UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA


CONTROL DE PRODUCCIN DE
MAQUINAS TRAGAMONEDAS VA
TRANSMISIN Y RECEPCIN DE
DATO

QUESADA QUIONES, GEFFRY ENRIQUE
ASESOR:

CHAVEZ OCAMPO, JUAN


Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Electrnico
Lima Per
2012


ii







iii





























DEDICATORIA
A mis padres y mi familia por el
gran apoyo incondicional.

iv



AGRADECIMIENTO
A todas las personas que me dieron su
apoyo y confianza durante estos aos de
estudio mi ms profundo recuerdo.

.

v

RESUMEN
.
El sistema de control de produccin para maquinas tragamonedas va transmisin y
recepcin de dato tiene como principal solucin establecer un medio de comunicacin
entre operador- maquina teniendo como fin el control de datos en tiempo real, atacando
principalmente los errores en la toma de datos en forma operaria contribuyendo a los
ingresos y egresos de la empresa dedicada al entretenimiento digital de mquinas
tragamonedas (TGM) que en este rubro se manejan diariamente los 365 das del ao.





Palabras Claves: TGM.
vi

ABSTRACT

The production control system for slot machines via transmission and reception of data
is key solution to provide a means of communication between the operator-machine
having as its goal the control of real-time data, mainly attacking errors in the data
collection form machine operator contributing to the income and expenditures of the
digital entertainment company dedicated to slot machines (TGM) in this category are
handled daily, 365 days a year





Keywords: TGM.




vii

NDICE GENERAL

ACTA DE SUSTENTACIN ..................................................................................... ii
DEDICATORIA ......................................................................................................... iii
AGRADECIMIENTO .............................................................................................. ivii
RESUMEN ................................................................................................................... v
ABSTRACT ................................................................................................................ vi
NDICE GENERAL................................................................................................... vii
NDICE DE TABLAS ................................................................................................. x
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................... xi
INTRODUCCIN ....................................................................................................... 1
Justificacin y motivacin .................................................................................. 2
Determinacin del problema............................................................................... 2
Formulacin del problema .................................................................................. 3
Contribuciones de la investigacin ..................................................................... 3
Planteamiento de las hiptesis ............................................................................ 4
Justificacin de la investigacin ......................................................................... 5
Limitaciones y facilidades .................................................................................. 6
Estado del arte..................................................................................................... 7
CAPTULO 1: MARCO TERICO ............................................................................ 9
1.1 Antecedentes de investigaciones anteriores ............................................... 9
1.1.1 Antecedentes modernas. ........................................................................... 10
1.2 Fundamento terico .................................................................................. 11
1.2.1 Electrnica Digital ................................................................................... 11
1.3 Etapa Acondicionadora de Seal ............................................................. 12
1.3.1 Diodo rectificador .................................................................................... 12
1.3.2 Diodo rectificador de onda completa ....................................................... 13
1.3.3 Optoacopladores ....................................................................................... 15
1.4 Etapa fuente de alimentacin ................................................................... 16
1.4.1 Reguladores de voltaje ............................................................................. 16
viii

1.4.2 Reguladores de tensin fija de tres terminales ......................................... 18
1.4.3 Detector de voltaje ................................................................................... 19
1.4.4 Sensado de batera .................................................................................... 20
1.4.5 Habilitador de seal .................................................................................. 21
1.5 Etapa controladora de dato ....................................................................... 22
1.5.1 Microcontrolador ...................................................................................... 22
1.5.2 Microcontrolador PIC 16F648 ................................................................. 24
1.5.3 Memoria EEPROM .................................................................................. 26
1.6 Adaptador de interfase ............................................................................. 28
1.6.1 Comunicacin RS-485 ............................................................................. 28
1.6.2 Balanceo y desbalance de lneas .............................................................. 29
1.6.3 Requerimientos de voltaje ........................................................................ 30
1.6.4 Comunicacin RS-485 modo Half Duplex .............................................. 31
1.6.5 Topologia maestro / esclavo ..................................................................... 32
1.6.6 Diferencial transceiver de baja potencia de alta impedancia LTC 1487 .. 33
1.6.7 Max232 .................................................................................................... 34
CAPTULO 2: DISEO, SIMULACIN E IMPLEMENTACIN ......................... 37
2.1 Diagrama de bloques de la tesis ............................................................... 37
2.2 Maquina TGM .......................................................................................... 38
2.3 Etapa acondicionadora de seal ............................................................... 39
2.5 Etapa controladora de datos ..................................................................... 45
2.6 Adaptador de interface ............................................................................. 54
2.7 Diagrama de flujo ..................................................................................... 56
2.8 Protocolo de comunicacin ...................................................................... 57
CAPTULO 3: RESULTADOS ................................................................................. 63
3.1 Seales Adaptadora de interface .............................................................. 63
3.2 Seales controladora de datos .................................................................. 65
3.2 Comparaciones de los resultados ............................................................. 68
3.2.1 Primer resultado ....................................................................................... 68
3.2.2 Segundo resultado .................................................................................... 71

CONCLUSIN .......................................................................................................... 74
REFERENCIAS ......................................................................................................... 76
A N E X O S .............................................................................................................. 77
ix

Anexo A: normas relacionadas .................................................................................. 78
Anexo b: lista de principales smbolos ...................................................................... 79
Anexo C: Hoja de datos tcnicos ............................................................................... 80
x

NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Ubicacin general de la lnea de investigacin en el campo de la ingeniera
electrnica .............................................................................................................. 2
Tabla 1.1:Tipos de reguladores de voltaje 78XX y 79XX. .................................................. 19
Tabla 1.2:Tabla de verdad 74LS244. ................................................................................... 21
Tabla 1.3:Capacidades del PIC16F648. ............................................................................... 25
Tabla 1.4: Pines de funcion del IC 24C01. .......................................................................... 27
Tabla 3.1 Valores inciales de la TGM ................................................................................ 68
Tabla 3.2 Valores del controlador de datos. ......................................................................... 69
Tabla 3.3 Valores finales del da. ......................................................................................... 69
Tabla 3.4 Valores finales del controlador de datos .............................................................. 70
Tabla 3.5 Valores de produccin maquina tragamonedas Versus produccin .................... 70
Tabla 3.6 Valores de produccin Maquinas tragamonedas Versus Sistema
controlador. .......................................................................................................... 71
Tabla 3.7 Valores de produccin de maquinas versus en controlador de datos de
diferentes das.. .................................................................................................... 72
Tabla 3.8 Resultados TGM versus Produccin controlador ................................................ 73

xi

NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Contometro o Contador Mecanico. ........................................................................ 8
Figura 1.2: Diferencia electronica analogica y la digital. .................................................... 12
Figura 1.3: Etapas del rectificador. ...................................................................................... 13
Figura 1.4: Rectificador de onda completa o diodo puente. ................................................ 14
Figura 1.5: Onda rectificada. ................................................................................................ 14
Figura 1.6: Rectificador de onda completa. ......................................................................... 15
Figura 1.7: Opto-transistor PC817. ...................................................................................... 16
Figura 1.8: Configuracion del regulador. ............................................................................. 17
Figura 1.9: IC. reguladores de tension 78XX. ..................................................................... 17
Figura 1.10: Diagrama esquematico del 2N2222 ................................................................. 19
Figura 1.11: Diagrama esquemtico LM193. ...................................................................... 20
Figura 1.12: Circuito integrado 74LS244. ........................................................................... 21
Figura 1.13: Esquema del microcontrolador . ...................................................................... 23
Figura 1.14: Pines del PIC16F648. ...................................................................................... 25
Figura 1.15: Pines de memoria IC24C01. ............................................................................ 27
Figura 1.16: Lnea no balanceado. ....................................................................................... 29
Figura 1.17: Lnea Balanceada. ............................................................................................ 29
Figura 1.18: Modo half dplex............................................................................................. 31
Figura 1.19: Topologa maestro / esclavo . .......................................................................... 32
Figura 1.20: Pines del LTC1487. ......................................................................................... 33
Figura 1.21: Conexiones del MAX232. ............................................................................... 36
Figura 2.1: Diagrama de bloques del sistema.. ................................................................... 38
Figura 2.2: Acondiconador de seal..................................................................................... 40
Figura 2.3: Simulacin del ingreso del pulso 12Vdc ........................................................... 41
Figura 2.4: Valor de RX a 12Vdc ....................................................................................... 42
Figura 2.5: Simulacin del ingreso del pulso 24Vdc ........................................................... 43
Figura 2.6: Valor de RX a 24Vdc ....................................................................................... 43
Figura 2.7: Impreso del diseo del circuito acondicionador. ............................................... 44
Figura 2.8: PCB Acondicionadora de seal ......................................................................... 44
Figura 2.9: Entrada de dato. ................................................................................................. 45
Figura 2.10: Etapa de fuente ................................................................................................ 46
Figura 2.11: Etapa detectora de voltaje ............................................................................... 47
Figura 2.12: Etapa comparadora de voltaje (batera). .......................................................... 48
Figura 2.13: Etapa selectora de datos. .................................................................................. 49
Figura 2.14: Etapa controladora de datos ............................................................................. 50
Figura 2.15: Etapa de comunicacin serial .......................................................................... 51
Figura 2.16: Impreso de diseo controladora de datos ........................................................ 53
Figura 2.17: PCB Controladora de dato ............................................................................... 53
Figura 2.18: Circuito adaptador de interface........................................................................ 55
Figura 2.19: PCB Adaptador de interface ............................................................................ 55
Figura 2.20: Formato de trama ............................................................................................ 57
Figura 2-21 Trama de envi esclavo/ maestro 1a. ............................................................. 58
Figura 2.22: Trama de envi esclavo/maestro 1b.. .............................................................. 58
Figura 2.23: CMD comando peticin................................................................................... 59
Figura 2.24: Informacin de contometros ............................................................................ 59

xii

Figura 2.25: Sistema de gestin on-line ............................................................................... 60
Figura 2.26: Cambios de configuracin SIGO ..................................................................... 61
Figura 2.27: Comunicacin entre controladora y servidor via terminal .............................. 61
Figura 3.1: Seal del IC Max232 pin 13 .............................................................................. 63
Figura 3.2: Seal del IC Max232 pin 12.. ............................................................................ 64
Figura 3.3: Seal del IC LTC1487 pin 6 .............................................................................. 64
Figura 3.4: Seal del CI LTC1487 pin 7 .............................................................................. 65
Figura 3.5: Seal de controladora de dato LTC1487 pin 6.. ................................................ 65
Figura 3.6: Seal de controladora de dato LTC1487 pin 7.. ................................................ 66
Figura 3.7 Porcentaje por da de su produccin .................................................................. 73



1

INTRODUCCIN
En el negocio del juego de azar (tragamonedas) hemos observado el gran
crecimiento vertiginoso en estos ltimos aos as como el avance sustantivo de la
tecnologa que se aplica en este rubro.

La gran demanda de estos juegos inteligentes se ha visto cada vez ms explcita en
todos los estratos sociales as como tambin la adquisicin de datos que con lleva
a tener un control de la produccin de cada mquina tragamonedas por da.

El control de manejo de la informacin fluida que nos brindan estos juegos son
propios de la mquina fabricante por desarrollo de cada marca
independientemente las cuales con el paso tiempo se han creado especulaciones y
muchas veces errores, hasta demandas por las apuestas de los juegos de
entretenimiento digital.

Este con lleva a tener un registro de la produccin y supervisin de cada mquina
tragamonedas en tiempo real de su ingreso y egreso total de activos en juego.

Las empresas dedicadas a este rubro gastan muchas sumas de dinero en la toma de
datos en forma operaria a travs de un personal calificado en toma de contometros
y acceso a datos de la maquina propiamente dicha, la cual est expuesta a errores
tomados es forma manual ya que muchas veces este se debe a tomas de datos a
altas horas de la noche o el nuevo da (madrugada) la cual el personal tiende a
tener errores en los nmeros que se tom de una mquina.

Por esta razn, y por el altsimo error que se produce en la toma de datos de
mquina que se presenta este proyecto como una alternativa de solucin del
presenta problema.




2

Justificacin y motivacin
La toma de datos de maquina son requisito indispensable para produccin de ganancia
as como el control de ingresos y egresos se da la necesidad de implementar un sistema
de control de produccin de maquina tragamonedas esto se debe a los errores de
operatividad del usuario en forma visual.
Ubicacin general de la lnea de investigacin en el campo de la ingeniera electrnica.

