma a que o comando M10 seja apenas exigido quando um M11 tenha sido utilizado para libertar o travo.
158 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
M12 Engrenar o Travo do 5 Eixo / M13 Libertar o Travo do 5 Eixo
Estes cdigos aplicaro e libertaro o travo ao 5 eixo opcional. O travo est normalmente engrenado, de
forma a que o comando M12 seja apenas exigido quando um M13 tenha sido utilizado para libertar o travo.
M16 Alterao de Ferramenta
Este cdigo M comporta-se como o M06. No entanto M06 o mtodo ideal para comandar alteraes na fer-
ramenta.
M17 Desapertar Palete APC a Abrir Porta APC/ M18 Afxar a Palete e Fechar a Porta
Este cdigo M utilizado em centros de maquinao vertical com comutadores de paletes. utilizado ape-
nas como uma funo de manuteno/teste. Alteraes nas paletes devem ser comanadas apenas com um
comando M50.
M19 Orientar Fuso (os valores P e R so opcionais)
O cdigo G19 utilizado para ajustar o fuso a uma posio fxa. No entanto, o fuso ir apenas orientar para a
posio zero excepto se equipado com esta funo opcional.
A funo opcional Orientar Fuso permite os cdigos de endereo P e R. Por exemplo, M19 P270 orientar o
fuso para 270 graus. O valor R permite ao programador especifcar at quatro locais decimais, por exemplo,
M19 R123.4567.
M21-M28 Funo M de Utilizador Opcional com Ventilador M
Os cdigos M, de M21 at M28, so opcionais para rels de utilizador; cada cdigo M activar um dos rels
opcionais. O boto Reset terminar qualquer operao que esteja em espera por acessrio activado por rel
para terminar. Consulte tambm M51-58 e M61-68.
Alguns ou todos os M21-25 (M21-M22 em tornos de Sala de Ferramentas, Gabinetes e Min Fresadoras) no
I/O PCB podem ser utilizados para opes instaladas de fbrica. Verifque os rels pelos cabos existentes
para determinar quais foram utilizados. Contacte o fornecedor para mais informaes.
Rels de Cdigo M
Estas sadas podem ser utilizadas para activar sondas, bombas auxiliares ou dispositivos de fxao, etc.
Os dispositivos auxiliares so ligados electricamente faixa para o rel individual. A faixa terminal tem uma
posio para, Normalmente Aberta (NO), Normalmente Fechada (NC) e Comum (COM).
.
K8 K1
M21 M25 M22 M26 M23 M27 M24 M28
NO NC COM
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
NO NC COM
P8 P4
Quadro de Rels de Cdigo M Opcional
(Instalado acima de PCB I/O principal)
Rels de Cdigo M I/O PCB principal
Rels de Cdigo 8M Opcionais
As funes opcionais de Cdigos M podem ser adquiridas em bancos de 8. Pode ser instalado um mximo
de dois quadros de rels de cdigos 8M na mquina, para um total de 16 sadas adiccionais.
possvel um total de 4 bancos de 8 rels no sistema Haas, estes esto numerados de 0 a 3. Os grupos
0 e 1 so internos no I/O PCB principal. O banco 1 inclu os rels M21-25 no topo do IOPCB. O banco 2
enderea a primeira opo PCB 8M. O banco 3 enderea a segunda opo PCB 8M.
NOTA: O banco 3 pode ser utilizado para algumas opes Haas instaladas e pode no estar dis-
ponvel. Contacte o fornecedor para mais informaes.
159 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Apenas um banco de sadas pode ser endereado de cada vez com cdigos M. Este controlado pelo Par-
metro 352 "Seleccionar Banco de Rel". Os rels nos bancos no activados esto apenas acessveis com
variveis macro ou M59/69. O parmetro 352 enviado defnido para "1" como padro.
NOTA: Com alguma opo de sondagem, o Parmetro 352 deve ser defnido para "1". Quando a
opo 8M est instalada, aceda aos seus rels usando M59/69.
M30 Trmino de Programa e Reposio
O cdigo M30 utilizado para parar um programa. Este pra o fuso, desliga a refrigerao (incluindo TSC) e
o cursor de programa ir regressar ao incio do programa. M30 cancela os deslocamentos de comprimento
da ferramenta.
M31 Condutor de Brocas Frente/ M33 Parar Condutor de Brocas
M31 incia o motor do condutor de brocas opcional para a frente; o sentido que retira as brocas da mquina.
O condutor no ir rodar caso a porta esteja aberta. Recomenda-se a utilizao intermitente das brocas de
aparas. O funcionamento prolongado ir sobreaquecer o motor.
Arrancar e parar o condutor de limalha far tambm executar a limpeza do condutor opcional.
M33 Pra o movimento do Condutor.
M34 Incremento da Refrigerao / M35 Reduo da Refrigerao
.
Incio
M34 move a refrigerao opcional refrigerao P uma posio de ressalto da partir da posio corrente (mais
afastado do incio).
M35 move o ressalto de refrigerao uma posio para a frente da posio inicial.
No rodar o ressalto de refrigerao com a mo. Estrago srio do motor ocorrer.
M36 Pea de Palete Pronta
Utilizada em mquinas com comutadores de paletes. Este cdigo M atrasa a mudana de palete at que
o boto de Pea Pronta deixe de ser pressionado. Uma alterao de palete ocorre depois da tecla ser pres-
sionada (e as portas estejam fechadas). Por exemplo:
Onnnnn (nmero de programa)
M36 (luz "Pea Pronta" intermitente, esperar at que o boto seja pressionado)
M50 (Execute a mudana de palete depois do boto de Pea Pronta estar pressionado)
(Programa da Pea)
M30
M39 Rodar Torre de Ferramenta
Alteraes de ferramenta devem ser comandadas utilizando M06. M39 normalmente no exigido
mas til para objectivo de diagnstico ou para recuperar de uma falha de um comutador de ferra-
menta.
O cdigo M39 utilizado para rodar o comutador de ferramentas de montagem lateral sem executar uma
mudana de ferramenta. O nmero do compartimento de ferramentas desejado (Tn) deve ser programado
anteriormente ao M39.
160 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
M41 / M42 Baixo / Substituio de Engrenagens de Multiplicao
Em mquinas com uma transmisso do comando M41 utilizada para manter a mquina em engrenagem de
reduo e M42 ir manter a mquina em engrenagem de multiplicao. Normalmente, a velocidade do fuso
(Snnn) determinar em que engrenagem a transmisso deve estar.
M46 Salta se a Palete estiver Carregada
Este cdigo M faz com que o controlo seja transferido para o nmero de linha especifcado pelo cdigo P se
a palete especifcada pelo cdigo Q estiver carregada presentemente.
Exemplo: M46Qn Pnn
Salta para a linha nn no programa actual se a palete n estiver carregada; caso contrrio passa ao bloco
seguinte.
M48 Verifca a Validade do Programa Actual
Este cdigo M utilizado como salvaguarda para mquinas de comutao de palete. O alarme 909 (910) ir
ser exibido se o programa actual (palete) no estiver indicado na Tabela de Agenda da Palete.
M49 Defne o Estado da Palete
Este cdigo M defne o estado da palete especifcada pelo cdigo P para o valor especifcado pelo cdigo Q.
Os cdigos Q possiveis so 0-Despprogramado 1-Programado 2-Carregado 3-Completo 4 a 29 podem ser
determinados pelo utilizador. O estado da palete para visualizao apenas. O controlo no depende de ser
qualquer valor particular, mas se o valor for 0, 1, 2 ou 3, o controlo ir actualiz-lo convenientemente.
Exemplo: M49Pnn Qmm Defne o estado da palete nn como um valor de mm.
Sem um cdigo P, este comando defne o estado da palete carregada actualmente.
M50 Executar a Mudana de Palete
Utilizada com um valor P ou uma tabela de planeamento de paletes para efectuar uma mudana de palete.
Consulte tambm o captulo Comutador de Paletes.
M51-M58 Defnir Cdigos M de Utilizador Opcionais
Os cdigos de M51 a M58 so opcionais para interfaces de utilizador. Iro activar um dos rels e mant-lo
activo. Utilize M61-M68 para deslig-los. A tecla RESET (REPOR) ir desligar todos estes rels.
Consulte M21-M28 para mais informaes acerca de Cdigos M de rels.
M59 Defnir Rel de Sada
Este cdigo M liga um rel. Um exemplo da sua utilizao M59 Pnn, em que "nn" o nmero do rel a ser
ligado. Um comando M59 pode ser utilizado para ligar qualquer dos rels de sada dentro do limite de 1100
a 1155. Ao utlizar Macros, M59 P1103 faz o mesmo que com a utilizao do comando macro opcional n
1103=1, s que processado no fm da linha de cdigo.
NOTA: 8M #1 utiliza endereos 1140-1147.
M61-M68 Limpar Cdigos M de Utilizador Opcionais
Os cdigos de M61 a M68 so opcionais para interfaces de utilizador. Iro desligar um destes rels. Utilize
M51-M58 para lig-los. A tecla Reset ir desligar todos estes rels. Consulte M21-M28 para mais informa-
es acerca de Cdigos M de rels.
M69 Limpar Rel de Sada
Este cdigo M desliga um rel. Um exemplo da sua utilizao M69 Pnn, em que "nn" o nmero do rel a
ser desligado. Um comando M69 pode ser utilizado para desligar qualquer um dos rels de sada dentro do
limite de 1100 a 1155. Ao utlizar Macros, M69 P1103 faz o mesmo que com a utilizao do comando macro
opcional n 1103=0, s que processado no fm da linha de cdigo.
161 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
M75 Defnir o Ponto de Referncia G35 ou G136
Este cdigo utilizado para defnir oponto de referncia para os comandos G35 e G136. Deve ser utilizado
depois da funo de sonda.
M76 Visor de Controlo Inactivo / M77 Visor de Controlo Activo
Estes cdigos so utilizados para desactivar ou activar o visor do ecr. Este cdigo M til durante o correr
de programas extensos e complicados, pois renovar o ecr gasta energia de processamento que pode ser
necessria para comandar movimentos da mquina.
M78 Alarme caso Encontrado Sinal Escape
Este cdigo M utilizado com uma sonda. Um M78 ir soar um alarme caso a funo escape programada
(G31, G36 ou G37) receba um sinal da sonda. utilizado quando um sinal de escape no esperado e pode
indicar uma falha da sonda. Este cdigo pode ser colocado na mesma linha que um cdigo G de escape ou
em qualquer bloco seguinte.
M79 Alarme caso Sinal Escape No Encontrado
Este cdigo M utilizado com uma sonda. Um M79 ir soar um alarme caso a funo escape programada
(G31, G36, ou G37) no receba um sinal da sonda. utilizado quando a falta do sinal de escape signifca
um erro de posicionamento da sonda. Este cdigo pode ser colocado na mesma linha que um cdigo G de
escape ou em qualquer bloco seguinte.
.
Sinal
Encontrado
Sinal No
Encontrado
M80 Abrir Porta Automtica / M81 Fechar Porta Automtica
O M80 abre a Porta Automtica e o M81 fecha-a. O controlo anexo ir apitar quando a porta estiver em movi-
mento.
M82 Desapertar Ferramenta
Este cdigo utilizado para libertar a ferramenta do fuso. utilizado apenas como uma funo de manuten-
o/teste. Alteraes de ferramenta devem ser efectuadas utilizando M06.
M83 Pistola de Ar Automtica Ligada / M84 Pistola de Ar Automtica Desligada
Um M83 liga a Pistola de Ar Automtica e um M84 desliga-a. Adiccionalmente, um M83 Pnnn (onde nnn est
em milsimos de segundo) ir lig-lo por um determinado perodo de tempo e depois deslig-lo. A Pistola
de Ar Automtica tambm alternada manualmente para ligada ou desligada pressionando a tecla "Shift"
seguida da tecla "Refrigerao".
M86 Fixar Ferramenta
Este cdigo fxar uma ferramenta ao fuso. utilizado apenas como uma funo de manuteno/teste. Alter-
aes de ferramenta devem ser efectuadas utilizando M06.
162 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
M88 Refrigerao Atravs do Fuso Ligada / M89 Refrigerao Atravs do Fuso Desligada
O cdigo M88 utilizado para ligar a opo de refrigerao atravs do fuso (TSC), um M89 desliga a refrig-
erao.
Ferramentas apropriadas, com um orifcio transversal, devem estar no lugar antes de utilizar o sistema de
TSC. A falta de utilizao de ferramentas apropriadas aumenta a cabea do fuso com refrigerao e anula a
garantia. Executar um comando M04 (Fuso Inverso) com TSC ligado no recomendado.
Programa Amostra
Nota: O comando M88 deve estar antes do comando de velocidade do fuso.
T1 M6; (TSC Refrigerao Atravs da Perfuradora)
G90 G54 G00 X0 Y0;
G43 H06 Z.5;
M88; (Ligar TSC)
S4400 M3;
G81 Z-2.25 F44. R.03;
M89 G80; (Desligar TSC)
G91 G28 Z0;
M30;
M95 Modo de Descanso
O modo de descanso basicamente uma pausa longa. O modo de descanso pode ser utilizado quando o
utilizador pretende aquecer a mquina para que esteja pronta a funcionar chegada do operador. O formato
de um comando M95 : M95 (hh:mm)
O campo imediatamente a seguir a M95 deve conter horas e minutos durantes os quais a mquina ir des-
cansar. Por exemplo, caso sejam 18 horas e o utilizador pretenda que a mquina descanse at s 6:30 do
dia seguinte, seria utilizado o comando:
M95 (12:30)
A(s) linha(s) a seguir a M95 devem ser movimentos de eixo e comandos de aquecimento do fuso.
M96 Saltar Se Sem Entrada
P Bloco de programa a ir quando o teste condicional for encontrado
Q Varivel de entrada a testar (0 a 63)
Este cdigo utilizado para testar uma entrada pelo estado 0 (desligado). Isto til para verifcar o estado da
suspenso de trabalho automtico ou outros acessrios que iro gerar um sinal no controlo. O valor Q deve
estar no intervalo de 0 a 63, que corresponde s entradas encontradas no visor de diagnstico (a entrada
do canto superior esquerdo 0 e a entrada do canto inferior direito 63). Quando este bloco de programa
executado e o sinal de entrada especifcado por Q, tem um valor de 0, o bloco de programa Pnnnn
executado (a linha Pnnnn deve estar no mesmo programa).
M96 Exemplo:
N05 M96 P10 Q8 (Teste de entrada n 8, Interruptor de Porta, at estar fechada);
N10 (Incio do ciclo do programa);
.
. (Programa que maquina a pea);
.
N85 M21 (Executa uma funo de utilizador externo)
N90 M96 P10 Q27 (Ciclo para N10 se entrada sobressalente [n 27] for 0);
N95 M30 (Se entrada sobressalente 1 ento terminar programa);
163 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
M97 Local Chamada de Sub-Programa
Este cdigo utilizado para chamar uma subrotina referenciada por um nmero de linha (N) dentro do
mesmo programa. necessrio um cdigo e deve coincidir com um nmero de linha dentro do mesmo pro-
grama. Isto til para subrotinas simples dentro de um programa; no necessrio um programa separado.
