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ANLISE ESTRUTURAL I

NOTAS DE AULA





Assunto:
Linhas de Influncia
de Estruturas Isostticas




Prof. Roberto Mrcio da Silva





2


1-) INTRODUO

As linhas de influncia tem uma importante aplicao no projeto
de estruturas submetidas a carregamentos mveis, tais como: pontes,
viadutos, passarelas e vigas de rolamento.

Nos captulos anteriores foram desenvolvidas tcnicas para
analisar estruturas isostticas submetidas a carregamento fixo. Ser
mostrado agora como os esforos solicitantes numa estrutura isosttica
variam com a posio do carregamento mvel.


2-) DEFINIO

Uma linha de influncia mostra como um determinado esforo
numa seo varia quando uma carga concentrada move sobre a
estrutura. A linha de influncia construda sobre o eixo da estrutura
sendo que as abscissas representam as posies da carga mvel e as
ordenadas representam os respectivos valores do esforo considerado.

Exemplo: Linha de influncia de momento fletor para uma seo S









3-) PROCEDIMENTO PARA ANLISE

Ser mostrado a seguir os procedimentos para se construir uma
linha de influncia de um esforo numa determinada seo.

3.1-) Vigas sobre 2 apoios

Seja uma carga mvel vertical P deslocando-se sobre a viga AB
mostrada abaixo, e x a posio desta carga.







3
3.1.1-) Linha de influncia das reaes de apoio








M
A
= 0
V
B
.L P(x-a) = 0
V
B
= P(x-a)/L

dividindo agora ambos os membros pela carga P para tornar o
carregamento unitrio e adimensional, temos:
V
B
/P = P(x-a)/(P.L)

B
V = (x-a)/L

Chama-se
B
V de linha de influncia da reao de apoio V
B
, isto
, uma equao que mostra como a reao V
B
varia com a posio x de
uma carga unitria que se desloca sobre a estrutura. Nota-se que os
valores de
B
V so adimensionais. Dando valores para x determina-se os
respectivos valores de
B
V .

x = a
B
V = 0 (carga sobre o apoio A)
x = L+a
B
V = (L+a-a)/L
B
V = 1 (carga sobre o apoio B)
x = 0
B
V = -a/L (carga na extremidade do balano esquerdo)
x = a+L+b
B
V = (a+L+b-a)/L
B
V = (L+b)/L > 1









A ordenada Y
S
representa o valor da reao de apoio V
B
quando
a carga mvel unitria estiver sobre a seo s. Analogamente, obtm-
se
A
V :

M
B
= 0
V
A
.L P(L+a-x) = 0
V
A
= P(L+a-x)/L
4
dividindo-se ambos os membros por P, resulta:

A
V = (L+a-x)/L

Dando valores para x, obtm-se:
x = a
A
V = (L+a-a)/L
A
V = 1 (carga sobre o apoio A)
x = L+a
A
V = [(L+a-(L+a)]/L
A
V = 0 (carga sobre o apoio B)
x = 0
A
V = (L+a)/L > 1 (carga na extremidade do balano esquerdo)
x = a+L+b
A
V = [-(a+L+b)+L+a]/L
A
V = -b/L










A ordenada Y
S
representa o valor da reao de apoio V
A
quando
a carga mvel unitria estiver sobre a seo s.

Resumindo, pode-se concluir que as linhas de influncia das
reaes de apoio de uma viga biapoiada so lineares e tm valor
unitrio no apoio analisado, e zero no outro apoio, prolongando-se a
reta at as extremidades dos balanos.


3.1.2-) Linha de influncia da fora cortante numa seo entre os
apoios











A linha de influncia de Q
S
pode ser obtida a partir das linhas de
influncia de V
A
e V
B
.
Chamando a carga unitria de P = 1 e as reaes de
A
V e
B
V , tem-se:
x<a+c
S
Q = -
B
V
x>a+c
S
Q =
A
V
5
Resultando portanto:









A ordenada Y
S1
representa o valor da fora cortante na seo
S, quando a carga unitria estiver na seo S
1
.


3.1.3-) Linha de influncia do momento fletor numa seo entre
os apoios








A linha de influncia de M
S
pode tambm ser obtida a partir das
linhas de influncia de V
A
e V
B
.

