MANUAL DE

OPERACIN DE CAMIN
GRUA










DOCENTE : LUIS LUYO SALAZAR

OBJETIVO

El objetivo de esta manual es exponer los riesgos especficos que
se originan en los trabajos realizados con gras hidrulicas
articuladas sobre camin as como las medidas de proteccin y
prevencin a adoptar en su utilizacin. Para ello se describen
estos equipos, tipos y accesorios, los sistemas de seguridad que
deben incorporar para una utilizacin segura de los mismos,
normas de utilizacin, equipos de proteccin individual, los
requisitos que debe reunir el operador y las normas de
mantenimiento y de marcado.


HISTORIA





















































TIPOS DE GRUAS
GRUAS MECANICAS
Hace ms de un siglo se fabricaban gras mecnicas accionadas por poleas y cables para
elevar, transportar y posicionar cargas pesadas.













PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA
GRA



















. DEFINICIN Y PARTES. TIPOS. APLICACIONES

Una gra cargadora (Gra Hidrulica Articulada) (Norma
UNE-EN 12999) es una gra compuesta por una columna que gira sobre una
base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. sta
gra habitualmente est montada sobre un vehculo comercial (incluido trai-
ler) con una capacidad residual de carga significativa. Las gras de carga estn
diseadas para cargar y descargar el vehculo as como para otras tareas
especificadas en el Manual de Uso del fabricante. Una gra de carga,
segn definida arriba, instalada sobre una base esttica se sigue
considerando una gra de carga.
Las partes principales de una gra cargadora son:

-Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje
y rodamientos para el giro de la columna.
-Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma.
-Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la gra
cargadora.
-Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conec- tada al vehculo para
dar la estabilidad requerida.
Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la
columna de la gra cargadora o una plataforma situada sobre la base de la
gra cargadora.
El detalle de los elementos de principales de la gra se puede ver en EL
FISICO
Polea
Cuerda

Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras
sobre camin tales como las montadas detrs de la cabina, en la parte
posterior, en el centro del remolque, en voladizo en la parte posterior, etc.
Existen otros tipos de montaje tales como los que se instalan sobre bases fijas
o sobre otros vehculos, pero no se tratan en este documento.
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Son gras extremadamente verstiles, fabricadas con el equipo hidrulico montado
sobre una base de oruga; estn diseadas para trabajos extremos asociados con
gras de oruga, pero con la facilidad incorporada de una pluma hidrulica
telescpica. Generalmente estas gras estn fabricadas con plumas de celosa, sin
embargo, la utilidad de las plumas telescpicas permite que sta sea ms funcional
y aunque no tiene sistema de estabilizadores, posee un sistema de cilindros
hidrulicos, que permite extender las orugas creando un rea de apoyo
completamente cuadrada; y dado que las orugas solamente constituye una base
para la gra, sta posee la misma capacidad de levante en cualquier cuadrante,
pues el motor y el contrapeso estn montados sobre la superestructura giratoria, a
diferencia de la gra de terreno spero, en la cual su capacidad e levante vara
dependiendo del cuadrante, pues sta tiene el contrapeso en la superestructura
giratoria, y el motor en la base que la transporta.






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Aunque este tipo de gra es similar a una gra de celosa normal; este
tipo de gra esta provista de un sistema hidrulico el cual maneja el
sistema de guinches que suben y bajan la pluma y la carga por medio de
cables. Este tipo de gra no es tan verstil como sus similares, pues est
montada sobre un pedestal fijo desde donde gira para realizar los
levantamientos, adems posee una pluma de celosa de longitud fija y no
ajustable, como si lo son las plumas hidrulicas. Al igual que las gras
montadas sobre orugas, este tipo de gras tambin tienen el motor y el
contrapeso montados sobre la superestructura, lo que hace que tengan la
misma capacidad de levante de carga, en cualquier posicin. Este tipo de
unidades son utilizadas generalmente en trabajos fuera de costa
(plataformas, barcazas, etc.), donde es imposible la movilizacin de una
gra convencional.




G
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Se denomina gra torre a un tipo de gra de estructura metlica
desmontable alimentada por corriente elctrica especialmente
diseada para trabajar como herramienta en la construccin.
Tipos
Por su movilidad se clasifican en:
Fijas: Son las gras que no incorporan en su funcionamiento maniobras de
traslacin, es decir, la capacidad de trasladarse a s mismas de modo
autnomo por medio de rales u otros medios.
Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de
contrapesos o lastres situados en su base.
Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio
de un primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrndose con
hormign en una zapata o con otros medios anlogos.
Mviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autnomo.
Con traslacin: Por regla general por medio de rales convenientemente
situados en el suelo.
Trepadora: Capaces de elevarse por medio
de sistemas de trepado (con cables o
cremalleras) firmemente hasta el
edificio que se construye.
Telescpica: Capaces de elevarse sobre s
mismas alargndose por medio de
tramos anchos y estrechos embebidos
unos sobre otros.
Las gras torres de pluma abatible son
capaces de producir momentos de
carga superiores.
Por su pluma:
Gra de pluma horizontal
Gra de pluma abatible