A subrotina deve terminar com um M99. Um cdigo Lnn no bloco M97 ir repetir a chamada de subrotina
essas nn vezes.
M97 Exemplo:
O00011 (CHAMADA M97)
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H01 Z1.
G01 Z0 F20.
M97 P1000 L5 (O comando L5 ir levar o programa a correr a linha N1000 cinco vezes)
G00 G90 Z1.
M30
N1000 (A linha N que ir correr aps M97 P1000 corrida)
G01 G91 Z-0.1
G90 X2.
G91 Z-0.1
G90 X0
M99
M98 Chamada do Sub-programa
Este cdigo utilizado para chamar uma subrotina, o formato M98 Pnnnn (Pnnnn o nmero do programa
a ser chamado). O sub-programa deve estar na lista do programa e deve conter um M99 para regressar ao
programa principal. Uma contagem Lnn pode ser colocada na linha que contm M98 e ir levar a que a sub-
rotina seja chamada nn vezes antes de continuar para o prximo bloco.
O00012 (CHAMADA M98) (Nmero do Programa Principal)
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H01 Z1.
G01 Z0 F20.
M98 P1000 L5 (Chamar Sub-programa, Nmero do Sub-programa, Reciclar 5 Vezes)
G00 G90 Z1.
M30 (Trmino do Programa)
O01000 (SUB M98) (Nmero do Sub-programa)
G01 G91 Z-0.1
G90 X2.
G91 Z-0.1
G90 X0
M99
164 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
M99 - Retorno ou ciclo do sub-programa
Este cdigo utilizado para regressar ao programa principal de uma subrotina, o formato M99 Pnnnn
(Pnnnn a linha no programa principal a regressar). Isto ir levar o programa principal a repetir de novo para
o incio sem parar quando utilizado no programa principal.
Notas de Programao - o comportamento Fanuc simulado utilizando-se os seguintes cdigos:
programa a chamar: Haas Fanuc
O0001 O0001
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 P100 ...
... N100 (continuar aqui)
N100 (continuar aqui) ...
... M30
M30
subrotina: O0002 O0002
M99 M99 P100
M99 Com Macros - Caso a mquina esteja equipada com macros opcionais, pode utilizar uma varivel
global e especifcar um bloco para saltar, adiccionando #nnn=dddd na subrotina e depois utilizar M99 P#nnn
aps a chamada de subrotina.
M104 Estender Brao de Sonda / M105 Retrair Brao de Sonda
Utilizado num programa para estender ou retrair o brao da sonda.
M109 Entrada de Utilizador Interactiva
Este cdigo M permite a um programa de cdigo G colocar um aviso (mensagem) no ecr. Uma varivel
macro dentro do intervalo de 500 at 599 deve ser especifcada por um cdigo P. O programa consegue
verifcar qualquer caracter que possa ser introduzido atravs do teclado por comparao com o equivalente
decimal do caracter ASCII (G47, Gravar Texto, tem uma lista de caracteres ASCII).
A amostra de programa seguinte ir perguntar ao utilizador uma questo Sim ou No, depois esperar que
seja introduzido "S" ou "N". Quaisquer outros caracteres sero ignorados.
N1 #501= 0. (Limpar a varivel)
N5 M109 P501 (Descansar 1 min?)
IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Aguardar por uma tecla)
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1 (Continuar verifcao)
N10 (Foi introduzido um Y)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Foi introduzido um N)
G04 P1. (No faa nada por 1 segundo)
N30 (Parar)
M30
165 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
A amostra de programa seguinte ir pedir ao utilizador para seleccionar um nmero, depois esperar que seja
introduzido 1, 2, 3, 4 ou 5; todos os outros caracteres sero ignorados.
%
O01234 (Programa M109)
N1 #501= 0 (Limpar Varivel #501)
(Varivel #501 ser verifcada)
(O operador introduz uma das seguintes seleces)
N5 M109 P501 (1,2,3,4,5)
IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5
(Aguarde at entrada do ciclo de entrada do teclado)
(Equivalente decimal de 49-53 representa 1-5)
IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (1 foi introduzido ir para N10)
IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20 (2 foi introduzido ir para N20)
IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30 (3 foi introduzido ir para N30)
IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40 (4 foi introduzido ir para N40)
IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50 (5 foi introduzido ir para N50)
GOTO1 (Continue a verifcar o ciclo de entrada do utilizador at encontrar)
N10
(Se 1 foi introduzido execute esta sub-rotina)
(V para pausa durante 10 minutos)
#3006= 25 (O ciclo inicia a pausa durante 10 minutos)
M95 (00:10)
GOTO100
N20
(Se 2 foi introduzido execute esta sub-rotina)
(Mensagem programada)
#3006= 25 (Incio de ciclo de mensagem programada)
GOTO100
N30
(Se 3 foi introduzido execute esta sub-rotina)
(Execute o sub programa 20)
#3006= 25 (O programa de incio de ciclo 20 ser executado)
G65 P20 (Chame o sub programa 20)
GOTO100
N40
(Se 4 foi introduzido execute esta sub-rotina)
(Execute o sub programa 22)
#3006= 25 (O programa de incio de ciclo 22 ser executado)
M98 P22 (Chame o sub programa 22)
GOTO100
N50
(Se 5 foi introduzido execute esta sub-rotina)
(Mensagem programada)
#3006= 25 (A Reposio ou o incio de ciclo desligar-se-)
#1106= 1
N100
M30
%

166 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
DEFINIES
As pginas de defnio contm valores que controlam o funcionamento da mquina e de que o utilizador
poder precisar de alterar. A maioria das defnies podem ser alteradas pelo operador. So precedidas por
uma curta descrio esquerda e o valor direita.
As defnies no ecr esto organizadas em pginas de funcionalidade semelhante. Isto facilita ao utilizador
recordar-se de onde esto localizadas as defnies e reduzir a demora de navegao no visor de defnies.
A lista abaixo est separada em pginas de grupo e o ttulo da pgina o cabealho.
Utilize as teclas cursor verticais para se movimentar pelas defnies pretendidas. Dependendo da defnio,
pode alter-la atravs da introduo de um nmero novo ou, caso a defnio tenha valores especfcos,
pressionar as teclas de cursor horizontais para mostrar as opes. Prima o boto Write para introduzir ou
alterar o valor. A mensagem prxima do topo do ecr diz-lhe como alterar a defnio seleccionada.
Segue-se uma descrio pormenorizada de cada uma das defnies:
1 - Temporizador Automtico para Desligar
Esta defnio utilizada para desligar automaticamente a mquina aps um perodo de tempo de repouso.
O valor introduzido nesta defnio o nmero de minutos que a mquina permanecer em descanso at
que seja desligada. A mquina no ir desligar-se enquanto esteja a ser executado um programa e o tempo
(em minutos) ir comear de novo a zero sempre que sejam pressionados botes ou quando o interruptor de
incrementos seja utilizado. A operao de auto-desligar d ao operador um aviso de 15 segundos antes do
corte da energia, momento durante o qual, pressionar qual boto pra o corte de energia.
2 - Desligar em M30
Desliga a mquina no trmino de um programa (M30) caso esta defnio esteja em "Ligado". A mquina d
ao operador um aviso de 30 segundos assim que M30 atingido. Pressionar qualquer boto interrompe a
sequncia.
4 - Grfcos de Caminho Rpido
Este boto altera a forma como um programa visualizado no modo Grfcos. Quando desligado, movimen-
tos rpidos (que no de corte) no deixam um caminho. Quando ligado, movimentos rpidos de ferramenta
deixam uma linha tracejada no ecr.
.
5 - Grfcos de Ponto de Perfurao
Esta defnio altera a forma como um programa visualizado no modo de Grfcos. Quando est Ligado,
o movimento no eixo Z deixa uma marca X no ecr. Quando est Desligado, no so mostradas quaisquer
marcas no visor de grfcos.
.
167 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
6 - Bloqueio do Painel Frontal
Desactiva os botes do Fuso CW (sentido horrio) e CCW (sentido anti-horrio) quando defnida para "On"
(Ligado).
7 - Bloqueio de Parmetro
Ligando esta defnio ir parar a alterao dos parmetros, excepto para parmetros 81-100. Note que
quando o controlo ligado, esta defnio est ligada.
8 - Bloqueio de Memria Prog.
Esta defnio restringe as funes de edio da memria (Alter, Insert, etc.) quando defnida para Ligado.
9 - Dimensionamento
Esta defnio selecciona um dos modos: polegadas ou s. mtrico. Quando est defnido para Polegadas, as
unidades programadas para X, Y, e Z so polegadas, para 0,0001". Quando est definido para mtrico, as
unidades programadas so milmetros para 0.001mm. Todos os valores de deslocamento so convertidos
quando esta defnio alterada de polegadas para o s. mtrico ou vice versa. No entanto, a alterao desta
defnio no ir traduzir automaticamente um programa guardado na memria; deve alterar os valores de
eixo programados para a nova unidade de medida.
Quando defnido para Polegada o cdigo G predefnido G20, quando defnido para mtrico, o cdigo G
predefnido G21.
.
Polegadas S. Mtrico
Avano
Curso Mx.
Dimenso Programvel Mnima
Amplitude de Avano
polegadas/min
+/- 15400.0000
.0001
.0001 a 300.000 pol./min.
mm/min.
+/- 39300.000
.001
.001 a 1000.000
Teclas de incrementos de Eixo
Chave .0001
.001
.01
Chave .1
.0001 in/clique de incremento
.001 in/clique de incremento
.01 in/clique de incremento
.1 in/clique de incremento
.001 mm/clique de incremento
.01 mm/clique de incremento
.1 mm/clique de incremento
1 mm/clique de incremento
10 - Limitar Rpido em 50%
Ligar esta defnio ir limitar a mquina a 50% o movimento de no corte dos eixos (rpidos). Ou seja, caso
a mquina consiga posicionar os eixos a 700 polegadas por minuto (ppm), ser limitada a 350 ppm quando
esta defnio estiver ligada. O controlo ir mostrar uma mensagem de substituio rpida a 50%, quando
esta defnio estiver ligada. Quando est Desligado, est disponvel a velocidade mxima rpida de 100%.
11 - Seleco da Velocidade de Transferncia de Dados
Esta defnio permite ao operador alterar a velocidade de transferncia de dados para/da primeira porta se-
rial (RS-232). Isto aplica-se ao carregamento/descarregamento de programas, etc. e para funes DNC. Esta
defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
12 - Seleco de paridade
Esta defnio defne a paridade para a primeira porta serial (RS-232). Quando defnida para nenhuma, no
adiccionado qualquer bit de paridade porta serial. Quando em zero, adicionado um bit 0. Par e mpar
funcionam como funes de paridade normal. Certifque-se do que precisa o seu sistema, por exemplo,
XMODEM deve utilizar 8 bits de dados e nenhuma paridade (defnida para "Nenhuma"). Esta defnio deve
coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
168 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
13 - Bit de Paragem
Esta defnio designa o nmero de bits de paragem para a primeira porta serial (RS-232). Pode ser 1 ou 2.
Esta defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
14 - Sincronizao
Esta altera o protocolo de sincronizao entre o emissor e receptor para a primeira porta serial (RS-232).
Esta defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC. Quando em RTS/CTS, os cabos de
sinal no cabo de dados serial so utilizados para informar o emissor que pre temporariamente o envio de
dados enquanto o receptor recupera. Quando em XON/XOFF, a defnio mais comum, os cdigos de carac-
ter ASCII so utilizados pelo receptor para dizer ao emissor que pre temporariamente.
A seleco DC Codes semelhante a XON/XOFF, s que os cdigos incio/paragem ou os cdigos do fura-
dor/leitor da fta de papel so enviados. XMODEM um protocolo de comunicaes de receptor-induzido que
envia dados em blocos de 128 bytes. XMODEM tem maior fabilidade pois verifcada a integridade de cada
bloco. XMODEM deve utilizar 8 bits de dados e nenhuma paridade.
15 Concordncia de H e T
Ligar esta defnio faz a mquina verifcar que o cdigo de desvio H corresponde ferramenta no fuso. Esta
verifcao pode ajudar a prevenir paragens abruptas. Note que esta defnio ir gerar um alarme com um
H00. H00 usado para cancelar o desvio do comprimento da ferramenta.
Defnies 16-21
Estas defnies podem ser ligadas de forma a impedir que operadores inexperientes possam alterar as fun-
es da mquina evitando assim danos mquina ou s peas.
16 - Impedir Dry Run (Teste)
A funo Dry Run no estar disponvel quando esta defnio estiver Ligada.
17 - Bloqueio Paragem Opcional
A funo Paragem Opcional no estar disponvel quando esta defnio estiver Ligada.
18 - Bloqueio Eliminao de Bloco
A funo Eliminao de Bloco no estar disponvel quando esta defnio estiver Ligada.
19 - Bloqueio de Substituio de Graduao do Avano
Os botes de substituio de graduao de avano sero desactivados quando esta defnio estiver Ligada.
20 - Bloqueio de Substituio de Fuso
Os botes de substituio de velocidade do fuso sero desactivados quando esta defnio estiver Ligada.
21 - Bloqueio de Substituio Rpida
Os botes de substituio rpida dos eixos sero desactivados quando esta defnio estiver Ligada.
22 - Ciclo Fixo Delta Z
Esta defnio especifca a distncia que o eixo Z recuado para limpar limalha durante um ciclo fxo G73. O
intervalo de 0.0 a 29.9999 polegadas (0-760 mm).
23 - 9xxx Bloqueio de Edio de Prog.
Ligar esta defnio ir impedir a visualizao, edio ou eliminao das 9000 sries de programas. As 9000
sries de programas no podem ser carregados ou descarregados com este defnio activa. Note que ha-
bitualmente, as 9000 sries de programas so programas macro.
24 - Guia para Furao
Esta defnio utilizada para controlar a guia (a fta branca no incio de um programa) enviada para um
dispositivo de furao da fta de papel ligado primeira porta RS-232.
169 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
25 - Padro EOB
Esta defnio controla o padro EOB (Trmino do Bloco) quando os dados so enviados para/da primeira
porta serial (RS-232). Esta defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
26 - Nmero de Srie
Este o nmero de srie da mquina. No pode ser alterado.
27 - G76/G77 Alternar Dir.
Esta defnio controla a direco em que a ferramenta alternada (movida) para apagar uma ferramenta de
rotao durante um ciclo fxo G76 ou G77. As seleces so X+, X-, Y+, ou Y-. Para mais informaes sobre
o funcionamento desta defnio, consulte o ciclo de G76 e G77 na seco de cdigo G.
.
X+ X
Y
Y
Orifcio
Perfurado
Pea
28 - Ciclo Fixo Act c/s X/Z
Activar esta defnio leva o ciclo fxo comandado a concluir sem um comando X ou Z. O mtodo de funcio-
namento ideal com esta defnio activada.
