UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TEHUACN

TSU EN MECATRNICA
REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE


ASIGNATURA
Control de Procesos de Manufactura.



ACTIVIDAD 5



QUE PRESENTA:

GUZMAN ESCALANTE ESLI JAHZEEL
CONTRERAS GONZALEZ RAFAEL





PROFESOR:

ING. ABRAHAM PREZ DELGADO.




Tehuacn, Pue. 22 de septiembre de 2014

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NDICE DE CONTENIDO

Tabla de contenido
ACTIVIDAD 5 ................................................................................................................................. 0
QUE PRESENTA: ....................................................................................................................... 0
RESUMEN ....................................................................................................................................... 3
CAPITULO I .................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN. ...................................................................................................................... 4
CAPITULO II .................................................................................................................................. 5
INTRODUCCION A LAS REDES INDUSTRIALES. ............................................................... 5
JERARQUIAS DE REDES: ........................................................................................................ 5
NIVEL DE INFORMACIN: ..................................................................................................... 5
NIVEL DE CONTROL: .............................................................................................................. 6
NIVEL DE ENTRADA/SALIDA: ............................................................................................... 6
DIRECCIONALIDAD. .................................................................................................................... 6
ESTNDARES DE RED: ........................................................................................................... 7
TOPOLOGA DE LAS REDES ...................................................................................................... 8
Es el aspecto fsico que forman los equipos y cableado de los mismos. Se pueden
encontrar sistemas industriales con las topologas: ............................................................... 8
PUNTO A PUNTO ...................................................................................................................... 9
BUS .............................................................................................................................................. 9
ARBOL ...................................................................................................................................... 11
ANILLO ..................................................................................................................................... 11
ESTRELLA ................................................................................................................................ 13
TIPOS DE BUSES ......................................................................................................................... 14
MCA ........................................................................................................................................... 15
EISA ........................................................................................................................................... 16
Local Bus .................................................................................................................................... 17
Vesa Local Bus ........................................................................................................................... 17
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN EN REDES INDUSTRIALES. .................................... 18
PROFIBUS ................................................................................................................................. 19
MODBUS ................................................................................................................................... 20
DEVICENET ............................................................................................................................. 21

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ETHERNET INDUSTRIAL ...................................................................................................... 23
MPI ............................................................................................................................................. 25
Configuracin Y Conexin Del PLC A La Red Industrial ............................................................ 26
SYSMAC-WAY ......................................................................................................................... 27
CLASIFICACION DE LAS REDES INDUSTRIALES ............................................................... 29
NIVEL DE ENTRADA/SALIDA. ............................................................................................. 30
NIVEL DE CONTROL. ............................................................................................................. 30
NIVEL DE GESTIN. .............................................................................................................. 30
INTEGRACION DEL PLC A INTERFACES GRAFICAS HOMBRE- MAQUINA (HMI) ...... 31
POGRAMACION DE INTERFAS EN PROFIBUS ..................................................................... 32
PROFIBUS PA:.......................................................................................................................... 32
PROFIBUS FMS ........................................................................................................................ 33
PROGRAMACION EN SCADA............................................................................................... 35
CONFIGURACIN PROGRAMACION EN SIEMENS...................................................... 37
CAPTULO III DESCRIPCIN DEL MTODO UTILIZADO EN LA INVESTIGACIN DE
CAMPO O EXPERIMENTO. ..................................................................................................... 42
Descripcin del instrumento................................................................................................... 42
DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO ............................................................................ 43
CAPTULO IV RESULTADOS .................................................................................................. 43
CAPITULO V CONCLUSIONES .............................................................................................. 45
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................... 46












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RESUMEN


Las limitaciones de los sistemas secuenciales de control realizados con rels hicieron
que, en la dcada de 1960, diversos fabricantes de maquinaria elctrica llevasen a cabo
tareas de investigacin aplicada que dieron como resultado la comercializacin, en
1969, de sistemas digitales programables especializados en la ejecucin de
operaciones lgicas que recibieron la denomminacin de PLC (Progrmmable Logic
Controller) por que para cambiar la funcin quee realizaban slo era necesario modificar
el contenido de un mamoria.

Con el paso del tiempo y gracias al desarrollo de la Microelectrnica, los PLC,
conocidos tambin bajo la denominacin de autmatas programables, se han podido
realizar con la unidad central de proceso de un computador y se han convertido en
sistemas electrnicos complejos cuya organizacin y arquitectura estn especialmente
orientadas a facilitar el diseo e implementacin de sistemas electrnicos de control de
cualquier tipo de proceso industrial.

Como resultado de este trabajo con se describen las diferentes formas de realizar
controladores lgicos. Y sus diferentes ramas de conexin para el STEP7, tambien
haciendo hincapi en la configuracin maestro esclavo y sus opciones de conexin.








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CAPITULO I


INTRODUCCIN.

Las limitaciones de los sistemas secuenciales de control realizados con rels hicieron
que, en la decada de 1960, diversos fabricantes de maquinaria elctrica llevasen a cabo
tareas de investigacin aplicada que dieron como resultado la comercializacin, en
1969, de sistemas digitales programables especializados en la ejecucin de
operaciones lgicas que recibieron la denominacin de PLC (Progrmmable Logic
Controller) por que para cambiar la funcin que realizaban slo era necesario modificar
el contenido de un memoria.

Con el paso del tiempo y gracias al desarrollo de la Microelectrnica, los PLC,
conocidos tambin bajo la denominacin de autmatas programables, se han podido
realizar con la unidad central de proceso de un computador y se han convertido en
sistemas electrnicos complejos cuya organizacin y arquitectura estn especialmente
orientadas a facilitar el diseo e implementacin de sistemas electrnicos de control de
cualquier tipo de proceso industrial.

Como resultado de este trabajo con se describen las diferentes formas de realizar
controladores lgicos. Y sus diferentes ramas de conexin para el STEP7, tambien
haciendo hincapi en la configuracin maestro esclavo y sus opciones de conexin.






