AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

COMPROMISO CLIMTICO



SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL TRABAJO INDUSTRIAL

PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA:

DISEO DE UN CONTROL AUTOMTICO DE EMERGENCIA PARA LOS MOTORES
TRIFASICOS EN EL REA DE CENTRIFUGADO EN LA EMPRESA
AGROINDUSTRIAL POMALCA S.A.A

ELECTRNICA INDUSTRIAL

POMALCA PER

PRESENTACIN

En el presente proyecto se describe el diseo del sistema automtico de
emergencia para controlar los motores en el rea de centrifuga.

Este sistema tiene como fin evitar perdidas de material y la detencin inoportuna
de produccin originados por la sobrecarga de los motores.

Cuando el sistema detecte el motor del helicoidal principal desactivado, emitir
una luz de emergencia para que el operario no contine enviando material, solucionado
el problema se reiniciara la produccin.

El rea de centrifuga posee dos elevadores, cada uno de ellos trabajan con
auxiliares del helicoidal principal, cuando ocurra un problema en los elevadores el
sistema automticamente generara el paro de su helicoidal auxiliar o viceversa.







DEDICATORIA




A JEHOV
Por estar siempre a mi lado,
Por ser la fortaleza de mi vida,
Por su amor y amparo que me brinda,
Por reinar sobre mi vida Dios todopoderoso.




A mis padres
Por brindarme su apoyo en todo momento,
Por sus consejos, sus valores,
Por motivarme a seguir adelante,
Por su inmenso amor.


AGRADECIMIENTO


Agradecer a DIOS por permitirme llegar a este momento. Por los triunfos y los
momentos difciles que me han enseado a valorar cada da ms.

A los funcionarios de la empresa AGROINDUSTRIAL POMALCA S.A.A por
brindarme la oportunidad de poder realizar prcticas pre-profesionales y poder aplicar los
conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera.

A si mismo reconocer el apoyo de los Instructores por haberme guiado en el
desarrollo de este proyecto.

A SENATI por permitirme ser parte de una generacin de triunfadores y gente
productiva para el pas.








INTRODUCCIN

El continuo avance de las ciencias y el desarrollo tecnolgico en el campo
industrial se aceleran cada da ms, el rea de control es de vital importancia en todo
proceso. Hasta no hace mucho tiempo, el control de procesos industriales se realizaba
de forma cableada por medio de contactores y rels.


Con el creciente uso de controladores electrnicos el avance de la automatizacin y
las exigencias de control a nivel industrial, nace la idea de la creacin de los
Controladores Lgicos Programables(PLC).


Los empresarios ven el los PLC un medio para aumentar la productividad a un bajo
costo, ya que realizan una maximizacin de todos los quipos y un control total de
todas las operaciones donde son utilizados, minimizando los errores de operarios.


Un PLC sencillo que realiza pocas operaciones es un equipo muy sofisticado, por esta
y muchas otras razones se puede observar la gran importancia del conocimiento del
funcionamiento de estos, en beneficio de las personas e instituciones que los
utilizan.


Este proyecto est basado en el diseo de sistema automtico de emergencia para el
control de los motores en rea de centrifuga, gracias a los conocimientos recibidos en el
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial.

Esto se realizar en la empresa donde realizo mis prcticas pre-profesionales.
1. PRESENTACIN DEL ESTUDIANTE

DATOS DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS : MORE BRUNO

NOMBRES : GEAN CARLOS

DNI : 48091349

EMAIL : more_tkch@hotmail.com

CARRERA : ELECTRNICA INDUSTRIAL

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

INGRESO : 2012- I

ID : 584921

SEMESTRE : VI
DATOS DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS : BRAVO ASENJO

NOMBRES : BRANLY

DNI : 45392848

EMAIL : branlybravoasenjo@hotmail.com

CARRERA : ELECTRNICA INDUSTRIAL

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

INGRESO : 2012- I

ID : 577810

SEMESTRE : VI


DATOS DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS : BRAVO ASENJO

NOMBRES : ADALY

DNI : 45919277

EMAIL : adaly_11ba@hotmail.com

CARRERA : ELECTRNICA INDUSTRIAL

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

INGRESO : 2012- I

ID : 577808

SEMESTRE : V


1. DENOMINACIN DEL PROYECTO


DISEO DE UN CONTROL AUTOMTICO DE EMERGENCIA PARA LOS MOTORES
TRIFASICOS EN EL REA DE CENTRIFUGADO EN LA EMPRESA
AGROINDUSTRIAL POMALCA S.A.A


EMPRESA: Agroindustrial Pomalca S.A.A

GERENTE GENERAL: Vctor Antonio Becerril Rodrguez.