Fazendo a carga unitria P = 1 e as respectivas reaes
A
V e
B
V , tem-
se:
x<a+c
S
M =
B
V .d (trao no lado de referncia)
x>a+c
S
M =
A
V .c

Resultando portanto:














6
A ordenada Y
S1
representa o valor do momento fletor na seo
S quando a carga unitria mvel estiver sobre a seo S
1
. Neste
caso os valores de
S
M no so adimensionais pois foram obtidos do
produto de
A
V ou
B
V por uma distncia c ou d, tendo portanto a
dimenso de comprimento. As ordenadas positivas podem ser marcadas
de qualquer lado desde que se indique o sinal.



3.2-) Vigas em balano

3.2.1-) Linha de influncia das reaes de apoio










M
A
= 0
A
M 1.x = 0
A
M = x

V = 0
A
V 1 = 0
A
V = 1

x = 0
A
M = 0;
A
V = 1
x = L
A
M = L;
A
V = 1

Resultando portanto:









7
3.2.2-) Linha de influncia da fora cortante numa seo do
balano












x<c
S
Q = 0
x>c
S
Q = 1

Resultando portanto:








OBS: No caso do balano para a esquerda o sinal de
S
Q ser negativo.










8
3.2.3-) Linha de influncia do momento fletor numa seo do
balano










x<c
S
M = 0
xc
S
M = -1(x-c) (trao na face superior)

Dando valores para x obtm-se:
x = c
S
M = 0
x = L
S
M = -1(L-c) = -1.d = -d

Resultando portanto:











Para o balano a esquerda a linha de influncia anloga.

OBS: As linhas de influncia dos esforos solicitantes numa seo do
balano de uma viga biapoiada so os mesmos obtidos para a viga em
balano.
9
3.3-) Exemplo

Para a viga biapoiada abaixo pede-se traar as linhas de influncia de:
A
V ,
B
V ,
S1
Q ,
S1
M ,
S2
Q e
S2
M .













































10
3.4-) VIGAS GERBER
Como visto anteriormente, vigas Gerber so estruturas isostticas
de eixo reto que resultam da associao de vigas simples (vigas em
balano, vigas biapoiadas).
O traado das linhas de influncia de vigas Gerber obtido a partir
das linhas de influncia das vigas simples, levando em considerao a
transmisso de carga da viga que est apoiada para aquela que serve
de apoio. Deve-se lembrar que quando a carga mvel est sobre um
apoio ela integralmente transmitida para ele.
Atravs de alguns .exemplos mostrar-se- como traar as linhas
de influncia para as vigas Gerber.

EXEMPLO 1
Para a viga abaixo pede-se as linhas de influncia de
A
V ,
A
M
.



























Decomposio da estrutura.
Traa a L.I. para a viga
AB. Como a viga BCD esta
apoiada em AB, haver
transmisso de carga.
11
EXEMPLO 2
Para a viga abaixo, pede-se:
C
V ,
E
V ,
S1
Q e
S1
M .



































Decomposio
Regra Geral: Traa-se a LI para a viga simples que contm a seo
estudada, depois prolonga esta linha para as vigas que transmitem
carga para a viga que contm a seo estudada.
12
EXEMPLO 3

13
3.5-) TRELIAS
As linhas de influncia das reaes de apoio das vigas treliadas
so as mesmas obtidas para as vigas de alma cheia.














E
M = 0
A
V .L - 1(L-x) = O
A
V = (L-x)/L

A
M = 0
E
V .L - 1.x = O
E
V = x/L.
x = 0
A
V

= 1;
E
V = 0
x = L
A
V = 0;
E
V

= 1

















Cabe salientar que no caso das trelias o efeito do carregamento
mvel chega nos ns indiretamente, atravs de elementos estruturais
secundrios como as transversinas.
As linhas de influncia das foras normais nas barras podem ser
determinadas a partir das LI. das reaes de apoio. Deve-se portanto
procurar expressar a fora normal na barra em funo das reaes de
apoio.
14
EXEMPLO
Traar as linhas de influncia das foras normais nas barras BC,
GH, GC, GB e HC da viga treliada.














Aplicando-se o processo das sees possvel expressar
diretamente as foras normais nas barras em funo das reaes de
apoio.


