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ABINEE TEC 2005


ABINEE TEC 2005
Automao
Acionamentos de Motores de Mdia
Tenso, com Transistores de Alta
Tenso - Uma Nova Tecnologia
Norton Petry
Gerente de Desenvolvimento
WEG Automao Ltda.
2
ABINEE TEC 2005
Quem somos
Quem somos

Genuinamente
Genuinamente
B
B
R
R
A
A
S
S
I
I
L
L
E
E
I
I
R
R
A
A fundada em 1961

Presena nos
Presena nos
5
5
continentes
continentes
(
(
exporta
exporta
desde
desde
1970)
1970)

Lder na Amrica Latina


Lder na Amrica Latina
em
em
solues
solues
industriais
industriais

Referncia mundial
Referncia mundial

Empresa capitalizada
Empresa capitalizada
,
,
constituda sobre
constituda sobre
slidos alicerces
slidos alicerces
3
ABINEE TEC 2005
Solues
Solues
em
em
S
S
istemas
istemas
I
I
ndustriais
ndustriais
4
ABINEE TEC 2005
Linha
Linha
de
de
Motores
Motores
MT WEG
MT WEG
At 22.000kW
220 a 13.800V
Linha Master Linha H
At 3.150kW
5
ABINEE TEC 2005
Mercado
Mercado
de
de
Motores
Motores
MT WEG
MT WEG
Tenso de rede
3000...3450 V
13%
Tenso de rede
4000...4160 V
69%
Tenso de rede
2000...2400 V
18%
% para cada tenso
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ABINEE TEC 2005
Solues atuais de
Solues atuais de
inversores para 4160V
inversores para 4160V
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ABINEE TEC 2005
Corrente Imposta PWM
Corrente Imposta PWM
(PWM = modulao por largura de pulso)
(PWM = modulao por largura de pulso)
12 SGCTs 6,5kV no inversor
18 SCRs no retificador
Dimenses 2250cv: 3100x1000x2318mm (156%volume)
}
30 (100%)
8
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta 3 nveis com
Tenso imposta 3 nveis com
IGCTs
IGCTs
12 IGCTs 6,0kV e 6 diodos no inversor
2 IGCTs de proteo
12 diodos no retificador
}
32(107%)
Dimenses 2250cv: 3000x900x2005mm (118% volume)
9
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta 3 nveis
Tenso imposta 3 nveis
IGBTs
IGBTs
36 IGBTs 3,3kV no inversor
12 diodos no retificador
Dimenses 2250cv: 2418x1259x2300mm (152% volume)
}
48 (160%)
+
0
-
M
3 ~
Retificador
de entrada
Link cc Inversor 3
nveis
10
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta com 3 clulas H
Tenso imposta com 3 clulas H
24 IGBTs 3,3kV e 12 diodos no inversor
72 diodos no retificador
}
108 (360%)
Transformador integrado com 36 conexes em 12 enrolamentos
secundrios isolados
Dimenses 2250cv: 4166x1257x2288mm (260% volume)
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ABINEE TEC 2005
Soluo WEG:
Soluo WEG:
inversores MVW
inversores MVW
-
-
01
01
12
ABINEE TEC 2005
Tenso imposta 3 nveis com
Tenso imposta 3 nveis com
IGBTs
IGBTs
6,5kV
6,5kV
Retificador
De entrada
Link cc Inversor 3
nveis
Filtro
(opcional)
12 IGBTs 6,5kV e 6 diodos no inversor
12 diodos no retificador
}
30 (100%)
Dimenses 2250cv: 2400x960x2000mm (100% volume)
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ABINEE TEC 2005
Comparativo semicondutores
Comparativo semicondutores
de potencia
de potencia
Componente
Descrio Operao
Diodo
Circuito de disparo integrado
com tiristor de comutao tipo
GTO. Controla o fluxo de
corrente positiva e conduz
corrente negativa.
Bloqueia tenso positiva.
SCR
(tiristor)
Corrente de gatilho dispara a
conduo de corrente positiva.
Desliga quando a corrente
zera.
IGCT
(tiristor com gatilho
integrado)
Conduz corrente positiva
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ABINEE TEC 2005
Comparativo semicondutores
Comparativo semicondutores
de potencia
de potencia
Componente
Descrio Operao
Tenso no gatilho comanda
o fluxo de corrente positiva.
Conduz corrente negativa.
Bloqueia tenso positiva.
Equivalente ao IGCT, porm
no conduz corrente negativa
e bloqueia tenso positiva e
negativa.
SGCT
(tiristor simtrico com
gatilho integrado)
IGBT
(transistor com
gatilho isolado)
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ABINEE TEC 2005
Comparao do disparo e
Comparao do disparo e
chaveamento
chaveamento
IGCT, SGCT
Curta durao mas
alta intensidade
(1000A)
Corrente
Corrente
disparo
Tenso
Tenso
Corrente
mais rpido
intensidade (3A)
Corrente
disparo
IGBT
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ABINEE TEC 2005
Fotos do IGBT e IGCT
Fotos do IGBT e IGCT
IGCT 6,0kV com disparo integrado IGBT 6,5kV com placa de disparo
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ABINEE TEC 2005
Vantagens do IGBT de alta
Vantagens do IGBT de alta
tenso
tenso
Mdulo com base isolada, facilitando a construo mecnica
Robustez contra curto-circuito e sobre corrente
Circuito de disparo simplificado
Coeficiente de temperatura positivo da tenso de saturao,
facilitando o paralelismo
Base isolada com a liga AlSiC permitindo longa vida til com ciclagem
trmica
O IGBT em tenses menores (600,1200 e 1700V) tornou-se atualmente
o padro para inversores de baixa tenso (220,440 e 690Vca).
Esta tendncia est tambm sendo observada para os inversores de
mdia tenso.
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Tenses:3300, 4160Vca
Potncias: de 500 a 2250cv
Em desenvolvimento : - 2300Vca
- at 4000cv
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Proteo de Entrada
Transformador Defasador
Inversor de Freqncia MT
Motor Eltrico
20
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Proteo de Entrada
Proteo segura para o conjunto
Disjuntor motorizado (fecham. e abertura)
Protees (mx. e mn.)
Totalmente intertravado com o Inversor
Fornecimento WEG ou existente
Instalado em qualquer local
Inversor mais compacto
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01

