PID Digital

INSTRUMENTAO E CONTROLO INSTRUMENTAO E CONTROLO
CAPTULO IX CAPTULO IX CAPTULO IX CAPTULO IX

Condicionamento Condicionamento digital de digital de Condicionamento Condicionamento digital de digital de
sinais sinais
2012/2013 2012/2013 2012/2013 2012/2013
Sistemas Sistemas digitais digitais Sistemas Sistemas digitais digitais
Processamento digital de sinais Processamento digital de sinais
O desenvolvimento dos sistemas digitais deu
origem ao aparecimento de controladores origem ao aparecimento de controladores
baseados em microprocessador, designados por:
CLP Controladores Lgicos Programveis
(PLCs)
CP Controladores Programveis (PCs)
P li i t f i t t i Para realizar o interface com o sistema exterior
(processo), os controladores esto dotados de
sistemas de aquisio e converso de sinais: sistemas de aquisio e converso de sinais:
Conversor A/D (Analogic-to-Digital converter)
Conversor D/A (Digital-to-Analogic Converter)
Luis Filipe Baptista ENIDH/MEMM
2
( g g )
C it i
Sistemas Sistemas digitais digitais
Conceitos gerais
O bloco de converso de sinal analgico- g
digital (conversor A/D ou ADC - Analogic
to Digital Converter) desempenha o papel g ) p p p
de converter o sinal analgico de entrada
num sinal digital, o que permite o seu g , q p
processamento no domnio digital como
um vector de n bits.
3
C it i
Conceitos gerais
A tarefa complementar de construo ou p
reconstruo de um sinal analgico de
sada, a partir de um conjunto de bits , p j
feita por um circuito de converso digital-
analgico (conversor D/A ou DAC g ( /
Digital to Analogic Converter)
O DAC transforma um nmero digital O DAC transforma um nmero digital
num nvel de tenso correspondente
4
Si t Si t di it i di it i Sistemas Sistemas digitais digitais
E i lifi d d bl d Esquema simplificado dos blocos de
converso A/D e D/A
5
Principais definies Principais definies Principais definies Principais definies
Diagrama de um sistema de processamento
digital de sinal digital de sinal
1 Bloco: filtro anti-aliasing
S/H S l & H ld S/H: Sample & Hold
ADC e DAC: conversores A/D e D/A

6
ltimo bloco: filtro de reconstruo
Principais definies Principais definies
Frequncia de amostragem fs (sampling
f ) f i l btid frequency) frequncia qual so obtidas as
amostras do sinal de analgico de entrada
(va) (va)
Processador digital de sinal (DSP Digital
Signal Processor): processador especial que Signal Processor): processador especial que
se utiliza para processar os dados a elevadas
velocidades Em alternativa pode utilizar-se velocidades. Em alternativa, pode utilizar-se
um microprocessador (Ex: PCs)
7
Principais definies Principais definies
Filtro anti-aliasing: A filtragem na entrada do
i t t f d i d f sistema tem como funo reduzir o rudo fora
da banda til do sinal, e evitar a degradao
do sinal devido ao fenmeno do aliasing do sinal devido ao fenmeno do aliasing
provocado pelo efeito de amostragem
O filtro Anti Aliasing limita a frequncia do O filtro Anti - Aliasing limita a frequncia do
sinal de entrada de modo a evitar o
aparecimento de sobreposio espectral aparecimento de sobreposio espectral
significativa prximo da frequncia f=fs/2
8
P i i i d fi i Principais definies
Circuito de Sample & Hold: representado na
fi l bl / d d figura pelo bloco S/H pode ser representado
conceptualmente como um interruptor e um
condensador condensador
Filtro de reconstruo: Na sada, comum a
utilizao de um filtro de reconstruo depois da utilizao de um filtro de reconstruo depois da
converso de sinal digital para sinal analgico
Em geral, esta tarefa realizada por um filtro ge a , esta ta e a ea ada po u t o
passa-baixo. Tem por objectivo eliminar as rpli-
cas do sinal em mltiplos inteiros da frequncia

