Semana 1 - Vectores PDF

1
Direccin Acadmica | E.A.P. Ingeniera Civil | Telf. 202 4342 Anexo 2037 | www.ucvlima.edu.pe

UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

SEPARATA 1
ESTTICA (GEAF 204)

SEMESTRE 2013 II

CONTENIDO: SEMANA 1

- Vectores fuerza en el plano.
- Operaciones vectoriales. Suma vectorial de fuerzas.
- Vectores fuerza en el espacio.
- Vectores cartesianos. Producto escalar

AUTOR: Mg. MARTIN SANDOVAL CASAS

1

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

SEPARATA 1
ESTTICA (GEAF 204)

1. GENERALIDADES:

FUNDAMENTACIN DEL CURSO:

La asignatura de Esttica corresponde al rea de formacin profesional y es de naturaleza
terico prctica y de carcter obligatorio.
Esta asignatura tiene como propsito hacer comprender a los estudiantes que en toda
estructura, as como en todos sus elementos que lo conforman deben considerarse tres
conceptos importantes: equilibrio, estabilidad y resistencia.
La asignatura desarrolla los siguientes temas: Equilibrio de una partcula, de cuerpos rgidos y
centro de gravedad.

COMPETENCIAS.

Interpreta y aplica los conocimientos fundamentales del Anlisis Vectorial, para explicar el
comportamiento del sistema de cargas en el slido rgido.

2. INTRODUCCIN

Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programacin del slabo
correspondientes a la primera semana: Vectores fuerza en el plano. Operaciones
vectoriales. Suma vectorial de fuerzas. Vectores fuerza en el espacio. Vectores cartesianos.
Producto escalar. El estudiante de ingeniera civil, necesita manejar el clculo vectorial, pues
las fuerzas y muchas cantidades fsicas tienen el comportamiento vectorial.

3. CONTENIDO

3.1 PRIMERA UNIDAD: FUERZAS Y ESTRUCTURAS SIMPLES (Duracin: 6 semanas)

SEMANA 1

S
e
m
a
n
a

Contenidos Capacidad
Indicador de
logro
Actitudes
Indicador de
logro
1
Vectores fuerza en el
plano.
Operaciones
vectoriales. Suma
vectorial de fuerzas.
Vectores fuerza en el
espacio.
Vectores cartesianos.
Producto escalar
Resuelve
problemas
con
vectores.
Resuelve
problemas con
vectores en el
plano y en el
espacio.
Aceptacin a
las
diferencias.
Acepta los
diversos
ritmos de
aprendizaje
de sus
compaeros.

1

A,F, v,p

VECTORES

En la fsica hay muchas
magnitudes que no quedan
descritas completamente solo
con mencionar su magnitud, es
decir, se necesita saber su
direccin, as tenemos: la
velocidad, la aceleracin, la
fuerza, etc. Por esta razn es
necesario conocer las tcnicas
de cmo operar magnitudes
vectoriales.
Los vectores entonces son una
herramienta de gran utilidad en
el desarrollo del curso de fsica
general.

ESCALAR. Es una cantidad que queda descrita totalmente con solo su valor, es decir, su
magnitud. Ejemplo: temperatura, longitud, rea, volumen, masa, energa, trabajo, potencia,
calor, intensidad de corriente elctrica, potencial elctrico, etc.

Vector. Es una cantidad que se describe con dos caractersticas: magnitud y direccin.
Cantidades fsicas que tengan estas caractersticas se denominan cantidades vectoriales.
Ejemplo: posicin, desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, campo elctrico, etc.

En general una cantidad fsica que quede descrita solo con su magnitud recibe el nombre de
cantidad escalar, pero si se necesita expresar su direccin para que quede totalmente
descrita, entonces, estamos frente a una cantidad fsica vectorial.

Las operaciones definidas para los vectores son: la suma (suma o resta) y la multiplicacin
escalar y vectorial.

En Fsica, las operaciones vectoriales son aplicadas en:

- La suma. El clculo de la resultante de fuerzas de diferente tipo, la resultante de
campos elctricos y magnticos, etc.
- La resta. El clculo del desplazamiento, velocidad media, aceleracin media, etc.
- El producto escalar. Es aplicado al concepto de trabajo, flujo de campo, etc.
- El producto vectorial. Es aplicado al concepto de torque o momento de una
fuerza, fuerza sobre un conductor que transporta una corriente elctrica en
presencia de un campo magntico.

