CINETICA DE PARTICULAS

Objetivos
Establecer las leyes de Newton sobre el movimiento y atraccin gravitatoria y
definir masa y peso
Analizar el movimiento acelerado de una partcula usando la ecuacin de
movimiento con diferentes sistemas coordenados.
Investigar el movimiento bajo una fuerza central y aplicarlo a problemas en
mecnica del espacio.

PRINCIPIOS DE LA DINAMICA

Muchos de las nociones sobre dinmica fueron modificadas despus de
1590 cuando Galileo efectu experimentos para estudiar movimientos
de pndulos
Y cuerpos en cada libre. Las conclusiones extradas proporcionan cierta
informacin acerca de los efectos de las fuerzas que actan sobre
cuerpos en movimiento. Sin embargo las leyes generales de movimiento
de un cuerpo sometido a fuerzas fueron conocidas a partir de 1687,
cuando Isaac Newton presento tres leyes bsicas que rigen el
movimiento de una partcula:
1.- primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o movindose en
lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado
siempre que no est sometida a fuerzas des balanceadoras
2.-segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza F des
balanceada experimenta una aceleracin (a) que tiene la misma
direccin que la fuerza resultante y la magnitud de esta aceleracin es
directamente proporcional a dicha fuerza.
3.-tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos
partculas son iguales, opuestas y colineales .
De estos principios podemos observar que la primera y la tercera ley son
ampliamente desarrolladas en conceptos de esttica e ingeniera.
segunda ley que nos presenta F = ma tambin llamada ecuacin de
movimiento es una de las formulaciones ms importantes en mecnica,
su valides se basa nicamente en procesos experimentales, sin embargo
Albert Einstein con su teora de la relatividad impuso ciertos lmites a
esta ley debido a que se comprob que el tiempo no es una cantidad
absoluta como lo supona Newton, es decir la ecuacin falla en predecir
el comportamiento exacto de una partcula cuando su rapidez se
aproxima a la velocidad de la luz.

TRASLACION DE PARTICULAS

La ecuacin de movimiento de traslacin de partculas ser ampliada
para incluir un sistema de n partculas aisladas dentro de una regin
cerrada en el espacio. En particular no hay restriccin en el modo en que
la partculas estn conectadas es decir el anlisis se aplicara igualmente
a un sistema slido, liquido, gaseoso.
En el instante considerado la partcula arbitraria con masa m est
sometida a un sistema de fuerzas internas y a una fuerza resultante
externa, la fuerza resultante interna representada por

, y determinada a
partir de las fuerzas que la otras partculas ejercen sobre ella.
Usualmente estas fuerzas son desarrolladas por contacto directo aunque
la suma se aplica a todas las partculas incluidas dentro de la frontera
sealada.
La fuerza resultante

representa el efecto de las fuerzas como por

ejemplo gravitatorias, elctricas, magnticas, etc. Entonces la ecuacin
general ser:

COORDENADAS RECTANGULARES

Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia
inercial (x,y,z), las fuerzas que actan sobre la partcula as como su
aceleracin, pueden ser expresadas en trminos de sus componentes
(i,j,k)
Su diagrama de cuerpo libre
- Se selecciona el sistema coordenado inercial
- Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la partcula
- Se establece la direccin y el sentido de la partcula


ANALISIS PARA EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO

Objetivos
Clasificar los diversos tipos de movimiento plano de un cuerpo rgido.
investigar la traslacin de un cuerpo rgido y mostrar cmo se analiza
el movimiento alrededor de un eje fijo.
estudiar el movimiento plano usando un anlisis de movimiento
absoluto.
proporcionar un anlisis de movimiento relativo de velocidad y
aceleracin usando un marco de referencia de traslacin
Mostrar cmo encontrar el centro instantneo de velocidad cero y
determinar la velocidad de un punto sobre un cuerpo.
proporcionar un anlisis de movimiento relativo de velocidad y
aceleracin usando un marco de referencia en rotacin

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

La cinemtica plana de un cuerpo rgido es importante para el diseo de
engranes, levas y mecanismos usados en muchas operaciones mecnicas.
Adems una vez que la cinemtica de un cuerpo rgido sea completamente
entendida ser posible aplicar las ecuaciones de movimiento las cuales
relacionan las fuerzas sobre el cuerpo con el movimiento de este.
Cuando todas las partculas de un cuerpo rgido se mueven a lo largo de las
trayectorias que son equidistantes de un plano fijo, se dice que el cuerpo
experimenta movimiento plano. Hay tres tipos de movimiento plano de un
cuerpo rgido y en orden de complejidad creciente son:
1. traslacin. Este tipo de movimiento ocurre si cada segmento de lnea
sobre el cuerpo permanece paralelo a su direccin original durante el
movimiento.
Cuando las trayectorias del movimiento para dos partculas
cualesquiera del cuerpo son a lo largo de lneas rectas equidistantes,
el movimiento se llama traslacin rectilnea. Sin embargo si las
trayectorias de movimiento pasan por lneas curvas que son
equidistantes el movimiento se llama traslacin curvilnea.

Si consideramos un cuerpo rgido que est sometido a traslacin
rectilnea o curvilnea en el plano xy se tiene:

posicin: la ubicacin de los puntos en el cuerpo se definen
desde el marco de referencia fijo x e y, usando vectores de
posicin.
Velocidad: una relacin entre las velocidades instantneas de
dos puntos se obtiene tomando las derivadas con respecto al
tiempo de la ecuacin de la posicin.
Aceleracin: para hallar la aceleracin de dicho cuerpo se
toma la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de la
velocidad instantnea

2. Rotacin con respecto a un eje fijo: cuando un cuerpo rgido gira con
respecto a un eje fijo, todas las partculas del cuerpo excepto aquellas
que se encuentran sobre el eje de rotacin se mueven por
trayectorias circulares.

Para estudiar este movimiento es necesario analizar primero el
movimiento angular del cuerpo alrededor del eje.
Movimiento angular: un punto no tiene dimensin por lo que
carece de movimiento angular. Son lneas o cuerpos que
experimentan esta clase de movimiento.
Posicin angular: en un diferencial de tiempo la posicin
angular de r est definida por un ngulo. Medido entre una
lnea de referencia fija y r.
Desplazamiento angular: es el cambio de posicin angular con
respecto a un eje fijo de forma circular alrededor de este, su
direccin se determina aplicando la regla de la mano derecha.
Velocidad angular: es la razn de cambio de la posicin
angular con respecto al tiempo el cual ocurre en un instante de
este.
Aceleracin angular: mide la razn de cambio de la velocidad
angular con respecto al tiempo.

3. Movimiento plano general: cuando un cuerpo est sometido a
movimiento plano general, experimenta una combinacin de
traslacin y rotacin. La traslacin ocurre dentro de un plano de
referencia y la rotacin se efecta con respecto a un eje perpendicular
al plano de referencia.