CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [73]

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN

La sabidura es un adorno en la
prosperidad y un refugio en la
adversidad.
Aristteles







4.0.- INTRODUCCIN

Entendemos por vigas, en general a aquellos elementos en los cuales una de
sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos que lo componen.
La viga curva en flexin constituye un importante elemento estructural de
ingeniera, debido a su utilizacin en una amplia variedad de aplicaciones; as
por ejemplo estructuras como hlices de helicpteros, ventiladores, turbinas y
sub-sistemas de estructuras ms complejas pueden ser modelados como vigas
curvas De igual manera dichas vigas son usadas de forma corriente en la
construccin de puentes. Los ejemplos anteriores permiten afirmar que el
estudio de la respuesta dinmica de este componente estructural bajo diversas
condiciones, ayudara a entender el comportamiento de ciertas estructuras
reales de mayor complejidad sometidas a condiciones similares.









CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [74]

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I


4.1.- ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN

Para determinar la distribucin del esfuerzo en un elemento curvo en flexin se
que:
La seccin transversal tiene un eje de simetra en un plano a lo largo de la
longitud de la viga.
Las secciones transversales planas permanecen planas despus de la flexin.
El mdulo de elasticidad es igual en traccin que en compresin.
El eje neutro y el eje centroidal de una viga curva, no coinciden y el esfuerzo no
vara en forma lineal como en una viga recta.





ro = Radio de la fibra externa.
ri = Radio de la fibra interna.
rn = Radio del eje neutro.
rc = Radio del eje centroidal.
h = Altura de la seccin.
co = Distancia del eje neutro a la fibra externa.
ci = Distancia del eje neutro a la fibra interna.
e = Distancia del eje neutro al eje centroidal.
M = Momento flexionante, un M positivo disminuye la curvatura.

El radio del eje neutro viene dado por:
r
dA
A
n
r

= (Ec 4.1)
Donde: A = rea de la seccin transversal
El esfuerzo se determina por:
( (( ( ) )) ) y
n
r Ae
My

= == =
(Ec 4.2)

Fig.4.1 Variacin lineal de los esfuerzos en una
viga recta y su distribucin hiperblica en una
viga curva
CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [75]

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I


La distribucin del esfuerzo es hiperblica y los esfuerzos crticos ocurren en las
superficies interna y externa donde: y = ci y y= -co respectivamente, el momento
es positivo conforme est representado en la figura.

Aeri
Mci
i
= (Ec 4.3)
Aero
Mco
o
=
(Ec4.4)

i
: Esfuerzo de flexin en la fibra interna.
o
: Esfuerzo de flexin en la fibra interna.
A este esfuerzo se debe aadir el esfuerzo de traccin.

EjemploN4.1 : Grafique la distribucin de los esfuerzos que actan en toda la
seccin A-A del gancho de gra de la fig. La seccin transversal es rectangular
con b=0.75 y h=4 la carga a levantar es de 5000 lb.


Solucin:
rea = A = bh = 0.75 x 4 = 3
pulg
2

dA = b.dr
Se sabe que:
r
dr b
ro
ri
bh
r
dA
A
n
r
.

= == =

= == =
ri
ro
h
n
r
ln
= == =
Reemplazando valores:
lg 641 . 3
099 . 1
4
2
6
ln
4
pu
n
r = == = = == = = == =
Por tanto la excentricidad:
lg 359 . 0 641 . 3 4 p r r e
n c
= == = = == = = == =
El momento M (positivo)
( (( ( ) )) ) lg 000 , 20 4 5000 . p lb
c
r F M = == = = == = = == =
El esfuerzo ser:
( (( ( ) )) ) y
n
r Ae
My
A
F

+ ++ + = == =
.

CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [76]

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )r x
r
359 . 0 3
641 . 3 20000
3
5000
+ ++ + = == =

Sustituyendo los valores de r de 2 a 6 se puede elaborar la siguiente tabla:

Tabla 4.1.- Distribucin del esfuerzo para 2 < r >6




4.2.- EJES
Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se llaman
rboles a los ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes estn sometidos
durante su trabajo a cargas combinadas de torsin, flexibilidad y cargas axiales.
Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo
posible estar localizados cerca a los apoyos.