9
de converso
P i i i d fi i Principais definies
Sinal de sada do conversor D/A (a negro) e sinal
alisado obtido atravs da passagem pelo filtro alisado obtido atravs da passagem pelo filtro
de reconstruo (a azul)
10
Sistemas Sistemas digitais digitais Sistemas Sistemas digitais digitais
Amostragem e reteno (Sample & Hold) Amostragem e reteno (Sample & Hold)
O conversor A/D precisa de um certo
intervalo de tempo para determinar a intervalo de tempo para determinar a
sada digital correspondente entrada
analgica a a g ca
Durante este perodo, a TENSO DE
ENTRADA NO DEVE VARIAR!
Para congelar o sinal de entrada,
quando este varia muito rpidamente no q p
tempo, utilizam-se circuitos especiais,
designado por amostra e guarda =>
11
Sample & Hold
Amostragem de um
sinal genrico:
b) Sinal analgico b) Sinal analgico.
c) Sinal de
amostragem (sinal amostragem (sinal
de controlo para o
interruptor)
d) Sinal de sada para
o conversor A/D
12
Esquema conceptual do circuito de amostra e
guarda (Sample & Hold) guarda (Sample & Hold)
13
A t t (S l & H ld) Amostragem e reteno (Sample & Hold)
Esquema electrnico simplificado
14
Modo de funcionamento:
Quando o interruptor electrnico (FET) est Quando o interruptor electrnico (FET) est
fechado, a tenso do condensador Vc segue a
tenso de entrada Vin.
Quando o FET est aberto, a tenso do conden-
sador mantm o valor de Vin. Durante esta
fase ir decorrer a converso de Vin no ADC fase, ir decorrer a converso de Vin no ADC.
Operaes efectuadas no circuito de amostra e
guarda guarda
FET fechado: operao de amostragem
FET aberto: operao de reteno (no ADC
15
p (
efectua-se a converso)
Si t di it i Si t di it i Sistemas digitais Sistemas digitais
Sistemas de controlo digital Sistemas de controlo digital
Num anel de controlo digital, temos as
seguintes operaes bsicas:
Amostragem: realizado atravs do g
conversor A/D
Processamento digital: realizado no Processamento digital: realizado no
processador atravs de uma equao s
diferenas (difference equation) diferenas (difference equation)
Reteno (ZOH - Zero Order Hold):
realizado atravs do conversor D/A realizado atravs do conversor D/A
Amostragem Amostragem
Amostragem do sinal analgico e converso A/D
(amostrador ou SAMPLER) (amostrador ou SAMPLER)
Esta operao representado no diagrama de
blocos do controlo digital por um interruptor b ocos do co t o o d g ta po u te upto
que activado em cada perodo de amostragem
(Ts), de modo a captar amostras a intervalos
regulares
Sistemas digitais Sistemas digitais
Amostragem Amostragem
Modelao da operao de amostragem
Si t di it i Si t di it i
Amostragem
Amostragem
Quando se efectua a operao de
amostragem, existe sempre uma perda de
informao
A extenso da perda de informao,
depende do mtodo de amostragem
utilizado e dos parmetros associados
Exemplo : No sinal da esquerda no Exemplo : No sinal da esquerda, no
possvel reconstruir o sinal original
20
Amostragem
Amostragem
Considere por exemplo que uma
sequncia de amostras efectuada a um
sinal f(t) em cada Ts segundos
Assim, a frequncia de amostragem
necessita de ser suficientemente elevada
quando comparada com a frequncia
mxima do sinal -> largura de banda de
f(t)
Amostragem
Amostragem
Amostragem adequada de um sinal analgico
Fsinal=
0,33 Hz
T=3 s
Fs=10 Hz
Ts=0.1 s
Amostragem incorrecta de um sinal
Amostragem incorrecta de um sinal analgico
Os sinais com frequncias diferentes (a cheio ->
f=0.9 Hz e a tracejado -> f=0.1 Hz) possuem os
mesmos valores das amostras quando Ts=1 seg.
Para o Ts indicado, no se conseguem distinguir os
sinais originais (onda quadrada e onda sinusoidal) sinais originais (onda quadrada e onda sinusoidal)
dos sinais amostrados (pontos a amarelo)
Amostragem
Amostragem
Exemplo: Considere o seguinte sinal analgico
( )