PROGRAMA Electrnica digital.
SUBPROGRAMA Control digital.
LINEA DE INVESTIGACION Protocolo de comunicacin y software.
Tabla 1: Ubicacin general de la lnea de investigacin en el campo de la ingeniera
electrnica.

Determinacin del problema
El entretenimiento digital y los avances tecnolgicos referente al juego de azar ha
incrementado notablemente en los ltimos aos tanto as que la tecnologa y fabricacin
de nuevas maquinas tragamonedas manejan nuevos patrones y nuevos datos para su
produccin en sala de juego o casinos.

En el negocio del juego de azar especficamente para mquinas tragamonedas, la toma
de datos a travs de la mquina para su control de produccin en forma visual es llevado
por un operador o usuario, esto con lleva a errores en la toma de datos el cual lleva a
realizar un control de datos a travs de un sistema en tiempo real el cual me registre los
datos en tiempo real de la produccin de la mquina tragamonedas as llevando un
perodo diario de su produccin.
.




3

Formulacin del problema
La importancia de los datos de produccin de maquina tragamonedas como respaldo a
sus datos ya prefijados por maquina los cuales se lleva a cabo en forma operaria y al
inters de tener como referencia estos datos de maquina como un respaldo de su
produccin, nos lleva a tener un control de la toma de datos y de su produccin el
cual es el enfoque de este proyecto presenta la importancia en la toma de datos de la
produccin de mquinas tragamonedas.

El sistema consta con una etapa de procesar seales tomados de maquina a travs de un
transceptor que se encuentra gobernado por microcontrolador la cual dar a travs de
peticiones las cuales contenga la trama de solicitud que se ejecutaran estos datos a
travs de un protocolo propio comunicacin que se ejecutara en tiempo real y este
llevado a un perifrico externo (mquinas tragamonedas) con el sistema que se encuentra
en modo real visualizando y llevando un control de la produccin que me da la
capacidad de poder ver en forma real como va la produccin de la maquina
tragamonedas las veces que se solicite, as llevar un control de su produccin no solo en
forma operaria y en toma de fichas las cuales presentan muchos errores ya que en forma
manual, si no tambin el respaldo del sistema de control de produccin de maquinas
tragamonedas va transmisin y recepcin de datos por ejemplo los contometros de
entrada, salida, billeteros, pagos manuales, puerta de mquina etc.

Contribuciones de la investigacin
Objetivos generales
Contribucin con el desarrollo socio econmico de la industria nacional del
pas.
La contribucin es que el sistema dar un plan de control y supervisin de los entes
de regulacin en el juego de azar.




4

Contribucin con la cultura de diseo del mbito cientfico y empresarial del
pas.
Disear y construir un prototipo de sistema en lnea para mquinas tragamonedas
(TGM) el cual sea capaz de controlar la produccin de la mquina utilizando
tcnicas de programacin, comunicaciones y la parte digital y a su vez fomentar la
importancia del papel que cumplen las empresas en este negocio.

Difusin del uso eficiente de los recursos y herramientas en el mbito
empresarial.
Utilizar, involucrar y explotar adecuadamente los recursos, tecnolgicos,
informticos, financieros, sector empresarial, dedicados a este rubro el juego de azar
del pas para su mejoramiento en su produccin.

Objetivos especficos

Construir un mtodo de comunicacin entre operador y mquina en tiempo real
de la produccin de la mquina tragamonedas (TGM).
Controlar y supervisar la produccin de las mquinas as estableciendo
parmetros en toma de datos para estandarizar dichos datos en el juego de azar.

Elaborar y disear programas que puedan procesar la informacin dada por la
mquinas tragamonedas (TGM) y llevarlo a un sistema de control de produccin
fcil y entendible de recoleccin de datos.
Planteamiento de las hiptesis
La comunicacin entre operador-mquina se dar en tiempo real esto con lleva que la
transmisin de datos de mquina TGM ser tomada desde sus perifricos salida
(contometros), los cuales la seales de cambio sern tomadas a travs de un hardware el
cual se dar por una tarjeta controladora la cual acedar la informacin proveniente de
mquina para transmitirla en formas de tramas, para as tomando estas tramas y


5

llevndola a un protocolo de comunicacin entre medio digital hacia un servidor
administrador de lnea para su representacin grfica.

Cuando hablamos en forma grfica nos referimos a un software que trabajar bajo un
plataforma Linux, la cual va contener los patrones especficos de los eventos diarios
que este caso son la produccin de la mquina TGM para su visualizacin de estos
eventos y dar un error mnimo en la toma de datos que son normalmente tomados en
salas casinos de este rubro para as supervisar, ya en un futuro por las entes
reguladoras de juego.

Justificacin de la investigacin
Por su naturaleza

La naturaleza del proyecto es la Electrnica Digital.
Se argumenta el proyecto por la programacin aplicado a un lenguaje mquina y la
comunicacin digital y la aplicacin hardware basado a la electrnica digital.

Por su Magnitud

El proyecto de investigacin se implementara en un primer momento en forma
local sede en la cuidad de lima y luego abarcar todo el territorio peruano,
pudiendo extenderse a nivel mundial.
Se justifica este proyecto de investigacin por su magnitud y requerimiento de este
debido a su gran alcance que tiene a nivel mundial en los juegos de Azar
generalmente para rubro de tragamonedas.

Por su prctica organizacional

La investigacin puede ser aplicada en el mbito empresarial y superintendencia
estatales en los recintos de juego (casino y tragamonedas).
Este proyecto se justifica por la necesidad de llevar un control de datos en la
produccin de mquinas formando un orden para su desarrollo tecnolgico que
traer muchos beneficios econmicos.



6

Por su trascendencia

Est investigacin es en base a los sistemas on-line ya existentes ya en el mercado
el cual da nuevas ideas pero aplicados a juego de azar (TGM), as desarrollando
tecnologa en este tipo de rubro.

Por su economa

Este proyecto tendr una repercusin en el sector del juego de azar y las entes
superintendencias del estado y en la sociedad debido a que evitar que sistemas mal
regulados y por ende a suspicacias en temas del juego que en este mercado se
malinterpretar como manipulacin en los registros de datos de la produccin.

Limitaciones y facilidades
Es necesario plantear las facilidades y limitaciones dentro de las cuales se realizar
proyecto.

Limitacin terica

El proyecto de tesis estar limitada solo a tratar los siguientes temas relacionados al
proyecto, como: funcionamiento del transmisin y recepcin de dato del control de
produccin de maquinas tragamonedas y sus perifricos de control.

Otra limitacin terica para llevar a cabo el a ejecucin del mismo fue que no se logr
encontrar proyectos de tesis de recoleccin de datos para este tipo de rubro en la parte
electrnica en el juego de azar.

Limitacin temporal

Su ejecucin se inicia junio del 2011, y su posible trmino, en marzo del 2012





7

Limitacin espacial

La investigacin comprende el espacio geogrfico en el juego de azar especialmente en
casinos y tragamonedas implementacin final se har a nivel de prototipo.
El diseo e implementacin final se har a nivel de prototipo, el escenario de pruebas
ser realizada en laboratorio.

Facilidades

Se cuenta con el apoyo del laboratorio taller tcnico donde se implementar el escenario
de pruebas para su demostracin y con herramientas informticas para hacer el diseo y
simulacin del prototipo.

Estado del arte
En los ltimos aos los avances en comunicaciones a travs de red se han incrementado
notoriamente gracias a las herramientas de internet y el sistema de intranet este se da a
querer tener el flujo de informacin actualizada del da a da aplicando software nuevos
y de gran envergadura.
Este con lleva a realizacin de este proyecto que tiene como marco fundamental en la
comunicacin entre perifricos externos que este caso las maquinas TGM con un
servidor o administrador de supervisin.
El desarrollo de este sistema de supervisin y control de produccin de mquinas TGM,
como se explica es a travs de recoleccin de informacin datos tomados de la maquina
TGM para esto los datos son tomados directamente de los contometros mecnicos que
tienen las maquinas tomando la seal de salida de estos pulsos que genera la excitacin
de la bobina interna de entre sus variedades para las maquinas TGM tenemos voltajes
de 12Vdc, 24Vdc y 24vac los ms usados en la industria del juego TGM.




8


Figura.1 Contometro o contador mecnico.
(Figura aspecto fsico del contador)

El proyecto se distribuye de la siguiente manera para esto se muestra las etapas que
competen dichos proceso tanto para el ingreso y como se maneja esta distribucin segn
los bloques del sistema y cmo actan dichos parmetros el cual se llevara a explicarse
en forma muy general pero precisa de lo que se est desarrollando y como se va
relacionar a este.



9

CAPTULO 1: MARCO TERICO

1.1 Antecedentes de investigaciones anteriores


Sistema de monitoreo y registro de mquinas de proceso industrial. (Cartago 2000)
En la industria se trabaja con distintos tipos de mquinas, las cuales por distintos
motivos deben detenerse para recibir mantenimiento reparacin.
Por lo general las empresas llevan un control estadstico de su produccin, donde se
incluye el rendimiento de su mquina y equipo. Sin embargo, estos datos no son
actualizados constantemente, lo cual puede provocar una baja en la calidad del producto
y atrasos en la produccin.
Para solventar este problema y tener estadsticas actualizadas del funcionamiento de
cada mquina se dise y construy un sistema de monitoreo y registro del estado de
distintas maquinas industriales, el cual es capaz de comunicarse con una computadora y
desplegar informacin del comportamiento de cada una de las mquinas.
El circuito diseado para monitorear cada una de las maquinas se basa en un
microcontrolador PIC16f877. Cada m maquina monitoreada, se comunica por medio de
un lazo RS485 con una computadora para llevar el registro de la informacin de cada
mquina. Para poder transmitir y recibir datos por medio del puerto serie de la
computadora se realiz un convertidor RS232 a RS485.
El software desarrollado para llevar el registro de la informacin de cada una de las
maquinas monitoreadas permite observar en detalle, el comportamiento diario de ellas.
Para determinar si la mquina est trabajando, detenida la maquina recibiendo
mantenimiento se tomada las seales de una torre de luces ubicada en la mquina.










10

1.1.1 Antecedentes modernas.

Sistema de Monitoreo de Produccin (2010)
Es un sistema automtico que permite el monitoreo y la planeacin de la produccin en
tiempo real, el cual se basa en unidades inteligentes instaladas en cada mquina, unidad
de trabajo, o celda de manufactura conectadas a un computador para el procesamiento y
presentacin de los datos. Adems, cuenta con un sistema para el control de tiempos
perdidos en produccin o procesos por causas operacionales, tcnicas administrativas,
manejando el flujo de produccin, bien sea continuo por lotes.
Recoleccin automtica de la informacin de produccin y paradas de mquinas.
Medicin de eficiencias para cada mquina, grupo de mquinas, celda de manufactura
operado o referencia.
Procesamiento de rdenes de produccin, permitiendo parar la produccin una vez
completada la orden.
Este sistema permite determinar las verdaderas causas de los tiempos muertos en un
sistema de produccin y realizar los ajustes necesarios para mejorar estos procesos,
optimizando la utilizacin de activos, maximizando la capacidad productiva de un
sistema de manufactura existente, reduciendo el costo de manufactura por unidad.
Permite aprovechar la capacidad oculta de la planta en la medida en que se reducen los
tiempos muertos, los problemas de mantenimiento y los problemas de flujo de
productos.
Permite determinar la eficiencia de cada proceso e identifica los cuellos de botella de un
sistema de produccin.
Reduce los costos de recoleccin de datos de tiempos muertos, debido a que no es
necesario ingresar la informacin manualmente, a su vez que se genera informacin
exacta, real y oportuna acerca del proceso, para ser usada en conjunto con programas de
produccin mantenimientos existentes como Justo a Tiempo, Calidad Total TPM.
Optimiza los intervalos de mantenimiento mediante el uso de datos histricos,
permitiendo al equipo de mantenimiento realizar un servicio cuando es necesitado y no
basado nicamente en horas de operacin o calendario.


11

1.2 Fundamento terico


1.2.1 Electrnica Digital

INTRODUCCIN
Al empezar en el tema en cuestin, vamos a dar una posible definicin de la disciplina
que vamos a tratar, as como su mbito de accin.
Una posible definicin de Electrnica puede ser la ciencia que estudia los
fenmenos relacionados con el transporte de carga elctrica en medios materiales junto
con la construccin de dispositivos, circuitos y sistemas basados en ellos.
Esta ciencia se divide en dos grandes ramas: Analgica y Digital.