Smbolo o notacin. Los vectores se denotan con letras minsculas o maysculas, pero con
una flecha encima de ellas o con letra negrita. As, por ejemplo: o A, F, v, p.

2

A

+ = B A R
u
u
|
A

u
u
SUMA GRAFICA. Este mtodo resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo, el procedimiento se da a continuacin.

Dados los vectores
A
,
B
y
C
:

- Coger cualquiera de los vectores dados y ubicarlo
en el origen de coordenadas.

- Coger otro vector y ubicarlo a continuacin del
anterior. Repetir esto cuantas vectores sean
necesarios.

- Finalmente unir el punto de partida (Inicio) con el
punto de llegada (Final). Este vector ser el vector
suma o vector resultante.

SUMA ANALTICA (Mtodo del paralelogramo)

Este mtodo tiene la restriccin de usarse solo para sumar dos vectores. Pero, si son ms de
dos los vectores a sumar y queremos aplicar este mtodo, entonces debemos empezar
sumando dos vectores, el resultado sumarlo a un tercero y as hasta terminar el proceso.

Dados los vectores
A
y
B
:

- Unir los inicios de los vectores.

- Trazar paralelas a los vectores.

- Trazar la diagonal que sale del vrtice de los vectores y se dirige hacia la interseccin de
las paralelas trazadas.
C
Inicio
Final

+ + = C B A R

A

3

DEDUCCIN DE LA FORMULA (Mtodo del paralelogramo)

En el tringulo rectngulo MPQ.

2 2 2
PQ MP MQ + =

Pero
) NP MN ( MP + =

2
2
2
PQ ) NP MN ( MQ + + =

2 2 2
) Bsen ( ) cos B A ( R u + u + =

u + u + u + =
2 2 2 2 2 2
sen B cos AB 2 cos B A R

Sabiendo que:
2 2 2 2 2 2 2 2
B ) sen (cos B sen B cos B = u + u = u + u

Se obtiene
u + + = + =

cos AB 2 B A B A R
2 2

Para hallar la direccin |, aplicamos la ley de senos de donde obtenemos:

|
.
|
\
|
u = |
|
=
u
sen
R
A
arcsen
sen
A
sen
R

COMPONENTES RECTANGULARES

Si definimos un eje de coordenadas, x y en el plano x y z en el espacio, este ser de
gran utilidad para la ubicacin y medicin de las cantidades fsicas que se desean medir. En
este caso se introduce el concepto de vector unitario en cada uno de los ejes,
i
para el eje de
las abscisas (x),
j
para el eje de las ordenadas (y)

k
para el eje z.

Ahora el vector
A
, es expresado como una combinacin lineal de los vectores unitarios
i
y
j
A i
A A
Y X
+ =

x
y
A

A
X
i

A
Y
j

A

+ = B A R

u u
|
cos B u
Bsen u
M
N
P
Q

4

x
y
MDULO DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES

Se puede notar que las componentes rectangulares son los catetos y el vector resultante la
hipotenusa de un tringulo rectngulo, por lo tanto, se puede hallar el modulo aplicando el
muy til y famoso teorema de Pitgoras.

2 2
Y X
A A A + =

Tambin podemos expresar las componentes
rectangulares en funcin del vector
A
y el ngulo u.

u cos
= A A
X
y
u sen
= A A
Y

Si queremos hallar la direccin del vector, entonces podemos aplicar

|
|
.
|
\
|
=
X
Y
A
A
arctg u

VECTOR UNITARIO

Es un vector cuya magnitud es la unidad, muy usado en Fsica para dar direccin a vectores,
los vectores unitarios
j i

,
, no son los nicos, en si tenemos infinitos vectores unitarios. La

figura esquematiza este hecho.

2
Y
2
X
Y X
A A
j
A i
A
A
A
+
+
= =

SUMA VECTORIAL

Dados los vectores:
j A i A A
Y X

+ =
y
j B i B B
Y X

+ =
, la suma es:

j
) B A ( i
) B A ( B A
Y Y X X
+ =

Si

B y A
son fuerzas, entonces

+ B A
sera la fuerza resultante.
Si

B y A
son el vector posicin inicial y final respectivamente, entonces

A B
sera el vector
desplazamiento.
u
x
y
A

A
X
i

A
Y
j

A
Y
j

5

B
u
Acosu

A P
B

X
A
A
Y
A
A
Z
A
A
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Y Y X X
B . A B . A A . B B . A + = =

(Es conmutativo)

u = =

cos B A A . B B . A
(Esta relacin es muy usada para hallar el ngulo entre dos
vectores)

= u
B A
B . A
cos

PROYECCIN DE UN VECTOR
A
SOBRE EL VECTOR
B
(APLICACIN DEL
PRODUCTO ESCALAR)

El vector buscado es:

|
|
|
.
|
\
|
= =
B
B
B
B . A
B
B
cos A A P
B
u

EN TRES DIMENSIONES

ngulos Directores. Cada uno de estos ngulos, indica la direccin con respecto a cada eje
cartesiano.

o : ngulo entre
A
y el eje x.

| : ngulo entre
A
y el eje y.