Quando esta defnio est desactivada, o controlo ir parar caso seja programado um ciclo fxo sem um
movimento dos eixos X ou Z.
29 - G91 No Modal
Ligar esta defnio ir utilizar o comando G91 apenas no bloco de programa em que est (no modal).
Quando desligado OFF e comandado G91, a mquina ir utilizar movimentos de incrementos para todas
as posies de eixo.
30 - Activar 4 Eixo
Esta defnio incia o controlo para um 4 eixo especfco. Quando esta defnio est desligada OFF, o 4
eixo est desactivado; no sero enviados quaisquer comandos para este eixo. Consulte a Defnio 78 para
5 eixo. Note que existem duas escolhas: "UTILIZADOR1" e "UTILIZADOR2" que podem ser utilizados para
confgurar uma mesa rotativa nica.
31 - Redefnir Ponteiro do Programa
Quando esta defnio est desactivada, o boto Reset no ir alterar a posio do ponteiro do programa.
Quando esta defnio est ligada, o boto Reset ir movimentar o ponteiro do programa para o incio do
programa.
32 - Substituio de Refrigerao
Esta defnio controla o funcionamento da bomba de refrigerao. A seleco "Normal" permite ao operador
ligar e desligar a bomba, manualmente ou com cdigos M. A seleco "Desligado" ir soar um alarme caso
se tente ligar a refrigerao manualmente ou atravs de um programa. A seleco "Ignorar" ir ignorar todos
os comandos de refrigerao programados mas a bomba pode ser ligada/desligada manualmente.
33 - Sistema de Coordenadas
Esta defnio altera a forma como o controlo Haas reorganiza o sistema de desvio de trabalho quando
programado G52 ou G92. Pode ser defnida para FANUC, HAAS ou YASNAC.
Defnido para YASNAC
G52 torna-se outro desvio de trabalho; como G55.
170 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Defnido para FANUC com G52
Quaisquer valores no registo G52 sero adiccionados a todos os desvios de trabalho (alterao de coorde-
nada global). Este valor G52 pode ser introduzido quer manualmente quer atravs de um programa. Quando
est seleccionado FANUC, pressionar RESET, comandar M30 ou desligar a mquina ir limpar o valor em
G52.
Defnido para HAAS com G52
Quaisquer valores no registo G52 sero adiccionados a todos os desvios de trabalho. Este valor G52 pode
ser introduzido quer manualmente quer atravs de um programa. O valor de alterao de coordenada G52
defnido para zero introduzindo-se manualmente zero ou programando-o com G52 X0, Y0 e/ou Z0.
Defnido para YASNAC com G92
Seleccionar YASNAC e programar com G92 X0 Y0, o controlo ir introduzir a localizao de mquina actual
como um novo ponto zero (Desvio de Trabalho Zero) e essa localizao ser introduzida e vista na lista G52.
Defnido para FANUC com G92;
Seleccionar FANUC ou HAAS com G92, funcionar como a defnio YASNAC, s que o novo valor
de localizao zero de trabalho ser carregado como um novo G92. Este novo valor na lista G92 ser
utilizado,adiccionalmente ao desvio de trabalho reconhecido, para defnir a nova localizao zero de trabalho.
34 - Dimetro do 4 Eixo
utilizado para defnir o dimetro do eixo A (0.0 a 50 polegadas), que o controlo ir utilizar para determinar
a graduao de avano angular. A graduao de avano num programa sempre polegadas por minuto (ou
mm por minuto), assim, o controlo tm que conhecer o dimetro da pea a maquinar no eixo A, para calcular
a graduao do avano angular. Consulte a defnio 79 para o dimetro do 5 eixo.
35 - G60 Desvio de Trabalho
Esta uma entrada numrica de 0.0 at 0.9999 polegadas. utilizada para especifcar a distncia de curso
de um eixo aps o ponto alvo antes de inverter o sentido. Consulte tambm G60.
36 - Reincio de Programa
Quando em On (Ligado), reiniciar um programa desde um ponto diferente do ponto de comeo ir direccio-
nar o controlo para procurar por todo o programa para garantir que as ferramentas, os deslocamentos, os
cdigos G e M e as posies dos eixos esto correctamente defnidas antes de o programa iniciar no bloco
em que o cursor est posicionado. Os seguintes cdigos M sero processados quando a Defnio 36 estiver
activa:
M08 Refrigerao Ligada M42 Engrenagens de Multiplicao
M09 Refrigerao Desligada M51-58 Defnir Utilizador M
M41 Engrenagens de Reduo M61-68 Limpar Utilizador M
Quando Desligada o programa ir iniciar sem verifcar as condies da mquina. Ter esta defnio desligada
pode poupar tempo ao correr um programa comprovado.
37 - Bits de Dados RS-232
Esta defnio utilizada para alterar o nmero de bits de dados para a porta serial 1 (RS-232). Esta
defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC. Habitualmente devem ser utilizados 7 bits
de dados mas alguns computadores requerem 8. XMODEM deve utilizar 8 bits de dados e nenhuma pari-
dade.
38 - Nmero de Eixo Aux
Esta uma entrada numrica entre 0 e 1. utilizada para seleccionar o nmero de eixos externos auxiliares
adiccionados ao sistema. Se defnida para 0, no existem eixos auxiliares. Se defnida para 1, existe um eixo
V.
39 - Alarme @ M00, M01, M02, M30
Ligar esta defnio ir soar o alarme do teclado quando for encontrado M00, M01 (com Paragem Opcional
activa), M02 ou M30. O alarme soar at que seja pressionado um boto.
171 Fresadora - Manual do operador
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40 - Medio de Desvio da Ferramenta
Esta defnio selecciona como o tamanho da ferramenta especifcada para a compensao da cortadora.
Defnir para Raio ou Dimetro.
41 - Adiccionar Espaos RS-232 Sada
Quando ligada, so adiccionados espaos entre cdigos de endereo quando um programa enviado para
a sada da porta serial 1 RS-232. Isto pode facilitar a leitura/edio de um programa no computador. Quando
defnida para Desligado, os programas enviados para a sada da porta serial no tm espaos e so mais
difceis de se ler.
42 - M00 Aps Alterao de Ferramenta
Ligar esta defnio ir parar o programa aps a alterao de ferramenta e ser mostrada uma mensagem a
diz-lo. O boto Cycle Start (Incio do ciclo) tem de ser premido para continuar o programa.
43 - Tipo de Compensao da Cortadora
Esta defnio controla a forma como inicia o primeiro impulso de um corte compensado e a forma como a
ferramenta recuada da pea a ser cortada. A selecco pode ser A ou B; consultar a seco de compensa-
o da cortadora para obter exemplos.
44 - Min F em Raio TNC %
(Graduao mnima em percentagem de compensao do raio de nariz da ferramenta) Esta defnio afecta
a graduao do avano quando a compensao da cortadora se movimenta em direco ao interior de
um corte circular. Este tipo de corte ir abrandar para manter uma graduao de avano constante. Esta
defnio especifca a menor graduao do avano como percentagem da graduao de avano programada
(intervalo 1-100).
45 - Imagem Espelho do Eixo X
46 - Imagem Espelho do Eixo Y
47 - Imagem Espelho do Eixo Z
48 - Imagem Espelho do Eixo A
Quando uma ou mais destas defnies esto Ligada, o movimento do eixo ser espelhado (invertido) em
volta do ponto zero do trabalho. Ver tambm G101, Activar Imagem de Espelho.
.
ESPELHO XY ESPELHO Y
ESPELHO X OFF
49 - Saltar Alterao da Mesma Ferramenta
Em alguns programas, pode ser chamada a mesma ferramenta na seco seguinte do programa ou subroti-
na. O controlo ir efectuar duas alteraes e terminar com a mesma ferramenta no fuso. Ligar esta defnio
ir saltar a alterao da mesma ferramenta; apenas ocorrer uma alterao de ferramenta se for colocada
uma ferramenta diferente no fuso.
172 Fresadora - Manual do operador
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50 - Sinc de Eixo Aux
Esta altera a sincronizao entre o emissor e receptor para a segunda porta serial. A segunda porta serial
utilizada para eixos auxiliares. As defnies entre o controlo CNC e os eixos auxiliares devem coincidir.
Seleccionar "RTS/CTS" ir dizer ao emissor para parar temporariamente o envio de dados enquanto o recep-
tor recupera.
Seleccionar "XON/XOFF", utiliza cdigos de caracter ASCII pelo receptor para dizer ao emissor que pre
temporariamente. XON/XOFF a defnio mais comum.
A seleco "DC Codes" semelhante a XON/XOFF, s que os cdigos incio/paragem so enviados.
A seleco "XMODEM" receptor-induzido que envia dados em blocos de 128 bytes. XMODEM fornece
comunicao RS-232 maior fabilidade pois verifcada a integridade de cada bloco.
51 - Substituio de Interruptor de Suspenso da Porta (Substituio de Interruptor de Segu-
rana)
Seleccionar "Desligar" no ir permitir que um programa inicie quando as portas esto abertas e a abertura
de uma porta ir parar o programa a correr (o mesmo que pressionar Suspenso de Avano).
As mquinas equipadas com um interruptor de segurana manual iro para suspenso de avano se o inter-
ruptor de segurana for libertado.
Quando o controlo est ligado, esta defnio fca automaticamente desligada.
Esta defnio no tem efeito numa mquina Haas conforme confgurada para envio da fbrica. Isto sig-
nifca que a porta impede sempre a operao automtica. Adicionalmente, as mquinas construdas para a
europa, com interruptor de porta de bloqueio no utilizam esta defnio.
52 - G83 Reco Acima de R
Intervalo de 0.0 a 30.00 polegadas ou 0-761mm). Esta defnio altera a forma como G83 (ciclo de furao
de percurso) se comporta. A maioria dos programadores defne o plano de referncia (R) bastante acima do
corte para garantir que o movimento de limpeza de limalha permita a sada da limalha do orifcio. No entanto,
perde-se tempo assim, pois a mquina ir "furar" por esta distncia vazia. Caso a Defnio 52 seja defnida
para que a distncia necessria para limpar a limalha, o plano R pode ser mais aproximado pea a ser
furada.
.
Denio 52
Posio Inicial
Plano R
Novo Plano R
Topo da Pea
53 - Avano Ponto a Ponto c/s Regresso a Zero
Ligar esta defnio permite que os eixos sejam deslocados sem regressar a mquina a zero (encontrar
partida da mquina). Este um aspecto perigoso pois os eixos podem correr para as paragens mecnicas e
danifcar a mquina. Quando o controlo est ligado, esta defnio fca automaticamente desligada.
54 - Velocidade de Transferncia de Eixo Aux
Esta defnio permite ao operador alterar a velocidade de transferncia de dados para a segunda porta se-
rial (Eixo Auxiliar). Esta defnio deve coincidir com o valor no controlo do eixo auxiliar.
173 Fresadora - Manual do operador
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55 - Activar DNC desde MDI
Ligar esta defnio ir tornar a funo DNC disponvel. DNC seleccionado no controlo premindo duas
vezes o boto MDI/DNC.
O DNC Direct Numeric Control (Controlo Numrico Directo) no est disponvel quando defnido para "Des-
ligada".
56 - M30 Restaurar G Predefnido
Quando esta defnio est Ligada, terminar um programa com M30 ou pressionando Reset ir levar todos
os cdigos G modais sua predefnio.
57 - Paragem Exacta de X-Z Fixo
Quando esta defnio est DESLIGADA, os eixos podem no alcanar as posies programadas X, Y antes
do eixo Z comear o movimento. Isto pode provocar problemas com fxaes, pormenores de peas fnas ou
arestas da pea de trabalho.
Ligando esta defnio, assegura-se que a fresadora alcanar a posio X, Y programada antes do eixo Z
se mover.
58 - Compensao da Cortadora
Esta defnio selecciona o tipo de compensao da cortadora utilizada (FANUC ou YASNAC). Consulte a
seco compensao da cortadora.
59 - Desvio da Sonda X+
60 - Desvio da Sonda X-
61 - Desvio da Sonda Z+
62 - Desvio da Sonda Z-
Estas defnies so utilizadas para defnir o deslocamento e tamanho da sonda do fuso. Estas defnies
especifcam o curso e sentido donde a sonda activada at localizao actual da superfcie sondada.
Estas defnies so utilizadas pelos cdigos G31, G36, G136 e M75. O valores introduzidos para cada
defnio podem ser positivos ou negativos. Podem ser utilizadas macros para estas defnies, consulte a
seco Macro para mais informaes.
63 - Largura da Sonda de Ferramenta
Esta defnio utilizada para especifcar a largura da sonda utilizada para testar o dimetro da ferramenta.
Esta defnio apenas se aplica opo de sonda; utilizada por G35.
64 - M. Desvio de Ferram Utiliza Trabalho
Esta defnio altera o funcionamento dos botes Tool Ofset Mesur (Medida de Deslocamento da Ferramen-
ta). Quando ligada, o deslocamento da ferramenta introduzido ser a medida do deslocamento da ferramenta
mais o deslocamento da coordenada de trabalho (Eixo Z). Quando desligada, o deslocamento da ferramenta
corresponde posio Z da mquina.
65 - Grfco Escala (Altura)
Esta defnio especifca a altura da rea de trabalho que mostrada no ecr de modo Grfco. O valor pre-
defnido para esta defnio a altura mxima, correspondente rea de trabalho total da mquina. Utilizar a
seguinte frmula pode defnir uma escala especfca:
Curso total Y = Parmetro 20 / Parmetro 19
Escala = Curso total Y / Defnio 65
66 - Grfcos de Deslocamento X
Esta defnio localiza o lado direito da janela de escala relativamente posio zero de X na mquina (con-
sultar a seco Grfcos). predefnida para zero.
174 Fresadora - Manual do operador
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67 - Desvio de Y Grfco
Esta defnio localiza o topo da janela de aproximao relativamente posio zero de Y na mquina (con-
sultar a seco Grfcos). predefnida para zero.
.
Modo de grcos
Denio 66 &
67 para
Denio 66 &
67 para 2.0
69 - DPRNT Espaos Guia
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando defnida para Desligada o controlo no ir utilizar espaos es-
querda criados por um formato de declarao DPRNT macro. Ao invs, quando Ligada o controlo ir utilizar
espaos esquerda O exemplo seguinte ilustra o comportamento do controlo quando esta defnio est
desligada ou ligada
#1 = .0 ; SADA
G0 G90 X#1 ; OFF ON
DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X 3.0000
Note que no existe um espao esquerda entre o "X" e o 3 quando a defnio est LIGADA. Com esta
defnio ligada, a leitura da informao pode ser mais fcil.
70 - DPRNT Abrir/CLOS Cdigo D
Esta defnio controla as declaraes POPEN (abertura de P) e PCLOS (fecho de P) em macros que en-
viam cdigos de controlo porta de srie. Quando o controlo est ligado, esta declarao ir enviar cdigos
de controlo DC. Quando desligada, os cdigos de controlo so suprimidos. predefnido para Ligado.
