Você está na página 1de 113

Pontificia Universidad Catlica de Chile

Escuela de Ingeniera









CONTROL DE EMERGENCIAS Y
DESPRENDIMIENTO PTIMO DE CARGA




ARMENGOL BLANCO BENITO


Tesis para optar al Grado de Magster
en ciencias de la Ingeniera




Profesor Supervisor
HUGH RUDNICK V.D.W.


Santiago de Chile, 1992

Pontificia Universidad Catlica de Chile
Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica




CONTROL DE EMERGENCIAS Y
DESPRENDIMIENTO PTIMO DE CARGA

ARMENGOL BLANCO BENITO

Tesis presentada a la comisin integrada por los profesores:

HUGH RUDNICK V.D.W.

LUIS CONTESSE B.

SEBASTIAN RIOS M.

MIGUEL ARIAS A.

JUAN DE DIOS ORTUZAR S.

para completar las exigencias del grado de Magster en Ciencias de la
Ingeniera.
Santiago de Chile, 1992
ii




















A mi esposa y mis hijos por
su comprensin y cario.
iii

AGRADECIMIENTOS


A la Pontificia Universidad Catlica de Chile, por brindarme la oportunidad de
profundizar mis conocimientos.
A los profesores del Programa de Post-Grado de la Escuela de Ingeniera, por
las enseanzas y sugerencias recibidas, en forma muy especial a mi Profesor
Supervisor Dr. Hugh Rudnick por su valiosa enseanza y la colaboracin
facilitada en el desarrollo y concrecin de este trabajo.
A los autores de PENAMOR, Lus Contesse y Jorge Villavicencio, y a los
miembros de la comisin de revisin de la tesis, por los invalorables
comentarios y consejos.
A la Vicerrectora Acadmica (Fondo de Ayuda de Tesis FAT 19/91) y la
Escuela de Ingeniera de la Universidad Catlica, y al Programa de las
Naciones Unidas para el Desarrollo (Programa CHI/87/030), por el respaldo
brindado.
A los miembros del Departamento de Ingeniera Elctrica, por el amplio espritu
de colaboracin.
iv
INDICE GENERAL
Pg.
ii
iii
iv
vii
viii
ix
x
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
INDICE GENERAL
INDICE DE TABLAS
INDICE DE FIGURAS
RESUMEN
ABSTRACT

1. INTRODUCCION
1.1 Planteamiento del Problema 1
1.2 Objetivos 4
1.3 Organizacin del Trabajo 4
1.4 Revisin Bibliogrfica 5

II. CONTROL DE EMERGENCIAS 11
2.1 Introduccin 11
2.2 Estados de Operacin de un S.E.P. 12
2.3 Factores de Predisposicin para Colapsos 16
2.4 Perturbaciones en un S.E.P. 16
2.5 Frecuencia del Sistema. 20
2.6 Control del Sistema en Estado de Emergencia 20
2.7 Acciones de Control. 21
2.7.1 Acciones sobre la red 21
2.7.2 Acciones sobre las plantas de generacin 22

III. MODELO DE DESPRENDIMIENTO DE CARGA 24
3.1 Introduccin 24
3.2 Variables del Sistema Elctrico 24
3.2.1 Estado de pre-emergencia 25
v
3.2.2 Desprendimiento de carga 26
3.3 Modelo Matemtico para el Desprendimiento
Optimo de Carga
27
3.3.1 Funcin objetivo 28
3.3.2 Restricciones de red y operacin 29
3.3.3 Modelo de optimizacin 31
3.4 Modelacin de la Carga 34
3.5 Modelos de Optimizacin 36

IV. METODOLOGIA E IMPLEMENTACION
COMPUTACIONAL
38
4.1 Introduccin 38
4.2 Metodologas de Optimizacin No-Lineal 38
4.2.1 Algoritmo de optimizacin 40
4.2.2 Punto inicial factible 44
4.3 Programa Computacional 46
4.3.1 Archivos de salida 47
4.4 Almacenamiento Compacto de la Matriz de
Admitancia Nodal
49
4.5 Barra de Referencia 50

V. APLICACION DE LOS MODELOS 51
5.1 Introduccin 51
5.2 Sistemas de Prueba 51
5.2.1 Sistema de 8 barras 52
5.2.2 Sistema de 30 barras 53
5.2.3 Sistema de 57 barras 54
5.3 Anlisis de Resultados 55

VI. APLICACION A UN SISTEMA REAL 60
6.1 Introduccin 60
vi
6.2 Sistema Interconectado Central Chileno 60
6.3 Resultados de la Aplicacin 60
6.4 Anlisis de Resultados 63

VII. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES 64
7.1 Conclusiones 64
7.2 Desarrollo Futuro 65

ANEXOS
67
74
95
ANEXO A: Descripcin de los Modelos de Optimizacin
ANEXO B: Datos y Resultados de la Aplicacin
ANEXO C: Desarrollo de las Subrutinas de Optimizacin

BIBLIOGRAFIA 97




vii
INDICE DE TABLAS

Pg.
Tabla V-1 CASO 1, Sistema de 8 Barras. Resumen de Resultados 53
Tabla V-2 CASO 1, Sistema IEEE3O. Resumen de Resultados 54
Tabla V-3 CASO 1, Sistema IEEE57. Resumen de Resultados 55
Tabla V-4 Tamao de los Programas en bytes 59
Tabla V-5 No. de Optimizaciones, CASO 1 Sistema IEEE57 59
Tabla Vl-1 CASO 1, SIC Resumen de resultados 61
Tabla Vl-2 CASO 1, SIC Variables saturadas. Modelo BOTARCAR 62
Tabla Vl-3 CASO 1, SIC Variables saturadas. Modelo OPTIMO 62




viii
INDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 2.1 Estados de operacin del S.E.P. 13
Figura 2.2 Secuencia hacia el colapso. 18
Figura 2.3 Evolucin de una contingencia. 19
Figura 4.1 Diagrama de flujo-Simulacin. 48
Figura 4.2 Estructura de la matriz BUS considerada. 50
Figura 5.1 Tiempo CPU vs No. de Barras (caso base). 57
Figura 5.2 Tiempo promedio CPU, Iteracin mayor. 57
Figura 5.3 No. Iteraciones vs No. Barras. 58
ix

RESUMEN

El objetivo del presente trabajo es desarrollar metodologas que permitan
enfrentar las condiciones de emergencias en un Sistema Elctrico de Potencia,
ante una prdida de generacin. Se optimiza el desprendimiento de carga, para
lograr el balance entre generacin y demanda, de modo que la demanda no-
servida sea mnima.
Se utiliza una metodologa de optimizacin no-lineal basada en la penalizacin
lagrangeana amortiguada, utilizando el paquete computacional PENAMOR.
Segn la modelacin utilizada para la carga, se consideran tres estrategias para
el desprendimiento de carga, las que toman en cuenta el factor de potencia, la
caracterstica tensin-frecuencia y la prioridad de la carga, como parte principal
de la formulacin. El algoritmo desarrollado es muy eficiente
computacionalmente. Se utiliza una tcnica numrica de dispersidad y la
simulacin entrega resultados numricos confiables.
Las metodologas se aplicaron con xito sobre tres sistemas estndar de
prueba y adems al Sistema Interconectado Central Chileno, en distintas
condiciones de operacin.
Como resultado de este trabajo, se tiene una herramienta promisoria para la
planificacin y diseo de esquemas de desprendimiento ptimo de carga.
x

