DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y LA MECANICA
PROCESOS DE LA MANUFACTURA NOMBRE: JAMES JURADO NRC: 2546 TEMA: ENGRANAJE TIPOS & APLICACIONES
Engranaje: Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y el menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Tipos de engranajes
EJES PARALELOS
-Cilndricos de dientes rectos -Cilndricos de dientes helicoidales -Doble helicoidales EJES PERPENDICULARES
-Helicoidales cruzados -Cnicos de dientes rectos -Cnicos de dientes helicoidales -Cnicos hipoides -De rueda y tornillo sin fin Por aplicaciones especiales se pueden citar
-Planetarios -Interiores -De cremallera Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
-Transmisin simple -Transmisin con engranaje loco -Transmisin compuesta. Tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva.
Caja de velocidades
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad.
Reductores de velocidad
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido.
Elementos de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Notacin Cuando dos engranajes engranan entre s, el contacto que hacen los dientes de ambos se realiza en la lnea que marca el permetro de la superficie de dos cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que se transmiten por friccin el movimiento de rotacin de sus ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados cilindros primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie, la circunferencia primitiva de los engranajes. Los distintos parmetros de un engranaje y el clculo de los mismos estn referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general se denomina al engranaje de mayor dimetro rueda y al de menor dimetro pin. A continuacin se ilustra la terminologa bsica ms usada de los distintos elementos que componen un engranaje, mostrndose en las figuras que siguen los mismos. En la figura (Fig.4.15) se indican las circunferencias primitivas del pin y de la rueda, cuyos ejes O 1 y O 2 estn separados la distancia L. En ella se observan adems, los dimetros primitivos D p de la rueda y d p del pin y sus radios primitivos R p y r p respectivamente; se indica con n 1 el nmero de vueltas por minuto con que gira la rueda y con n 2 con la que gira el pin, siendo z 1 y z 2 el nmero de dientes de cada uno de ellos respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los dientes. En la figura (Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:
- Paso Circunferencial p c : es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas, siendo por lo tanto:
(4.1)
El paso circunferencial p c se lo obtiene dividiendo, en tantas partes como dientes tenga la rueda o pin, la circunferencia primitiva. - Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) p d : es el nmero de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo: (4.2)
En la (4.1) pasando D p y d p al denominador se obtiene: (4.3)
- Mdulo o Paso Diametral M: siendo p c un nmero irracional por contener su determinacin el nmero irracional p, lo sern tambin todas las dimensiones del engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver este inconveniente se divide ambos miembros de la (4.1) por p, obtenindose el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes, resultando:
(4.4)
Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben ser iguales. En la figura (Fig.4.17) se observa, para un engranaje cualquiera, con nmero de dientes z = 10 y D p = 60 mm, es el mdulo M = 6 mm. - Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es D i
(Fig.4.16), y su radio es R i (Fig.4.17) y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente. - Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de los dientes, de dimetro D e (Fig.4.16) y radio R e (Fig.4.17). - Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos. - Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior. - Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial d del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raz. - Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente (Fig.4.17): h = a + d (4.5)
- Espesor del diente: es el grueso ede un diente (Fig.4.17), medido sobre la circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial.
(4.6) O reemplazando en la (4.6) el valor de p c dado por la (4.3):
(4.7) - Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual penetra el diente de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es igual al espesor, pero en la ejecucin prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes, tanto en la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en forma no deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego tangencial o lateral, siendo este juego restado del espesor y sumado al vaco del diente. - J uego radial o de fondo y J uego lateral o tangencial del diente: tambin llamados holguras del diente, son los espacios J r y J l respectivamente que quedan, el primero entre la cabeza del diente de una de las ruedas y la circunferencia de raz de la otra a efectos de evitar la presin que pueda producir el contacto entre ambos, y el segundo entre los perfiles de los dientes como ya se dijera en el punto anterior y adems para permitir la deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y la dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s (Fig.4.18).