La Electrnica Analgica es la Electrnica que trabaja con variables continuas de tal
forma que un pequeo cambio en alguna variable puede producir un gran cambio en el
comportamiento del circuito.
Mientras la Electrnica Digital es la parte de la Electrnica que trabaja con variables
discretas.
Este hecho implica que un pequeo cambio en alguna de las variables del circuito
(siempre que no cambie su valor discreto) no producir un cambio apreciable en el
comportamiento del circuito. Es decir, el comportamiento del circuito no depende del
valor exacto de la seal. (Hermosa, 1997)
En los circuitos electrnicos un mismo circuito electrnico, dependiendo de la zona de
operacin que interese, tiene su operacin analgica y digital. En la figura 1.2 se muestra
la forma de operacin de un sistema electrnico tpico.
En esta forma de operacin, podemos observar que en los extremos apenas existe un
cambio en la seal de salida independientemente de la magnitud del cambio en la seal
de entrada; estas son las zonas que le interesan a la rama digital de la Electrnica, ya que
sin conocer el valor exacto de la seal de entrada podemos dar un valor de salida.


12

En cambio, la parte central se produce el caso contrario, es decir, para un pequeo
cambio de la seal de entrada existe un gran cambio en la seal de salida; esta es la zona
donde se interesa la rama analgica de la Electrnica, ya que debemos conocer
exactamente el valor de la seal de entrada (su valor continuo) para poder dar un valor a
la seal de salida.

Una vez llegado a este punto, nos preguntamos por qu estudiar los circuitos digitales.
La razn bsica radica en el aumento de fiabilidad en el procesamiento y transmisin de
la informacin ya que una pequea degradacin de la seal no influir en su valor (o en
su influencia como entrada en un circuito digital).
A este motivo se le pueden aadir otros ms, se dispone de un soporte matemtico
adecuado ya estudiado en la carrera de ingeniera, como son las lgebras discretas;
existen tecnologas de fabricacin adecuadas; contamos con una amplia distribucin
comercial debido a sus amplias aplicaciones en mltiples campos, etc. (Garza, 2006)


Figura 1.2 Diferencia electrnica analgica y la digital.

1.3 Etapa Acondicionadora de Seal

1.3.1 Diodo rectificador

Los diodos rectificadores se usan principalmente en: circuitos rectificadores, circuitos
fijadores, circuitos recortadores, diodos volantes.


13

Atendiendo al tipo de rectificacin, pueden ser de media onda, cuando slo se utiliza uno
de los semiciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semiciclos son
aprovechados.
Son circuitos que convierten seales alternas en seales de una sola polaridad (positiva
o negativa) Segn su configuracin es de media onda o de onda completa que es para
este proyecto en sesin y segn la fuente AC usada son monofsicos o polifsicos.
Se muestra en la figura I.3. Una fuente con carga rectificada:

Figura 1.3 Etapas del Rectificador.

1.3.2 Diodo rectificador de onda completa
.
Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una seal de
corriente alterna de entrada en corriente continua de salida pulsante. A diferencia del
rectificador de media onda, en este caso no se utilizo en el proyecto debido a que se
quiere obtener una salida de voltaje continuo para este propsito, la parte negativa de la
seal se convierte en positiva o bien la parte positiva de la seal se convertir en
negativa, segn se necesite una seal positiva o negativa de corriente continua.
El rectificador de onda completa o puente de diodo slo es necesario utilizar
transformador si la tensin de salida debe tener un valor distinto de la tensin de
entrada.
Durante el semiciclo en que el punto superior del secundario del transformador es
positivo con respecto al inferior de dicho secundario, la corriente circula a travs del
camino:
Dado desde el punto superior del secundario el diodo D1 donde se da el (+) Resistencia
de carga R (-) y el negativo diodo D4 punto inferior del secundario.


14

En el semiciclo siguiente, cuando el punto superior del secundario es negativo y el
inferior positivo lo har por:
El punto inferior del secundario diodo D2 es (+) Resistencia de carga R (-) el diodo D3
punto superior del secundario.
En este caso, vemos como circula corriente por la carga, en el mismo sentido, en los dos
semiciclos, con lo que se aprovechan ambos y se obtiene una corriente rectificada ms
uniforme que en el caso del rectificador de media onda, donde durante un semiciclo se
interrumpe la circulacin de corriente por la carga.
En ambos tipos de rectificadores de onda completa, la forma de onda de la corriente
rectificada de salida, ser la de una corriente continua punzante, pero con una frecuencia
de pulso doble de la corriente alterna de alimentacin figura 1.4.


Figura 1.4 Rectificador de onda completa o diodo puente.
La salida tiene la forma de una onda rectificada completa.

Figura 1.5 Onda rectificada.

Esta salida es pulsante y para allanar la onda se pone un condensador (capacitor) en
paralelo con la carga.


15

Este capacitor se carga a la tensin mxima y se descargar por R mientras que la
tensin de salida del secundario el transformador disminuye a cero ("0") voltios, y el
ciclo se repite figura 1.6. (Varias, 1999)

Figura 1.6 Rectificador de onda completa.

1.3.3 Optoacopladores

Los Optoacopladores son conjuntos integrados de componentes que permiten el
acoplamiento de seales desde un circuito a otro por medio de luz visible o infrarroja.
Se les conoce tambin por el nombre de optoaisladores, debido a que los circuitos en
acoplo permanecen en completo aislamiento elctrico.
Adems de permitir aislamiento elctrico entre dos circuitos, los optoacopladores son de
reducido tamao (vienen como ICs), son de reducido tamao, muy confiables, de bajo
precio y tienen total compatibilidad con los circuitos digitales.
Todos los optoacopladores contienen un dispositivo emisor de seal luminosa
(normalmente un diodo LED) y un dispositivo receptor de la misma seal (puede ser un
fotodiodo, o un fototransistor, o un par de transistores en configuracin fotoDArlington,
o un fotoFET, o un fotoDIAC, o un fotoSCR o un fotoTRIAC o incluso una puerta
fotosensible NAND de colector abierto).
Su aplicacin como interfaces entre circuitos digitales de una misma familia o entre
circuitos digitales de distintas familias o entre un circuito digital y otro analgico (por
ejemplo entre un circuito digital y un circuito analgico de carga de gran potencia o
entre una fuente de tensin y un circuito digital). (Bastian, 2001)


16

Opto-transistor utilizado en el proyecto PC817:



Figura 1.7 Opto-transistor PC817. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)


1.4 Etapa fuente de alimentacin

1.4.1 Reguladores de voltaje

Un regulador de voltaje es un dispositivo electrnico diseado con el objetivo de
proteger aparatos elctricos y electrnicos sensibles a variaciones de diferencia de
potencial o voltaje y ruido existente en la corriente alterna de la distribucin elctrica.
Los reguladores de tensin estn presentes en las fuentes de alimentacin de corriente
continua reguladas, cuya misin es la de proporcionar una tensin constante a su salida.
Un regulador de tensin eleva o disminuye la corriente para que el voltaje sea estable, es
decir, para que el flujo de voltaje llegue a un aparato sin irregularidades.



Figura 1.8 Configuracion del regulador.




17

En la figura 1.8 que se muestra es el tipo de configuracin que maneja la mayora de
reguladores en este caso:
IN: Entrada de voltaje.
REF: Tierra / Ajuste.
OUT: Salida de voltaje regulada.

Por qu se da la necesidad de regulacin de voltaje?
La tensin que llega a las tomas de corriente en los hogares, no es adecuada, en general,
para alimentar los aparatos electrnicos, ya que es una tensin cuyo valor y sentido de
circulacin cambia peridicamente. La mayora de los circuitos electrnicos necesitan
una tensin de menor amplitud y valor continuo en el tiempo.
Lo primero que se hace es reducir esta tensin con un transformador, despus se rectifica
para que circule en un solo sentido, y luego se aade un filtro que absorber las
variaciones de tensin; todos estos bloques componen la fuente de alimentacin regulada
bsica. Para circuitos ms sensibles o para dar una alimentacin de mayor calidad, se
hace necesaria la insercin en la fuente de alimentacin del bloque regulador de tensin,
el cual va a proporcionar una tensin constante, adems de disminuir el pequeo rizado
que queda en la tensin tras pasar por el filtro. (Suarez, 1999)

Figura 1.9 IC. reguladores de tension 78XX.
La familia de los reguladores de voltaje 78XX es la denominacin de una popular
familia de reguladores de tensin positiva. Es un componente comn en muchas. Tienen
tres terminales (voltaje de entrada, tierra y voltaje de salida) y especificaciones similares


18

que slo difieren en la tensin de salida suministrada o en la intensidad. La intensidad
mxima depende del cdigo intercalado tras los dos primeros dgitos.
La tensin de alimentacin debe ser un poco ms de 2 voltios superior a la tensin que
entrega el regulador y menor a 35 volts. Usualmente, el modelo estndar (TO220)
soporta corrientes de hasta 1 Amp aunque hay diversos modelos en el mercado con
corrientes que van desde los 0.1 Amp. El dispositivo posee como proteccin un
limitador de corriente por cortocircuito, y adems, otro limitador por temperatura que
puede reducir el nivel de corriente.

1.4.2 Reguladores de tensin fija de tres terminales


Estos tienen un terminal para la entrada no regulada, la salida regulada y la tierra o
comn y estn ajustados a proporcionar una tensin de salida constante tal como +5Vdc,
+12Vdc.
En el universo de componentes y presentaciones de este tipo destacan la serie 78XX
positivos o 79XX negativos.
Los dos ltimos dgitos indicados con XX nos indican la tensin de salida.
Las versiones de baja potencia son accesibles en encapsulados de plstico y las de
mayor potencias en encapsulados tipo TO03 y TO220 metlicos con corrientes de
salida superiores a 1 Amp. (Suarez, 1999)





19


Tabla 1.1 Tipos de reguladores de voltaje 78XX y 79XX.
(Voltaje y Corriente) (www.alldatasheet.com, 2003-2011)


1.4.3 Detector de voltaje

La etapa del detector de voltaje esta complementado a travs de un transistor 2N2222
tipo NPN el cual tiene una alta velocidad de conmutacin o respuesta, que soporta una
corriente colector hasta de 500ma.
Este tipo de transistor se encuentra en varias partes del circuito como habilitador para
determinar estados segn su conmutacin. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)



Figura 1.10 Diagrama esquematico del 2N2222







20

1.4.4 Sensado de batera

Comparador LM393

La serie LM193 o comparador dual de voltaje compensado consiste en dos
comparadores independientes del voltaje de la precisin con una especificacin del
voltaje de la compensacin de hasta slo 2.0 mv. Mximos para dos comparadores que
fueron diseados especficamente para funcionar desde una sola fuente de alimentacin
sobre una amplia gama de voltajes.

La operacin de fuentes de alimentacin de la fractura es tambin posible y el dren
actual de la fuente de la energa baja es independiente de la magnitud del voltaje de
fuente de alimentacin. Estos comparadores tambin tienen una caracterstica nica en
que la gama del voltaje del comn-modo de la entrada incluye molido, aunque est
funcionado desde un solo voltaje de fuente de alimentacin.
Las reas de aplicacin incluyen los comparadores de lmite, convertidores de analgico
a digital simples; pulso y generadores de retraso de tiempo, Contadores de tiempo del
reloj del MOS; multivibradores y puertas de lgica digitales de alto voltaje.

La serie LM193 fue diseada para interconectar directamente con la TTL y el CMOs.
Cuando est funcionada desde ms y menos fuentes de alimentacin, la serie LM193
interconectar directamente con lgica del MOS donde est una ventaja su dren de la
energa baja distinta sobre comparadores estndar. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)

Figura 1.11 Diagrama esquemtico LM193. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)




21

1.4.5 Habilitador de seal

Esta etapa est dada por el CI 74LS244 este circuito es un buffer de 3 estados, el cual
mientras sus entradas estn en alta impedancia no permite el paso de informacin y
cuando son habilitadas a travs de los pines de control permite el flujo de los datos de
entrada a salida.
Se divide en 2 grupos independientes de 4 entradas y salidas, los mismos que se los
habilita con u nivel bajo de voltaje en los pines 1G y 2G. (www.alldatasheet.com, 2003-
2011)



Figura 1.12 Circuito integrado 74LS244.

