Voc sabe que ao virar o volante do seu carro, as rodas mudam de direo.

s
uma questo de causa e efeito, certo? Mas uma srie de coisas interessantes
acontecem entre o volante e os pneus para que isso ocorra.

Neste artigo, veremos como funcionam os dois sistemas de direo mais comuns
dos carros: pinho e cremalheira e esferas recirculantes. Em seguida,
examinaremos a direo assistida descobrindo futuros desenvolvimentos
interessantes nos sistemas de direo, resultantes, em sua maioria, da
necessidade de reduzir o consumo de combustvel dos carros. Mas primeiro
veremos o que faz um carro mudar de direo. No to simples quanto voc
imagina!
Mudando de direo
Voc ficar surpreso ao saber que, ao virar o volante de seu carro, as rodas
dianteiras no apontam na mesma direo.

Para um carro realizar uma curva suavemente, cada roda deve seguir um crculo
diferente. Como a roda interna segue um crculo com raio menor, na verdade ela
faz uma curva mais fechada do que a roda externa. Se voc desenhar uma linha
perpendicular a cada roda, as linhas iro se interceptar no ponto central da
curva. A geometria dos elementos de transmisso de movimento da direo faz
com que a roda interna esterce mais do que a roda externa.
H tipos diferentes de mecanismos de direo. O mais comum so o tipo pinho
e cremalheira e a de esferas recirculantes.
Direo de pinho e cremalheira
A direo de pinho e cremalheira est se tornando rapidamente o tipo mais
comum de direo nos carros, caminhonetes e utilitrios esportivos. Ela
realmente um mecanismo bastante simples. Um conjunto de engrenagens de
pinho e cremalheira encerrado em um tubo metlico, com cada extremidade
da cremalheira saindo do tubo. Uma haste, chamada barra de direo, se
conecta a cada extremidade da cremalheira.

O pinho fixado rvore de direo. Quando voc vira o volante, o pinho
gira e movimenta a cremalheira. A barra de direo em cada extremidade da
cremalheira se conecta ao brao de direo na manga de eixo (veja o
diagrama acima).
O conjunto de engrenagens de pinho e cremalheira faz duas coisas:
converte o movimento de rotao do volante de direo no movimento
linear necessrio para girar as rodas;
proporciona uma reduo por engrenagens, o que facilita virar as rodas.
Na maioria dos carros, so necessrias trs ou quatro voltas completas do
volante para fazer com que as rodas se movam de batente a batente (de
totalmente esquerda para totalmente direita).

A relao de direo a relao entre o tanto que voc gira o volante e o
tanto que as rodas giram. Por exemplo, se uma volta completa (360 graus) do
volante resulta em um giro das rodas do carro em 20 graus, ento a relao de
direo corresponde a 360 dividido por 20, ou 18:1. Uma relao mais alta
significa que voc tem de girar o volante mais vezes para que as rodas girem
um determinado nmero de graus. No entanto, ser necessrio um menor
esforo por causa da relao de transmisso das engrenagens mais alta.
Geralmente, carros esportivos mais leves tm relaes de direo mais baixas
do que as de carros maiores e caminhes. A relao mais baixa proporciona uma
resposta mais rpida (voc no tem de girar tanto o volante para que as rodas
girem um determinado nmero de graus), o que desejvel em carros
esportivos. Esses carros menores so leves o suficiente para que o esforo
requerido para girar o volante seja adequado, mesmo com relao de direo
mais baixa.
Alguns carros tm direo de relao varivel, que usa um conjunto de
pinho e cremalheira com dentes de passo (nmero de dentes por centmetro)
diferente no centro e nas extremidades. Isso torna a resposta do carro mais
rpida ao iniciar uma curva (a cremalheira est prxima ao centro) e tambm
reduz o esforo necessrio nas proximidades dos limites de esteramento das
rodas.
Direo hidrulica de pinho e cremalheira

Quando pinho e cremalheira se encontram em um sistema de direo assistida
hidrulica, o desenho da cremalheira um pouco diferente.

Parte da cremalheira contm um cilindro com um pisto na poro intermediria.
O pisto est conectado cremalheira. H duas entradas de fluido, uma de cada
lado do pisto. O fornecimento de fluido sob alta presso fora o movimento do
pisto a um lado, o que por sua vez movimenta a cremalheira, proporcionando
assistncia hidrulica.
Vamos conferir neste artigo os componentes que fornecem fluido sob alta
presso, assim como aqueles que decidem para qual lado da cremalheira devem
fornec-lo. Primeiro, vamos dar uma olhada em outro tipo de direo.
Direo de esferas recirculantes
A direo de esferas recirculantes usada em muitos caminhes e utilitrios
esportivos atualmente. A articulao que gira as rodas ligeiramente diferente
do sistema de pinho e cremalheira.

O mecanismo de direo por esferas recirculantes contm uma engrenagem
sem-fim. Voc pode imaginar a engrenagem em duas partes. A primeira parte
um bloco de metal com furo rosqueado. Esse bloco possui dentes de
engrenagem em seu lado externo, os quais se acoplam na engrenagem que
movimenta o brao pitman (veja o diagrama acima). O volante de direo se
conecta a uma haste com rosca similar a um parafuso que se encaixa no furo do
bloco. Quando o volante gira, o sem-fim gira com ele. Em vez de girar e
penetrar ainda mais no bloco, como faria um parafuso comum, este mantido
fixo de modo que, quando ele gira, move o bloco, o qual movimenta a
engrenagem que gira as rodas.