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CAPITULO II

INTRODUCCION A LAS REDES INDUSTRIALES.
Las redes de comunicacin industriales son aquellas que permiten interconectar los
equipos de una planta o sistema en una aplicacin comn, bajo protocolos de red
social.


JERARQUIAS DE REDES: Las redes industriales estn normalizadas sobre 3 niveles
de jerarqua, cada nivel o jerarqua permite la conexin de diferentes tipos de equipos
con sus propias caractersticas comunes de compartir la informacin. (Figura 1.1)
(1.- JERARQUIAS DE REDES.doc)


(Figura 1.1.) Los 3 niveles de jerarqua.

NIVEL DE INFORMACIN: Es el nivel ms alto de la red y est destinado a una
computadora central o servidor que procesa el comportamiento de la produccin en la
planta y permite operaciones de monitoreo estadstico de la misma, siendo

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implementado, por lo general, con un software general (MIS). L a norma Ethernet
operando con protocolo TCP/IP, es lo que ms se utiliza en este nivel.


NIVEL DE CONTROL: Es el nivel intermedio de la red. Es la red central localizada en
la planta, que incorpora los PLCs, DCSs, y PCs. En este nivel, la informacin debe
moverse en tiempo real para garantizar la actualizacin de los datos en el software que
se encarga de la SUPERVISIN DE LA APLICACIN.


NIVEL DE ENTRADA/SALIDA: El nivel ms bajo de la red, se refiere generalmente, a
las conexiones fsicas de la red de los dispositivos de entrada y/o salida discretos. Este
nivel de red conecta los equipos de bajo nivel entre las partes fsicas y las de control.
En este nivel se encuentran SENSORES DISCRETOS, CONTROLADORES Y
BLOQUES DE E/S. (1.- JERARQUIAS DE REDES.doc)





DIRECCIONALIDAD.
Entre dos dispositivos los datos pueden transmitirse en una nica direccin
(comunicacin unilateral o simplex). Tambin pueden transmitirse en dos direcciones.
Pero en forma simultnea (comunicacin bilateral alternada o half dplex. Finalmente
pueden transmitirse en ambas direcciones y simultneamente, la llamada comunicacin
bilateral simultnea o full dplex). (Figura 1.2)



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(Figura 1.2) Direccionalidad de la comunicacin.


ESTNDARES DE RED: Los creadores de estndares estn siempre tratando de
moldear un estndar en cemento, mientras los innovadores intentar crear uno nuevo.
Incluso una vez creados los estndares, son violados tan pronto como el proveedor
agregue una caracterstica.
Si un formato o lenguaje se usa extensamente y otros lo copian, se convierte en un
estndar de hecho y puede pasar a ser usado tan ampliamente como los estndares
oficiales creados por organizaciones tales como:
ISO ; International Standards Organizaction (Organizacin Internacional de Normas) es
una organizacin no gubernamental que produce normas internacionales, industriales y
comerciales con el propsito de facilitar el comercio, el intercambio de informacin y
contribuir con unos estndares para el desarrollo y transferencia de tecnologas.(Figura
1.3)

(Figura 1.3) Logo de ISO
IEEE (Instituto de ingenieros electrnicos y elctricos). Es la encargada de fijar los
estndares de los elementos fsicos de una red, cables, conectores, etc. (Figura 1.4)

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(Figura 1.4) Logo de IEEE
El comit que se ocupa de los estndares de computadores a nivel mundial es de la
IEEE en su divisin 802, los cuales se dedican a lo referente del sistema de red estn
especificados los siguientes:
IEEE 802.3: Hace regencia a las redes tipo BUS en donde se deben de evitar las
colisiones de paquetes de informacin, por lo cual este estndar hace referencia el uso
de CSMA/CD (acceso mltiple con detencin de portadora con detencin de colisin)
IEEE 802.4: Hace referencia al mtodo de acceso token, pero para una red con
topologa en ANILLO o la conocida como la token bus.
IEEE 802.5: Hace referencia al mtodo de acceso token, pero para una red con
topologa en anillo conocida como token ring.
Dentro los estndares se tienen los referentes a la estructuras de red:
10 base 5: Esto es una red tipo bus con cable coaxial delgado RG58, banda base y que
puede transmitir a 20 Mbps a una distancia de 200 Mts, a esta se le conoce como CHIP
ETHERNET.
10 base 2: Este tipo de red es hoy en da una de las ms usadas, por su fcil
estructuracin y control central en esta se utiliza cable UTP y se puede transmitir a 10
Mbps a una distancia de 100 ms.

TOPOLOGA DE LAS REDES
Es el aspecto fsico que forman los equipos y cableado de los mismos. Se pueden
encontrar sistemas industriales con las topologas:
Punto a punto
Bus
rbol
Anillo

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Estrella

PUNTO A PUNTO: Es la ms sencilla (Figura 1.5), se basa en la conexin directa de
dos equipos. Sus principales caractersticas son:
Se pueden llegar a comunicar mediante sistemas Half-Duplex (RS-485), Full-Du-plex
(RS-422) en este ltimo caso tambin es innecesario el tema del acceso al medio, ya
que se pueden comunicar bidireccionalmente y de forma simultnea.
El sistema de cableado utilizado es sencillo y a veces sin necesidad de adaptadores de
red (interfaces).


(Figura 1.5) Estructura de red en forma de punto a punto.
Ventajas:
Topologa simple en su instalacin
Fcil control de acceso a la red
Si un nodo falla, el resto puede funcionar.

Inconvenientes:

Valido para pocos nodos, por su complejidad en el cableado.
Mltiples tarjetas de comunicaciones


BUS: Una nica lnea, compartida por todos los nodos de la red. (Figura 1.6)
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Al ser un BUS compartido, antes de enviar un mensaje cada nodo ha de averiguar si el
bus est libre.
Tan slo un mensaje puede circular por el canal en cada momento. Si una estacin
emite su mensaje mientras otro mensaje est en la red se produce una colisin.


