Convertisseurs lectronique de puissance page 1/8

CONVERTISSEURS LECTRONIQUES DE PUISSANCE

I-1-a) Pour 0 t T (phase de traction), le schma quivalent
est le suivant :
On peut crire
( )
C
di t
U L E
dt
= + donc
( )
C
di t
U E
dt L

= . Comme
U et E sont constantes, on peut intgrer en ( ) ( )
C C
0
U E
i t t i t
L
+

= + = .
i
C
est lintensit dans une branche contenant une bobine. Cest donc une grandeur continue
quelque soit t ; en particulier, t = 0, on a i
C
(0

) = i
C
(0
+
). Or on suppose i
C
(0

) = 0. On a donc
i
C
(0
+
) = 0 et il vient ( )
C
U E
i t t
L

= dans cette phase.

Comme U > E par hypothse, i
C
(t) est croissante dans cette phase.
b) Pour T t T (phase de roue libre), le schma
quivalent est le suivant :
On peut crire
( )
C
0
di t
L E
dt
= + donc
( )
C
di t
E
dt L

= . Comme E est
constante, on peut intgrer en ( ) ( ) ( )
C C
E
i t t T i t T
L
+
= + = .
i
C
est une grandeur continue en t = T donc on a
( ) ( )
C C
U E
i T i T T
L
+

= = . Il vient
( ) ( )
C
E U E
i t t T T
L L

= + soit ( )
C
U T Et
i t
L

= dans cette phase.
i
C
(t) est dcroissante dans cette phase.
c) Le courant i
C
(t) sannule linstant t
0
tel que UT Et
0
soit t
U T
E
0
=

. En posant
=
E
U
, on peut crire t T
0
=

. Cet instant existe dans la phase ]T, T[ si < .

2-a) Lorsque le hacheur fonctionne en conduction discontinue, i
C
(t) sannule linstant
t
0
[T, T]. La diode K
2
se bloque cet instant car elle ne peut laisser passer un courant ngatif
alors que linterrupteur K
1
ne change dtat qu linstant T puisquil est command. Donc i
C
(t) et
i(t) restent nuls entre t
0
et T.
Entre t = 0 et t = T, on a u
C
(t) = U car la source est directement relie la charge.
Entre t = T et t = t
0
, on a u
C
(t) = 0 car cest la tension aux bornes de la diode K
2
qui est
passante.
Entre t = t
0
et t = T, on a u
C
(t) = E car
la diode K
2
est bloque et nimpose pas de
tension ces bornes.
On a les chronogrammes tracs ci-
contre.
b) La moyenne de u
C
est par
dfinition ( )
C C
0
1
T
u u t dt
T
=

. Or
( )
C
0
T
u t dt

est laire algbrique sous la

courbe u
C
(t) soit ( ) ( )
C 0
0
T
u t dt TU T t E = +

.
L
u
C
E
i
C
i
K2
K
2
K
1
i
U
t
t
i
C
(t)
u
C
(t)
U
E
T T
t
0

U E
L
T

L
u
C
E
i
C
i
K2
K
2
K
1
i
U
Convertisseurs lectronique de puissance page 2/8
Avec lexpression de t
0
, on obtient
C
1
1 u TU TE
T

= +

1 U E

= +

. En
notant E = U, il reste
C
u U = .
c) La moyenne de i
C
est par dfinition ( )
C C
0
1
T
i i t dt
T
=

. Or ( )
C
0
T
i t dt

est laire
algbrique sous la courbe i
C
(t) soit ( ) ( )
C C,MAX 0 C,MAX
0
1 1
2 2
T
i t dt Ti t T i = +

0 C,MAX
1
2
t i = .
Avec les expressions de t
0
et i
C,MAX
, on obtient
C
1
2
U E
i T T
T L

=

2
1
2
U E
T
L

.
En notant E = U et
1
f
T
= , il reste
2
C
1
2
U
i
Lf

.
3-a) Si le convertisseur fonctionne en conduction continue,
le courant i
C
ne sannule pas dans la phase de roue libre et prend
une valeur i
C
(t = T) plus grande que i
C
(t = 0). Il en sera de mme
aprs chaque priode et lon peut prvoir la courbe suivante :
Cependant, le couple de la machine augmente donc la
vitesse angulaire de larbre aussi et la f.e.m. E aussi. Lintensit
naugmente pas indfiniment.
b) Un rgime priodique est tabli lorsque i
C
(t + T) = i
C
(T). Dans la phase de traction,
on a ( ) ( )
C C
0
U E
i t t i
L
+

= + en prenant maintenant comme instant origine le dbut dune priode.