Relaciones fundamentales de ruedas cilndricas de dientes rectos Analizando la figura ya vista (Fig.4.15), de la misma resulta que las velocidades angulares 1 y
2 en radianes sobre segundo, en funcin de n 1 y n 2 ,
estn dadas por las expresiones:
a) 1 = 2p.n 1 y b) 2 = 2p.n 2 (4.8) Relacin de transmisin del movimiento La relacin de transmisin del movimiento, i, se define como el cociente entre las velocidades angulares w 1 de la rueda motora y w 2 de la rueda conducida:
(4.9) Por ser v 1 =
v 2 = v
y adems, por ser v = R., por la (4.8) se tiene:
(4.10) es:
(4.11)
De la (4.11), haciendo pasajes de trminos, y por ser D p = 2R p y d p = 2r p , resulta:
(4.12)
De la (4.4), haciendo pasajes de trminos se obtiene:
(4.13)
Por lo tanto, de las expresiones (4.9), (4.12) y (4.13) se obtiene una expresin generalizada para la relacin de transmisin:
(4.14)
De la (4.14) se pueden obtener los valores de cada parmetro en funcin del resto de los otros haciendo pasajes de trminos, as se obtienen, por ejemplo
La distancia L entre ejes de los engranajes es:
(4.16)
Adems, de la (4.13) o (4.14) se obtiene, haciendo pasajes de trminos:
(4.17)
Por lo tanto, la (4.16) se puede escribir como:
(4.18) Si de la (4.18) se despeja r p :
(4.19)
O tambin:
(4.20)
Dimensionamiento de un engranaje de dientes rectos Por lo general este sistema est asociado al uso del sistema mtrico decimal, estableciendo la proporcionalidad del engranaje en funcin del mdulo. Sus parmetros principales son:
ngulo de presin: a =15 Espesor del diente: e = p c = 1,57 M = V (vaco entre dientes) No presenta juego lateral en el engrane por no admitirse el mismo en todos los dientes normalizados. Altura de la cabeza del diente: a = M Altura del pi del diente: d = 7 / 6 M = 1,166M Esta altura es mayor que la de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje. Altura total del diente: h = a + d =2,166M Dimetro primitivo: D p = z.M Dimetro exterior: D e = D p +2a = z.M + 2M = M(z + 2) Dimetro interior: D i = D p 2d = D p -21,1666M = D p 2,332M = M(z 2,332) El mdulo se lo puede obtener en funcin del dimetro exterior y del nmero de dientes, por traspaso de trminos: Mdulo:
Juego radial: J = 0,166M
Adems, de la (4.37) y de la (4.43) resulta que es: h J = 2M
Mtodos de fabricacin de engranajes
El proceso de fabricacin est basado en la generacin del diente del engranaje a partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores. Unos de los mtodos ms usados es el "formado en fro" en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquinan por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.
Tallado de dientes Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. Antes de proceder al mecanizado de los dientes losengranajes han pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas. El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas talladora engranajes
* Mdulo: 12/14 * Dimetro engranaje: 500 mm * Recorrido axial: 1000 mm * Curso schift: 220/300 mm * Dimetro fresa de corte: 210 mm * Longitud fresa de corte: 260 mm * Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora. Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc. Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadasmortajadoras por generacin, tipo Sykes. Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows.
Chaflanado y redondeado de dientes Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea.
Rectificado de los dientes de los engranajes El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.
Bruido El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas Las fresas que se utilizan para tallar engranajesson de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. La vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin. Los cuatro principios de accin de las fresadoras para Engranajes son los siguientes2: 1. El principio de la herramienta conformada, que utiliza una herramienta o fresa que tiene la forma del espacio vaci a hueco entre dientes. 2. El principal de la plantilla, en el cual la accin de la herramienta cortante es guiada a controlada por una plantilla que corresponde a la curva del diente. 3. El principio odontogrfico, en el cual la herramienta se gua por un mecanismo adecuado, de manera que su trayectoria se aproxime muy de cerca a la curva del diente. 4. El principio generador, en el cual una herramienta cuya seccin transversal difiere de la forma del diente que se desea se mueve con tal movimiento relativo respecto a la rueda dentada que se est engendrando, que se obtiene como resultado la forma apropiada del diente. Las mquinas que aplican el mtodo 1 producen engranajes cilndricos, espirales, helicoidales y de tornillo sin fin; las que utilizan los2 y 3, ruedas dentadas cilndricas y cnicas; y las que emplean el 4, cilndricas, helicoidales, cnicas, cnicas espirales e hipoidales, as como ruedas dentadas para tornillo sin fin. Adems, los mtodos 1 y 2 se emplean para productos tales como ruedas de trinquetes y para cadenas y ejes ranurados.