(Figura 1.6) Estructura de red en forma de BUS o en LNEA

Ventajas:
Costo de la instalacin bajo.
El fallo de un nodo no afecta al funcionamiento del resto de la red.
Control de flujo sencillo.
Todos los nodos pueden comunicarse entre s directamente.
La ampliacin de nuevas estaciones o nodos es sencilla.

Inconvenientes:
Limitado en la distancia (10 km), necesidad de repetidores por problemas de
atenuacin.
Posibilidad elevada de colisiones en la red.
Acaparamiento del medio cuando un nodo establece una comunicacin muy larga.
Dependencia total del canal. Si ste falla, la red se paraliza.

APLICACIONES:
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Redes industriales
Redes LAN Ethernet (obsoleto)




ARBOL: Est formado por un grupo de buses conectados entre s, dando lugar a una
estructura de rbol. Con este sistema se consigue mayor enlace que el proporcionado
por un bus simple, aunque se incrementa el problema de la atenuacin. (Figura 1.7)

Este tipo de red puede aplicarse para dotar de una red por departamentos o zonas
independientes dentro de una empresa.


(Figura 1.5) Estructura de red en forma de ARBOL.




ANILLO: En un caso especial dela conexin en bus (Figura 1.8), en el que los dos
extremos se unen para formar un bus cerrado en forma de anillos. Sus caractersticas
principales son:
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La informacin fluye en un nico sentido.
El mecanismo de transmisin es dejar el mensaje y ste circula por el anillo hasta llegar
al receptor.
Puede circular ms de un mensaje por el anillo.
La insercin de un nuevo equipo el anillo es fcil, tan slo es necesario conectarlo
fsicamente al medio de transmisin.
El rendimiento de la red puede ser muy elevado, la velocidad la marca el equipo ms
lento.
El control es bastante simple desde el punto de vista hardware y software.


(Figura 1.8) Estructura de red en forma de ANILLO.


Ventajas:

No existen problemas de encaminamiento, todos los mensajes circulan por el mismo
camino.
La insercin de un nuevo nodo es fcil.
No se producen colisiones.
El rendimiento es alto, aunque la velocidad la marca el nodo ms lento.
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No hay problemas de atenuacin, cada nodo acta como repetidos de seal.


Inconvenientes:

El fallo de un equipo del anillo fuera de servicio y por lo tanto la red deja de funcionar.
IBN lanz al mercado la red tipo TOKEN RING que hace que cuando un equipo falle,
ste se cortocircuite provocando que la red siga funcionando.
Es vlido para distancias cortas.



ESTRELLA: Todos los puestos de trabajo estn conectado a un mismo nodo de red,
llamado concentrador o HUB (repetidor de la).
Informacin).
Este nodo central es el que controla toda la transferencia de informacin, con lo cual se
crea una dependencia total de este elemento, puesto que si falla dicho elemento, cae
con l toda la red. (Figura 1.9)



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(Figura 1.9) Estructura de red en forma de estrella.


Ventajas:

Mayor rendimiento, ya que la informacin va directamente del emisor al receptor sin
pasar por nodos intermedios (excepto el HUB).
Podemos aadir o suprimir nodos con suma facilidad.
Fcil conexionado y mantenimiento.
Admite diferentes velocidades.

Inconvenientes:

Dependencia toral del HUB; si ste falla, la red no funciona.
Si el HUB no es suficientemente potente, se pueden producir retardos importantes que
pueden llevar a paralizar la red (efecto cuello de botella).
APLICACIONES
Redes ALAN, Ethernet y Fast Ethernet.
(2.-TOPOLOGIA DE REDES.doc)









TIPOS DE BUSES
Un bus es un medio compartido de comunicacin constituido por el conjunto de lneas
(conductores) que conecta las diferentes unidades de un computador. La principal
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funcin de un bus ser, servir de soporte para la realizacin de transferencias de
informacin entre dichas unidades. La unidad que inicia y controla la transferencia se
conoce como master del bus para dicha transferencia y la unidad sobre la que realiza
la transferencia se conoce como MASTER del bus para dicha trasferencia, y la unidad
sobre la que se realiza la transferencia se conoce como Slave. Los papeles de master y
Slave son dinmicos, de manera que una misma unidad puede realizar ambas
funciones en transferencias diferentes. Por ejemplo, una unidad DMA hace el Slave en
la iniciacin que realiza el master, la CPU, para una operacin E/S. Sin embargo,
cuando comienza la operacin la unidad de DMA juega el papel de master frente a la
memoria, que en esta ocasin hace de Slave.
Dependiendo del tipo de dispositivos a conectar podemos hablar de:
BUS DE CAMPO: Red para la automatizacin de procesos (no determinista) que se
usa para interconectar clulas.
BUS DE CONTROL: Red para controladores y dispositivos inteligentes que necesitan
ser interconectados.
BUS DE DISPOSITIVOS: Se utilizan para conectar bloques de entrada / salida y
dispositivos inteligentes.
Buses de sensores: Estas redes se usan para la automatizacin conectando sensores
y actuadores un ejemplo es el bus ASI.
El primero en salir al mercado comercial junto con el primer PC de IBM, fue el bus XT al
1980, funcionaba a una misma velocidad que los microprocesadores de la poca, a
4.77 MHz; y su amplitud era de 8 bits. Con la introduccin del AT, apareci el nuevo
bus de datos de 16 bits (ISA), y compatible con su antecesor. Tambin se ampli el bus
de direcciones hasta 24 bits, la velocidad de seales de frecuencia tambin se
aument: de 4.77 a 8.33 MHz
MCA (Bus Micro Channel)
En s no es ningn tipo de bus, ms bien es un sistema de canalizacin, en el que los
datos no son enviadas hacia al receptor con una simple instruccin de direccionamiento
si no que es ste, el receptor, quin tiene que recogerlos. Para que esta tarea se lleve a
cabo, se ha de informar al receptor previamente con la direccin dnde estn los datos
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a recibir, y se le deja un camino (bus) libre para l, para que transporte los datos
libremente.