Em vez de o parafuso fazer contato direto com a rosca no bloco, todos os filetes
so preenchidos com esferas que recirculam atravs da engrenagem enquanto
ela gira. Na verdade, as esferas atendem a duas finalidades: primeiro, elas
reduzem o atrito e o desgaste da engrenagem, em segundo lugar, elas reduzem
a folga de engrenamento. Essa folga seria sentida quando voc mudasse a
direo do volante. Sem as esferas, os dentes perderiam o contato uns com os
outros por um momento, dando a impresso que o volante estivesse solto.
A direo assistida hidrulica em um sistema de esferas recirculantes funciona
de modo similar ao sistema de pinho e cremalheira. A assistncia se d atravs
do fornecimento de fluido sob alta presso a um lado do bloco.
Agora vamos dar uma olhada nos outros componentes que compem um
sistema de assistncia de direo.
A assistncia hidrulica
H alguns componentes fundamentais da assistncia de direo hidrulica,
alm do mecanismo de pinho e cremalheira ou de esferas recirculantes.

Bomba

A energia hidrulica para a direo fornecida por uma bomba rotativa de
palhetas (veja o diagrama abaixo). Essa bomba acionada pelo motor do carro
por meio de uma polia e correia. Ela contm um conjunto de palhetas retrteis
que giram no interior de uma cmara oval.

medida que as palhetas giram, elas sugam o fluido hidrulico sob baixa
presso da linha de retorno e o foram para a sada sob alta presso. A vazo
fornecida pela bomba depende da rotao do motor do carro. A bomba deve ser
projetada para fornecer uma vazo adequada quando o motor estiver em
marcha lenta. Como resultado, a bomba movimenta muito mais fluido do que o
necessrio quando o motor funciona em rotaes mais elevadas.
A bomba contm uma vlvula de alvio de presso para assegurar que a presso
no se eleve em excesso, especialmente em altas rotaes do motor quando
muito fluido bombeado.
Vlvula rotativa

Um sistema de direo hidrulica deve fornecer assistncia ao motorista
somente quando ele exerce uma fora sobre o volante (como quando inicia uma
curva). Quando o motorista no faz fora (como quando ele dirige em linha
reta), o sistema no deve fornecer nenhuma assistncia. O dispositivo que
monitora a fora exercida no volante de direo chama-se vlvula rotativa.
O fundamental na vlvula rotativa a barra de toro. A barra de toro
uma fina haste metlica que se torce quando um torque aplicado a ela. A parte
superior da barra est conectada ao volante e a parte inferior conectado ao
pinho ou engrenagem sem-fim (que vira as rodas), de modo que a
quantidade de torque que atua na barra de toro igual quantidade de
torque que o motorista utiliza para virar as rodas. Quanto mais torque o
motorista usa para girar as rodas, maior ser a toro da barra.

A entrada a partir da rvore de direo forma a parte interna de um conjunto
de vlvula-carretel. Ela tambm se conecta extremidade superior da barra
de toro. A parte inferior da barra de toro se conecta parte externa da
vlvula-carretel. A barra de toro tambm gira a sada da engrenagem de
direo, se conectando ao pinho ou a engrenagem sem-fim, dependendo do
tipo de direo do carro.
medida que a barra se torce, ela gira o interior da vlvula-carretel em relao
ao lado externo. Como a parte interna da vlvula carretel tambm est
conectada arvore de direo (e portanto ao volante de direo), a quantidade
de rotao entre as partes interna e externa da vlvula-carretel depende de
quanto torque o motorista aplica ao volante.
Quando o volante no est sendo virado, ambas as linhas hidrulicas fornecem a
mesma quantidade de presso engrenagem da direo. Mas se a vlvula-
carretel virada em um sentido ou outro, as passagens se abrem para fornecer
fluido sob alta presso linha apropriada.
Acontece que esse tipo de sistema de direo assistida bastante ineficiente.
Vamos dar uma olhada em alguns avanos dos prximos anos que ajudaro a
melhorar a eficincia.
O futuro da direo assistida
Como a bomba da direo assistida na maioria dos carros atuais funciona
constantemente, bombeando fluido o tempo todo, ela desperdia potncia. Essa
potncia desperdiada se traduz em desperdcio de combustvel.
Voc ver diversas inovaes que reduziro o consumo de combustvel. Uma das
idias mais legais na prancheta dos projetistas o sistema steer-by-wire ou
drive-by-wire. Esses sistemas eliminaro completamente a conexo mecnica
entre o volante e a caixa de direo, substituindo-a por um sistema de controle
puramente eletrnico. Essencialmente, o volante funcionaria como aquele que
voc utiliza para jogar em seu computador. Ele conteria diversos sensores que
informariam ao carro o que o motorista est fazendo ao volante, e alguns
motores eltricos embutidos proporcionariam o retorno de informaes ao
motorista sobre o que o carro est fazendo. A sada desses sensores seria usada
para controlar um sistema de direo motorizado. Isso eliminaria a rvore de
direo e livraria espao no compartimento do motor, alm de reduzir a vibrao
no interior do carro.
Nos ltimos cinqenta anos, os sistemas de direo dos carros no mudaram
muito. Mas na prxima dcada, veremos avanos na direo dos carros que
resultaro em carros mais eficientes e em rodar mais confortvel.