Comme la continuit et la priodicit de i
C
(t) assurent i
C
(0
+
) = i
C
(T), il reste ( ) ( )
C C
U E
i t t i T
L

= + .
Pendant la phase de roue libre, on a ( ) ( ) ( )
C C
E
i t t T i T
L
+
= + avec
( ) ( ) ( )
C C C
(
U E
i T i T T i T
L
+

= = + donc
( ) ( ) ( )
C C
E U E
i t t T T i T
L L

= + + .
En t = T, on aura donc ( ) ( ) ( )
C C
E U E
i T T T T i T
L L

= + + do la condition
( ) 1
E U E
T T
L L

= ou encore ( ) ( ) 1 E U E = soit E U = .
c) Les chronogrammes de i
C
(t) et u
C
(t) sont
les suivants :
La valeur moyenne de u
C
est donc
C
1
u U T
T
=
soit
C
u U = .
Elle ne dpend que de la tension dalimentation
(connue par construction) et du rapport cyclique choisie.
Elle est donc indpendante de <i
C
>.
La valeur moyenne de i
C
est fixe par la puissance
lectrique consomme par le moteur. Elle dpend de la charge mcanique est ne peut pas tre
calcule ici faute dinformation.
________________________________________________________________________________
II-1) La puissance instantane absorbe par linterrupteur est par dfinition P(t) = u(t).i(t).
t
i
C
(t)
t
t
i
C
(t)
u
C
(t)
U
T T
Convertisseurs lectronique de puissance page 3/8
Pendant la phase de commutation correspondant la fermeture de linterrupteur, cest--dire
pour 0 < t <
0
, on a u t E
U E
t ( ) = +

0
0

et i t
I
t ( ) =
0
0

daprs les courbes donnes. On en

dduit. P( ) t E
I
t
U E
I t = +

0
0
0
0
2 0
2

Lnergie absorbe pendant dt est dW = P(dt) donc pendant toute la phase de commutation,
elle vaut W dW
t
t
COM
=
=
=
z
0
0

= +

F
H
G
I
K
J
=
=
z
E
I
t
U E
I t dt
t
t
0
0
0
0
2 0
2
0
0

= +

E
I U E
I
0
0
0
2
0
0
2 0
0
3
2 3

= +

F
H
G
I
K
J
I
E U E
0 0
0
2 3
soit W I E U
COM
= +
1
6
2
0 0 0
b g .
Comme U
0
<< E, on peut considrer que W EI
COM
=
1
6
0 0
au premier ordre prs en U
0
.
2) Pendant la phase de conduction cest--dire pour
0
< t < T, on a u = U
0
et i = I
0
daprs
les courbes donnes. On en dduit P = U
0
I
0
et W
COND
= U
0
I
0
(T
0
).
Comme
0
<< T, il reste W
COND
= U
0
I
0
T au premier ordre en
0
.
3) Aprs la phase conduction se produit une nouvelle phase de commutation correspondant
louverture de linterrupteur. Les courbes de u(t) et i(t) tant symtriques par rapport Ox de celles
pendant la premire commutation, lnergie consomme pendant cette phase est la mme soit
W
COM
.
Quand linterrupteur est ouvert, i = 0 et lnergie absorbe est nulle. Lnergie totale
absorbe pendant une priode est donc W
I
= W
COND
+ 2W
COM
= + + U I T I E U
0 0 0 0 0 0
1
3
2 b g b g
=
F
H
G
I
K
J
+ +
F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P
EI T
T
U
E T
U
E
0
0 0 0 0
1
3
1 2

= +
L
N
M
O
Q
P
EI T
U
E T T
U
E
0
0 0 0 0
1
3
1
3

. Comme

0
1
T
<< et
U
E
0
1 << ,
on peut crire au deuxime ordre prs W EI T
U
E T
I
= +
L
N
M
O
Q
P
0
0 0
1
3