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Una gra prtico para contenedores o portainer es una infraestructura
de grandes dimensiones que sirve para la carga y descarga
de contenedores en las terminales de contenedores de
los puertos y estaciones ferroviarias, que consiste en:
Una estructura en forma de prtico con cuatro columnas y
dos vigas (con voladizo) en la parte superior,
un sistema de rales, en las vigas,
una gra implantada en un carrito que se desliza por los
rales.
La gra prtico realiza el traslado de los contenedores entre el muelle y
el buque portacontenedores y permite que los trabajos de carga
se realicen de forma rpida y eficiente. El puente ha de ser
manejado de forma manual y no automtica segn la ley





DIAGRAMA DE PARTES

1. Punta de la pluma.2. Seccin de Extensin Manual.3. Seccin
mediana de la Pluma.4. Seccin Base de la Pluma.5. Cabina del
Operador.6. Guinche Principal.7. Guinche Auxiliar.8. Contra
peso.9. Compartimiento del Motor.
10. Estabilizador trasero.11. Compartimiento de bateras.12.
Tanque de Combustible.13. Tanque Hidrulico (en el lado
posterior).14. Zapato del Estabilizador.15. Cilindro Hidrulico
para elevar la Pluma.16. Interruptor de Final de Carrera (Para
Bloque).17. Bloque del Gancho.18. Gancho con Seguro.19.
Pelota del Gancho.20. Terminal de Cua.21. Cabezal Auxiliar.








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Carga
TIPOS DE GRA MAS COMUNES DEL
MERCADO


















GRUA TORRE
MONTADA SOBRE BASES ESPECIALES
GRUA PUENTE
GRUA AUTOPROPULSADA GRUA SOBRE ORUGAS
VOCABULARIO
N INGLES ESPAOL
1 Camin grua Trun crane
2 Cabina de operacin Cab opeation
3 Pluma Boom
4 Mstil Mstil
5 Gancho Belt
6 Cables de izaje Cable hoist (raice)
7 Neumticos Wheels
8 Ruedas Tires
9 Plataforma Plataform
10 Palancas hidrulicas Lever hydraulic
11 Levantamiento Lifting
12 Motor Engine
13 Sistema hidrulico System hydraulic
14 Asiento del operador Seat operator
15 Contrapeso Counter weight
16 Estabilizadores Stabilizer
17 Vlvulas Valves
18 Pedales Pedals
19 Palanca de velocidades Lever speeds
20 Brazo Arm

PARTES PRINCIPALES DE LA TORRE GRUA
















1. Gancho
2. Mstil o pluma
3. Cabina de operacin
4. Contrapeso
5. Contrapluma

5
4
3
2
1
PARTES PRINCIPALES DE LA GRUA
AUTOPROPULSADA



















1. Gancho
2. soporte del gancho
3. Cabina de conduccin
4. Gatas estabilizadores
5. Neumticos
6. Cabina de operacin
7. Brazos telescpicos
8. Cables de izaje



7
6
5
4
3
2 1
8
GRUAS AUTOPROPULSADAS
ESTA GRUA AUTOPROPULSADA DE 9 EJES ACOPLADO CON BRAZO TELESCOPICO DE 8 CUERPOS
Y CON PLATAFORMA GIRATORIA ES UNA DE LAS MAQUINAS MAS COMERCIALES PARA
TRABAJOS DE GRAN ENVERGADURA











PARTES DEL CAMIN GRUA ACOPLADO











PARTES DEL CAMIN GRA


















1. Cabina de conduccin
2. Pluma giratoria 1870
3. Pluma
4. Brazo telescpico
5. Gancho
6. Gatas estabilizadoras

CONTROLES DEL LADO DERECHO

































Acoplamiento de la
bomba
Radio
Aceleracin de la
bomba
Parada del
motor
Freno de
parqueo
Eje cardan de la
transmisin
Acoplamiento de
la bomba
PALANCAS HIDRULICAS



















1. Giro de la tornamesa
2. Sube y baja pluma
3. Control del brazo
4. Brazo extensible
5. Sube y baja estabilizadores





SEALES DE RIGGER PARA GRUAS
AUTOPROPULSADAS











GIRAR GRUA
(SEGN DIRECCION
DESEADA)










PARADA
(INCLUYE
EMERGENCIA )











BLOQUEAR TODO
EL SISTEMA DE LA
GRUA











DESPLAZAMIENTO
DE UNA GRUA










EXTENDER
TELESCOPICA








DEPLAZAMIENTO
DE ORUGAS







ACORTAR
TELESCOPICAS

SEALES DE RIGGER PARA GRUAS PUENTE












SUBIR GANCHO














BAJAR GANCHO












DESPLAZAR
PUENTE












DESPLAZAR
PUENTE SENTIDO
CONTRARIO














DESPLZAR CARRO













UTILIZAR GANCHO
1,2,3 ETC.













PARAR (INCLUYE
EMERGENCIA)












OPERAR
LENTAMENTE
(FROTANDO
PALMAS D ELAS
MANOS )











USAR GANCHO
AUXILIAR












SUBIR PLUMA











BAJAR PLUMA











SUBIR GANCHO











BAJAR GANCHO










USAR GANCHO
PRINCIPAL












OPERAR LENTAMENTE
(FROTANDO PALMA DE
MANOS)












SUBIR PLUMA Y BAJAR
GANCHO (ABRIENDO Y
CERRANDO LA MANO)





BAJAT PLUMA Y SUBIR G