: ngulo entre
A
y el eje z.

Csenos Directores

coso = , cos| = cos =

1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
(Tarea: demostrar la igualdad)

x
y
z
o

Ax
Ay
Az
A
|

6

Sean los vectores:
k A j A i A A
Z Y X

+ + =
y
k B j B i B B
Z Y X

+ + =

SUMA VECTORIAL

k B A j B A i B A B A
Z Z Y Y X X

) (
) (
) ( + + =

PRODUCTO ESCALAR

Z Z Y Y X X
B A B A B A A B B A . . . . . + + = =

u cos . .

= = B A A B B A

PRODUCTO VECTORIAL

= + = = C B A B A k B A B A j B A B A i
B B B
A A A
k j i
B x A
X Y Y X X Z Z X Y Z Z Y
Z Y X
Z Y X
) . . (
) . . (
) . . (

B C y A C

Propiedad:

= A x B B x A
, esta operacin no es conmutativa.

u sen .

= B A B x A

Esta operacin es aplicada a:

- Geomtricamente, su magnitud representa el rea del paralelogramo formado por los
vectores.
- Fsicamente, Si los vectores

B y A
fueran posicin y fuerza, el producto seria el torque o
momento producido por la fuerza.
A
B
C

7
15
7
53
PROBLEMAS RESUELTOS VECTORES

1. Halle el mdulo de la resultante en el
siguiente sistema de vectores.

Solucin:

La resultante es:

+ + + + = E D C B A R
.(*)

Usamos los vectores auxiliares
x
.

+ = x A B
(1)

+ = x 2 A C
(2)

+ = x 3 A D
(3)

+ = x 4 A E
(4)
De (4) se tiene:
4
A E
x

=
(5)

(1), (2), (3) y (4) en (*)

+ + = E x 6 A 4 R
(6)

(5) en (6)
|
|
.
|
\
|
+ =

E A
2
5
R

400
2
5
53 cos 15 . 7 . 2 15 7
2
5
R
2 2
= + + =

50 R =

2. Exprese la fuerza F como un vector, en
funcin de los vectores unitarios
.
i
,
.
j
y
.
k
. (ver figura). Si el mdulo de F es
170 N.

Solucin:

Hallamos un vector unitario
F
, en la
direccin del vector buscado. Ubicamos
dos puntos por donde pase el vector F

2 2 2
F
9 8 12
k
9 j
8 i
12
+ +
+
=

17
k
9 j
8 i
12
F
+
=

El vector buscado
F
lo hallamos
multiplicando el mdulo del vector
F
por
su vector unitario
F
.

F
F F =

( ) k
9 j
8 i
12
17
170
F + =
90 j
80 i
120 F + =

7
1
5
5
3

A B C D E
x x x x
F
F
x
y
z
9
8
12
x
y
z
(0, 0, 9)
8
12
(12, 8, 0)
9
F

8
3. Sean los vectores:

k j i a

6
3 + + =
y
k j i b

4
2 + =
.

Halle el vector que resulta de proyectar el
vector
b
sobre el vector
a
.

Solucin:

Como se puede ver la magnitud de la
proyeccin es
u cos b
, pero

ab
b a

=
.
cosu
y adems la proyeccin
tiene la direccin del vector
a
.

a
a
ab
b . a
b cos b b P
a a

= =

u

= =
a a a
) . b (
a
a
a
b . a
b P
...(1)

El vector unitario en la direccin de
a
es:

2 2 2
a
6 2 3
k
6 j
2 i
+ +
+ +
=

7
k
6 j
2 i
a
+ +
=

( )
|
|
.
|
\
| + +
(
|
|
.
|
\
| + +
+ =

7

6 2 3
7

6 2 3
.
4 2 2
k j i k j i
k j i b Pa

7

12
6 k j i
b Pa
+ +
=

4. Halle el vector resultante de los
vectores dados. Si,
k j i A

16
10
6 + + =
,
j i B

2
2 =

2 10 =
C
y
15 =
D

El vector
C
est en el plano xy, y
D
est
en el plano yz

Solucin:

+ + + = D C B A R
(1)

Tenemos que expresar los vectores

D y C B A , ,
en funcin de los vectores
unitarios
k j i

,
.
k j i A

16
10
6 + + =
(2)
j i B

2
2 =
(3)
j sen C i C C 45 45 cos

+ =

j i C

10
10 + =
(4)
k sen D j D D

37 37 cos

+ =

k j D

9
12 + =
(5)
(2), (3), (4) y (5) en (1)

k j i R

) 9 16 (
) 12 10 2 10 (
) 10 2 6 ( + + + + + + + =

k j i R

25
30
18 + + =
z
37
45
y
x
C
u
b P
a

9
5. Halle la expresin vectorial de un
vector de magnitud 5 y perpendicular a
los vectores:

k j A
2 + =
y
k j i B

2 2 + =

Solucin:

El producto vectorial nos proporcionara un
vector perpendicular a los vectores dados
A
y
B
, con esto podemos tener un vector
unitario. Para obtener el vector pedido lo
multiplicamos por su magnitud 5, segn
dato.

(
(
(
(
B x A
B x A
5 C

2 2 1
1 2 0
k
B x A
=

k j i B x A

2

2 + + =

y

3 2 1 2
2 2 2
= + + =

B x A

( ) k j i C

2

2
3
5
+ + =

6. Dados los vectores:
k j i m A

2
+ =
y
k j m i m B

4

2 + =
Para qu valores
de
" "m
los vectores
A
y
B
son
perpendiculares?

Solucin: Para que
A
y
B
formen 90, el
producto escalar de los dos vectores debe
ser nulo (0).

( ) 0 , cos = B A B A

0 4 2 2 0 .
2
= =

m m B A

Las soluciones a la ecuacin cuadrtica
encontrada, son los valores para m.
1 2 0 ) 1 )( 2 ( = . = = + m m m m

1 2 = . = m m

j i B j i A

4
3 ;
+ = + =

y
j i C

3
2 + =
. Calcule:
) .(

B x A C

Solucin:

k k
k j i
B x A

2
) 6 4 (
0 4 3
0 2 1

= = =

0
2 ).
2 ( ) .( = + =

k j i B x A C

0 ) .( =

B x A C

8. Se tiene el vector:
j i A

7
5 + =
y el
vector
k j i B

3
5 =
Cul es el
ngulo que forma el vector

+ B A
con el
eje Z.

Solucin:

Hallamos el vector

+ B A
, luego haciendo
uso del producto escalar se calcula el
ngulo que este vector forma con el eje Z
para el cual lo representamos por un vector
unitario en la direccin de Z.

k B A

3 = +

y
k
Z

=

1
1 3

.
). (
cos =
=
+
+
=
x
k k
B A
B A
Z
Z
u

( ) 180 1 arccos = = u

10
j i A

2
3 + =
y
j i B 3 2 + =

Halle el vector:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+

B A x B A

Solucin:

j i B A

5
+ = +

j i B A 5 =

k
k j i
B A x B A

26
0 1 5
0 5 1

=
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+

k B A x B A

26 = |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+

10. Dados los vectores
k j i A

2
5 + =
y
k j i B

2
+ + =
. Halle un vector unitario

perpendicular al vector suma.

Solucin:

Hallamos el vector suma

j i B A

6
6 + = +

(1)

El vector a determinar debe ser unitario
1

2 2
= + + =
y x j y i x
(2)

y perpendicular al vector suma

0
). ( = +

B A

y x y x = = + 0 6 6
(3)

Reemplazando (3) en (2) se obtiene:

2
2
= x

2
2
= y

j i

2
2
2
2
=

j
ab i
) b a ( r
2 2
1 + + =

y
j i r

6
20 2 + =
. Si

=
1 2
2r r
. Determine
a

y
b
.

Solucin:

Comparando componentes se obtiene:

10
2 2
= + b a
(1)

3 = ab
(2)

Reemplazando (2) en (1):

0 ) 9 )( 1 ( 0 9 10
2 2 2 4
= = + a a a a

3 1 . = b a

v

1 3 . = b a

12. Halle un vector unitario perpendicular al
plano que forman los vectores A y B. El
lado del cubo es a.

Solucin:

De la grfica dada obtenemos los vectores
A
y
B
.
k a i a A

=
y
j
a
i
a
B

2
2
=

Por lo tanto el vector perpendicular al plano
que forman estos vectores, lo calculamos
con ayuda del producto vectorial.