.
Cette nergie est petite car cest en terme du premier ordre en

0
T
et
U
E
0
.
La puissance moyenne consomme par linterrupteur est P =
W
T
I
soit P = +

U I EI
T
0 0 0
0
1
3
.
La source fournit de lnergie tant que linterrupteur nest pas ouvert cest--dire pour
0 < t < T. La tension aux bornes de la source tant E et le courant qui la traverse I
0
, elle fournit
lnergie W
ELEC,EXT
= EI
0
T pendant la phase de traction . En moyenne sur une priode, la
puissance fournie par la source est P
ELEC,EXT
= EI
0
.
Lnergie reue par la charge pendant une priode est W
C
= W
ELEC,EXT
W
I
soit
W EI T U I T EI
C
=
0 0 0 0 0
1
3
et la puissance moyenne sur une priode reue par la charge est
P
C
=

EI U I EI
T
0 0 0 0
0
1
3
. Le rendement du convertisseur (en ngligeant les pertes par effet
Joule dans la diode pendant la phase de roue libre) est alors =
P
P
C
ELEC,EXT
do

=
EI U I EI
T
EI
0 0 0 0
0
0
1
3
soit

= +
F
H
G
I
K
J
1
1
3
0 0
U
E T
A.N. = +

F
H
G
I
K
J

1
2
1000
1
3 0 8
10 10
1 10
6
3
( , )
= +

1 2 10 4 2 10
3 3
,
c h
= 0,994 soit 99,4 %.
Convertisseurs lectronique de puissance page 4/8
La puissance moyenne fournie par la source est P
ELEC,EXT
= (1000)(50)(0,8) = 40 kW. La
puissance moyenne dissipe dans linterrupteur est
2
1000
1
3 0 8
10 10
1 10
40 10
6
3
3
+

F
H
G
I
K
J

( , )
= 248 W.
Lexemple numrique montre que
U
E T
0 0
1
3
<

ce qui est vrifi de manire gnrale

(dautant plus que est petit). Les pertes dans les interrupteurs dont donc essentiellement lies au
rapport (dure de commutation/dure de conduction). On cherche donc diminuer la dure de
commutation des interrupteurs de puissance. Cela peut se faire en amliorant la construction des
composants (pour un thyristor,
0
10 s, pour un IGBT,
0
100 ns soit un gain de 100) ou en
adjoignant au composant un circuit daide la commutation par lequel passe une partie de
lintensit.
________________________________________________________________________________
III-1) La tension aux bornes de la bobine est v
L
= E pendant la premire phase puis v
L
= V
S
pendant la deuxime. Sa valeur moyenne est donc V
T
E T V T T
L S
= +
1
( )( ) = E - V
S
(1 - ).
Mais, en valeurs instantanes, v t L
di t
dt
L
L
( )
( )
= donc V L
di t
dt
L
L
= < >
( )
. Comme i
L
(t) est
priodique, < >=
di t
dt
L
( )
0. On en dduit la relation V E
S
=

1
.
La fonction f ( )

=
1
varie de 0 linfini pour [0, 1[ donc, suivant les valeurs de ,
on aura V
S
< E ou V
S
> E. Ce type hacheur est parfois appel survolteur-dvolteur.
2) 0 < t < T : Le circuit se redessine suivant le schma :
On a E L
di t
dt
=
L
( )
. E est positif, donc i
L
(t) est croissant partir de la valeur
ncessairement minimale I
MIN
et lon peut crire : i t
E
L
t I
L MIN
( ) = + .
t = T
-
, on a donc : i T
E
L
T I
L MIN
( )

= +
T < t < T : Le circuit se redessine ainsi :
On a = V L
di t
dt
S
L
( )
qui sintgre en i t
V
L
t T I
L
S
MAX
( ) =

+ b g
car i
L
est ncessairement dcroissante donc on peut noter I
MAX
= i
L
(t = T
+
).
La fonction i
L
(t) reprsente lintensit du courant dans une branche contenant une bobine
donc cest une fonction continue quel que soit t. On peut crire i
L
(T
+
) = i
L
(T