Surgi cundo IBM trabajaba para crear una nueva tecnologa de bus, la sac con sus
ordenadores que incorporaban el PS/2, el MCA (Micro Channel Arquitectura) permita
un ratio (transferencia de datos) mximo de 20 Mb/s, por la nueva direccin de 32 bits, y
el aumento de velocidad a 10 MHz.
IBM incluy un circuito de control especial a cargo del bus, que le permita operar
independientemente de la velocidad del bus y del tipo de microprocesador.

Dentro este tipo de bus, la CPU no es nada ms que otro dispositivo dnde pueden ir y
venir los datos. La circuitera de control, denominada CAP (punto de decisin central),
se enlaza con un proceso denominado controlo de bus para determinar y responder a
las prioridades de cada uno de los dispositivos dominantes del bus.
Para permitir la conexin de ms dispositivos, el MCA especifica interrupciones
sensibles al nivel, que resultan ms fiables que el sistema de interrupciones del bus
ISA. De esta forma es posible compartir interrupciones.

Esta estructura era completamente incompatible con las tarjetas de expansin del tipo
ISA, concretamente la diferencia que tenan una respeto del otro se deba al tamao de
los conectores, ms pequeos a las del tipo MCA que las del tipo ISA.

EISA (Extended ISA)
Este bus es, tal y como nos indica su nombre (Enhanced Industrial Standard
Arquitecture), una extensin del primitivo bus ISA o AT. Tal y como haca el MCA, su
bus de direcciones era de 32 bits basndose en la idea de controlar un bus desde el
microprocesador. Mantuvo la compatibilidad con las tarjetas de expansin de su
antecesor ISA, motivo por el cual tuvo que adoptar la velocidad de ste (8.33 MHz).

Una de las ventajas que presentaba fue la de que era un sistema abierto, cantidad de
compaas contribuyeron a su desarrollo: AST, Compaq, Epson, Hewlett Packard,
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Olivetti, Tandy, Wyse, y Zenith. Fue el primer bus a poder operar con sistemas de
multiproceso (integrar al sistema varios buses dentro del sistema, cada uno con su
procesador).
Al igual que al MCA, incorpor un chip, el ISP Sistema Perifrico Integrado, encargado
de controlar el trfico de datos sealando prioridades para cada posible punto de
colisin o de bloqueo mediante reglas de control de la especificacin EISA.
Ni MCA ni EISA sustituyeron a su predecesor ISA, a pesar de sus ventajas, estos
representaban encarecer el coste del PC (a menudo ms del 50%), y no ofrecan
ninguna mejora evidente en el rendimiento del sistema, y si se notaba alguna mejora,
tampoco era demasiado necesaria puesto que ningn dispositivo daba el mximo de s,
ni en el bus ISA.

Local Bus
Vistos los resultados de los intentos fallidos para renovar y sustituir al bus ISA, surgi
este nuevo tipo de bus con un concepto de bus diferente a todos los otros existentes, su
mayor consolidacin y aprovechamiento lo tuvo en el rea de las tarjetas grficas, que
eran las que ms desfavorecidas quedaron con los anteriores buses y velocidades.

Vesa Local Bus
VL no se arriesg a padecer otro intento fallido como los de EISA o MCA, y no quiso
sustituir al ISA, sino que lo complement. Por lo tanto tenemos que para poseer un PC
con VL, ste tambin tiene que tener el bus ISA, y sus respectivas tarjetas de
expansin, del VL en cambio, tendremos una o dos ranuras de expansin, y son slo
estas las que son conectadas con la CPU mediante un bus VL; de esta forma tenemos
a cada sistema de bus trabajando por su cuenta y sin estorbarse el uno al otro.

El VL es una expansin homogeneizada del bus local, que funcionaba a 32 bits pero
poda realizar operaciones de 16 bits. El comit VESA present la primera versin del
VL-BUS en agosto del 1992, y dado su completa integracin y compenetracin con el
procesador 80486 se extendi rpidamente por el mercado. Al presentar Intel su nuevo
procesador Pentium de 64 bits, VESA empez a trabajar en la nueva versin de su bus,
el VL-BUS 2.0.
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Esta nueva especificacin comprende los 64 bits posibles direccionales del procesador,
y compatibilidad con la anterior versin de 32 bits, su velocidad y la cantidad de ranuras
de expansin se aument y se estableci en tres ranuras funcionando a 40 MHz, y dos
a 50 MHz.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN EN REDES
INDUSTRIALES.
Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin
tener claro de que estamos hablando. Con el objeto de familiarizar a los lectores,
expondremos sus principales caractersticas y fundamentos de los ms utilizados.
www.aie.cl/protocolosindustriales (Agosto,2012)

En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la
transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una
red. Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la existencia de
islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en estos
casos las redes y los protocolos de comunicacin Industrial indispensables para realizar
un enlace entre las distintas etapas que conforman el proceso.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de
4-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLCs, transductores, actuadotes, sensores y equipos de supervisin.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de
aqu pos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de
campo universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de
procesos son:
PROFIBUS.
MODBUS.
DEVICENET.
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ETHERNET INDUSTRIAL.
ASI
MPI

PROFIBUS: (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta
velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN50170.

Caractersticas: Cuenta con un bus muy verstil, especificacin abierta, campos de
aplicacin (manufacturacin, plantas de proceso, edificios comerciales).
Existen tres versiones, PROFIBUS FMS, DP, PA. (Figura 3.1)


(Figura 3.1) las tres versiones existentes de PROFIBUS.