Las entradas estan representadas con la letra A mientras que las salidas con la letra Y y
su tabla de verdad siguiente:


Figura 1.2 tabla de verdad CI 74LS244. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)






22

1.5 Etapa controladora de dato

1.5.1 Microcontrolador


Los microcontroladores tambin llamados PIC (Circuito Integrado Programable) son en
el fondo procesadores similares a otros tipos, como por ejemplo la familia de los
microprocesadores X86, 80486, Pentium y muchos otros que usan una arquitectura
interna del tipo Von-Neumann.
Este tipo de arquitectura los datos y la memoria del programa se encuentran en el mismo
espacio de direcciones.
En realidad un microprocesador y un microcontrolador no son la misma cosa. Los PICs
son microcontroladores, es decir, una unidad que posee en su interior al microprocesador
y a los elementos indispensables para que pueda funcionar como una minicomputadora
en un solo chip.
Un microprocesador es solamente la unidad central de procesos CPU, la memoria, los
puertos y todos los dems perifricos son exteriores. La programacin de un
microprocesador es, por lo tanto, una tarea compleja porque deben controlarse todos
estos dispositivos externos.
Un microcontrolador integra la CPU y todos los perifricos en un mismo chip. El
programador se desentiende de una gran cantidad de dispositivos y se concentra en el
programa de trabajo.
Esta circunstanciada lugar a una gran prdida de tiempo porque los datos tienen que ser
retirados de la memoria y llevados a la CPU (Unidad de Procesamiento Central) y
viceversa. Esto significa que la computadora dedica la mayor parte del tiempo al
transporte de datos de ida de vuelta, en lugar de usar este tiempo para trabajar sobre los
datos. (Areny, 2007)





23

Los PICs emplean un conjunto de instrucciones del tipo RISC (conjunto de instrucciones
reducido).


Figura 1.13 Esquema del microcontrolador.


En esta figura 1.14, vemos al microcontrolador metido dentro de un encapsulado de
circuito integrado, con su procesador (CPU), buses, memoria, perifricos y puertos
de entrada/salida. (Areny, 2007) (PICF648A, 2009)
Fuera del encapsulado se ubican otros circuitos para completar perifricos internos y
dispositivos que pueden conectarse a los pines de entrada/salida. Tambin se conectarn
a los pines del encapsulado la alimentacin, tierra, circuito de completamiento del
oscilador y otros circuitos necesarios para que el microcontrolador pueda trabajar.
Las fuentes de interrupcin varan con cada versin, y pueden ser por ejemplo:
Interrupcin externa por pin RB0/INT.
Desborde del Timer 0 o RTCC.
Cambio en el estado de los bits 4 a 7 del puerto B.
Desborde del timer 1.
Desborde del timer 2.
Interrupcin del capture/compare 1.
Interrupcin del capture/compare 2.
Transmisin o recepcin de un carcter por la interface serie sincrnica.


24

Transmisin o recepcin de un carcter por la interface serie asincrnica.
Fin de conversin A/D.
Lectura y escritura del puerto paralelo de comunicacin con otros
microcontroladores.
Escritura de EEPROM finalizada.




1.5.2 Microcontrolador PIC 16F648


El microcontrolador posee un gran avance de arquitectura RISC, teniendo nuevas
mejoras de sus caractersticas bsicas, contiene fuentes de interrupciones mltiples
interna y externa.
La independencia de instrucciones y el bus datos de la arquitectura Harvard permite un
ancho de instrucciones de 14 bits de palabra y un ancho de 8 bit de instruccin de data.
Maneja un total de 35 instrucciones (reduce instruccin set), estn disponibles y
complementados por un amplio conjunto de registros
Estos dispositivos han integrado caractersticas para reducir los componentes externos,
reduciendo as el costo del sistema, mejorando la fiabilidad del sistema y la reduccin
del consumo de energa.
PIC16F648 contiene 8 configuraciones para oscilacin. El nico pin RC oscilador
proporciona una solucin de bajo costo. LP oscilador minimiza el consumo de energa,
XT es un cristal estndar, y INTOSC es auto-contenida precisin dos velocidades
oscilador interno. (PICF648A, 2009)
Caractersticas ms resaltantes:
16 pines I / O con control de direccin individual.
Dos comparadores anlogos.
Voltaje referencial programable.
Variable de referencia interna y externa.


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Comparador de salida.
Frecuencia de oscilacin de 20Mhz.
Memoria flash de programa de 4k.
Comunicacin serial USART.
Memoria EEPROM 2k.
Direccionamiento universal asncrono/sncrono trasmisin y recepcin.




Figura 1.14 Pines del PIC16F648






Tabla 1.3 Capacidades del PIC16F648 (PICF648A, 2009)











26


1.5.3 Memoria EEPROM


Las memorias como su nombre lo indica sirven para almacenar datos de utilidad en
alguna aplicacin particular.
Las no-voltiles. Estas memorias como su nombre lo indica no pierden los datos
almacenados an sin estar alimentadas. Las comprenden la ROM, EPROM, PROM,
EPROM, EEPROM y FLASH hasta el momento.
La memoria EEPROM responde a Erasable Programmable Read Only Memory que se
puede traducir como Memoria programable borrable de solo lectura. Tambin se la
conoce como E-2-PROM. Como su nombre sugiere, una EEPROM puede ser borrada y
programada con impulsos elctricos.
Al ser una memoria que se puede gestionar por estos impulsos elctricos, podemos
realizar todas estas operaciones de reprogramacin sin tener que desconectarla de la
placa a la cual va conectada.

Las EEPROM ms nuevas no tiene datos almacenados en ellas y deben ser primero
configuradas con un programador antes de ser usadas. La informacin almacenada
dentro de este dispositivo puede permanecer durante aos sin una fuente de energa
elctrica.
Esta memoria puede ser borrada por medios electrnicos a travs de una terminal
conocida como Vpp.
Los voltajes de borrado son de aprox. 13v.






27

Para el proyecto se uso la memoria EEPROM 24C01 el cual tiene una capacidad de
1kbit y dos entradas de bus serial necesario para el control de guardar configuraciones
del programa. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)

Figura 1.15 Pines de memoria IC24C01.

Tabla de pines de funcion:


Tabla 1.4 Pines de funcion del IC24C01. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)

















28


1.6 Adaptador de interfase

1.6.1 Comunicacin RS-485


Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con ms altas velocidades que RS-232,
RS-485 es la solucin. Utilizando enlaces con RS-485 no hay limitacin conectar tan solo
dos dispositivos.
Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisin y los circuitos integrados que
utilicemos, se pueden conectar hasta 256 nodos con un simple par de cables.
Esta interface tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las cuales se mencionan

Bajo costo

Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren una fuente
de +5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas diferenciales.
En contraste con RS-232 que en algunos casos requiere de fuentes dobles para alimentar
algunos circuitos integrados.
Capacidad de interconexin
RS-485 es una interfase multi-enlace con la capacidad de poder tener mltiples
transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con RS-485
pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 dispositivos.
Longitud de enlace
En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud o aproximadamente 1.2 km,
comparado con RS-232 que tiene unos lmites tpicos de 50 a 100 pies
Rapidez
La razn de bits puede ser tan alta como 10 Mega bits/ segundo. (protocolo RS-485, 2012
web)







29


1.6.2 Balanceo y desbalance de lneas

La razn de poder transmitir a largas distancia con RS-485 es porque utiliza el balanceo
de lneas. Cada seal tiene dedicados un par de cables, sobre uno de ellos se encontrar
un voltaje y en el otro se estar su complemento, de esta forma, el receptor responde a la
diferencia entre voltajes.

Figura 1.16 Lnea no balanceado.

La ventaja de las lneas balanceadas es su inmunidad al ruido.


Figura 1.17 Lnea Balanceada.

En cuanto a las lneas balanceadas (Figura 1.18) la RS-485 designa a estas dos lneas
como A y B. En el controlador TX, una entrada alta TTL causa que la lnea A sea ms
positiva (+) que la lnea B, mientras que un bajo en lgica TTL causa que la lnea B sea
ms positiva (+) que la lnea A. Por otra parte en el controlador de recepcin RX, si la
entrada A es ms positiva que la entrada B, la salida lgica TTL ser 1 y si la entrada
B es ms (+) que la entrada A, la salida lgica TTL ser un 0.




30


1.6.3 Requerimientos de voltaje

Las interfases tpicas RS-485 utilizan una fuente de + 5 Vdc, pero lo niveles lgicos de
los transmisores y receptores no operan a niveles estndares de +5Vdc o voltajes lgicos
CMOS. Para una salida vlida, la diferencia entre las salidas A y B debe ser al menos
+1.5V. Si la interfase est perfectamente balanceada, las salidas estarn desfasadas
igualmente a un medio de la fuente de Voltaje.

En el receptor RS-485, la diferencia de voltaje entre las entradas A y B necesita ser
0.2V. Si A es al menos 0.2 Vdc ms positiva que B, el receptor ve un 1 lgico y si B es
al menos 0.2 Vdc ms positivo que A, el receptor ve un 0 lgico. Si la diferencia entre
A y B es menor a 0.2v, el nivel lgico es indefinido. Si esto ocurre habra un error en la
transmisin y recepcin de la informacin o dato.

La diferencia entre los requerimientos del Transmisor y el Receptor pueden tener un
margen de ruido de 1.3Vdc. La seal diferencial puede atenuarse o tener picos de largo
como de 1.3Vdc, y aun as el receptor vera el nivel lgico correcto.

El margen de ruido es menor que el de un enlace RS-232, no hay que olvidar que RS-
485 maneja seales diferenciales y que cancela la mayora del ruido a travs de su
enlace.

El total de corriente utilizada por un enlace RS-485 puede variar debido a las
impedancias de los componentes, incluyendo los Transmisores, Receptores, cables y la
terminacin de los componentes. Una baja impedancia a la salida del Transmisor y una
baja impedancia en los cables, facilitan los cambios de nivel y asegura que el receptor
vea la seal, no importa cun larga sea la lnea de transmisin.

Una alta impedancia en el receptor decrementa la corriente en el enlace e incrementa la
vida de la fuentes de voltaje. (protocolo RS-485, 2012 web)




31

La terminacin de los componentes, cuando se utiliza tiene un gran efecto sobre la
corriente en el enlace. Muchos enlaces con RS-485 tienen una resistencia de 120 Ohms a
travs de las lneas A y B en cada extremo de la lnea. Por lo tanto cada, enlace tiene dos
terminales.

1.6.4 Comunicacin RS-485 modo Half Duplex

El trmino Half Duplex en un sistema de comunicacin se refiere, a que solamente en un
tiempo determinado, el sistema puede transmitir o recibir informacin, sin embargo no
lo puede hacer al mismo tiempo. En muchos enlaces del tipo RS-485 se comparte el
BUS.
Este modo permite la transmisin desde el extremo receptor de la informacin, sobre el
estado de dicho receptor y sobre la calidad de la informacin recibida por lo que permite
as la realizacin de procedimientos de deteccin y correccin de errores.

Figura 1.18 Modo half dplex.



32

Como se puede observar en la figura 1.19 existe una lnea de control, la cual habilita a
los controladores en un solo sentido. Por lo tanto, se debe tener cuidado de no transmitir
y recibir al mismo tiempo, ya que se podra crear una superposicin de informacin.

1.6.5 Topologa maestro / esclavo


Figura 1.19 Topologa maestro / esclavo


En la siguiente figura 1.20 se muestra cmo es posible utilizar la comunicacin half
Duplex con mltiples nodos trasmisores y receptores.
En este arreglo del tipo maestro / esclavo, se pondr como ejemplo que el Dispo. 1 es el
maestro, por lo tanto tiene el control de la red y el asigna el permiso para transmitir. Un
par de cables estn conectados del nodo trasmisor Maestro a todos los controladores
receptores esclavos.
En el otro sentido, un par de cables conectan a todos los esclavos al receptor del
Maestro.
Todos los esclavos deben leer lo que el maestro enva, pero solo uno va a poder
responder y lo hace a travs de los cables opuestos. (protocolo RS-485, 2012 web)
(Tutorial del Protocolo RS-232, 2012 web)








33

1.6.6 Diferencial transceiver de baja potencia de alta impedancia
LTC 1487

El LTC1487 es un transceiver deferencial de baja potencia de lnea diseado con
entradas de alta impedancia que permite hasta 256 transceptores para compartir un
mismo bus el cual cumple con los requisitos del RS485.
El transmisor y el receptor estn equipados con salidas de 3 estados, con el controlador
de salidas de alta impedancia mantienen sobre todo el rango de modo comn.
El LTC1487 est totalmente especificado en rango de temperatura comercial y esta
disponible en IC de 8 pines. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)
Sus pines son los siguientes: (protocolo RS-485, en linea)

Figura 1.20 Pines del LTC1487. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)
o RO (Pin 1) : Salida del receptor.
o RE (Pin 2) : Activar salida del receptor.
o DE (Pin 3) : Activar controlador de salida.
o DI (Pin 4) : entrada de transmisor.
o A (Pin 6) : controlador de salida / entrada al receptor.
o B (Pin 7) : controlador de salida / entrada al receptor.
o Vcc (Pin 8) : Alimentacion positiva 4.75Vdc a 5.25Vdc.





