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l
11
0 0
l
21
l
22
0
l
31
l
32
l
33
y
1
y
2
y
3
b
1
b
2
b
3
9 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Substitui cao Direta
Substitui cao Direta
Podemos observar que
y
1
=
b
1
l
11
e obtemos seu valor de imediato. No passo seguinte temos que
l
21
y
1
+ l
22
y
2
= b
2
y
2
=
1
l
22
(b
2
l
21
y
1
)
mas y
1
ja e conhecido, entao pode-se obter o valor de y
2
. Desta
maneira, y
3
e eventuais y
n
podem ser calculados sucessivamente.
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Sistemas de Equacoes Lineares
Retrosubstituicao
Sumario
Introdu cao
Substituicao Direta
Retrosubstituicao
Obtendo LU sem Permuta coes
Decomposicao LU com Pivoteamento
Metodo de Crout
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Sistemas de Equacoes Lineares
Retrosubstituicao
Retrossubstitui cao
Admita agora o sistema de equacoes lineares:
U x = y
onde U e uma matriz diagonal superior. Utilizamos novamente um
exemplo com U R
33
para apresentar o processo, onde:
u
11
u
12
u
13
0 u
22
u
23
0 0 u
33
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
12 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Retrosubstituicao
Retrossubstitui cao
Da mesma maneira que na se cao anterior, mas iniciando a partir
da ultima linha de U, temos que:
x
3
=
y
3
u
33
x
2
=
1
u
22
(y
2
u
23
x
3
)
.
.
.
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Sumario
Introdu cao
Substituicao Direta
Retrosubstituicao
Obtendo LU sem Permuta coes
Decomposicao LU com Pivoteamento
Metodo de Crout
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Obtendo LU sem Permutacoes
a
11
A
12
A
21
A
22
1 0
L
21
L
22
u
11
U
12
0 U
22
onde
A
21
e L
21
R
(n1)1
sao matrizes colunas;
A
12
e U
12
R
1(n1)
sao matrizes linhas;
A
22
, L
22
, U
22
R
(n1)(n1)
agrupam o restante das matrizes
originais.
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Obtendo LU sem Permutacoes
Do produto obtemos:
a
11
A
12
A
21
A
22
u
11
U
12
u
11
L
21
L
21
U
12
+ L
22
U
22
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Obtendo LU sem Permutacoes
Assim podemos obter a primeira linha de U e a primeira coluna de
L, fazendo:
u
11
= a
11
U
12
= A
12
L
21
=
1
u
11
A
21
e ainda obtemos:
L
22
U
22
= A
22
L
21
U
12
= A
22
1
a
11
A
21
A
12
que nos permite calcular L
22
e U
22
fatorando A
22
L
21
U
12
.
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Obtendo LU sem Permutacoes
Assim, chegamos ao seguinte algoritmo recursivo:
1) calcular a primeira linha de U: u
11
= a
11
e U
12
= A
12
;
2) calcular a primeira coluna de L: L
21
= (
1
a
11
)A
21
;
3) calcular a decomposicao das sub-matrizes L
22
e U
22
:
L
22
U
22
= A
22
L
21
U
12
.
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Obtendo LU sem Permutacoes
Este algoritmo ca da seguinte maneira em pseudo-c odigo:
Algoritmo
LU-Solve(A)
1 n rows[A]
2 for k 1 to n
3 u
kk
a
kk
4 for i k + 1 to n
5 l
ik
a
ik
/u
kk
6 u
ki
a
ki
7 for i k + 1 to n
8 for j k + 1 to n
9 a
ij
a
ij
l
ik
u
kj
10 return L and U
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Exemplo
Calcular a fatoracao LU de
A =
2 3 1
6 13 5
2 19 10
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Exemplo: Continua cao
It k = 1:
2 3 1
6 4 2
2 16 9
1 0 0
3 1 0
1 1
2 3 1
0
0 0
It k = 2:
2 3 1
6 4 2
2 16 1
1 0 0
3 1 0
1 4 1
2 3 1
0 4 2
0 0
It k = 3:
2 3 1
6 4 2
2 16 1
1 0 0
3 1 0
1 4 1
2 3 1
0 4 2
0 0 1
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Sistemas de Equacoes Lineares
Obtendo LU sem Permutacoes
Discussao do Algoritmo
Discussao do Algoritmo
0 1
1 1
0 1 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 1 0
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Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Sumario
Introdu cao
Substituicao Direta
Retrosubstituicao
Obtendo LU sem Permuta coes
Decomposicao LU com Pivoteamento
Metodo de Crout
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Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Decomposicao LU com Pivoteamento
i
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Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Decomposicao LU com Pivoteamento
Algoritmo
10 if p = 0
11 error matriz singular
12 exchange [k] [k
]
13 for i 1 to n
14 exchange a
ki
a
k
i
15 for i k + 1 to n
16 a
ik
a
ik
/a
kk
17 for j k + 1 to n
18 a
ij
a
ij
a
ik
a
kj
19 return A and
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Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Exemplo
