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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR


INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC
FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL - FENAV
PROFESSOR: DANILO DE SOUZA BRAGA










YASSER NUNES RODRIGUES
201107440003












RELATORI O PARA DETERMI NAR RI GI DEZ DE UM SI STEMA
MASSA-MOLA E VI GA ENGASTADA.













Belm - 2014
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1. INTRODUO

Neste relatrio iremos basicamente determinar a constante de rigidez de forma experimental e
analtica. Obteremos os dados experimentais, faremos a plotagem do grfico do deslocamento
variando com a fora aplicada.
Depois ser realizado um tratamento estatstico dos dados experimentais para a determinao da
constante de rigidez do mtodo experimental e finalmente calcular o erro relativo entre o valor
analtico e experimental.

2. FUNDAMENTAAO TEORICA

2.1. Modelo Fsico

Ao realizar os experimentos, podemos representa-los atravs de modelos simplificados onde
demonstram o que ocorre de forma simples. Na fig.1 o caso da mola simples, onde h um peso na
ponta provocando um deslocamento da mola e a aao de duas molas associadas de forma paralela:




Figura 1. Modelos Fisicos de uma mola simples e em paralelo (Rao, 2009, pag. 12 - 13).

E por ultimo, na fig.2 o modelo da viga engastada com o peso na ponta provocando a deflexao:



Figura 2. Modelo fsico de uma viga engastada com um peso na ponta (Rao, 2009, pag. 12).

2.2. Hipteses

As medies foram feitas no ponto de equilbrio esttico, deve-se considerar que a massa da
mola desprezvel, sendo o nico item que possui uma deformao considervel seria a prpria
mola, desconsiderando outros itens devido a alta rigidez de cada um. Vale ressaltar que a viga
engastada pode ser considerada uma mola tambm.

2.3. Modelo Matemtico

Para o calculo de rigidez de sistemas massa mola, precisa-se entender primeiramente como
funciona a sua teoria.
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Uma mola linear um tipo de elemento mecnico cuja massa e amortecimento so, de modo
geral, considerados desprezveis. Uma fora desenvolvida na mola sempre que houver um
movimento relativo entre suas duas extremidades (Rao, 2009, pag. 11). A fora da mola
proporcional ao valor de deslocamento da mola:

(1)

Onde no SI:
F fora em newtons;
K a constante elastica de rigidez em N/m;
o deslocamento provocado pela fora na mola em metros;
Para se determinar a constante de rigidez K de uma mola cujo arame possui uma seo
transversal circular, utiliza-se da formula:

(2)

Onde no SI:
G o modulo de elasticidade;

dimetro do arame da mola;


N a quantidade de espiras ativas, ou seja, as que so estimuladas pela fora aplicada no
sistema.

o dimetro nominal da mola;


Para a determinao da constante elstica de rigidez k em um sistema de molas associadas em
paralelo utiliza-se a seguinte expresso:

(3)

Onde no SI:

constante de elasticidade da mola um;

a constante de elasticidade de mola dois;


No caso para o calculo da constante elstica de rigidez de uma viga engastada, retira-se da
equao da fora proporcional ao deslocamento.

(4)

Onde:
F a fora aplicada em newtons;
I o momento de inercia da seo transversal da viga em

;
a deflexo da viga em metros;
L o comprimento da viga em metros;
Isolando-se as variveis F e obtemos a formula da constante elstica da viga engastada.

(5)
4

2.4. Abordagem Estatstica

Nossa abordagem no momento da coleta de dados foi de fazer a retirada das medidas duas vezes
para utilizar um valor mdio a fim de diminuir a chance de um valor fora do comum. Depois de
fazer os estudos experimentais e ter o Kequivalente de cada ponto, foi feito uma media aritmtica
desses valores para ento ser feito o calculo do erro com o Kequivalente do valor analtico.

2.5. Normas

As normas utilizadas foram as fornecidas pelo professor fornecidas atravs de um arquivo word
template.

3. MATERIAIS E METODOS

Os materiais utilizados foram:
Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);
Duas molas mecnicas;
Uma viga de seo circular;
Suporte de engaste para viga;
Rgua graduada (preciso 1/10 mm);
Paqumetro (preciso 0.05 mm);
Trena (preciso 1 mm);
Suporte para pesos;
Pesos em formatos de discos com 400 g cada.
Micrometro.

