SISTEMA MICROCONTROLADO DE BAIXO CUSTO PARA AQUISIO,

TRANSMISSO E SUPERVISO DE PLANTAS DE ENERGIAS

ALTERNATIVAS
Alusio CAVALCANTE DE QUEIROZ NETO (1); Fbio TIMB BRITO (2); Sandro Csar
SILVEIRA JUC (3)

(1) Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear, Av. Contorno Norte, 10 Parque Central, 61925-
315, Distrito Industrial Maracana Ce, (85) 38786329, e-mail: cavalcante_9@hotmail.com
(2) Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear, Av. Contorno Norte, 10 Parque Central, 61925-
315, Distrito Industrial Maracana Ce, (85) 38786329, e-mail: fabio@ifce.edu.br
(3) Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear, Av. Contorno Norte, 10 Parque Central, 61925-
315, Distrito Industrial Maracana Ce, (85) 38786329, e-mail: sandrojuca@ifce.edu.br
RESUMO
O presente artigo tem como objetivo demonstrar o funcionamento de um sistema microcontrolado de baixo
custo para aquisio de dados e transmisso via GSM dos valores dos sensores de um sistema de energia
alternativa. Com base um projeto inovador em baixo custo, foram utilizadas tecnologias que permitiram a
superviso e o acompanhamento das variveis do sistema, obtidos por meio de um circuito de coleta e
armazenamento em uma memria EEPROM. Essa superviso foi possvel atravs da utilizao de um
modem GSM interligado pela interface RS-232 com o microcontrolador, permitindo a transmisso por meio
das operadoras de telefonia mvel e possibilitando acesso aos dados atravs da web.
Palavras-chave: Modem GSM, comunicao GPRS, microcontroladores, aquisio de dados.
1 INTRODUO
A tecnologia de transmisso de dados em ampla expanso na telemetria mundial para aquisio de dados em
regies remotas o GSM (Global System for Mobile Communications) utilizando a aplicao GPRS
(General Package Radio Service). O inicio dessa tecnologia se deu em julho de 1991 e a introduo como
servio comercial na Europa foi feita em 1992. Atualmente, essa tecnologia o padro mais popular para
telefones celulares no mundo (Wesolowski, 2002).
A aplicao GPRS uma conexo em rede para transmisso de pacote de dados. Uma vez conectado nessa
rede, o sistema estar sempre online podendo transferir dados imediatamente, e a tarifa feita somente sobre
os dados transmitidos sem considerar o tempo de conexo. Como o GPRS compatvel com o protocolo
TCP/IP, as operadoras de GSM disponibilizam um gateway para a internet, possibilitando conectar e
controlar equipamentos wireless atravs da internet. o sistema que vem sendo mais utilizado devido a
flexibilidade e baixo custo de operao.
Atravs das redes GPRS (SIEGMUND e MATTHIAS, 1995) possvel executar as mais diversas aplicaes
e promover acesso remoto a qualquer plataforma eletrnica. Sendo assim, surge uma forma de controle de
dispositivos remotos aliados a mobilidade das redes sem fio.
Atualmente j possvel dispor de mdulos para telemetria a um custo extremamente acessvel e fabricado
no Brasil (RUFINO, 2005). Alm disso, todas as operadoras de telefonia celular do pas disponibilizam a
rede GPRS dentro de seus sistemas. Tornando assim, todo e qualquer celular ou mdulo GPRS, um
dispositivo capaz de se conectar a Internet atravs dos protocolos j conhecidos como TCP/IP, UDP, HTTP,
FTP, com a mesma disponibilidade que se utiliza a Internet em um computador convencional.
As redes sem fio permitem uma grande mobilidade e facilidade de ampliao e reestruturao se tornando
uma boa soluo para troca de dados utilizando a estrutura das operadoras de celular GSM.
O principal objetivo deste trabalho desenvolver um prottipo que permita que um determinado
equipamento seja conectado a uma rede GPRS e permita o sua monitorao remota. Para o desenvolvimento
do projeto ser necessrio: desenvolver os circuitos de interligao dos sensores com o microcontrolador e os
circuitos de interligao do microcontrolador com o modem GSM; a programao de um sistema de
armazenamento de dados no microcontrolador e a interface serial com o modem em linguagem C; a
programao interna do modem GSM e sua interface com um banco de dados atravs das linguagens Java e
PHP.
2 TECNOLOGIA UTILIZADA
Para a comunicao entre o microcontrolador e os perifricos do sistema de aquisio de dados de baixo
custo, como o relgio em tempo real (RTC) e a EEPROM externa, utilizado o barramento I
2
C (Inter-
Integrated Circuit). Este barramento serial foi desenvolvido com o objetivo de conectar circuitos integrados
e dispositivos perifricos de diferentes fabricantes em um mesmo circuito utilizando apenas um pino serial
de dados (SDA) e um pino de clock (SCL) , Ver figura 1.
Devido incompatibilidade de freqncia entre a interface I
2
C e a USB, o sistema de processamento dever
ser Dual Clock (Grupo SanUSB, 2009), ou seja, utiliza duas fontes de clock paralelas, uma para o canal
USB de 48 MHz, proveniente do cristal oscilador externo de 20 MHz, e outra para o processador na
execuo do protocolo I
2
C, proveniente do oscilador RC interno de 4 MHz. Esta tcnica permite que um
dado digitado no teclado de um computador trafegue para o microcontrolador em 48 MHz via USB, depois
para o relgio RTC ou para a memria EEPROM em 4 MHz via I
2
C e vice-versa. A figura 1 abaixo mostra o
circuito eltrico dos dispositivos que utilizam a interface I
2
C.