BARRA BC:
Seccionando a barra BC e substituindo-a pelas foras normais que
ela aplica nos ns B e C tm-se:















Liberdade: rotao em torno de G.
Condio de equilbrio: M
G
(esq) = 0 ou M
G
(dir) = 0
x a M
G
(dir) = 0
E
V .3a -
BC
N

.b = 0
BC
N = (
E
V .3a)/b
x a M
G
(esq) = 0
A
V . a -
BC
N . b = 0
BC
N = (
A
V .a)/b
15












BARRA GH:
Seccionando a barra GH e substituindo-a por
GH
N nos ns G e H,
tem-se:
















Liberdade: rotao em torno de C.
Condio de equilbrio: M
C
(dir) = 0 ou M
C
(esq) = 0
x 2a M
C
(dir) = 0
E
V .2a +
GH
N .b = 0
GH
N = -(
E
V .2a)/b
x 2a M
C
(esq)= 0
A
V .2a +
GH
N .b = 0
GH
N = -(
A
V .2a)/b









16
BARRA GC:
Seccionando a barra GC e substituindo-a por
GC
N nos ns G e C,
tem-se:


















Liberdade: translao vertical (dois corpos rgidos ligados por duas
barras paralelas biarticuladas).
Condio de equilbrio: V(esq) = 0 ou V(dir) = 0
x a V(dir) = 0
E
V +
GC
N .sen = 0
GC
N = -
E
V /sen
X 2a V(esq) = 0
A
V -
GC
N .sen = 0
GC
N =
A
V / sen











Obs:. Quando a carga estiver no painel que contm a barra GC,
parte dela transmite para o n G e parte para o n H. Como a linha de
influncia de estrutura isosttica sempre linear, ento pode-se traar a
linha do incio ao fim do painel; e ligar os pontos (N e M) atravs de
uma reta.
17
BARRA GB:
Seccionando a barra GB e substituindo-a por
GB
N nos ns G e B,
tem-se:














Liberdade: translao vertical (dois corpos rgidos ligados por 2 barras
paralelas biarticuladas).
Condio de equilbrio: V (esq) = 0 ou V(dir) = 0
x a V (esq) = 0
A
V +
GB
N = 0
GB
N = -
A
V
Obs:. Para x < a, a variao linear, basta ligar os pontos 1 e 2.









BARRA HC:
Seccionando a barra HC e substituindo-a por
HC
N nos ns H e C,
tem-se:






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Estudando o equilbrio do n H tem-se:
V
H
= 0
x a ou x 3a V
H
= 0
HC
N = 0
x = 2a V
H
= 0
HC
N + 1 = 0
HC
N = -1
a < x < 2a parte de P=1, transmite para o n H
2a < x < 3a parte de P=1, transmite para o n H, ento a variao
linear de G at H e de H at I.








3.6-) CARREGAMENTO
Em estruturas submetidas a carregamento mvel podem atuar
cargas permanentes e cargas acidentais. A seguir mostra-se que ser
possvel a partir das linhas de influncia localizar as cargas acidentais na
estrutura para que estas causem o mximo valor do esforo que est
sendo analisado.
Dois tipos de cargas sero considerados:

1 - Cargas Concentradas
Como as ordenadas obtidas nas linhas de influncia so
determinadas usando uma carga unitria adimensional, ento para
qualquer carga concentrada "P" atuando na estrutura numa seo de
abscissa x, o valor do seu efeito pode ser obtido multiplicando-se a
ordenada adimensional na seo pelo valor da carga "P".

2 - Cargas Distribudas
Considere um pedao de viga submetida a uma carga
uniformemente distribuda p.










Como mostrado na figura acima cada elemento dx da viga estar
submetido a uma carga concentrada dP = p.dx. Se dP est localizado
numa abscissa "x", onde a linha de influncia tem ordenada "y", ento o
efeito de dP ser: dP.y = p.dx.y
LINHA DE
INFLUENCIA
19
Portanto, o efeito de todas as cargas concentradas dP obtido
pela integrao sobre todo o comprimento da viga, isto :

= = = rea p dx y p y dx p y dP . . . . . .
Como p constante, pode-se concluir que "o efeito da carga
distribuda simplesmente obtido multiplicando a carga "p" pela rea
sob a linha de influncia".