ABSTRACT

This thesis develops some efficient analytical methodologies for power systems
emergency control problems. The work is focused on the development of
optimal strategies for load-shedding during generation outages.
The static model developed leads to a non-linear formulation of the problem,
which is solved using non-linear approach based on the Lagrangean damped
penalty method. PENAMOR, a computer package which implements the method
was used for solving the load-shedding problem.
Three possible optimal load-shedding strategies are presented, depending upon
the characteristics include in the load model. Representations consider power-
factor, voltage-frequency and load priority characteristics as the main part of the
formulation.
The algorithm developed is very efficient computationally. It uses adequate
numerical sparsity techniques, and provides robust numerical simulation results.
Finally, successful applications of the load-shedding methodology on three
standard test systems, as well as on the Chilean Interconnected Central Power
System, were achieved.
As a result of this work, a promising tool for optimal load-shedding planning
strategies is made available.
1
1.1. INTRODUCCION
1 .1 Planteamiento del Problema
Un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) est sujeto a perturbaciones
y fallas que provocan generalmente la salida inesperada de equipos, que
alteran el punto de operacin del sistema, con la consiguiente degradacin del
servicio elctrico. Si la perturbacin es severa, pueden producirse salidas
mltiples de equipos debido a respuestas errneas de los sistemas de
proteccin, se produce la violacin de restricciones de red y operacin, tales
como sobrecargas en los equipos, desbalance entre generacin y demanda,
etc. Con un diseo adecuado de la expansin y una planificacin correcta de la
operacin del SEP, se logra altos ndices de confiabilidad para el servicio
elctrico. Si los criterios de diseo adoptados no fueran adecuados, entonces la
ocurrencia de una perturbacin har que el nivel de seguridad del sistema
elctrico disminuya a niveles inaceptables.
Una perturbacin severa conduce al sistema a un estado de
emergencia y es necesario realizar acciones de control para evitar la salida de
equipos en cascada, que lleven al colapso y desintegracin del sistema. Las
interrupciones prolongadas del servicio causan prdidas econmicas tanto a las
empresas del sector elctrico como a los usuarios. Las perturbaciones causan
dos tipos de emergencias denominadas crisis de estabilidad y crisis de
viabilidad. En el primer caso se tiene involucrados problemas de inestabilidad
de las mquinas sincrnicas que suceden despus de ocurrida la perturbacin y
requieren acciones de control muy rpidas. En el segundo caso se presenta un
desbalance entre generacin y demanda que conduce a niveles de tensin y/o
frecuencia anormales y sobrecargas en los equipos del sistema.
Las estadsticas muestran [1] que la probabilidad de ocurrencia de un
dficit de generacin es muy alta y sus efectos muy graves. Como los
generadores son los equipos ms importantes y costosos del sistema, estn
2
equipados con dispositivos de proteccin que actan automticamente ante la
presencia de una perturbacin que ponga en peligro al equipo. Por lo tanto, se
produce un dficit de generacin de potencia.
Existen dos opciones para enfrentar el dficit de generacin:
i) Redespacho de la generacin
El dficit puede ser cubierto por los generadores restantes al realizar un
redespacho de la generacin, sin embargo solo es aplicable en un sistema
con suficiente reserva en giro. El mtodo es adecuado para eliminar
sobrecargas en los equipos del sistema. Si bien se puede minimizar los
costos de operacin, debido a la dinmica rpida del comportamiento del
sistema y las restricciones de capacidad y respuesta lenta de las plantas
trmicas a vapor, no es aplicable un redespacho en una condicin de
emergencia ante una prdida de generacin drstica.
ii) Desprendimiento de carga
El dficit se equilibra mediante el recorte de carga en algunas barras del
sistema, fijando escalones de frecuencia para desprender bloques de carga
en determinadas barras. Se retiran las cargas menos importantes de
acuerdo a una lista de prioridad fijada con anterioridad, cuando la frecuencia
del sistema cae a un nivel determinado. Generalmente se consideran tres
niveles de frecuencia para el desprendimiento de carga. Este mtodo es
aplicable para enfrentar una crisis de viabilidad.
Considerando una aplicacin en tiempo-real, los enfoques en uso
para enfrentar el dficit de generacin se basan en mtodos heursticos, que
dependen en gran medida de la experiencia adquirida en la explotacin del
sistema y la intuicin del operador.
Es prctica comn, en el diseo de un esquema de desprendimiento
de carga, que la cantidad de carga a desprender sea determinada por estudios
3
de estabilidad transitoria. Para realizar el recorte de carga se utilizan rels de
frecuencia que detectan niveles de frecuencia y su tasa de variacin. Este
desprendimiento puede ser excesivo, ya que no se considera la optimizacin de
la carga desprendida.
La importancia de minimizar el desprendimiento de carga en una
condicin de emergencia del SEP ante un dficit de potencia, se debe a la
necesidad de satisfacer a la mayor cantidad posible de la demanda, de tal modo
que el costo de energa no-servida sea mnimo y aumente la calidad del servicio
elctrico.
En condiciones de emergencia con dficit de generacin, la
frecuencia del sistema vara con la dinmica del sistema y tiene efectos
perjudiciales sobre los equipos que son sensibles a la variacin de frecuencia. 1
frecuencia anormal afecta principalmente a las plantas trmicas, turbinas y
calderas.
La importancia de considerar la frecuencia como una variable de
decisin, se debe principalmente a que en una condicin de emergencia al o
mantenerse el equilibrio del balance generacin-consumo, la frecuencia de
operacin del sistema cambia. Si el dficit de generacin es muy importante, a
frecuencia del sistema cae muy rpidamente. La variacin de frecuencia y su
velocidad de declinacin son indicadores de la gravedad de la perturbacin.
Este trabajo corresponde al desarrollo de una metodologa y su
correspondiente programa computacional para la simulacin fuera de lnea y
asistir al planificador del SEP, en la determinacin del esquema de
desprendimiento de carga ptimo, de modo que el costo de energa no servida
sea mnimo. El problema del desprendimiento ptimo de carga en condicin de
emergencia se formula como un problema de optimizacin esttica.
4
1.2 Objetivos
El trabajo se plantea los siguientes objetivos:
i) Desarrollar una metodologa para el desprendimiento de carga, en la
operacin del SEP en condicin de emergencia, minimizando el recorte de
carga.
ii) Contribuir con una herramienta de anlisis, para ser utilizada en la
planificacin del SEP.
iii) Modelar la carga, considerando su caracterstica tensin-frecuencia.

1.3 Organizacin del Trabajo
En este primer captulo se introduce la problemtica general a realizar
en el trabajo. Se presentan los objetivos y se realiza una revisin bibliogrfica,
donde se analizan soluciones al problema planteados por otros investigadores.
En el captulo II se definen los estados de operacin de un SEP,
considerando la operacin de emergencia y se describen las acciones de
control necesarias para preservar la integridad del sistema.
En el captulo III se plantea el modelo de optimizacin del
desprendimiento de carga para enfrentar la condicin de prdida de generacin,
se determina la funcin objetivo y se describen las restricciones de red y de
operacin a las que est sujeta el SEP. Se consideran tres modelos de
optimizacin.
En el captulo IV se describen los principales mtodos de
optimizacin no-lineal, el software de optimizacin utilizado, la estructura de los
5
programas desarrollados, las variables consideradas y el aprovechamiento de la
dispersidad de la matriz de admitancia nodal.
En el captulo V se entregan los resultados y el anlisis de la
validacin del algoritmo y los modelos de optimizacin con sistemas de prueba
de 8, 30 y 57 barras, bajo distintas condiciones de operacin.
En el captulo VI se entregan los resultados de la aplicacin del
algoritmo de desprendimiento ptimo de carga al Sistema Interconectado
Central Chileno SIC.
En el captulo VII se presentan las conclusiones del presente trabajo y
los desarrollos futuros posibles relacionados con la temtica del
desprendimiento de carga.