PROFIBUS DP: Periferia Descentralizada, bajo nivel con tiempos de reaccin
pequeos, su transferencia de 512 bits de entrada/salida sobre 32 nodos en 1 mseg.,
informacin crtica. Medio fsico RS485 o fibra -> 1.5 Mbits
PROFIBUS PA: Automatizacin de Procesos con bajo nivel, alimentacin y datos en el
cable, como tambin muy robusto. Medio fsico TWP-> 31.5 Kbits
Profibus FMS: Fieldbus Message Specification, La comunicacin de mas alto nivel con
orientacin a objetos. Medio fisico RS485 ->19.2 Kbits
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(Figura 3.2) Configuracin maestro esclavo 3 maestros, 7 esclavos

(5.- PROFIBUS.doc)





MODBUS: Es un producto de transmisin para sistemas de control y supervisin de
procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias
Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la
supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar
configurada en:: RS-232, RS-422, RS-485. Ver caractersticas en (Tabla 1.0)
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin:
Modo RTU
Modo ASCII
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(Tabla 1.0) Comparacin de caractristicas entre algunos buses y protocolos.






DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc. y dispositivos de alto
nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin
adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del
usuario. Ver caractersticas en (Tabla 1.0).
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Tambin tiene simplicidad de instalacin (Plug & Play), el estndar garantiza la
interoperabilidad entre vendedores mediante un software orientado a objetos. Flexible
en la estructura, se pueden modelar sistemas: (control distribuido, control mixto, control
centralizado). Muy usado en aplicaciones industriales de E.U.A. (Figura 3.3).

(Figura 3.3) Conexiones de DEVICENET.






Existen software para esta red y permitir definir los dispositivos presentes, confugurar
dispositivos, definir qu informacin es intercambiada y control de errores.
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Cuenta con empresas proveedoras como SOFTING, STZP, HURON NETWORKS,
SST, etc. Sus herramientas de diseo son el monitor CAN (tarjeta para PC), tarjetas
DEVICENET compatibles con el PC.
Contiene 4 tipo de conectores: mini, micro, open style y screw terminals. Parmetros de
configuracion de comunicaciones (MAC ID y velocidad de conexin). Y lo parametro de
configuracion de la aplicacin seran ledos a travs de mensajes de lectura explcitos-
(Figura 3.4).

(Figura 3.4) Productos conectados DEVICENET



ETHERNET INDUSTRIAL: Amplicamente usado en oficinas, en los ultimos aos
extiende su campo de aplicacin a las plantas industriales; Rpida, Tecnologa muy
madura, Bajo costo. (Figura 3.5)
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(Figura 3.5) Distribucion en el campo laboral de ETHERNET.

Una caracteristica mas es que sus dispositivos estan adaptados a las condiciones
presentes en entornos industriales. (Figura 3.6) Dispositivos de ETHERNET.



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(Figura 3.6) Dispositivos de ETHERNET.

Tambin de los dispositivos ETHERNET INDUSTRIALES, su alimentacion redundante,
soporte para la topologa en anillo, soporte para temperaturas extrems, resistencia a
temperaturas extremas, resistencia a materiales corrosivos, certificados por las
agencias reguladoras y resistencia a las vibraciones, golpes, etc.
Sus protocolos son: TCP/IP y UDP para apllicaciones no criticas, protocolos de tiempo
real estandarizados para las plantas industriales. (RT, IRT).


MPI: MPI (Multi Point Interface) es la interfase de comunicacin ms sencilla que existe
entre los equipos S7, y la ms econmica, ya que no requiere a diferencia de las otras
comunicaciones una tarjeta adicional (CP).
Se puede transferir o acceder a cualquier zona del mapa de memoria del PLC con el
que deseamos comunicarnos, y tan slo es necesario indicar donde queremos que se
nos dejen los datos ledos o cuales es la fuente de datos a enviar (Figura 3.8)

(Figura 3.8) Red MPI

Caracteristicas: soporte fisico: RS485 de 187.5Kbit/s hasta 12 Mbit/s, con distancia
hasta de 50 mts.(entre el primer nodo y el ltimo.) como componentes (cable,
conectores y repetidores) son los mismos utilixados por una red PROFIBUS. El
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interfase MPI slo permite que una PC o PG, los cuales son dispositivos de
programacin de las estaciones que integran la red, las estaciones que integran la red,
tenga el acceso a la vez (Tabla 1.1). Las direcciones MPI de la red se disponen de la
siguiente manera:

(Tabla 1.1) Direcciones MPI
Las direcciones 0 y 1 estn reservadas como direcciones fijas y no se programan, sin
embargo, si se conectan dos PC de manera simultnea en la red, esta falla, a menos
que de manera directa se configure la direccin de la otra PC en la direccin 0.
Desventajas:
Numero mximo de equipos en una red MPI es de 32 participantes, pero unicamente 5
CPUs pueden intercambiar datos. Cada CPU de un S7-300 puede participar hasta en 4
diferentes circulos de GD, la informacin se maneja en bloques de pequeas
cantidades, de hasta 22 bytes para el caso del PLC S7-300, unicamente para equipo
SIEMENS



Configuracin Y Conexin Del PLC A La Red Industrial
Hay disponibles varios mtodos de conexin con el/los PLCs, y cada tipo se puede
configurar y chequear desde el comando de men Proyecto-Comunicaciones.
El mtodo de comunicaciones se especifica en el dilogo de Setup del Proyecto.
Cada mtodo utiliza un dilogo diferente para la configuracin de la comunicacin.
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(figura 4.1) configuracin de comunicacin.
SYSMAC-WAY
Proporciona un sencillo formato de comunicaciones entre un ordenador y un PLC.
Tiene una velocidad de transmisin inferior que SYSMAC LINK o SYSMAC NET.
La conexin se realiza va un interface RS232 para un PLC individual o un interface
RS422 para mltiples PLCs.