=
B x A
B x A

x
y
z

11
( ) k j i
a
a a
a a
k j i
B x A

2
0
2 2
0

2
+ + =

=

3

1 1 1
2
)

(
2
2 2 2
2
2
k j i
a
k j i
a
+ +
=
+ +
+ +
=
k j i + +
=

13. Calcule el vector
h
en funcin de los
vectores
a
y
b
, s AC = Dimetro.

Solucin:

Por el hecho de AC ser dimetro de la
circunferencia, entonces el ngulo B es
rectngulo.

AMBC: m = bcos30 ...(1)

AABC: b =
a
cos30 ..(2)

(2) en (1) y obtenemos:
a m

4
3
=

= = = + b a b m h m h b
4
3

= b a h
4
3

14. Sabiendo que la figura es un cuadrado
de lado L .Exprese el vector
x
en
funcin de

N y M

Solucin:

El mdulo de
x
es:
)
2
2
( L L x =

Un vector unitario de
x
es:

2
) (
L
N M
x

.
+
=

El vector buscado es:
.
=
x
x x

2
) N M (
)
2
2
1 (
2 L
) N M (
) L
2
2
L ( x

+
=
+
=

|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=

N M x
2
1 2

x

A
B
C
h

30
A
B
C
h

30
M
m

12
15. Sea
k t j t i t t t r

5
) 4 ( ) (
4 2 3
+ + =
el
vector posicin que describe la
trayectoria de una partcula que se
mueve en el espacio. Determine:

dt
t r d ) (

2
2
) (
dt
t r d

De una interpretacin fsica a estas
derivadas.

Solucin:

k j t i t t
dt
t r d

5
12
) 2 12 (
) (
3 2
+ + =

2
2
2
36
) 2 24 ( )
) (
(
) (
t i t
dt
t r d
dt
d
dt
t r d
+ + = =

Si
) (t r
representa el cambio de
posicin de una partcula, entonces la
primera derivada de esta funcin se
denota por un vector
dt
t r d
t v
) (
) (

=
que
representa la velocidad de la partcula
para cualquier tiempo (t).

La segunda derivada de
) (t r
o la
primera de
dt
t r d
t v
) (
) (

=
representa la
aceleracin de la partcula, para
cualquier tiempo t dado y se denota
con la letra
a
.

16. Sea
k j t i t a

2
2
+ =
la aceleracin de
una partcula. Determine la velocidad y
la posicin de la partcula para t = 2 s.
Si
0 ) ( =
O v
y
i r O

5 ) ( =

Solucin:

La velocidad de la partcula la hallamos,
integrando, de la siguiente relacin.

) ( ) ( ) (
) (
) ( t v dt t a t v d
dt
t v d
t a

= = =
} }

+ + = + =
}
C k t j t i
t
dt k j t i t v t

3
)
2 (
2
3
2
) (

Donde
C
es un vector que representa la
constante de integracin y depende de las
condiciones inciales del problema.
Hallamos el vector
C
usando la condicin
inicial
0
) (
=
O
v
= C 0

k t j t i
t
v t

3
2
3
) ( + =

La posicin de la partcula la hallamos de
la siguiente relacin.

} }
= =

dt t v t r d
dt
t r d
t v ) ( ) (
) (
) (

C k
t
j
t
i
t
dt k t j t i
t
r t

+ + = + =
}
12
)

3
(
2 3 4
2
3
) (

Hallamos el vector
C
usando la condicin
inicial
i r
O

5
) (
=
.
i C

5 =

k
t
j
t
i
t
r t

2
3
) 5
12
(
2 3 4
) ( + + =

13
PROBLEMAS PROPUESTOS VECTORES

1. La figura muestra un sistema de
vectores unitarios. Determine el mdulo
y la direccin del vector resultante.

Rpta.
29
; arctg(0,4)

2. En la figura que se muestra, halle el
mdulo de la resultante de los vectores
si
B
= 4

Rpta. 10

3. Determine el vector unitario paralelo a
la resultante del conjunto de vectores
mostrados. Si la arista del cubo mide
L.

Rpta.
)

3 (
10
10
j i

4. Se muestran los vectores

D y C B A , ,
.
Halle el mdulo de la resultante si D =
8 y C = 3.