Figura 1 Circuito de aquisio de dados utilizando o protocolo I
2
C
Na configurao inicial desse sistema de aquisio, o resgate dos dados armazenados da memria EEPROM
(24C256) externa pode ser feito por qualquer software com interface serial atravs da emulao de um canal
serial virtual via USB. Este mesmo software monitor serial pode configurar e gravar as memrias do sistema,
entre elas, a RAM e a EEPROM interna do microcontrolador. A RAM do relgio em tempo real (DS1307) e
a EEPROM externa podem ser gravadas via I
2
C. Alm disso, as atualizaes da memria de programa do
microcontrolador podem ser realizadas tambm pela interface USB atravs da gravao In Circuit USB. Para
comunicao com o modem GSM (mdulo GPRS) foi utilizado o circuito integrado MAX 232 para
converter a da tenso do microcontrolador para a sada serial.
Os dados armazenados na EEPROM interna podero ser coletados no local por um computador pessoal
atravs de um sistema supervisrio via USB ou transmitidos via rede GSM (Global System for Mobile
Communications) utilizando a tecnologia GPRS (General Package Radio Service), permitindo que os dados
possam ser visualizados em qualquer lugar do mundo.



A figura 2 mostra o diagrama simplificado do sistema de aquisio de dados USB de baixo custo.


Figura 2 Principais componentes da placa de aquisio e transmisso de dados GSM

A figura 3 abaixo mostra a placa modular para aquisio e transmisso pelo canal serial RS-232. Todos os
componentes so de baixo custo o que representa uma vantagem em relao aos sistemas de aquisio e
transmisso convencionais.


Figura 3 Circuito de aquisio de dados (Datalogger)
O mdulo TC65 da Siemens baseado em um processador ARM com acesso a rede GPRS e permite o
desenvolvimento de aplicaes em Java (J2ME) para acesso a rede GPRS e tambm a comunicao com
perifricos e outros mdulos. O mdulo TC-65 utilizado mostrado na figura abaixo


Figura 4 - Mdulo GSM TC-65 com antena, porta para Chip GSM e cabo serial para comunicao com
microcontrolador

Um dos principais objetivos da escolha deste mdulo foi diminuir o tempo de desenvolvimento. Contando
com o suporte a Java do mdulo TC65 reduz custos, alm de no ser necessrio o uso de um controlador,
memria e pilha TCP/IP externos, com isso toda a aplicao de transmisso pode ser gerenciada atravs do
processador do prprio mdulo, alm desta facilidade segue abaixo uma lista resumida das caractersticas do
TC65:

Suporte a Java. IMP 2.0:
GSM quad-band (850/900/1800/1900 MHz);
GPRS Classe 12;
Processador ARM7;
Memria flash de 1,7 MB e memria RAM de 400 KB;
Pilha TCP/IP integrada:
Transferncia segura de dados via OTA;
Temperatura de operao estendida;
Livre de chumbo.

3 APLICAO NO SISTEMA FOTOVOLTAICO
O sistema de bombeamento fotovoltaico de gua foi escolhido como carga, principalmente porque uma das
tecnologias mais aplicadas nas regies remotas do semi-rido nordestino, porque possuem um abundante
potencial de radiao solar e baixo grau de eletrificao.
O sistema de bombeamento fotovoltaico composto por quatro tanques de armazenamento de gua, dois
motores-bomba controlados por sensores de nvel (chave-bia) e acionados por energia proveniente do sol
captada por cinco mdulos fotovoltaicos, mostrados na Figura 2, com potncia nominal de 87Wp dispostos
em paralelo com capacidade suficiente de suprir as bombas durante as horas de sol pleno (Juc, 2004).
Para minimizar rudos, foram utilizados cabos com comprimento mximo de um metro. Os dispositivos
eletrnicos foram acondicionados em caixas plsticas e mantidos sombra para evitar a influncia da
variao trmica.


Figura 5 - Mdulos fotovoltaicos do Laboratrio de Energias Alternativas (LEA) da UFC
A planta de bombeamento fotovoltaico considerada para a instalao do sistema de monitoramento e
aquisio de dados foi obtida a partir de uma planta de dessalinizao por osmose reversa, mostrada na
Figura 6.