3.1. Preparao e Montagem

O sistema da experincia constitudo de uma bancada universal onde h um dispositivo com
um pequeno suporte, onde o conjunto massa-mola enroscado. Na extremidade da mola, h uma
bandeja onde so colocados os pesos para efetuar o deslocamento da mola. Nessa mesma bancada
h uma rgua graduada, que possui liberdade para se locomover de forma vertical conforme a
deformidade da mola.
Antes de enroscar a mola na bancada, o dimetro do arame da mola medido com o auxlio do
paqumetro para a obteno do raio. Alm disso, o dimetro externo das espiras (para obteno do
dimetro nominal) medido com o auxlio do paqumetro e o numero de espiras da mola so
conferidas, atentando-se novamente para a calibrao e para evitar erros de paralaxe (posio de
observao das medidas). Todas essas medidas so realizadas duas vezes, para calcular uma mdia
aritmtica que permite minimizar os erros de medida.
No caso da viga engastada, a viga presa de forma horizontalmente na bancada e em seguida se
coloca um peso em sua extremidade a fim de medir a deflexo por meio do micrometro.
Essas medidas so necessrias para determinao do mdulo de rigidez e da constante da mola,
conforme esclarecido posteriormente.

3.2. Procedimentos

Depois que o sistema est montado, adiciona-se os pesos, gradativamente. So adicionados
cinco pesos diferentes a fim de se obter dados mais precisos. Aps a adio de cada peso, o sistema
tirado do seu ponto de equilbrio, ou seja, h um deslocamento.
Os deslocamentos so medidos com o auxlio da rgua que est fixada na bancada, atentando-se
para utilizar sempre o mesmo ponto como referencial e olhando-se frontalmente, de forma que a
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massa e a escala da rgua estejam alinhadas. Alm disso, esse procedimento de medida realizado
duas vezes, para calcular uma mdia aritmtica que permite minimizar os erros das medidas.
No caso da viga engastada foram adicionados dois pesos diferentes, no foi possvel adicionar
mais pesos devido deflexo ser maior do que o micrometro pudesse medir.
Tendo os deslocamentos e as foras, possvel traar um grfico de Fora x Deslocamento. O
coeficiente angular desse grfico a constante da mola (K) que se deseja determinar.

4. RESULTADOS

Aps o experimento os dados coletados foram aplicados em uma tabela comparativa onde se foi
comparados os valores do experimento e os valores obtidos de forma terica. Com o calculo de
peso foi se utilizado o valor da acelerao gravitacional no equador (9,789 m/s).

4.1. Mola Um

Tabela 1. Valores obtidos nas medies do experimento e modulo de elasticidade.

DIAMETRO DO ARAME
(m) 0,005
DIAMETRO EXTERNO
(m) 0,0485
DIAMENTRO INTERNO
(m) 0,0436
DIAMETRO NOMINAL
(m) 0,04605
NUMERO DE ESPIRAS 18
G (N/m) 7,9292E10

Tabela 2. Comparativo entre os valores experimentais e analticos de deslocamento e fora aplicada
sobre a mola um.

CALCULO EXPERIMENTAL
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
11,7468 0,003 3915,6
23,4936 0,006 3915,6
35,2404 0,009 3915,6
46,9872 0,012 3915,6
58,734 0,015 3915,6
CALCULO ANALITICO
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
11,7468 0,003322356 3535,683668
23,4936 0,006644712 3535,683668
35,2404 0,009967068 3535,683668
46,9872 0,013289424 3535,683668
58,734 0,01661178 3535,683668

6



Figura 3. Comparativo entre os dados experimentais e analticos de Fora x Deslocamento

4.1.1. Clculo da constante K da mola um:

O erro percentual entre os dois valores , portanto:

(6)

Observa-se um erro dentro dos limites considerveis (10%), sendo assim, o calculo analtico
pode ser validado como representao do modelo fsico. Observa-se na fig.3 que o conjunto de
pontos obtido atravs do experimento fica muito prximo da equao analtica.
4.2. Mola Dois

Tabela 3. Valores obtidos nas medies do experimento e modulo de elasticidade.

DIAMETRO DO ARAME
(m) 0,0033
DIAMETRO EXTERNO
(m) 0,0446
DIAMENTRO INTERNO
(m) 0,0413
DIAMETRO NOMINAL
(m) 0,04295
NUMERO DE ESPIRAS 18
G (N/m) 7,9292E10

Tabela 4. Comparativo entre os valores experimentais e analticos de deslocamento e fora aplicada
sobre a mola dois.