Rpta. 14

5. Halle el modulo del vector resultante
del sistema de vectores que se muestra
en la figura, si A = 3 y E = 4.

Rpta. 5

6. En la figura se muestra dos cubos. Si el
volumen del cubo mayor es 8 veces el
del cubo menor, determine el vector:
2 1
5 6 2 u u G + =
, donde
1
u
es el
vector unitario a lo largo de AB y
2
u
es
el vector unitario a lo largo de CD.

Rpta.
k j

2
5 +

60
D
E
G
53
E

F

C

x
y
z
A
B
C
D
x
y
z

14
7. La figura muestra un cubo de arista a =
4 m. Exprese 2
B
+3
C
, en m.

Rpta.
k
4 j
20 i
8 +

8. Halle el vector
P
, si su mdulo es
6

Rpta.
k j i

2 +

9. Se sabe que al sumar las tres fuerzas
que se indican con una cuarta fuerza,
se obtiene una fuerza resultante de
mdulo 50 N y que forma 53 con el
semieje +x. Determine la cuarta fuerza,
en N.

Rpta.
j i

66
38 +

10. Halle el vector unitario paralelo a

a b

Rpta.
)

(
3
3
k j i + +

k j i P

4
2 + + =
y
j i Q

3
4 + =
, determine el cociente de
los mdulos de la proyeccin de
P

sobre
Q
entre la proyeccin de
Q

sobre
P
.

Rpta. 1,2

12. Los vectores
a
y
b
de la figura tienen
magnitudes 3 y 5 unidades
respectivamente. Halle

b a
b x a
.

Rpta.
k
3
4

C

x
y
z
3
4
4
7
4
45
F
1
= 50 N
F
2
= 60 N
F
3
= 20 2 N
z
2
x
y
1
2 3
a
1
a
x
y
z
53
b

4
z
2
2
x
y

15
13. Determine un vector unitario
perpendicular al plano formado por los
vectores
k
B y k
A 2 2 3 4 + = + =

Rpta.
3

2
k j i
u
+ +
=

14. Dados los siguientes vectores:
k j i a

3
2 + + =
;
k j i b

3
4 + =
y
k j c

4
+ =
.
Determinar:
a)
b a

b)
c b a

2 3 +

c)
c b a

3 ) 2 ( -

d)
b c b

2 ) 3 4 (

e) El ngulo que forma el vector
a

con cada uno de los ejes
coordenados.
f) El ngulo entre los vectores:
b
3
y
c
2

15. Tres personas tiran de un cuerpo al
mismo tiempo aplicando las siguientes
fuerzas: F
1
= 5 N al Sur. F
2
= 10 N
30 al SurEste y F
3
= 7 N 45 al Nor
Este. Calcular por medio de
componentes rectangulares, la fuerza
resultante y la direccin a donde se
mueve.

16. Sean los vectores A (2, 4, 2) y B (1,
3, 2).
a. Expresa dichos vectores en funcin
de sus componentes rectangulares.
b. Calcule el vector suma y su mdulo.
c. Calcula el vector

= B A x 2
y su
mdulo.

17. Dados los vectores: A (2, 1, 2),
B (4, 0,2) y C (0,0,1).
a. Expresa dichos vectores en sus
componentes cartesianas.
b. Determina el vector

+ = C B A x 2
.
c. Efecta el producto escalar de A y
B.

18. Dados los vectores A(3,0,1) y B(0,
2,0) determina:
a. El producto escalar
b. El producto vectorial.

19. Exprese los vectores mostrados en
trminos de los vectores unitarios. En
la figura cada cuadrado es una unidad.

20. Dados A(5,3,4) y
k j i B

4
2 + =

Calcule:
a) su producto escalar
b) el ngulo que forman
c) los cosenos directores del vector
B
.
;
2 k j i a + =

k j i c y k j i b

6
= + =

a. Verificar que:
b a b a

+ s +
y
que:
b a b a

>

b. Calcular el ngulo que forma el
vector
c a

3 +
con los ejes x e y.
c. Calcular el ngulo entre los
vectores
b a y c

+

d. Calcular la proyeccin de
a
en la
direccin de
c
2
.
e. Calcular un vector unitario
perpendicular al plano que forman
a y b

3

) 3 ; 1 ; 2 ( =
a
,
) 3 ; 1 ; 5 ( =
b
,
) 0 ; 1 ; 1 ( =
c
.y
) 8 ; 3 ; 5 ( =
d

Halle los vectores:

+ = + = d b a w y c b a v 3 2 3 2

Rpta. (5, 0, 3) y (24, 10, 15)

16
23. Determine el rea de un tringulo, en
forma vectorial si sus puntos son:
P (3, 1, 2), Q (1, 1, 3) y R (4, 3, 1)

Rpta. 6,42
) 2 ; 3 ; ( + + =
z y x a

) ; ; 2 ( z x z y x b + + + =
y. Halle x,
y, z. Si

= + c b a 2

Rpta. 1, 3 y 3.