(figura 4.2) conexin de red industrial ejemplo

(Figura 2.2) conexin de mdulos
(figura 4.3) distancia de conexion

Se puede utilizar de las siguientes maneras:
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Local: Utilizado cuando el PLC est conectado directamente al puerto serie del
ordenador.
Puente: Se utiliza cuando el PLC est en una localizacin remota, y la conexin directa
es con un PLC el cual est conectado al PLC remoto a travs de una red.
Modem: Se utiliza cuando el PLC est en una localizacin remota, y se utiliza un
modem telefnico para enlazar con el.
Modem Puente: Se utiliza cuando el PLC est en una localizacin remota, y se utiliza un
modem telefnico para enlazar con la red donde est el PLC destino.

(figura 4.4) conexin de pc y mdulos de plc.
SYSMAC LINK es una red de comunicacin industrial de alta velocidad (2Mbits/s) que
soporta la -conexin de multiples PLCs. Se necesita una tarjeta de ordenador para
SYSMAC LINK.

SYSMAC-NET
SYSMAC NET es una red de comunicacin industrial de alta velocidad (2Mbits/s)
empleada en -sistemas de tamao medio-grande, donde es posible conectar PLCs y
ordenadores. Se necesita una tarjeta de ordenador para SYSMAC NET.
CONTROLLER-LINK
Se utiliza cuando est montada en el ordenador una Tarjeta de Soporte de Controller
Link para una -conexin directa con el PLC.

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(figura 4.5) TOOLBUS
Opera de manera similar a SYSMAC WAY excepto que transmite datos en formato
binario.
La conexin al PLC se realiza a travs del puerto de perifricos.
ETHERNET
Opera de manera similar a SYSMAC WAY excepto que transmite datos en formato
binario.
La conexin al PLC se realiza a travs del puerto de perifricos.
Para el ordenador y el PLC, consiste de un nmero de red y nmero de nodo. Esto se
introduce en el apartado.
Para poder conectar un PLC en una red Ethernet se necesita saber su direccin IP. La
direccin IP, -necesaria Driver del dilogo Configuracin de Red. Una direccin IP
responde al formato 194.161.40.5 por ejemplo.
Para ms informacin ver la seccin Configuracin Ethernet y Configuracin PLC con
direccin Ethernet.




CLASIFICACION DE LAS REDES INDUSTRIALES
Las redes industriales se pueden dividir bsicamente en tres niveles, los cuales se
muestran
en la figura
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(figura 4.6) pirmide de clasificacin de redes industriales
Clasificacin de las Redes Industriales
NIVEL DE ENTRADA/SALIDA.
Es el nivel ms bajo de la red donde se conectan los dispositivos de adquisicin de los
datos
En campo tales como: Sensores, Interfaces de operador, electrovlvulas, controladores,
etc.
NIVEL DE CONTROL.
Protocolos que permiten conectar los elementos que realizan el control en la industria,
tales
Como PLCs, Sistemas de control distribuidos bsicos (DCSs) y algunos PLCs
industriales
Usados para la ejecutar el control del proceso exclusivamente.
NIVEL DE GESTIN.
Este nivel se conoce como nivel de Informacin, en donde se conectan directamente
DCSs, Algunos PLCs con procesadores avanzados y estaciones de trabajo para
realizar el
Control supervisor del proceso. Este nivel maneja protocolos de comunicaciones
(3.- INFO_PLC_NET_REDES.doc)

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INTEGRACION DEL PLC A INTERFACES GRAFICAS
HOMBRE- MAQUINA (HMI)

Una HMI es una interfaz, por ejemplo una pantalla, que permite a un usuario
U operador del sistema de control interactuar con los procesos mediante la
Observacin de estados de tareas programadas en un PLC o incluso teniendo
Control del proceso desde la pantalla.
La HMI cuenta con un puerto Ethernet el cual le permite conectarse con
Una red y as ser programada, adems esta conexin le permite monitorear
Procesos de un PLC conectado a la misma red, la HMI por solo no es capaz
De conectarse directamente con el proceso industrial, por ello siempre se debe
Utilizar en conjunto con un PLC. Dado que la pantalla es a colores, se pueden
Disear interfaces gracias amigables con el usuario. Adems, al aprovechar la
Interfaz tctil, el usuario puede sentir pleno control de un proceso ya que con
Un solo toque podr estar dando una orden al PLC de cambiar alguna variable
Y as manipular un proceso que se est supervisando.
Cabe mencionar que existen normas sobre los colores, aspecto y diseo que
Deben tener las pantallas de visualizacin. Una de estas es la norma ISO 9241-
210 (Sanz, 1996), la cual en su parte nmero 8 se refiere a Requisitos para las
Pantallas en color", esto haciendo alusin a la relacin con la representacin
De textos y grficos simples, que no requieran gradaciones continuas de tonalidad",
En donde se establece entre otras cosas que los colores extremos del
Espectro (rojo y azul saturados) no deben ser presentados simultneamente en
pantalla, dado que pueden someter al usuario a esfuerzos excesivos de acomodacin o
a ciertos efectos indeseables de profundidad.






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POGRAMACION DE INTERFAS EN PROFIBUS
PROFIBUS es actualmente uno de los lderes de los sistemas basados en buses
De campo en Europa y goza de una aceptacin mundial. Sus reas de aplicacin
Incluyen manufacturacin, automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS es un
Bus de campo normalizado internacionalmente que fue estandarizado bajo la norma
EN50170. Los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad
De ajustes especiales de interfaces.

(Figura 5.1) profi bus.


