PROGRAMA ANALTICO

SERVOMECANISMOS Y ROBTICA

Asignatura: rea: Electivas
Plan: 1995. Adecuacin 2006. Ordenanza 1077
Horas Semanales: 4 (cuatro)
Horas Anuales: 128

REQUISITOS:

Para cursar:
Electrnica Aplicada II (cursada)
Mquinas e Instalaciones Elctricas (cursada)
Para rendir:
Electrnica Aplicada II (aprobada)
Mquinas e Instalaciones Elctricas (aprobada)

OBJETIVOS GENERALES:

Conocer el funcionamiento y la aplicacin de los robots industriales y sus
componentes
Conocer el funcionamiento y la aplicacin de los motores trifsicos, de
corriente continua, servomotores, paso a paso, sensores, guas lineales,
instrumentos de procesos
Estudiar el funcionamiento de los servomecanismos y su aplicacin
Seleccionar soluciones alternativas
Conocer y seleccionar fabricantes de elementos y componentes de los
sistemas


OBJETIVOS ESPECFICOS:

Comprender el funcionamiento de los accionamientos elctricos de
servomecanismos y robots
Disear, elegir componentes
Buscar informacin sobre temas especficos en libros, folletos, Internet
Seleccionar elementos , manejar catlogos
Realizar prcticas de variacin de velocidad en motores de todo tipo
Realizar un proyecto concreto y formalizarlo en la practica






PROGRAMA ANALITICO

UNIDAD 1:
Definicin de Automatizacin Mecnica, Hidrulica, Neumtica, Elctrica y
Electrnica. Formas de realizar el control de un proceso. Control de lazo
abierto. Control de lazo cerrado.
Tipos de procesos industriales. Procesos continuos. Procesos discontinuos o
por lotes.
Controladores secuenciales. Asncronos. Sncronos. Autmatas programables.


UNIDAD 2:
Servomecanismos y mecanismo para automatizacin. Motores elctricos,
variadores de frecuencia. Motores paso a paso. Servomotores. Encoders,
resolvers. Clculo y seleccin de motores. Prcticas sobre variadores de
frecuencia, motores paso a paso y servomotores.
Guas lineales. Cojinetes lineales. Sensores de presin, controladores, celdas
de carga, niveles, termmetros. Cilindros con gua y acople magntico. Escala
de medicin y contadores. Platos neumticos, manos neumticas. Actuadotes
rotativos y para manos de Robot. Mdulos de rotacin. Tornillos motorizados.
Poscionadores lineales.

UNIDAD 3:
Robtica. Historia, clasificacin. Estructura y caractersticas. Matrices de
transformacin. Cinemtica de Robots. Dinmica de Robots. Generacin y
control de trayectoria. Elementos terminales y sensores. Sntesis de voz.
Sistemas de visin. Sistemas de control de Robots. Presentacin de algunos
modelos.


BIBLIOGRAFA:

Ttulo Autor / es Editorial Edicin ao Si / no
Electrnica
industrial
moderna
Timothy Maloney Pearson education 1997 no
Robtica
practica
Jos Angulo
Usategui
Paraninfo 1996 no
Modular servo
system
Feedback Feedback 1995 si
Curso de
robtica
J M Angulo
Rafael Aviles
Paraninfo 1985 si