Kit Didático de Baixo Custo para o Ensino de Microcontroladores Da Família MCS-51 Usb

UNIVERSIDADE TECNOL
OGICA FEDERAL DO PARAN
A
DEPARTAMENTO ACAD
EMICO DE ELETR
ONICA
MIKHAIL ANATHOLY KOSLOWSKI
KIT DID
ATICO DE BAIXO CUSTO PARA O ENSINO DE

MICROCONTROLADORES DA FAM
ILIA MCS-51 USB

TRABALHO DE CONCLUS
AO DE CURSO
CURITIBA
2014
MIKHAIL ANATHOLY KOSLOWSKI
KIT DID

ILIA MCS-51 USB

Trabalho de conclus ao de curso apresentado
ao Departamento Acad emico de Eletr onica
como requisito parcial para obtenc ao do
grau de Engenheiro no curso de Engenharia
Industrial El etrica com

Enfase em Eletr onica e
Telecomunicac oes da Universidade Tecnol ogica
Federal do Paran a.
Orientador: Gustavo Benvenutti Borba
CURITIBA
2014
RESUMO
KOSLOWSKI, Mikhail. KIT DID

ILIA MCS-51 USB. 81 f. Trabalho de conclus ao de

curso Departamento Acad emico de Eletr onica, Universidade Tecnol ogica Federal do Paran a.
Curitiba, 2014.
Cursos de nvel t ecnico, tecn ologo e de engenharia em eletr onica e correlatos utilizam kits
did aticos para o ensino de microcontroladores. A arquitetura MCS-51 ainda e uma bastante
utilizada para este m, por apresentar caractersticas como conjunto de instruc oes CISC,
amplo suporte, grande disponibilidade de ferramentas de desenvolvimento e de modelos de
microcontroladores. Este trabalho apresenta o densevolvimento de um novo kit did atico para
o ensino de microcontroladores da famlia MCS-51, denominado P51USB. Um dos aspectos
de destaque deste projeto est a no uso do microcontrolador AT89C5131A-M, que possui um
controlador USB Full Speed integrado, al em de outros perif ericos. A presenca do controlador
USB permite a utilizac ao do kit sem a necessidade de circuitos gravadores externos ou de
portas seriais e paralelas que n ao s ao usuais em computadores modernos, al em de dispensar
a utilizac ao de uma fonte de alimentac ao externa. O kit P51USB ainda conta com conversor
anal ogico digital, rel ogio de tempo real, barramento para display LCD e porta serial para
depurac ao. Para facilitar a utilizac ao do kit P51USB pelos alunos, foram desenvolvidos
tamb em tutoriais, detalhando a operac ao do kit, e exemplos de c odigos para os seus principais
perif ericos. O kit foi utilizado de forma piloto por uma turma de Engenharia Eletr onica
da UTFPR c ampus Curitiba no segundo semestre do ano de 2013, obtendo uma avaliac ao
satisfat oria por parte dos professores e alunos.
Palavras-chave: Microcontroladores, Kit did atico, AT89C5131, 8051
ABSTRACT
KOSLOWSKI, Mikhail. EDUCATIONAL LOW COST KIT FOR TEACHING
MICROCONTROLLER OF USB MCS-51 FAMILY. 81 f. Trabalho de conclus ao de
curso Departamento Acad emico de Eletr onica, Universidade Tecnol ogica Federal do Paran a.
Curitiba, 2014.
Technical, technologist, engineering and related courses in electronics use educational kits for
teaching microcontrollers. The MCS-51 architecture is still widely used for this purpose, due
to its characteristics such as CISC instruction set, extensive support, wide availability of both
development tools and models for microcontrollers. This project presents the development
of a new educational kit for teaching MCS-51 family microcontrollers, called P51USB. The
inovation of this projet lies in its use of the AT89C5131A-M microcontroller. In addition to
all MCS-51 characteristics, it has a USB Full Speed controller and some other peripherals.
The presence of the USB controller allows the use of the kit without the need for any external
circuits or serial and parallel ports to write the microcontrollers memory and exempt the use of
an external power supply. The P51USB kit also has an integrated analogic to digital converter,
real time clock, LCD display bus and a serial port for debbuging. This saves time on mounting
those circuits and helps focusing on learning the microcontroller. To ease the use of P51USB kit
by students, tutorials detailing the operation of the kit have also been developed, as well as code
samples for their key peripherals. The kit was used as a pilot project for classes of an Electronic
Engineering course in the second half of the year 2013 on UTFPR Curitibas campus, obtaining
a satisfactory evaluation by teachers and students.
Keywords: Microcontrollers, Educational kit, AT89C5131, 8051
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 Placa did atica P51N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
FIGURA 2 Diagrama em blocos do microcontrolador AT89C5131A-M. . . . . . . . . . . . . 20
FIGURA 3 Fluxo de vericac oes ap os o reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
FIGURA 4 Fotograa do kit P51USB completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
FIGURA 5 Diagrama em blocos do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
FIGURA 6 Utilizac ao das chaves para acessar os tr es modos de operac ao do kit. . . . . . 28
FIGURA 7 Tela inicial do Keil uVision 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
FIGURA 8 Janela para escolha do nome e local de armazenamento do projeto do
uVision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
FIGURA 9 Tela para escolha do microcontrolador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
FIGURA 10 Tela para escolha do microcontrolador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
FIGURA 11 Menu para acessar as congurac oes do projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
FIGURA 12 Congurac ao para criac ao de arquivo Intel HEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
FIGURA 13 Congurac ao para a n ao inclus ao autom atica dos smbolos do 8051. . . . . . 36
FIGURA 14 Criac ao de um novo arquivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
FIGURA 15 Janela com as opc oes para salvar arquivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
FIGURA 16 Menu para adicionar arquivos ao projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
FIGURA 17 Opc oes para assemblar e linkar o projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
FIGURA 18 Opc oes para montar e ligar o projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
FIGURA 19 Sada do programa em caso de sucesso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
FIGURA 20 Exemplo de dispositivo corretamente enumerado no gerenciador de
dispositivos do Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
FIGURA 21 Tela inicial do FLIP, com destaque para a selec ao do microcontrolador. . . 43
FIGURA 22 Tela para a selec ao do microcontrolador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
FIGURA 23 Selec ao do meio de comunicac ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
FIGURA 24 Tela da conex ao USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
FIGURA 25 Item do menu para o carregamento do arquivo Intel HEX. . . . . . . . . . . . . . . . 46
FIGURA 26 Informac oes sobre o programa carregado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
FIGURA 27 Inicio do processo de gravac ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
FIGURA 28 Fim do processo de gravac ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
FIGURA 29 Placa executando o programa hello world. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
FIGURA 30 Congurac ao para utilizac ao do FlashMon51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
FIGURA 31 Escolha dos par ametros da porta serial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
FIGURA 32 Detalhe da porta serial no gerenciador de dispositivos do Windows. . . . . . . 51
FIGURA 33 P51USB em modo debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
FIGURA 34 Opc ao do menu para iniciar sess ao de download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
FIGURA 35 Computador e P51USB em processo de depurac ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
LISTA DE SIGLAS
ADC Conversore anal ogico-digital
CDC Communication Device Class
CI Circuito integrado
DAC Conversores digital-anal ogico
DAELN Departamento Acad emico de Eletr onica
DAINF Departamento Acad emico de Inform atica
EUART Enhanced universal asynchronous receiver/transmitter
HID Human Interface Device
I/O Entrada e sada
IDE Ambiente de Desenvolvimento Integrado
ISP In-System Programming
JRE Java Runtime Enviroment
MEC Minist erio da Educac ao
PCA Programmable Counter Array
PWM Modulac ao por largura de pulso
RTC Rel ogio de tempo real
SO Sistema operacional
UART Universal asynchronous receiver/transmitter
UTFPR Universidade Tecnol ogica Federal do Paran a
SUM
ARIO
Projeto T ecnico 10
1 INTRODUC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 JUSTIFICATIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Objetivos Especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1 Etapa 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2 Etapa 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.3 Etapa 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 APRESENTAC

AO DO DOCUMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 MICROCONTROLADOR AT89C5131A-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 CONTROLADOR USB 2.0 FULL SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 MEM
ORIA FLASH E O BOOTLOADER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3 RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 PROGRAMMABLE COUNTER ARRAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 DRIVER DE LEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7 SPI E I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8 EUART/RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 KIT P51USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 ADC0832 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 DS1307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 BARRAMENTO PARA DISLPAY LCD 2X16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 FLASHMON51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 BIBLIOTECA DE ROTINAS ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5.1 Header padr ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.2 LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.3 ADC via SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.4 RTC via I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.5 Outros exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 OPERAC

AO DO KIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 GRAVAC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Hello world . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.2 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.3 Criando um programa com o uVision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.3.1 Criando um projeto no uVision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.3.2 Congurando o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.3.3 Adicionando o arquivo com o c odigo fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.3.4 Montando e ligando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.4 Gravando o programa com o FLIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.4.1 Colocando a placa em modo bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.4.2 Conectando com o FLIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.4.3 Carregando o arquivo Intel HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.4.4 Gravando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.5 Testando o programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2 DEPURAC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.1 Gravac ao do FlashMon51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.2 Congurac ao do uVision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.3 Colocar a placa em modo Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.4 Carga do programa via FlashMon51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5 CONSIDERAC

OES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6 PUBLICAC

OES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Plano de Neg ocio 56
7 PLANO DE NEG

OCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.1 SUM
ARIO EXECUTIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 DEFINIC