34

1.6.7 Max232

Cuando se transmite informacin a travs de una lnea serie es necesario utilizar un
sistema de codificacin que permita resolver los siguientes problemas:

Sincronizacin de bits: El receptor necesita saber donde comienza y donde
termina cada bit en la seal recibida para efectuar el muestreo de la misma en el
centro del intervalo de cada smbolo (bit para seales binarias).

Sincronizacin del carcter: La informacin serie se transmite por definicin
bit a bit, pero la misma tiene sentido en palabras o bytes.


Sincronizacin del mensaje: Es necesario conocer el inicio y fin de una cadena
de caracteres por parte del receptor para, por ejemplo, detectar algn error en la
comunicacin de un mensaje.

La velocidad de transmisin de datos es expresada en bits por segundo o baudios. El
baudio es un concepto ms general que bit por segundo. El primero queda definido como
el nmero de estados de la seal por segundo, si slo existe dos estados (que pueden ser
representados por un bit, que identifica dos unidades de informacin) entonces baudio es
equivalente a bit por segundo. Baudio y bit por segundo se diferencian cuando es
necesario ms de un bit para representar ms de dos estados de la seal. (Tutorial del
Protocolo RS-232, 2012 web)

La mayora de los dispositivos especializados para la comunicacin pueden transferir
informacin tanto en full duplex como en half dplex (el modo simplex es un caso
especial dentro de half duplex).




35


Existen dos modos bsicos para realizar la transmisin de datos y son:
Modo asncrono.
Modo sncrono.

Las transmisiones asncronas son aquellas en que los bits que constituyen el cdigo de
un carcter se emiten con la ayuda de impulsos suplementarios que permiten mantener
en sincronismo los dos extremos.
En las transmisiones sncronas los caracteres se transmiten consecutivamente, no
existiendo ni bit de inicio ni bit de parada entre los caracteres, estando dividida la
corriente de caracteres en bloques, envindose una secuencia de sincronizacin al inicio
de cada bloque.
La transmisin asncrona que vamos a ver es la definida por la norma RS232, en la que
profundizaremos ms adelante y que se basa en las siguientes reglas:
Cuando no se envan datos por la lnea, sta se mantiene en estado alto (1).
Cuando se desea transmitir un carcter, se enva primero un bit de inicio que
pone la lnea ha estado bajo (0) durante el tiempo de un bit.
Durante la transmisin, si la lnea est a nivel bajo, se enva un 0 y si est a nivel
alto se enva un 1.
A continuacin se envan todos los bits del mensaje a transmitir con los
intervalos que marca el reloj de transmisin. Por convenio se transmiten entre 5 y
8 bits.
Se enva primero el bit menos significativo, siendo el ms significativo el ltimo
en enviarse.
A continuacin del ltimo bit del mensaje se enva el bit (o los bits) del final que
hace que la lnea se ponga a 1 por lo menos durante el tiempo mnimo de un bit.
Estos bits pueden ser un bit de paridad para detectar errores y el bit o bits de stop,
que indican el fin de la transmisin de un carcter.



36



El terminal para transmitir datos (TXD) es utilizado para transferir datos del DTE
(Equipo terminal de datos) al DCE (Equipo de terminacin de datos), por lo que debe ser
conectado a la lnea receptora serie del perifrico. De manera idntica la lnea receptora
de datos (RXD) debe ser conectada a la lnea transmisora del perifrico. (Tutorial del
Protocolo RS-232, 2012 web)
Para convertir TTL a RS232 se pueden usar circuitos tpicos de transistores y diodos
discretos o los circuitos integrados, sin embargo, existe un circuito integrado muy
popular que permite esta conversin. El MAX232 es un conversor de nivel TTL/RS232.
Slo es necesario este circuito integrado y 4 condensadores. La interfaz mnima con el
MAX232 entre un dispositivo con salida serie TTL o CMOS y el conector RS232
El MAX232 dispone internamente de 4 conversores de niveles TTL al estndar RS232 y
viceversa, para comunicacin serie como los usados en los ordenadores, el COM1 y el
COM2. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)

Figura 1.21 Conexiones del MAX232. (Tutorial del Protocolo RS-232, 2012 web)
Las conexiones los condensadores de 100nf puede alcanzar velocidades de 64kbps si se
colocan 1 uf llega a velocidades 120kbps. (www.alldatasheet.com, 2003-2011)




37

CAPTULO 2: DISEO, SIMULACIN E
IMPLEMENTACIN

2.1 Diagrama de bloques de la tesis

El siguiente diagrama de bloque se quiere plasmar especficamente la elaboracin del
proyecto de tesis as como los avances que se han ido desarrollando en estos meses lo
que responde al proyecto.
Estos son los puntos a detallar sobre el avance del proyecto los cuales cada bloque
justifica el desarrollo el cual se detallara en los bloques especficos su trabajo y se
expandir en su detalle que por ende sern persuasivos de lo que se quiere desarrollar.
Estos son los objetivos que se plantaron al inicio de este proyecto y los cuales se refiere
al desarrollo del cual:

Construir un mtodo de comunicacin entre operador y mquina en tiempo real
de la produccin de la mquina tragamonedas (TGM).

Controlar y supervisar la produccin de las mquinas as estableciendo
parmetros en toma de datos para estandarizar dichos datos en el juego de azar.

Elaborar y disear programas que puedan procesar la informacin dada por la
mquinas tragamonedas (TGM) y llevarlo a un sistema de control de produccin
fcil y entendible de recoleccin de datos.


Estos son los puntos que se dieron al iniciar el proyecto de tesis en el ciclo pasado los
cuales hasta el momento siguen su proceso, en este diagrama de bloques se darn las
partes de todo el proyecto y los avances hasta el momento para su discusin tanto en la
parte del diseo y otros puntos que no estn en el diagrama como por ejemplo el diseo
de las placas en detalle del circuito diseado y como se est llevando a realizar cada
bloque y su descripcin del suceso que se quiere plasmar.






38


Figura 2.1 Diagrama de bloques del sistema.




2.2 Maquina TGM

La mquina TGM es aquella que se tomara los eventos realizados en funcin,
bsicamente se tomara las seales de salida de los contometros mecnicos los cuales
llevan la informacin de la produccin de la maquinas los cuales son cuatro seales
bsicas para su clculo de proporcin este son el contador de entrada, contador de
salida, pago manual, y el billetero o billetes todos estos son ingresos y salidas de
maquina ya sea en forma de billetes o de monedas o fichas que se manejan en sala
tragamonedas o casinos.
Como se ve en la figura 2.1 del diagrama del sistemas que provee la maquina TGM son
seales del tipo anloga en Vac y tambin niveles de voltaje en Vdc tanto seales
negativas como positivas como ya se mencion estos contometros que por fabricacin y
diseo son comercialmente de valores de voltaje 24Vac y de 12Vac y tambin de 12Vdc


39

estos voltaje son ya por marca o tipo de maquina o por diseo del fabricante la cual se
recolectara estas seales para as enviarlo a la etapa de acondicionamiento de seales.

2.3 Etapa acondicionadora de seal



Esta etapa se encarga de acondicionar la seal de la mquina tragamonedas para que el
circuito controlador lo pueda entender y procesar. Este un circuito es especialmente
diseado para diferentes marcas y modelos de maquina TGM esto quiere decir que las
seales proveniente de la TGM pueden ser los niveles ya indicados en punto anterior.

Las seales elctricas alternas y continuas como se muestran el diagrama en bloques
principal seales de 24Vac, 12Vdc y -12Vdc ingresan por un diodo tipo puente donde la
seal es rectificada en todo su periodo, este punto se tomo en consideracin ya que las
TGM no todas las seales tomadas en maquina son voltaje continuo hay maquinas que
por diseo manejan voltajes alternos no mayores a 24 Vac proveniente del contometro
mecanico en su cambio de estado es por esto se aplica un puente de diodo para su
conversin si en el caso estuviramos trabajando con voltaje alterno ya que para voltaje
continuo la seal o el pulso que generado por el contomentro es totalmente lineal y no
presenta ninguna rectificacin y deja pasar el voltaje debido a la polaridad de un solo
diodo, ingresando posteriormente a un filtro pasivo RC; finalmente la seal filtrada
ingresa a un opto acoplador (el cual asla elctricamente la tarjeta acondicionador de la
tarjeta controlador de datos esto quiere decir aislar la parte analgica de la digital) en
donde el foto transistor al detectar la emisin de luz generado por del diodo emisor entra
en saturacin el transistor y se obtiene de salida aprox. 5Vdc el optoacoplador que se
tomo para el diseo es PC817 la cual se quiere tomar como seal para la etapa
controladora de datos as obteniendo dos niveles 0 y 5Vdc expresados en forma binaria 0
y 1 para este propsito.









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Figura 2.2 Acondiconador de seal.


Aqu se puede apreciar Figura 2.2 que el conector J1 se podrn acceder hasta 3 seales
ya que originalmente el proyecto est en si para poder convertir 6 seales de maquinas
las cuales tambin son datos de produccin los cuales son 6 pulsos en su toma de datos
pero en este caso solo tratara 3 seales muy importantes en la produccin de la maquina
como es el contador entrada de monedas, contador de salida de monedas y contador de
los pagos manuales o acumulativos por giro de llave del operador de la maquina. Y la
salida va por el conector J2 al controlador de datos.
Este desarrollo de la parte circuital se llevo a cabo mediante un software editor grafico
para el manejo de desarrollo de placas Easily Applicable Graphical Layout Editor
(EAGLE).









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2.4 Simulacin y clculo del acondicionador de seal

Se desarrollo el clculo para el diseo de la etapa acondicionadora y simulacin para
obtener los resultados siguientes tomando como datos valores prefijados por diseo de
los dispositivos que en este caso de circuito integrado PC817 optotransistor para su
funcionamiento optimo.

Figura 2.3 Simulacin del ingreso del pulso 12Vdc.

En la figura 2.3 se observa el puente diodo que para este propsito se empleo ya que los
voltaje de maquina son voltaje directo y alterno que provienen de los contometros pero
cabe indicar que solo estos voltaje presentan en algunas marcas me refiere a los voltajes
de seal tipo sinusoidal los cuales rectifican y se filtran obteniendo los mismo resultados
como pruebas en von voltaje continuo, como se observa se empleo un voltaje de 12Vdc
los cuales a travs del divisor de R1 y R2 los cuales se le dio una resistencia 1K para
poder obtener la mitad de la entrada.
El voltaje de entrada es: 12Vdc.
Voltaje de salida despus del puente de diodo = 12Vdc -1.4Vdc= 10.6Vdc.
El voltaje de 1.4 Vdc es voltaje de cada en los diodos que estn trabajando tanto para
etapa positiva y negativa.




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Figura 2.4 Valor de RX a 12Vdc.

Como se puede observar en el D1 segn las caractersticas de manual del PC817 sus
valores mximos son los siguientes lo cuales se dieron para poder hallar el valor de la
resistencia RX:

El diodo interno maneja los siguientes parmetros:
Potencia Max de disipacin = 70mw.
Corriente directa =50ma.
Teniendo estos valores de caractersticas que soporta el diodo se halla la cada de
tensin:
Vdiodo = Potencia Max disipacin / Corriente directa = 70mw/50ma = 1.4V.

Con este resultado obtenemos la cada de tensin en RX:
VRX= 5.3V-Vdiodo = 5.3V-1.4V= 3.9V.
RX= VRX/Corriente directa =3.9/50mw= 78.

E la entrada con un voltaje de pulso de 24Vdc:
Voltaje de salida despus del puente de diodo = 24Vdc -1.4Vdc= 22.6Vdc.







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Figura 2.5 Simulacin del ingreso del pulso 24Vdc.


Figura 2.6 Valor de RX a 24Vdc.