71 G51 Escala Predefnida
Isto especifca a escala para um comando G51 (Consultar a seco Cdigos G, G51) quando o endereo P
no utilizado. A predefnio 1.000 (Intervalo 0.001 a 8380.000).
72 G68 Rotao Predefnida
Isto especifca a rotao, em graus, para um comando G68 quando o endereo P no utilizado. Deve estar
dentro do intervalo 0.0000 a 360.0000.
73 G68 ngulo de Incrementos
Esta defnio permite a alterao do ngulo de rotao G68 por cada G68 comandado. Quando o inter-
reptor est ligado e executado um comando G68 no modo de incrementos (G91), o valor especifcado no
endereo R adiccionado ao ngulo de rotao anterior. Por exemplo, um valor R de 10 ir rodar a funo
por 10 pela primeira vez comandada, 20 pela prxima, etc.
74 - 9xxx Rasto de Prog
Estad defnio, juntamente com a Defnio 75, til para depurar programas CNC. Quando a Defnio 74
est ligada, o controlo ir mostrar o cdigo nos programas macro (O9xxxx). Quando a defnio est des-
ligada, o controlo no ir mostrar o cdigo das 9000 sries.
175 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
75 - 9xxxx BLQ Prog nic
Quando a Defnio 75 est ligada e o controlo opera no modo Bloco nico, o controlo ir parar em cada
bloco de cdigo num programa macro (O9xxxx) e esperar que o operador pressione Cycle Start. Quando
a Defnio 75 est desligada, o programa macro corre continuamente, o controlo no ir pausar em cada
bloco, mesmo com Bloco nico activo. predefnido para ON (ligado).
Quando ambas as Defnies 74 e 75 esto ligadas, o controlo age normalmente. Isto , todos os blocos ex-
ecutados so realados e mostrados e quando no modo Bloco nico existe uma pausa antes de cada bloco
ser executado.
Quando as Defnies 74 e 75 esto desligadas, o controlo ir executar os programas de 9000 sries sem
mostrar o cdigo do programa. Caso o controlo esteja no modo Bloco nico, no ir ocorrer nenhuma pausa
de bloco nico durante o correr do programa de 9000 sries.
Quando a Defnio 75 est ligada e 74 est desligada, os programas de 9000 sries so mostrados me-
dida que so executados.
76 - Bloqueio de Libertar Ferramenta
Quando a defnio est ligada, a tecla de libertao de ferramenta desactivada.
77 - Escala Integral F
Esta defnio permite ao operador seleccionar a forma como o controlo interpreta um valor F (graduao do
avano) que no contm um ponto decimal. (Recomenda-se a utilizao permanente de um ponto decimal.)
Esta defnio ajuda os operadores a correr programas desenvolvidos noutro controlo que no seja Haas.
Por exemplo F12 torna-se:
0,0012unidades/minuto com a Defnio 77 Desligada
12,0 unidades/minuto com a Defnio 77 Ligada
Existem 5 defnies de graduao de avano:
Polegadas MILMETRO
PREDEFINIO (.0001) PREDEFINIO (.001)
INTEIRO F1 = F1 INTEIRO F1 = F1
.1 F1 = F.0001 .1 F1 = F.001
.01 F10 = F.001 .01 F10 = F.01
.001 F100 = F.01 .001 F100 = F.1
.0001 F1000 = F.1 .0001 F1000 = F1
78 - Activar Quinto Eixo
Quando esta defnio est desligada OFF, o quinto eixo est desactivado e no sero enviados quaisquer
comandos para este eixo. Consulte a defnio 30 para o 4 eixo. Note que existem duas escolhas "UTILIZA-
DOR1" e "UTILIZADOR2" que podem ser utilizadas para confgurar a nica mesa rotativa.
79 - Dimetro do Quinto Eixo
utilizado para defnir o dimetro do eixo B (0.0 a 50 polegadas), que o controlo ir utilizar para determinar
a graduao de avano angular. A graduao de avano num programa sempre polegadas por minuto (ou
mm por minuto), assim, o controlo tm que conhecer o dimetro da pea a maquinar no eixo B, para calcular
a graduao do avano angular. Consulte a defnio 34 para o dimetro do 4 eixo.
80 - Imagem Espelho do Eixo B
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando desligada, os movimentos de eixo sero normais. Quando ligada,
o movimento do eixo B ser espelhado (ou invertido) em volta do ponto zero de trabalho. Consulte tambm
as defnies 45-48 e G101.
176 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
81 - Ferramenta ao Ligar
Quando a tecla Power Up/Restart (Arranque/Reincio) pressionada o controlo ir alterar para a ferramenta
especifcada nesta defnio. Caso seja especifcado zero (0), no ocorre alterao de ferramenta ao ligar.
predefnido para 1.
A defnio 81 ir efectuar uma das seguintes aces durante o Arranque da Mquina/Reincio:
A. Se a Defnio 81 estiver defnida para zero, o transportador contnuo ser rodado para o compartimento
n 1. No haver alterao de ferramenta.
B. Caso a Defnio 81 contenha a ferramenta n. 1 e a ferramenta actualmente no fuso for a ferramenta n.
1, e for premido ZERO RET - ALL, o transportador contnuo ir permancer no mesmo compartimento e no
ser efectuada qualquer alterao de ferramenta.
C. Caso a Defnio 81 contenha o nmero de ferramenta de uma ferramenta ausente do fuso, o transporta-
dor contnuo ser rodado para o compartimento n1 e depois para o compartimento que contm a ferramenta
especifcada na Defnio 81. Ser efectuada uma alterao de ferramenta para alterar a ferramenta espe-
cifcada para o fuso.
82 - Idioma
Esto disponveis outros idiomas para alm do ingls no controlo Haas. Para mudar de idioma, escolha o
idioma e pressione Enter.
83 - M30 Redefnir Substituies
Quando esta defnio est ligada, um M30 restaura quaisquer substituies (graduao de avano, fuso,
rpido) aos seus valores predefnidos (100%).
84 - Aco de Sobrecarregamento da Ferramenta
Esta defnio faz ocorrer uma aco especfca (Alarme, Suspenso do Avano, Apito, Avano Automtico)
sempre que a ferramenta fque sobrecarregada (consultar a seco Ferramentas).
Escolher "Alarme" ir levar a mquina a parar quando a ferramenta sobrecarregada.
Quando defnida para "Suspenso de Avano", mostrada a mensagem "Ferramenta Sobrecarregada" e
a mquina ir parar em Suspenso de Avano quando ocorrer esta situao. A mensagem eliminada ao
pressionar qualquer tecla.
Seleccionar "Beep" soar um rudo audvel (apito) do controlo quando a ferramenta sobrecarregada.
Quando defnida para "Avano Automtico", o torno limita automaticamente a graduao do avano com
base na carga da ferramenta.
Notas de Avano Automtico: Ao roscar (rgida ou futuante), as substituies de avano e fuso sero blo-
queadas, assim a funo Avano Automtico ser suspensa (o controlo aparentar responder aos botes de
substituio mostrando as mensagens de substituio). A funo Avano automtico no deve ser utilizada
ao roscar ou recuar automaticamente cabeas cnicas, pois poder haver imprevistos ou mesmo avaria.
A ltima graduao do avano comandada seria restaurada no trmino da execuo de um programa,
quando o operador pressiona Reset ou quando desliga a funo Avano Automtico. O operador pode utilizar
os botes de substituio da graduao de avano no teclado enquanto a funo de Avano Automtico
seleccionada. Estes botes iro ser reconhecidos pela funo de Avano Automtico como uma nova gradu-
ao de avano comandada desde que o limite de sobrecarga da ferramenta no seja excedido. No entanto,
caso o limite de sobrecarga da ferramenta j haja sido excedido, o controlo ir ignorar os botes de substitu-
io da graduao do avano.
177 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
85 - Arredondamento de Cantos Mximo
Defne a preciso de maquinao do arredondamento de cantos dentro de uma tolerncia seleccionada. O
valor inicial predefnido 0.05 polegadas. Caso esta defnio seja zero (0), o controlo actua como se fosse
comandada uma paragem exacta em cada movimento de bloco.
.
Ocorreriam as duas condies seguintes
Desnecessidade de abrandamento para
corresponder denio de preciso
Menor velocidade para maquinar o canto
Ponto de
Programa
Denio 85= 0.002
Denio 85= 0.005

86 - M39 Bloqueado
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando desligada, os comandos M39 sero ignorados.
87 - M06 Redefnir Substituies
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando ligada e comandado M06, quaisquer substituies so cancel-
adas e defnidas para os valores programados ou predefnidos.
88 - Redefnir Redefne Substituies
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando ligada e a tecla Reset pressionada, quaisquer substituies so
canceladas e defnidas para os valores programados ou predefnidos.
90 - Mx. de Ferramentas a Mostrar
Esta defnio limita o nmero de ferramentas mostradas no ecr de Geometri de Ferramenta. O intervalo
desta defnio de 1 a 200.
91 - Incrementos Avanados
Ligar esta defnio activa a funo de limites de Curso de Incrementos e Index de Incrementos. Esta
defnio utilizada nas sries de mquinas na Sala de Ferramentas. Consulte o anexo de Fresadora de
Sala de Ferramenta para mais informaes acerca destas funes.
100 - Atraso da Proteco de Ecr
Quando a defnio zero, a proteco de ecr est desactivada. Caso esteja defnida para alguns minutos,
ento aps esse perodo de inactividade do teclado, o visor IPS ser exibido. Depois do atraso do segundo
protector de ecr, o logtipo da Haas ser exibido mudando de posio de 2 em 2 segundos (desactiva com
qualquer presso de tecla, interruptor de incrementos ou alarme). O protector de ecr no activar se o con-
trolo estiver no modo de Descanso, Avanar, Editar.
101 - Substituio do Avano -> Rpido
Ligar esta defnio e pressionar a Alavanca de Controlo da Graduao do Avano ir levar a que a alavanca
de avano ponto a ponto afecte as substituies de graduao do avano e de graduao rpida. A Defnio
10 afecta a graduao rpida mxima.
103 - INC. CICLO/FH Mesma Tecla
O boto Cycle Start (Incio do ciclo) tem de ser mantido premido para correr um programa quando esta
defnio est ligada. Quando o boto Cycle Start libertado, gerada uma suspenso do avano.
Esta defnio no pode ser ligada enquanto a Defnio 104 estiver ligada. Quando uma delas est ligada, a
outra desliga-se automaticamente.
178 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
104 - Alavanca de Avano Ponto a Ponto para SNGL BLK
A alavanca de avano ponto a ponto pode ser utilizada para ir passo a passo por um programa quando esta
defnio est ligada. Inverter o sentido da alavanca de avano ponto a ponto ir gerar uma suspenso de
avano.
Esta defnio no pode ser ligada enquanto a Defnio 103 estiver ligada. Quando uma delas est ligada, a
outra desliga-se automaticamente.
108 - Rotativa Rpida G28
Ligar esta defnio ir regressar a unidade rotativa de volta ao zero atravs da menor distncia.
Por exemplo, se a unidade rotativa est em 10 e for comandado um regresso a zero, a mesa rotativa ir
rodar 350 se esta defnio estiver desligada. Caso esta defnio estiver ligada, a mesa ir rodar -10.
Para utilizar a defnio 108, o parmetro bit CIRC. WRAP. (10) deve estar defnido a 1 no parmetro 43 para
o eixo A e o parmetro 151 para o eixo B. Caso os bits de parmetro no estejam em 1, o controlo ir ignorar
a defnio 108.
109 - Tempo de Aquecimento em MIN.
Este o nmero de minuto (at 300 minutos desde arranque) durante o qual so aplicadas as compensa-
es especifcadas nas Defnies 110-112.
Perspectiva Geral Quando a mquina ligada, se a Defnio 109 e, pelo menos, uma das Defnies 110,
111 ou 112 estiverem defnidas para um valor diferente de zero, ser mostrado o seguinte aviso:
ATENO! Compensao de Aquecimento especifcado!
Deseja activar a
Compensao de Aquecimento (Y/N)? (Sim ou No)
Caso seja introduzido "S", o controlo aplica imediatamente a compensao total (defnio 110, 111, 112) e
a compensao comea a descrescer com o decorrer do tempo. Por exemplo, aps o decorrer de 50% do
tempo na Defnio 109, a distncia de compensao, ser de 50%.
Para "reiniciar" este perodo de tempo, necessrio desligar e ligar a mquina e, depois, responder "sim"
questo de compensao no arranque.
ATENO! Alterar as Defnies 110, 111 oo 112 enquanto a compensao est a decorrer pode cau-
sar um movimento sbito de at 0.0044 polegadas.
A quantidade de tempo de aquecimento restante mostrada no canto inferior direito do ecr Entradas de
Diagnsticos 2 atravs da utilizao do formato padro hh:mm:ss.
110 - Distncia X de Aquecimento
111 - Distncia Y de Aquecimento
112 - Distncia Z de Aquecimento
As defnies 110, 111 e 112 especifcam o valor de compensao (mx. = +/- 0,0020" ou +/- 0,051 mm)
aplicado aos eixos. A Defnio 109 deve possuir um valor introduzido para que as defnies 110-112 surtam
efeito.
114 - Ciclo de Condutor (minutos)
115 - Tempo de Condutor (minutos)
Estas duas defnies controlam o condutor de limalha opcional. Defnio 114 (Tempo do Condutor de Lim-
alha) o intervalo em que o condutor ligar automaticamente. Defnio 115 (Tempo de Condutor) o tempo
em que o condutor ser executado. Por exemplo, caso a defnio 114 seja defnida para 30 e a defnio
115 para 2, o condutor de limalha ir ligar-se a cada meia hora, funcionar durante 2 minutos e, em seguida,
parar.
179 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
O tempo deve estar defnido para no mais do que 80% do tempo do ciclo. Note o seguinte:
O boto CHIP FWD (ou M31) arrancar o condutor na direco para a frente e activar o ciclo.
O boto CHIP STOP (ou M33) parar o condutor e cancelar o ciclo.
116 - Comprimento do Pivot
A Defnio 116 defnida na construo da mquina e nunca alterada. Apenas um tcnico qualifcado
deve mudar esta defnio.
117 - G143 Desvio Global
Esta defnio fornecida para consumidores que tm vrias fresadoras Haas de 5 eixos e pretendem trans-
ferir os programas e ferramentas de umas para outras. A diferena de comprimento de pivot (diferena entre
a Defnio 116 para cada mquina) pode ser introduzida nesta defnio e ser aplicada compensao de
comprimento de ferramenta em G143.
118 - M99 Move M30 CNTRS
Quando esta defnio est ligada, M99 ir adicionar um aos contadores M30 (estes so mostrados no visor
Curnt Comnds). Note que um M99 ir apenas acrescentar os contadores no programa principal, no num
subprograma.
119 - Bloqueio de Deslocamentos
Ligar esta defnio no ir permitir a alterao os valores no visor de Deslocamentos. No entanto, os pro-
gramas que alteram deslocamentos ainda o podero fazer.
120 - Bloqueio da Var. Macro
Ligar esta defnio no ir permitir a alterao das variveis macro. No entanto, os programas que alteram
variveis macro ainda o podero fazer.