UBICACIN: Pomalca Chiclayo
Av. Tpac Amaru #216


RUBRO: Elaboracin de azcar.

RUC: 20163898200



TELFONO:


ANTECEDENTES



PROBLEMTICA ENCONTRADA EN LA EMPRESA

La empresa AGROINDUSTRIAL POMALCA S.A.A , elaboradora de azcar
domestica, la sobrecarga de los motores en el rea de centrifugado
provoca la detencin inesperada de produccin .


Prdidas de ganancia por da.

Cableado desordenado, lo cual dificulta encontrar algunas fallas.


Debido al desperfecto de los motores de helicoidal principal y auxiliares de
elevadores continuaban enviando material al elevador causando perdida
de material.





2. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

DISEO DE UN CONTROL AUTOMTICO DE EMERGENCIA PARA LOS MOTORES
TRIFASICOS EN EL REA DE CENTRIFUGADO EN EMPRESA AGROINDUSTRIAL
POMALCA S.A.A


OBJETIVOS ESPECFICOS:

Analizar el funcionamiento actual de la mquina, identificando los
factores que influyen en l.

Seleccionar los dispositivos de control para automatizar los motores.

Disear el esquema elctrico de fuerza.

Diseo de sistema de control.

Disear el diagrama de instrumentacin.

Elaborar el programa del controlador

simular el funcionamiento del programa.


3. JUSTIFICACION DE LA INNOVACION


Se escogi este proyecto porque para la empresa era un problema casi frecuente la
perdida de material y la paralizacin de produccin.

La empresa no cuenta con ningn sistema de alarma para que los operarios dejen
de enviar material a los helicoidales causando as la sobrecargar de los motores de
elevadores.

Estas demoras producen ocasionndose prdidas tanto para la .

Estos contratiempos hicieron posible que la empresa aceptara nuestra propuesta para
implementar








PROCESO DE ELABORACIN DE AZCAR:

La fbrica de Pomalca recibe las caas en triler con una carga promedio de 25 toneladas
por carril. Al ingreso es pesada en una balanza de plataforma de 60 toneladas de
capacidad luego la carga de caa es vaciada a una mesa receptora o conductor de
aproximadamente 80 ton. de capacidad por un sistema de izaje compuesta por cables de
acero de de dimetro. En esta mesa la caa recibe un primer lavado con agua caliente
de los condensadores recirculada del segundo lavado efectuado en el conductor N 2 en
donde est instalado el nivelador N1 para desempaquetar la caa y el machetero N1
para cortar la caa en trozos medianos y facilitar su preparacin.
El conductor N2 descarga la caa en el N3, o principal, donde se halla ubicado el
segundo juego de machetes, realizando un trabajo complementario al primero; mejorando
de esta manera la preparacin de la caa. Antes de ese machetero est el nivelador N 2
que regula su alimentacin.
En la parte alta de este conductor se dispone de un aventador o kiker que regula la
entrada de la caa destrozada al desfibrador, logrndose el ptimo de rotura al obtener
hilachas de la misma, facilitando de esta manera la extraccin de la sacarosa o el jugo de
la caa en el trapiche o planta de extraccin.
Si no se prepara la caa, sera deficiente y difcil de lograr una buena capacidad de
molienda y extraccin de la sacarosa, dando lugar a prdidas significativas de dinero.
El trapiche tiene 6 molinos accionados por motores elctricos a corriente continua y
velocidad regulable. Cada molino est formado por tres masas que giran a 6 revoluciones
por minuto.
En el 6 molino se le adiciona el agua de inhibicin caliente, para facilitar la extraccin de
la sacarosa de la caa. A su vez los jugos pobres de los molinos de numeral mayor sirven
de inhibicin a los molinos del 5 al 2.Del 6 sale el bagazo que es trasladado a los
calderos y el sobrante a la pampa bagacera, mediante los conductores 6, 5, 4, 2 y 1.
El vapor de alta presin generado en los calderos, sirve para producir corriente elctrica
en los turbogeneradores. La fbrica se autoabastece de energa.
De los molinos 1, 2 y 3 se obtiene el jugo mezclado que pasa a elaboracin para
obtener azcar.
El jugo mezclado es colado en las zarandas vibratorias, separando el bagazo que retorna
al trapiche y luego pesado en una balanza automtica. Al descargarse va acompaado del
agregado simultneo de lechada de cal para reaccionar con los fosfatos contenidos en los
jugos y posibilitar su purificacin.
Luego pasa a los calentadores, hasta una temperatura de 105 C para facilitar su
clarificacin en los clarificadores, en donde por la parte superior sale el jugo clarificado y
por la parte inferior la cachaza, para su recuperacin en los filtros al vaco, como jugos
filtrados, que retornan al encalado y mezclarse con el jugo del trapiche.
Los jugos clarificados, antes de entrar a los evaporadores son colados sobre una malla fija
de 80 mesh, para eliminar el bagacillo existente en su seno, pues su presencia es
negativa, tanto para la transmisin del calor como en el color del azcar.
Los evaporadores estn dispuestos en serie, constituyendo un mltiple efecto, en donde el
vapor de escape, proveniente de los turbogeneradores, entra en el primer efecto; de igual
manera el jugo clarificado se va encentrando en serie, desde el primer al ltimo efecto, de
donde sale el jarabe que es bombeado a la seccin vacumpanes o tachos para la
cristalizacin del azcar.
El vapor que ingresa en el primer efecto se condensa para retornar como agua
condensada a los calderos. El vapor del agua del jugo clarificado que se ha evaporado,
sirve como elemento calefactor del segundo efecto, condensndose a su vez y retornando
el agua a los calderos. As mismo el vapor del jugo del segundo efecto sirve para evaporar
el agua del jugo del tercer efecto, condensndose para retornar sus aguas a los calderos y
as sucesivamente. El vapor del agua del material del ultimo es conducido a un
condensador donde pro la accin del agregado del agua fra es condensado, utilizndose
una parte para el lavado de la caa y el remanente es conducido a una poza de
enfriamiento para su recuperacin como agua fra y su reutilizacin como tal en la fabrica
El mltiple efecto trabaja al vaco, en especial los tres ltimos efectos para mejorar la
circulacin del material azucarado, la evaporacin y la proteccin de la sacarosa, evitando
que se invierta. Los evaporadores eliminan alrededor del 75% el agua contenido en el jugo
clarificado, saliendo como jarabe.
En los vacumpanes o tachos se cristaliza el jarabe, obtenindose tres clases de masas
cocidas; 1, 2 y 3. De las que se obtiene en las centrifugas los azucares de 1 y 2 que
son comerciales y el azcar de 3 al que se le agrega agua para fluidizarla y bombearla de
regreso a los tachos, se le denomina liga o semilla de 3 de la que se obtener
Los azucares comerciales. En las centrifugas al separarse los azucares se obtienen las
mieles de 1,2 3 o melaza.
Los azcares se envasan como T domestica en bolsas de 50 kg. Para consumo
nacional.






DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN Y/O MEJORA

Seleccin de materiales y software para el sistema automtico

Introduccin
Se considera al sistema de control automtico como un conjunto de componentes
fsicos conectados entre s, de tal forma que regulen o dirijan su actuacin por s
mismos, sin necesidad de que agentes exteriores incluyendo el factor humano
intervengan.
Actualmente toda planta industrial presenta una parte actuadora, este es el sistema
fsico que realiza la accin, y otra parte de control, que se encarga de generar
rdenes para que esa accin se lleve o no acabo. De igual forma se hace
necesario implementar un sistema automtico de emergencia para facilitar el
funcionamiento del rea de centrifugado, evitando sobrecarga de los motores lo cual
provoca la detencin inesperada de produccin.

Controlador lgico programable PLC
Un PLC es un dispositivo electrnico programable creado para ser utilizado en un
entorno hostil, el cual, utiliza una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones para dar soluciones especficas con el fin de controlar
mediante entradas y salidas digitales y analgicas diversos tipos de maquinaria o
procesos.
La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen
conexin a red; esto te permite tener comunicado un PLC con un PC y otros
dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente
este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de
sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalacin de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de instalaciones.
Chequeo de programas.
Sealizacin del estado de procesos.
Funciones bsicas de un plc:
Deteccin: El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando: Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre mquina: Recibe configuraciones y da reportes al operador
de produccin o supervisores.
Programacin: El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el
operador, cuando se encuentra autorizado.

Tipos de PLC
PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que pueden manejar un conjunto
reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC
permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de
entrada y salida en un mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas.
Mdulos contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de entrada y salida.
PLC Modular
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final. Estos son:
El Rack.
La fuente de alimentacin.
La CPU.
Los mdulos de entrada y salida.
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salidas, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.

