Captulo I

Complementos de
Resistencia de
Materiales
Tema 1
La teora de vigas de Timoshenko
Clculo Estructuras III Tema 1 3
1. Introduccin
2. La viga de Navier-Bernoulli. Recapitulacin
3. La viga de Timoshenko
4. Clculo de los desplazamientos
5. El factor de cortante
6. Bibliografa
Tema 1: La teora de vigasde
Timoshenko
Clculo Estructuras III Tema 1 4
Objetivos de aprendizaje
Tema 1. La viga de Timoshenko
Acabado el tema, el alumno:
- Enunciar las hiptesis de la teora de vigas de Timoshenko, indicando las semejanzas y
diferencias con las de la teora de Navier-Bernoulli.
- Definir las fuerzas generalizadas, los esfuerzos y las deformaciones generalizadas de la
teora de Timoshenko, explicar la interpretacin fsica de ellas y sealar las
semejanzas y diferencias con las de la teora de Navier-Bernoulli.
- Indicar las ecuaciones fundamentales de la teora de Timoshenko y sealar las
semejanzas y diferencias con las de la teora de Navier-Bernoulli.
- Calcular las reas de cortante de una seccin genrica.
- Explicar las modificaciones que hay que introducir en las frmulas de Navier-Bresse, los
teoremas de Mohr y la expresin de la energa de deformacin a considerar en el
segundo teorema de Castigliano para tener en cuenta la deformacin por cortante en la
determinacin de los desplazamientos.
- Calcular desplazamientos y giros en vigas rectas de seccin constante y en estructuras
sencillas formadas por estas vigas, teniendo en cuenta la deformacin por cortante.
Clculo Estructuras III Tema 1 5
Objetivos de aprendizaje
- Aplicar el mtodo de flexibilidad para determinar las reacciones y las leyes de esfuerzos
en estructuras sencillas formadas por barras rectas de seccin constante, teniendo en
cuenta la deformacin por cortante.
- Prever la influencia de la deformacin por cortante a partir de las caractersticas
geomtricas de la viga y clasificar casos diferentes en funcin de la importancia de sta
en la respuesta.
Clculo Estructuras III Tema 1 6
Teora de Vigas de Navier-Bernoulli Clculo de Estructuras I
Piezas muy alargadas (h/L1/10)
Teora de Vigas de Timoshenko
Piezas no tan alargadas (1/10 h/L1/5 h/L1/5)
Programas convencionales de Clculo de Estructuras
Finalidad del tema
Mostrar los aspectos fundamentales de la viga de Timoshenko
Profundidad: la necesaria para aprovechar los programas
1. Introduccin
Clculo Estructuras III Tema 1 7
Hiptesis cinemtica
Las secciones transversales de la viga permanecen planas, sin
deformarse y normales a la directriz durante el proceso de
deformacin.
2. La viga de Navier-Bernoulli. Recapitulacin
Clculo Estructuras III Tema 1 8
La viga de Navier-Bernoulli. Recapitulacin
Esfuerzos
Esfuerzos coherentes con una hiptesis cinemtica
ecuaciones constitutivas que los determinan =f()
Son suficientes para escribir todas las ecuaciones de la teora
Esfuerzos coherentescon la hiptesis de Navier-Bernoulli
Esfuerzo axil N=EA
0
Momentos flectores M
Y
=EI
Y