1.4 Revisin Bibliogrfica
El artculo presentado por L. Hajdu y otros [2] es uno de los primeros
trabajos reportados en la literatura para minimizar el desprendimiento de carga.
Propone un procedimiento computacional para minimizar la reduccin de carga,
por medio de la tcnica del gradiente, la cual se basa en la tcnica de Newton-
Raphson para resolver las ecuaciones del flujo de potencia y el teorema de
Kuhn-Tucker para la optimizacin. La funcin objetivo es una funcin cuadrtica
de la demanda activa insatisfecha tomando en cuenta su prioridad, sin embargo
el anlisis no considera la potencia reactiva, las prdidas ni la variacin de la
frecuencia.
D. Subramanian [3] describe un modelo de sensibilidad, considerando
la linealizacin alrededor del punto de operacin del sistema de potencia. Por
medio de la Programacin Lineal PL, resuelve el problema del desprendimiento
ptimo de carga. La funcin objetivo es la variacin cuadrtica de la corriente de
6
carga. El mtodo no considera los requerimientos operacionales ni la frecuencia
del sistema.
S.M. Chan y F.C. Schweppe [4] consideran el problema del
redespacho de generacin y desprendimiento de cargas en un estado de
emergencia. Se plantea un modelo de optimizacin no-lineal, cuya resolucin se
realiza a partir de un modelo de sensibilidad exacto. La funcin objetivo es la
suma de la penalizacin no-lineal del desprendimiento de carga y las
desviaciones en el despacho de la generacin. El modelo considera cambios en
la generacin de potencia activa, en las magnitudes de tensin en los
generadores (y consecuentemente la inyeccin de potencia reactiva), recortes
de carga (potencia activa y reactiva), cambios de reactores en paralelo y
condensadores. La carga se modela como impedancia constante. Debido al
tamao del problema se utiliza la tcnica de programacin lineal dispersa con
cota superior, explotando la dispersidad de la formulacin lineal completa. Sin
embargo, no considera la frecuencia del sistema y solo es aplicable para
eliminar sobrecargas en los equipos.
K.A. Palaniswamy y otros [5] desarrollan un mtodo para la reduccin
ptima de carga en un sistema de potencia. En la modelacin se considera la
dependencia de la carga con la tensin y frecuencia, el efecto de los controles
del generador y reguladores de tensin. La funcin objetivo es el
desprendimiento de carga dependiente de la frecuencia y tensin, minimizando
el recorte de carga y desviacin de frecuencia a partir de su valor nominal,
sujeto a las restricciones de operacin y de red. La modelacin propuesta no
entrega un recorte neto de carga. El balance de potencia queda realizado por la
variacin de la carga y generacin con la frecuencia.
J.G. Blaschak y otros [6] presentan un algoritmo para reducir las
sobrecargas del sistema de transmisin en el estado de alerta, se maximiza el
uso del sistema de transmisin. La funcin objetivo es minimizar el valor
promedio de las diferencias angulares de las tensiones de las barras terminales,
7
considerando el redespacho econmico de generacin. Se usan factores de
ponderacin del nivel de carga de la lnea. El modelo considera un flujo de
carga exacto y los coeficientes de sensibilidad en la resolucin del problema,
sin embargo no considera la caracterstica tensin-frecuencia de la carga ni la
variacin de frecuencia.
T. Medicherla y otros [7] analizan el alivio de las sobrecargas en las
lneas y transformadores en un sistema de potencia mediante el redespacho de
la generacin y el desprendimiento de carga, considerando los coeficientes de
sensibilidad. Las variables de decisin consideradas son las corrientes en las
lneas, se linealiza las relaciones entre las variables de estado y las potencias
inyectadas en barras en base al mtodo de Newton-Raphson. El modelo
matemtico est compuesto de dos conjuntos de ecuaciones: la relacin lineal
entre las corrientes de sobrecarga y las tensiones, las variables de estado y la
potencia generada. La relacin matricial de las corrientes de sobrecarga y las
variables de estado dan una matriz A, que es rectangular y altamente dispersa.
Se considera la pseudo inversa de la matriz A, cuya solucin no es nica.
A. Kuppurajulu [8] presenta un algoritmo para el control de
emergencias para ser incorporado como una funcin importante en un centro de
control de energa. Se minimizan los cambios de generacin y carga. El modelo
considera el efecto del regulador de velocidad, el ajuste del control automtico
de generacin (A.G.C.) y determina el nuevo estado de post- contingencia y
elimina las sobrecargas por medio de un procedimiento de programacin lineal.
Utiliza la tcnica de los flujos lineales DC, aprovechando la flexibilidad del
modelo, ya que no se requiere invertir nuevamente la matriz de susceptancias
para una determinada contingencia y/o salida posterior de un equipo.
J.A. Zannier [9] desarrolla una estrategia para reducir las sobrecargas
en lneas y/o transformadores, utilizando primeramente el redespacho de
generacin considerando los coeficientes de sensibilidad y seguidamente,
minimizando el desprendimiento de carga por medio de la programacin lineal.
8
Considera un modelo de flujo DC y el anlisis de sensibilidad. Se utiliza el
modelo de carga de potencia constante.
M.M. Adibi y D.K. Thorne [10] consideran un desprendimiento de
carga local estratgico, al ser insuficientes las acciones de control para eliminar
una sobrecarga en los equipos (regulacin de tensin, cambios de taps de los
transformadores, puesta en marcha de las turbinas de combustin). Es un
mtodo heurstico que considera una lista de prioridad especificada de la carga
a desprender. Se basa en la redistribucin de los flujos y un decremento de la
carga. Solo se considera la potencia activa y la carga se modela como potencia
constante.
S. Shah, S. M. Shahidehpour [11] profundizan el enfoque de Abidi y
Thorne [10], y proponen la utilizacin de un sistema experto basado en un
mtodo heurstico para mejorar la operacin del SEP, al considerar el
desprendimiento de carga en la restauracin del servicio. Considera los
coeficientes de sensibilidad y optimiza la redistribucin de flujo de potencia
activa y el decremento de carga. Es una aplicacin en tiempo-real, que no
considera la potencia reactiva ni la variacin de la frecuencia.
J.C. Casaes [12] presenta metodologas y criterios de diseo, que se
utilizan en el desprendimiento de cargas para enfrentar las condiciones de
emergencia. Previamente es necesario determinar el bloque de potencia a
retirar en barras mediante estudios de estabilidad. En el anlisis solo se
considera la potencia activa.
J. Jones, W.D. Kirkland [13] describen una tcnica computarizada
para el diseo de un esquema de retiro de cargas utilizando rels de baja
frecuencia distribuidos en todo el sistema, los cuales detectan la declinacin de
frecuencia y reaccionan automticamente para retirar porciones de carga
predeterminadas, de acuerdo a una coordinacin de frecuencia. Consideran el
factor de amortiguacin correspondiente al cambio de la carga al variar la
frecuencia. Solo se considera la potencia activa.
9
L. Wei-Jen, G. Jyh-Charng [14] presentan un rel de
sobre/subfrecuencia inteligente basado en un microcomputador, en el que
pueden ser ajustados los puntos de calibracin y el retardo dinmico de tiempo,
al operar el sistema en condiciones de emergencia. Corresponde a una
aplicacin en tiempo-real.
Los modelos de optimizacin analizados para el desprendimiento de
carga, corresponden a modelos estticos. Los enfoques realizados por los
diversos autores para la resolucin de los modelos propuestos, se pueden
clasificar en:
) Anlisis de coeficientes de sensibilidad, como indicadores de la direccin
de correccin de los flujos de potencia [3,6,7,15]. Requieren la inversin
del Jacobiano asociado a las ecuaciones del flujo de potencia. Si bien no
entrega una solucin ptima, requiere poco esfuerzo computacional.
II) Optimizacin no-lineal, considera una funcin objetivo y restricciones no-
lineales y las condiciones de Kuhn-Tucker [2,5]. Requiere un alto esfuerzo
computacional dada la complejidad de los modelos de optimizacin
empleados en SEP. Tienen la ventaja de entregar resultados confiables
por la modelacin detallada del sistema.
iii) Optimizacin lineal, consideran una funcin objetivo y restricciones
linealizadas alrededor del punto de operacin [4], un modelo de flujo de
potencia lineal [8,9]. El esfuerzo computacional es moderado y entrega
una solucin cercana al ptimo. Es posible explotar la dispersidad de la
matriz de restricciones con un tratamiento adecuado.
Las metodologas utilizadas en el diseo del esquema de
desprendimiento de carga considerando la respuesta en el tiempo, se pueden
clasificar en:
10
i) Metodologa esttica, no se considera en el diseo el comportamiento del
sistema en el tiempo [12,13] y la carga a desprender se determina
previamente.
ii) Metodologa dinmica, el nivel de frecuencia para el desprendimiento se
ajusta segn el comportamiento del sistema en el tiempo [14].
Solamente los enfoques propuestos en las referencias [2,5,8], son
adecuados para minimizar el desprendimiento de carga, ante una contingencia
severa de prdida de generacin.
Un redespacho econmico de la generacin se justifica solamente en
un estado normal de alerta. Los mtodos propuestos en las referencias
[3,4,6,7,8,9] son adecuados para aliviar las sobrecargas en los equipos.
El recorte de carga estratgico es adecuado solo en un estado
restaurativo [10,11] donde es posible priorizar la retorna de carga.
Este trabajo profundiza el enfoque propuesto por Palaniswamy [5] y
Hajdu [2], que consideran el desprendimiento de carga ptimo para enfrentar un
dficit de generacin.
11
II. CONTROL DE EMERGENCIAS
2.1 Introduccin
En la actualidad los sistemas elctricos de potencia (SEP) presentan
una complejidad creciente, la cual est asociada al crecimiento constante de la
demanda de energa elctrica. Los SEP se amplan con nuevas interconexiones
y se realizan las instalaciones de nuevas plantas de generacin y
transformacin, se refuerzan las redes existentes y se extienden nuevas redes
de transmisin y distribucin. Los SEP son sistemas extensos, con potencias
instaladas considerables y estn sujetos a diversas perturbaciones y
contingencias que ponen en peligro su integridad.
El control y la operacin de los sistemas elctricos de potencia tienen
una importancia fundamental para una adecuada explotacin del sistema. En el
estado normal de operacin las acciones de control se enfocan hacia una
operacin econmica, a abastecer la demanda y a satisfacer las restricciones
de operacin con el costo mnimo. Una perturbacin severa puede causar que
el sistema pase a un estado de emergencia, en el cual son necesarias realizar
acciones de control correctivas y estrategias especiales, para llevar al sistema a
un estado normal y mantener su integridad.
El control del SEP durante las condiciones de emergencia es un tema
de considerable inters para las empresas del sector elctrico, ya que una
inadecuada operacin del SEP en condiciones de emergencia puede producir el
colapso del sistema. Las interrupciones prolongadas que se presentan en los
SEP tienen consecuencias catastrficas, prdidas econmicas debido a la
paralizacin de industrias y los servicios esenciales en las grandes ciudades,
vandalismos, vulnerabilidad de los sistemas de defensa, etc.
El objetivo de una empresa elctrica es proveer un suministro
elctrico de manera econmica y confiable, que se traduzca al nivel de los
consumidores en tarifas bajas, un servicio continuo y de excelente calidad. Sin
12
embargo, no es posible proveer un servicio que sea 100% confiable a causa de
la presencia de perturbaciones y fallas de los equipos. Ellas se producen en
forma aleatoria y el tener equipos de respaldo para obtener una confiabilidad
del 100% representa fuertes inversiones. Para enfrentar el constante
crecimiento de la demanda, las empresas elctricas deben necesariamente
realizar una adecuada planificacin de la expansin del sistema, utilizando
mtodos probabilsticos para prevenir las consecuencias de una perturbacin
(especialmente las que causan la prdida de generacin).