Ventajas de los PLC
Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad control de procesos complejos.
Facilidad de programacin.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
Menos consumo de energa.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autnoma.
Desventajas del PLC
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.
Criterios para seleccin del PLC
Para la seleccin de un PLC existen varios criterios que se deben tomar en
cuenta, a continuacin se citan los ms importantes:

Capacidad de adaptacin con los instrumentos, sensores y actuadores
existentes.
Determinacin de la naturaleza de las entradas y salidas, las cuales pueden
ser analgicas o digitales.
Determinacin del nmero de entradas y salidas.
Capacidad de memoria del procesador.
Capacidad de comunicacin con otros dispositivos.
Tensiones de alimentacin disponibles.
Capacidad de ampliacin del mismo.
Fiabilidad del producto.
Costo.
De acuerdo a los criterios expuestos se debe seleccionar un PLC que tenga entradas
y salidas digitales, con una capacidad de memoria moderada, ya que el proceso no
es complejo, que tenga capacidad de comunicacin con otros dispositivos, trabaje a
110 /240v, 60 Hz, que tenga la capacidad de conectar una ampliacin por si se
requiere y que sea de bajo costo.

Determinacin del nmero de entradas y salidas
Las entradas y salidas con las que se trabajar en este proceso son digitales, a
continuacin se realizara una lista de las mismas.

ENTRADAS DIGITALES
ID ELEMENTOS


















ENTRADAS DIGITALES
ID ELEMENTOS
















Seleccin del PLC
Se selecciona un PLC Schneider Electric marca Zelio con cdigo SR3B261FU a
continuacin se presentan las especificaciones tcnicas:
PLC Zelio Schneider Tipo: SR3B261FU
Caractersticas del PLC Zelio Schneider Tipo: SR3B261FU
Tensin de servicio 100 - 240Vac
Tipo SR3B261FU
Dimensiones (W xHxD) 124.6x90x59.5mm
Temperatura ambiente -20Hasta 55 C
Pantalla s
Reloj s
Supresin de interferencias
De acuerdo con la Comunidad Econmica
Europea89/336EN 61131-2(Zona B) EN
61000-6-2, -3, -4
Entradas analgicas 0
Certificacin CE, UL, CSA, GL, C-Tick
Expandible s
Salidas analgicas 0
Garanta 10 aos
Entradas digitales 16
Mx. corriente continua 250V/AC/8A
Salidas digitales 10rels
Tipo de proteccin IP20
Montaje FerroviarioPerfil35mm


Guardamotor
Es un interruptor termomagntico, especialmente diseado para la proteccin de
motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de
disparo que lo hace robusto frente a las sobre intensidades transitorias tpicas de los
arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros
interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y
tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o k.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de los otros
interruptores automticos termomagneticos, son la capacidad de ruptura, la intensidad
nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del
motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos frente a falta de fase.
Pero contrariamente a lo que acurre con los pequeos interruptores automticos
termomagneticos, los guardamotores son regulables; resultado de lo cual se dispone en
una sola unidad de funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la
instalacin de al menos tres unidades a saber : interruptor, contactor y rel trmico.

Contactor
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores
instantneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin.
Este tipo de funcionamiento se llama "todo o nada". En los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Clasificacin

Ventajas
Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, con
la ayuda de los aparatos auxiliares de mando como los interruptores de
posicin, detectores, presostatos, etc.
Automatizacin en el arranque y paro de motores.
Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante
corrientes dbiles.
Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de
maniobra (estaciones).
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

Criterios de eleccin
Para elegir el contactor adecuado hay que tener en cuenta lo siguiente:
Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina.
Potencial nominal de la carga.
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.
Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica.
Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos
auxiliares que necesita.
Posicin del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.
Categora de empleo o clase de carga.
Causas de deterioro o dao: cuando un contactor no funciona o funciona en
forma deficiente, lo primero que debe hacerse es revisar el circuito de mando
y de potencia verificando el estado de los conductores y de las conexiones.