El diodo interno maneja los siguientes parmetros:
Potencia Max de disipacin = 70mw.
Corriente directa =50ma.
Teniendo estos valores de caractersticas que soporta el diodo se halla la cada de
tensin:
Vdiodo = Potencia Max disipacin / Corriente directa = 70mw/50ma = 1.4V.

Con este resultado obtenemos la cada de tensin en RX:
VRX= 11.3V-Vdiodo = 11.3V-1.4V= 9.9V.
RX= VRX/Corriente directa =9.9/50mw= 198.


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Con estos valores de proteccin para el diseo con el PC817 los rangos ms prximos
eran 220 pero por seguridad a alguna alteracin en los pulsos mayores a 24Vdc se
instalo una resistencia 490 ms del doble para su resguardo de alterar o cruzar al diodo
interno del PC817.

Este el trmino del circuito a la placa la cual se llevo a cabo para su determinacin y
funcin a su trabajo:


Figura 2.7 Impreso del diseo del circuito acondicionador.


Termino de la PCB del acondicionador de seal.



Figura 2.8 PCB Acondicionadora de seal.






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2.5 Etapa controladora de datos


Esta etapa del bloque es la ms referencial ya que en ella contara con el programa a
ejecutor y interpretar los datos para as poder transmitir y tambin recepcionar los datos
en tiempo real o refiriendo a sistema on-line. Bsicamente trabajamos con un
microcontrolador 16F648a de microchip la cual nos proporciona las facilidades ya que
contiene en su detalle instrucciones que nos facilitara la transmisin en modo serial y su
capacidad tambin de poder almacenar datos en su memoria interna, y as tambin poder
almacenar informacin en memoria externa de ella ya que contaremos con datos los
cuales son datos muy importantes de la produccin de la maquina y no perder estos
datos ya sea por falta de fluido elctrico y tambin darnos una pequea autonoma
mientras no fluya energa elctrica para su prdida de informacin y los datos poder ser
guardados en su ultima transmisin las maquinas esta etapa es la ms extensa a detallar
ya que ella contara con muchas etapas dentro de ella.
Detallando el bloque controladora de datos y su etapa circuital:

Figura 2.9 Entrada de dato.
En la Figura.2.5 del circuito tenemos entradas de datos de la tarjeta acondicionadora de
seal en este circuito los conectores J3 y J8 son de entrada cada conector maneja 3
seales diferentes de provenientes de la tarjeta acondicionadora para este caso solo
estamos tomando 3 seales pero en si tiene la capacidad de ampliar mas entradas de
datos que proporcione informacin de la produccin de la maquina tiene como entrada
pull down esto indica que las resistencia 4.7 k estn a tierra lo que significa que la
seal proveniente de la tarjeta acondicionadora entre sin ningn interferencia es por ello


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mientras no hay nivel de voltaje en sus pines de entrada el nivel ser de 0 Volts y no
entremos al rango indefinido la seal a tratar.


Figura 2.10 Etapa de fuente.

Esta es la etapa de fuente figura 2.6 que est gobernada por puente diodo rectificador de
onda completa en conector J6 es la entrada de voltaje alterno se trabaja con un
transformador de 220Vac / 18vac a 0.5 amp necesarios para la alimentacin del circuito
luego un filtrado por C6 el cual me un aproximado de 17Vdc , como se puede apreciar el
voltaje va a un regulador de 12Vdc LM7812 con su circuito en referencia al manual del
regulador para clculos de los condensadores dentro de los mrgenes que me indica del
regulador C7, un diodo led D6 para visualizar el voltaje de salida 12Vdc en el grafico se
observa el detector de voltaje que es bsicamente el seguimiento del voltaje que indicara
si hay voltaje que se requiere en el circuito o la etapa a suministrar, el circuito contara
con respaldo en el caso de que no haya energa o voltaje en la tarjeta para ello se tendr
una batera 9Vdc como respaldo por el corto temporal esto nos proporciona un tiempo
de autonoma para poder guardar datos ltimos de maquina ya que sern fuente
primordial para la produccin por ende el trabajo del diodo D4 para su paso de este
voltaje de respaldo.


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La etapa de fuente consta tambin de un regulador de 5Vdc para alimentacin del IC
TTL que se estn usando segn caractersticas tcnicas de cada uno este tambin se
puede visualizar por medio del led D7, los 12Vdc son para la alimentacin de
operacionales que trabajan en modo de comparacin de voltaje para su funcin.



Figura 2.11 Etapa detectora de voltaje.

El detector voltaje figura 2.7 que se aprecie en la grafica es el voltaje proveniente de la
salida del regulador de 12Vdc el cual a travs R18 y R19 realizan un divisor de voltaje
de tal manera que al inyectar el voltaje en la base Q2 este se sature y me indique por led
D3 que hay voltaje de 5Vdc el cual se tomara este nivel como ingreso de parmetro de
sensado en el programa principal es un dato ms que le programa de control indicara
(software).








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Figura 2.12 Etapa comparadora de voltaje (batera).


La etapa comparadora figura 2.8 su funcin es de sensar los niveles de voltaje de 12Vdc
y entre en funcionamiento la batera y esta a su vez nos proporcione un nivel el cual se
tomara como dato para el programa, gobernado por el integrado LM193 se puede
observar que trabaja a niveles referenciales y por tanto en funcin a la batera ya que
esta indicara en qu momento entrara en funcin el estado de batera siempre y cuando
no presente voltaje de fuente por un corte de fluido elctrico y a su vez indique al
programa que estamos en modo batera el cual se determinara el programa estos
comparadores estn en modo no inversor y inversor y seguidor la cual dar la saturacin
a la base Q3 indicando que est en modo batera visualizando por led D9.











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Figura 2.13 Etapa selectora de datos.


Esta es la etapa de selectora tanto para los datos externos y los datos de sensado del
programa como se puede observar en la Figura 2.9 los datos externos ingresan a travs
de J4 son 3 seales opcionales para el control de la maquina como por ejemplo para
poder detectar si la puerta est abierta o el compartimiento de billetero est mal cerrado
o deteccin de puertas lgicas de las tarjetas principales de juego son datos que tambin
son parte de maquina pero no produccin pero tambin se puede tomar un control de
habilitacin de la maquinas para su respuesta optima esta entradas estn modo pull down
para no generar rango indefinido en su entrada de voltaje estn seales son tomadas a la
entrada 74LS244 buffer triestado de sus pines , as tambin las seales de deteccin de
voltaje, batera 5V, pulsador sw1 Para dar un reset a los temporizadores internos del
microcontrolador cual es la funcin del 74ls244 es un transeiver o buffer de alta
impedancia que trabaja segn la especificaciones del programa bsicamente se
encuentra gobernado por selector Mulx que van a la compuertas de habilitacin del paso
de seal separando las seales tanto de datos externos con la seales de sensado interno
en la grafica estos trabajara segn su configuracin segn fabricante en el sistema esta
seal ser previamente dada por el programa en un momento leer los puertos externos
y en otro momento leer los datos internos los cuales llevan el nombre DATO MULX,
estos datos se dirigen al microcontrolador a los puertos ya prefijados en las variables que


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se van utilizar esta habilitacin se a travs del transistor Q1 ya que se activaran dicha
compuertas que trabaja como un habilitador en estado bajo ya que por medio del
programas este se comportara en estado bajo o alto segn el requerimiento que se
necesite pero su habilitacin por compuerta es de 0v de tal manera que sea secuencial ya
que sera un problema que los dos seales se detecte ten al mismo tiempo ya que el
transistor y creen un conflicto al envi de estos datos .



Figura 2.14 Etapa controladora de datos



Esta etapa es la controladora de datos Figura 2.10 gobernada por el microccontrolador
PIC16F648 el cual contiene el programa y la ejecucin de todas las rutinas del sistema y
la transmisin y recepcin de los datos, el cual las seales que se estn ingresando como
toma de datos y valores de aplicacin en base al programa como se puede observar los
pines de control de sensado para leer por puerto son 6 datos ya justificados
anteriormente ya que el sistema soporta hasta 6 seales proveniente de maquina las
cuales nos provee la produccin de maquina como se puede ver el grafico los pines
(1,2,3,4,11,12) son los prescritos se observa los DATO MULX los cuales llevan las


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seales de las entradas datos externos ya explicado anteriormente y las seales de voltaje
y sensado de batera y reset las cuales se habilitan a travs de los pines (10,17,18,) los
cuales se estarn sensando secuencialmente el cual gobernado por la salida Selector
Mulx el cual determinara que seal ser tomada en base a su orden en el programa, pin 6
TX/RX el cual estar dando en forma bidireccional en qu momento se transmitir y en
qu momento se recepcionar estas seales provienen tanto del maestro o servidor y el
caso el pic se comporta como esclavo determinando en modo asncrono tanto peticin de
maestro en qu momento se requiere la informacin guardada en el, esta seal es
habilitada por software.
Tenemos la seal de Selector TX/RX esta seal es la que indicara en qu momento se va
requerir la peticin de envi de datos al maestro as como el maestro pregunta al esclavo
esta seal dada nicamente por medio del programa y esta peticin es dada por el
administrador o servidor en control a travs pin 7 .
Tenemos tambin los pines de control para el acceso de data tanto en forma interna
como externa ya que el sistema contara con una memoria externa aparte de su memoria
interna del PIC para esto se est trabajando con una memoria externa de 1kbits para
guardar informacin proveniente de los datos tomados de contometros en el caso que
sufriera de algn desperfecto y poder retomar dichos datos guardados los pines de
control Reloj de memoria , Datos de memoria (pin 8 y 9) los cuales tendrn su funcin
de guardar los eventos realizados.


Figura 2.15 Etapa de comunicacin serial.



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Esta etapa est gobernada por LTC1487 el cual es transceiver comunicacin RS485 bus
diferencial el propsito de este integrado es de dar plena seguridad al transmitir los datos
a distancias largas como mximo 1200 metros su capacidad mxima y puede controlar
hasta 256 dispositivos o receptores o mejor dicho en este caso maquinas tragamonedas
para una rea de un casino muy grande por este motivo se eligi este dispositivo por su
gran versatilidad y aplicaciones de uso industrial pero en este proyecto se tomo por la
aplicacin que tiene de seal ruido es muy vulnerable al ruido ya que contiene
composicin interna lneas de balancea diferencial que ayuda a poder eliminar cualquier
perturbacin en el envi al bajo voltaje en sus pines de transmisin y recepcin como se
puede observar en la Figura 2.12 tenemos una seal de Tx/Rx que una seal ya explicada
en la figura anterior la cual controla los pines 1 y 4 para su recepcin o transmisin
indicando en qu momento se va transmitir o recepcionar los pines 2 y 3 son de control
ya que ellos seleccionar si hay transmisin o recepcin de la seal enviada o a peticin
del maestro al esclavo o viceversa como se puede observar tenemos visualizadores tanto
los led D1 indica que se transfiriendo o recibiendo de esta manera se puede podemos
observar que la informacin se est enviando o recepcionando igualmente el selector
tx/rx indicara en qu momento se enviara la informacin o recibir la informacin
tenemos tambin un J2 este jumper solo tiene su funcin de indicar el ultima maquina
que quiere decir el ultimo dispositivo a controlar en maquina el tipo de transmisin en
modo asncrono esto quiere decir en el momento que solo deseen comunicarse no
necesitan de un reloj para controlar la comunicacin ya que es comunicacin half dplex
o tipo maestro esclavo , el cual el maestro indica a cada esclavo a peticin del
requerimiento que se d en ese momento.
Hay diferentes tipos de transmisin pero se eligi este tipo de transmisin que es muy
usada para la parte industrial pero se acomoda al proyecto ya que lo que se quiere
generar es una comunicacin totalmente transparente sin problemas y sin perdidas ya
sean por factores de ruido y distancia y la parte costo ya que estos dispositivos se
encuentran en mercado electrnico y no hay necesidad de importarlo ya que sus
aplicaciones son muy verstiles.
El proyecto durante este tiempo se fue cambiando algunos parmetros ms que todo en
la parte programacin por en la parte de hardware por experiencia en lo personal hay
sistemas on-line mucho ms robustos este sistema es un sistema on-line clsico lo que


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quiere dar como solucin a las expectativas del mercado ya en rubro de tragamonedas
hay mucha variedad y deferentes costos y sobre todo dar la seguridad de la informacin
que se est detallando en el da a da.




Figura 2.16 Impreso de diseo controladora de datos







Figura 2.17 PCB Controladora de dato.