2.2 Estados de Operacin de un Sistema Elctrico de Potencia
Las condiciones de operacin del SEP puede ser descritas por cinco
estados de operacin [16,17,18,19,20] como se ilustra en la figura 2.1.
Tres conjuntos de ecuaciones genricas -una diferencial y dos
algebraicas- modelan la operacin del sistema de potencia. El conjunto de
ecuaciones diferenciales toma en cuenta las leyes fsicas que gobiernan el
comportamiento dinmico de los elementos componentes del sistema. Los dos
conjuntos de ecuaciones algebraicas consideran la restriccin de igualdad I,
que est referida al balance entre generacin y consumo, y la restriccin de
desigualdad D a la que estn sometidas algunas variables del sistema, tales
como corrientes y tensiones, que no deben exceder niveles mximos y mnimos
representando las limitaciones fsicas de los equipos.
Son diversas las perturbaciones que pueden causar que un SEP
abandone su estado normal de operacin y los efectos especficos dependen
de factores tales como la magnitud, localizacin y tiempo de duracin de la
perturbacin, hora del da, da de la semana y estacin del ao en que ocurre
dicha perturbacin, las condiciones de operacin y planificacin inadecuada de
la operacin (por ejemplo insuficiente reserva en giro). En la transicin del SEP
entre los diferentes estados ocurren dinmicas de corto (segundos) y largo
13
(minutos) perodo, cada estado requiere distintas acciones de control para llevar
al sistema a un estado normal seguro.

Figura 2.1 Estados de operacin de un SEP

Los estados de operacin de un SEP son:
i) Estado normal
En este estado, la frecuencia y las tensiones en las barras se mantienen
dentro de sus valores nominales. Se mantiene el balance entre generacin
y consumo, la demanda es abastecida en su totalidad, existe una
adecuada potencia de reserva en giro, todas las restricciones de la red son
14
satisfechas, no existen sobrecargas en el sistema (i.e. la generacin y la
carga de los transformadores no exceden sus capacidades nominales).
Los flujos de potencia en las lneas de transmisin se mantienen por
debajo de sus lmites trmicos de estabilidad esttica. Los mrgenes de
reserva tanto en transmisin como en generacin son suficientes para
proveer un nivel adecuado de seguridad, ante un conjunto predefinido de
contingencias.
El objetivo del control es minimizar los costos de operacin del sistema.
ii) Estado de alerta
Si se determina que alguna perturbacin, de un conjunto predefinido,
llevara al sistema a una condicin anormal, se dice que el sistema est en
estado de alerta (inseguro). Existe un equilibrio entre generacin y
consumo, no existen sobrecargas en los equipos, disponindose todava
de reserva rodante, o sea, an se satisfacen las restricciones de igualdad
y desigualdad. Sin embargo, una perturbacin puede cambiar totalmente lo
anterior, por lo que es imprescindible iniciar acciones de control preventivo
para llevar al sistema a un estado normal (seguro). Esta situacin puede
presentarse si disminuye el margen de reserva en giro o aumente la
probabilidad de perturbaciones.
El objetivo del control es aumentar el nivel de seguridad de la operacin
del sistema.
iii) Estado de emergencia
Si las perturbaciones son severas que hacen que las acciones de control
preventivas sean insuficientes, el sistema entra en emergencia. La
transicin al estado de emergencia puede ser ya sea desde el estado
normal a travs del estado de alerta y depender de la gravedad de la
perturbacin. La actuacin falsa descoordinada de los dispositivos de
15
proteccin puede causar la desintegracin del sistema. Se mantiene an el
equilibrio entre generacin y consumo. Sin embargo, las restricciones de
desigualdad son violadas (i.e. uno varios componentes son
sobrecargados, las tensiones estn fuera del rango aceptable en algunas
barras) y el nivel de seguridad del sistema es nulo, an cuando el sistema
permanece integro. Es urgente que el sistema retorne al estado normal por
medio de las acciones del control de emergencia (i.e. desconexin de
equipos con falla, redistribucin de los flujos de potencia y el
desprendimiento de carga), acciones que son en gran medida heursticas y
dependientes del juicio y la responsabilidad del operador.
El objetivo del control es mantener la integridad del sistema y disminuir los
efectos de los colapsos.
iv) Estado extremo
Si las medidas correctivas son insuficientes y si la perturbacin trae
aparejados otros problemas, se presenta una situacin inminente de
colapso parcial total del sistema y este empieza a desintegrarse en
secciones o islas debido a la operacin de los sistemas de proteccin.
Alguna de esas islas puede tener suficiente generacin, sin embargo
debido a que no se permite a los generadores trabajar con sobrecarga,
son sacados fuera de lnea y se produce el colapso total. Son violadas
tanto las restricciones de igualdad y desigualdad.
v) Estado restaurativo
Se toman acciones para retomar las cargas y reconexin del sistema en
forma gradual, se sincronizan las reas o islas. El sistema puede transitar
por el estado de alerta normal dependiendo de las circunstancias. Es un
proceso lento que puede llevar horas o das dependiendo de la gravedad
del disturbio.
16
2.3 Factores de Predisposicin para un Colapso
Las causas para la interrupcin de potencia y los colapsos se deben a
diversos factores de predisposicin [17,21] que son:
i) Geogrfico
Un sistema de potencia est limitado por las caractersticas geogrficas en
las que est emplazado el sistema.
ii) Demogrfico
En reas densamente pobladas, la densidad de potencia es alta en los
derechos de vas, incrementndose la vulnerabilidad del sistema.
iii) Error humano
Algunas fallas de operacin son imputables a errores de operacin,
dependiendo del estado de entrenamiento de los operadores.
iv) Otros factores
Corresponden a procedimientos de mantenimiento, prcticas de diseo de
subestaciones, la calidad del control de las plantas y sus rendimientos, el
grado de flexibilidad de los sistemas de proteccin para adaptarse a los
cambios a travs de los aos, estudios de diseos continuos y exactos,
polticas econmicas y de proteccin del medio ambiente.
2.4 Perturbaciones en un Sistema Elctrico de Potencia
Las perturbaciones que se presentan en la operacin de un SEP,
interfieren el normal funcionamiento del sistema. Segn el origen de la
perturbacin se pueden clasificar [17] en:
17
i) Perturbaciones de origen externo
- Descargas atmosfricas. Un sistema elctrico estar ms expuesto a la
descarga de rayos cuanto mayor sea el nivel isocerunico. Por lo que,
sern frecuentes la operacin de los disyuntores de las lneas de
transmisin, aumentando la probabilidad de operaciones inadecuadas.
Adems, la descarga de rayos induce en el SEP sobretensiones
transitorias, las cuales producen un envejecimiento ms acelerado de
los materiales aislantes utilizados en los equipos.
- Fenmenos naturales, tales como terremotos, tempestades, tifones,
etc.
- Geomagnetismo, fenmeno no estudiado todava en profundidad en su
impacto en el SEP.
- Accidentes, cada de rbol sobre lneas, etc.