25. Se tiene los siguientes vectores:
j i B k j i A 4 2 ,
12 8 4 =
+ + =
C
es
un vector situado en el plano yz con
una inclinacin de 45 con el eje
positivo y, est dirigido hacia el origen
y tiene una magnitud
2 10
. Halle el
mdulo de la suma
C B A

+ +

Rpta.
76

26. Dado los siguientes vectores:
k j i A

6
4 + + =
,
k j B

10
5 , + =
y
k j i C

7
2 + =

Halle la siguiente expresin:

+ + + B A C B A 2
2
1

Rpta. 26,08

k
B y k
A + = + + =

2 3 5 4 2
,
Halle:

B x A b
B A a
)
. )

Rpta. 9 y
k j i

8
17
14 +

28. Dados los puntos A (1, 2, 3) y
B (2, 3, 2), halle:

a) El vector desplazamiento de A
hacia B
b) El vector unitario de B hacia A.
c) El ngulo entre los vectores
B y A

.

k 6 j 2 i 3 a

+ + =
y
k j i b

4
2 + =
.
Halle el vector que resulta de proyectar
el vector
b
sobre el vector
a
.
Rpta. (6, 4, 12)/7
; j
2 i
A + =
4 i
3 + =
B

j
3 i
2 C y + =
.
Calcule:
) .(

B x A C

k j i B y k j i A

3
+ = + =

Halle:

B oy A oy
A B
Pr y Pr

Rpta. 11(2, 3,1)/14 y 11(1, 2, 3)/14

k j B y k j i A

12
10
20
10 + = + + =

Halle:
a.

B x A

b. El ngulo entre los vectores

B y A

c.

B A.

d.

B oy A oy
A B
Pr y Pr

Rpta. (270, 120, 100); 117,7; 164 y
0,67 (0, 10, 12) 0,32(10, 20, 3)

33. Dado los vectores
j
B y j
A 10 6 5 2 = + =

Determine el mdulo, la direccin, y el
vector unitario de

+ B A 3

Rpta. 13 u, 22,62 y
13

5
12 j i +

17
34. Sean los vectores
j i A

2
3 + =
y
j i B

3
2 + =
.
Halle el vector:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+

B A x B A

k j i A

3
6 + =
,
k j i B

3
2 + + =
y
k j i C

2
5 + =
.
Calcule:

+ C B A 4 2 3


c y b a,

perpendiculares entre s; con las
magnitudes de estos vectores se
forman un paraleleppedo rectangular
de aristas a, b y c. El volumen del
mismo se puede expresar como:
a) 2(

+ + c b a
)
b)
. . a b c

c) 2
a
. (

+ c b
)
d)
a
. (

c x b
)
e) (

c x b x a
)

37. Cules de las siguientes
proposiciones son las correctas?
a) La magnitud de las componentes
de un vector no puede ser mayor
que la del propio vector.
b) Si la componente de un vector
sobre un eje es nula, podemos
concluir que la magnitud del vector
tambin lo es.
c) Si un vector es perpendicular a un
eje, la componente del vector sobre
dicho eje es nula.
d) Si un vector es paralelo a un eje, la
magnitud de la componente del
vector sobre el eje es igual a la del
vector.
e) Si ambas componentes
rectangulares de un vector son
nulas, podemos concluir que la
magnitud del vector tambin lo es.

38. Dados los puntos en el espacio A = (2,
3, 5) B = (2, 5,3). Determine:
a) El mdulo de los vectores

B y A
.
b) El vector desplazamiento de A
hacia B.
c) El ngulo entre los vectores

B y A

39. Se tiene el vector:
j
7 i
5 A + =
y el vector
k
3 - j
7 - i
5 B=
. Cul es el ngulo que

forma el vector
) (

+ B A
con el eje Z.

