Ing.

Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

IESTP-SENATI SISTEMAS AUTOMATICOS II
PRACTICA 1 DE UF4 PARTE 2
1) _____________________________________________________________
2) _____________________________________________________________
3) _____________________________________________________________
P1) Seale los cdigos incorrectos para definir un sistema en Matlab
syms s
num = 1;
den = sym2poly(s^2+3*s+1);
G = tf(num,den)
s = tf(s);
H_s=exp(-0.2*s)/( 3*s+1)^2
num = [1];
denom=[1, 3, 1];
Gp = tf(num,denom)
Todas son co-
rrectas.

(d)
P2) El resultado del comando = 2(^2 + 3 + 1) en Matlab es:
a) Evaluar la expresin polinmica b) 1 3 1 c) s
2
+3s+1 d) N. A.
P3) El resulatado del comando (1,1) en Matlab es:
a) Definir un sistema y dibujar lineas punteadas horizontales para cada curva.
b) Definir un sistema y dibujar una linea continua horizontal de altura 1.
c) Definir solo un sistema de orden cero. d) Todas son correctas.
P4) La forma correcta de definir un controlador PID, al que ingresa el error e(t) y sale
la seal u(t) son:
) () =

[() +
1

() +

()

] ) () =

() +

() +

()

) () =

() +

() +
1

()

d) N. A.
P5) El comando (2,0.5) en Matlab define un controlador:
a) PID b) PD c) PI d) N. A.
P6) Indique las secuencias correctas para una sintonizacin manual de un PID son:
a) P ---> D ---> PID b) P ---> PD ---> PID c) P ---> I ---> D d) N. A.
P7) El comando en Matlab es para:
a) Hacer una pausa antes de presentar una curva en la ventana grfica.
b) Dibujar la primera y la ltima curva en la misma ventana grfica.
c) Dibujar las curvas en la misma ventana grfica. d) N. A.
P8) Se va a iniciar la sintonizacin manual de un PID, para un proceso de control de
temperatura, obtenindose la seal de sa-
lida mostrada en la figura adjunta. Seale
lo correcto respecto a lo que representa.
a) La sintona del PI empeora la rapidez de
respuesta del sistema realimentado.
b) La sintona del PD mejora la rapidez de
respuesta del sistema realimentado.
c) La sintona de P genera sobreimpulso y
oscilaciones. d) N. A.
P9) De la figura anterior, durante la sintonizacin se vara K hacia valores ms gran-
des. Seale lo correcto, durante el proceso de sintonizacin:
a) Empez con la curva 1 y termino con la curva 3. b) Disminuyo el offset de error.
c) Genero ms oscilaciones. d) N. A.
P10) Se ha sintonizado manual-
mente un sistema con retardo,
obtenindose la salida mostrada
en la figura, como respuesta a
los elementos del PID. Seale lo
correcto.
a) 3:P, 2:I y 1:D
b) 3:P, 2:PI y 1:PID
c) 1:PID, 2:PD y 3:P
d) 3:P, 2:PID y 1:PI
P11) Seale lo correcto res-
pecto a la salida, durante el proceso de sintonizacin.
a) Debido al PI la curva correspondiente es de respuesta ms rpida.
b) El sobreimpulso de la curva con PID es menor que el de la curva con PI.
c) La curva con PI se demora ms que las otras en alcanzar su nuevo valor.
d) N. A.
P12) La figura adjunta muestra la salida
de un sistema realimentado y con un con-
trolador PID en cascada; durante el pro-
ceso de sintonizacin PD, se tiene fijado
el valor de Kp. Seale lo correcto.
a) Kd4 > Kd3 > Kd2 > Kd1
b) Kd1 > Kd2 > Kd3 > Kd4
c) La curva para el mayor valor de Kd es
crticamente amortiguada.
d) Para kd creciente, se va disminuyendo las oscilaciones.
P13) Seale lo incorrecto, respecto a las caractersticas de los controladores P, I y D.
a) Kp reduce tr, pero no elimina error de estado estacionario.
b) Ki elimina el error de estado estacionario y mejora el ts.
c) Kd reduce el sobreimpulso y mejora ts. d) N.A.
P14) Para una sintonizacin se indican ciertos concejos que ayude a una sintonizacin
ms efectiva. Seale lo incorrecto.
a) Obtener una respuesta a lazo cerrado y determinar lo que hay que mejorar.
b) Agregar primero P, en lazo abierto, para que el sistema responda ms rpidamente.
c) Segundo, agregar PD, en lazo cerrado y Kp fijado, para reducir el sobreimpulso.
d) Tercero, agregue PID, con Kp y Kd fijados, para eliminar el error de estado estacio-
nario.
e) En muchos casos de sintonizacin es suficiente un PI, fijado primero Kp.
(a) (b) (c)