121 - APC Pal. Um Carregar X
122 - APC Pal. Um Carregar Y
123 - APC Pal. Um Descarregar X
124 - APC Pal. Um Descarregar Y
125 - APC Pal. Dois Carregar X
126 - APC Pal. Dois Carregar Y
127 - APC Pal. Dois Descarregar X
128 - APC Pal. Dois Descarregar Y
129 - APC Pal. 1 e 2 Segura X Pos
As defnies 121-129 so posies de palete para os eixos X e Y. So defnidas quando instalado APC e
no devem precisar de alterao.
130 - Velocidade de Retraco da Rosca
Esta defnio afecta a velocidade de retraco dutante o ciclo de roscagem (A fesadora deve ter a opo
de Roscagem Rgida). Ao introduzir um valor, tal como 2, ir comandar a fresadora para retrair a rosca duas
vezes enquanto entra. Se o valor for 3, retrair trs vezes. Um valor de 0 ou 1 no ter efeito na velocidade
de retraco. (Limite 0-4)
Introduzindo um valor de 2, o equivalente a utilizar um cdigo J de 2 para G84 (Ciclo fxo de roscagem). No
entanto, ao especifcar um cdigo J para uma rosca rgida ir substituir a defnio 130.
131 - Porta Automtica
Esta defnio suporta a opo de porta automtica. Deve estar ligada para mquinas com porta automtica.
Consulte tambm M80/M81 (cdigos M de Abertura/Fecho da Porta Automtica).
A porta ir fechar quando Cycle Start (Arranque de Ciclo) pressionado e ir fechar quando o programa
atinge um M00, M01 (com Paragem Opcional ligada) ou M30 e o fuso tiver parado.
180 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
133 - Rosca Rgida REPT
Esta defnio garante que o fuso orientado durante a roscagem para que as roscas se alinhem para a
segunda passagem, no mesmo orifcio programado.
142 - Tolerncia de Alterao de Deslocamento
Esta defnio cria uma mensagem de aviso caso seja programado um deslocamento que exceda o valor
introduzido nesta defnio. Ser mostrado o seguinte aviso: "XX altera o deslocamento acima da Defnio
142! Aceitar (S/N)?" caso seja feita uma tentativa de alterar um deslocamento acima do valor introduzido
(quer positivo, quer negativo), Se for introduzido "S", o controlo actualiza o deslocamento como habitual; de
contrrio, a alterao rejeitada.
Se for introduzido "S", o controlo actualiza o deslocamento como habitual; de contrrio, a alterao rejeita-
da.
143 Recolha de Dados da Mquina
Esta defnio permite ao operador extrair dados do controlo usando um ou mais comandos Q enviados pela
porta RS-232, e para defnir variveis Macro usando um comando E. Esta funo baseada no software e
requer um computador adicional para solicitar, interpretar e guardar dados do controlo. A opo de hardware
tambm permite a leitura do estado da mquina. Consulte a seco de Transferncia de Informao CNC
para informao detalhada.
144 - Substituio do Avano ->Fusos
Esta defnio destina-se a manter a carga da broca constante quando aplicada uma substituio. Quando
esta defnio est ligada, substituio da graduao de avano tambm ser aplicada velocidade do fuso
e as substituies do fuso sero desactivadas.
146 - Carregar Palete APC 3 em X
147 - Carregar Palete APC 3 em Y
148 - Descarregar Palete APC 3 em X
149 - Descarregar Palete APC 3 em Y
150 - Carregar Palete APC 4 em X
151 - Carregar Palete APC 4 em Y
152 - Descarregar Palete APC 4 em X
153 - Descarregar Palete APC 4 em Y
154 - Palete APC 3 e 4 em Segurana X
Consulte as Defnies 121-129
155 - Carregar Tabelas de Compartimento
Esta defnio deve apenas ser utilizada quando executado um melhoramento do software e/ou a memria
eliminada e/ou o controlo reiniciado. De forma a restaurar o contedo da mesa de ferramenta de compar-
timento de alterao de ferramenta com a informao do fcheiro, esta defnio deve estar ligada.
Caso esta defnio esteja desligada ao carregar um fcheiro de Desvio de uma unidade USB ou de RS-232,
os contedos da mesa de Ferramenta de Compartimento no sero alterados. A Defnio 155 predefni
automaticamente para desligado quando a mquina for desligada.
156 - Gravar Desvio com PROG
Ao ligar esta defnio, o controlo ir gravar os deslocamentos no mesmo fcheiro dos programas mas com o
cabealho O999999. Os deslocamentos iro aparecer no fcheiro antes do sinal % fnal.
157 - Tipo de Formato de Desvio
Esta defnio controla o formato no qual os deslocamentos so gravados com programas.
Quando defnida para A, o formato tem o aspecto com que mostrado no controlo, contm pontos decimais
e cabealhos de colunas. Os deslocamentos gravados neste formato podem ser mais facilmente editados
num PC e mais tarde recarrecados.
Quando defnido para B, cada deslocamento gravado numa linha separada com um valor N ou V.
181 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
158,159,160 - XYZ COMP Trmica de Parafuso%
Estas defnies podem ser estipuladas de -30 a +30 e iro ajustar a compensao trmica de parafuso exis-
tente por -30% a +30%.
162 - Predefnio para Flutuao
Quando esta defnio est ligada, o controlo ir adiccionar um ponto decimal a valores introduzidos sem um
ponto decimal (para certos cdigos de endereo). Quando a defnio estiver Desligada, valores que sigam
os cdigos de endereo que no incluam pontos dcimais so levados como notaes do maquinador (p.ex.
milhares ou dez milhares) Esta defnio excluir o valor A (ngulo da ferramenta) num bloco G76. Assim, a
funo aplica-se aos seguintes cdigos de endereo: X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W
A (excepto com G76) Se um valor G76 contendo um ponto dcimal for encontrado durante a execuo de um
programa, gerado o alarme 605 para ngulo do Nariz da Ferramenta Invlido.
D (excepto com G73)
R (excepto com G71 no modo YASNAC)
Valor introduzido Com a Defnio Desligada Com a Defnio Ligada
No modo polegadas X-2 X-.0002 X-2.
No modo MM X-2 X-.002 X-2.
Note que esta defnio afecta a interpretao de todos os programas introduzidos manualmente, de uma
disquete ou atravs da RS-232. No altera o efeito da defnio 77 Escala Integral F.
163 - Desactivar .1 Taxa de Incremento
Esta defnio desactiva a taxa mxima de Avano Ponto a Ponto Caso seja seleccionada a taxa mxima de
avano ponto a ponto, seleccionada automaticamente a prxima taxa mais baixa.
164 - Incrementos de Rotativa
Esta defnio aplica-se ao boto de Indexao Rotativa na EC300. Especifca a rotao da mesa de rotativa
na estao de carregamento. Deve estar defnida com um valor de -360 a 360 graus. Por exemplo, introduzir
"90" ir rodar a palete 90 cada vez que pressionado o boto de indexao rotativa. Se for defnida a zero,
a mesa rotativa no ir rodar.
167-186 Manuteno Peridica
Existem 14 elementos que podem ser controlados, bem como seis elementos suplentes, nas defnies de
manuteno peridica. Estas defnies iro permitir ao utilizador alterar o nmero defnido de horas para
cada elemento quando inicializado durante a utilizao. Se o nmero de horas for defnido para zero, o
elemento no ir aparecer na lista de elementos exibidos na pgina de manuteno dos comandos actuais.
167 Substituio da refrigerao pr-defnida nas horas em que a energia est ligada.
169 Substituio do Filtro de leo pr-defnida nas horas em que a energia est ligada.
170 Substituio do leo da Caixa de Engrenagem pr-defnida nas horas em que a energia est ligada.
171 Verifcao do Nvel do Tanque de Refrigerao pr-defnida nas horas em que a energia est ligada.
172 Verifcao do Nvel de Passagem de lubrifcao pr-defnida para as horas de movimento.
173 Verifcao do Nvel de leo da Caixa de Engrenagem pr-defnida nas horas em que a energia est
ligada.
174 Inspeco de Vedantes/Trincos pr-defnida para as horas de movimento
175 Verifcao do Filto de Fornecimento de Ar pr-defnida nas horas em que a energia est ligada.
176 Verifcao do Nvel de leo Hidrulico pr-defnida nas horas em que a energia est ligada.
177 Substituio do Filtro Hidrulico pr-defnida para as horas de movimento
178 Defnies de Lubrifcao pr-defnidas para as horas de movimento
179 Defnies de Lubrifcao pr-defnidas para as horas de movimento
180 Lubrifcao dos Cames do Comutador de Ferramenta pr-defnida nas mudanas de ferramenta.
181 Defnio n 1 de Manuteno suplente pr-defnida para as horas em que a energia est ligada.
182 Defnio n 2 de Manuteno suplente pr-defnida para as horas em que a energia est ligada.
183 Defnio n 3 de Manuteno suplente pr-defnida para as horas de movimento
184 Defnio n 4 de Manuteno suplente pr-defnida para as horas de movimento
185 Defnio n 5 de manuteno suplente pr-defnida nas mudanas de ferramenta.
186 Defnio n 6 de manuteno suplente pr-defnida nas mudanas de ferramenta.
182 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
187 - Eco de Informao da Mquina
Esta defnio pode ser defnida para LIGADA ou DESLIGADA. Quando estiver defnida para LIGADA, os
comandos Q de recolha de informao emitidos a partir do PC do utilizador sero exibidos no visor do PC.
Se defnida para DESLIGADA, estes comandos no sero exibidos.
188/189/190 - G51 X/Y/Z SCALE (ESCALA)
Os eixos podem ser escalados individualmente usando as novas defnies que se seguem (deve ser um
nmero positivo).
Defnio 188 = G51 X ESCALA
Defnio 189 = G51 X ESCALA
Defnio 190 = G51 Z ESCALA
No entanto, se a defnio 71 tiver um valor, ento as defnies 188-190 so ignoradas, e o valor na
defnio 71 usado para escalar. Se o valor para a defnio 71 for zero, ento as defnies 188-190 so
usadas. Note que quando as defnies 188-190 so, com efeito, apenas uma interpolao linear, G01,
permitido. Se G02 ou G03 forem usados, ser gerado o alarme 467.
191 - Suavidade Pr-defnida
Esta defnio pode ser defnida para DESBASTE, MDIO, ou TRMINO e utiliza os parmetros 302, 303,
314, 749, e 750-754 e G187 para defnir a suavidade e um factor mximo de arredondamento dos cantos. Os
valores pr-defnidos so utilizados quando no so substitudos por um comando G187.
196 - Corte do Transportador
Isto especifca a quantidade de tempo para esperae sem actividade antes de desligar o transportador de
limalha e lavagem de refrigerante, se instalada). Unidade em minutos.
197 - Corte de Refrigerao
Isto especifca a quantidade de tempo de espera sem actividade antes da Refrigerao Atravs do Fuso,
Chuveiro e Fluxo se desliguem nas fresadoras. Unidade em minutos.
199 - Temporizador de Luz Posterior
Especifca o tempo em minutos aps o qual luz posterior do visor da mquina se ir desligar quando no
entradas no controlo (excepto no modo AVANO, GRFICOS OU DESCANSO ou quando est presente um
alarme). Prima qualquer tecla para repor o ecr ( prefervel CANCELAR)
201 - Exibe Apenas o Trabalho e os Desvios de Ferramenta em Utilizao
Ligando esta defnio, exibir apenas os Desvios de Trabalho e Ferramenta usados pelo programa em ex-
ecuo. O programa deve ser executado no modo grfcos antes de activar esta funo.
216 - Corte de Servo e de Hidrulico
Esta defnio ir desligar os servomotores e a bomba hidrulica, se equipada, aps o nmero de minutos
especifcado sem ter decorrido actividades, tal como a execuo de um programa, avanos, presso de
botes, etc. A predefnio 0.
238 - Temporizador de Iluminao de Alta Densidade (minutos)
Especifca a durao em minutos que a opo de Luz de Alta INtensidade (HIL) permanece ligada. Pode ser
ligada se a porta estiver aberta e o interruptor da luz de trabalho estiver igado. Se este valor for zero, ento a
luz permanecer ligada.
239 - Temporizador para Desligar a Luz de Trabalho (minutos)
Especifca a durao, em minutos que a luz de trabalho interna permanece ligada quando o interruptor da luz
de trabalho dispara. Se este valor for zero, ento a luz desligar-se- automaticamente.
900 - CNC Nome de Rede
O nome do controlo que gostaria que aparecesse na rede.
183 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
901 - Obter Endereo Automaticamente
Encontra o endereo TCP/IP e a mscara de subrede de um servidor DHCP na rede de trabalho (Requer
um servidor DHCP). Quando DHCP est ligado, as entradas TCP/IP, SUBNET MASK (Mscara de Subrede)
no so mais requeridas e ter-se- introduzido "***". Anote tambm a seco ADMIN no fnal para obter
o endereo IP do DHCP. A mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta
defnio tenham efeito.
NOTA: Para obter as defnies de IP do DHCP: No controlo, v para List Prog. Seta para baixo para
o Disco Duro. Prima a tecla de seta para a direita para o directrio do Disco Duro. Escreva ADMIN e prima
Insert. Seleccione a pasta ADMIN e prime Write (Escrever). Copie o fcheiro IPConfg.txt para o disco ou
USB e leia-o num computador Windows.
902 - Endereo IP
Usado numa rede de trabalho com endereos TCP/IP estticos (DHCP desligado). O administrador da rede
de trabalho atribuir um endereo (exemplo 192.168.1.1). A mquina deve ser desligada e novamente ligada
para que as mudanas nesta defnio tenham efeito.
NOTA: O formato do endereo para a Mscara da Subrede, Gateway e DNS XXX.XXX.XXX.XXX
(exemplo 255.255.255.255) no termina o endereo com ponto. O endereo mximo 255.255.255.255;
no exeistem nmeros negativos.
903 - Mscara de Sub-rede
Usado numa rede de trabalho com endereos TCP/IP estticos. O administrador da rede de trabalho atri-
buir um valor mscara. A mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta
defnio tenham efeito.
904 - Gateway
Usado para obter acesso atravs de routers. O administrador da rede de trabalho atribuir um endereo. A
mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio tenham efeito.
905 - Servidor DNS
O Servidor do Nome do Domnio (DNS) ou enderelo IP de Protocolo de Controlo do Host do Domnio na
rede de trabalho. A mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio
tenham efeito.
906 - Nome do Domnio/Grupo de Trabalho
Diz rede de trabalho a que grupo de trabalho ou domnio o controlo CNC pertence. A mquina deve ser
desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio tenham efeito.
907 - Nome do Servidor Remoto
Para mquinas Haas com WINCE FV 12.001 ou superior, introduza o nome NETBIOS a partir do computador
onde a pasta de partilha se encontra. O endereo de IP no suportado.
908 - Percurso Partilhado Remoto
O nome da pasta de rede partilhada. Depois de seleccionar o nome do host, para renomear o trajecto, intro-
duza o novo e prima o boto WRITE.