Tcnicas de recorrido del material En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas. Procedimientos para tallar engranajes cilndricos Tres distintos procedimientos se emplean comnmente para tallar ruedas dentadas cilndricas: el de fresado ordinario, que utiliza una fresa de forma circular cuyo perfil corresponde a la forma del hueco entre dientes; el de limado, procedimiento de generacin que utiliza una herramienta en forma de diente de cremallera o del pin que hace pareja con el engranaje que se talla; y el de fresa matriz o tornillo-fresa, el cual es tambin de generacin, y emplea un cierto nmero de dientes de cremallera con flancos rectos, arrollados helicoidalmente en torno de un cuerpo cilndrico.
Los estndares de la ASA, B6. 1, 1932, cubren cuatro formas de dientes para ruedas cilndricas, como sigue:
1. El diente de l4 grados, de profundidad o altura completa y la forma compuesta de la cremallera bsica (corresponde al sistema Brown y Sharpe). 2.El sistema de dientes mochos de 20 grados con cremallera bsica de flancos rectos. 3. De l4 grados y profundidad completa con cremallera bsica de flancos rectos. 4. El diente de 20 grados dc profundidad completa con cremallera bsica de flancos rectos.
Estos cuatro estndares representan una avenencia entre los numerosos estndares comerciales usados anteriormente.
Las ruedas dentadas dc pasos grandes se tallan primero en basto, obtenindose lo que podra llamarse un engranaje por labrar que servir de base para acabados dc la exactitud que se desee. En esta operacin se arranca la mayor parte del metal comprendido entre los dientes como paso preparatorio para el acabado, que se lleva a efecto por uno de los tres procedimientos mencionados antes. Este trabajo se efecta mis econmicamente por la fresa con forma o por el mtodo de la fresa matriz o tornillo-fresa.
El procedimiento de la fresa matriz o tornillo-fresa es muy usado donde se requieran una produccin rpida y una gran exactitud. Esta ltima condicin no pudo satisfacerse por este procedimiento hasta que se encontraron medios para afilar las fresas matrices en toda su extensin y con gran exactitud. Como tales fresas afiladas las pueden suministrar en la actualidad varios fabricantes, el procedimiento de la fresa matriz se est extendiendo cada vez ms para fabricar ruedas dentadas con exactitud.
En donde se usa un diente de cremallera como herramienta generadora, es necesario que ruede la pieza base que se quiere labrar a medidaque la va tallando la fresa y que se avance esta transversalmente despus de cada carrera, de manera que se arranque una pequea viruta en cada carrera, luego se gira la pieza base un ngulo pequeo y se avanza o gira la herramienta con la pieza base como si las dos estuvieran engranando. Es costumbre usar dos herramientas simultneamente cuando se emplea este mtodo para engendrar ruedas dentadas cnicas de dientes rectos, trabajando las herramientas sobre los lados o flancos opuestos del mismo diente.
El proceso del tallado basto para formar el engranaje por labrar, preparatorio del acabado por la fresa matriz, se hace con frecuencia con una fresa-tornillo que puede estar sin afilar en dicho caso. La mayor velocidad que puede obtenerse y la mayor produccin entre dos afilados sucesivos hacen que sea ms econmico emplear la fresa afilada que sin afilar, a pesar de su precio ms elevado. La fresa matriz sin afilar es til cuando hayan de tallarse pocos engranajes de una misma clase, cuando el tiempo de ajuste, o colocacin de la pieza y la fresa en la mquina, sea relativamente grande en comparacin con el tiempo de corte, y cuando no se requiera gran exactitud.
El principio de la plantilla se emplea a veces para ruedas dentadas muy grandes, como las que trabajan en los laminadores. Tales engranajes no son realmente intercambiables con otros. Las mquinas funcionan sobre el principio del cepillo o la limadora.
Para la talla basta o inicial de los grandes engranajes cnicos, se utilizan mquinas queemplean el principio de la plantilla. El cepillo Gleason para engranajes cnicos para pequeas ruedas intercambiables es de este tipo.