4.3.- CLCULO DE EJES
El diseo de ejes consiste bsicamente en la determinacin del dimetro
adecuado del eje para asegurar la rigidez y resistencia satisfactoria cuando el
eje transmite potencia en diferentes condiciones de carga y operacin.
Los ejes normalmente tienen seccin transversal circular: macizos huecos
Para el diseo de ejes, cuando estn hechos de aceros dctiles, se analizan por
la teora del esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles deben disearse por la teora del esfuerzo normal
mximo.
El cdigo ASME define una tensin de corte de proyectos o permisible que es la
ms pequea de los valores siguientes:
Syt
d
30 . 3 = == = (Ec4.5) Sut
d
18 . 0 = (Ec 4.6)
Si hay concentracin de tensiones debido a un acuerdo o un chavetero, la norma
dice que hay que disminuir en un 25% la tensin de corte permisible.
La tensin de corte en un eje sometido a flexin y torsin viene dado por:
2
2
2
xy
x
mx

+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = (Ec 4.7)
EL ESFUERZO DE TORSIN:
3

16
d
T
J
Tr
xy

= = Para ejes macizos (Ec 4.8)

CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [77]

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) (
16
4 4
di de
Tde
xy

Para ejes huecos (Ec 4.9)

EL ESFUERZO DE FLEXIN:
3
32
d
M
I
Mr
x

= == = = == = Para ejes macizos (Ec 4.10)
) (
32
4 4
di de
Mde
x

= == =

Para ejes huecos (Ec 4.11)

ESFUERZOS AXIALES (COMPRESIN TRACCIN):
2
/ 4 d F e = Para ejes macizos (Ec 4.12)
) ( / 4
2 2
di de F e = Para ejes huecos (Ec 4.13)
El cdigo ASME da una ecuacin para el clculo de un eje hueco que combina
torsin, flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo
modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y columna.
( (( ( ) )) )
2
2
8
)
2
1 (
)
4
1 (
16
3
CtT
K Fdi
M
f
C
K
p
d
e
+ ++ +
( (( (
( (( (

( (( (




+ ++ +
+ ++ +

= == =

(Ec 4.14)

Para un eje macizo con carga axial pequea o nula.
( ) ( )
2 2
16
3
T
t
C M
f
C
p
d + =

(Ec 4.15)

Donde:

xy
= Esfuerzo cortante de torsin, psi. de = Dimetro exterior,
pulg.
M = Momento flector, lb-pulg. di = Dimetro interior,
pulg.
T = Momento torsor, lb-pulg. F = Carga axial, lb.
K = di/de
mx

= Tensin de corte mxima, psi.

x
= tensin de flexin
C
f
= Factor de choque y fatiga, aplicado al momento flector.
C
t
= Factor de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin.

f
= Esfuerzo de flexin, psi.

e
= Esfuerzo axial (Tensin Compresin), psi.

CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [78]

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I


Tabla 4.2.- Valores de Cm y Ct
C
m
C
t

Para ejes estacionarios:
Carga aplicada gradualmente 1.0 1.0
Carga aplicada repentinamente 1.5 a 2.0 1.5 a 2.00
Eje en rotacin:
Carga aplicada gradual o corriente 1.5 1.0
Carga repentina (choques ligeros) 1.5 a 2.0 1.0 a 1.5
Carga repentina (choques fuertes) 2.0 a 3.0 1.5 a 3.0

El cdigo ASME indica que para ejes con especificaciones tcnicas definidas el
esfuerzo permisible
p
es el 30% del lmite elstico, sin sobrepasar el 18% del
esfuerzo ltimo en traccin, para ejes sin chaveteros.
Estos valores deben reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.
= Factor de columna, para cargas a traccin vale igual a la unidad para
compresin, se aplica:
( ) k L/ 0044 . 0 1
1

= para L/K < 115 (Ec 4.16)

2
2
|

\
|
=
k
L
nE
S
y

para L/K > 115 (Ec 4.17)

n = 1 para extremos articulados
n = 2.25 para extremos fijos
n = 1.6 para extremos restringidos parcialmente, como el caso de los cojinetes
k = Radio de giro
A
I
, pulg.

I = Momento de inercia, pulg
4

A = rea de la seccin transversal, pulg
2

S
y
= Esfuerzo a la fluencia, psi.

4.4.- CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ
El valor permisible de giro vara desde 0.026por centmetro para mquinas de
precisin hasta 0.33por centmetro para ejes de tra nsmisin.

4 4
19 . 10
32
Gd
TL
d
G
TL
GJ
TL
=

= =

Para eje macizo (Ec 4.18)

CAPITULO IV: VIGAS CURVAS EN FLEXIN [79]

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

( )
2 4
19 . 10
di de G
TL

= Para eje hueco (Ec. 4.19)

DISEO DE EJE POR RIGIDEZ LATERAL:

EI
M
x
d
y
d
=
2
2
Resolucin grfica (Ec 4.20)
MOMENTO TORSOR:
( ) lg
.) . . (
000 , 63
pu lb
m p r n
xhp
T =
(Ec 4.21)

( (( ( ) )) ) cm kg
m p r n
xCV
T = == =
.) . . (
620 , 71
(Ec. 4.22)
( ) lb
Vm
HP
t
F
000 , 33
= (Ec. 4.23)
( (( ( ) )) ) kg
Vm
CV
t
F
4500
= == =
(Ec. 4.24)



V
m
= pies / min V
m
=m/min

t
F : Fuerza tangencial en el radio primitivo, lb.