Figura 6 - Planta de bombeamento fotovoltaico

No prosseguimento dessa pesquisa, pretende-se instalar o sistema de aquisio, superviso e transmisso de
dados em uma planta de bombeamento de gua com energia proveniente de um gerador elico, como
tambm analisar e monitorar a eficincia energtica da planta de bombeamento e do gerador elico.
Devido natureza descentralizada de gerao eltrica a partir de fontes renovveis de energia e da
necessidade de integrao dos dados e monitoramento em tempo real do processo de gerao, esse artigo visa
tambm implementar um sistema eficaz de transmisso de dados GSM/GPRS para conferir maior
confiabilidade e menor interferncia ao dado transmitido, e permite a comparao e a anlise da eficincia
energtica de diferentes fontes de gerao instaladas em locais remotos. Dessa forma, os dados podem ser
coletados no local via USB ou em locais remotos via GPRS para serem armazenados em um banco de dados
possibilitando a anlise em forma grfica ou textual.
Tendo em vista que o Nordeste a regio do Brasil com um dos maiores potenciais elico e solar para a
gerao de energia eltrica, a pesquisa de tcnicas de sensoriamento e aquisio de dados meteorolgicos e
de variveis aplicadas nessas fontes renovveis de energia. Dessa forma, se faz necessrio desenvolver e
aprimorar tcnicas de medio, aquisio e transmisso de dados para transmisso de dados em locais
remotos. Alm disso, esse projeto visa desenvolver sistemas de aquisio e transmisso de dados
financeiramente viveis para possibilitar a difuso dessas tcnicas e a obteno de banco de dados relativos
aos processos de gerao de energias renovveis na regio Nordeste do Brasil.
4 RESULTADOS DA APLICAO DO SISTEMA ELICO

Como exemplo de aquisio e superviso de dados foram coletados na planta de energia elica dados dos
sensores de vazo, velocidade do vento e tenso do motor. O banco de dados composto de duas tabelas
com 45 colunas e 144 linhas. A amostragem de coleta de dados de superviso a cada 10 minutos,
armazenando 144 valores por dia. O nmero mximo foi definido como 45 dias sendo reiniciado com
comandos SQL, que podem ser digitados diretamente no sistema de superviso. Novas variveis podem ser
adicionadas a partir da criao de novas tabelas no banco de dados, permitindo total flexibilidade para
instalao de novos sensores para superviso da planta de bombeamento elico. Os principais dispositivos da
planta foram representados na tela principal do sistema de superviso mostrado na figura 7.














Figura 7 Tela do sistema de superviso e coleta de dados atravs de programa de cdigo aberto
Aps a gravao dos dados dos sensores no servidor de banco de dados os valores so transferidos para
arquivos individuais. Os dados coletados constituem o material de anlise da eficincia energtica do sistema
e de parmetros de manuteno da planta como horas paradas devido ocorrncia de manuteno. Uma
amostra dos valores de velocidade de vento da instalao de bombeamento elico mostrada na figura 8.

Figura 8 Tela do sistema de superviso e coleta de dados atravs de programa de cdigo aberto
5 CONCLUSES

O sistema de monitoramento e aquisio de dados, desenvolvido no presente artigo para plantas de energia
alternativa mostrou-se eficaz devido aos resultados durante a operao da planta, apresentando um
comportamento de acordo com o projeto. Entre as principais caractersticas, destacam-se o armazenamento
de dados relacionados com a data e o horrio da leitura em uma memria no voltil, a possibilidade da
utilizao da comunicao via serial no padro EIA/RS-485 para aplicaes em redes industriais e com
controladores lgico-programveis, alm da comunicao no padro EIA/RS-232, que pode ser utilizada
como interface para mdulos GSM/GPRS para transmisso dos dados em rede sem fio.
A configurao e gravao das memrias do sistema de aquisio de dados, entre elas, a RAM do
microcontrolador, a RAM do relgio em tempo real (RTC), a EEPROM interna e a EEPROM externa foram
testadas atravs de comandos simples pela USB atravs da emulao de uma COM virtual serial e no
apresentaram erros. Alm disso, a memria de programa do microcontrolador apresentou a facilidade de
gravao de forma simples e direta pela USB. Uma das grandes vantagens deste sistema, alm da eficcia e
confiabilidade, est na utilizao de componentes de custo relativamente baixo e de fcil disponibilidade no
mercado brasileiro.
O modelo de monitoramento e aquisio de dados proposto no presente artigo pode ser expandido para
registrar dados de outros tipos de sensores analgicos ou digitais, bem como de outras plantas de
bombeamento de gua acionadas por gerador elico que necessitem de superviso em tempo real para
garantir a total eficincia e a superviso do sistema.
REFERNCIAS

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