AO DO NEG
OCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.1 Vis ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.2 Miss ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.3 Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.4 Descric ao do Neg ocio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.1 Objetivo Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.2 Objetivos Intermedi arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.4 PRODUTOS E SERVIC OS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.4.1 Descric ao do Produto e dos Servicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.4.2 An alise Comparativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.4.3 Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4.4 Produtos e Servicos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.5 AN
ALISE DE MERCADO RESUMIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

7.5.1 Segmentac ao de Mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.5.2 Segmento Alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.5.2.1 Necessidades do Mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.5.2.2 Tend encias do Mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.5.2.3 Crescimento do Mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.5.3 An alise da Ind ustria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.5.3.1 Players . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.5.3.2 Modelo de Distribuic ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.5.3.3 Modelo de Competitividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.5.3.4 Principais Players . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6 PLANO FINANCEIRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.1 Considerac oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.2 Investimento Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.3 Projec ao de Resultados e de Fluxo de Caixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.4 Indicadores Financeiros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.5 An alise de Break-even . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.6.6 Viabilidade do Empreendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
REFER
ENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ap endice A -- ESQUEM
ATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ap endice B -- ARQUIVOS GERBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10
PROJETO T
ECNICO
11
1 INTRODUC

AO
Os microcontroladores est ao presentes em praticamente todos os dispositivos
eletr onicos que s ao utilizados atualmente, nas mais diversas aplicac oes, como por exemplo
equipamentos de telecomunicac oes, automac ao e controle, entretenimento, medicina e
transportes. Portanto, e extremamente importante que estudantes de Engenharia Eletr onica e
de Computac ao possuam uma base s olida no projeto de sistemas microcontrolados, uma vez
que estes tamb em formam a base a base para a an alise e sntese de sistemas embarcados mais
complexos.
Os cursos de Engenharia Eletr onica e de Computac ao comumente apresentam os
microcontroladores em um disciplina especca ou integrados ` a disciplina de arquitetura e
organizac ao de computadores (REESE; JONES, 2010; BOLANAKIS et al., 2011). Em geral,
a disciplina desenvolve-se a partir de um modelo de microcontrolador especco pertencente a
uma das famlias mais comuns disponveis no mercado, como a Intel MSC51 (HSU; CHAO,
2009; ZHANG, 2009; SELVAKUMAR et al., 2011), Motorola MC68 (BOLANAKIS et
al., 2011), Atmel AVR (HOVEMEYER; LINK, 2011; MA et al., 2010; ARDUINO, 2014),
Microchip PIC (KEANE et al., 2012; REESE; JONES, 2010), Texas Instuments MSP430 (TI,
2014; REESE; JONES, 2010) ou ARM (ST, 2014). Existem, ainda, propostas de arquiteturas
dedicadas ao uso did atico (GAL et al., 2011; J et al., 2006). Os t opicos considerados
fundamentais em um curso convencional de microcontroladores s ao a arquitetura do modelo
de microcontrolador adotado, a programac ao em linguagem assembly e a comunicac ao com
dispositivos de entrada e sada (I/O).
A metodologia mais comum adotada para o ensino de microcontroladores e a que
emprega aulas te oricas e pr aticas, durante as quais utilizam-se como principais ferramentas
um programa do tipo Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE) e um hardware com o
microcontrolador adotado, denominado kit de desenvolvimento ou kit did atico. O IDE pode
ser obtido gratuitamente em vers oes de avaliac ao sem restric ao de tempo de uso, com limite
para a gerac ao de programas de 4 kbytes (KEIL, 2014; RAISONANCE, 2014; IAR, 2014), o
que e suciente para o contexto de uma disciplina. J a o kit did atico precisa ser adquirido de
12
terceiros ou desenvolvido pela instituic ao de ensino. Ainda, os kits podem ser disponibilizados
pela instituic ao para o aluno apenas para uso durante as aulas ou adquirido pelo pr oprio aluno.
Assim, este trabalho compreende o desenvolvimento de um novo kit did atico, chamado
P51USB, para a disciplina Microcontroladores das atuais matrizes curriculares dos cursos
de Engenharia Eletr onica e de Computac ao da Universidade Tecnol ogica Federal do Paran a
(UTFPR). O desenvolvimento se deu em torno do microcontrolador AT89C5131A-M da
ATMEL pois este abrange todas as caracteristicas desejadas.
1.1 JUSTIFICATIVA
Segundo dados obtidos nos sites do Departamento Acad emico de Eletr onica (DAELN)
e do Departamento Acad emico de Inform atica (DAINF) da UTFPR, assim como a partir de
conversas com ex-alunos e professores dos cursos de Engenharia Eletr onica e de Computac ao,
foi possvel apurar o hist orico das disciplinas que envolvem microcontroladores, bem como a
famlia de microcontrolador utilizada por cada uma delas. Este hist orico pode ser observado no
quadro 1.
Desde a disciplina mais antiga citada no quadro 1, todas utilizaram um kit did atico
como a principal ferramenta de ensino. Pelo fato do mercado de microcontroladores mostrar-se
bastante din amico, estes kits did aticos necessitam de constantes atualizac oes. As principais
raz oes para isso s ao a obsolesc encia dos componentes utilizados, a opc ao pela adoc ao de
outro modelo de microcontrolador, ou at e mesmo de uma famlia diferente e mais atual de
microcontrolador.
No momento, os professores que atuam na disciplina Microcontroladores dos cursos
de Engenharia Eletr onica e de Computac ao da UTFPR relatam a necessidade da atualizac ao do
kit did atico. O kit utilizado atualmente, que utiliza a famlia de microcontroladores MCS51,
exibido na gura 1, e denominado P51N.
Atualmente, os principais problemas relacionados ao kit P51 s ao:
Aus encia de suporte nativo ` a interface de comunicac ao USB;
Utilizac ao de mem oria de programa externa, o que requer o uso de ports de uso geral
como barramentos de enderecos e dados, tornado-os portanto indisponveis para o
interfaceamento assncrono com dispositivos de I/O;
Utilizac ao de uma CI de mem oria RAM modelo 62256, cuja disponibilidade no mercado
tende a ser cada vez menor;
13
Curso Matriz Em vigor at e Disciplina Perodo Famlia
Engenharia
Eletr onica
5 Atualmente
Microcontroladores 6 MCS51
Arquitetura e
organizac ao de
computadores
6 x86(PC)
Sistemas
Embarcados
8 ARM Cortex-M3
4 2006
Digital II 5 MCS51
Digital III 6 x86(PC)
Microcontroladores Optativa
3 2000
Digital II 5 MCS51
Digital III 6
2 1995
Sistemas Digitais
II
9 Z80
Engenharia de
Computac ao
721 Atualmente
Arquitetura e
organizac ao de
computadores
5 MIPS
Sistemas
Microcontrolados
6 MCS51
Sistemas
Embarcados
8 ARM Cortex-M3
Quadro 1: Hist orico das disciplinas que utilizam microcontroladores nos cursos de Engenharia da
UTFPR.
Fonte: (DAELN, 2014) e (DAINF, 2014)
Aus encia de suporte nativo a interfaces de comunicac ao entre CIs, especicamente I2C e
SPI;
Impossibilidade de gravar o programa do usu ario na ash do microcontrolador sem a
utilizac ao de um gravador externo (o programa do usu ario e carregado na RAM vol atil
externa);
Necessidade de uma fonte de alimentac ao DC externa.
Estes problemas do atual kit did atico implicam em uma maior diculdade para os
alunos no desenvolvimento de projetos mais sosticados, como:
Impossibilidade de utilizac ao do kit em aplicac oes stand-alone (exceto quando h a a
disponibilidade de um gravador externo);
Tempo de adaptac ao elevado ao uso do kit comparado a soluc oes mais recentes;
14
Figura 1: Placa did atica P51N.
Fonte: Autoria pr opria.
Necessidade do uso de um conversor USB-serial, j a que a interface RS232 e ausente na
grande maioria dos computadores modernos.
E importante observar que o kit did atico P51N foi desenvolvido no nal da d ecada
de 90 e atualizado em 2004 (FARIA; LOPES, 2014). Durante este perodo de cerca de 15
anos, considerando o cen ario tecnol ogico em quest ao, o kit atendeu com sucesso aos requisitos
t ecnicos e pedag ogicos exigidos pela displina. No entanto, devido ` as limitac oes mencionadas
anteriormente, existe a necessidade do desenvolvimento de um novo kit.
Deve-se considerar que existem, ainda, pelo menos duas outras abordagens para a
obtenc ao de um kit did atico mais atualizado. A primeira seria a aquisic ao, por parte dos alunos,
de um kit did atico desenvolvido e manufaturado por terceiros (CERNE, 2014; KIT8051, 2014;
MICROGENIOS, 2014). Por em, kits para a famlia de microcontroladores MCS51 costumam
apresentar um custo relativamente alto. A segunda abordagem seria a aquisic ao de um kit de
terceiros pela instituic ao, e n ao pelos alunos. Uma das desvantagens desta abordagem est a
no alto investimento necess ario para a aquisic ao de uma quantidade de kits sucientes para a
demanda estabelecida por v arias turmas. Outra desvantagem est a na diculdade da aquisic ao
dos componentes necess arios para a manutenc ao dos kits, pois os procedimentos de compras
em instituic oes p ublicas costumam ser complicados e demorados.
15
Ainda, e importante mencionar que, uma vez que os professores da disciplina
Microcontroladores fazem uso extensivo do kit did atico, o cen ario mais adequado e realmente
aquele no qual o aluno e o propriet ario do kit, podendo assim desenvolver as atividades tamb em
em casa, sem estar restrito aos hor arios da aula e aos recursos disponveis na instituic ao. Para
isso, e importante que, al em de atender aos requisitos pedag ogicos, o kit apresente um custo
acessvel.
Tamb em, e importante destacar que o kit n ao est a limitado ao uso na disciplina
Microcontroladores, pois pode ser uma plataforma para o desenvolvimento de trabalhos e outras
disciplinas, como as de Controle, Processamento Digital de Sinais, Metrologia, Trabalho de
Conclus ao de Curso, entre outras.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GERAL
Desenvolver um kit did atico para o ensino de microcontroladores da famlia MCS51
e sua documentac ao t ecnica para ser utilizado na disciplina Microcontroladores dos cursos de
Engenharia Eletr onica e Computac ao da UTFPR.
1.2.2 OBJETIVOS ESPEC
IFICOS
1. Desenvolver um hardware, denominado kit did atico, que possua um microcontrolador da
familia MCS51 adequado ` as necessidades atuais da disciplina Microcontroladores e que
possa ser adquirido e montado pelos pr oprios alunos;
2. Desenvolver a documentac ao t ecnica do kit (manual) para ser utilizada no processo de
ensino e aprendizagem;
3. Desenvolver rmwares de exemplo contemplando a utilizac ao de todos os perif ericos
disponveis no kit em linguagem assembly e/ou C (preferencialmente em assembly);
4. Elaborar roteiros de experimentos que possamservir de base para aulas pr aticas realizadas
em laborat orio;
5. Desenvolver um site para a disponibilizac ao de todo o material referente ao kit, nas
modalidades open-source hardware e open-source software;
6. Implantar, em conjunto com os professores da disciplina Microcontroladores, a utilizac ao
da plataforma;
16
7. Avaliar a possibilidade de utilizac ao da interface USB no processo de depurac ao em
substituic ao ` a interface RS-232.
1.3 METODOLOGIA
As especicac oes deste projetos foram discutidas com os professores das disciplinas
envolvidas em Microcontroladores, as quais ir ao se beneciar do kit desenvolvido. Um dos
pontos principais deste projeto, conforme mencionado anteriormente, e a obtenc ao de um
produto nal de baixo custo e f acil operac ao pelos alunos. Assim, os recursos envolvidos no seu
desenvolvimento tamb em s ao, na sua maioria, nanceiramente acessveis e de f acil obtenc ao.
Com base nestas discuss oes e visando atingir todos os objetivos, o projeto foi divido
em 3 etapas listadas a seguir.
1.3.1 ETAPA 1
1. Especicac ao de todos os componentes que ir ao compor o kit: Selecionar o
microcontrolador, os principais perif ericos e qualquer outro componente crtico que seja
parte do kit;
2. Projeto do esquem atico: Com base nas especicac oes dos componentes selecionados na
etapa anterior, compor o esquem atico el etrico;
3. Projeto da placa de circuito impresso (PCI): Com base no esquem atico el etrico
desenvolvido na etapa anterior e nas especicac oes dos componentes selecionados, criar
o layout da placa de circuito impresso;
4. Fabricac ao do primeiro prot otipo: Escolher um ou mais fabricantes de PCI para
produc ao de uma ou mais placas para serem testadas e iniciar o processo de compra
dos componentes para a montagem do prot otipo;
5. Testes do prot otipo: Montar e testar uma ou mais PCIs fabricadas na etapa anterior. Nesta
etapa ser a possvel determinar qual fabricante de PCI, dentre aqueles escolhidos na etapa
anterior, e o mais adequado para o projeto;
6. Desenvolvimento da documentac ao t ecnica: Ao longo de toda a etapa 1 ser a desenvolvida
parte da documentac ao t ecnica do kit.
A passagem da etapa 1 para a etapa 2, determinada Gate 1, ser a no momento em que o prot otipo
estiver completamente testado.
17
1.3.2 ETAPA 2
1. Correc ao de eventuais problemas encontrados durante os testes: De acordo com os testes
efetuados na etapa 1, os erros ser ao corrigidos para que n ao ocorram na vers ao nal do
kit;
2. Fabricac ao da vers ao nal da PCI: A vers ao nal da PCI ser a fabricada no fabricante
selecionado na etapa 1, e servir a como base para a documentac ao nal do kit e os roteiros
de experimentos;
3. Avaliac ao da possibilidade da utilizac ao da interface USB no processo de depurac ao: Ser a
avaliada a possibilidade de substituic ao da interface RS-232 no processo de depurac ao.
Independente do resultado desta etapa, a vers ao nal do kit n ao sofrer a alterac oes e,
portanto, esta tarefa poder a ser postergada ou at e mesmo descartada em prol das demais;
4. Desenvolvimento dos roteiros de experimentos: Como parte da documentac ao do kit
ser ao desenvolvidos alguns roteiros de experimentos que facam o uso extensivo do kit
e que poder ao ser utilizados pelos professores da disciplina Microcontroladores como
base em aulas de laborat orio;
5. Desenvolvimento de rmwares de exemplo: Como parte da documentac ao do kit ser ao
desenvolvidos programas de exemplo de todas as funcionalidades do kit, que poder ao
servir como base para o desenvolvimento de projetos mais complexos;
6. Conclus ao da documentac ao t ecnica: Alterac oes eventuais decorrentes da correc ao de
algum erro encontrado nos testes;
7. Desenvolvimento do site e disponibilizac ao da documentac ao: O Site ser a desenvolvido
para divulgac ao e disponibilizac ao da documentac ao t ecnica do kit para o p ublico e ser a
inspirado naquele desenvolvido por Simon Schubert para o kit MC HCK (SCHUBERT,
2014).
A passagem da etapa 2 para a etapa 3, determinada Gate 2, ser a no momento em que a vers ao
nal da placa estiver fabricada, testada e completamente documentada.
1.3.3 ETAPA 3
1. Conclus ao de relat orio do trabalho: Concluir o relat orio que ser a entregue como parte dos
requisitos para aprovac ao na disciplina Trabalho de conclus ao de curso 2;
18
2. Apresentac ao do trabalho ` a banca avaliadora: Apresentac ao p ublica do trabalho como
parte dos requisitos para aprovac ao na disciplina Trabalho de conclus ao de curso 2.
1.4 APRESENTAC