+ + =
3
t 20 cos t 2 3cos t) ( f

Se o sinal for amostrado com Ts=0.1 seg., o sinal
t d f(kT) d d

3
amostrado f(kT) dado por:
( ) 2k 0 2k 3 ) k ( f

+ +

T ( )
( ) 5 0 0 2k 3
3
2k cos 0.2k 3cos ) k ( f
+ + = T
( ) 5 . 0 0.2k 3cos + =
Amostragem
Amostragem
Surge uma rplica sobreposta ao sinal original
Este fenmeno designa se por ALIASING Este fenmeno designa-se por ALIASING
Amostragem
Amostragem
A regra a seguir para obter uma
amostragem de sinais adequada, baseia-se
no Teorema da Amostragem (Shannon),
que diz o seguinte:
Deve amostrar-se um sinal analgico
com uma frequncia Fs que seja, no
mnimo, o dobro da frequncia
dominante do sinal a amostrar =>
Fs=2*Fmax (frequncia de Nyquist)
Amostragem
Amostragem
Regra prtica: em controlo digital deve
amostrar-se o sinal analgico com uma
frequncia Fs que dever ser oito a dez
f vezes superior frequncia mxima do
sinal a amostrar
f 0 1 f
sinal max s
f 0 1 f
Frequncias de amostragem usuais Frequncias de amostragem usuais
nalguns sistemas electrnicos de consumo
29
Amostragem
Amostragem
Valores usuais de perodos de amostragem
(Ts) fornecidas na literatura para controlo
de processos industriais:
Controlo de caudal Ts = 1 s
Controlo de nvel Ts = 5 s
Controlo de
t t
Ts = 30 s a 10
i t temperatura minutos
Reconstruo do sinal Reconstruo do sinal
Converso D/A operao de reconstru-
o do sinal analgico atravs do corres-
pondente sinal discreto
A forma mais usual consiste em manter o
sinal constante entre dois valores de Ts
Reconstruo do sinal Reconstruo do sinal
Converso D/A (ZOH - Zero Order Hold)
Os sinais digitais g
so convertidos
em tenses que q
so mantidas em
patamares p
durante o perodo
de amostragem T g
Si i l i di it i Sinais analgicos e digitais
So obtidos atravs da converso A/D e
D/A (Nota: H2(s) modelo do processo)
E t d E t d dd di ti di ti dd Estudo Estudo dos dos dispostivos dispostivos de de converso converso
A/D e D/A A/D e D/A
Converso Converso D/A D/A
Tipos Tipos de de conversores conversores D/A D/A Tipos Tipos de de conversores conversores D/A D/A
Converso Converso A/D A/D
Ti Ti dd A/D A/D Tipos Tipos de de conversores conversores A/D A/D
Sistemas Sistemas de de aquisio aquisio de dados de dados
Programas Programas de de aquisio aquisio de dados de dados
34
Conversor digital analgico (D/A) Conversor digital-analgico (D/A)
Dispositivo electrnico que converte informao
digital com n bits (8 10 12 16 etc ) numa digital com n bits (8, 10, 12, 16, etc) numa
tenso analgica.
A sada do conversor D/A dada por: A sada do conversor D/A dada por:
( )
n 2 1
2 b 2 b 2 b V V

+ + + = ( )
n 2 1 R x
2 b .... 2 b 2 b V V + + + =
Vx tenso de sada analgica do conversor Vx = tenso de sada analgica do conversor
VR = tenso de referncia
b1, b2, bn = palavra digital com n bits
35
b1, b2, bn palavra digital com n bits
Resoluo de um conversor digital-analgico:
corresponde variao mnima possvel da corresponde variao mnima possvel da
sada analgica, ou seja:
n
Exemplo: para n=5 e n=8 bits V =10 V ter se
n
R x
2 V V