PROFIBUS PA:
Diseado para automatizacin de procesos
Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn
incluso en reas especialmente protegidas.
Permite la comunicacin de datos y energa en el mismo bus (norma IEC
1158-2)
PROFIBUS DP:
Optimizado para alta velocidad
Conexiones sencillas y baratas
Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de
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control de automatismos y de E/S distribuidas
PROFIBUS FMS:
Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula
Gran rango de aplicaciones y flexibilidad
Posibilidad de uso en tareas de comunicacin complejas y extensas
Puede decirse que PROFIBUS ha conseguido definir toda una red de
comunicacin industrial, desde el nivel fsico hasta el de aplicacin.

Red PLC (PROFINET)

Esta consiste en varios PLC conectados a una red Ethernet por lo que a cada
Terminal se le asigna una direccin IP, la cual permite poder congelarlo desde
Cualquier equipo que posea el software necesario y que pertenezca a la misma
Red. El termino PROFINET se refiere a \un estndar abierto y no propietario
Basado en Industrial Ethernet que permite un acceso directo y transparente
Desde el nivel de gestin hasta el nivel de campo. Para ello PROFINET apuesta
Por los estndares establecidos de las tecnologas de la informacin y soporta.
TCP/IP sin ningn tipo de restricciones" (Siemens, 2009a). A una red de este
Tipo se le puede agregar una HMI y como ya se ha mencionado antes se podr
Tener control e informacin sobre los procesos que estn llevando a cabo los
PLC de la red.

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(Figura 5.2) configuracin de red plc PROFINET



Programacin del PLC y de la HMI
Se ha mencionado con anterioridad que el PLC puede ser programado desde
Un computador que est conectado a _el mediante una red, as__ mismo pasa
Con la HMI. Esto es posible gracias a un software de la empresa SIEMENS
Que se llama Totally Integrated Automation Portal, o TIA Portal como se
Abrevia por sus siglas en ingles. Este software posee dentro de s__, otro software
Llamado SIMATIC STEP 7 que permite programar el PLC. Adems. posee
Otro software llamado WinCC (Siemens, 2012) que es el software para todas
Las aplicaciones HMI.
El TIA Portal es una poderosa herramienta que permite programar los
Controladores con diagramas escalera, o bloques funcionales as__ como la posterior
Programacin de la interfaz que se carga en la memoria del HMI
Y de la interconexin de variables y eventos entre ambos dispositivos. Este
Software permite tambin activar una funcin de visualizacin la cual muestra
Como cambian las variables en el PLC y poder verificar si el programa cargado
Est cumpliendo la lgica como se supone que deber. Esto para poder
Corregir errores y cargar una versin definitiva y dejar el PLC ya trabajando
Por su cuenta.
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(figura 5.3) conexin de plc y programacin en HMI



PROGRAMACION EN SCADA
SCADA se refiere a las siglas en ingles de Supervisory Control And Data Acquisition
Que se podr traducir como control supervisado y adquisicin de
Datos y se denomina como cualquier software que permita el acceso a datos
Remotos de un proceso y el control del mismo mediante las herramientas de
Comunicacin necesarias . Hay que aclarar que un SCADA no es un sistema de control,
sino que es
Una herramienta de monitorizacin que se convierte en una interfaz entre los
Niveles de control como el PLC y los de gestin a nivel superior. El software
SCADA se instala en una computadora y desde esta, se pueden monitorear los
Procesos, mediante interfaces atractivas para el usuario que muestran
Los procesos de forma que el operador pueda tener una idea de lo que sucede
En cada momento en el sistema.
La conexin de la HMI con el PLC mediante PROFINET al parecer se
Asemejan mucho a un sistema SCADA. Pero hay que tener en cuenta que
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(Figura 5.4) ejemplo del uso del software scada.





















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CONFIGURACIN PROGRAMACION EN SIEMENS.

Abrimos Step7 y creamos un nuevo proyecto. Vamos a: instertar>simatic 300.
Vamos a hardware y acoplamos un bastidor y un CPU-300 junto con un CP-342-5,
configurndolo en propiedades como DP maestro con direccin 2 de Profibus.


(Figura 5.5) configuracin para nuevo proyecto

Ahora vamos a herramientas>instalar archivo GSD e instalamos nuestro archivo para
Omrom CQM1H y lo acoplamos como esclavo a la red profibus y lo configuramos como
direccin 3 de profibus


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(figura 5.6) instalacin de archivo omrom
Ahora ya tenemos configurada nuestra red profibus.



(Figura 5.7) configurando mdulos de entrada.

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Pasemos a la realizacin del programa en Siemens.

Insertamos un DP_SEND de 4 bytes a partir de P#10.0 y un DP_RECV de 4 bytes a
partir de p#14.0.

Enviamos en cada Byte de DP_SEND un nmero a la red profibus. En este caso 5, 6, 7
y 8 a la direccin MB10, MB11, MB12 y MB13, que ser lo que Omrom reciba.

Tambin le indicamos mediante un temporizador T0 que muestre en la salida de
siemens las entradas recibidas de Omrom. MB14 y MB15 al comienzo, y MB16 y MB17
a los 5 segundos.


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(figura 5.8)programa de plc en Siemens.
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Completado el programa en Simenes, pasemos a programar en Omrom.

Configuracin en OMROM

Abrimos el programa CX-Programmer y creamos un nuevo proyecto. Insertamos un
mdulo CQM1H CPU51

En el programa le indicamos que envi, siempre que est en modo RUN, los nmeros
5, 6, 7 y 8 a la direccin de salida profibus, 101 y 102.

Tambin le ponemos que muestre lo que recibe de siemens por profibus, a travs de la
direccin 1 y 2, en su salida 100, primero la direccin 1, y a los 5 segundos la direccin
2.

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(Figura 5.9) mdulo CQM1H CPU51 para mandar datos a profibus.

CAPTULO III DESCRIPCIN DEL MTODO UTILIZADO EN LA INVESTIGACIN DE
CAMPO O EXPERIMENTO.