AO DO DOCUMENTO
Este documento descreve o processo de desenvolvimento do Trabalho de Conclus ao
de Curso do aluno Mikhail Anatholy Koslowski do curso de Engenharia Industrial El etrica com
enfase em Eletr onica e Telecomunicac oes da UTFPR.
Inicialmente e apresentado o contexto do projeto, os problemas e as premissas
envolvidas no desenvolvimento do projeto e a metodologia escolhida. Na sequ encia s ao
descritas as tecnologias escolhidas e o desenvolvimento de cada uma das etapas. A seguir
s ao apresentados os resultados obtidos e a situac ao atual do projeto.
Por m, e apresentado o plano de neg ocio desenvolvido para este projeto,
contemplando an alise de mercado e a viabilidade econ omica do projeto.
19
2 MICROCONTROLADOR AT89C5131A-M
O AT89C5131A-M e uma vers ao de microcontrolador da famlia MCS51 desenvolvido
pela ATMEL com mem oria ash interna para c odigo, controlador USB Full Speed (USB-IF,
2014) al em uma s erie de perif ericos integrados para facilitar o desenvolvimento de aplicac oes.
Al em de todas as caractersticas comuns aos microcontroladores da famlia MCS51,
algumas das principais caracteristicas especcas deste microcontrolador s ao:
Modo X2, executando uma instruc ao a cada 6 ciclos de clock;
Tr es timers/contadores de 16bits;
Controlador USB integrado compatvel com os padr oes 1.1 e 2.0 Full Speed;
PLL interno para gerac ao de clock para USB;
32kB de mem oria ash interna para gravac ao de c odigo via USB;
3kB de mem oria ash interna pr e gravada com programa bootloader USB;
1kB de mem oria EEPROM para dados;
1kB de mem oria RAM interna;
Programmable Counter Array de 5 canais com contador interno de 16 bits e capacidade
de gerac ao de PWM;
Interface TWI compatvel com padr ao I2C;
Interface SPI com suporte aos modos mestre e escravo;
4 drivers de led com fontes internas de corrente program avel;
34 pinos de IO.
20
Figura 2: Diagrama em blocos do microcontrolador AT89C5131A-M.
Fonte: (ATMEL, 2008)
A gura 2 apresenta o diagrama em blocos do AT89C5131A-M.
A descric ao de todas as funcionalidades deste microcontrolador pode ser encontrada
no seu datasheet (ATMEL, 2008). Nas pr oximas sec oes ser ao detalhadas aquelas que foram
utilizadas na composic ao do kit.
2.1 CONTROLADOR USB 2.0 FULL SPEED
O barramento serial universal, USB, foi desenvolvido a partir de meados da d ecada de
90 com o objetivo de ser um substituto aos barramentos que eram ent ao utilizados para conex ao
de perif ericos ao computador como a porta serial, porta paralela, PS/2, entre outros que al em
de limitar o uso dos perif ericos n ao forneciam suporte a congurac ao autom atica por meio do
sistema operacional(SO) (AXELSON, 2001). As principais caractersticas do barramento USB
s ao:
Padronizac ao do conector - Um unico tipo de conector pode ser utilizado para conectar
diversos tipos diferentes de perif ericos ao computador host;
Congurac ao autom atica - O SO e capaz de se comunicar com todos os dispositivos USB
21
atrav es de uma interface padr ao e atrav es desta comunicac ao inicial decidir quais ac oes
dever ao ser tomadas para o correto funcionamento deste dispositivo;
Facilidade para o usu ario nal - Uma vez que o conector e padr ao e o SO se responsabiliza
pela congurac ao, o usu ario ca isento destas responsabilidades;
Fornecimento de Energia - A USB 2.0 funciona em 5V e e capaz de alimentar dispositivos,
desde que o consumo total de corrente dos dispositivos conectados a um mesmo
barramento n ao ultrapasse 500mA.
Atualmente a interface USB est a presente em todos os computadores e notebooks,
tendo substitudo as portas serial, paralela e PS/2. As aplicac oes legadas que ainda dependem
dessas portas tipicamente utilizam conversores para serem conectadas ` a porta USB.
O AT89C5131A-M possui um controlador USB 2.0 Full Speed capaz de operar apenas
em modo dispositivo. Este controlador est a disponvel para ser programado pelo usu ario
para implementar diversas classes USB como Human Interface Device (HID), Communication
Device Class (CDC) e Device Firmware Upgrade Class. As duas primeiras s ao relevantes para
aqueles que desejarem criar aplicac oes como controladores de jogos e outros dispositivos de
interface humana e dispositivos de comunicac ao como portas seriais virtuais e modems. A
classe Device Firmware Upgrade Class e importante para aqueles que buscam criar uma forma
de atualizac ao de rmware via USB.
Ainda, o AT89C5131A-M vem pr e-gravado de fabrica com um rmwarebootloader
que faz uso da classe Device Firmware Upgrade Class para gravac ao de c odigos na mem oria
ash atrav es da interface USB.
2.2 MEM
ORIA FLASH E O BOOTLOADER

