Manuel Uziel Lpez Garca Automatizacin

ABSTRACTO: En el presente trabajo se pretende

dar a conocer ms acerca del tema de la
automatizacin as como la parte de control
que en ella se encuentra tales como PLCs,
sistemas SCADAs, entre otras.
PALABRAS CLAVE: Autmata Programable, PLCs,
Automatizacin Industrial, Controlador Lgico
Programable.
Introduccin
En la actualidad la automatizacin ha tenido un
fuerte desarrollo tecnolgico e innovador, que
ha trado consigo grandes aportes cientficos y
econmicos. La automatizacin tiene como
objetivo incrementar la competitividad de la
industria por lo que requiere la utilizacin de
tecnologas destinadas para tal fin. Es por ello
que es necesario que toda persona relacionada
con la produccin industrial tenga
conocimiento de ellas.
Desarrollo
La automatizacin es un sistema en el cual se
realizan tareas de produccin y procesos
industriales, en el cual intervienen nula o casi
nula intervencin humana.
La automatizacin consta de tres partes
principales:
Parte Operativa
Parte de Mando
Parte de Supervisin
Parte Operativa: es la parte que acta
directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva
y realice la operacin deseada. Los elementos
que forman la parte operativa son los
accionadores de las mquinas como motores,
cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera, etc.
Parte de Mando: suele ser un autmata
programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en
el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
Parte de Supervisin: en esta parte se
compone de sistemas SCADAs, que es para la
supervisin y adquisicin de datos del sistema
automatizado en tiempo real, con estos
sistemas se obtendr una mayor calidad del
proceso.




Figura 1. Brazos robticos industriales
Figura 2. PLC
Figura 3. Entorno de LABview

Definicin de Autmatas Programables
Definicin Segn IEC 61131
Un autmata programable es una maquina
electrnica programable diseada para ser
utilizada en un entorno industrial, que utiliza
una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar
soluciones especficas tales como funciones
lgicas, secuenciales, temporizadores,
recuentos y funciones aritmticas, con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o
procesos.



Figura 4. Ejemplo de autmata programable
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Controles Lgicos
Un controlador lgico programable, ms
conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller), es una
computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias
y mquinas. A diferencia de las computadoras
de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de
un sistema de tiempo real duro, donde los
resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro
de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.
La funcin bsica y primordial del PLC ha
evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de
movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicacin por red. Las
capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin
de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto
a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica,
es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables
que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados
en los PLC.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la
lgica de funcionamiento de mquinas, plantas
y procesos industriales, sino que tambin
pueden realizar operaciones aritmticas,
manejar seales analgicas para realizar
estrategias de control, tales como
controladores PID (proporcional integral y
derivativo).