ii) Perturbaciones de origen interno
- Falla de algn equipo del sistema, transformador, lnea de transmisin,
bancos de condensadores, generadores, turbinas, envejecimiento de
aislantes que conducen a cortocircuitos, etc.
- Falla de los sistemas de control y los dispositivos asociados, falsas
actuaciones de las protecciones, etc.
- Salida de generadores debido a prdida de sincronismo problemas
de funcionamiento.
- Variaciones de carga, grandes y bruscas.
18
En la figura 2.2 se muestra un diagrama esquemtico que ilustra,
como las perturbaciones pueden conducir al sistema a un colapso con los
consiguientes perjuicios [21]. Los eventos que siguen a una perturbacin no
necesariamente ocurrirn en el orden establecido. Depender en gran medida
de la gravedad y localizacin de la perturbacin.

Figura 2.2 Secuencia hacia el colapso
Al presentarse una perturbacin, tal como la falla repentina de un
equipo importante, generador lnea de interconexin, el sistema evoluciona
por los distintos estados de operacin, al realizarse las acciones de control
necesarias para llevar al sistema a un estado normal. La evolucin de la
contingencia se ilustra en cuatro fases en la figura 2.3 [2]: Fase 1, la proteccin
de alta velocidad asla la falla y puede existir un dficit exceso de generacin
19
(se ilustra el dficit); esta fase es de corta duracin, menos del segundo. Fase
2, salida de equipo adicional, debido a la actuacin de la proteccin de respaldo
sobrecarga; duracin de segundos a minutos. Fase 3, no existe ms prdida
de carga, se inicia la retorna de carga por los generadores de reserva en giro,
se intenta el redespacho de generacin; duracin de minutos a horas. Fase 4, el
equipo fallado es reparado y reconectado a la red; duracin de minutos a das.
En la evolucin de una contingencia se aprecian dinmicas de corto y largo
perodo.

Figura 2.3 Evolucin de una Contingencia
Despus de ocurrida la dinmica de corto perodo, el sistema puede
buscar por s mismo un estado cuasi-permanente involuntario, que depende de
la gravedad de la perturbacin y su ubicacin dentro del sistema. La transicin
del sistema, desde un estado normal, a otro estado cuasi-normal (estado de
emergencia), tiene lugar a travs de la interaccin dinmica de los distintos
componentes involucrados.
20
2.5 Frecuencia del Sistema
La variacin anormal de la frecuencia del sistema elctrico tiene
efectos perjudiciales sobre los equipos del sistema [22]. Los equipos que son
ms afectados por la sobre/subfrecuencia son las turbinas trmicas. Los alabes
de las turbinas estn diseadas para que se tenga una frecuencia natural de
resonancia lo suficientemente alejada de la frecuencia nominal fundamental y
sus armnicas, para evitar la condicin de resonancia mecnica la cual puede
resultar en una sobrepresin sobre los alabes. Las calderas de vapor y la planta
tienen una constante de tiempo muy grande y no son adecuados como para
responder en condiciones de emergencia.
Una subfrecuencia afecta al rendimiento de las bombas del circuito de
alimentacin de agua, que pierden su capacidad. Debido a eso, es necesario
cortar la alimentacin de vapor y sacar de servicio la planta.
Una sobrefrecuencia aumenta las fuerzas centrfugas, con la
consiguiente fatiga de los elementos de sujecin de las masas rotantes.
Tambin se produce sobreexcitacin en los generadores y transformadores,
que causan el calentamiento de los ncleos de acero debido a las corrientes de
Eddy.
2.6 Control del Sistema en Estado de Emergencia
Son acciones y estrategias de control correctivo que se realizan en la
operacin del sistema en condiciones de emergencia para llevarlo a un estado
normal [8]. Se requieren acciones de control inmediatas de corto plazo,
realizadas por el centro de control del sistema en forma automtica.
Los objetivos del control de emergencia [19,20] son:
- Minimizar los riesgos de la perturbacin.
- Limitar las consecuencias de la perturbacin.
21
- Facilitar la rapidez de la restauracin.
La identificacin de la condicin de emergencia y la accin rpida
sobre las variables de control, son necesarias para enfrentar las perturbaciones
que se presentan en un SEP. Estas variables de control son:
- Recorte de la Demanda.
- Redespacho de la generacin.
- Modificacin de la topologa de la red (reconfiguracin).
2.7 Acciones de Control
La operacin elctrica de los sistemas de generacin y transmisin es vista
como una serie de acciones de control ejecutadas para mantener la continuidad
del servicio elctrico, con frecuencia y perfiles de tensiones nominales. Las
acciones de control, ya sea manuales automticas, son realizadas por varios
procesos de decisin-accin, basados sobre los datos del sistema de
informacin disponibles, datos de medio ambiente, conocimientos de ingeniera,
experiencia e intuicin. La decisin-accin puede no ser la mejor y puede
empeorar en vez de aliviar la condicin de emergencia.
Para resolver el problema del control del SEP en condiciones de emergencia,
se han diseado herramientas de control que responden automticamente a
variaciones de uno varios parmetros del sistema.
2.7.1 Acciones sobre la red
Las acciones de control que se pueden realizar sobre los elementos de la red
son:
a) Reconexin de disyuntores de alta velocidad, trifsica 6 monofsica,
utilizado para preservar el sincronismo.
22
b) Conexin de resistencias a generadores: consiste en aplicar bancos de
resistores durante varios segundos para disipar la energa en exceso
despus de la salida de la planta.
c) Conexin de condensadores en serie, en medio de la lnea de transmisin,
para aumentar la capacidad de transmisin.
d) Desconexin de carga mediante rels de frecuencia, los cuales se ajustan
para operar a niveles predeterminados de frecuencia, cuando la frecuencia
baja ms all del valor de ajuste, desconectando una carga 6 una rea
predeterminada.
e) Desconexin de carga por rels de tensin y potencia, las cuales se
ajustan para desconectar carga separar reas debido a bajas tensiones
(inestabilidad de tensin) flujos excesivos de potencia en lneas de
interconexin.
f) Seccionamiento, que consiste en separar una parte del sistema para que
permanezca en funcionamiento, a pesar de la falla del sistema restante.
2.7.2 Acciones sobre la planta de generacin
Son acciones que se realizan en las plantas de generacin en caso de
perturbaciones que afecten a los generadores:
a) Cierre rpido de vlvulas, para evitar la sobrevelocidad.
b) Sistema de desvo de vapor hacia los condensadores de enfriamiento,
para evitar sobreesfuerzos sobre la caldera.
c) Excitacin rpida del generador, elevando el margen de estabilidad para
evitar la prdida de sincronismo.
23
d) Desconexin de unidades de generacin selectivamente, para corregir el
desbalance entre generacin y consumo.