CALCULO EXPERIMENTAL
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
3,9156 0,0045 870,1333333
7,8312 0,0092 851,2173913
11,7468 0,0135 870,1333333
15,6624 0,0185 846,6162162
19,578 0,0225 870,1333333
CALCULO ANALITICO
0
20
40
60
80
0 0,01 0,02
F
o
r

a

Deslocamento
CALCULO
EXPERIME
NTAL
CALCULO
ANALITIC
O
7

F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
3,9156 0,004750783 824,2009964
7,8312 0,009501566 824,2009964
11,7468 0,014252349 824,2009964
15,6624 0,019003132 824,2009964
19,578 0,023753915 824,2009964



Figura 4. Comparativo entre os dados experimentais e analticos de Fora x Deslocamento

4.2.1 Clculo da constante K da mola dois:

O erro percentual entre os dois valores , portanto:

(7)

Observa-se um erro dentro dos limites considerveis (10%), sendo assim, o calculo analtico
pode ser validado como representao do modelo fsico. Observa-se na fig.4 que o conjunto de
pontos obtido atravs do experimento fica muito prximo da equao analtica.

4.3. Associao Em Paralelo Das Molas Um e Dois

Os valores das caractersticas das molas so os mesmo valores dados nos experimentos
anteriores.

Tabela 5. Comparativo entre os valores experimentais e analticos de deslocamento e fora aplicada
sobre as duas molas em paralelo.

CALCULO EXPERIMENTAL
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
11,7468 0,003 3915,6
23,4936 0,005 4698,72
35,2404 0,008 4405,05
46,9872 0,01 4698,72
58,734 0,013 4518
0
5
10
15
20
25
0 0,02 0,04
F
o
r

a

Deslocamento
CALCULO
EXPERIME
NTAL
CALCULO
ANALITICO
8

CALCULO ANALITICO
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
11,7468 0,002694291 4359,884665
23,4936 0,005388583 4359,884665
35,2404 0,008082874 4359,884665
46,9872 0,010777166 4359,884665
58,734 0,013471457 4359,884665



Figura 5. Comparativo entre os dados experimentais e analticos de Fora x Deslocamento

4.3.1. Clculo da constante K da associao em paralelo das molas um e dois:

O erro percentual entre os dois valores , portanto:

(8)

Observa-se um erro dentro dos limites considerveis (10%), sendo assim, o calculo analtico
pode ser validado como representao do modelo fsico. Observa-se na fig.5 que os pontos obtidos
por meio do experimento se assemelham com os do calculo analtico, entretanto nos dois ltimos
pontos, eles se afastam um pouco por provvel desgaste da mola ou m visualizao das medidas na
rgua.

4.4. Experimento Com A Viga Engastada

Tabela 6. Valores obtidos nas medies do experimento e modulo de elasticidade.

D (m) 0,00635
E (N/m) 2,0685
INERCIA (

) 7,97709E-11
L (m) 0,505

Tabela 7. Comparativo entre os valores experimentais e analticos de deslocamento e fora aplicada
sobre a viga engastada.

0
10
20
30
40
50
60
70
0 0,01 0,02
F
o
r

a

Deslocamento
CALCULO
EXPERIMENT
AL
CALCULO
ANALITICO
9

CALCULO EXPERIMENTAL
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
3,9156 0,0138 283,7391304
7,8312 0,023 340,4869565
CALCULO ANALITICO
F(N) X(m)
KEQUIVALENTE
(N/m)
3,9156 0,010187112 384,3679973
7,8312 0,020374225 384,3679973



Figura 6. Comparativo entre os dados experimentais e analticos de Fora x Deslocamento

4.4. Clculo da constante K da viga:

O erro percentual entre os dois valores , portanto:

(9)

Observa-se um erro maior que o estipulado (10%). No momento do experimento a viga devido
ao seu alto comprimento, ao aplicar o peso na sua extremidade, teve uma grande deflexo,
limitando as medies do micrometro para dois pontos, sem contar com um possvel erro na
medio do comprimento da viga, pois esse um dos tamanhos mais relevantes, pois est elevado
ao cubo.

5. CONCLUSES

Seguindo os experimentos foi possvel Determinar os valores de rigidez analtico e experimental de
molas e vigas, entretanto, no caso do experimento mola um e da viga engastada, os valores ficaram fora
dos valores aceitos pela margem de erro causado pela medio incorreta dos dados de deslocamento
e dimetros externo e dimetro do arame, sem contar tambm com o possvel desgaste da mola em
si.
Percebe-se a importncia da utilizao de equipamentos bem calibrados e conservados, como de
uma medida feita com uma maior ateno. Com isso, sero obtidos resultados que possibilitaro a
comprovao da Lei de Hooke e a determinao da constante de rigidez da mola.



0
2
4
6
8
10
0 0,01 0,02 0,03
F
o
r

a

Deslocamento
CALCULO
EXPERIMENTAL
CALCULO
ANALITICO
10

6. REFERNCIAS

Rao, Singiresu. Vibraes Mecnicas: Quarta Edio. So Paulo: Pearson, 2009. 448 paginas.

7. RESPONSABILIDADE AUTORAL

O autor, Yasser Nunes Rodrigues, o nico responsvel pelo contedo deste trabalho.

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