Rel trmico
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra
las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o
continua. El elemento fundamental de un rel trmico, lo constituye una lmina
bimetlica. Esta est compuesta, como lo dice su nombre por dos lminas de
diferentes metales que estn unidas mediante soldadura o remachado. Generalmente
estas placas estn fabricadas de una aleacin de hierro y nquel, y de latn.
Funcionamiento:
El motor se conecta al accionar el botn de arranque, energizndose la bobina
magntica que tiene la funcin unir los contactos de fase en el circuito principal
del motor, empezando este a funcionar. La resistencia de calentamiento del rel, se
calienta debido al paso de la corriente que consume el motor. Es entonces que la
placa bimetlica colocada junto a la resistencia se calienta tambin, aunque la misma
esta diseada para que la deformacin sea mnima con un consumo normal de
corriente y no se parar el motor. En el momento en que el motor reciba una
sobrecarga, y por lo tanto, tome de la red una cantidad de corriente mayor que la
normal (pudiendo quemarse su devanado), comienza a funcionar la proteccin
brindada por el rel. La cantidad de calor que desprende la resistencia, aumentar en
el caso de las sobrecargas, calentndose a su vez la plancha bimetlica, que se
combar hacia arriba dejando libre la palanca que abrir los contactos que controlan
el funcionamiento de la bobina magntica, quedando abiertos los contactos de fase, lo
que provocar la parada del motor.
Para arrancar el motor nuevamente, se cierran los contactos mediante un botn
destinado al efecto, pero solo se podr arrancar cuando la plancha bimetlica se
enfri y retorne a su posicin original.

Este dispositivo de proteccin garantiza:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento anmalas.
La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

Simbologa normalizada:




SOFTWARE
ZELIO SOFT 2
ZELIO SOFT 2 un software mejor con un costo accesible.
Modos de ingreso de los esquemas de comando
El modo programacin Zelio permite al usuario que programe directamente el
producto Zelio logic, encontrar la misma ergonoma en el momento de tomar el
software .
El modo de programacin libre, ms amigable y verdaderamente intuitivo, da al
usuario un confort de uso inigualado y una gran cantidad de funcionalidades
complementarias.
La programacin libre permite tambin incorporar comentarios asociados a cada
lnea del programa.
El paso de un tipo de programacin a otro es posible en cualquier momento
con un simple clic del mouse.
En efecto, Zelio- Soft usado en modo programacin libre permite adaptarse al
lenguaje mas comn para el usuario el ladder y el bdf.
Mdulo de entradas y salidas
Estos cumplen la funcin de conectar el equipo con el mundo exterior, todas las
seales provenientes del campo son informadas al procesador, luego de ser captadas
por los mdulos de entrada. A su vez las rdenes generadas por el procesador son
comunicadas a los elementos del proceso bajo control a travs de los mdulos de
salida.
Memoria: es la que contiene tanto el programa a ejecutar como los datos
generados del programa en curso.
Procesador: este cumple 3 funciones; recibe, conmuta y deriva.
Lenguaje de programacin: presenta dos tipos de lenguaje, estos son el Ladder
y el Bdf. El mas utilizado es el Ladder, este es un lenguaje de contactos.
Test de coherencia - lenguajes disponibles
Zelio- soft vigila su aplicacin con su test de coherencia.
Es un ahorro de tiempo para nada despreciable, pes en cuanto detecta la
menor incoherencia se pone en rojo, solo hace falta hacer un clic para
localizar precisamente el problema.
Permite en todo momento pasar a los 6 idiomas disponibles (espaol, ingls,
francs, alemn, italiano y portugus) y, adems es posible editar e imprimir el
archivo de aplicacin en el idioma seleccionado.
Toma de los mensajes indicados en el Zelio Logic
Zelio-Soft permite configurar 4 bloques de funcin texto, correspondientes a 4
pantallas de 4 lneas x 12 caracteres, que pueden aparecer en todos los mdulos
lgicos. Estas pantallas se activan tan fcilmente como una bobina en un esquema
de comando. Es posible entonces indicar mensajes en textos solos o asociarlos a 1
2 variables.
Este ltimo son valores corrientes y/o de ajuste de bloques funcin utilizados en el
programa (por ejemplo, valores de un contador).
Posibilidades de simulacin
Con Zelio-Soft es posible realizar una simulacin de todo el programa, sin la necesidad
de conectarse a Zelio Logic, es decir:
Activar las entradas todo o nada (TON) a travs de un pulsador con o sin
retencin seleccionable por soft.
Visualizar el estado de las salidas.
Hacer variar la tensin de alimentacin de las entradas lgicas.
Activar las teclas botn-pulsador del frente ZI.
Simular el programa en tiempo real o acelerado.
Visualizar los elementos activos del programa a travs del color rojo.