Y
,, M
Z
=EI
Z

Los cortantes NO son esfuerzos coherentes con esta teora

NO existe la ecuacin constitutiva del cortante
Variable auxiliar (ecs. eq.) Q
Y
=dM
Z
/dX ,, Q
Z
=dM
Y
/dX
NOTA: En este apartado slo se trata del axil y la
flexin. Si adems hubiera torsin:
T=GJ
0
Clculo Estructuras III Tema 1 9
Deformacin originada por el axil
En un prisma elemental origina:
una traslacin de la cara frontal
respecto a la dorsal
desplazamientos || directriz
Relacin axil-alargamiento unitario:
N=EA
0
No origina:
desplazamientos directriz
giros
N N
La viga de Navier-Bernoulli. Recapitulacin
Clculo Estructuras III Tema 1 10
Deformacin originada por el flector
En un prisma elemental origina:
giro de la cara frontal respecto a la
dorsal
Ecuacin constitutiva (ejes principales):
M=EI
= giro por unidad de longitud
curvatura de la directriz (N-B)
Origina: desplazamientos directriz
(en otros puntos de la directriz)
No origina: desplazamientos || directriz
(en otros puntos de la directriz)
M M
La viga de Navier-Bernoulli. Recapitulacin
Clculo Estructuras III Tema 1 11
Deformacin originada por el cortante
La teora de N-B desprecia la deformacin por cortante
El cortante no origina ninguna deformacin
El cortante no se puede calcular a partir de una deformacin
inexistente (NO existe ecuacin constitutiva)
En la realidad
tensiones tangenciales cortantes y distorsiones
angulares (deformaciones angulares)
Pero tienen efectos despreciables si la viga es muy alargada
(h/L1/10)
La teora de N-B proporciona resultados razonables
La viga de Navier-Bernoulli. Recapitulacin
Clculo Estructuras III Tema 1 12
3. La viga de Timoshenko
Hiptesis cinemtica
Las secciones transversales de la viga permanecen planas y sin
deformarse durante el proceso de deformacin.
Clculo Estructuras III Tema 1 13
Laviga de Timoshenko
Esfuerzos
Esfuerzos coherentes con la hiptesis de Timoshenko
Esfuerzo axil
Momentos flectores
Esfuerzos cortantes
Esto implica:
ecuaciones constitutivas para los cinco esfuerzos citados
N=EA
0
,, M
Y
=EI
Y

Y
,, Q
Y
=GA
QY

XY
M
Z
=EI
Z

Z
,, Q
Z
=GA
QZ

XZ
Se necesitan los cinco esfuerzos para describir la respuesta de
la viga.
NOTA: En este apartado slo se trata del axil y la
flexin. Si adems hubiera torsin:
T=GJ
0
Clculo Estructuras III Tema 1 14
Deformaciones y movimientos originados por el axil y el flector
Deformaciones y movimientos originados por el axil
Igual que en la viga de Navier-Bernoulli
Deformaciones y movimientos originados por el flector
Igual que en la viga de Navier-Bernoulli
Pero curvatura de la directriz
dX
d
dX
w d
dX
dw
dX
d
dX
v d
dX
dv
XZ
Y XZ Y
XY
Z XY Z

+ = + =
= =
2
2
2
2
La viga de Timoshenko
Clculo Estructuras III Tema 1 15
Deformacin originada por el cortante
En un prisma elemental origina:
Una traslacin de la cara
frontal respecto a la dorsal
directriz || cortante
Ecuacin constitutiva: Q=GA
Q

(A
Q
caracterstica de la seccin)
No origina:
Desplazamientos || directriz
Giros (exceptuado el giro debido a la
distorsin media de la seccin)
Q
Q
La viga de Timoshenko
Clculo Estructuras III Tema 1 16
Determinacin del rea de cortante A
Q
Seccin genrica
( )
( )
1 1
1 1
2
2
2
2
A
I
S
b
d
A
I
S
b
d
QZ
Y
Y Z
Y
QY
Z
Z Y
Z
=

( ) ( )


= =
Y Z
Yd S Zd S
Y Z Z Y

Laviga de Timoshenko
Clculo Estructuras III Tema 1 17
Determinacin del rea de
cortante A
Q
Del manual del SAP2000
Laviga de Timoshenko
(*)
(*) Se recomienda tomar d=d
w
(*)
Clculo Estructuras III Tema 1 18
4. Clculo de los desplazamientos
Frmulas de Navier-Bresse generalizadas - teora de
Timoshenko
Viga recta, problema plano (flexin en el plano XY)
( ) ( )