24
III. MODELO DE DESPRENDIMIENTO DE CARGA
3.1 Introduccin
En un sistema elctrico de potencia (SEP) es muy alta la probabilidad
de prdida de generacin o de una lnea de interconexin importante, lo que
tiene efectos severos sobre el sistema. Para restablecer el balance entre
generacin y consumo es necesario tomar acciones de control tales como
desprender cargas en algunas barras del sistema, minimizando los efectos
sobre el sistema y los perjuicios a los consumidores.
Ante una contingencia, se supone que el SEP transita del estado de
pre-emergencia (estado normal) al estado de emergencia y luego, mediante las
acciones del control de emergencia, a un estado de post-emergencia (nuevo
estado normal). En esta transicin se considera que el sistema es
dinmicamente estable si satisface los requerimientos de operacin y servicio.
3.2 Variables del Sistema Elctrico
En la modelacin de la operacin en estado permanente del SEP, el
sistema se representa mediante un conjunto de variables de estado x, de
control u y parmetros p de la red. Las leyes fsicas relacionan dichas variables
y parmetros.
Considerando al SEP como un sistema de control, este queda
representado por las siguientes ecuaciones e inecuaciones:
g(x,u,p) = 0 (3.1)
h(x,u,p) 0 (3.2)
donde:
25
g( ) : Ecuaciones del flujo de potencia. Balance de potencia en cada nodo,
formuladas de acuerdo a las leyes de Kirchhoff.
h( ) : Inecuaciones que representan las restricciones de desigualdad. Estn
relacionadas con la factibilidad y las condiciones de seguridad a ser
satisfechas en la operacin del SEP.
x : Vector de variables de estado. ngulos de fase de las tensiones en
cada barra, magnitudes de tensin V en las barras de carga PQ y la
frecuencia del sistema f.
u : Vector de variables de control. Potencia activa P
G
y magnitud de tensin
V en una barra PV, magnitud de tensin V en barras de compensacin
de reactivos, posicin de taps t de los transformadores de regulacin,
desprendimiento de carga P
D
y Q
D
en barras.
p : Parmetros de la red. Impedancias y admitancias de los equipos del
sistema que conforman una determinada topologa.
Para la resolucin de este modelo se emplean diversos mtodos,
siendo el ms popular el Mtodo Newton-Raphson Desacoplado Rpido [17].
3.2.1 Estado de pre-emergencia
Es el estado normal antes de la emergencia. Las variables del
sistema x, u satisfacen las siguientes restricciones de red y operacin:
P
Gi
P
Di
P
i
= 0 (3.3)
Q
Gi
Q
Di
Q
i
= 0 (3.4)
P
Gi
P
Ri
f/R
i
= P
Gio
(3.5)
f = f f
0
= 0 (3.6)
26
V
i
m
V
i
V
i
M
(3.7)
P
Gi
m
P
Gi
P
Gi
M
(3.8)
Q
Gi
m
Q
Gi
Q
Gi
M
(3.9)
Q
Ci
m
Q
Ci
Q
Ci
M
(3.10)
t
i
m
t
i
t
i
M
(3.11)
|
i
-
j
|
ij
(3.12)
donde:
P
i
= V
i

j
V
j
(G
ij
cos (
i
-
j
) + B
ij
sen (
i
-
j
)) (3.13)
Q
i
= V
i

j
V
j
(G
ij
sen (
i
-
j
) + B
ij
cos (
i
-
j
)) (3.14)
G
ij
+jB
ij
: Elementos de la matriz de admitancia nodal.
Vi, i : Mdulo y Angulo de fase de la tensin en el nodo i.
P
Di
, Q
Di
: Demanda de potencia activa y reactiva en el nodo i.
P
Gi
, Q
Gi
: Generacin de potencia activa y reactiva en el nodo i.
P
Gio
: Generacin de potencia activa especificada en el nodo i.
Q
Ci
: Potencia reactiva del compensador en el nodo i.
f = f-f
0
: Desviacin de frecuencia.

ij
: Diferencia angular mxima.
t
i
: Posicin de taps en los transformadores.
P
Ri
: Potencia Nominal del generador i.
R
i
: Regulacin de velocidad del generador i.
3.2.2 Desprendimiento de carga
Al salir fuera de servicio algn generador, existe una prdida de
generacin de potencia activa P
Gi
y reactiva Q
Gi
. Se produce un desbalance
27
y modificacin de flujos de potencia en P
i
, Q
i
y la frecuencia del sistema
cambia en f. Para lograr el equilibrio se desprenden cargas P
Di
, Q
Di
en las
barras i.
Al presentarse una contingencia (prdida de generacin), se
modifican las variables de control u y las variables de estado cambian en x
para satisfacer la nueva condicin de equilibrio:
g(x+x,u+u,p) = 0 (3.15)
h(x+x,u+u,p) 0 (3.16)
La solucin de este problema se puede realizar con los mismos
mtodos utilizados para las ecuaciones de flujos de potencia [17].
3.3 Modelo Matemtico para el Desprendimiento ptimo de Carga
En el proceso de optimizacin de la operacin del SEP en condicin
de emergencia ante la prdida de generacin, el modelo se expresa como:
Minimizar Costos de Energa no servida y Degradacin de
servicio
Sujeto a:
Restricciones de Red y Operacin
El problema equivalente se expresa como:
Minimizar Desprendimiento de carga y Desviacin de
frecuencia
Sujeto a:
Restricciones de Red y Operacin
28
3.3.1 Funcin objetivo
La funcin costo que se considera representa la carga total
desprendida y la variacin de la frecuencia.
Las cargas desprendidas P
Di
, Q
Di
en los distintos nodos i y el
desvo de frecuencia f en el nuevo estado normal deben ser mnimas. El
modelo de optimizacin se expresa como:
Min
i
( |P
Di
| + |Q
Di
| ) + I f I (3.17)
s.a.:
Restricciones de Red y Operacin
La formulacin de la funcin objetivo como una sumatoria de valores
absolutos, implica dificultades en el manejo computacional, debido a que no
corresponde a una funcin diferenciable. Para sortear esta dificultad se
considera una funcin objetivo alternativa de modo de minimizar las
desviaciones cuadrticas ponderadas [23,24], tanto de las cargas como de la
frecuencia, respecto del punto de operacin normal.
Las ponderaciones toman en cuenta la importancia relativa de las
distintas barras, ya que no es equivalente el recorte de carga de igual volumen
en una barra que en otra. As en particular las barras conectadas a servicios
prioritarios tienen asociado una alta ponderacin. En la optimizacin se
considera la prioridad de la carga conectada, al asignar un alto factor de
penalizacin a aquellas barras donde estn conectados servicios de
emergencias, hospitales, bases militares, etc.

29
3.3.2 Restricciones de red y operacin
Las restricciones consideradas son:

1) Restricciones de red (igualdad)
i) Balance de potencia
Son bsicamente las ecuaciones del flujo de potencia (3.3) y (3.4) para
todas las barras del sistema. Constituyen la ecuacin del balance de
potencia, al aplicar las leyes de Kirchhoff.
ii) Regulacin
La frecuencia del sistema est determinada por la regulacin de los
generadores del sistema, que est considerada por la ecuacin (3.5).
2) Restricciones de operacin (desigualdad)
Consideran las limitaciones de los equipos del sistema y rangos de
funcionamiento aceptables de las magnitudes elctricas.
i) Capacidad de generacin
La generacin de potencia est limitada por consideraciones trmicas,
diseo, estabilidad esttica y seguridad. Dichas consideraciones delimitan
la regin de funcionamiento seguro de un generador [25-27]; las
ecuaciones (3.8) y (3.9) representan esa consideracin. Se considera el
mismo criterio respecto a los compensadores de potencia reactiva. Las
ecuaciones (3.10) representan los lmites de la compensacin.
30
ii) Tolerancia de variacin de la tensin
Todo equipo elctrico est diseado para un determinado tiempo de vida
til a la tensin nominal V desviaciones excesivas de tensin acortan su
vida til o producen un mal funcionamiento, por lo cual es necesario
mantener la tensin dentro de rangos fijado por las normas.
iii) Sobrecargas en lneas y transformadores
Una lnea de transmisin, tiene una capacidad de transporte de potencia
que est limitada por consideraciones trmicas (efecto Joule, I
2
R) de
estabilidad esttica [28]. La capacidad trmica se describe en trminos de
capacidad nominal y capacidad de emergencia (sobrecarga) de corto (20
min.) y largo (3 hr.) perodo. El grado de sobrecarga de un transformador
depende de su constante trmica. Las sobrecargas en los equipos del
sistema se pueden tratar como restricciones fuertes suaves,
considerando su constante trmica y el grado de sobrecarga que aceptan.
El flujo de potencia en una rama es proporcional a la diferencia de los
ngulos de fase de las tensiones de los nodos a las cuales est conectada
la rama. Luego, el lmite de capacidad se expresa como una desigualdad
angular:
|
i
-
j
|
ij
(3.18)
donde:
|
i
-
j
| : ngulos de fase de los nodos i y j.