CADE_SIMU
Es un programa bastante sencillo para elaborar esquemas de mando y potencia.
CADE_SIMU es un programa de CAD electrnico que permite insertar los distintos
smbolos organizados en libreras y trazar un esquema elctrico de una forma fcil y
rpida para posteriormente realizar la simulacin.
El programa en modo simulacin visualiza el estado de cada componente elctrico
cuando esta activado al igual que resalta los conductores elctricos sometidos al paso
de una corriente elctrica.
Por medio del interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fcil y rpida. Una
vez realizado el esquema por medio de la simulacin se puede verificar el correcto
funcionamiento.
Este programa no necesita instalarse, solo es un acceso directo que va acompaado
de sus libreras.
Para poder acceder a el es necesario que todos sus archivos estn contenidos en la
misma carpeta.
Cuando logramos acceder al CADE SIMU el programa nos pide la clave de acceso,
podemos utilizar la clave muy difundida en internet : 4962.


Despus de hacer clic en OK, lograremos entrar al programa, el cual tiene el
siguiente aspecto:
Actualmente dispone de las siguientes libreras de simulacin:
Alimentacin tanto de CA como de CC.
Fusibles y seccionadores.
Interruptores automticos, interruptores diferenciales, rel trmico, y disyuntores.
Contactores e interruptores de potencia.
Motores elctricos.
Variadores de velocidad para motores de CA y CC.
Contactos auxiliares y contactos de temporizadores.
Contactos con accionamiento, pulsadores, setas, interruptores, final de carrera y
contactos de rels trmicos.
Bobinas, temporizadores, sealizaciones pticas y acsticas.
Detectores de proximidad y barreras fotoelctricas.
Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de
conexin.









PUESTA EN MARCHA DEL PROYECTO:
Paso 1: Analizar el funcionamiento actual de los motores en rea de centrifuga.
Paso 2: realizar apuntes de caractersticas de motores.
Motor de helicoidal principal (1):
Potencia: 15 HP.
Voltaje: 460 V.
Amperaje: 17.1 A
Rpm: 1750 RPM

Motor de helicoidales auxiliares (2):
Potencia: 3 HP.
Voltaje: 460 V.
Amperaje: 4.25 A
Rpm: 1730 RPM

Motor de elevadores de azcar (2):
Potencia: 10 HP.
Voltaje: 440 V.
Amperaje: 13 A
Rpm: 1750 RPM

Paso 3: Seleccionar materiales y herramientas.
Tipo de plc.
Cantidad de rel.
Fuente de plc.
Cantidad de contactores.
Tipo de cable.
Dimensin de riel.
Canaletas plsticas ranuradas.
Alicate de presin y corte.
Destornilladores.
Multitester.
Paso 4: verificar las entradas y salidas del plc, as seleccionamos las que vamos a
emplear.

Paso 5: realizar el esquema elctrico (circuito de fuerza y mando)
Para realizar el esquema elctrico se utilizar el software CADESIMU.



Paso 6: teniendo el esquema terminado se procede a realizar la programacin ladder
(software Zelio-Soft 2).
Paso 7: instalamos el programa Zelio soft 2 en la computadora.
Buscamos programa instalado y abrimos.
Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la ventana de presentacin:


Hacemos clic en crear un nuevo programa para arrancar o seleccionar nuevo en el
men archivo si ya ha arrancado el software.
La ventana de seleccin del mdulo lgico aparecer del siguiente modo:


La categora seleccionada aparecer sobre fondo amarillo y la lista de los mdulos
correspondientes a esta categora se muestra ms abajo:


Seleccionamos el mdulo SR3B261FU mediante un clic en la fila correspondiente:



Luego hacemos clic en siguiente.
Aparecer la pantalla de seleccin de tipo de programacin:

El lenguaje de contactos (Ladder) est seleccionado de forma predeterminada
(enmarcada en amarillo). Haga clic en siguiente para programar en lenguaje Ladder,
aparecer una hoja de cableado:

En modo edicin introduccin ladder es la opcin predeterminada: El esquema se
divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a colocar.
Las cinco primeras columnas estn reservadas a los contactos( en color amarillo). La
sexta para la bobina de salida (en color azul) y la ltima para la introduccin de
comentarios relacionados con cada una de las filas. En las lneas punteadas se
pueden conectar las funciones entre ellas y desempear las funciones lgicas
elementales.
Para crear el bloque en la hoja, seleccionamos el tipo de bloque situndose en el
icono correspondiente de la parte inferior de la hoja:



1. Entrada I digital.
2. Botn de la parte frontal.
3. Rel auxiliar M (memoria).
4. Salida Q.
5. Temporizador.
6. Contador.