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2.6 Adaptador de interface

El adaptador de interface es tambin de comunicacin rs485 tambin compuesto por un
LTC1487 el cual transmitir y recepcionara las seales provenientes tanto del
acondicionador de seales as como tambin dela administrador o maestro PC el cual
solicitara informacin del estados actuales que se estn dando los contometros de modo
que la transmisin es a travs de dos lneas que maneja el LTC1487 las cuales nos
proporcionan en nivel de voltaje la seales a recibir y tambin transmitir se utiliza
tambin para poder tener conexin entre el perifrico y la computadora o administrador
un protocolo RS232 el cual me proporciona los cambios de nivel de voltaje ya que
manejas voltajes de 12Vdc a 15Vdc los cuales los convierte a niveles TTL para su
comunicacin entre RS485 o viceversa este se comunica va puerto de comunicacin
serial DB-9 utilizando solo 3 seales como TX,RX GND el tipo de configuracin que se
utilizo es una configuracin caracterstica del cualquier transceiver de comunicacin
serial de 485 a 232 que son muy comunes en su aplicacin para diferentes tipo de trabajo
o bajo una restriccin del programa de control.
Esta etapa se obtuvo unos inconvenientes ya que al iniciar el proceso de armado de
placas se encontr con algunas falencias ya que al probar este dispositivo en conexin
con una laptop ya que la laptop no maneja puertos COM serial solo USB se le instalo un
convertidor USB-SERIAL pero no se poda tener conexin entre maestro y el interface
el cual se tomo una PC convencional con puertos COM para su transmisin ya que
velocidad de transmisin y por tanto la controladora de datos corren a una misma
velocidad ya especificada en el programa principal la cual es una velocidad de 9600
baudios /s.








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Figura 2.18 Circuito adaptador de interface.



Figura 2.19 PCB Adaptador de interface.


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2.7 Diagrama de flujo

Este es la composicin en diagrama de flujo a groso modo ya que falta depurar algunos
bloques del programa a ms profundidad, pero esta es la lgica de trabajo que lleva el
programa en la adquisicin de datos los cuales estn definidos por lo bloques del
diagrama de flujo del programa.
; Inicio del programa, configuracin inicial, librera de
comunicacin serial

; Asignacin de variable de los perifricos de E/S y valores de
datos de valores de trama etc.


; Configuracin del PIC (direccin, estados inciales, contadores
inciales, etc.)


; Indicador si la direccin es correcta al momento que el maestro
determina a si no configura nuevamente al esclavo o verificacin y
carga de la confg. Inicial.

; Verificacin de nueva carga y configuracin de lectura de puertos
seriales.

; Carga de nueva configuracin o determinacin de una nueva
direccin o numero de maquina


; Inicio del programa on-line carga de todo los dispositivos a
controlar.

; Subprogramas de lectura de puertos de comunicacin, selectores
de puerto y respuesta de tiempo menos 10ms.


; Subrutina de lectura de puertos principales (contometros es
especficamente cambios en la entrada de datos).


; Lectura de los puertos auxiliares (tomas de datos aux, y lectura de
estados de batera, reset, seguidor de voltaje).


; Lectura de estados de contadores cambios en tiempo real y
lectura de ellos.

; Indicador si la trama llego o tiene algn imprevisto como errores
o prdida de datos en trama completa.


; Anlisis de trama (errores, datos que quiere transmitir o
recepcionar y tambin el evento realizado).


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2.8 Protocolo de comunicacin

Este bus es un protocolo serial que trabaja bajo una interface estndar RS - 485 (bus
diferencial). El protocolo contiene caractersticas diseadas para detectar errores en la
transmisin, permitiendo la retransmisin de datos en caso que ocurra un error en la
transmisin o recepcin de los datos.
El protocolo trabaja en una Arquitectura Maestro- esclavo (MAC) - Half duplex, y
mtodo de transmisin Asncrono.
Se define por Maestro a la PC (servidor local) y por Esclavo al controlador de datos
ubicado en la mquina.
El formato de la transmisin se defini por los datos de control tanto para la direccin
del controlador de datos, como para los datos que en este caso son los contometros y los
errores que pueda darse en transmisin y recepcin y las indicaciones a peticin los
cuales se dio la composicin de la siguiente trama.




Figura 2.20 Formato de trama


La trama figura 2.17 contiene reas o bloques del cual se definir su funcin:

START: Carcter de inicio. - 24 HEX (1 Byte).
DIR: Identifica la direccin del controlador equipo (2 Byte)
CMD: Byte de comando, el cual indica la accin a realizar.
DATA: Informacin pertinente al comando (1 Byte 6 Bytes).
CHK: Byte de chequeo de errores. El cual se calcula sumando los campos DIR,
CMD, DATA. Luego se le aplica complemento a 2 al resultado. (como Byte, bit
a bit). Quiere decir invertir todos los bits del resultado de la suma y a este
resultado se le suma 1. Se ignora el desbordamiento en las sumas.


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Si el mensaje es correcto, la suma del resultado entre la suma de campos y el
resultado del complemento a 2 debe dar 0. (1 byte).
END: Byte de final de trama. - 21 HEX (1 byte).

El paquete cuando se enva del esclavo al maestro que en este caso al servidor local tiene
indicaciones que la trama ha llegado correctamente.


Figura 2.21 Trama de envi esclavo/ maestro 1a.

As tambin del esclavo al maestro indicara el error mediante cdigo en su composicin
de la trama.

Figura 2.22 Trama de envi esclavo/maestro 1b.

El maestro es el que administra la comunicacin inicindola en cualquier momento. El
esclavo puede responder solo cuando el maestro la solicita.
EL maestro puede enviar otro mensaje luego que haya finalizado la recepcin de la
respuesta del esclavo.
Si la respuesta no ha sido recibida dentro de un periodo especifico de tiempo, el
controlador asume que este mensaje no se recibi.
La trama contendr de un bloque de comando el cual decidir a peticin del maestro a
los esclavos que se requiere.


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Figura 2.23 CMD comando peticin.

El maestro puede enviar esta trama con cualquiera de las solicitudes.

CMD = PE: El maestro solicita estados. Por tanto el esclavo responde.
CMD = PC: El maestro solicita informacin de contmetros (in, out y atp). Por
tanto el esclavo responde:

Figura 2.24 Informacin de contometros.

CMD = PO: El maestro solicita informacin de operatividad de mquinas.
CMD = SET: El maestro configura con este comando la direccin del esclavo el
valor de la direccin lo enva en la data.





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En el avance de proyecto se indico sobre el software a utilizar para comunicacin entre
maquinas y servidor o administrador o maestro el sistema operativo CENTOS
plataforma Linux esto fue a fin del programador ya que esto no compete a parte
electrnica pero para visualizar estos cambios y poder tener un control o mayor orden
en su trabajo se aplico ventanas para su fcil comunicacin entre operador maquina este
software se trabajo mediante base de datos ya indicadas al programador para su captura
de los datos que se quieren controlar y sus tablas para su organizacin, el punto ms
crtico fue usar Linux ya que se tuvo muchos problemas al tener que usar comandos
nuevos para su control y activacin de los permisos y nuevas aplicaciones que con lleva
al uso de software para resultados de los datos dados en la base de datos.

El software sistema de gestin on- line (SIGO) nos proporciona los cambios y poder
grabar los parmetros de la maquina as como tambin el numero de maquinas, los
contometros mecnicos, electrnicos, denominaciones de moneda, y otros parmetros
como baja de la maquina en sala.


Figura 2.25 Sistema de gestin on-line.


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Figura 2.26 Cambios de configuracin SIGO.

Como se puede apreciar en la Figura 2.22 estos parmetros ingresados por teclado la
configuracin inicial parmetros inciales que sern cargados a tarjeta controladora de
datos y que en este caso al microcontrolador en funcin, as como tambin el numero de
maquinas la cual la base datos nos dar en peticin que se requiera, nos indica la marca
el modelo la series, juego, denominacin crditos, formulas para toma para su
produccin de la maquina una vez ingresados estos parmetros tiene una opcin de
grabar en esta opcin entra en comunicacin con la controladora de datos para la
grabacin de sus parmetros.


Figura 2.27 Comunicacin entre controladora y servidor va terminal.


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Aqu se observa figura 2.23 como la base datos toma en posicin si hay conexin
con el perifrico de control que este caso hace un reconocimiento de que el
dispositivo est conectado y puedo transmitir, tambin nos da la conexiones de
las maquinas que no se encuentra conectada y la maquina que si est en lnea y
tomando de datos para luego estos datos ser tomados por tabla de la base datos
que se ha desarrollado este el avance con respecto al proyecto.



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CAPTULO 3: RESULTADOS

Este captulo cuenta con los resultados dados en forma experimental del proceso que
llevo a cabo las transmisiones y recepciones de dato al termino del proyecto ya
implementado el cual se indica en las figuras tomadas en modo real a travs de
instrumentacin de mediciones como es osciloscopio para su visualizacin de cmo se
est representando estas seales y como se representa la trama de comunicacin serial y
cumpliendo con las normas de los estndares y protocolos para el desarrollo de esta
tesis.
3.1 Seales Adaptadora de interface
Estas seales fueron tomadas de la tarjeta adaptadora de interface la etapa de
comunicacin entre el computador y la tarjeta controladora de datos.



Figura 3.1 Seal del IC Max232 pin 13.

En la figura 3.1 se puede observar el resultado de la transmisin a travs del pin 13 del
max232 el cual su nivel voltaje de trasmisin proveniente de puerto de comunicacin
serial DB-9 es 21.2Vdc pico a pico tomando los protocolos del RS-232 este voltaje seria
desde 10.6Vdc a -10.6Vdc dando niveles voltaje negativo niveles 1lgico y voltaje
positivos niveles de 0 lgico segn norma de protocolo RS-232 y la trama en


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respuesta la cual llega a la entrada transmisora de Max232 para su conversin de voltaje
a TTL.


Figura 3.2 Seal del IC Max232 pin 12.

Esta seal fue tomada pin 12 del IC Max 232 el cual proviene de la salida ya convertida
a nivel TTL entre la comunicacin entre IC LTC1487 como transmisin de seal de
comunicacin entre el controlador y el computador el puerto serial DB-9 como se puede
observar la salida del pin 12 ya est determinando una salida Vpico-Vpico 5.28Vdc para
su norma de comunicacin entre el protocolo RS-485 como es nivel TTL y el voltaje
requerido para su toma de seal para su determinacin de valor 1 o 0 segn
caractersticas tcnicas del IC.


Figura 3.3 Seal del IC LTC1487 pin 6.



65


En la Figura 3.3 se observa la seal de resultado que proviene por el driver del pin
entrada la diferencia entre las entrada A y B se determina los mrgenes que indica por
protocolo como datos varia pero con diferencias mayores a 1.5Vdc dentro del estndar
de trasmisin del IC LTC1487 proveniente la seal de la tarjeta controladora de datos el
cual indica la comunicacin entre ambos tanto en la figura 3.4 se observa el otro canal
de driver de entrada de recepcin a travs del pin 7 del IC.


Figura 3.4 Seal del IC LTC1487 pin 7.

3.2 Seales controladora de datos



Figura 3.5 Seal de controladora de dato LTC1487 pin 6.



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Figura 3.6 Seal de controladora de dato LTC1487 pin 7.

Estas seales tanto la Figura 3.5 y Figura 3.6 son seales de transmisin y recepcin
entre los perifricos de interface entre el computador y la tarjeta controladora de datos
dando estas imgenes de la comunicacin entre ambas y sus deferencias A-B como
valores ya prefijados por caractersticas tcnicas del integrado dando resultados
favorables de trasmisin y recepcin de datos esperado.

La velocidad de transmisin que ya se especifico capitulo anterior es 9600 baudios/s ya
que la trama que se maneja es 12 bytes o 96 bits detallando cada bloque de la tramas en
el captulo de diseo por ende el tiempo de acceso de cada peticin del maestro al
esclavo es 10ms como esclavo al maestro como mximo es por ende que ese tiempo es
que no s indica si es que no hay ningn tipo de respuesta entre ambos por ende el error
en la comunicacin se especifica de esa manera ya que el programa tiene la capacidad de
poder mandar como respuesta hasta tres intento en la comunicacin dando as a un error
o perdida de informacin ya sea por medio fsico en este caso, algn desperfecto en la
lnea de trasmisin y recepcin o desconexin con la tarjeta controladora de dato o
perdida de fluido elctrico la cual tambin origine esta falla .