NOTA: No use espaos no campo PATH (TRAJECTO).
909 - Nome de Utilizador
Este o nome usado para aceder ao servidor ou domnio (usando uma conta de domnio do utilizador). A
mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio tenham efeito. Os
Nomes de Utilizador so sensveis a maisculas e no podem conter espaos.
184 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
910 - Palavra Passe
Esta a palavra passe usada para aceder ao servidor. A mquina deve ser desligada e novamente ligada
para que as mudanas nesta defnio tenham efeito. As palavras passe so sensveis a maisculas e
no podem conter espaos.
911 - Acesso Partilha CNC (Desligado, Em Leitura, Completo)
Usado para os privilgios ler/escrever do disco duro de CNC. OFF (DESLIGADO) pra a permanncia do
disco duro na rede. LER permite a leitura- acesso apenas ao disco duro. COMPLETO permite um acesso
para ler/escrever no dico a partir da rede. Desligando esta defnio e a Defnio 913 desactivar-se- a
comunicao da placa de rede.
912 - Separador de Disquete Activado
Liga/desliga o acesso ao comando USB. Quando defnido para OFF, o comando de USB no estar aces-
svel.
913 - Separador do Disco Duro Activado
Liga/desliga o acesso ao disco duro. Se defnido para OFF, o disco duro no estar acessvel. Desligando
esta defnio e Partilha CNC (Defnio 911) desactivar-se- a comunicao da placa de rede.
914 - Separador de USB Activado
Liga/desliga o acesso porta USB. Quando defnido para OFF, a porta USB no estar acessvel.
915 - Partilha de Rede
Liga/desliga o acesso ao servidor. Quando defnido para OFF, o acesso ao servidor a partir do controlo CNC
no possvel.
916 - Separador de USB Secundrio Activado
Liga/desliga o acesso porta USB secundria. Quando defnido para OFF, a porta USB no estar acessvel.
185 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MANUTENO
Requisitos Gerais
Amplitude da Temperatura de Funcionamento: 5 a 40C (41F a 104F)
Amplitude da Temperatura de Armazenamento: -20 a 70C (-4F a 158F)
Humidade Ambiente: 20% 95% de humidade relativa, sem condensao
Altitude: 0-7000 ft
REQUISITOS DE ELECTRICIDADE
Requisito para todas as mquinas:
A energia de entrada de CA uma energia trifsica Delta ou em Y, excepto se a fonte de energia necessitar
de uma ligao terra (p. ex., perna ou perna central para delta, neutra para Y)
Amplitude de frequncia de 47-66 Hz
A tenso da linha no futua mais do que 10%
A distoro harmnica no excede 10% da tenso RMS
Sistema de 20-15 CV (Standard VF e 10K, EC300, EC400)
195-260V Tenso 54-488V Alta tenso
Fonte de Alimentao 1 50 AMP 25 AMP
Disjuntor Haas 40 AMP 20 AMP
Se distncia de servio ao painel
elctrico for inferior a 100 use:
CABO 70 mm (8 GA) CABO 70 mm (12 GA)
Se a distncia de servio ao painel
elctrico for inferior a 100 use:
CABO 70 mm (6 GA) CABO 70 mm (10 GA)
Sistema de 40-30 CV (50 Taper, 40 Taper HT 10K, VF Super Speed, EC-300, EC-400 12K,
VM)
195-260V Tenso 354-488V Alta tenso 2
Fonte de Alimentao1 100 AMP 50 AMP
Disjuntor Haas 80 AMP 40 AMP
Se distncia de servio ao painel
elctrico for inferior a 100 use:
CABO 70 mm (4 GA) CABO 70 mm (8 GA)
Se a distncia de servio ao painel
elctrico for inferior a 100 use:
CABO 70 mm (2 GA) CABO 70 mm (6 GA)
Sistema de 40-30 CV (VS 1/3, HS 3-7 incluindo modelos
R)
195-260V Tenso
Requisitos de Alimentao 125 AMP
Disjuntor Haas 100 AMP
Se distncia de servio ao painel
elctrico for inferior a 100 use:
CABO 70 mm (2 GA)
Se a distncia de servio ao painel
elctrico for inferior a 100 use:
CABO 70 mm (0 GA)
AVISO! necessrio utilizar um fo de terra separado com o mesmo tamanho do cabo de alimen-
tao e, este primeiro, deve estar ligado ao chassis da mquina. Este cabo de ligao terra
necessrio para a segurana do operao e para o correcto funcionamento. Este cabo deve ser
fornecido no piso trreo da ofcina, na entrada de servio e deve ser encaminhado na mesma con-
duta que a energia de entrada para a mquina. Uma conduta de gua fria local ou um roo no solo
adjacente mquina no podem ser utilizados para este fm.
186 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
A energia de entrada para a mquina deve ter ligao terra. Para alimentao trifsica, o neutro deve ter
ligao terra. Para alimentao Delta, deve ser utilizada uma perna central de terra ou uma perna de terra.
A mquina no funciona correctamente sem energia com ligao terra. (Este factor no se coloca para a
Opo de 480V externos.)
O dbito de potncia em cavalos da mquina pode no ser atingido caso a instabilidade de voltagem esteja
alm de um limite aceitvel. A mquina pode funcionar devidamente mas pode no disponibilizar a potncia
anunciada. Esta situao verifca-se mais frequentemente aquando da utilizao de conversores de fase. Um
conversor de fase deve apenas ser utilizado em ltima instncia.
A voltagem mxima de perna-a-perna ou de perna-a-terra no deve exceder 260 Voltes ou 504 voltes para
mquina de alta voltagem com a Opo Interna de Alta Voltagem.
1 Os requisitos de corrente mostrados na tabela refectem o tamanho do disjunctor interno na mquina. Este
disjunctor tem um tempo de disparo extremamente lento. Pode ser necessrio dimensionar o disjunctor ex-
terno at mais 20-25%, conforme indicado por "Fonte de Alimentao" para o funcionamento correcto.
2 Os requisitos de alta voltagem mostrados refectem a confgurao Interna 400V que padro em mqui-
nas europeias. Os utilizadores norte-americanos e restantes utilizadores devem utilizar a opo de 480V
externos.
REQUISITOS DE AR
A fresadora requer um mnimo de 100 psi na entrada do regulador de presso, na parte posterior da mqui-
na. Um volume de 4 scfm (9scfm para fresadoras EC e HS) tambm necessrio. Este volume deve ser
fornecido por um compressor com uma potncia mnima de dois cavalos, com um depsito com uma capaci-
dade mnima de 20 gales, que seja activado quando a presso cair abaixo dos 100 psi.
Nota: Adicione 2 scfm aos requisitos mnimos de ar (abaixo) caso o operador utilize um bocal de ar durante
as operaes pneumticas.
Tipo de mquina Regulador de ar
principal
Tamanho do tubo da
linha de ar de entrada
EC-300 85 psi 1/2" I.D.
EC-400 85 psi 1/2" I.D.
EC-1600 85 psi 1/2" I.D.
HS 3/4/6/7 incluindo mod-
elos R
85 psi 1/2" I.D.
VF-1 - VF-11 (Cone 40), VM 85 psi 3/8" I.D.
VF-5 - VF-11 (Cone 50) 85 psi 1/2" I.D.
Srie VR 85 psi 1/2" I.D.
VS 1/3 85 psi 1/2" I.D.
O mtodo de acopolamento da mangueira de ar recomendado com uma abraadeira extermidade de
encaixe na parte de trs da mquina. Se for pretendido um acoplamento, utilize um acoplamento de 1/2 pol.
NOTA: leo e gua em excesso na fonte de ar causaro o mau funcionamento da mquina. O fltro/
regulador de ar possui uma vlvula de purga automtica que deve ser esvaziada antes de ligar a mquina.
O seu funcionamento deve ser verifcado mensalmente. Tambm a contaminao da mangueira de ar pode
entupir a vlvula de purga e permitir a passagem de gua/leo para a mquina.
NOTA: As ligaes de ar auxiliares devem ser executadas no lado no regulado do fltro/regulador de
ar.
187 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
AVISO! Quando a mquina est em funcionamento e o manmetro de presso (no regulador da
mquina) reduzir mais de 10 psi durante as mudanas de ferramentas ou paletes, no fornecido ar
sufciente mquina.
PROGRAMA DE MANUTENO
A lista que se segue representa a manuteno peridica do centro de usinagem. Estas especifcaes devem
ser cumpridas escrupulosamente para manter a sua mquina em boas condies de funcionamento e para
conservar a garantia.
Intervalo Manuteno Executada
Diariamente
Verifcao do nvel de fuido de refrigerao a cada turno de oito horas (especialmente durante a utiliza-
o de TSC pesada).
Verifque a passagem de lubrifcante no nvel do reservatrio.
Remova limalha das coberturas de passagem e do vaso de fundo.
Limpeza de aparas do comutador de ferramentas.
Limpeza do cone do veio com um pano limpo e aplicao de leo ligeiro.
Semanalmente:
Verifcao dos fltros da Refrigerao atravs do veio (TSC). Limpe ou substitua se necessrio.
Verifque o funcionamento correcto da vlvula de purga no fltro regulador.
Em mquinas com a opo TSC, limpeza do cesto de aparas no depsito do fuido de refrigerao.
Remova a tampa do depsito e retire quaisquer sedimentos do interior do mesmo. Desligue a bomba de
refrigerao do compartimento e desligue a mquina antes de trabalhar no depsito de refrigerao. Pro-
cedimento mensal para mquinas sem a opo TSC.
Verifque o manmetro de presso de ar / regulador a 85 PSI. Verifcao do regulador de presso do ar
do veio para 15 psi em fresadoras verticais. 25 psi para fresadoras horizontais.
Em mquinas com a opo TSC, coloque um pouco de lubrifcante na fange em V das ferramentas.
Procedimento mensal para mquinas sem a opo TSC.
Limpe as superfcies externas com um detergente suave. NO utilize solventes.
Verifcao da presso hidrulica de contra-equilbrio, de acordo com as especifcaes da mquina.
Mensalmente:
Verifcao do nvel do leo na caixa de engrenagens. Para veios de cone 40: Remover a tampa de
inspeco por baixo da cabea do veio. Adicionar leo lentamente at que o leo comece a pingar do tubo
de transbordo no depsito do crter. Para veios de cone 50: Verifcao do leo no vidro da mira. Adicionar
a partir do lado da caixa de engrenagens, conforme necessrio.
Inspecione o funcionamento correcto das coberturas de passagem e lubrifque-as com leo fno, se ne-
cessrio.
Colocar um pouco de lubrifcante na extremidade exterior das calhas da guia do comutador de ferramen-
tas e percorrer todas as ferramentas.
Verifcao do nvel do leo do SMTC no vidro da mira (ver Nvel do leo do comutador de ferramentas
de montagem lateral, neste captulo).
188 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
EC-400 Limpe as almofadas de localizao no eixo A e na estao de carregamento. Isto requer a re-
moo da palete
Verifque a acumulao de p nos ventiladores do comando do vector de cabine elctrica (por baixo do
interruptor de energia). Se existir acumulao, abra a cabine e limpe os ventiladores com um pano limpo.
Aplique o ar comprimido necessrio para remover a acumulao de p.
Seis Meses
Substitua o refrigerante e limpe completamente o reservatrio de refrigerante.
Verifque em todas as mangueiras e tubos de lubrifcao se existem fssuras.
Verifcao da rotao do eixo A. Se necessrio, adicionar leo (Mobil SHC-630). O nvel do leo cor-
recto situa-se a meio do vidro da mira.
Anualmente
Substitua o leo da caixa de engrenagens. Drenar o leo a partir da parte inferior da caixa de engrena-
gens. Remover a tampa de inspeco por baixo da cabea do veio. Adicionar leo lentamente at que o leo
comece a pingar do tubo de transbordo no depsito do crter. Para fusos de cone 50, adicione leo a partir
do lado da transmisso.
Limpe o fltro do leo dentro do Reservatrio de leo do Painel de Ar de Lubrifcao e limpe o resduo
da base do fltro.
Mquinas VR Sustitua o leo da engrenagem dos eixos A e B (Mobil SHC 634).
2 anos
EC-400 Substituio do leo do eixo A rotativo.
Mquinas VR Substitua o contra-equilbrio do eixo A.
MANUTENO PERIDICA
A pgina de manuteno peridica encontrada dentro dos ecrs de Comandos Actuais denominada "Ma-
nuteno". Aceda ao ecr premindo CURNT COMDS e usando Pgina para Cima ou Pgina para Baixo para
percorrer a pgina.
Pode ser seleccionado um item da lista premindo as teclas de seta cima e baixo. O item seleccionado
depois activado ou desactivado premindo Origin. Se um item estiver activo, as horas restantes so apresen-
tadas; em alternativa, um item desactivado apresenta "".
O perodo do item de manuteno ajustado, utilizando as teclas de setas para a esquerda e para a direita.
Premir a tecla Origin ir restabelecer o tempo predefnido.
Os items so vigiados tanto pelo tempo acumulado enquanto a alimentao est ligada (ON-TIME) como
pelo tempo de arranque do ciclo (CS-TIME). Quando o tempo atinge zero mostrada a mensagem "Ma-
nuteno em falta" no fundo do ecr (um nmero negativo que indica as horas do atraso na manuteno).
Esta mensagem no um alarme e no interfere com qualquer operao da mquina. Depois de realizada
a manuteno necessria, o operador pode seleccionar esse item no ecr "Manuteno", premir o boto
Origem para desactiv-lo e, em seguida, premir novamente Origem para reactiv-lo com o nmero de horas
restantes predefnido.
Consulte as defnies 167-186 para predefnies de manuteno adicionais. Note que as defnies 181-
186 sao usadas como alertas de manuteno suplentes marcando um nmero. O nmero de manuteno
ser exibido na pgina de Comandos Actuais depois do valor (tempo) ter sido adicionado defnio.
189 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
JANELAS / RESGUARDOS
As janelas e resguardos de policarbonato podem enfraquecer pela exposio a solventes lquidos e qumi-
cos que contenham aminas. possvel perder at 10% por ano da resistncia restante. Se se suspeitar de
degradao, substitua a janela. Recomenda-se que as janelas sejam substitudas a cada dois anos.
As janelas e resguardos devem ser substitudos caso se encontrem danifcados ou muito riscados.
Substitua as janelas danifcadas imediatamente.
LUZ DE TRABALHO
Existem quatro tipos de luzes de trabalho para as fresadoras Haas. Desligue a corrente da mquina no dis-
juntor principal antes de proceder a qualquer trabalho na fresadora.
.
Lente Retentor Parafusos
Lente
Lente
Parafuso
Vidro
Estrutura

A potncia da luz de trabalho advm do circuito GFI. Se a luz de trabalho no se ligar, verifque-a primeiro,
pode ser reiniciada no lado do painel de controlo.