7. Comparador de contador.
8. Comparador analgico.
9. Reloj semanal.
10. Monitor de operacin.
11. Luz de fondo.
12. Cambio de horario de verano/invierno.




PROGRAMACIN LADDER EN ZELIO SOFT 2:
Paso 8: Se crea un control automtico y manual.
Paso 9: Un indicador cuando los motores helicoidal principal, helicoidales auxiliares y
elevadores se encuentren encendidos.
Paso 10: Se programa un pulsador para cada proceso cuando se encuentren en
control manual.
Paso 11: Programacin tomando como referencia las condiciones que establece el
funcionamiento del sistema cuando uno de los motores deje de funcionar , que son
los siguientes:
MOTORES
ESTADO
DE
MOTORES
ESTADO DE MOTORES
Helicoidal
principal
E 1 E 2 H.Auxiliar 1 H.Auxiliar 2
Helicoidal
principal
0 0 1 1 1 1
Elevador 1 0 0 1 1 0 1
Elevador 2 0 1 1 1 1 0
Helicoidal
auxiliar 1
0 1 1 1 1 1
Helicoidal
auxiliar 2
0 1 1 1 1 1
Elevador 1
y 2
0 0 0 0 0 0

Paso 12: Programacin ladder con referencia a las condiciones establecidas :







Paso 13: Terminada la programacin, se procede a realizar la simulacin para
comprobar su funcionamiento con respecto a las condiciones establecidas del
sistema de control automtico.

Paso 14: Se procede a realizar la instalacin de los equipos y materiales.

Paso 15: Se transfiere la programacin realizada en el software Zelio Soft 2, del
computador al PLC.
Paso 16: Se realizo pruebas con la programacin hecha y se procedi a corregir
errores.

SEGURIDAD INDUSTRIAL
La seguridad industrial es un rea multidisciplinaria que se encarga de minimizar los
riesgos de accidentes en la industria, ya que toda actividad industrial tiene peligros
inherentes que necesitan de una correcta gestin.
Todas la industrias en todos los tiempos han estado acompaadas de diferentes
riesgos dentro de la actividad laboral, tal es el caso de los accidentes que han sido
causados por condiciones y actos inseguros que han ido afectando la productividad de la
empresa o entidad moral.
Las normas de seguridad han pasado por diferentes fases, y por distintos momentos
de implementacin, e inicialmente el inters estaba concentrado simplemente en
propiciar que las instalaciones fueran seguras, en evitar accidentes y en el uso de
elementos de proteccin, las cuales estaban concentradas especficamente en los
aspectos fsicos y logsticos para garantizar la seguridad en los trabajadores. Pero ms
all de las especificaciones logsticas o fsicas, la seguridad industrial debe ser o tener
un enfoque integral, holsticas e incluyentes, y tener en cuenta adems, la
responsabilidad del trabajador y de todos los miembros en el auto cuidado, su ambiente
laboral, sus comportamientos, por lo que el sistema de gestin de la seguridad es una
red en la que todos son responsables.

NORMA DE SEGURIDAD
EQUIPO DE PROTECCIN PERSONAL
Tiene como funcin principal proteger diferentes partes del cuerpo, para evitar que un
trabajador tenga contacto directo con factores de riesgo que le puedan ocasionar una
lesin o enfermedad.
Los equipos de proteccin personal (EPP) constituyen uno de los conceptos ms bsicos
en cuanto a la seguridad en el lugar del trabajo.
La ley 29783 aprobada el 19 de agosto del 2011 por el congreso de la repblica del Per,
el presidente constitucional de la repblica Ollanta Humala Tasso y el presidente de
consejo de ministros Salomn Lerner Ghitis, sobre seguridad y salud en el trabajo, en
su Artculo n 21 establece que: las empresas debern proporcionar a sus trabajadores,
los equipos e implementos de proteccin necesarios, no pudiendo en caso alguno
cobrarles su valor

PROTECCIN PERSONAL
Caractersticas:
Proteger bien.
Ser resistentes.
Ser prcticos.
Ser de fcil mantenimiento.
Ser desechables.
Clasificacin:
Proteccin de la cabeza (crneo)
Proteccin de ojos y cara.
Proteccin de odos.
Proteccin de las vas respiratorias.
Proteccin de las manos y pies.
Ropa protectora.
Cinturones de seguridad.





VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS EQUIPOS DE PROTECCIN
PERSONAL
Ventajas:
Rapidez de su implementacin.
Gran disponibilidad de modelos en el mercado para diferentes usos.
Fcil visualizacin de sus usos.
Costo bajo, comparado con otros sistemas de control.
Fcil de usar.
Desventajas:
Crean una falsa sensacin de seguridad: pueden ser sobrepasados por la
energa del contaminante o por el material para el cual fueron diseados.
Hay una falta de conocimiento tcnico generalizada para su adquisicin.
Necesitan un mantenimiento riguroso y peridico.
En el largo plazo, presentan un costo elevado debido a las necesidades,
mantenciones y reposiciones.
Requieren un esfuerzo adicional de supervisin.

HERRAMIENTAS MANUALES
Utiliza las herramientas manuales solo para fines especficos.
Inspeccinales peridicamente.
Las herramientas defectuosas deben ser retiradas de uso.
No lleves herramientas en los bolsillos salo que estn adaptados para ello.
Cuando no la utilices deja las herramientas en lugares que no puedan producir
accidentes.
Herramientas aisladas


SEGURIDAD DE LA INSTALACIN DE EQUIPOS
PROTECCIN EN INSTALACIONES
Puesta a tierra en todas las masas de los equipos e instalaciones.
Instalacin de dispositivos de fusibles por corto circuito.
Dispositivos de corte por sobrecarga.
Tensin de seguridad en instalaciones de comando (24 volt).
Doble aislamiento elctrico de los equipos e instalaiones.
Proteccin diferencial.
PROTECCIONES PARA EVITAR CONSECUENCIAS
Sealizacin en instalaciones elctricas de baja, media y alta tensin.
Quitar energa de las instalaciones y equipos para realizar mantenimiento.
Identificar instalaciones fuera de servicio con bloqueos.
Realizar permiso de trabajos elctricos.
Utilizacin de herramientas diseadas para tal fin.
Trabajar con zapatos con suela aislante, nunca sobre pisos mojados.
Nunca tocar equipos energizados con las manos hmedas.

SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL
El orden y la vigilancia dan seguridad al trabajo.
Avisar si las condiciones de trabajo son peligrosas e inseguras.
Practicar las 5s.
Usa las herramientas apropiadas y cuida de su conservacin. Al terminar el
trabajo, djelas en el sitio adecuado.
Utilizar siempre en cada trabajo a realizar el equipo de proteccin.
Respetar todas las seales de peligro.
Todas las heridas requieren atencin, acude al servicio mdico o botiqun.
Ni improvises, sigue las instrucciones y cumple las normas. Si no las conoces,
pregunta.
Presta atencin al trabajo que ests realizando.
Se debe trabajar sin prisa ya que podran ocasionar accidentes.















PLANOS DE UBICACIN DE LA EMPRESA

PLANOS DE UBICACIN DEL PROYECTO EN LA
EMPRESA



















ESQUEMAS Y DIAGRAMAS DEL PROYECTO




TIPOS, COSTOS Y RENTABILIDAD DEL PROYECTO




















TIEMPO EMPLEADO PARA LA APLICACIN

meses
tareas
JULIO

AGOSTO

SETIEMBRE

OCTUBRE

NOVIEMBRE
S
1
S
2
S
3
S
4
S
1
S
2
S
3
S
4
S
1
S
2
S
3
S
4
S
1
S
2
S
3
S
4
S
1
S
2
S
3
S
4
Determinar
problema

X

investigar y
Plantear solucin

X X

Hacer
presupuesto

X

Desarrollo del
proyecto

X

Simulaciones de
funcionamiento

X








Correcciones X X
Realizar
monografa

X X

Finalizacin de
monografa



Exposicin


CONCLUSIONES



RECOMENDACIONES
El panel metlico debera ser ubicado de tal forma que la puerta
pueda abrirse completamente, para facilitar el acceso cuando se
realicen pruebas o localizaciones de averas en cables y
componentes.
La profundidad del recinto metlico debe proveer una adecuada
distancia entre la puerta y los componentes instalados.
La placa posterior del panel debe ser removible a fin de facilitar el
montaje e instalacin de los componentes.
El gabinete debera contener un dispositivo de desconexin de
emergencia ubicado en un lugar de fcil acceso.
El panel debera incluir accesorios tales como: tomacorrientes de
C.A., luz interior y una ventana de acrlico transparente para
facilitar las labores de instalacin y mantenimiento.
La temperatura dentro del recinto no debe exceder la mxima
temperatura de operacin del controlador.
El panel debera ser ubicado lejos de equipos que generen
excesiva interferencia electromagntica (EMI) o interferencia de
radio frecuencia (RFI).