=
Exemplo: para n=5 e n=8 bits, V
R
=10 V, ter-se-
:
V 0 3125 2 10 V
5
= =

V 0,0390625 2 10 V
V 0,3125 2 10 V
8
x
x
= =
= =

36
,
x
Exemplo: Uma vlvula de controlo tem uma
variao linear da abertura com a tenso de entrada variao linear da abertura com a tenso de entrada
(0-10 V), recebendo um sinal de entrada de 8 bits.
Determine VR do DAC e a % de abertura da vlvula
correspondente a uma variao de 1 bit na entrada.
Resoluo:
( ) ( )
V 0392 0 2
V 039 , 10 2 ... 2 V 10
8
8 1
= =
= + + = =

R x
V V
V V
% 392 0 % 100
V 0392 , 0
abertura %
V 0392 , 0 2
= =
= =
R x
V V
37
% 392 , 0 % 100
V 10
abertura % = =
C t ti i d Caractersticas gerais do conversor
digital-analgico (D/A)
Entrada: sinal digital com n bits
Tenso de alimentao Vcc: bipolar (12 V at
18 V) ou unipolar 18 V) ou unipolar
Tenso de referncia: V
R
ou V
ref
Sada: bipolar ou unipolar Sada: bipolar ou unipolar
Desvio (offset): tenso de sada do ampop para
entrada nula. possvel reduzir ou anular esta p
tenso atravs de ajuste de potencimetros
Reteno (latch) de dados nas entradas
38
Conversor digital-analgico (D/A) Conversor digital-analgico (D/A)
Comportamento esttico de um conversar D/A: para
cada combinao binria, s poder haver uma cada combinao binria, s poder haver uma
correspondente tenso analgica
Vs (V)
7
5
6
Caractristique
thorique idale
e
Grfico da tenso
d d
3
4
p
l
e
i
n
e

c
h
e
l
l
e
de sada Vs em
funo do cdigo
binrio de entrada
1
2 Caractristique
thorique relle
V
a
l
e
u
r

p
binrio de entrada
M (3 bits)
39
M (bits)
000 001 010 011 100 101 110 111
0
Quantum
Esquema bsico de um conversor digital-
analgico -> amplificador somador pesado analgico -> amplificador somador pesado
40
Este conversor utiliza resistncias correspon-
dentes aos n-bits do sinal digital (R 2R 4R 8R dentes aos n-bits do sinal digital (R, 2R, 4R, 8R,
, 2
n-1
R)
Os interruptores do conversor, so controlados p ,
por uma palavra digital D:
n 3 2 1
b b b b
n 3 2 1
2
b
.....
2
b
2
b
2
b
D + + + + =
B1 . bn=bits da palavra digital
bn = Less Significant Bit (LSB)
41
g ( )
b1= Most Significant Bit (MSB)
Como a posio 1 dos interruptores est
ligada massa e 2 uma massa virtual, a
corrente que atravessa cada resistncia
mantm-se constante
Swith a 0: liga-se massa (1)
Switch a 1: liga-se massa virtual (2)
+ + +
ref ref ref
b
V
b
V
b
V
i
+ + + =
+ + + =

n 2 1 ref
1 n
1 - n
ref
2
ref
1
ref
0
b b b 2V
b
R 2
.... b
2R
b
R
i
42
+ + + =
n 2 1
2
.....
2 2 R

Assim, a corrente total i
0
, dada por:
D
2V
i
ref
0
=
A tenso de sada do conversor propor
D
R
i
0
A tenso de sada do conversor, propor-
cional palavra digital D, ou seja:
D V R -i v
ref f 0 0
= =
43
A preciso do conversor D/A, depende
de:
Preciso de Vref
Preciso das resistncias associadas a cada
bit
Desempenho dos interruptores
Desvantagem deste conversor: para n>4,
as resistncias necessitam de ter uma
grande preciso => preo elevado!
44
Conversor digital Conversor digital analgico (D/A) analgico (D/A) Conversor digital Conversor digital--analgico (D/A) analgico (D/A)
Esquema do conversor D/A do tipo R-2R
45
O conversor D/A do tipo R-2R, muito usado,
especialmente para um nmero de bits > 4 especialmente para um nmero de bits > 4
S utiliza dois tipos de resistncias (R e 2R)
A corrente no switch 1 (I
1
), dada por: (
1
), p
n
1 n
3 2 1
I 2 .... 4I 2I I

= = = =
A corrente de sada i
0
dada por:
n 3 2 1
D
R
V
i
ref
0
=
46
R
0
Montagem de
um conversor
D/A do tipo R D/A do tipo R-
2R de 8 bits
(DAC0808 da (DAC0808 da
National
Semicondutor)
47
) 2 A ... 2 (A 10 V
8
8
1
1 o

+ + =
Conversor analgico-digital (A/D) Conversor analgico-digital (A/D)
Converte uma tenso analgica em informao
digital com n bits. g
Equao de funcionamento do conversor:
( )
n 2 1
2 b 2 b 2 b V V

+ + +
Resoluo: O sinal de aproximao na equao
( )
n
n
2
2
1
1 R x
2 b .... 2 b 2 b V V + + +
Resoluo: O sinal de aproximao na equao
anterior, deve-se ao facto de o termo da direita
s poder variar de uma quantidade finita, cujo
valor mnimo dado por: valor mnimo dado por:
n
R
2 V V

=
48
R
2 V V
Conversor analgico-digital (A/D) Conversor analgico-digital (A/D)
Caracterstica de transferncia ideal e real
N (Bits)
Caractristique
thorique idale 110
111
Grfico do
Valeur pleine chelle
100
101
Grfico do
cdigo binrio N
(3 bits) em
Caractristique
010
011
funo da tenso
analgica de
entrada Ve
Ve (V)
Caractristique
thorique relle
Quantum
001
010
entrada Ve
49
Ve (V)
0 1 2 3 4 5 6 7
000
8
C l i di it l (A/D) Conversor analgico-digital (A/D)
Problema: Um transdutor tem uma sensibilidade
d / i d f i de 0,02 V/C. Determine a tenso de referncia
e o nmero de bits (n) adequado para medir T
(0-100 C) com 0 1 C de resoluo (0-100 C), com 0,1 C de resoluo.
Resoluo:
V 2 C 100 C) (0 02V/ V C 100 T = = =
V 2 C) V/ (0 02 C) (0 1 C 0 1 T
V 2 V
V 2 C 100 C) (0,02V/ V C 100 T
R
transd
=
= = =
9,96 n 2 2,0 2 V 0,002
mV 2 C) V/ (0,02 C) (0,1 C 0,1 T
n n
R
= = =
= =

50
bits 10 n
Conversor A/D de aproximaes sucessivas Conversor A/D de aproximaes sucessivas
Diagrama de blocos
51
O conversor funciona da seguinte forma:
Incio: Colocam-se todos os bits de sada a zero
Pr b
1
(MSB - Most Significant Bit) a 1 e testar
V V 2
1
l ti t V d V
F
=V
R
2
-1
relativamen-te a V
x
no comparador
Se V
x
> V
F
=> b
1
= 1 e coloca-se o bit b
2
= 1
S V V b 0 l bit b 1 Se V
x
< V
F
=> b
1
= 0 e coloca-se o bit b
2
= 1
Procede-se do mesmo modo at se atingir o bit
menos significativo (LSB Less Significant Bit) menos significativo (LSB Less Significant Bit)
52
Exemplo: Determine a sada de um ADC de
aproximaes sucessivas de 4 bits para uma aproximaes sucessivas de 4 bits para uma
entrada de 3,217 V e referncia de 5 V.
Resoluo: Resoluo:
2
1 x
-1
F 1
1 b V 2,5 V 3,217 V V 2,5 2 5 V 1 b = > = = = =
3 x
3 -
F 3
2 x
2 -
F 2
1 b V ,125 3 V 3,217 V V 3,125 2 5 5 , 2 V 1 b
0 b V 5 7 , 3 V 3,217 V V 3,75 2 5 5 , 2 V 1 b
= > = = + = =
= < = = + = =
(2)
4 x
4 -
F 4
1010 binria palavra
0 b V 3,4375 V 3,217 V V 3,4375 2 5 3,125 V 1 b
=
= < = = + = =
53
(2)
p
Exemplo: Processo de converso de um ADC de
aproximaes sucessivas de 8 bits para uma aproximaes sucessivas de 8 bits para uma
tenso de entrada V
E
= 11,2 V e referncia V
R
=
16 V.
54
Esquema de ligaes de um conversor A/D de
aproxi-maes sucessivas de 8 bits (ADC0801 da aproxi maes sucessivas de 8 bits (ADC0801 da
National Semicondutor) a transdutor e bus de P
55
Conversor A/D de rampa com dupla inclina- Conversor A/D de rampa com dupla inclina-
o: Esquema simplificado
56
Principais caractersticas do conversor A/D Principais caractersticas do conversor A/D
de rampa com dupla inclinao:
Rampa dupla Rampa dupla
Utiliza integrao com condensadores e medida
do tempo do tempo.
Vantagem: preciso
Desvantagem: lento Desvantagem: lento
Construo: Utiliza um circuito integrador com
ampop um comparador e circuitos digitais ampop, um comparador e circuitos digitais
associados. muito utilizado em aparelhos de
medida (multmetros, frequencmetros, etc)
57
( q )
Conversor A/D de rampa com dupla incli- Conversor A/D de rampa com dupla incli-
nao: Modo de funcionamento
Baseia se na possibilidade de o sinal de entrada Baseia-se na possibilidade de o sinal de entrada
actuar um integrador durante um tempo fixo
(T
1
), gerando assim uma sada V
1
(T
1
), gerando assim uma sada V
1
dt V
1
V
1
T
=
Como Va constante tem-se:
dt V
RC
V
0
a 1

=
Como Va constante, tem se:
1 1
V T
1
V =
58
a 1 1
V T
RC
V
Modo de funcionamento do conversor A/D Modo de funcionamento do conversor A/D
Depois de se atingir T=T
1
, a entrada do Depois de se atingir T T
1
, a entrada do
integrador comutada electronicamente para a
tenso de referncia V
R
. A tenso comea a
diminuir a partir de V1 de acordo com diminuir a partir de V1, de acordo com
t
tV
1
V T
1
V dt V
1
V V
ref a 1 2
0
ref 1 2
tV
RC
V T
RC
V dt V
RC
V V = =

Deve notar-se que no instante T1 activado um
contador, que conta at o comparador indicar
V
2
=0. Nesse instante (t ), a tenso Va ser
59
V
2
=0. Nesse instante (t
x
), a tenso Va ser
igual a:
Modo de funcionamento do conversor A/D Modo de funcionamento do conversor A/D
1 1
ref a 1 2
0 tV
RC
1
V T
RC
1
V = =
ref
1
x
a
V
T
t
V =
Da equao anterior, pode-se ver que t
x
do
contador est relacionado de uma forma linear
V d i d d t d R C com V
a
, sendo independente de R e C
Utilizam-se sinais digitais de INCIO e de FIM
de converso no circuito lgico de comando do
60
de converso, no circuito lgico de comando do
conversor
Conversor A/D de rampa com dupla Conversor A/D de rampa com dupla
inclinao: Recta de funcionamento (I):
61
inclinao: Recta de funcionamento (II):
62
inclinao: Recta de funcionamento (III):
63
Caractersticas gerais do conversor A/D de Caractersticas gerais do conversor A/D de
rampa com dupla inclinao:
Entrada: unipolar (0-10 V ; 0-5 V) bipolar (5 V Entrada: unipolar (0-10 V ; 0-5 V), bipolar (5 V
; 10V)
Sada: palavra digital com n bits p g
Referncia: Fonte de tenso estvel
Fonte de alimentao: geralmente de 12 V a
18V
Sinais digitais: incio e fim de converso (1
lgico) lgico)
Tempo de converso: geralmente da ordem
10 a 100 s, dependendo do nmero de bits de
64
10 a 100 s, dependendo do nmero de bits de
converso e do tipo de conversor
Problema 3 15: Um transdutor de tempera- Problema 3.15: Um transdutor de tempera-
tura tem uma sensibilidade de 6,5 mV/C
(0-100 C) Tendo em conta que se usa um (0-100 C). Tendo em conta que se usa um
ADC de 6 bits com uma referncia de 10 V,
determine o circuito de interface determine o circuito de interface
transdutor/ADC e a resoluo do conversor
em C em C.
Resoluo (1):
( ) ( ) V 84375 9 2 2 10 2 2 V V
V 0,65 C 100 C) (6,5mV/ V C 100 T Para
6 1 6 1
transd
= = =

( ) ( )
14 15
9,84375
o amplifica de Ganho
V 84375 , 9 2 ... 2 10 2 ... 2 V V
6 1 6 1
R x
= =
= + + = + + =
65
14 , 15
0,65
o amplifica de Ganho
Problema 3.15: Resoluo (2)
V 15625 0 2 0 1 V 2 V V
-6 -n

15625 0
V 15625 , 0 2 0 1 V 2 V V
6 n
R
= = =
V 01032 , 0
15,14
15625 , 0
V
T
= =
C 59 , 1
C V/ 10 6 5
V 01032 , 0
T
3 -
= =
C 59 , 1 T C) ( Resoluo
C V/ 10 6,5
3
= =

66
C 59 , 1 T C) ( Resoluo
Problema 3 15 Resoluo (3) Problema 3.15 Resoluo (3)
Circuito electrnico de interface com o transdu-
tor de temperatura tor de temperatura
67
Prob 7 2 (livro Curtis Johnson) Prob. 7.2 (livro Curtis Johnson)
Uma palavra digital de 4 bits usada para
t l t i d i t d controlar a potncia de aquecimento de
uma resistncia de 2 em c.c. O calor
libertado varia com a tenso entre 0-24 V libertado varia com a tenso entre 0-24 V
na entrada do aquecedor. Usando um DAC
com V
R
=10 V, seguido de um outro de com V
R
10 V, seguido de um outro de
corrente de ganho unitrio, determine:
A) A regulao para dissipao de calor mnima ) g p p
e mxima.
B) Como varia a potncia com variaes do bit
i ifi ti (LSB)
Luis Filipe Baptista MEMM
68
menos significativo (LSB).
Sistemas digitais Sistemas digitais Sistemas digitais Sistemas digitais
Resoluo do prob 7 2 (cont ) Resoluo do prob. 7.2 (cont.)
estados 16 estados 2 bits 4
4 1
4
=
V 9,375 V 1111 V 0 V 0000
V 9,375 ) 2 b ... 2 (b 0 1 V
DAC 2 DAC 2
4
4
1
1 DAC
= =
= + + =

(ganho) 2 56
24
K
V 24 V para or Amplificad
max
= =
=
V
P
V
V I V P
(ganho) 2,56
9,375
K
2

= =
W 288
24
P W 0 P
R
P
R
V I V P
2
= = =
69
W 288
2
P ; W 0 P
max min
= = =
Resoluo do prob 7 2 (cont ) Resoluo do prob. 7.2 (cont.)
linear no V com P de A variao
R
V) - (V
R
V
P
2 2
=
V) 1,6 de s variae (16 V 1,6 V
R R
=
1,6) (2V 0,8
2
1,6) - (2V
1,6 P = =
W 37 12 1 6) 24 (2 0 8 P 1111 1110
W 1,28 1,6) 1,6 (2 0,8 P 0001 0000
2 2

= =
70
W 37,12 1,6) 24 (2 0,8 P 1111 1110
2 2
= =
Resoluo do prob. 7.2 (cont.) Resoluo do prob. 7.2 (cont.)
Nmero Bit Saida DAC (V) Sada (V) Potncia (W)
0 0000 0 0 0
1 0001 0.625 1.60 1,28
Resoluo
,
2 0010 1.250 3.20 5,12
3 0011 1.875 4.80 11,52
4 0100 2.500 6.40 20,48
Resoluo
do prob.
7.2.
5 0101 3.125 8.00 32,00
6 0110 3.750 9.60 46,08
7 0111 4.375 11.20 62,72
(cont.)
Tabela de
l 8 1000 5.000 12.80 81,92
9 1001 5.625 14.40 103,68
10 1010 6.250 16.00 128,00
valores
com
interesse
11 1011 6.875 17.60 154,88
12 1100 7.500 19.20 184,32
13 1101 8.125 20.80 216,32
interesse
para o
problema
71
14 1110 8.750 22.40 250,88
15 1111 9.375 24.00 288,00
Prob 7 2 (Cont ) Grfico de evoluo da potncia Prob. 7.2 (Cont.). Grfico de evoluo da potncia
dissipada na resistncia (P) versus Tenso de
entrada (V) ( )
250
300
150
200
i
a

[
W
]
100
150
P
o
t
e
n
c
i
0
50
72
0 5 10 15 20 25
0
Tensao [V]
R l d b 7 2 Di d bl Resoluo do prob. 7.2. Diagrama de blocos
do sistema de controlo final
DAC
Amplificador
Amplificador
DAC
(4 bits)
Amplificador
(K=2,56)
p
de corrente
(K=1) (K 1)
Resistncia Resistncia
(R=2 )
73
Si t d A i i d D d Di it l Sistemas de Aquisio de Dados - Digital
Acquisition System (DAS)
Sistema de hardware que permite ao compu-
tador processar um conjunto de N entradas,
efectuar clculos complexos e enviar para os efectuar clculos complexos e enviar para os
dispositivos de sada o resultado das operaes
efectuadas pelo programa de clculo u d s p o p og d u o
Sistemas multicanal (8, 16 ou mais linhas de
entrada/sada))
Interface com o computador via barramento do
PC, porta srie, porta paralela ou porta USB
74
Sistema de Aquisio de Dados (DAS) Sistema de Aquisio de Dados (DAS)
Diagrama
genrico genrico
de um
sistema
de
aquisio
de dados de dados
(A/D)
75
Sistema de Aquisio de Dados (DAS) Sistema de Aquisio de Dados (DAS)
Multiplexer analgico
Dispositivo electrnico
que recebe o sinal do q
endereo descodificado
e selecciona os dados
l lhid para o canal escolhido,
fechando um
interruptor ligado a interruptor ligado a
essa linha de entrada
analgica
76
g
Sistema de Aquisio de Dados Sistema de Aquisio de Dados
Placa de aquisio de dados multicanal para PC
Conector
Ligao
ao bus do
de E/S:
Ficha DB
ao bus do
PC
(bus PCI) ( )
77
Software de aquisio de dados Software de aquisio de dados
LABVIEW (http://www.ni.com)
MATLAB/SIMULINK
(http://www.mathworks.com)
REAL TIME WORKSHOP REAL-TIME WORKSHOP
REAL-TIME WINDOWS TARGET
REAL-TIME TOOLBOX REAL TIME TOOLBOX
PROGRAMAS ESPECFICOS EM C (Microsoft
Visual C++, Borland C++, ) , , )
PROGRAMAS ESPECFICOS EM BASIC
(Microsoft Visual Basic, )
78
LABVIEW: Exemplo de um programa (1)
79
LABVIEW: Exemplo de um programa (2)
80
Matlab/Simulink: Diagrama de blocos de uma
aplica-o que utiliza a aplicao Data Aquisition aplica-o que utiliza a aplicao Data Aquisition
Toolbox e placa de aquisio de dados (NI,
Advantech, etc..) , )
81
Matlab/
Simulink:
Exemplo
de
aplicao
indstria
automvel
82

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Luis Filipe Baptista ENIDH/MEMM

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