A mem oria ash e uma mem oria n ao vol atil do tipo EEPROM que pode ser apagada
e gravada eletricamente. O AT89C5131A-M conta com duas regi oes de mem oria ash,
sendo 32kB de mem oria para programa e 3kB para o programa bootloader. As principais
caractersticas da mem oria ash do AT89C5131A-M s ao:
32kB de mem oria para programa, organizada em 256 p aginas de 128 bytes;
Programa bootloader em area reservada de 3kB, contendo tamb em diversas func oes para
escrita da mem oria ash via software, possibilitando a atualizac ao de rmware via In-
System Programming (ISP);
22
Gerac ao interna das tens oes necess arias para gravar e apagar a mem oria.
A ATMEL disponibiliza, pr e-gravado de f abrica no AT89C5131A-M, uma s erie de
func oes para a gravac ao da mem oria ash que podem ser utilizadas por programas para
atualizac oes de rmware sem a necessidade de utilizac ao de circuitos especcos para gravac ao.
Entretanto, essas func oes s ao destinadas a usu arios experientes e o seu uso incorreto pode
levar ao apagamento completo da mem oria ash e a unica maneira de poder voltar a utilizar
o microcontrolador seria utilizando um circuito gravador externo.
Entretanto, a ATMEL tamb em disponibiliza um programa bootloader, tamb em pr e-
gravado de f abrica, que se comunica comumcomputador via porta USBe, utilizando o software
FLIP tamb em da ATMEL, permite a gravac ao de programas. Esta ser a a forma pela qual
os programas dever ao ser gravados no kit, permitindo assim o seu uso sem a necessidade de
gravadores externos.
A descric ao de todas as funcionalidades e do funcionamento do bootloader podem ser
encontradas no datasheet do bootloader (ATMEL, 2007).
2.3 RESET
O reset do AT89C5131A-M, al em de reiniciar o microcontrolador para o seu estado
inicial padr ao, tem uma grande import ancia pois e no momento do reset que algumas
vericac oes internas s ao feitas para decidir se o microcontrolador dever a iniciar a execuc ao
do programa do usu ario ou do programa bootloader.
A gura 3 apresenta o uxo de vericac oes executadas ap os o reset para decidir qual
programa ser a executado.
2.4 I/O
O AT89C5131A-M est a disponvel em encapsulamento PLCC de 52 pinos, dos quais
34 podem ser utilizados como I/O, sendo divididos em 4 ports de 8 bits (P0 ao P3) e um port
de 2 bits (P4). Os ports s ao todos bidirecionais ou seja, podem ser tanto entrada como sada.
Os ports P1, P2 e P3 ainda contam com resistores internos de pull-up para manterem
um nvel l ogico constante enquanto estiverem desconectados.
23
Figura 3: Fluxo de vericac oes ap os o reset.
Fonte: (ATMEL, 2007)
2.5 PROGRAMMABLE COUNTER ARRAY
O m odulo Programmable Counter Array (PCA) do AT89C5131A-M e composto de
um timer de 16 bits e cinco m odulos de captura e comparac ao. A sua principal func ao e prover
um mecanismo de temporizac ao mais preciso e que possua menos depend encia de intervenc oes
da CPU do que os temporizadores convencionais, esse mecanismo pode ser utilizado para
gerac ao de sinais de modulac ao por largura de pulso (PWM).
2.6 DRIVER DE LEDS
O AT89C5131A-M conta com quatro drivers de LED de corrente program avel em 4
nveis distintos, dispensando a necessidade de circuitos externos. Esses drivers s ao fontes de
24
corrente e portanto ajustam a tens ao de acordo com a necessidade. A sua principal func ao e
facilitar o uso de LEDs al em de fornecer um mecanismo para alterac ao do nvel de brilho.
2.7 SPI E I2C
Os protocolos SPI e I2C s ao protocolos seriais desenvolvidos para comunicac ao
entre circuitos integrados. Em aplicac oes com microcontroladores, eles s ao tipicamente
utilizados para a comunicac ao entre o microcontrolador e perif ericos externos como conversores
anal ogico-digitais (ADC), conversores digitais-anal ogicos (DAC), rel ogios de tempo real
(RTC), sensores, mem orias, entre outros.
2.8 EUART/RS232
A porta Enhanced universal asynchronous receiver/transmitter (EUART) do
AT89C5131A-M possui todas as funcionalidades da porta Universal asynchronous
receiver/transmitter(UART) padr ao do 8051, al em dos seguintes avancos:
Capacidade de transmitir e receber dados simultanemante em taxas distintas;
Detecc ao autom atica da taxa de recepc ao;
Detecc ao de erro de enquadramento dos dados;
Detecc ao autom atica de endereco, quando o enderecamento for utilizado.
A principal func ao desta porta e, quando ligada a um conversor de nvel, prover
comunicac ao compatvel com interfaces RS232 de computadores ou de outros dispositivos e
com isso fornecer um canal de comunicac ao serial com o microcontrolador.
25
3 KIT P51USB
O kit P51USB e baseado no microcontrolador AT89C5131A-M e, uma vez que seu
foco e did atico, possui os componentes necess arios para a utilizac ao de suas interface de I/O,
barramentos seriais e barramento para interface com display LCD 2x16. O kit completo pode
ser visto na gura 4.
Figura 4: Fotograa do kit P51USB completo.
A gura 5 apresenta o diagrama em blocos do hardware que comp oem o kit. As sec oes
a seguir descrevem os blocos do diagrama.
Al em do AT89C5131A-M, o kit ainda cont em um conversor de nvel MAX232 para a
interface RS232, 3 LEDs e 2 bot oes disponveis para o usu ario, um barramento para interface de
display LCD 2x16 e ainda dois perif ericos seriais escolhidos de acordo com a disponibilidade e
preco no mercado local, al em das suas funcionalidades, sendo eles um ADC, ADC0832, e um
RTC, DS1307.
Os esquem aticos e layouts est ao disponveis nos ap endices A e B respectivamente.
26
Figura 5: Diagrama em blocos do sistema.
3.1 ADC0832
O ADC0832 e um conversor anal ogico digital de 8 bits, mesma largura do barramento
de dados do microcontrolador utilizado, e poder a ser utilizado em experimentos envolvendo
aquisic ao de sinais.
3.2 DS1307
O DS1307 e um rel ogio de tempo real que possui as seguintes func oes:
Rel ogio com contagem de segundos, minutos, horas, dia do m es, m es, dia da semana e
ano com ano bissexto at e 2100;
56 bytes de RAM de uso geral;
Interface I2C;
27
Consumo de corrente menor que 500nAquando n ao estiver em operac ao de comunicac ao,
dependendo apenas de uma bateria;
Gerador de uma onda quadrada de frequ encia program avel em 1Hz, 4kHz, 8kHz ou
32kHz.
Ele poder a ser utilizado em uma s erie de experimentos que envolvam a necessidade de
uma base de tempo externa e precisa, ou naqueles que envolvam saber o tempo absoluto de um
determinado evento por exemplo.
3.3 BARRAMENTO PARA DISLPAY LCD 2X16
O kit P51USB conta com um barramento pronto para a conex ao de displays LCD 2x16.
Esses displays s ao facilmente encontrados no mercado local, al em de terem uma operac ao
simples. O barramento e composto de 16 pinos, dos quais 8 s ao utilizados para dados, 3
para sinais de controle, 2 para a luz de fundo, 1 para ajuste de contraste e 2 para alimentac ao,
conforme o quadro 2.
Pino Nome Func ao
1 Led+ Luz de fundo
2 Led- Luz de fundo
3 GND Terra
4 VCC Alimentac ao
5 VREF Refer encia para ajuste de contraste
6 RS Modo dados ou comandos
7 RW Operac ao de escrita ou leitura
8 E Envia os dados quando pulsado
9 DB0
Barramento de dados
10 DB1
11 DB2
12 DB3
13 DB4
14 DB5
15 DB6
16 DB7
Quadro 2: Descric ao dos pinos do barramento para display LCD.
28
3.4 FLASHMON51
O FlashMon51 (KEIL, 2014) e um monitor par depurac ao de sistemas
microcontrolados compatveis com o 8051. Ele utiliza a porta serial do computador para
estabelecer a conex ao entre o software IDE Keil uVision e o microcontrolador. Para o caso
do AT89C5131A-M e outros microcontroladores que cont em mem oria ash, o FlashMon51 j a
possui acesso ` as func oes necess arias para gravar o programa do usu ario na mem oria ash.
Para o kit P51USB, uma pequena modicac ao no c odigo fonte do FlashMon51 foi
necess aria a m de prover um mecanismo onde o usu ario possa escolher entre os modos
bootloader, Debug ou executar diretamente o seu programa.
O acesso a estes modos e feito atrav es das chaves RST, ISP e SW1 presentes no
kit. A gura 6 apresenta a maneira correta de operac ao das chaves para acessar cada um dos
tr es modos.
Figura 6: Utilizac ao das chaves para acessar os tr es modos de operac ao do kit.
3.5 BIBLIOTECA DE ROTINAS ASSEMBLY
As sec oes a seguir apresentam a descric ao dos c odigos em linguagem assembly que
podemser utilizados para explorar algumas funcionalidades do kit P51USB, al emde umarquivo
header que contem denic oes referentes ao kit P51USB. Os c odigos est ao disponveis na forma
de projetos do uVision em (KOSLOWSKI, 2014).
29
3.5.1 HEADER PADR
AO
Dene nomes para alguns pinos da placa, para facilitar a leitura do c odigo fonte e o
seu entendimento.
3.5.2 LCD
Implementa as seguintes func oes:
lcd ini - Faz a congurac ao inicial do display, deixando-o preparado para receber os dados
a serem escritos;
lcd busy - verica o ag que indica se o display est a livre ou ocupado para receber um
novo comando ou dado;
lcd inst - envia uma instruc ao ao display;
lcd dado - envia um dado ao display;
lcd string - envia uma string terminado em 0 ao display.
3.5.3 ADC VIA SPI
ini - Faz a congurac ao do perif erico SPI para utilizac ao com o ADC0832;
ADC SAMPLE - Func ao que faz uso do perif erico SPI em modo polling para obter as
leituras do ADC.
Existe tamb em o arquivo spi adc.h que dene os nomes para algumas congurac oes
alternativas que podem ser utilizadas com o ADC0832 como por exemplo o modo de leitura
diferencial.
3.5.4 RTC VIA I2C
init]- Inicializa o controlador I2C e congura o rel ogio;
30
RTC SET TIME - Utiliza as func oes da I2C para congurar os regisradores do RTC;
RTC GET TIME - L e os valores dos registradores do RTC;
i2c int - Func ao que implementa a rotina de antendimento ` a interrupc ao da I2C. Chama
diversas sub-rotinas, uma para cada estado do controlador;
decode - Func ao que opera o Program Counter de forma a enganar o microcontrolador,
fazendo-o retornar no ponto de entrada da sub-rotina de atendimento da interrupc ao.
As demais func oes implementadas s ao sub-rotinas de atendimento a interrupc ao, sendo
o mnimo necess ario para que o dispositivo opere em modo mestre. Para operac oes em modo
escravo ou para um tratamento diferenciado em caso de erros, algumas sub-rotinas dever ao ser
alteradas de acordo e outras dever ao ser implementadas.
3.5.5 OUTROS EXEMPLOS
Outros exemplos podem ser encontrados no site da ATMEL, uma vez que eles
disponibilizam exemplos gen ericos de uso de todos os perif ericos para todos os seus
microcontroladores.
31
4 OPERAC