Baixa Distoro Harmnica

Alto Fator de Potncia


Transformador Defasador
Tenso de rede diferente do motor
Trafo a leo ou a seco
Fornecimento WEG ou existente
Instalado em qualquer local
Inversor mais compacto
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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Inv. Freqncia MVW01

Tecnologia de ltima gerao (HV IGBT 6,5kV)


Mais compacto do mercado
Nmero reduzido de componentes
Maior confiabilidade
Rendimento alto (>98%)
Capacitores de filme plstico - longa vida til
Fcil e rpida manuteno
Refrigerao a ar
Programao simples (mesma CFW09)
IHM igual CFW09 (matricial opcional)
23
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01

Fornecimento WEG ou existente


Compatvel com motor existente
Longas distncias de cabos
Sem pulsao de torque (tecnologia PPO)
Topologia 3/5 nveis
Alta performance Velocidade/Torque
Totalmente protegido pelo Inversor MVW01
Baixo nvel de rudo
Motor Eltrico
24
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01

Intertravamento eletromecnico com disjuntor principal

Travamento mecnico das colunas de potncia


Segurana
Travamento mecnico

Impossvel abrir colunas de potncia energizadas

Aterramento automtico dos capacitores do link DC


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ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Interface fibra ptica
Fibra ptica entre potncia e controle
Drives / feed-backs / monitoraes

Segurana
26
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Braos de potncia extraveis
Braos IGBT extraveis

Drives / feed-backs / monitoraes (fibra ptica)


Conexes de controle simples
Segurana
Conexes de potncia atravs de garras (dupla)
27
ABINEE TEC 2005
Inversor MVW
Inversor MVW
-
-
01
01
Insero / Extrao rpida dos braos de potncia
Carro para extrao

Movimentao fcil e segura


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ABINEE TEC 2005
Tcnicas de modulao:
Tcnicas de modulao:
SVM ou PPO
SVM ou PPO
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ABINEE TEC 2005
Harmnicas em SVM
Harmnicas em SVM
30
ABINEE TEC 2005
Harmnicas em PPO
Harmnicas em PPO
31
ABINEE TEC 2005
Modulador PPO
Modulador PPO
SELETOR
DE PULSOS
M
O
D
U
L
A
D
O
R
P(m,N)
U
d
=
~
M
3 ~

s ss
) arg(u
r
u
r
u
r
Tabelas PPO
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ABINEE TEC 2005
Controle de trajetria do fluxo
Controle de trajetria do fluxo
PULSOS
OTIMIZADOS
SELETOR
DE PULSOS
M
O
D
U
L
A
D
O
R
P(m,N)
U
d
=
~
M
3~

s ss
u
s
P
'
(m,N)
) arg(u
r
u
r
u
r
CONTROLE DE
TRAJETRIA
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ABINEE TEC 2005
Controle de trajetria do fluxo
Controle de trajetria do fluxo
Ref 1 Sobre Compensao
Ref 2 Sem Controle
Ref 3 Ajuste timo
34
ABINEE TEC 2005
Controle V/F
Controle V/F
=
~
M
3 ~
u
s
i
s
V/F

R
CONTROLE DE
ESCORREGAMENTO
I x R COMPENSADOR
U
d
MODULADOR

u
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ABINEE TEC 2005
Controle Vetorial com
Controle Vetorial com
Encoder
Encoder

R
=
~
M
3 ~
-
MODULADOR
u
s
CONTROLE DE
VELOCIDADE
MODELO
DA
MQUINA

CONTROLE
COMPLEXO

S
U
d
36
ABINEE TEC 2005
Dinammetro 3000cv
Dinammetro 3000cv
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ABINEE TEC 2005
Motor 2000cv
Motor 2000cv
38
ABINEE TEC 2005
Log
Log
de Erros
de Erros
Erros divididos em Falhas e
Alarmes
Log dos 100 ltimos Erros com
registro de data e hora e mquina
de estados no momento do erro
Funo mini-trace:
armazenamento automtico dos
parmetros de leitura relevantes
em caso de Erro
ltimo Erro:
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ABINEE TEC 2005
Fun
Fun

o
o
Trace
Trace
Descrio:
A funo trace usada para registrar parmetros (ex. corrente,
tenso, velocidade) do MVW-01 quando ocorre um determinado
evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc.).
Caractersticas:
Todos os parmetros podem ser registrados (exceto P000);
Todos os parmetros podem ser usados como trigger;
Possui oito (08) canais sincronizados simultaneamente;
Memria para armazenamento varivel (de 30,4 kword at 242,8
kword);
Sampling time programvel (mltiplo inteiro de 500 s);
Pr-trigger programvel (0 a 100%);
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Fun
Fun

o
o
Trace
Trace
Acesso aos Dados (PC):
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Fun
Fun

o
o
Trace
Trace
Acesso aos Dados (AOs):