Figura 5. PLC SIEMENS Model. Txr563
Campos de aplicacin y diseo bsico de
un PLC
El PLC por sus especiales caractersticas de
diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla constantemente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades
reales.
Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y
rpida utilizacin, la modificacin o alteracin
de los mismos, etc., hace que su eficacia se
aprecie fundamentalmente en procesos en que
se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin
peridicamente cambiantes.
Maquinaria de procesos variables.
Instalacin de procesos complejos y
amplios.
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Su uso se da en:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado,
calefaccin.
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
Diseo Bsico de un PLC
Un PLC se compone:
Unidad Central De Procesamiento
Fuente De Poder
Memoria
Mdulos de entrada y salida
Programador
Base o Rack
Figura 6. Esquema interno del PLC
El CPU est formado por el microprocesador, la
memoria y los circuitos auxiliares integrados.
El software de sistema de cualquier PLC consta
de una serie de funciones bsicas que se llevan
a cabo en determinados momentos de cada
ciclo: en el inicio o conexin, durante el ciclo o
ejecucin del programa y en la desconexin.
Fuente de Poder suministra el o los voltajes de
polarizacin regulados (corriente directa) a los
circuitos electrnicos que forman el
procesador, la memoria y los mdulos de
entrada/salida del PLC. La fuente de poder
normalmente se alimenta con 120 VCA o 220
VCA y permite variaciones del suministro de
hasta un 20% (varan de acuerdo a las
especificaciones del PLC utilizado). Cuando el
voltaje de alimentacin excede ciertos lmites
preestablecidos, las fuentes de poder envan un
comando de paro al procesador.
Memoria es el rea del CPU donde se guardan
todas las instrucciones (programas) y datos
para la operacin del PLC. La memoria total del
sistema se puede dividir en las siguientes
reas:
Memoria ejecutiva. Contiene los
programas que dirigen la operacin
del PLC y se consideran parte integral
del mismo PLC.
Memoria de aplicacin. Es el rea de la
memoria donde se guardan las
instrucciones (programa) y los datos
que utiliza el procesador para realizar
sus funciones de control.
Memoria del usuario. Almacena el
programa de control, registros para
almacenar valores temporales de
conteo, preset, tablas de calores, etc.
Registros temporales internos para
almacenar estados de entradas /
salidas, estados de rels, conteo de
rels temporales, etc.
Memoria que almacena el sistema
operativo. En esta memoria est el
sistema operativo del programa que
gobierna el funcionamiento del
procesador y que no es accesible.
Mdulos de entradas y salidas
Mdulos de entrada son los dispositivos
mediante los cuales se hace llegar lo que est
sucediendo en el proceso a la CPU.
Dependiendo de esto, la CPU resuelve la
secuencia del programa y actualiza el estado de
los mdulos de salida.
Mdulos de salida son el medio que permite a la
CPU, en base a las entradas y estados de
registros en el programa, mantener o modificar
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el estado de los diferentes dispositivos del
proceso. Pueden ser mdulos de salida, por
ejemplo lmparas indicadoras, arrancadores de
motores, solenoides, bombas, vlvulas, etc.
Programador en general existen dos formas
de programar o monitorear el programa de un
PLC:
El programador manual presenta teclas
orientadas a la programacin y monitoreo de
diagramas escalera. Son de aplicacin
especfica, esto es, slo puede ser utilizado en
el PLC para el cual fue diseado.
Programador por computadora el sistema ms
utilizado para programar PLCs es la
computadora personal, y en especial la
computadora porttil, debido a su poco peso y
tamao. En estos casos se instala un programa
que permite establecer comunicacin con el
PLC.
Base o Rack es una estructura sobre la cual se
instalan los mdulos del PLC. En general, se
considera que existen tres tipos de bases
(racks): base principal o del CPU, base local o
de expansin y base remota.
Sistemas De Numeracin
Un sistema de numeracin es un conjunto de
smbolos y reglas de generacin que permiten
construir todos los nmeros vlidos.
Sistema de numeracin decimal:
El sistema de numeracin que utiliza-mos
habitualmente es el decimal, que se compone
de diez smbolos o dgi-tos (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
y 9) a los que otorga un valor dependiendo de
la posicin que ocupen en la cifra: unidades,
decenas, centenas, millares, etc.
Sistema de numeracin binario.
El sistema de numeracin binario utiliza slo
dos dgitos, el cero (0) y el uno (1).

Ventajas y Desventajas de un PLC
Tabla 1. Ventajas y Desventajas de un PLC
Ventajas Desventajas
Reduccin del costo
de mano de obra,
pues al automatizar
las tareas, el ser
humano comienza a
volverse un elemento
prescindible.
Se requiere un
personal calificado
para el manejo de
estos dispositivos, lo
que implica no solo
un costo
relativamente
elevado, sino
tambin la dificultad
de encontrarlo.
Su instalacin es
bastante sencilla,
adems de ocupar
poco espacio y la
posibilidad de
manejar mltiples
equipos de manera
simultnea gracias a
la automatizacin.
Se deben tener en
cuenta mltiples
detalles para que la
operacin salga a la
perfeccin, tanto en
la produccin, como
en el cdigo de
programacin.
Hay un mejor
monitoreo de los
procesos, lo que hace
que la deteccin de
fallos se realice
rpidamente.
El costo inicial de lo
que implica
automatizar una
tarea con un PLC es
muy elevado.
Se ahorran costos
adicionales como los
de operacin,
mantenimiento e
incluso energa.


Interpretacin y generacin de
diagramas de escalera
Los diagramas de escalera son un lenguaje
visual que permite llevar a cabo la
programacin de los controladores lgicos
programables conocidos comnmente en la
literatura tcnica por sus siglas PLC (del ingls
Programmable Logic Controller). Esto, en cierta
forma, es nuestro punto de introduccin hacia
las ramas de la robtica y la mecatrnica.
Un diagrama de escalera puede contener
peldaos al igual que una escalera verdadera.
Cada peldao debe contener una o varias
entradas, y una o varias salidas. La primera
instruccin en un peldao, puesta del lado
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izquierdo, siempre debe representar la accin
de una entrada, y la ltima instruccin de un
peldao, puesta del lado derecho, siempre debe
representar la accin de una salida.
Para nuestra discusin, adoptaremos aqu la
siguiente simbologa:
X se usar para representar entradas
Y se usar para representar salidas
CR se usar para representar relevadores de
control.
Bibliografa
1. BALCELLS SENDRA, JOSEP. AUTMATAS
PROGRAMABLES MARCOMBO, 1997.
2. Romn de len, Pedro. PLC Basico,
Ternium, 2006