TREM - TIPO

Em geral as cargas a serem consideradas nos projetos de
estruturas solicitadas por carregamento mvel, so especificadas em
Normas Tcnicas. Estas cargas so representadas pelos chamados
trem-tipo, onde so indicadas as cargas concentradas, as distncias
entre elas, alm de eventuais cargas distribudas. Por exemplo:











3.7-) ESFOROS MXIMOS

Conhecido o carregamento permanente e dado um determinado
"trem - tipo" constitudo de cargas concentradas e distribudas, pode-
se determinar os valores mximos dos esforos numa seo. Na
pesquisa destes valores mximos deve-se considerar o carregamento
permanente em toda a estrutura e o carregamento acidental (trem -
tipo) nas posies mais desfavorveis.












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EXEMPLO:

Seja determinar, para a viga abaixo, os valores mximos do
momento fletor na seo s, para o carregamento a seguir :




























PERMANENTE
S
M = 0,5t/m 4,562m
2
= 2,281t.m
ACIDENTAL
S
M

= (6t 1,875m) + (2t 1,125m) + (1,5t/m 7,5m


2
) = 24,7t.m


A
1
= -1,25m
2

A
2
= 7,5m
2

PERMANENTE
S
M = 2,281t.m
A
3
= -1,688m
2

ACIDENTAL
S
M

= 24,7t.m
A= 4,562m
2

S
M = 27,03t.m

21




























PERMANENTE
S
M = 0,5t/m 4,562m
2
= 2,281t.m
ACIDENTAL
S
M

= (1,5t/m -1,25m
2
) + (1,5t/m -1,688m
2
) + (6t -1,125m) +
(2t -0,375m) = -11,907t.m

A
1
= -1,25m
2

A
2
= 7,5m
2

PERMANENTE
S
M = 2,281t.m
A
3
= -1,688m
2

ACIDENTAL
S
M

= -11,907t.m
A= 4,562m
2

S
M = -9,62t.m

Obs:. Deveria ser pesquisada a colocao da carga concentrada de 6t na
ordenada y
4
. No caso verifica-se que se obtm o mesmo valor.
( COI NCI DNCI A !!)


4-) OBTENO GRFICA DAS LINHAS DE INFLUNCIA
Em 1886, Heinrich Mller-Breslau desenvolveu uma tcnica para
construo grfica da linha de Influncia. Esta tcnica conhecida como
"Princpio de Mller-Breslau".
22
4.1-) PRINCPIO DE MLLER-BRESLAU

A linha de Influncia de um esforo numa seo tem a mesma
forma da deformada da estrutura quando a capacidade de resistir tal
esforo na seo da estrutura eliminada, e esta submetida a um
deslocamento unitrio associado ao esforo.


EXEMPLO 1





- Para obteno de
S
M , basta articular a seo s (retirar a capacidade
de resistir momento fletor na seo s), resultando portanto:









- Para obteno de
S
Q , basta liberar a translao vertical em s
(retirar a capacidade de resistir fora cortante na seo s),
resultando portanto:










-Para obteno de
A
V , basta liberar a translao vertical em A,
resultando:








23
EXEMPLO 2

Para obteno de
B
V , libera-se a translao vertical em B,
analogicamente obtm-se
D
V ,
S1
Q ,
S2
M e
S3
Q .




24
EXEMPLO 3















































Hibbeler, R.C Structural Analysis, Macmillan Publishing
Company, New York, 1985.
Bibliografia:
25























EXERCCIOS RESOLVIDOS























26
Exerccio 1:
Para a estrutura abaixo, pede-se:
a) Traar a linha de influncia de M
S1
, Q
S2
, e Q
S3
.
b) Calcular
mx
1 S
M e
mx
1 S
M para os trens-tipo abaixo.






