BROCAS DE APARAS
Durante o funcionamento normal, a maior parte da limalha descarregada da mquina pelo tubo de descar-
ga. No entanto, a limalha pequena pode fuir pelo dreno e depositar-se no fltro do reservatrio de refrigeran-
te. Para evitar o bloqueio do dreno, limpe este tensor regularmente. Caso o dreno fque entupido e provoque
a acumulao do fuido de refrigerao no recipiente, pre a mquina, solte as aparas que esto a bloquear
o dreno e permita o escoamento do fuido de refrigerao. Esvazie o fltro do reservatrio de refrigerao e
termine a operao.
PRESSO DE AR DO VEIO
Verifque a presso de ar do veio, utilizando o manmetro localizado por trs do regulador do ar principal. As
fresadoras VF, VR e VS devem ser defnidas para 17 psi. As fresadoras de srie EC e HS devem ser defni-
das para 25 psi. Ajuste, conforme necessrio.
Fuso 12K e 15K
A presso do ar para os fusos de 12K e de 15K de 20 psi. Os Fusos de 12K e de 15K requerem uma
presso mais elevada para reduzir ligeiramente a quantidade de leo e velocidade da distribuio de leo
aos rolamentos.
190 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
GRFICO DE LUBRICAO
Sistema Lubrifcante Quantidade
Fresadoras verticais
Passagem de lubrifcao e pneumticos Mobil Vactra n.2* 2-2.5 qts
Transmisso Mobil DTE 25 40Taper 34 oz
Mobil SHC625 50 Taper 51 oz
Eixos A e B (srie VR) Mobil SHC634 Eixo A 5qts, eixo B 4qts
Srie EC
Passagem de lubrifcao e pneumticos Mobil Vactra n.2* 2-2.5 qts
Transmisso Mobil DTE 25 (40T) 34 oz
Mobil SHC 625 (50T) 34 oz
Mesa rotativa Mobil SHC634 Vidro da janela de verifcao
HS 3/4/6/7 incluindo R
Passagem de lubrifcao e pneumticos Mobil DTE 25 2-2.5 qts
Transmisso Mobil SHC625 34 oz
Mesa rotativa Mobil SHC634 Vidro da janela de verifcao
* Todas as Mquinas de Cone 50, fusos de cone 40 de 30,000 RPM e fusod de 15,000 RPM nas fresadoras
da Srie GR, utilizam DTE 25.
SISTEMA DE LUBRIFICAO MNIMA
O sistema de lubrifcao mnima consiste de dois subsistemas para optimizar a quantidade de lubrifcao
aos componentes da mquina. O sistema fornece lubrifcao apenas quando necessrio; assim, reduz-se
a quantidade de leo necessria para a mquina, bem como a hiptese de leo em excesso contaminar o
refrigerante.
(1) Um sistema de massa para lubrifcar as guias lineares e os parafusos de esfera
(2) Um sistema de ar/leo para lubrifcar os rolamentos do fuso.
O sistema de lubrifcao mnima localiza-se junto do armrio do controlo. Uma porta bloqueada protege o
sistema.
Funcionamento
Sistema de Massa - A lubrifcao mnima para as guias lineares e os parafusos de esfera um sistema de
massa.
O sistema de massa injecta lubrifcante com base na distncia do curso de eixo e no em tempo. A massa
injectada assim que um dos eixos percorre a distncia defnida no parmetro 811. Esta massa distribuda
equitativamente por cada ponto de lubrifcao em todos os eixos.
Uma caixa de lubrifcao cheia deve durar aproximadamente um ano.
Sistema de Ar/leo - O sistema de lubrifcao mnima para o fuso uma mistura de ar/leo. O sistema
de ar/leo injecta lubrifcao com base no nmero de rotaes do fuso. Tambm utilizado um ciclo de
injeco de ar/leo temporizado para operao do fuso a baixa velocidade para garantir uma quantidade
adequada de lubrifcao ao fuso.
Um reservatrio de leo deve durar no mnimo 1 ano de operao contnua do fuso.
191 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
Lubricar Caixa Reservatrio de leo
Activao Manual
Lubricar Sada
Entrada
de Ar 85
PSI
Nvel
Baixo
Regulador da
Presso de Ar
Encha o
leo Aqui
Manuteno
Reabastecimento da Caixa de Lubrifcao:
Nota: Certifque-se de que verifca o nvel de lubrifcante regularmente. Se o reservatrio fcar completa-
mente vazio, no o reabastea e no opere a mquina. Contacte o seu agente para purgar o sistema antes
de operar a mquina.
Use um dos seguintes lubrifcantes Mobile Grau 0 para reabastecer o reservatrio de lubrifcante.
Mobilux EP0
XHP-220
Pode tambm encomendar um saco de reabastecimento usando o nmero de pea Haas 93-1293.
1. Desligue o ar da mquina.
2. Use a chave fornecida para desapertar e retirar o recipiente de lubrifcao.
3. Corte um canto do saco de reabastecimento de lubrifcao para usar todo o lubrifcante, ou
arranque a parte de cima do saco pelo picotado para usar algum do lubrifcante e depois volte a
colar o saco.
.
Rasgar o saco na perfurao (auto-adesivo) ou cortar um canto
4. Reabastea o recipiente a partir do saco de lubrifcao.
5. Aparafuse novamente o reservatrio e aperte com a chave. A cabea tem uma paragem para
evitar um aperto excessivo.
6. Ligue o ar da mquina.
192 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Se ocorrer o alarme do sistema de lubrifcao, percorra os passoa para resolver o problema num perodo de
tempo razovel. Se o alarme for ignorado por um longo perodo, ocorrero danos na mquina.
Encher o Reservatrio de leo:
1. Limpe o topo do reservatrio.
2. Abra a tampa de enchimento e verta leo DTE-25 no reservatrio at que o nvel atinja a linha de
enchimento mximo.
Alarmes do sistema de leo: O alarme 805 o do sistema de leo. Se ocorrer um alarme, tome medidas
para resolver o problema num perodo de tempo razovel. Se o alarme for ignorado por um longo perodo,
ocorrero danos na mquina.
Sistema de ar/leo: Validao do sistema de oleamento: Com o fuso a rodar a baixa velocidade, deprima
o boto de substituio manual na vlvula de ar operada por solenide por 5 segundos, depois liberte-o.
O leo ser visto em quantidades muito pequenas na junta entre a linha de cobre do misturador de ar
mangueira de ar. Pode demorar alguns segundos antes de verifcar vestgios de leo.
SISTEMA DE AR/LUBRIFICAO
A lubifcao da mquina fornecida pelo sistema de lubrifcao externo. O nvel de lubrifcao actual
visvel a partir do reservatrio; adicione leo, conforme necessrio para manter o nvel de leo adequado.
Aviso! No acrescente lubrifcante acima da linha marcada no reservatrio "high". No permita que o nvel de
leo desa abaixo da linha marcada no reservatrio "low" de forma a evitar danos na mquina.
.
MAX
MIN
Manmetro de Ar do
Fuso/Presso do leo
Extremidade
da Mangueira
(Ar da Ocina)
Regulador/
Filtro de Ar
Bomba de leo
Man-
metro de
Presso
Filtro de
leo
Reservatrio
de leo
leo
Atestado
(Na Marca Mx.) Bico do
Jacto de Ar Conduta de Ar Vista de Trs
Chave de
Fendas
Elemento de
Filtro
(P/N 94-3059)
Filtro de
leo
Anel
Circular
Desenrosque
Tampo
Sistema de Lubricao Externo
Filtro de leo de Lubrifcao
A passagem do elemento de fltro do leo tem um fltro de metal de 25 microns (94-3059). Recomenda-se
que o fltro seja substitudo anualmente ou a cada 2000 horas de funcionamento da mquina. O elemento de
fltro est alojado no corpo do fltro, localizado noreservatrio da bomba de leo (fltros internos).
Para mudar o elemento de fltro cumpra os seguintes passos:
1. Retire os parafusos que fxam o reservatrio de leo ao corpo da bomba, baixe cuidadosamente
o reservatrio e coloque de lado.
2. Utilize uma chave de fltros, chave de tubo ou alicate ajustvel para desenroscar o tampo (ver
fgura). Ateno: Utilize uma chave de fendas ou uma ferramenta semelhante para impedir o
fltro de rodar enquanto desenroscado o tampo.
3. Retire o elemento de fltro do leo do corpo do fltro depois de retirar o tampo.
4. Limpe o interior do alojamento do fltro e o tampo do fltro.
5. Instale o novo elemento de fltro do leo (p/n 94-3059), Anel Circular e tampo fnal. Utilize as
mesmas ferramentas usadas para a remoo do tampo do fltro para o apertar - NO o aperte
excessivamente.
6. Substitua o reservatrio de leo; certifque-se de que a junta assenta correctamente no reser-
vatrio e na fange superior.
193 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MANUTENO DO SISTEMA DE REFRIGERAO
Limpeza da Bandeja de Aparas
A interaco mais frequente com o depsito de refrigerao ser com a Bandeja de Aparas. Dependendo do
tipo de material a ser fresado, a bandeja de limalha pode necessitar de ser removida e limpa algumas vezes
por dia.
Se o sensor de nvel ler completo, mas se a bomba comear a colapsar, o fltro da porta necessita ser limpo.
Puxe o fltro da porta do depsito e coloque a tampa no tambor de limalha ou use um tubo de ar para remov-
er a limalha em excesso.
.
Caixa do
Filtro
Pelcula
do Filtro
Anel de
Reteno
do Filtro
Retire o Ecr do Filtro para Limpeza.
Filtro da Bomba
TSC
Bomba
TSC
Bandeja de
Manuseamento
Bomba
Padro
Unidade de
Flutuao
Bandeja
de Aparas
Filtro da
Porta
Remoo da Bomba (Ilustrado Depsito de 55 Gales)
NOTA: A bomba TSC tem um fltro localizado na base da bomba que tambm necessita ser limpo
semanalmente.
O depsito de refrigerao deve ser limpo mensalmente (semanalmente para TSC). O depsito pode ser
puxado de baixo da mquina para melhor acesso tanto elevando as bombas do depsito (agarrando a
plataforma da bomba atravs dos manpulos e elevao) ou retirando energia e desligando as mangueiras
(mantenha uma chave na bandeja de manuseamento) e cabos elctricos, o que sempre mais conveniente.
.
Bomba
Padro
Comando
Bomba
TSC
Filtro
TSC
Filtro
da
Porta
Para
Cabeote
do Fuso
Para
Cabeote
do Fuso
Filtro
da
Porta
Tampa
nica
Tampa do
Sensor de Nvel
Bandeja
de Aparas
Remoo do Componente do Depsito
(Ilustrado Depsito de 55 Gales)
Movimento do Depsito (Ilustrado Depsito de 55
Gales)

A remoo do componente do depsito consiste emm agarrar a tampa e elev-la do depsito de refrigerao.
As tampas no esto presas ao depsito.
O depsito pode ser limpo usando um aspirador normal. Se existir muita limalha acumulada, use um balde
para remover as aparas.
194 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Refrigerante e Consideraes sobre o Reservatrio de Refrigerante
Com o funcionamento da mquina a gua ir evaporar, o que ir alterar a concentrao de refrigerante. A
refrigerao tambm levada a cabo nas peas.
A mistura correcta de refrigerante entre 6% e 7%. Para atestar a refrigerao apenas deve ser adicionado
mais refrigerante ou gua desionizada. Certifque-se de que a concentrao se mantm dentro do limite.
Pode ser utilizado um refractmetro para verifcar a concentrao.
O fudo de refrigerao deve ser substitudo periodicamente. Deve ser estipulado um calendrio a cumprir
risca. Isto evitar uma acumulao de leo na mquina e ir assegurar que a refrigerao est dentro da
concentrao e lubrifcao adequadas.
Antes de mover o depsito de refrigerao para manuteno, eleve a(s) bomba(s) de refrigerao e defna-
a(s) lado a lado. No as desligue da mquina e no tente retirar o depsito da mquiina com a(s) bomba(s)
instalada(s) e ligada(s).
O fudo de refrigerao da mquina deve ser solvel em gua, com base em leo sinttico ou base de
fuido de refrigerao/lubrifcante com base sinttica. A utilizao de leos de corte minerais danifcam os
componentes em borracha na mquina e anular a garantia.
Os refrigerantes devem ter inibidores de ferrugem. No utilizar gua pura como agente de refrigerao; os
componentes da mquina enferrujam.
No utilize lquidos infamveis como refrigerante.
Fluidos cidos ou altamente alcalinos danifcaro os componentes na mquina.
Manuteno do TSC
A bomba do TSC uma bomba de engrenagem de alta preciso e desgasta-se mais rapidamente e perde
presso se existirem partculas abrasivas no fuido de refrigerao.
Verifque o fltro TSC com o sistema em execuo e sem ferramenta no fuso. Mude de fltro quando fcar
entupido.
Depois de mudar ou limpar os elementos do fltro, coloque o sistema TSC em funcionamento sem qualquer
ferramenta no veio durante, no mnimo, um minuto para preparar o sistema.
A refrigerao utilizada mais rapidamente quando o sistema TSC est em utilizao. Certifque-se de que
mantm o nvel do fuido de refrigerao adequado e verifque o nvel do fuido mais frequentemente (verifcar
aps cada turno de oito horas). Pode resultar o desgaste prematuro da bomba devido a um nvel redu-
zido de fuido de refrigerao no depsito.
Manuteno TSC1000
Antes de efectuar qualquer manuteno para o sistema de 1000 psi, desligue a fonte de energia; desl-
igue da fonte de alimentao.
.
Bomba
TSC
Bomba
Padro
Comando
Filtro da Porta
Tampa do
Sensor de
Nvel
Filtro
Auxiliar
Tampa
Dupla
Substituio
do Suporte do
Filtro de Saco
Verifque o nvel de leo numa base diria. Se o leo estiver baixo, adicione leo atravs da tampa de enchi-
mento no reservatrio. Encha o reservatrio cerca de 25% do limite com leo sinttico 5-30 W.
195 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
Substituio do Elemento do Filtro Auxiliar
Mude o saco do fltro quando o manmetro do ftro exibir um nvel de vcuo de 5 pol. Hg ou mais. No per-
mita que a suco exceda 10 pol. Hg ou podem ocorrer danos na bomba. Substitua com um saco de fltro
indicado para 25 microns (Haas P/N 93-9130).
Desaperte as fxaes e abra a tampa. Utilize a alavanca para retirar o cesto (o elemento do fltro ser re-
movido com o cesto). Retire o elemento do fltro do cesto e ponha de parte. Limpe o cesto. Instale um novo
elemento do fltro e substitua o cesto (com elemento). Feche a tampa e aperte as fxaes.
VMC SMTC/leo de Transmisso
Verifcao do nvel de leo da caixa de velocidades SMTC
.
Oil Fill Level
Nmero de Dis-
co do Transpor-
tador Contnuo
Montagem de
Disco BHCS (6)
Nvel de
leo
Nvel de
leo
Polia da Caixa
do Came
Enchi-
mento
de leo/
Respira-
douro
Fresadoras verticais
Fresadoras Verticais: Veja o nvel do leo na janela de verifcao, tal como apresentado. O nvel do leo
correcto situa-se a meio da janela de verifcao. Se for necessrio mais leo, retire o silenciador de bronze
no cimo da caixa do came. Verta o leo lentamente at ao nvel adequado (a capacidade 6 quartos), depois
substitua o silenciador.