AO DO KIT
A operac ao do kit ser a dividida em duas etapas, gravac ao e depurac ao, sendo cada uma
delas descrita por um exemplo de utilizac ao que pode servir como um guia a ser consultado por
quem for utilizar o kit.
Os exemplos a seguir est ao disponveis tamb em em (KOSLOWSKI, 2014) na forma
de tutoriais.
4.1 GRAVAC

AO
O processo de gravac ao e apresentado atrav es de um exemplo introdut orio hello world.
4.1.1 HELLO WORLD
Um exemplo introdut orio, hello world (ol a mundo), e tipicamente utilizado quando
se v e pela primeira vez uma nova linguagem de programac ao ou plataforma. Em
microcontroladores o hello world normalmente envolve a simples leitura de uma chave e o
acender de um LED.
Neste exemplo, o programa far a a leitura da chave e de acordo com o resultado ser a
feito um toggle (mudanca de estado) de um LED, ou seja, cada vez que o bot ao for apertado o
LED acende ou apaga.
4.1.2 REQUISITOS
Hardware
Placa P51USB;
Cabo USB-B ou USB-miniB (de acordo com aquele montado na placa).
Software
32
Keil uVision 4 C51 vers ao de avaliac ao;
Atmel FLIP 3.4.7.
A vers ao de avaliac ao do uVision possui todas as funcionalidades da vers ao completa
por em e limitada em 4k de c odigo por projeto.
O Atmel FLIP dever a ser instalado preferencialmente com o Java Runtime
Enviroment(JRE) includo.
4.1.3 CRIANDO UM PROGRAMA COM O UVISION
4.1.3.1 CRIANDO UM PROJETO NO UVISION
Ao iniciar o uVision o usu ario ser a apresentado a uma tela semelhante a da gura 7.
Figura 7: Tela inicial do Keil uVision 4.
Para criar um projeto, deve-se utilizar o item Project New uVision Project... e,
quando solicitado, escolher um nome e um local para salvar o projeto conforme a gura 8.
33
Figura 8: Janela para escolha do nome e local de armazenamento do projeto do uVision.
A seguir, ser a necess ario escolher o microcontrolador, conforme a gura 9
Figura 9: Tela para escolha do microcontrolador.
Por m, o usu ario ser a questionado se deseja que seja includo no projeto o arquivo
Startup.a51, devendo selecionar a opc ao para n ao inclu-lo, conforme a gura 10.
34
Figura 10: Tela para escolha do microcontrolador.
4.1.3.2 CONFIGURANDO O PROJETO
O projeto criado anteriormente dever a ser congurado para gerar um arquivo do tipo
Intel HEX como sada e tamb em para n ao incluir os simbolos padr oes do 8051 pois isso ser a
feito no c odigo por meio de um arquivo de cabecalho.
Com o bot ao direito do mouse, o usu ario ter a acesso ao menu para a escolha da opc ao
Options for Target Target 1... como na gura 11.
35
Figura 11: Menu para acessar as congurac oes do projeto.
A primeira congurac ao dever a ser feita na aba Output, selecionando a opc ao
Create HEX File, como destacado na gura 12
36
Figura 12: Congurac ao para criac ao de arquivo Intel HEX.
A segunda congurac ao dever a ser feita na aba A51, desmarcando a opc ao Dene
8051 SFR Names, como destacado na gura 13
Figura 13: Congurac ao para a n ao inclus ao autom atica dos smbolos do 8051.
37
4.1.3.3 ADICIONANDO O ARQUIVO COM O C
ODIGO FONTE
Um novo arquivo dever a ser criado, utilizando o bot ao New ou o atalho Ctrl+N,
como na gura 14
Figura 14: Criac ao de um novo arquivo.
O seguinte c odigo fonte ser a utilizado neste exemplo:
;Placa P51USB v1.0
;Programa de teste
;------------------------------------------------------
;Chave SW1(P3.2) faz toogle do Led3(P1.4)
#include "at89c5131.h"
; Definicoes da P51USB
LED3 EQU P1.4
SW1 EQU P3.2
ORG 0x00
LJMP main
38
main:
JNB SW1, toggle
SJMP main
toggle:
CPL LED3
SJMP main
END
O arquivo dever a ser salvo na mesma pasta do projeto, com a extens ao .a51, como
na gura 15.
Figura 15: Janela com as opc oes para salvar arquivo.
Por m, o arquivo dever a ser adicionado ao projeto utilizando-se a opc ao Add Files
to Group Source Group 1... acessvel atrav es do menu conforme a gura 16.
39
Figura 16: Menu para adicionar arquivos ao projeto.
O tipo de arquivo dever a ser escolhido Asm Source le, e ap os a selec ao do arquivo
o usu ario dever a pressionar os bot oes Add e Close, nesta ordem, conforme a gura 17.
40
Figura 17: Opc oes para assemblar e linkar o projeto.
4.1.3.4 MONTANDO E LIGANDO
Para montar e ligar o projeto, pode-se utilizar o bot ao Build, ou o item de menu
Build target ou a tecla de atalho F7, conforme a gura 18.
41
Figura 18: Opc oes para montar e ligar o projeto.
N ao ocorrendo erros, a sada do programa dever a ser semelhante a gura 19.
Figura 19: Sada do programa em caso de sucesso.
42
4.1.4 GRAVANDO O PROGRAMA COM O FLIP
4.1.4.1 COLOCANDO A PLACA EM MODO BOOTLOADER
O modo bootloader do microcontrolador permite a gravac ao de um rmware em
formato Intel HEX a partir do FLIP utilizando a interface USB.
De acordo com o datasheet do AT89C5131A-M, para entrar em modo bootloader e
necess ario estar com o pino PSEN ligado, por meio de um resistor, ao GND durante um reset.
A P51USB j a possui uma chave para este m, chamada ISP.
Com a P51USB j a conectada ao computador host, execute as seguintes etapas:
1. Remova o jumper J USB
2. Aperte e segure a chave ISP
3. Aperte momentaneamente a chave RST
4. Solte a chave ISP
5. Conecte o jumper J USB
Note que na primeira conex ao com o computador host poder a haver a necessidade de
instalac ao dos drivers, que podem ser encontrados na pasta onde est a instalado o FLIP.
Para certicar-se que a placa encontra-se em modo bootloader verique os seguintes
itens:
O unico LED aceso na placa e o LED4, indicando que a mesma est a alimentada.
O jumper J USB permanece conectado durante toda a operac ao do bootloader. Caso ele
seja removido, mesmo que acidentalmente, o processo dever a ser reiniciado.
No Windows, verique se o gerenciador de dispositivos mostra corretamente o
dispositivo, conforme a gura 20.
No Linux, verique a sada dos comandos lsusb e dmesg.
43
Figura 20: Exemplo de dispositivo corretamente enumerado no gerenciador de dispositivos do
Windows.
4.1.4.2 CONECTANDO COM O FLIP
Durante a primeira utilizac ao do FLIP, devemos selecionar o chip com o qual
desejamos nos comunicar. No caso da P51USB o chip e o AT89C5131A-M.
Na tela inicial do FLIP esta func ao pode ser localizada conforme a gura 21.
Figura 21: Tela inicial do FLIP, com destaque para a selec ao do microcontrolador.
Na sequ encia, o microcontrolador dever a ser escolhido conforme a gura 22.
44
Figura 22: Tela para a selec ao do microcontrolador.
O pr oximo passo e a selec ao do meio de comunicac ao, neste caso USB, conforme a
gura 23.
Figura 23: Selec ao do meio de comunicac ao.
Na janela apresentada na gura 24 ser a possvel abrir ou fechar a conex ao com a placa.
45
Figura 24: Tela da conex ao USB.
Caso a conex ao n ao seja efetuada com sucesso, os seguintes itens dever ao ser
vericados:
Desconecte a placa do computador, reconecte e tente novamente o procedimento;
Verique os cabos, dando prefer encia para a utilizac ao de cabos blindados pois estes
apresentam maior imunidade ao rudo;
Utilize uma outra porta USB no computador host, pois algumas portas possuem maior
capacidade de corrente e tens oes mais est aveis do que outras.
4.1.4.3 CARREGANDO O ARQUIVO INTEL HEX
Ap os o estabelecimento da conex ao com a placa, deve-se carregar o arquivo Intel HEX
gerado anteriormente para que o mesmo seja posteriormente gravado. Para isso, utiliza-se um
bot ao do FLIP conforme o destaque na gura 25.
46
Figura 25: Item do menu para o carregamento do arquivo Intel HEX.
Ap os a selec ao e carga do arquivo, se n ao ocorrerem erros, algumas informac oes como
checksum e o tamanho do programa ser ao exibidas conforme a gura 26
Figura 26: Informac oes sobre o programa carregado.
47
Caso o arquivo hex n ao seja carregado corretamente, verique os seguintes itens:
O caminho at e o arquivo n ao deve conter acentuac oes. Um bom teste e colocar o arquivo
Intel HEX no C:
e tentar carreg a-lo por l a.
O arquivo Intel HEX pode estar corrompido. Neste caso, gera-lo novamente dever a
solucionar o problema.
4.1.4.4 GRAVANDO
Para iniciar o processo de gravac ao, basta certicar-se que todos os checkboxes est ao
habilitados conforme a gura 27 e iniciar o processo com o bot ao Run.
Figura 27: Inicio do processo de gravac ao.
Se a gravac ao ocorrer normalmente, os cones que representam cada etapa ser ao
alterados para cor verde, indicando o sucesso.
48
Figura 28: Fim do processo de gravac ao.
Caso alguma das etapas n ao execute com sucesso, recomena-se:
Vericar todas as conex oes entre a placa e o PC;
Repetir individualmente cada uma das etapas nesta ordem: Erase, Blank Check, Program,
Verify.
4.1.5 TESTANDO O PROGRAMA
Para testar o programa, desconecte o jumper J USB e reinicie a placa apertando
momentaneamente a chave RST.
Cada vez que a chave SW2 for pressionada, o LED3 dever a trocar de estado. O
estado aceso e ilustrado na gura 29
49
Figura 29: Placa executando o programa hello world.
4.2 DEPURAC

AO
4.2.1 GRAVAC

AO DO FLASHMON51
Inicialmente, e necess ario gravar o FlashMon51 na mem oria do microcontrolador.
Este procedimento dever a ser feito obtendo-se o arquivo Intel HEX do FlashMon51 para
o AT89C5131A-M em (KOSLOWSKI, 2014) e gravando-o utilizando o FLIP conforme
procedimento descrito na sec ao 4.1.4.
4.2.2 CONFIGURAC

AO DO UVISION
Posteriormente, e necess ario efetuar a congurac ao do uVision para utilizar o
FlashMon51. Nas opc oes do projeto, na aba Debug dever a ser selecionado o item Use Keil
Monitor-51 Driver, conforme a gura 30.
50
Figura 30: Congurac ao para utilizac ao do FlashMon51.
A seguir, ser a necess ario escolher a porta serial, conforme a gura 31.
Figura 31: Escolha dos par ametros da porta serial.
51
Esta escolha dever a ser feita de forma que a porta utilizada seja aquela listada no
gerenciador de dispositivos do sistema, como o exemplo da gura 32.
Figura 32: Detalhe da porta serial no gerenciador de dispositivos do Windows.
4.2.3 COLOCAR A PLACA EM MODO DEBUG
Para que o programa seja carregado corretamente pelo FlashMon51, inicialmente e
necess ario criar o arquivo Intel HEX deslocado de 0x2000 bytes, uma vez que o pr oprio
FlashMon51 reside nos enderecos mais baixos. Ap os alterar o programa, basta monta-lo e
liga-lo novamente.
Para iniciar o processo de depurac ao, a placa deve ser colocada em modo bootloader
seguindo as seguintes etapas:
1. Ligue a placa e conecte o cabo serial;
2. Aperte e segure a chave SW1;
3. Aperte momentaneamente a chave RST;
4. Solte a chave SW1
Como indicativo de que o modo debug est a ativado, o LED LED2 car a aceso, como
na gura 33. (Note que o LED da gura e amarelo, e por ter brilho baixo n ao aparenta estar
aceso.)
52
Figura 33: P51USB em modo debug.
4.2.4 CARGA DO PROGRAMA VIA FLASHMON51
Uma vez que a placa estiver em modo debug, para efetuar a carga do programa, basta
iniciar a sess ao de debug atrav es do item de menu Start Debug Session conforme a gura 34
Figura 34: Opc ao do menu para iniciar sess ao de download.
A gura 35 apresenta um computador e uma placa P51USB durante o processo de
depurac ao.
53
Figura 35: Computador e P51USB em processo de depurac ao.
54
5 CONSIDERAC

OES FINAIS
Os objetivos propostos inicialmente para o projeto foram atingindos, resultando na
produc ao do kit P51USB, tecnologicamente atualizado e de f acil utilizac ao. Al em de sua
documentac ao t ecnica, um site contendo toda a documentac ao, tutoriais de utilizac ao e links
para os softwares necess arios foi produzido.
Quanto ` a possibilidade de utilizac ao da porta USB para comunicac ao direta com o
FlashMon51, sem a necessidade de utilizac ao da porta serial e de um conversor USB, ap os
diversas tentativas buscando v arias abordagens diferentes para este problema, n ao foi possvel
executar simultaneamente o programa necess ario para a comunicac ao USB, o FlashMon51 e o
programa alvo de depurac ao. Caso o c odigo fonte do FlashMon51 estivesse disponvel, seria
possvel tentar ainda uma nova abordagem onde a comunicac ao USB e o FlashMon51 seriam
um unico programa e talvez fosse possvel efetuar a depurac ao, mas com severas limitac oes
temporais pois a USB demanda uma grande fatia do processamento e o FlashMon51, utilizando
as interfaces de escrita e leitura de mem oria ash, tamb emnecessita de uma quantidade razo avel
de recursos.
Parte do resultado deste trabalho, a placa, a documentac ao t ecnica e um esboco dos
tutoriais, foi utilizada de forma piloto na turma de Microcontroladores do segundo semestre de
2013 do curso de Engenharia Eletr onica do c ampus Curitiba da UTFPR. A utilizac ao do kit
P51USB por esta turma, bem como as contribuic oes dos professores que ministram a disciplina
foram de fundamental import ancia para o desenvolvimento deste projeto, tendo um grande
impacto no resultado nal. A utilizac ao deste kit pelas pr oximas turmas poder a contribuir para a
identicac ao de melhorias a serem implementadas em vers oes futuras e para o desenvolvimento
da qualidade de ensino.
55
6 PUBLICAC

OES
Borba, Gustavo B., Soviersovski, Miguel A., Koslowski, Mikhail A., Schwarz, Leandro.
KIT DE DESENVOLVIMENTO PARA O ENSINO DE MICROCONTROLADORES
MCS51 COM COMUNICAC

AO USB. III Simp osio Nacional de Ensino de Ci encia e
Tecnologia. Ponta Grossa, PR, Brasil. Setembro de 2012.
Koslowski, Mikhail A., Borba, Gustavo B., Faria, Rubens A. de, Goes, Rafael E. de.
AN EASY-TO-USE DEVELOPMENT KIT FOR A MICROCONTROLLER COURSE
BASED ON THE 8051. XIII Confer encia Internacional em Educac ao em Engenharia e
Tecnologia - INTERTECH2014. Guimar aes, Portugual. Marco de 2014.
56
PLANO DE NEG

OCIO
57
7 PLANO DE NEG

OCIO
7.1 SUM
ARIO EXECUTIVO
O mercado de trabalho busca cada vez mais prossionais qualicados e principalmente
com experi encia pr atica. Neste cen ario, alunos com uma formac ao apenas te orica acabam
cando em desvantagem com relac ao aqueles que possuem, al em da formac ao te orica, um
maior contato com a pr atica.
Para promover uma melhor experi encia no contato dos alunos com a pr atica faz-se
necess ario em algumas disciplinas o desenvolvimento de ferramentas did aticas que reduzam a
lacuna entre teoria e pr atica.
O kit P51USB foi desenvolvido para atender ` as demandas das disciplinas que utilizam
microcontroladores da famlia MCS51 em suas atividades pr aticas. Ele possui interface USB
para comunicac ao com o computador, n ao dependendo assim da interface RS232, tipicamente
utilizada para este m. A porta USB tamb em e utilizada para acessar um sistema bootloader e
efetuar a gravac ao do microcontrolador, n ao dependendo de gravadores externos.
O kit foi desenvolvido ap os estudo dos kits previamente existentes para que as
suas principais caracteristicas fossem mantidas e as suas principais desvantagens fossem
contornadas.
Para o desenvolvimento e a produc ao do kit, um investimento inicial de R$12.735,00
ser a necess ario. O break-even e previsto para 3 anos e 4 meses ap os o investimento inicial e a
taxa interna de retorno do projeto estimada em 114% no quinto ano. Para isso, o preco de venda
estimado de cada kit e de cerca R$ 87,00, corrigido anualmente pela inac ao, estimada em 6%
durante todo o perodo.
58
7.2 DEFINIC

AO DO NEG
OCIO
7.2.1 VIS
AO
Ser refer encia no desenvolvimento de ferramentas did aticas nas areas tecnol ogicas.
7.2.2 MISS
AO
Desenvolver e entregar ferramentas did aticas acessveis e ecazes para com isso
promover o desenvolvimento tecnol ogico.
7.2.3 VALORES

Etica e prossionalismo em todos os processos;
Desenvolver e entregar produtos e servicos de qualidade;
Estar sempre atualizado tecnologicamente;
Manter um di alogo sempre aberto com o cliente.
7.2.4 DESCRIC

AO DO NEG
OCIO
O mercado no qual o neg ocio est a sendo proposto e o de educac ao tecnol ogica, na
ind ustrias de educac ao e tecnologia, na area de ensino, pesquisa e desenvolvimento tecnol ogico.
O objetivo do produto e promover uma maior ec acia no ensino tecnologico, proporcionando
ao aluno (usu ario) uma ferramenta acessvel e que promova o aprendizado. A venda do produto
ser a feita diretamente ao cliente, por meio de website pr oprio, ou atrav es de distribuidores como
sites especializados e at e mesmo as pr oprias instituic oes de ensino.
A expectativa e que ap os a inserc ao inicial do produto no mercado, este alcance cada
vez mais clientes, tornando-se assim uma refer encia nacional. A expans ao se dar a atrav es de
parcerias com professores e instituic oes de ensino para promover o kit.
O baixo custo do kit e as facilidades que ele prov e fazem com que o processo de ensino
e aprendizagem seja mais ecaz, uma vez que professor e aluno podem focar nos seus objetivos
sem ter que se preocupar com quest oes secund arias como por exemplo ter que montar e manter
atualizados seus pr oprios conjuntos de ferramentas de desenvolvimento, depender de outras
ferramentas como gravadores. Essas caractersticas, entre outras, s ao os maiores diferenciais
com relac ao aos concorrentes e s ao fundamentais para atingir o reconhecimento no mercado.
59
7.3 OBJETIVOS
7.3.1 OBJETIVO PRINCIPAL
Ser a maior empresa no ramo de desenvolvimento de ferramentas did aticas nas areas
tecnol ogicas.
7.3.2 OBJETIVOS INTERMEDI
ARIOS
Introduzir o kit P51USB em no mnimo 5 diferentes cursos no pr oximo ano;
Desenvolver nos pr oximos dois anos um outro kit que atenda outros cursos mais
avancados, com o suporte de um sistema operacional de tempo real;
Firmar parcerias com fabricantes de microcontroladores e IDEs;
7.4 PRODUTOS E SERVIC OS
7.4.1 DESCRIC

AO DO PRODUTO E DOS SERVIC OS
O kit P51USB e a base para aulas pr aticas de microcontroladores. Utilizando apenas
interface USB e possvel alimentar e gravar c odigo no microcontrolador, facilitando a sua
utilizac ao em qualquer ambiente, seja ele em casa ou na aula.
O kit apresenta dimens oes pequenas, podendo ser facilmente transportado, al em de n ao
ter depend encia do uso de qualquer outro equipamento como fonte, gravador ou placa base.
Al em disso, o kit conta com documentac ao completa, exemplos constantemente
atualizados, e ambiente de desenvolvimento disponvel gratuitamente. O que o torna uma
excelente ferramenta no processo did atico.
7.4.2 AN
ALISE COMPARATIVA
Os principais concorrentes do kit P51USB atualmente presentes no mercado s ao:
Cerne Tecnologia (CERNE, 2014)
Kit8051 (KIT8051, 2014)
MicroGenios (MICROGENIOS, 2014)
60
Em uma an alise simples, e possvel destacar os seguintes pontos fracos destes kits com
relac ao do P51USB:
Dependem de fonte externa, enquanto o P51USB e alimentado via USB;
Dependem de porta serial ou paralela para gravac ao, ambas n ao presentes em
computadores modernos e notebooks, enquanto o P51USB utiliza a interface USB nativa;
Ofecerem a opc ao de gravac ao via USB com conversor pr oprio que custa o mesmo preco
do kit, dobrando o valor total, ou atrav es de conversor USB-Serial;
N ao incluem incluem componentes para utilizac ao de protocolos seriais de comunicac ao
entre circuitos integrados (CIs) como I2C e SPI, apenas nas vers oes avancadas dos kits
que chegam a custar mais de 3 vezes o valor do kit b asico. O kit P51USB cont em dois
CIs para serem utilizados com tais protocolos.
7.4.3 TECNOLOGIA
As tecnologias utilizadas no kit P51USB s ao:
AT89C5131 - Microcontrolador da famlia 8051 com suporte nativo a USB, I2C e SPI, 32kB
de memoria ash interna e bootloader USB para gravac ao de programas;
ADC0832 - Conversor Anal ogico Digital de 8 bits com suporte ao protocolo SPI;
DS1307 - Rel ogio de tempo real com calend ario e suporte ao protocolo I2C;
USB - Barramento Serial Universal, interface serial que atualmente prov e as funcionalidades
da antiga interface RS232 em computadores e notebooks, al em de outras funcionalidades.
7.4.4 PRODUTOS E SERVIC OS FUTUROS
De acordo com a an alise de mercado apresentada a seguir, e alinhado aos objetivos da
empresa, a expans ao da linha de produtos e servicos se dar a inicialmente com a produc ao de
novos kits, atendendo ` as necessidades de disciplinas mais avancadas e produc ao de seu material
did atico, e posteriormente existe a possibilidade da oferta de cursos especializados, fazendo uso
dos kits j a produzidos.
61
7.5 AN
ALISE DE MERCADO RESUMIDA

A an alise de mercado busca contextualizar o mercado atual de kits did aticos e
apresentar os potenciais clientes. Al em disso, s ao apresentados os principais concorrentes
e a situac ao atual de oferta e demanda. Para todas as an alises do mercado, assumiu-se que
cada turma de Engenharia Eletr onica e de Engenharia de Computac ao possui um professor de
Microcontroladores e 40 alunos que fariam uso dos kits.
7.5.1 SEGMENTAC

AO DE MERCADO
De acordo com dados obtidos junto ao Minist erio da educac ao (MEC) atrav es da
plataforma e-MEC(MEC, 2014), existem atualmente, em atividade no Brasil, 52 cursos de
Engenharia Eletr onica e 135 cursos de Engenharia de Computac ao ofertados por 141 Instituc oes
de ensino superior.
Considerando o pior caso em que cada instituic ao possua um unico professor para
ministrar a disciplina Microcontroladores ou equivalente e assumindo que as turmas tenham
em m edia 40 alunos, chegamos aos valores apresentados pela tabela 1 para os pot enciais
compradores do kit.
Tabela 1: Estimativa dos tipos de clientes e suas quantidades.
Categoria Total %
Instituic oes de Ensino 141 1,82%
Professores 141 1,82%
Alunos 7480 96,36%
Observando os dados da tabela 1 torna-se evidente que o segmento de mercado a ser
atingido e aquele composto pelos alunos, uma vez que s ao a maioria e s ao aqueles que de fato
ir ao fazer o uso do kit. Entretanto, devido a relac ao existente entre as instituic oes e professores
com os alunos, devemos buscar esses dois grupos como parceiros, aumentando a visibilidade e
com isso atingindo mais clientes em pot encial.
7.5.2 SEGMENTO ALVO
Conforme j a observado anteriormente, o segmento alvo de mercado e aquele composto
pelos alunos dos cursos de Engenharia Eletr onica e Engenharia de Computac ao.
62
Inicialmente o kit ser a utilizado na instituic ao de ensino para a qual foi desenvolvido
(UTFPR). Na sequ encia, ser a iniciado um processo de divulgac ao e formac ao de parcerias, para
aumentar a abrang encia.
Neste ambito, o kit resolve os problemas atuais de custo e simplicidade de utilizac ao.
7.5.2.1 NECESSIDADES DO MERCADO
As necessidades atuais do mercado est ao diretamente relacionadas com a qualidade e
eci encia no processo de ensino, sendo elas:
Custo baixo, para que o kit possa ser adquirido por todos os alunos;
Facilidade na montagem e utilizac ao do kit, para que seja possvel focar na atividade a ser
realizada e n ao em procedimentos secund arios para funcionamento e operac ao do kit;
Tamanho reduzido sem o comprometimento da funcionalidade, para que seja f acil para o
aluno transportar o kit.
7.5.2.2 TEND
ENCIAS DO MERCADO
As ted encias atuais de kits de microcontroladores, inclusive alguns com propostas
did aticas, tem sido a de kits compactos, com funcionalidades mnimas embutidas mas com
capacidade de expans ao atrav es de outras placas encaixadas sobre a placa base. Nessa categoria
se enquadram kits como o Arduino (ARDUINO, 2014) e o Launchpad (TI, 2014).
A principal caracterstica desejada para este tipo de kit e que o funcionamento do
microcontrolador em si seja abstraido e com isso a programac ao do mesmo seja simplicada ao
ponto de possibilitar o uso at e mesmo por quem tem pouca experi encia em programac ao. Essa
caracterstica e pouco desejada em uma disciplina introdut oria de Microcontroladores em um
curso de Engenharia, uma vez em que um dos objetivos e a compreens ao do funcionamento do
microcontrolador.
7.5.2.3 CRESCIMENTO DO MERCADO
De acordo com as tend encias do mercado atual, o crescimento deste mercado dever a
se dar na direc ao de kits que abstraiam o funcionamento do microcontrolador, permitindo que
pessoas com pouca experi encia de programac ao o facam. Neste cen ario haver a a criac ao
63
de uma lacuna na produc ao de kits com o objetivo de servir como base para o ensino do
microcontrolador em quest ao.
Esta lacuna dever a ser preenchida com o kit P51USB e seus sucessores.
7.5.3 AN
ALISE DA IND
USTRIA
7.5.3.1 PLAYERS
Os players s ao divididos em categorias, de acordo com a sua func ao no mercado, e s ao
eles:
Fornecedores - Fabricantes e Fornecedores de componentes, desenvolvedores de IDEs e
Fabricantes de placas de circuito impresso;
Clientes - Alunos;
Parceiros - Professores, Universidades e sites especializados;
Concorrentes - Outros fabricantes de Kits.
7.5.3.2 MODELO DE DISTRIBUIC

AO
Inicialmente dois modelos de distribuic ao ser ao adotados, sendo eles:
1. Quando a venda for direta, por meio de website, a entrega ser a feita por meio postal ou
tranportadora.
2. Quando a venda for por meio de algum representante, sejam os sites especializados ou os
professores, a distribuic ao ser a de acordo com a denic ao do representante.
7.5.3.3 MODELO DE COMPETITIVIDADE
O modelo de competitividade adotado e o de apresentar recursos inovadores, em
comparac ao aos concorrentes, enquanto se mantem o menor preco. Sendo o menor preco
um fator limitante, v arios recursos que poderiam estar presentes como extens oes ao kit foram
omitidos.
O preco foi estabelecido tomando-se por base o preco de todos os componentes do
kit, acrescido de impostos, despesas comerciais e pouco ou nenhum lucro, buscando n ao gerar
prejuzos no nal da conta.
64
7.5.3.4 PRINCIPAIS PLAYERS
Os principais players, por categoria, s ao:
Fornecedores - ATMEL, Mouser e Keil;
Clientes - Alunos da UTFPR;
Parceiros - Professores da UTFPR;
Concorrentes - MicroGenios.
7.6 PLANO FINANCEIRO
7.6.1 CONSIDERAC

OES
Os t opicos a seguir apresentam a an alise nanceira para este projeto, considerando
uma inac ao anual de 6% e um investimento inicial sem incid encia de juros, uma vez que o
montante n ao e t ao alto e pode ser proveniente de capital pr oprio.
7.6.2 INVESTIMENTO INICIAL
O investimento inicial, no valor de R$ 12.735,00 foi c alculado levando-se em
considerac ao a necessidade de produc ao de 200 kits para venda imediata, al em dos custos com
desenvolvimento, e sua composic ao detalhada e apresentada na tabela 2.
7.6.3 PROJEC

AO DE RESULTADOS E DE FLUXO DE CAIXA
A projec ao do uxo de caixa foi feita tendo como base uma projec ao de vendas de kits
P51USB com um aumento progressivo de acordo com a quantidade de turmas que far ao ades ao
ao uso do kit, sendo 200 kits no primeiro ano, 500 no segundo, 700 no terceiro, 800 no quarto e
900 no quinto.
Ainda, foi considerado um custo de R$ 5,00 por venda para quest oes logsticas, custo
este que poderia ser reduzido buscando-se alternativas como distribuidores.
7.6.4 INDICADORES FINANCEIROS
Para as an alises nanceiras feitas a seguir, os seguintes indicadores foram utilizados:
65
Tabela 2: Detalhamento dos custos iniciais.
Desenvolvimento
Produto Quantidade Valor unit ario Valor total
Prot otipo 3 R$ 70,00 R$ 210,00
Placas para os professores 5 R$ 65,00 R$ 325,00
Subtotal R$ 135,00 R$ 535,00
Produc ao
Produto Quantidade Valor unit ario Valor total
PCB 200 R$ 8,00 R$ 1.600,00
AT89C5131 200 R$ 20,00 R$ 4.000,00
ADC0832 200 R$ 3,00 R$ 600,00
DS1307 200 R$ 5,00 R$ 1.000,00
Demais componentes 200 R$ 10,00 R$ 2.000,00
LCD (opcional) 200 R15, 00R 3.000,00
Subtotal R$ 61,00 R$ 12.200,00
Total R$ 196,00 R$ 12.735,00
Payback simples
Valor presente lquido
Taxa interna de retorno
7.6.5 AN
ALISE DE BREAK-EVEN
A An alise de Break-even e uma maneira de avaliar o tempo que leva para que um
projeto se pague. Para isso foi aplicado o m etodo de payback simples, onde o valor do
dinheiro no tempo n ao e levado emconsiderac ao. Apesar de simples, esta abordagemdemonstra
rapidamente um valor aproximado de tempo no qual o projeto estar a equilibrado.
O c alculo do payback simples apresenta o equilibrio no nal de 1 anos e 4 meses.
7.6.6 VIABILIDADE DO EMPREENDIMENTO
Analisando o uxo de caixa apresentado na tabela 3 atrav es do Valor Presente Lquido
e da Taxa interna de retorno, encontramos valores que parecem muito atrativos para a execuc ao
do projeto ap os o break-even. O Valor presente lquido no quinto ano e de R$ 1.625,62,
enquanto a Taxa interna de retorno e de 659%.
66
Tabela 3: Projec ao do uxo de caixa.
Receita Bruta em R$
Vendas de
Produtos
17361.96 46009.2 68277.66 82713.5 98635.85
Total da Receita
Bruta
17361.96 46009.20 68277.66 82713.50 98635.85
(-)Imposto sobre
vendas (18%)
3125.15 8281.66 12289.98 14888.43 17754.45
(=)Receita Lquida 14236.81 37727.55 55987.68 67825.07 80881.40
Custos dos Produtos Vendidos em R$
Mat eria Prima e
Materiais Diretos
12735.00 33747.75 50081.66 60670.36 72349.49
(-)Total dos Custos
dos Produtos
Vendidos
12735.00 33747.75 50081.66 60670.36 72349.40
(=)Margem de
Contribuic ao
1501.81 3979.80 5906.02 7154.72 8532.00
Despesas de Vendas em R$
Fixas 1000.00 2500.00 3500.00 4000.00 4500.00
3% sobre Receita
Bruta
520.86 1380.28 2048.33 2481.41 2959.08
(-)Total de
Despesas de
Vendas
1520.86 3880.28 5548.33 6481.41 7459.08
Despesas Fixas em R$
(=)Lucro
Operacional
-19.05 99.52 357.69 673.31 1072.93
(-)Imposto de
Renda
0 9.95 35.77 67.33 107.29
(=)Receita Lquida
ap os IR
-19.05 89.57 321.92 605.98 965.63
Fluxo de caixa em R$
(=)Fluxo de Caixa
Livre
-19.05 89.57 321.92 605.98 965.63
(=)Caixa Gerado
no Perodo
-19.05 89.57 321.92 605.98 965.63
(=)Caixa Gerado
Acumulado
-19.05 70.52 392.44 998.42 1964.05
Entretanto, deve-se vericar que estes valores n ao representam adequadamente o
capital de giro necess ario para a execuc ao do projeto, uma vez que a produc ao e sob demanda e
os custos s ao imediatamente cobertos com as vendas.
67
Portanto, a menos que exista uma outra maneira para manter este capital de giro, o
projeto ser a vi avel apenas em escalas pequenas onde um investimento inicial seria considerado
e em algum tempo ele estaria coberto, propondo a oportunidade de ampliac ao do neg ocio.
Uma das principais causas da falta de capital de giro foi a considerac ao da exist encia
de pouco ou nenhum lucro no c alculo do preco praticado, sendo esta uma das condic oes para
manter o preco o mais baixo possvel sem que houvesse prejuzo.
68
REFER
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71
AP
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Kit Didático de Baixo Custo para o Ensino de Microcontroladores Da Família MCS-51 Usb

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