Exemplo
Calcular a fatoracao LUP da matriz
A =
2 0 2 0, 6
3 3 4 2
5 5 4 2
1 2 3, 4 1
31 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Exemplo: Continua cao
Iteracao k=1
1
2
3
4
2 0 2 0, 6
3 3 4 2
(5) 5 4 2
1 2 3, 4 1
3
2
1
4
(5) 5 4 2
3 3 4 2
2 0 2 0, 6
1 2 3, 4 1
3
2
1
4
(5) 5 4 2
0, 6 0 1, 6 3, 2
0, 4 2 0, 4 0, 2
0, 2 1 4, 2 0, 6
32 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Exemplo: Continua cao
Iteracao k = 2
3
2
1
4
5 5 4 2
0, 6 0 1, 6 3, 2
0, 4 (2) 0, 4 0, 2
0, 2 1 4, 2 0, 6
3
1
2
4
5 5 4 2
0, 4 (2) 0, 4 0, 2
0, 6 0 1, 6 3, 2
0, 2 1 4, 2 0, 6
3
1
2
4
5 5 4 2
0, 4 (2) 0, 4 0, 2
0, 6 0 1, 6 3, 2
0, 2 0, 5 4 0, 5
33 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Exemplo: Continua cao
Iteracao k = 3
3
1
2
4
5 5 4 2
0, 4 2 0, 4 0, 2
0, 6 0 1, 6 3, 2
0, 2 0, 5 (4) 0, 5
3
1
4
2
5 5 4 2
0, 4 2 0, 4 0, 2
0, 2 0, 5 (4) 0, 5
0, 6 0 1, 6 3, 2
3
1
4
2
5 5 4 2
0, 4 2 0, 4 0, 2
0, 2 0, 5 (4) 0, 5
0, 6 0 0, 4 3
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Sistemas de Equacoes Lineares
Decomposicao LU com Pivoteamento
Exemplo: Continua cao
Assim
0 0 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
2 0 2 0, 6
3 3 4 2
5 5 4 2
1 2 3, 4 1
1 0 0 0
0, 4 1 0 0
0, 2 0, 5 1 0
0, 6 0 0, 4 1
5 5 4 2
0 2 0, 4 0, 2
0 0 4 0, 5
0 0 0 3
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Sumario
Introdu cao
Substituicao Direta
Retrosubstituicao
Obtendo LU sem Permuta coes
Decomposicao LU com Pivoteamento
Metodo de Crout
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Aqui apresentamos um algoritmo alternativo para encontrar a
decomposicao LU sem pivoteamento. Podemos obter LU
resolvendo um sistema de equacoes nao lineares conforme segue:
L U = A
11
0 0 0
21
22
0 0
31
32
33
0
41
42
43
44
11
12
13
14
0
22
23
24
0 0
33
34
0 0 0
44
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
43
a
44
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Isto signica que:
a
ij
=
i 1
1j
+
i 2
2j
+. . . +
in
nj
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Alguns exemplos de equacoes:
a
13
=
11
13
+
12
23
+
13
33
+
14
43
=
11
13
a
32
=
31
12
+
32
22
+
33
32
+
34
42
=
31
12
+
32
22
a
22
=
21
12
+
22
22
+
23
32
+
24
42
=
21
12
+
22
12
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Ha tres casos:
1) i < j : a
ij
=
i 1
1j
+
i 2
2j
+. . . +
ii
ij
(6)
2) i = j : a
ij
=
i 1
1j
+
i 2
2j
+. . . +
ii
ij
(7)
3) i > j : a
ij
=
i 1
1j
+
i 2
2j
+. . . +
ij
jj
(8)
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Entao fazemos,
ii
= 1, i = 1, . . . , n (9)
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Algoritmo de Crout
O algoritmo de Crout, que sera apresentado a seguir, resolve o
sistema de N
2
+ N equacoes (6), (7), (8), e (9) atraves de uma
simples reordena cao das equacoes.
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Metodo de Crout
Algoritmo de Crout
1) Dena
ii
= 1, i = 1, . . . , n
2) Para cada j = 1, . . . , n
Para i = 1, . . . , j
Use as equacoes (6), (7), e (9)
para encontrar
ij
, precisamente
ij
= a
ij
i 1
k=1
ik
kj
Para i = j + 1, j + 2, . . . , n
Use a equacao (8) para resolver
ij
ij
=
1
jj
(a
ij
j 1
k=1
ik
kj
)
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Exemplo
Aqui vamos aplicar o Algoritmo de Crout para encontrar a
decomposicao LU da matriz:
A =
10 7 0
3 2 6
5 1 5
44 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Exemplo: Continua cao
Passos executados pelo algoritmo:
1)
11
= a
11
11
k=1
ik
kj
= a
11
= 10
2)
21
=
1
11
(a
21
11
k=1
ik
kj
) = 0.3
3)
31
=
1
11
(a
31
11
k=1
ik
kj
) = 0.5
4)
12
= a
12
11
k=1
ik
kj
= a
12
= 7
45 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Exemplo: Continua cao
5)
22
= a
22
21
k=1
ik
kj
= a
22
21
12
= 2 (0.3)(7) =
2 2.1 = 0.1
6)
32
=
1
22
(a
32
21
k=1
3k
k2
) = 25
7)
13
= a
13
11
k=1
ik
kj
= a
13
= 0
8)
23
= a
23
21
k=1
2k
k3
= a
23
31
13
= 6 (0.3)(0) = 6
9)
33
= a
33
31
k=1
3k
k3
= a
33
31
13
32
23
=
5 (0.5)(0) (25)6 = 155
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Exemplo: Continua cao
Portanto,
L =
1 0 0
0.3 1 0
0.5 25 1
U =
10 7 0
0 0.1 6
0 0 155
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Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Exemplo: Continua cao
o que nos permite vericar que:
LU =
1 0 0
0.3 1 0
0.5 25 1
10 7 0
0 0.1 6
0 0 155
10 7 0
3 2 6
5 1 5
48 / 49
Sistemas de Equacoes Lineares
Metodo de Crout
Comentarios Finais
Fim!