Verifcao do nvel de leo da caixa de velocidades do Fuso
Fusos de Cone 50 - Remova a placa de inspeco do lado direito da coluna para aceder vareta do nvel
de leo da caixa de velocidades.
Fusos de Cone 40 - No existe maneira de determinar o nvel de leo da caixa de velocidades. Drene e
depois encha a caixa de velocidades.
Substituio do leo da Transmisso do Cone 40 da Fresadora Vertical
No existe um indicador visvel para o nvel do leo da transmisso nos modelos VF 1-6/40T modelos.
Para adicionar leo da transmisso, retire o painel de acesso colocado directamente por trs da cabea do
veio. Desta forma, expe o tubo de fuxo do leo da transmisso. Coloque um recipiente na mesa, por baixo
desta sada. Incremente manualmente o eixo Z para a sua deslocao Z completa. Desligue a mquina.
Localize o recipiente de enchimento do leo da transmisso, a que pode aceder a partir da parte superior da
unidade do motor. Existe um recorte na parte superior da folha de metal da unidade do motor para o abas-
tecimento. Lentamente, verta leo Mobil DTE 25 at o leo comear a transbordar pelo tubo; este transbordo
indica que o reservatrio est cheio. Feche o recipiente de enchimento do leo de transmisso, limpe o tubo
de transbordo e coloque novamente a tampa de acesso. Considere qualquer transbordo de leo a utilizar e
elimine de forma adequada.
196 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
.
Transmisso
Bujo de
Enchimento da
Transmisso
Vidro de Obser-
vao
Tampa de
Acesso
Depsito
Tubo de Der-
ramamento
de leo
Copo de Enchi-
mento de leo
da Transmisso
Cabea do Motor
do Fuso
Transmisso
Vista Rodada
a 180
Tubo de
Enchimento
de leo
Painel de
Acesso
VF 6 a 11 50T VF 1-6 Cone 40
NOTA: A VF-5 de cone 50, no tem vidro de observao; o leo circula directamente para as engre-
nagens atravs de uma mangueira.
Substituio do leo
1. Retire a folha metlica do cabeote do fuso.
2. Retire o codifcador e a placa de montagem do codifcador.
3. Retire o bujo de drenagem do leo. Aps a drenagem do leo, verifque a existncia de partculas metli-
cas no magneto.
4. Substitua o bujo de drenagem do leo e abastea o compartimento de engrenagem com 1 litros de leo
de engrenagem Mobil DTE 25 at ao topo do recipiente de abastecimento.
5. Substitua o bujo de transbordo do leo, aplique uma pequena quantidade de vedante nas roscas. (No
utilizar componente de bloqueio de rosca) instale o codifcador e certifque-se de que a orientao do fuso a
correcta.
6. Instale a folha metlica e proceda ao aquecimento do veio, verifcando a existncia de fugas.
HMC SMTC/LEO DA TRANSMISSO
Verifcao do nvel de leo da caixa de velocidades SMTC
Remova o bujo e sinta o leo com os dedos. Se no sentir leo, adicione leo at comear a transbordar
para fora do orifcio (capacidade 8 quartos). Coloque novamente o bujo.
.
Bujo de
Enchimento
de leo
197 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
VERIFICAO DO NVEL DE LEO DA CAIXA DE VELOCIDADES DO FUSO
Sries EC-300/400/500 & ES-5 - As mquinas horizontais mais pequenas no tm caixa de velocidades.
EC-630/1600/2000/3000 - Remova a chapa de metal que d acesso transmisso. Observe a janela de veri-
fcao no lado lado da caixa de transmisso, tal como apresentado. O nvel do leo correcto situa-se a meio
da janela de verifcao. Encha o necessrio.
.
Bujo de
leo
Vista do Nvel de leo
Enchimento
de leo
Porta de Enchi-
mento de leo
Vidro de
Observao
do Nvel de
leo
Bujo de
leo
EC-1600 HS-3/4/6/7
Mudana do leo da Caixa de Velocidades
1. Retire a folha metlica do cabeote do fuso.
2. Retire o bujo de drenagem do leo, tal como apresentado. Inspeccione o bujo de drenagem magntico
para identifcar sinais de partculas metlicas.
3. Sopre para baixo com um tubo de ar nas imediaes do orifcio de enchimento para impedir que sujidades
e partculas metlicas entrem no crter da engrenagem. Retire o bujo de enchimento.
4. Adicione leo de engrenagens Mobil SHC 625 at o nvel do leo se situar a meio da janela de verifcao.
5. Efectue um aquecimento de fuso e verifque se no h fugas.
MANUTENO DO COMUTADOR DE FERRAMENTAS HS 3/4/6/7 38
Seis Meses
Lubrifque a Engrenagem de Comando do Carreto, o Vaso da Ferramenta e Calha de Deslize do Comu-
tador usando lubrifcante vermelho:
Lubrifque o veio do brao utilizando lubrifcante Moly.
Anualmente
Lubrifque a Guia Linear de Deslize do Comutador com lubrifcante vermelho.
Tenso da correia do vaso da ferramenta
A tenso da correia do vaso de ferramentas deve ser verifcada regularmente. O ajuste de tenso da correia
executado na rea inferior esquerda do carreto. Desaperte os quatro SHCS M12x50 da frente do carreto.
Desta forma, permite a movimentao da placa. Desaperte a porca de bloqueio sextavada no veio e aperte o
veio utilizando o parafuso sextavado. Bloqueie o ajuste com a porca de bloqueio sextavada e aperte nova-
mente com os quatro SHCS 12x50. A tenso no altera a posio do vaso indexada, mas verifque o alin-
hamento entre o cilindro de traco da ferramenta manual e o vaso da ferramenta.
198 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
MESA ROTATIVA DO COMUTADOR DE PALETES DA SRIE EC
Substituio do leo
EC-300
Verifque periodicamente o nvel do leo no depsito e mantenha-o abastecido. No necessrio substituir o
leo.
.
Reservatrio de leo da
Mesa Rotativa
Retire a la
de (6) BHCS
no Cimo
Retire (3)
BHCS nos
Lados
Retire (8)
BHCS na
Base
Fixar
Camisa
Mesa Rotativa de Quarto Eixo Total EC-400 (Executar a cada 2 anos)
.
leo
Dentro
mbolo
Solenide
Vidro de
Observao
do Nvel de
leo
Bujo
de leo
Pr-enchimento
Ventilador
(alvio de
presso)
Reserva-
trio de
leo
Ligao de Enchi-
mento de leo
Lado da Palete Lado do Fuso
1. Retire os catorze (14) BHCS na tampa de passagem direita do eixo Z, no lado do receptor, e faa-a desli-
zar na direco da coluna.
2. Retire a tampa de passagem do eixo Z esquerdo: Incremente o eixo Z completamente na direco da
coluna e rode o chassis H 45 para a esquerda. Retire os treze (13) BHCS que apertam a tampa de passa-
gem para o receptor e remova-o atravs da porta no controlo.
3. Desligue o reservatrio na extremidade do indexador rotativo e ligue a extremidade do tubo.
4. Retire o bujo de drenagem no lado oposto do indexador rotativo. Tape novamente o orifcio depois de
drenar o leo.
5. Retire o bujo do orifcio de escape de ar no lado do disco.
6. Abastea a mesa rotativa at o leo comear a transbordar do orifcio de escape de ar e tape.
7. Coloque novamente o tubo do depsito e as tampas de passagem. Comande o receptor de 180 a 0,
repetidamente, durante quinze minutos. O nvel do reservatrio reduzido medida que o leo substitudo.
Adicione leo ao reservatrio de acordo com o necessrio at se encontrar imediatamente abaixo da linha
"full" (cheio).
199 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
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Reservatrio de leo
Vista de Frente Vista Lateral
Indexador rotativo EC-400
Vidro de
Observao do
Nvel de leo
Bujo
de leo
Venti-
lador
Enchi-
mento
de leo
Indexador rotativo EC-400
1. Retire o bujo de drenagem localizado no lado esquerdo do indexador rotativo. Coloque novamente o
bujo depois de drenar o leo.
2. Retire o bujo de ventilao do ar, localizado na rea superior direita do orifcio de drenagem.
3. Abastea o indexador rotativo atravs do orifcio de enchimento do leo, tal como apresentado na ilustra-
o. Coloque novamente o bujo quando o leo comear a verter da ventilao de ar.
4. Comande uma rotao de 180 a 0 durante quinze minutos. Desta forma, remove o ar restante no siste-
ma. O indexador rotativo est cheio quando o nvel do leo estiver a meio da janela de verifcao. Encha o
necessrio.
5. Coloque novamente a tampa de passagem.
TRAVO HIDRULICO (EC-1600-3000, HS3-7R)
Verifque o nvel do fudo do travo observando o nvel do fudo no impulsionador. Para verifcar a EC 1600-
3000 retire a tampa do impulsionador do travo. A tampa/impulsionador est localizada(o) direita, na frente
da mquina. O impulsionador do travo HS 3-7R est localizado no lado anexo do operador da mquina.
Retire a cobertura de passagem da mesa e deslize-a para longed a mesa.
.
Linhas de Ar
Reguladoras
Linha de Travo
Filtro Respira-
douro
Impulsionador
Nvel de
leo
Anel do freio
MX.
MN.
Juntar leo
Utilize apenas Mobil DTE 25. Retire o respiradouro do fltro do conjunto do impulsionador do travo e junte
leo. O nvel de leo adequado est entre as marcas mnima e mxima no impulsionador.
200 Fresadora - Manual do operador
96-0228 rev Y 01-2010
CARREGAMENTO DO CONTRA-EQUILBRIO
Fixe a extremidade do encaixe CGA 580 do kit de carga/descarga presso de origem. Certifque-se de que
a pega em T do mandril a gs completamente rodada para a esquerda. Fixe o kit de carga/descarga, aper-
tando a bucha a gs na vlvula Schrader mo e, em seguida, aperte ligeiramente com a chave. Pressurize
o sistema com a presso adequada conforme listado no grfco de requisitos de presso do depsito que se
segue.
NOTA: Para o VF-6/8 siga o procedimento de instalao para cada depsito hidrulico.
NOTA: Utilize gs de nitrognio seco regulado (grau de solda aceitvel) que aceite uma fxao com
rosca de passo direito CGA 580. No utilize gs comprimido, oxignio ou gs infamvel. Consulte a tabela
que se segue e verifque a presso de acordo com a mquina e a posio do cabeote do fuso, e verifque
se o cilindro est pousado no contra-orifcio.
Mquina Presso do Reservatrio
no Curso de Topo
VF-3/4 1150 psi
VF-3YT/50 1100 psi
VF-5/40 875 psi
VF-5/50 1100 psi
VF-6/7/10 50T 1150 psi
VF-8/9/11 50T 1550 psi
VR 1025 psi
VS 1250 psi
HS 1250 psi
EC-630/1600/2000/3000 800 psi
SRIE VR
Os itens que se seguem devem ser realizados para alm dos itens de manuteno peridica.
Intervalo Manuteno Executada
Mensalmente:
Lubrifcao de todos os pontos de pivot na unidade do comutador de ferramentas.
Verifcao do leo nas trs (3) reas da cabea. As tampas do eixo Atm de ser removidas para aceder
tampa de enchimento e janela de verifcao. O enchimento do eixo B-encontra-se na parte exterior do
molde. Adicione leo Mobil SHC-634 atravs da porta de enchimento at atingir a parte superior do molde.
Anualmente
Substituio do leo nas trs (3) reas da cabea.
Para as reas em cada lado da cabea do veio (eixo A), retire o bujo de drenagem (4 BHCS) e drene o
leo Nota: Retire o bujo mais prximo da frente no lado esquerdo da cabea e avance na direco da parte
traseira do lado direito da cabea. Abastea as duas reas com leo Mobil SHC-634, tal como descrito na
seco "Mensalmente" acima.
Eixo B Para a rea na parte posterior da cabea do veio, retire o bujo do tubo 1/4" NPT com uma chave
Allen e drene o leo. Nota: O bujo est prximo do centro desta rea posterior. Abastea com leo Mobil
SHC-634, tal como descrito na seco "Mensalmente" acima.
201 Fresadora - Manual do operador
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1
2
3
Porta de
Enchimento 1
Retire as Coberturas
(em ambos os lados)
Retire o Vidro de Obser-
vao para Encher
Porta de Enchimento 3
Porta de
Enchimento 2
Localizaes do Orifcio de Enchimento Localizaes do Bujo de leo
FILTRO DO AR DA SRIE VR
As fresadoras VR esto equipadas com um fltro do ar (P/N 59-9088) para a unidade do motor. O intervalo de
substituio recomendado mensal ou anterior, dependendo do seu ambiente de maquinao.
O fltro do ar est localizado na parte posterior da tampa da cabea. Para retirar o fltro do ar, basta puxar o
fltro para cima; o fltro desliza para cima, saindo do respectivo suporte. Para substituir o fltro, faa deslizar
um fltro do ar novo, orientado correctamente para fltrar o ar para a unidade do motor. A direco do fuxo do
ar do fltro determinada por um autocolante no fltro de substituio.
.
Filtro de Ar
(59-9088)
Placa Trasei-
ra da Tampa
da Cabea
5 Eixo
(25-4362)
(Vista de Trs)
O Filtro Sai para Fora
Localizao do ltro do ar da VR-11
202 Fresadora - Manual do operador
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SUBSTITUIO DA MOLA DE AR DE CONTRA-EQUILBRIO DA SRIE VR
A mola de ar de contra-equilbrio e as extremidades da biela devem ser substitudas de dois (2) em dois (2)
anos.
1. Verifque se o eixo est a 0 graus antes de comear. Prima em E-stop antes de proceder a qualquer des-
montagem.
2. Retire a tampa de chapa metlica e desaperte os dois SHCS 3/8-16 (1).
3. Retire o SHCS 1/4-20 (2) e aperte os dois SHCS 3/8-16 (1), desta forma, mantendo o crter de pr-carga
seguro enquanto realiza o segundo passo.
4. Retire o SHCS 3/8-16 que monta a mola de ar e as extremidades da biela (3).
5. Aperte as extremidades da biela na mola de ar e fxe a mola de ar, utilizando os dois SHCS 3/8-16 removi-
dos no passo 4.
.
1
3
2
Mola de Ar
P/N 93-4367
6. Desaperte ligeiramente o SHCS 3/8-16 (1). Aperte no SHCS 1/4-20 para forar o contra-equilbrio do came
de pr carga para baixo (desta forma, empurra a mola de ar para dentro). Apertar este parafuso de ajuste
at as ranhuras no came entrarem em contacto com as partes superiores dos parafusos de montagem Ao
apertar os 16 SHCS 3/8- (1), suster o came de pr carga no lugar.
7. Coloque novamente a folha metlica, reinicie o E-stop e elimine os alarmes.