+ =

+ + =
+ =
B
A
B
A
B
A
X
X
Z
Z
ZA ZB
X
X
B
Z
Z
A B ZA A B
X
X
A B
dX
EI
M
dX X X
EI
M
X X v v
dX
EA
N
u u

+
B
A
X
X
QY
Y
dX
GA
Q
A y B son dos puntos cualesquiera de la directriz
En ejes principales de inercia
Clculo Estructuras III Tema 1 19
Clculo de los desplazamientos
Generalizacin del segundo teorema de Mohr
Interpretacin geomtrica de la expresin
( ) ( )

+

+ + =
B
A
B
A
X
X
QY
Y
X
X
B
Z
Z
A B ZA A B
dX
GA
Q
dX X X
EI
M
X X v v
La flecha en B es igual a la flecha en A,
ms el giro en A multiplicado por la distancia desde A a la vertical
que pasa por B,
ms el momento esttico del rea de la ley de flectores entre A y B
respecto a esa misma recta, dividido por EI
Z
,
msel rea de la ley de cortantes entre A y B divididapor GA
QY
.
Clculo Estructuras III Tema 1 20
Energa de deformacin de la viga
(Para calcular movimientos empleando el segundo teorema de Castigliano)
Viga recta, problema plano(flexin en el plano XY)
Viga recta, caso general

+ + =
L
Z
Z
QY
Y
dX
EI
M
GA
Q
EA
N
0
2 2 2
2
1
U*
En ejes principales de inercia
Clculo de los desplazamientos
* U U
U
i
=

= , ,
i
P

+ + + + + =
L
Z
Z
Y
Y
QZ
Z
QY
Y
dX
EI
M
EI
M
GJ
T
GA
Q
GA
Q
EA
N
0
2 2 2 2 2 2
2
1
U*
Clculo Estructuras III Tema 1 21
5. El factor de cortante
Definicin
2
12
L GA
EI
Q
=
EI
L
GA
Q
12
1

2
=
Caractersticas:
Es adimensional
Cuantifica la sensibilidad frente a la deformacin por cortante
(cuanto ms grande es, mayor resulta el efecto de sta)
Habitualmente O(10
-2
); como mucho O(10
-1
)
expresiones Timoshenko + ( = 0) expresiones N-B
Se utiliza en el clculo matricial de estructuras
2
2
12
12
L GA
EI
L GA
EI
QZ
Y
Z
QY
Z
Y
=
=

Clculo Estructuras III Tema 1 22

El factor de cortante
Del libro Monlen, S. (1999), Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas: Una presentacin
unificada, Editorial de la Universidad Politcnica de Valencia, Valencia.
Influencia de la deformacin por cortante en los movimientos
4
4
w/w
0
Clculo Estructuras III Tema 1 23
Factor de cortante para diferentes secciones y relaciones h/L
Secciones rectangular y circular, =0,2 (hormign)
Secciones metlicas (IPE, RHS, CHS), =0,3 (acero)
1 2
El factor de cortante
Clculo Estructuras III Tema 1 24
6. Bibliografa
Argelles, R. (1981), Clculo de estructuras, Servicio de Publicaciones
E.T.S. Ingenieros de Montes, Madrid, tomo I. (Captulo VIII, puntos A, B, C y D)
Argelles, R. y Argelles, R. (1996), Anlisis de Estructuras, Fundacin
Conde del Valle de Salazar, Madrid. (Tema IX)
Courbon, J. (1968), Tratado de Resistencia de Materiales, 2ed., Ed. Aguilar,
Madrid, tomo I. (Captulo X, apartado B, puntos 1 y 2; captulo XII, apartados A y B)
Monlen, S. (1999), Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas: Una
presentacin unificada, Editorial de la Universidad Politcnica de Valencia,
Valencia (Pag. 359 y ss.)
Ortiz, L. (1991), Resistencia de Materiales, Mc-Graw-Hill, Madrid. (Puntos. 5.6 y
5.7)
Sez-Benito, J. M. (1975), Clculo matricial de estructuras formadas por
piezas prismticas, Fondo Editorial de Ingeniera Naval, Madrid.
Tema 1
La teora de vigas de Timoshenko