ij
: Diferencia angular mxima.
La expresin equivalente que permite simplificar el manejo computacional
est dada por:

31
(
i
-
j
)
2

ij
2
(3.19)
iv) Demanda mnima
Existe una demanda que debe ser satisfecha en una cierta cantidad
mnima en cada barra, tales como los servicios esenciales o cargas
ininterrumpibles o por consideraciones de seguridad.
P
Di
m
P
Di
P
Di
M
(3.20)
Q
Di
m
Q
Di
Q
Di
M
(3.21)

v) Tolerancia de variacin de la frecuencia
Considerando la calidad de servicio, la variacin de frecuencia aceptable
es del orden del 1% respecto al valor nominal [29]. En el diseo de
esquemas de desprendimiento de carga, se tiene variaciones del 3%
[22,30-32].
3.3.3 Modelo de optimizacin
Considerando una funcin objetivo cuadrtica y los factores de
penalizacin
i
,
i
y , para la carga y variacin de la frecuencia
respectivamente, se tiene el siguiente modelo de optimizacin:
Min
i
[
i
(P
Di
- P
Dio
)
2
+ (Q
Di
- Q
Dio
)
2
+ (f f
0
)
2
(3.22)
s.a:
P
Gi
P
Di
P
i
= 0 (3.23)
Q
Gi
Q
Di
Q
i
= 0 (3.24)
P
Gi
P
Ri
f/R
i
= P
Gio
(3.25)
32
(
i
-
j
)
2

ij
2
(3.26)
V
i
m
V
i
V
i
M
(3.27)
f
i
m
f f
i
M
(3.28)
P
Gi
m
P
Gi
P
Gi
M
(3.29)
Q
Gi
m
Q
Gi
Q
Gi
M
(3.30)
Q
Ci
m
Q
Ci
Q
Ci
M
(3.31)
P
Di
m
P
Di
P
Di
M
(3.32)
Q
Di
m
Q
Di
Q
Di
M
(3.33)
donde:
P
Dio
, Q
Dio
: Demanda de potencia activa y reactiva en el nodo i, antes de la
emergencia.

i
,
i
: Factor de penalizacin de la carga del nudo i, para la potencia
activa y reactiva respectivamente.
: Factor de penalizacin de la frecuencia.
m, M : Superndices que representan los lmites mnimo y mximo de las
variables.
Los clculos se realizan con valores en por unidad (p.u.) y los ngulos
se expresan en radianes.
33
Utilizando una notacin compacta, se tiene la siguiente expresin
simplificada del modelo:
Min (F(P,Q, f) (3.34)
s.a:
Gi(P,Q,f) = 0 (3.35)
Hi(P,Q,f) = 0 (3.36)
donde:
P=P(V,,f) (3.37)
Q=Q(V, ,t) (3.38)
G
i
: Considera las restricciones de igualdad no-lineales (3.23), (3.24) y lineales
(3.25).
H
i
: Considera las restricciones no-lineal de desigualdad (3.26) y las
restricciones de cotas (3.27)-(3.33).
El modelo considerado corresponde a un modelo de optimizacin no-
lineal de la forma:
Min f(x) (3.39)
s.a:
g
i
(x) = 0 (3.40)
h
i
(x) 0 (3.41)
x
m
x x
M
(3.42)
cuya resolucin es posible mediante mtodos de programacin no-lineal.
34
En este modelo la variable x queda definida por:
x = [V
i

i
f P
Gi
Q
Gi
Q
Ci
P
Di
Q
Di
]
T
(3.43)
3.4 Modelacin de la Carga
Se reportan en la literatura dos enfoques para modelar la carga; uno
basado en mediciones y el otro basado en la combinacin de los componentes
individuales (ventana de carga) [33-36]. En el mtodo basado en mediciones,
los modelos de cargas especficas en alimentadores se derivan por mediciones
de la respuesta del sistema a diferentes ensayos, a respuestas de estabilidad
transitoria. En el mtodo de la ventana de carga se construye el modelo de
carga como la composicin de las cargas individuales.
A nivel de las barras de Alta Tensin, se hace difcil discriminar el
aporte de cada tipo de carga individual.
En el anlisis de SEP la carga ha sido modelada como impedancia
constante en problemas de estabilidad y como potencia constante en los
clculos de flujos de potencia [17,37). El modelamiento de la carga como una
funcin de la tensin y frecuencia ha sido realizado solo en estudios de
estabilidad [34,38].
Considerando que la carga tiene una dependencia con la tensin,
Berg [39] propone una modelacin exponencial. Price y otros [33] postulan un
modelo de carga completo de tipo polinomial que considera la dependencia de
la carga en funcin de la tensin y frecuencia.
En los modelos para el control de emergencia, la carga ha sido
modelada ya sea como impedancia constante [4], potencia constante [2, 6, 8,
9], corriente constante [3,7]. Palaniswamy y otros [5] consideran una
modelacin polinomial de la carga en funcin de la tensin y frecuencia.
35
La importancia de considerar la caracterstica tensin-frecuencia de la
carga se debe a las siguientes razones:
i) La tendencia a mejorar la exactitud de la representacin del sistema para
una simulacin adecuada y exacta.
ii) Si no se toma en cuenta la caracterstica tensin-frecuencia de la carga, la
solucin del modelo de optimizacin del desprendimiento de carga entrega
resultados muy pesimistas, que inducen a recortar ms carga de lo
necesario.
Sera ms adecuado la utilizacin de un modelo de carga polinomial,
pero la determinacin de sus parmetros solo es vlida para un sistema en
particular. En cambio la consideracin de que la carga est compuesta de
partes que se comportan como potencia, corriente e impedancia constantes, es
una extensin natural que combina los modelos conocidos de la carga. En este
trabajo se utiliza la siguiente dependencia de la carga con la tensin y
frecuencia [5]:
P
Di
= P
Di
(1 +Kp
i
f) (pp
i
+ pc
i
(V
i
/V
io
) + pz
i
(V
i
/V
io
)
2
) (3.44)
Q
Di
= Q
Di
(1+Kq
i
f) (qq
i
+ qc
i
(V
i
/V
io
) + qz
i
(V
i
/
io
)
2
) (3.45)
donde:
P
Di
, Q
Di
: Mdulo de la demanda de potencia activa y reactiva en el nodo i,
que no depende de la tensin y frecuencia.
V
i
: Modulo de tensin en el nodo i.
V
io
: Modulo de tensin nominal en el nodo .
f : Variacin de frecuencia.
Kp
i
, Kq
i
: Constantes de frecuencia.
pp
i
, qp
i
: Porcin de la carga modelada como potencia constante.
pc
i
, qc
i
: Porcin de la carga modelada como corriente constante.
pz
i
, qz
i
: Porcin de la carga modelada como impedancia constante.
36