) soit
I
E
L
T I
MAX MIN
= + . On en dduit londulation du courant I I I
E
L
T = =
MAX MIN
soit I
E
Lf
=

.
3) Les chronogrammes des courants sont les suivants :
La valeur moyenne sur une priode de i
L
(t) est
<i
T
i t dt
T
L L
>=
z
1
0
( ) . Or , A =
z
i t dt
T
L
( )
0
est laire sous la courbe
i
L
(t), on trouve donc: < >= +
L
N
M
O
Q
P
i
T
I T I I T
L MIN MAX MIN
1 1
2
b g
< >= + i I I
L MAX MIN
1
2
b g.
E
L
T
i
L
i
E
V
S
L
D
i
L
t
i
E
(t)
T T
I
m
I
M
t
T T
I
m
I
M
t
i
D
(t)
T
I
m
I
M
i
L
(t)
Convertisseurs lectronique de puissance page 5/8
De mme, on obtient < >= +
L
N
M
O
Q
P
i
T
I T T I I T T
D MIN MAX MIN
1 1
2
( ) ( ) b g
= +
1
2
1 I I
MAX MIN
b g( ) . On peut donc crire I
D
= (1 )I
L
.
Par ailleurs, la loi des nuds permet dcrire i
D
= i
S
+ i
C
avec i t
v t
R
S
S
( )
( )
= et
i t C
dv t
dt
C
S
( )
( )
= donc, en valeurs moyenne <I
D
> = <I
S
> car < >=
dv t
dt
S
( )
0 puisque v
S
(t) est
priodique. Comme on a I
v t
R
S
S
=
< > ( )
=
V
R
S
, il reste I
V
R
D
S
= do , si 1, I
V
R
L
S
=
( ) 1
.
4-a) Le schma du circuit est maintenant :
La loi des mailles scrit E L
di t
dt
ri t = +
L
L
( )
( ) pendant la premire
phase. La solution est i t
E
r
ae
t
L
( ) = +

avec =
L
r
. Comme la rsistance r est
trs faible, on peut supposer >> T donc
t

<<1 quel que soit t et lon peut

faire le dveloppement limit i t
E
r
a
t
L
( ) = +
F
H
G
I
K
J
1

. Comme on note i
L
(0
+
) = I
MIN
puisque lon est
dans une phase de croissance de i
L
(t) [la prsence de r ne change rien lanalyse de la question 2],
il vient I
E
r
a
MIN
= + soit i t
E
r
I
E
r
t
L MIN
( ) = +
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
1

=
F
H
G
I
K
J
I
t
I
E
r
MIN MIN

. Comme I
E
r
MIN
<<
puisque r est petit, on a pratiquement i t I
t E
r
L MIN
( ) = +

soit i t
E
L
t I
L MIN
( ) = + . On peut conclure
que la prsence de la rsistance r ne change pas lallure des fonctions i
L
(t), i
E
(t) et i
D
(t). En utilisant
les chronogrammes tracs la question 3, on obtient
< >= +
L
N
M
O
Q
P
i
T
I T I I T
E MIN MAX MIN
1 1
2
b g = +
1
2
I I
MAX MIN
b g do I
E
= I
L
.
Le mme calcul quen 3 conduit I
V
R
L
S
=
( ) 1
.
b) La loi des mailles pendant la premire phase E L
di t
dt
ri t = +
L
L
( )
( ) permet dcrire
Edt L
di t
dt
dt ri t dt
T T T
0 0 0

z z z
= +
L
L
( )
( ) .
Pendant la deuxime phase, on a = + V L
di t
dt
ri t
S
L
L
( )
( ) donc
( )
( )
( ) = +
z z z
V dt L
di t
dt
dt ri t dt
T
T
T
T
T
T
S
L
L