40. Determine el rea de un tringulo, si
sus vrtices son: P (3, 1, 2) , Q(1, 1,
3) y R (4, 3, 1).

k
2 j
5 B y k
3 j
2 i
5 A + = + + =

Halle el ngulo u comprendido entre los
vectores

B y A

42. Averiguar cul de los siguientes
vectores no es un vector unitario
k j i w e
k j i t d
j i s
Sen q b
j i p a
3
3
3
1
3
1
)

2
5
4
3
)
5
4
5
3
c)
j
Cos i
2
3
2
1
)
+ =
+ + =
+ =
=
=
u u

Rpta. d

43. Sean los puntos A (1, 1, 2) y B (2, 3, 5).
Halle:
a) El vector que se dirige B hacia A.
b) El modulo del vector BA
c) Su vector unitario de BA

18
44. Cul de los siguientes vectores es un
vector unitario?
a)
k j i

+ +

b)
j i

2
3
2
1

c)
k j i

3
1
3
1
3
1
+ +

d)
k j i

2
1
2
1
+

e)
k
3
3
j
3
3
i
3
3
+ +

Rpta. E

45. Si el tringulo pqr es equiltero de lado
G. Halle el mdulo de la resultante. Si
G es el baricentro.

46. La figura mostrada es un cuadrado,
hallar el vector
x
en funcin de los
vectores

B y A

Rpta.
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

B A
2
2
1

47. Si se tiene un vector 26 unidades en la
direccin del vector
k
12 j
4 i
3 A + + =
y
un segundo vector de 30 unidades en
la direccin del vector
k
10 j
10 i
5 B + + =
.
Calcule:
a) El ngulo entre los vectores.
b) El vector resultante.
c) Halle la componente vectorial de A
en la direccin de B.

48. El grfico mostrado, determine:
a)

C x A

b) Un vector unitario en la direccin
de
A

49. Del grfico siguiente: Si
u A 14 =
,
u B 5 9 =
y
u C 21 =
. Determine:
a)

+ + C B A

b)

C B x A ). (

c) El ngulo entre

B y A

d) El rea del paralelogramo formado
por los vectores

C y B

e) El vector que resulta de proyectar
B
sobre
A

Rpta.
k j i

24
10
24
, 1296, 125,09,
120,74 m
2
y
k j i

8 , 4
6 , 1
4 , 2 +

2
3
6
A

x
y
z
x

3
4
12
C

x
y
z

19
50. En la figura mostrada, halle el vector
resultante en funcin de los vectores

d y f
.
Rpta. 2(

+d f
)

51. Si
6 , 5 , 4 = = =

C B A
y

= + + 0 C B A
,
Determine

+ + C B C A B A . . .
.

52. Determine el vector unitario
perpendicular al plano determinado por
k j i A

3 6 2 =
y
k j i B

3
4 + =
.

53. La figura es un hexgono regular, cada
lado y las diagonales son vectores.
Encuentre la resultante en funcin de
los vectores A, B y C.

54. Exprese el vector
A
en trminos de los
vectores unitarios rectangulares.
24 =
A
.

Rpta.
k j i

16
16
8 +

55. Hallar el vector
x
en funcin de los
vectores
A
y
B
, si G es baricentro y M
es punto medio.

Rpta.
6
) (

=
A B
x

56. Halle el vector
x
en funcin de los
vectores
A
y
B
, sabiendo que |
A
|=|
B
|.

Rpta.
4
3
8
3

=
B A
x

4. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

- Hibbeler, Russel; Mecnica Vectorial
para Ingenieros Tomo I Esttica
Editorial Pearson Prentice Hill, 2004,
Dcima Edicin.
- Meriam,J.L., Kraige L.G. ; Mecnica
para Ingenieros ESTATICA , Editorial
Revert S.A. University of California .
1998 , Tercera Edicin
- Shames, Irving; Mecnica para
Ingenieros Esttica Ed. Prentice Hill
Cuarta Edicin. 1998 Madrid.
- Mc Gill, Mecnica para Ingeniera
Esttica, Grupo Editorial
Iberoamerica, Mxico D.F.
- Sandor, Bela; Ingeniera Mecnica
Esttica, Segunda Edicin, Editorial
Prentice Hall, 2006
- Sandoval M, Problemas Resueltos de
Fsica, Primera Edicin. ISBN: 978
9972338311. 2011.

x
y
z
2
2 1
A

M
G
x

6
0

x

A
B
C

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para el eje de las ordenadas (y)

, no son los nicos, en si tenemos infinitos vectores unitarios. La

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

. Halle un vector unitario

. Cul es el ngulo que

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