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Una regla de tres simple es la que nos da el tiempo de respuesta entre ambas en la figura
no se puede detallar pero el clculo que se llevo para determinar este tiempo fue el
siguiente el cual se detalla en programa de comunicacin de control:
Como se quiere transmitir una trama de bits a 9600 bit/s esto quiere decir si quiero
transmitir 1 bit a esta velocidad de transmisin cuanto tendra que ser el tiempo en
transmitir 96 bits o 12 bytes.

Velocidad de cambio = Cantidad de cambio/ Unidad de tiempo (baudios)

1bit ..9600b/s Tiempo = 96bits/9600b/s= 10ms
Tiempo . 96bits

Este resultado nos da un estndar en referencia a su velocidad de trasmitir y tambin al
modo de programas ya con software cada vez ms potentes como es el PICBASIC PRO
(PBP) la cual para manejo instrucciones de modo serial de la trasmisin o recepcin de
datos y la facilidad de poder manejar varias variables en una sola instruccin y crear
una va de trasmisin y recepcin de dato a largas distancia a travs sus perifricos de
enlace llevados en el circuito.

La tesis conlleva a cmo desarrollar y explotar el uso de las comunicaciones y tcnica
de trasmisiones , aplicando herramientas muy comerciales pero en aplicaciones
especificas que requiere el mercado y poder controlar variables diversas con el uso de la
electrnica y la ayuda software tanto como nivel bajo como alto.

Estos resultados adquiridos es muestra del desarrollo planteado al inicio del proyecto y
nos da entender que cada da la tecnologa va cambiando y el uso de herramientas cada
vez ms verstiles y desarrollar expectativas competitivas en este mundo de gama
electrnica y desarrollo de nuevas metas a conseguir.








68

3.2 Comparaciones de los resultados

Esta parte brindara las pruebas como resultado sobre los datos adquiridos de las TGM y
la produccin en funcin a estos datos para ello se realizo tomas de datos de maquinas
de diferentes marcas y modelos los cuales cumple con el estndar en lo que es
produccin y su evaluacin a travs de cuadros comparativos con valores reales de
toma de datos manuales mejor dicho de la propia mquina para su comparacin con el
sistema de control de datos instalado en la TGM.

3.2.1 Primer resultado

La toma de datos del primer resultado se tomo de diferentes marcas de maquinas
tragamonedas con el controlador de maquinas se configuraron valores aleatorios para su
representacin en los cambios que puedan ver en los valores entre maquina y
controlador valores prefijados para el cual presento diferentes resultados de la
produccin estos cuadros demuestran su desarrollo para cada marca y se realizo el
control de un da completo instalado en maquina y como va cambiando sus estados para
diferentes marcas.

Tabla 3.1 Valores inciales de la TGM.

En la Tabla 1.5 son los valores inciales tomados de diferentes marcas de TGM los
cuales como se observa los contadores mecnicos y electrnicos cada una tiene su
nmero de mquina (INEMB) para agilizar de que maquina se est tratando, tambin se
tomo los electrnicos de cada mquina pero cuales no son valores para su observacin
pero se indica como primera prueba que se realizo para as poder tener un resultado de la


69

diferencia entre el contador mecnico y el electrnico pero el controlador de datos solo
se instalo en los contadores mecnicos ya que es la variable a controlar.


Tabla 3.2 Valores del controlador de datos.

La tabla 1.6 son los valores ingresados como contadores mecnicos inciales al
controlador de datos para asumir como se desempea los cambios con respecto a los
datos de maquinas inciales de la tabla 1.5.


Tabla 3.3 Valores finales del da.






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Tabla 3.4 Valores finales del controlador de datos

La tabla 1.7 y 1.8 son los valores finales tanto de maquina como del controlador de datos
como se puede observar en el crculo rojo sombreado en los valores IN-OUT-ATP son
valores de produccin de maquina esenciales para determinar su produccin del da cada
fabricante tiene una frmula para sacar su produccin diaria segn los resultados que se
den diariamente as poder saber que maquina es la que produce mayor capital o cual es
la no produce esto con lleva al resultado de la produccin.


Tabla 3.5 Valores de produccin maquina tragamonedas Versus produccin.

En la tabla 1.9 se observa la produccin de la maquinas de numero 1516 la cual da como
produccin diaria una produccin 205 la cual se requiere para su produccin los datos de
los contometros IN-OUT-ATP como tambin se puede observar debido a la toma de


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datos como contometros electrnicos esto dio resultados negativos debido a los nmeros
muy avanzados cuando se realizo la prueba dando prueba que solo debera tomarse los
contadores mecnicos segn las especificaciones del proyecto ya que solo se toman las
variaciones de los contometros mecnicos y no electrnicos.
En la produccin del sistema controlador vemos que los resultados son los mismos esto
prueba que el resultado en la toma de datos tanto en forma operaria y por el controlador
deberan darnos los mismo datos y la misma produccin de dicha maquina.


3.2.2 Segundo resultado

El segundo resultado se llevo a cabo tomando la produccin de mquina de una sola
tomando valores inciales igual cero para el controlador de datos pero de toda la semana
para determinar la produccin en los 7 das de trabajo.






Tabla 3.6 Valores de produccin Maquinas tragamonedas Versus Sistema controlador.


En la tabla 2 se observa la toma de datos y la produccin por da el inicio del da y el
final del da como resultados de sus contometros tanto de la maquina como del sistema
controlador en el crculo rojo los valores inciales de los contometros mecnicos y los
valores inciales con color azul del controlador de datos configurado para su comienzo y
en cero para facilitar la toma de datos y la produccin tanto en maquina tragamonedas
como la produccin por el sistema controlador se observa tambin sus contadores finales


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al termino del da en sus 24 horas de juego por tanto el sistema controlador debe
responder a la misma cantidad que contadores mecnicos de propia mquina para su
produccin determinando que no presenta errores ya que la comparaciones en la toma de
datos debe ser igual que la real tomada por un operario sin presentar errores.





Tabla 3.7 Valores de produccin de maquinas versus en controlador de datos de
diferentes das.

En la tabla 2.1 son los resultados de los dems das de la semana y como va su
produccin de maquinas versus la produccin del controlador de esta manera se
visualiza que los contometros mecnicos cumplen con el controlador los mismo datos
que son recopilados por operarios de la maquina y como el sistema controlador de datos
registra los eventos de los cambios de los contometros mecnicos.


73



Tabla 3.8 Resultados TGM versus Produccin controlador.



En la tabla 2.2 estn los resultados generales de lo toma de datos que se llevo a cabo en
toda la semana segn fecha de la tabla como se puede apreciar los datos mecnicos por
da y la produccin del controlador en su toma de datos es la misma que la de maquinas
va operador con estos resultados el sistema controlador de datos funciona como se
esperaba en su adquisicin de datos va un controlador de datos.
Con estos datos y sumando cada uno de ellos por los das de produccin se detalla como
produce la maquina en una semana dando un resultado de 413 de produccin semanal.




Figura 3.7 Porcentaje por da de su produccin.






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CONCLUSIN

Tal como se muestra en los resultados, el hardware ha sido reformulado con la finalidad
de cumplir con el objetivo, el cual la trasmisin y recepcin de dato de las maquinas
tragamonedas TGM.
El sistema tiene la capacidad de poder conectar 128 dispositivos (TGM) solo se puede
tener uno conectado a la transmisin el cual da al tener ms de uno habilitado la lnea se
cargara a niveles de tensin no adecuados los cuales provocaran problemas
principalmente en el servidor o computador ya que al convertir la seal al protocolo de
puerto serial, y no tener un nivel voltaje adecuado no es posible interpretar los datos por
el puerto provocando un error en la recepcin de dato.

Las limitaciones que contiene el sistema es la distancia ya que por caractersticas
tcnicas de los protocolos se puede transmitir seales como mximo a 1200m los cuales
una solucin sera poner repetidores antes que llega a la distancia mxima para mayor
rango si este fue el caso pero para el manejo y las expectativas del proyecto es suficiente
esta distancia por el rea de una sala de juegos de maquinas tragamonedas.

Tambin se observo el uso de protocolos de uso industrial para transmisin de datos el
cual fue requisito indispensable para poder determinar la distancia y perdidas de datos en
su trayecto entre maestro a esclavo dando as la determinacin del mejor medio fsico el
cual no presente ningn impedimento al momento de conexin y transmisin y
recepcin de datos.

Se estableci e implemento una comunicacin va RS-485 dispositivos a un alcance
mximo de 1200m.
La corrupcin de datos es un problema frecuente encontrado en RS-485 sistemas de
comunicacin. La mayora de las veces esto sucede debido a los efectos de lnea de
transmisin, el desequilibrio en la impedancia en el par de equilibrado, blindaje
inadecuado y de puesta a tierra de los cables.



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Es por este se llevo a cabo el uso de una lnea trasmisin que cumpliera estos estndares
de transmisin de datos teniendo en funcin la velocidad de transmisin as como
tambin la distancia o longitud de la lnea que este caso es un segmento con terminales
de 128 dispositivos a controlar es por ello se determino un cable de norma profibus PD
dado para este tipo de transmisin va protocolo RS-485 que se da a los estndares de
dicha transmisin para conexin de los perifricos o las tarjetas controladoras las cuales
no presenten perdidas de datos con respecto al medio fsico y por tanto la inmunidad al
ruido y la interferencias electromagnticas del medio.

Se realizo pruebas de conexin de cableado para transmisin de datos y comunicacin
llegando a su determinacin del uso e del cable estndar Siemens PROFIBUS FC (fcil
conexin) Standard Cable de referencia 6XV1 830-0EH10 de uso universal que cumpla
con este propsito de manejar datos a larga distancia y de baja velocidad.

Este con llevo a la finalizacin del proyecto de poder recolectar los datos que este caso
los contometros mecnico de las TGM convirtindolos as en una gran herramienta para
la produccin de maquinas y tambin forjndose camino a los requerimiento que pide
el mercado de que los casino y tragamonedas tenga este tipo sistema de recoleccin de
datos y crear base de datos los cuales las entidades de regulacin puedan acceder va
internet la produccin de los juegos de azar y tener una clara perspectiva de sus
ingresos.
Trabajos Futuros

Adquirir el software para base datos y este colgarlo a una pgina web propia o de
usuario
-Montaje del control de produccin a su gabinete.


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REFERENCIAS

Areny, Ramon Pallas. 2007. Microcontroladores: Fundamentos y aplicacionescon
pic. Espaa : Marcombo S.A, 2007.

Bastian, Peter. 2001. Electrotecnia: Cursos formativos. Madrid : Edicion Akal S.A,
2001.

Garza, Juan Angel Garza. 2006. Sistema Digitales y Electronica Digital. Mexico
DF. : Litografica INGRAMEX S:A, 2006.

Hermosa, Antonio. 1997. Tecnicas Electronicas Digitale:Tecnologia y circuiteria en
TTL y CMOS . Barcelona : Marcombo S.A, 1997.

PICF648A. www.Microchip.com. 2009. s.l. : Microchip Technology Incorporated,
2009.

protocolo RS-485. Lopez, Ing. Erick. 2012 web. s.l. : www.i-micro.com, 2012 web.

Suarez, jose Maciel. 1999. Fuentes de Alimentacion. Mexico DF : Limusa, 1999.

Tutorial del Protocolo RS-232. Lopez, Ing.Erick. 2012 web. s.l. : www.i-micro.com,
2012 web.

Varias, Luis Prat. 1999. Circuitos y Dispositivos eEectronicos : Fundamentos de
elctronica. Barcelona : Edicions UPC, 1999.


www.alldatasheet.com. 2003-2011. s.l. : All Rights ReservedAlldatasheet.com,
2003-2011.



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A N E X O S

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ANEXO A: NORMAS RELACIONADAS

TIA/EIA-232 Telecommunications Industry Association.

TIA/EIA-485 Electronic Industries Association.





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ANEXO B: LISTA DE PRINCIPALES SMBOLOS


TGM - Maquina tragamonedas.
AC Corriente alterna.
ICs Circuitos integrados.
Vdc Voltaje de corriente contina.
ma miliamperios.
mv milivoltios.
MOS Metal oxido semiconductor.
TTL Lgica transistor transistor.
CPU Unidad central de procesos.
Vpp Voltaje pico a pico
RS-232 Estndar recomendado o protocolo o norma 232.
RS-485 - Estndar recomendado o protocolo o norma 485.


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ANEXO C: HOJA DE DATOS TCNICOS














ANEXO C: HOJA DE DATOS TCNICOS























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