.
La somme des deux quations conduit
Edt V dt L
di t
dt
dt ri t dt
T
T
T T T
0 0 0

z z z z
+ = + ( )
( )
( )
S
L
L
soit ET V
S
(T
T) = LT
di t
dt
< >
L
( )
+ rT<i
L
>. Comme i
L
(t) est une fonction
priodique, < >=
di t
dt
L
( )
0 et il reste E V
S
(1 ) = rI
L
. Avec
lexpression de I
L
obtenue la question prcdente, on obtient
rV
R
E V
S
S
( )
( )
1
1

do
r
R
V E
( )
( )
1
1

+
F
H
G
I
K
J
=

S
soit
v
L
L
i
L
E
i
E
v
S
i
D
r


V
E
S
= 1
= 10
= 100
=
Convertisseurs lectronique de puissance page 6/8
V
R
r
R
r
E
S
=

+
F
H
G
I
K
J
( )
( )
1
1 1
2

.
On peut tracer la courbe
V
E
f
S
= ( ) pour diffrentes valeurs du paramtres =
R
r
. Le cas
idal tudi la question 1 correspond = .
On constate pour un comportement trs diffrent du cas idal. Quand tend vers 1, la
tension VS tend vers 0 au lieu de tendre vers linfini et le hacheur nest jamais survolteur.
c) La puissance instantane fournie par la source est P
E
(t) = E.i
E
(t) soit en valeur
moyenne P
E
= E.I
E
. La puissance instantane reue par la charge est P(t) = V
S
.i
D
(t) soit en valeur
moyenne P = V
S
.I
D
. Le rendement est donc
=
P
P
'
E
=
V I
EI
S D
E
=

+
F
H
G
I
K
J
( )
( )
1
1 1
1
2

R
r
daprs les expressions
prcdentes soit

=

+
F
H
G
I
K
J
( )
( )
1
1 1
2
2
R
r
.
On trouve un rendement . infrieur 1 pour = 0 et tendant
vers 0 quand tend vers 1. Le convertisseur est loin dtre parfait.
La courbe correspondant = 1 est trace ci-contre.
________________________________________________________________________________
IV-1-a) Lorsque K
1
et K
2
sont fermes, les tensions leurs bornes sont nulles donc la tension
u
D1
(qui est gale u
D2
) vaut E < 0 : les deux diodes sont bloques.
Le schma quivalent est alors le suivant :
La loi de maille scrit
( )
K
'
di t
E L E
dt
= + soit encore
( )
K
'
di t
E E
dt L

=
b) On intgre lquation prcdente en
( )
K
' E E
i t t a
L

= + .
Dans cette phase, lnergie est fournie par la source donc i
K
(t) est croissante et lon peut
noter i
K
(0
+
) = I
MIN
. On a donc ( )
K MIN
' E E
i t t I
L

= + .
2-a) i
C
est lintensit du courant dans une branche contenant une bobine ; cest donc une
grandeur continue quel que soit t, en particulier en t = T
0
.
Pour t < T
0
, on a i
C
(t) = i
K
(t) donc on peut crire
( ) ( )
C 0 K 0 0 MIN
' E E
i T i T T I
L
+

= = + .
Comme E > E, on a
( )
C 0
0 i T
+
> .
b) Avec i
C
> 0, les diodes sont passantes et le schma
quivalent du circuit devient le suivant, pour t > T
0
:


T
u
C
L
E
K
2
i
C
i
K
K
1
E
i
S
u
C
L
E
K
2
i
C
i
D
K
1
E
i
S
Convertisseurs lectronique de puissance page 7/8
c) Comme i
D
= i
C
dans cette phase, la loi de maille scrit dans ce cas :
( )
D
' 0
di t
L E E
dt
+ + = soit
( )
D
'
di t
E E
dt L
+
= .
3) La solution de lquation diffrentielle est
( ) ( )
D 0
' E E
i t t T b
L
+
= + . Comme la pente est ngative,
lintensit diminue et lon peut noter
( )
0 MAX
i T I
+
= do
( ) ( )
D 0 MAX
' E E
i t t T I
L
+
= +
.
Pendant lautre phase, i
D
= 0 car la diode est
bloque.
Pendant cette phase, i
K
= 0 et u
C
= E.
On a donc les chronogrammes ci-contre :
4-a) On a vu que lintensit i
C
est continue. On a
donc
( ) ( )
C C 0
0 i i T
+
= ou encore
( ) ( )
K D 0
0 i i T
+
= soit
( )
MIN 0 0 MAX
' E E
I T T I
L
+
= +
do
( )
( )
C 0
'
1
E E
i T
L
+
= .
On peut crire aussi
( ) ( )
C 0 C 0
i T i T
+
= ou encore
( ) ( )
D 0 K 0
i T i T
+
= soit
MAX 0 MIN
' E E
I T I
L