Procedimientos para la talla de engranajes cnicos. El mtodo de fresado es muy usado para la talla inicial o por labrar de las ruedas cnicas. Las ruedas cnicas de precisin con dientes rectos no pueden terminarse con una fresa conformada. El mtodo ms comn para tallar engranajes cnicos es el de generacin, y la mquina ms comnmente usada para este objeto es el generador Gleason de engranajes cnicos, el cual utiliza una corona dentada para controlar el movimiento del diente de cremallera bsica con flancos rectos como herramienta generadora. Se puede usar una sola herramienta, pero ms generalmente se emplean dos simultneamente, trabajando sobre los dos flancos de un diente.
Las ruedas dentadas cnicas espirales tienen dientes curvos que no son espirales verdaderas. Se usa una fresa circular, parecida a la cilndrica o recta, o sea la fresadora acepilladora. Se emplean cuchillas con seccin de diente de cremallera con flancos rectos. En el desbastado, para proporcionar inclinacin radial o salida para la viruta, los dientes alternos tallan los flancos opuestos de un hueco entre dientes. Despus de acabado o terminado el hueco, se gira la pieza base con un ndice del plato divisor, justamente como cuando se tallan dientes rectos o de engranajes cilndricos.
Para el acabado en la fabricacin en serie, se usa una fresa, la cual slo termina un flanco de losdientes. Un segundo juego de mquina y fresa termina el otro flanco de los dientes. Las ruedas dentadas hipoidales se labran en la actualidad en generadores hipoidales Gleason con la fresa colocada unos 5 cm por debajo del centro del pin. Recientemente, la Illinois Tool Co. introdujo los engranajes "Spiroid"; se parecen stos a los hipoidales y son para transmisiones en ngulo recto y con altas relaciones. El pin es en forma de una rosca cnica con uno o ms filetes.
Los engranajes de esta forma complicada, que no se pueden rectificar despus del tratamiento trmico, son asentados con frecuencia haciendo marchar juntos mecnicamente la rueda dentada y su pin, con un aceite que contenga un fino abrasivo pulverizado entre los dientes que engranan.
Los engranajes interiores se tallan por el principio generador con fresa de pin y por el procedimiento de limado (mquina Fellows) y con una fresa de diente de cremallera de una punta y por el procedimiento de generacin (mquina Bilgrim).
* Las cremalleras se tallan por el principio de la fresa circular conformada y por el procedimiento de fresado ordinario, y con la fresa de pin por el principio de generacin. * Los engranajes helicoidales se tallan par el principio de la fresa circular conformada y el procedimiento de fresado, el principio de generacin y el fresado con fresa matriz, y por el principio de generacin y el procedimiento de limado (mquina Fellows). * Los tornillos sin fin o gusanos se tallan por el principio de lafresa circular conformada y el procedimiento de fresado (fresadora de roscar); por el principio de la cuchilla conformada y el procedimiento de torneado; por medio de la fresa de pin y el procedimiento de generacin (mquina Fellows); y por e procedimiento de la fresa matriz. Los tornillos sin fin de gran avance son acabados por los flancos de los dientes con una herramienta de corte lateral en el torno, o bien por rectificado a esmeril. * Las ruedas para tornillos sin fin se tallan por el principio de generacin y el procedimiento de fresado con fresa matriz. Se usan tres formas de fresas, la fresa matriz recta, la fresa matriz cnica y la fresa perfilada simple. La primera requiere el mecanismo ms simple; una fresadora ordinaria es suficiente, pero las fresas matrices, o tornillos-fresa, son costosos. La fresa perfilada simple se fabrica fcilmente y con exactitud, pero requiere una mquina complicada para usarla. La fresa matriz cnica se adapta a trabajos grandes y a un gran nmero de piezas. Con frecuencia se rectifican los tornillos sin fin despus de templados.
BIBLIOGRAFA [1] Procesos de fabricacin Fuente: http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml Fecha: 30/04/2011 Hora: 20:35 [2] Mecanizado de engranajes Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Mecanizado_de_engranajes Fecha: 31/04/2011 Hora: 17:22 [3] Procedimientos para tallar engranajes por medio de fresado Fuente: http://html.rincondelvago.com/engranajes_4.html Fecha: 31/04/2011 Hora: