CANTIDADES DE LIAPUNOV

eduardo.saez@usm.cl
USM
Departamento de Matem atica
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.1/22
Campo de Vectores
Supongamos un Campo de Vectores, con suciente
diferenciabilidad, denido por un sistema de E.D.O.
polinomial de la forma:
X :
_
x = x y + p
2
(x, y) + ... + p
n
(x, y) + ...
y = x y + q
2
(x, y) + ... + q
n
(x, y) + ...
(1)
p
n
, q
n
R[x, y], polinomios homogeneos de grado
n > 1
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.2/22
Campo de Vectores
Supongamos un Campo de Vectores, con suciente
diferenciabilidad, denido por un sistema de E.D.O.
polinomial de la forma:
X :
_
x = x y + p
2
(x, y) + ... + p
n
(x, y) + ...
y = x y + q
2
(x, y) + ... + q
n
(x, y) + ...
(1)
p
n
, q
n
R[x, y], polinomios homogeneos de grado
n > 1
DX(0, 0) =
_
1
1
_
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.2/22
Singularidad Monodrmica
La singularidad en el origen, es Monodrmica ssi
= 0. En caso contrario, el campo de vectores tiene
en el origen un foco hiperblico (Atractor si < 0,
Repulsor si > 0).
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.3/22
Singularidad Monodrmica
La singularidad en el origen, es Monodrmica ssi
= 0. En caso contrario, el campo de vectores tiene
en el origen un foco hiperblico (Atractor si < 0,
Repulsor si > 0).
La idea para calcular las cantidades de Liapunov es
conseguir una funcin V : R. Donde es una
vecindad sucientemente pequea del origen en el
plano R
2
, tal que el campo de vectores sea
TRANSVERSAL a curvas de nivel cerradas
V
1
(c) , c R.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.3/22
Idea Geomtrica
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.4/22
Idea Geomtrica
Idea Analtica . Preguntarse por una funcin, con
suciente diferenciabilidad , tal que tenga un
mnimo local en el origen.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.4/22
Idea Geomtrica
Idea Analtica . Preguntarse por una funcin, con
suciente diferenciabilidad , tal que tenga un
mnimo local en el origen.
Para cumplir con la condicin de transversalidad del
campo de vectores es suciente
_
V, X
_
= 0
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.4/22
Ms exactamente
Sea la funcin de la forma
V (x, y) =
1
2
(x
2
+y
2
) +V
3
(x, y) +... +V
n
(x, y) +...,
donde , V
n
son polinomios homogeneos de grado n.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.5/22
Ms exactamente
Sea la funcin de la forma
V (x, y) =
1
2
(x
2
+y
2
) +V
3
(x, y) +... +V
n
(x, y) +...,
donde , V
n
son polinomios homogeneos de grado n.
Ntese que V tiene claramente un mnimo local en el origen.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.5/22
Ms exactamente
Sea la funcin de la forma
V (x, y) =
1
2
(x
2
+y
2
) +V
3
(x, y) +... +V
n
(x, y) +...,
donde , V
n
son polinomios homogeneos de grado n.
Ntese que V tiene claramente un mnimo local en el origen.
Busquemos, si existen, coecientes
n
en trminos
de los parmetros del campo de vectores tales que
_
V, X
_

1
(x
2
+ y
2
) +
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ ...+

n
(x
2
+ y
2
)
n
+ ...
(2)
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.5/22
Valores focales
Los coecientes
n
, se llaman Valores Focales.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.6/22
Valores focales
Los coecientes
n
, se llaman Valores Focales.
Importante Si el campo de vectores es polinomial
(analtico), con coecientes polinomiales en trmino
de parmetros del campo. Por la identidad anterior,
los valores focales son polinomios en trminos de
los parmetros y generan un anillo de polinomios de
los parmetros.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.6/22
Valores focales
Los coecientes
n
, se llaman Valores Focales.
Importante Si el campo de vectores es polinomial
(analtico), con coecientes polinomiales en trmino
de parmetros del campo. Por la identidad anterior,
los valores focales son polinomios en trminos de
los parmetros y generan un anillo de polinomios de
los parmetros.
Sea B = {L(j)|j = 0, 1, ....} una base de
generadores independientes del anillo de valores
focales <
1
, ...,
n
, ... >, entonces
<
1
, ...,
n
, ... >=< L(0), L(1), ... >
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.6/22
Cantidades de Liapunov
Los generadores L(j), j = 0, 1, ... se llaman
Cantidades de Liapunov
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.7/22
Cantidades de Liapunov
Los generadores L(j), j = 0, 1, ... se llaman
Cantidades de Liapunov
Def. La singularidad en el origen de (1), se llama
Foco Dbil (Fino) de orden k > 0, ssi
L(j) = 0, j = 0, 1, ..., k 1 y L(k) = 0.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.7/22
Cantidades de Liapunov
Los generadores L(j), j = 0, 1, ... se llaman
Cantidades de Liapunov
Def. La singularidad en el origen de (1), se llama
Foco Dbil (Fino) de orden k > 0, ssi
L(j) = 0, j = 0, 1, ..., k 1 y L(k) = 0.
Por la identidad (2), los coecientes de las potencias
x
i
y
j
, del primer miembro de la identidad coinciden
con los respectivos coecientes del segundo
miembro de la identidad.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.7/22
Idea de clculo de s
Explcitamente la identidad (2) se puede escribir
_

_
(x +
V
3
x
+ ...)(x y + p
2
(x, y) + p
3
(x, y) + ...)+
(y +
V
3
y
+ ...)(x + y + q
2
(x, y) + q
3
(x, y) + ...)

1
(x
2
+ y
2
) +
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ ...
(3)
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.8/22
Idea de clculo de s
Explcitamente la identidad (2) se puede escribir
_

_
(x +
V
3
x
+ ...)(x y + p
2
(x, y) + p
3
(x, y) + ...)+
(y +
V
3
y
+ ...)(x + y + q
2
(x, y) + q
3
(x, y) + ...)

1
(x
2
+ y
2
) +
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ ...
(3)
Por la identidad anterior, como
1
es el coeciente de x
2
+ y
2
en el segundo miembro de la
identidad, basta tomar para su clculo, el 2-jet del primer miembro de la identidad, entonces
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.8/22
Idea de clculo de s
Explcitamente la identidad (2) se puede escribir
_

_
(x +
V
3
x
+ ...)(x y + p
2
(x, y) + p
3
(x, y) + ...)+
(y +
V
3
y
+ ...)(x + y + q
2
(x, y) + q
3
(x, y) + ...)

1
(x
2
+ y
2
) +
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ ...
(3)
Por la identidad anterior, como
1
es el coeciente de x
2
+ y
2
en el segundo miembro de la
identidad, basta tomar para su clculo, el 2-jet del primer miembro de la identidad, entonces
x
2
xy + xy + y
2

1
(x
2
+ y
2
)
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.8/22
Idea de clculo de s
Explcitamente la identidad (2) se puede escribir
_

_
(x +
V
3
x
+ ...)(x y + p
2
(x, y) + p
3
(x, y) + ...)+
(y +
V
3
y
+ ...)(x + y + q
2
(x, y) + q
3
(x, y) + ...)

1
(x
2
+ y
2
) +
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ ...
(3)
Por la identidad anterior, como
1
es el coeciente de x
2
+ y
2
en el segundo miembro de la
identidad, basta tomar para su clculo, el 2-jet del primer miembro de la identidad, entonces
x
2
xy + xy + y
2

1
(x
2
+ y
2
)
Igualando coecientes :
1
= , es decir,
1
es la parte real del valor propio + i
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.8/22
Idea de clculo de s
Explcitamente la identidad (2) se puede escribir
_

_
(x +
V
3
x
+ ...)(x y + p
2
(x, y) + p
3
(x, y) + ...)+
(y +
V
3
y
+ ...)(x + y + q
2
(x, y) + q
3
(x, y) + ...)

1
(x
2
+ y
2
) +
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ ...
(3)
Por la identidad anterior, como
1
es el coeciente de x
2
+ y
2
en el segundo miembro de la
identidad, basta tomar para su clculo, el 2-jet del primer miembro de la identidad, entonces
x
2
xy + xy + y
2

1
(x
2
+ y
2
)
Igualando coecientes :
1
= , es decir,
1
es la parte real del valor propio + i
Sea L(0) = , la primera cantidad de Liapunov.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.8/22
Clculo de
2
, con L(0) = 0
De la identidad (3), el valor focal
2
depende de los
coecientes del 4-jet del primer miembro de la
identidad, es decir, de los coecientes del 3-jet del
campo de vectores , pues el primer miembro de la
identidad (3) , contiene multiplicacin por trminos
lineales.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.9/22
Clculo de
2
, con L(0) = 0
De la identidad (3), el valor focal
2
depende de los
coecientes del 4-jet del primer miembro de la
identidad, es decir, de los coecientes del 3-jet del
campo de vectores , pues el primer miembro de la
identidad (3) , contiene multiplicacin por trminos
lineales.
Los trminos cbicos del primer miembro de la
identidad (3) tienen que ser nulos, pues el segundo
trmino de la identidad (3) no contiene trminos
cbicos.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.9/22
Clculo de
2
, con L(0) = 0
De la identidad (3), el valor focal
2
depende de los
coecientes del 4-jet del primer miembro de la
identidad, es decir, de los coecientes del 3-jet del
campo de vectores , pues el primer miembro de la
identidad (3) , contiene multiplicacin por trminos
lineales.
Los trminos cbicos del primer miembro de la
identidad (3) tienen que ser nulos, pues el segundo
trmino de la identidad (3) no contiene trminos
cbicos.
Bajo la hiptesis = 0, efectuando los clculos se
obtiene que los coecientes de V
3
(x, y) satisfacen el
sistema:
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.9/22
Anulacin de Cbicos
_
_
_
_
0 1 0 0
3 0 2 0
0 2 0 3
0 0 1 0
_
_
_
_
_
_
_
_
v
30
v
21
v
12
v
03
_
_
_
_
=
_
_
_
_
p
20
p
11
q
20
p
02
q
11
q
02
_
_
_
_
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.10/22
Anulacin de Cbicos
_
_
_
_
0 1 0 0
3 0 2 0
0 2 0 3
0 0 1 0
_
_
_
_
_
_
_
_
v
30
v
21
v
12
v
03
_
_
_
_
=
_
_
_
_
p
20
p
11
q
20
p
02
q
11
q
02
_
_
_
_
Sistema compatible. Determinante de la matriz de
coecientes = 9.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.10/22
Anulacin de Cbicos
_
_
_
_
0 1 0 0
3 0 2 0
0 2 0 3
0 0 1 0
_
_
_
_
_
_
_
_
v
30
v
21
v
12
v
03
_
_
_
_
=
_
_
_
_
p
20
p
11
q
20
p
02
q
11
q
02
_
_
_
_
Sistema compatible. Determinante de la matriz de
coecientes = 9.
_

_
v
30
=
1
3
(p
11
+ 2q
02
+ q
20
)
v
21
= p
20
v
12
= q
02
v
03
=
1
3
(p
02
2p
20
q
11
)
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.10/22
Clculo de L(1)
El valor focal
2
, depende de los coecientes de los
trminos curticos del primer miembro de la
identidad (3), que a su vez dependen de los
coecientes del 3-jet del campo de vectores.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.11/22
Clculo de L(1)
El valor focal
2
, depende de los coecientes de los
trminos curticos del primer miembro de la
identidad (3), que a su vez dependen de los
coecientes del 3-jet del campo de vectores.
Efectuando los clculos se obtiene que los coecientes de V
4
(x, y) satisfacen el sistema:
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.11/22
Clculo de L(1)
El valor focal
2
, depende de los coecientes de los
trminos curticos del primer miembro de la
identidad (3), que a su vez dependen de los
coecientes del 3-jet del campo de vectores.
Efectuando los clculos se obtiene que los coecientes de V
4
(x, y) satisfacen el sistema:
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:
v
40
= (p
03
+ p
2
11
2p
02
p
20
2p
2
20
+ p
21
+ 2q
2
02
p
02
q
11
3p
20
q
11
q
2
11
+
q
12
+ 2q
02
q
20
+ p
11
(3q
02
+ q
20
) + q30 + 4v
04
)/4
v
31
= (p
11
p
20
) p
30
4p
20
q
02
+ q
03
q
02
q
11
+ (p12 + p
11
p
20
+ 3p
30
+
12p
20
q
02
+ p
02
(p
11
+ 2q
02
) 3q
03
+ 5q
02
q
11
2(2p
20
q
02
+ q
03
q
02
q
11
)
2p
20
q
20
q
11
q
20
+ q
21
)/8
v
22
= (p
03
2p
02
p
20
+ p
11
q
02
+ 2q
2
02
p
02
q
11
2p
20
q
11
q
2
11
+ q
12
+ 4v
04
)/2
v
13
= (p12 p
11
p
20
3p
30
12p
20
q
02
p
02
(p
11
+ 2q
02
) + 3q
03
5q
02
q
11
+
2(2p
20
q
02
+ q
03
q
02
q
11
) + 2p
20
q
20
+ q
11
q
20
q
21
)/8
v
04
= arbitrario
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.11/22
Expresin de L(1)
Con los coecientes anteriores de V
4
se obtiene:

2
=
_
(p
12
+ p
11
p
20
+ 3p
30
+ p
02
p
11
+ 2p
02
q
02
+
3q
03
q
02
q
11
2p
20
q
20
q
11
q
20
+ q
21
)/8
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.12/22
Expresin de L(1)
Con los coecientes anteriores de V
4
se obtiene:

2
=
_
(p
12
+ p
11
p
20
+ 3p
30
+ p
02
p
11
+ 2p
02
q
02
+
3q
03
q
02
q
11
2p
20
q
20
q
11
q
20
+ q
21
)/8
Luego se toma L(1) =
2
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.12/22
Expresin de L(1)
Con los coecientes anteriores de V
4
se obtiene:

2
=
_
(p
12
+ p
11
p
20
+ 3p
30
+ p
02
p
11
+ 2p
02
q
02
+
3q
03
q
02
q
11
2p
20
q
20
q
11
q
20
+ q
21
)/8
Luego se toma L(1) =
2
Comentario:El algoritmo descrito ms arriba es programable: G. Lloyd and J.M. Pearson
desarrollaron un Software con REDUCE, llamado FINDETA . Como parte del proyecto de
investigacin interno de la USM (1995), con el apoyo computacional de J. Figueroa
desarrollamos otro Software con Mathematica, llamado LIAPUNOV.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.12/22
Expresin de L(1)
Con los coecientes anteriores de V
4
se obtiene:

2
=
_
(p
12
+ p
11
p
20
+ 3p
30
+ p
02
p
11
+ 2p
02
q
02
+
3q
03
q
02
q
11
2p
20
q
20
q
11
q
20
+ q
21
)/8
Luego se toma L(1) =
2
Comentario:El algoritmo descrito ms arriba es programable: G. Lloyd and J.M. Pearson
desarrollaron un Software con REDUCE, llamado FINDETA . Como parte del proyecto de
investigacin interno de la USM (1995), con el apoyo computacional de J. Figueroa
desarrollamos otro Software con Mathematica, llamado LIAPUNOV.
Con el Software LIAPUNOV, se pueden calcular los
valores focales de orden superior. Son expresiones
muy extensas por ejemplo para
3
.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.12/22
Expresin de
3

3
= (10p
3
02
p
11
+17p
02
p
03
p
11
+12p
04
p
11
23p
02
p
3
11
10p
2
02
p
12
3p
03
p
12
23p
2
11
p
12
+
20p
02
p
13
+ 12p
14
76p
2
02
p
11
p
20
+ 13p
03
p
11
p
20
23p
3
11
p
20
46p
02
p
12
p
20
+ 28p
13
p
20

142p
02
p
11
p
2
20
64p
12
p
2
20
76p
11
p
3
20
5p
02
p
11
p
21
9p
12
p
21
p
11
p
20
p
21
+ 4p
11
p
22

90p
2
02
p
30
45p
03
p
30
77p
2
11
p
30
234p
02
p
20
p
30
228p
2
20
p
30
39p
21
p
30
+ 12p
02
p
31
+
36p
20
p
31
+12p
32
20p
11
p
40
+60p
50
20p
3
02
q
02
+34p
02
p
03
q
02
+24p
04
q
02
159p
02
p
2
11
q
02

105p
11
p
12
q
02
132p
2
02
p
20
q
02
+ 32p
03
p
20
q
02
109p
2
11
p
20
q
02
192p
02
p
2
20
q
02
24p
3
20
q
02

50p
02
p
21
q
02
40p
20
p
21
q
02
16p
22
q
02
287p
11
p
30
q
02
88p
40
q
02
350p
02
p
11
q
2
02

148p
12
q
2
02
144p
11
p
20
q
2
02
392p
30
q
2
02
248p
02
q
3
02
+ 24p
20
q
3
02
30p
2
02
q
03
9p
03
q
03

81p
2
11
q
03
178p
02
p
20
q
03
248p
2
20
q
03
51p
21
q
03
303p
11
q
02
q
03
372q
2
02
q
03
+80p
02
q04+
88p
20
q04+60q0513p
2
02
p
11
q
11
+8p
03
p
11
q
11
13p
02
p
12
q
11
+8p
13
q
11
42p
02
p
11
p
20
q
11

CANTIDADES DE LIAPUNOV p.13/22

Continuacin de
3
17p
12
p
20
q
11
29p
11
p
2
20
q
11
75p
02
p
30
q
11
87p
20
p
30
q
11
16p
2
02
q
02
q
11
+ 19p
03
q
02
q
11
+
27p
2
11
q
02
q
11
+28p
02
p
20
q
02
q
11
+96p
2
20
q
02
q
11
+17p
21
q
02
q
11
+101p
11
q
2
02
q
11
+124q
3
02
q
11

59p
02
q
03
q
11
71p
20
q
03
q
11
+ 20q04q
11
3p
02
p
11
q
2
11
3p
12
q
2
11
3p
11
p
20
q
2
11
9p
30
q
2
11
+
27p
02
q
02
q
2
11
+ 37p
20
q
02
q
2
11
5q
03
q
2
11
q
02
q
3
11
3p
02
p
11
q
12
3p
12
q
12
7p
11
p
20
q
12

21p
30
q
12
46p
02
q
02
q
12
40p
20
q
02
q
12
33q
03
q
12
+23q
02
q
11
q
12
36q
02
q1353p
02
p
2
11
q
20

53p
11
p
12
q
20
+ 60p
2
02
p
20
q
20
+ 30p
03
p
20
q
20
3p
2
11
p
20
q
20
+ 156p
02
p
2
20
q
20
+ 152p
3
20
q
20

8p
02
p
21
q
20
+ 2p
20
p
21
q
20
8p
22
q
20
131p
11
p
30
q
20
80p
40
q
20
232p
02
p
11
q
02
q
20

134p
12
q
02
q
20
+ 68p
11
p
20
q
02
q
20
322p
30
q
02
q
20
252p
02
q
2
02
q
20
+ 288p
20
q
2
02
q
20

147p
11
q
03
q
20
378q
02
q
03
q
20
+30p
2
02
q
11
q
20
+15p
03
q
11
q
20
+27p
2
11
q
11
q
20
+136p
02
p
20
q
11
q
20
+
158p
2
20
q
11
q
20
+21p
21
q
11
q
20
+138p
11
q
02
q
11
q
20
+238q
2
02
q
11
q
20
+29p
02
q
2
11
q
20
+39p
20
q
2
11
q
20

CANTIDADES DE LIAPUNOV p.14/22

Fin de
3
q
3
11
q
20
8p
02
q
12
q
20
2p
20
q
12
q
20
+ 19q
11
q
12
q
20
12q13q
20
30p
02
p
11
q
2
20
30p
12
q
2
20
+
64p
11
p
20
q
2
20
30p
30
q
2
20
60p
02
q
02
q
2
20
+ 228p
20
q
02
q
2
20
90q
03
q
2
20
+ 37p
11
q
11
q
2
20
+
124q
02
q
11
q
2
20
+ 20p
20
q
3
20
+ 10q
11
q
3
20
30p
2
02
q
21
15p
03
q
21
27p
2
11
q
21
86p
02
p
20
q
21

100p
2
20
q
21
21p
21
q
21
89p
11
q
02
q
21
112q
2
02
q
21
29p
02
q
11
q
21
33p
20
q
11
q
21
+ q
2
11
q
21

15q
12
q
21
37p
11
q
20
q
21
94q
02
q
20
q
21
10q
2
20
q
21
+8p
02
q
22
+16p
20
q
22
4q
11
q
22
+12q
23

9p
02
p
11
q
30
9p
12
q
30
5p
11
p
20
q
30
63p
30
q
30
18p
02
q
02
q
30
+ 32p
20
q
02
q
30
27q
03
q
30
+
8p
11
q
11
q
30
+37q
02
q
11
q
30
+82p
20
q
20
q
30
+41q
11
q
20
q
30
21q
21
q
30
8p
11
q
31
28q
02
q
31

20q
20
q
31
24p
20
q
40
12q
11
q
40
+ 12q
41
)/192
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.15/22
Bifurcaciones generalizadas de Hopf
El Campo de Vectores (1), tiene en el origen un
Foco Dbil Atractor de orden dos si
L(0) = L(1) = 0 y L(2) < 0.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.16/22
Bifurcaciones generalizadas de Hopf
El Campo de Vectores (1), tiene en el origen un
Foco Dbil Atractor de orden dos si
L(0) = L(1) = 0 y L(2) < 0.
Por el algoritmo descrito en estas notas existe,
J
6
(V )(x, y) , tal que,
_
V
6
, J
5
(X)
_
= 0
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.16/22
Bifurcaciones generalizadas de Hopf
El Campo de Vectores (1), tiene en el origen un
Foco Dbil Atractor de orden dos si
L(0) = L(1) = 0 y L(2) < 0.
Por el algoritmo descrito en estas notas existe,
J
6
(V )(x, y) , tal que,
_
V
6
, J
5
(X)
_
= 0
Geomtricamente, existe una curva de nivel pequeo
de J
6
(V ), transversal al campo de vectores en cada
punto. El sentido del campo de vectores es hacia el
origen, pues L(2) < 0 y el sentido del gradiente
J
6
(V ) es el opuesto hacia el origen pues J
6
(V )
tiene un mnimo local en el origen.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.16/22
grca
X
J
6
(V )
1
(c), c valor regular pequeo
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.17/22
grca
X
J
6
(V )
1
(c), c valor regular pequeo
Sea una perturbacin de los parmetros del Campo
(1) que invierta la estabilidad del origen, es decir, tal
que, L(0) = 0 y L(1) > 0. Entonces ocurren dos
cosas:
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.17/22
Continuacin
La transversalidad ,
_
V
6
, J
5
(X)
_
< 0, es persiste
pues la transversalidad es estructuralmente estable.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.18/22
Continuacin
La transversalidad ,
_
V
6
, J
5
(X)
_
< 0, es persiste
pues la transversalidad es estructuralmente estable.
existe un curva de nivel pequeo, J
4
(V )
1
(c
1
) , tal
que,
_
V
4
, J
3
(X)
_
> 0
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.18/22
Continuacin
La transversalidad ,
_
V
6
, J
5
(X)
_
< 0, es persiste
pues la transversalidad es estructuralmente estable.
existe un curva de nivel pequeo, J
4
(V )
1
(c
1
) , tal
que,
_
V
4
, J
3
(X)
_
> 0
X
J
6
(V )
1
(c), c valor regular pequeo
J
4
(V )
1
(c
1
), c
1
valor regular pequeo
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.18/22
Primer ciclo lmite
Por el Teorema de Poincar-Bendixon, existe un
ciclo lmite innitesimal hiperblico atractor, entre
las curvas de nivel J
6
(V )
1
(c) y J
4
(V )
1
(c
1
).
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.19/22
Primer ciclo lmite
Por el Teorema de Poincar-Bendixon, existe un
ciclo lmite innitesimal hiperblico atractor, entre
las curvas de nivel J
6
(V )
1
(c) y J
4
(V )
1
(c
1
).
La hiperbolicidad del ciclo lmite es consecuencia de
la transformacin de primer retorno de Poincar ya
que intersecta transversalmente la diagonal

CANTIDADES DE LIAPUNOV p.19/22

Segundo ciclo lmite
Sea una perturbacin de los parmetros del Campo
(1) que invierta nuevamente la estabilidad del
origen, es decir, tal que, L(0) < 0 con L(1) > 0.
Entonces ocurren tres cosas:
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.20/22
Segundo ciclo lmite
Sea una perturbacin de los parmetros del Campo
(1) que invierta nuevamente la estabilidad del
origen, es decir, tal que, L(0) < 0 con L(1) > 0.
Entonces ocurren tres cosas:
La transversalidad ,
_
V
4
, J
3
(X)
_
> 0, es persiste
pues es estructuralmente estable.
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.20/22
Segundo ciclo lmite
Sea una perturbacin de los parmetros del Campo
(1) que invierta nuevamente la estabilidad del
origen, es decir, tal que, L(0) < 0 con L(1) > 0.
Entonces ocurren tres cosas:
La transversalidad ,
_
V
4
, J
3
(X)
_
> 0, es persiste
pues es estructuralmente estable.
El ciclo lmite atractor anterior, persiste pues es
hiperblico
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.20/22
Segundo ciclo lmite
Sea una perturbacin de los parmetros del Campo
(1) que invierta nuevamente la estabilidad del
origen, es decir, tal que, L(0) < 0 con L(1) > 0.
Entonces ocurren tres cosas:
La transversalidad ,
_
V
4
, J
3
(X)
_
> 0, es persiste
pues es estructuralmente estable.
El ciclo lmite atractor anterior, persiste pues es
hiperblico
Existe un curva de nivel pequeo, J
2
(V )
1
(c
2
) , tal
que,
_
V
2
, J
1
(X)
_
< 0
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.20/22
Continuacin
Por el Teorema de Poincar-Bendixon, existe un
ciclo lmite innitesimal hiperblico repulsor , entre
las curvas de nivel J
4
(V )
1
(c) y J
2
(V )
1
(c
1
).
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.21/22
Continuacin
Por el Teorema de Poincar-Bendixon, existe un
ciclo lmite innitesimal hiperblico repulsor , entre
las curvas de nivel J
4
(V )
1
(c) y J
2
(V )
1
(c
1
).
La hiperbolicidad del nuevo ciclo lmite es
consecuencia de la transformacin de primer retorno
de Poincar y es como en la gura .

CANTIDADES DE LIAPUNOV p.21/22

FIN
CANTIDADES DE LIAPUNOV p.22/22