= + do
C 0
' E E
i T
L

= .
b) Les deux expressions ne sont compatibles que si ( )( ) ( ) ' 1 ' E E E E + = soit
( ) ( ) 1 ' 1 E E = + do ( ) ' 2 1 E E = .
c) A.N. ( ) ' 100 2 0, 79 1 E = = 58 V et
( )
( )( )
3
3
100 58
1 0, 79 1 10
140 10
I

+
=

= 0,24 A (en
restant avec deux chiffres significatifs).
5-a) Par dfinition, la valeur moyenne de la fonction f(t) est ( )
0
1
T
f f t dt
T
=

.
Or ( )
0
T
f t dt

est laire sous la courbe. Pour u

C
(t), le chronogramme montre que
( ) ( )( )
C 0 0 0
0
T
u t dt E T E T T = +

( )
0
2 1 E T = donc on obtient ( )
C
2 1 U E = .
Quelle que soit la phase, on peut crire ( )
( )
C
C
'
di t
u t L E
dt
= + . Cette expression tant vraie
quel que soit t, on peut prendre la valeur moyenne sur une priode
( )
C
C
'
di t
u L E
dt
= + . Mais on
a montr que ( )
C
i t est une fonction priodique de priode T
0
donc
( )
C
0
di t
dt
= et il reste
( )
C
' 2 1 U E E = = . Les expression de U
C
et de E sont bien compatibles.
A.N. ( )
C
2 0, 79 1 100 U = = 58 V.
i
C
(t)
0 T T
t
I
MAX
i
K
(t)
0 T T
t
i
D
(t)
0 T T
t
I
MAX
I
MAX
I
MIN
I
MIN
I
MIN
u
C
(t)
0 T T
t
E
E
Convertisseurs lectronique de puissance page 8/8
b) Le chronogramme de i
C
(t) montre i t dt I T I I T
T
C MIN MAX MIN
( ) ( )
0
0 0
1
2
z
= + do
I I I
C MAX MIN
= +
1
2
( ) .
c) La puissance instantane reue par la
f.c.e.m. est ( ) ( )
C
' ' t i t E = P donc
C
' ' i E = P do
C
' ' I E = P
d) La puissance instantane fournie par la
source est ( ) ( )
S S
t i t E = P avec ( ) ( )
S C
i t i t = dans la
premire phase et ( ) ( )
S C
i t i t = dans la seconde. Le
chronogramme de P(t) est donc trac ci-contre :
On calcule laire sous la courbe
( )
MIN 0 MAX MIN 0
0
1
( ) ...
2
T
t dt EI T E I I T = + +

P
( ) ( ) ( )( )
MIN 0 MAX MIN 0
1
... 1 1
2
EI T E I I T
= ( ) ( )( )
MAX MIN 0 MAX MIN 0
1 1
1
2 2
E I I T E I I T = + + ( )( )
MAX MIN 0
1
2 1
2
E I I T = +
donc ( )( )
MAX MIN
1
2 1
2
E I I = + P .
e) La puissance instantane reue par la charge est ( ) ( ) ( )
U C C
t u t i t = P avec
( ) ( )
C S
i t i t = et ( )
C
u t E = dans la premire phase puis avec ( ) ( )
C S
i t i t = et ( )
C
u t E = dans
la seconde. On a donc ( ) ( ) ( )
U S S
t E i t t = = P P chaque instant et on a
U S
= P P .
f) La puissance instantane de la f.e.m dinduction ( ) ( ) ( ) ( )
IND C
' ' t E i t t = = P P se
transforme en puissance des forces de Laplace P
LAP
daprs le thorme de conversion
( ) ( )
LAP IND
t t = P P . Si lon nglige les pertes mcniques, cette puissance est entirement
disponible pour entraner la charge mcanique donc ( ) ( )
m
' t t = P P .
P(t)
0 T
0
T
0
t
EI
MAX
EI
MIN
EI
MIN
EI
MAX