Descripcin del instrumento
El mtodo de investigacin, adems de la plena identificacin de las variables, la
correcta formulacin de la hiptesis, le estrategia adecuada para tener una buena
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investigacin es que la persona que realiza dicha investigacin asuma la tarea con la
mayor responsabilidad. Esto significa que la persona debe de preocuparse por cuidar el
instrumento que elabora para copiar los datos, que posean cualidades bsicas y
necesarias. Si el instrumento no posee las cualidades necesarias, la investigacin
puede adoptar un sesgo peligroso y se puede llegar a lo que los expertos denominan
(resultados incorrectos en una investigacin autoevaluacin de trabajos).

DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO
Especificamos los pasos para la obtencin de la informacin en el desarrollo del tema
objeto de estudio, es decir, en estos punto tratamos de explican las diferentes fases
que se han venido utilizando para desarrollar la investigacin, desde la bsqueda de los
elementos tericos, la definicin del contexto de estudio. Para que pudiramos
sustentar nuestra investigacin.

Fases Procedimentales de la Investigacin
Lectura Comprensiva
Consisti en un proceso de revisin y bsqueda de informacin sobre teoras, hiptesis
y hechos caractersticos relacionados con cada tema que investigamos.

Lectura Comparativa
Despus de seleccionar y revisar el material seleccionado, se organiz la informacin
con forme al instrumento de evaluacin.

Relectura Crtico-Interpretativa
Con base en las derivaciones de las fases previas, la investigacin construy
arquitectnicamente su discurso desde una perspectiva crtico-interpretativa, con la
intencionalidad de generar finalmente un aporte terico para el estudio de esta.


CAPTULO IV RESULTADOS


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Los resultados de la investigacin nos ha arrojado la posibilidad de entender el cmo
configurara profibus para poder interactuar con una red industrial y poder entender que
es Profibus. Profibus nace como bus de campo abierto para que diferentes fabricantes
pudieran conectar en una misma red dispositivos variados de automatizacin. Sus
creadores fueron un colectivo de universidades y empresas en la dcada de los 80,
proyecto que deriv en los estndares EN 50170 e IEC 61158. Actualmente Profibus es
uno de los buses de mayor implantacin en el mundo.
Profibus cumple el estndar ISO/OSI (International Standard Organization / Open
System Interconnect). Existen tres perfiles distintos de Profibus:
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification): Implementa, entre otras, la capa de
aplicacin del modelo OSI (capa 7) y se aplica para transferencia de gran volumen de
datos entre dispositivos inteligentes. Basado en una arquitectura clienteservidor,
actualmente se est viendo relegado por Ethernet Industrial y TCP/IP.
Profibus DP (Distributed Peripherial): Pensado para intercambio a gran velocidad de un
volumen medio de datos entre un controlador (que hace las veces de maestro) y
diferentes perifricos como PLCs, mdulos E/S, paneles HMI, variadores de frecuencia
etc., que actan como esclavos. stos se encuentran distribuidos en planta y
conectados a una nica red. DP especifica las capas fsica y de enlace del modelo OSI
(capas 1 y 2), bajo la especificacin de la norma fsica RS485.

Profibus PA (Process automation): Es un Profibus DP orientado a trabajar en el mbito
de control de procesos, es decir, en zonas denominadas "Ex" de seguridad. El perfil
sigue la norma IEC 11582.

A pesar de que Profibus FMS puede verse como un protocolo ms potente, no es el
perfil ms adecuado para trabajar a nivel de campo, ya que, en este nivel, el volumen
de datos a enviar en cada transmisin no es demasiado elevado pero se requiere que
vaya a gran velocidad y, sobre todo, se tienen requisitos de tiempo real. Prima, frente a
la rapidez, que el mensaje llegue en un tiempo mximo lmite acotado a priori. En el
caso del nivel de campo este tiempo suele estar en torno a 10ms.
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El conexionado de los diferentes dispositivos a la red se basa en la arquitectura
maestroesclavo: existe un potente controlador maestro y hasta 126 dispositivos
esclavos conectados en una misma red. Los dispositivos maestros son estaciones
inteligentes activas que gestionan las comunicaciones y van preguntando a los
diferentes esclavos en un orden predeterminado. stos ltimos suelen ser estaciones




CAPITULO V CONCLUSIONES

La aplicacin de redes industriales junto con los autmatas programables nos ha dejado
un gran aprendizaje en los cuales entendimos lo importante que son las redes
industriales las cuales se basan en la interconectar los equipo de una planta o un
sistema de una aplicacin comn bajo protocolos de red social. Al mismo tiempo la
investigacin nos ha arrojado el cmo entender cada tipo de configuraciones de los
buses de comunicacin los cuales son de tipo rbol, estrella, anillo y en lnea. Las
cuales son normas en las que se conectan los autmatas programables. Algunas de
esta configuracin tienen ventajas y desventajas como el rpido acceso a los
autmatas programables o desventajas como mltiples tarjetas de adquisiciones de
datos. La investigacin no ha dado a entender temas como protocola de comunicacin
de redes industriales, configuraciones y conexiones de plc a las redes industriales en
donde describimos las configuraciones para los protocolos de comunicacin en el plc y
la conexin del control lgico programable. Todo esto nos lleva a la implementacin de
interfaces graficas hombre mquina (HMI). La gran complejidad de la programacin
de una red industrial y el uso de interfaces es muy requerida en el control de procesos
industriales y las cuales son de suma importancia su aprendizaje para su buena
implementacin.




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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

(1)http://es.scribd.com/doc/7288743/53/JERARQUIAS-DE-REDES
(2)http://es.scribd.com/doc/156553210/Topologia-de-Redes-Industriales
(3)http://www.infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_Redes_Indus
triales.pdf
(4)http://www.monografias.com/trabajos15/las-redes/las-redes.shtml
(5)http://www.profibus.com/
(6)http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf
(7)http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/mpi.htm
(8)http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Tecnolog%edas%20de%20
Control/Teor%eda/04%20-%20ASi.pdf