Respostas:
mx
1 S
M = 0,1684 + 14,25 = 14,42t.m
mx
1 S
M = 0,1684 - 12,99 = -12,83t.m
mx
1 S
M = 0,1684 - 11,67 = -10,99t.m
27
a)



































b) A
1
= -0,375 A
2
= +1,50
A
3
= -1,25 A
4
= 0,4175
A
5
= -0,2083 A = 0,0842


m . t 167 , 11 ) 167 , 0 4 ( ) 5 , 0 10 ( ) 833 , 1 .( 3 M
m . t 99 , 12 ) 75 , 0 10 ( ) 833 , 1 .( 3 M
m . t 25 , 14 ) 25 , 0 4 ( ) 75 , 0 10 ( )] 4175 , 0 5 , 1 .( 3 [ M
m . t 1684 , 0 2 0842 , 0 M
. ACIDENTAL
1 S
. ACIDENTAL
1 S
. ACIDENTAL
1 S
PERMANENTE
1 S
= =
= =
= + + + =
= =



28
Exerccio 2:
Para a estrutura abaixo, pede-se:
a) Traar a linha de influncia de Q
S1
.
b) Valores de
mx
1 S
Q e
mx
1 S
Q para o trem-tipo abaixo.




























b) A
1
= -0,125 A
2
= +1,125
A
3
= -1,250 A = -0,250


m . t 250 , 13 ) 250 , 0 5 ( ) 750 , 0 10 ( ) 125 , 1 .( 4 Q
m . t 335 , 11 ) 167 , 0 5 ( ) 500 , 0 10 ( ) 250 , 1 125 , 0 .( 4 Q
m . t 500 , 0 ) m / t ( 2 ) m ( 250 , 0 Q
. ACIDENTAL
1 S
. ACIDENTAL
1 S
2 PERMANENTE
1 S
= + + =
= =
= =





Respostas:
mx
1 S
Q = -0,500 - 11,335 = -11,835t.m
mx
1 S
Q = -0,500 + 13,250 = 12,750t.m
a)
29
Exerccio 3:
Para a trelia abaixo, pede-se:
a) Traar a linha de influncia dos esforos normais nas barras CI
e IJ.
b) Calcular os esforos mximo e mnimo na barra CI para o
carregamento indicado, definindo, inclusive, se eles
correspondem a trao ou compresso na barra.
























a)

) 2 , 19 x 4 , 6 (
V 333 , 1 N 0 N 4 , 2 N 2 , 3 0 M
) 2 , 19 x 4 , 6 (
V N 0 V
) 2 , 3 x 0 (
V N 0 V N 0 V
) 2 , 3 x 0 (
V 667 , 2 N 0 4 , 2 N V ) 2 , 3 ( 2 0 M
H IJ IJ CI B
H CI
K CI K CI
K IJ IJ K C

= = + =

= =

= = + =

= = =






30
























b) A
1
= -0,53 A
2
= -3,22
A
3
= 2,14 A = -1,61


t 25 , 21 ) 333 , 0 8 ( ) 67 , 0 15 ( ) 14 , 2 ( 4 N
t 71 , 27 ) 333 , 0 8 ( ) 67 , 0 15 ( ) 75 , 3 ( 4 N
t 23 , 3 ) 61 , 1 ( 2 N
. ACIDENTAL
CI
. ACIDENTAL
CI
PERMANENTE
CI
= + + =
= =
= =





Respostas:
mx
CI
N = -3,23 + 21,25 = 18,02t (trao)
mx
CI
N = -3,23 - 27,71 = -30,94t (compresso)









31
Exerccio 4:
Para a trelia abaixo, pede-se:
Calcular os valores mximos (positivos e negativos) da fora normal na
barra CI, para os trens-tipo abaixo e para carregamento inferior.































8 , 0
5
4
) cos(
6 , 0
5
3
) sen(
= =
= =


) 16 x 12 (
V 667 , 1
) sen(
V
N 0 ) sen( N V 0 V
) 8 x 0 (
V 667 , 1
) sen(
V
N 0 ) sen( N V 0 V
A
A
CI CI A
D
D
CI CI D

=

= = + =

=

= = =




32























A
1
= 6,666
A
2
= 1,112
A = 7,778


0 N
t 776 , 37 ) 833 , 0 4 ( ) 111 , 1 10 ( ) 778 , 7 3 ( N
t 667 , 11 778 , 7 5 , 1 N
. ACIDENTAL
CI
. ACIDENTAL
CI
PERMANENTE
CI
=
= + + =
= =





Respostas:
mx
CI
N = 37,776 + 11,667 = 49,443t
mx
CI
N = 0 + 11,667 = 11,667t

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