Considerando la dependencia de la potencia activa y reactiva de la
carga por medio del factor de potencia cos , se tiene la siguiente relacin:
Q
Di
= Q
Di
tg (3.46)
El considerar que en el desprendimiento de carga, el factor de
potencia cos se mantiene constante, simplifica la modelacin al tener un
menor nmero de variables.
Para una aplicacin especfica, ser necesario modelar la carga en
cada barra de acuerdo a la caracterstica particular de cada sistema elctrico.
3.5 Modelos de Optimizacin
Los tres modelos desarrollados en el presente trabajo son:
i) DESPRE, considera la caracterstica de regulacin de los generadores
representada por la ecuacin (3.25), donde la carga se modela como
funcin de la tensin y frecuencia. La potencia activa y reactiva se
consideran independientes en el desprendimiento.
ii) OPTIMUS, se realiza una consideracin igual al modelo anterior, pero se
toma en cuenta que el factor de potencia se mantiene constante en el
desprendimiento, lo que se representa con la ecuacin (3.46). El modelo
OPTIMO es una versin que considera un esquema de almacenamiento
compacto de la matriz de admitancia nodal.
iii) BOTARCAR, no considera la caracterstica de regulacin de los
generadores y la carga se modela como potencia constante. Se toma en
cuenta la dependencia entre la potencia activa y reactiva en el
desprendimiento.
37
En el anexo A se realiza una descripcin detallada de cada uno de los
modelos de optimizaran considerados en este trabajo.
38
IV. METODOLOGIAS E IMPLEMENTACION COMPUTACIONAL
4.1 Introduccin
A partir de los modelos de optimizacin expuestos en el captulo III,
se desarrollan programas computacionales para el desprendimiento ptimo de
cargas utilizando metodologas de programacin matemtica. Especificada una
determinada contingencia de prdida de generacin, la resolucin del modelo
de optimizacin entrega la informacin sobre la cantidad y ubicacin de la carga
a desprender en forma ptima para mantener el balance entre generacin y
consumo. La resolucin tambin entrega los multiplicadores de Lagrange
ptimos asociados a cada restriccin y variable respectivamente, el estado de
saturacin de las cotas, as como los valores para los distintos parmetros de
penalizacin y amortiguacin.
Considerando que una adecuada programacin facilita la
comprensin y depuracin final de un programa, se utiliza la notacin que es
habitual en la descripcin de las ecuaciones de flujos de potencia. Los pasos
importantes contienen comentarios explicativos, considerados oportunos.
Considerando las restricciones y costos de uso de memoria del
computador, se optimizan los programas utilizando un esquema de
almacenamiento compacto de la matriz de admitancia nodal Y
BUS
.
En el desarrollo de los programas computacionales se realiza un uso
eficiente de los recursos computacionales software con que cuenta la
Universidad Catlica de Chile.
4.2 Metodologas de Optimizacin No-lineal
El problema de desprendimiento ptimo de carga puede ser
expresado como un modelo de optimizacin:
39
Min f(x)
s.a:
g
j
(x) = O
hj(x) O
El modelo contiene restricciones no-lineales y lineales, tanto de
igualdad y de desigualdad.
Entre las principales tcnicas de resolucin empleadas por la
programacin matemtica se tiene:
i) Tcnica de multiplicadores
Es una metodologa clsica para resolver modelos de optimizacin no-
lineal con restricciones, a travs de la resolucin del sistema de igualdades
y/o desigualdades no-lineales, resultantes de la condicin de optimalidad
de Karush-Kuhn-Tucker-Lagrange [24,40]. La resolucin para sistemas
grandes presenta dificultades numricas, ms an si son funciones no-
lineales.
ii) Mtodos de penalizacin
Una manera alternativa de resolver el problema, es utilizar funciones de
penalizacin para luego aplicar mtodos de optimizacin sin restricciones.
Se resuelve una secuencia de problemas penalizados [40].
iii) Mtodos de descenso
Al considerar un problema de minimizacin sin restricciones, la direccin
de mximo descenso en el punto x
k
, est dada por el menos gradiente de
la funcin objetivo d
k
= -Grad(f(x
k
)). Conocida sta direccin, en el mtodo
de mximo descenso de Cauchy se minimiza en cada iteracin la funcin
40
() = f(x
k
- d
k
) de una sola variable, . Alternativamente el mtodo de
Newton considera la direccin de descenso d
k
= - H
-1
(x
k
)Grad(f(x
k
)),
donde H
-1
(x
k
) designa la inversa del Hessiano de la funcin f(), evaluada
en x
k
[40].
iv) Mtodo de activacin de restricciones
Aplicable esencialmente a problemas con restricciones lineales.
Inicialmente se determina el conjunto de restricciones activas. La
bsqueda del mnimo se realiza sobre la variedad activa o reducida [23].
La activacin (adicin) de una restriccin corresponde al caso en que una
restriccin de desigualdad se satura. La desactivacin (eliminacin) de una
restriccin corresponde al caso en que una restriccin de desigualdad
saturada deja de serlo. Para garantizar el mximo descenso se elimina la
restriccin que tiene un multiplicador de Lagrange ms negativo.
En este trabajo se utiliza una metodologa de optimizacin no-lineal,
que corresponde a una variante de los mtodos de optimizacin descritos [41-
45], que utiliza de una u otra forma las ideas algortmicas antes mencionadas.
Basado en el mtodo de penalizacin lagrangeana amortiguada, esta variante
utiliza el mtodo de multiplicadores de Hestenes-Powell-Rockafellar, para la
resolucin de modelos de optimizacin con restricciones de igualdad, de
desigualdad mixtas [41]. La metodologa est disponible a travs de un
software computacional de propsito general PENAMOR, desarrollado por
Contesse y Villavicencio [42] en la Universidad Catlica de Chile.
4.2.1 Algoritmo de optimizacin
El algoritmo utilizado est diseado para la bsqueda de soluciones ptimas del
problema de optimizacin no-lineal [42] de la forma:
41
Min f(x)
s.a:
g
i
(x) = 0 i = 1, ... , MNE
g
i
(x) 0 i = MNE+1, ... , MN
a
j
T
x = b
j
j = 1, ... , MLE
a
j
T
x b
j
j = MLE+1, ... , ML
l x u
donde:
g
i
( ) : Restricciones no-lineales, ecuaciones (3.23, 3.24) e inecuacin
(3.26).
a
j
T
, b
i
: Coeficientes de las restricciones lineales, ecuacin (3.25).
l, u : Cotas inferior y superior, inecuaciones (3.27-3.33).
MNE : Nmero de restricciones no-lineales de igualdad.
MN : Nmero total de restricciones no-lineales.
MLE : Nmero de restricciones lineales de igualdad.
ML : Nmero total de restricciones lineales.

El algoritmo resuelve iterativamente sub-problemas ms sencillos,
definidos mediante la penalizacin de las restricciones no-lineales y la
activacin de restricciones lineales [41-44].
Algoritmo principal
i) Condiciones iniciales:
Dado una aproximacin inicial
0
,
0
, x
0
, r
0
,
0
y
0
a los valores iniciales
de los multiplicadores ., p. asociados a las restricciones no-lineales, las
variables x, los factores de penalizacin r, los parmetros e y p
respectivamente. Inicialmente x
0
satisface a las restricciones lineales:

42
a
j
T
x = b
j
j =1, ... , MLE
a
j
T
x b
j
j = MLE+1, ... , ML
ii) Etapa k+1
Dados
k
,
k
, x
k
, r
k
,
k
y
k
, mediante un algoritmo secundario basado en
el mtodo de activacin de restricciones [43-45], resolver el problema:
Min L(x,
k
,
k
, r
k
,
k
,
k
)
s.a:
a
j
T
x = b
j

a
j
T
x b
j

donde:
L(x,
k
,
k
, r
k
,
k
,
k
) = L(x,
k
) +
MNE
1 = i
2
i
k
) x ( g
2
r
+
MN
1 + MNE = i
(g
i
(x),
k
, r
k
,
k
,
k
)
con L(x,k) = f(x) +
i
k
g
i
(x), la funcin lagrangeana clsica y la funcin
(s,
k
, r
k
,
k
,
k
) est definida por tramos:
i) s+
2
r
s
2
si s
r
+

ii)
) + r ( 2
r
s
2
+
+ r
r +
s -
) + r ( 2
2
) + (
si -

-
r

s
r
+

iii)
r 2
2

-
2
2

si s
r

- -
donde > O y >0 parmetros positivos.

43
Actualizar
k
,
k
, r
k
,
k
,
k
, para obtener
k+1
,
k+1
, r
k+1
,
k+1
,
k+1
segn
las relaciones:
para las restricciones de igualdad

j
k+1
=
j
k+1
+ r
k
g
i
(x
k
)
para las restricciones de desigualdad:

j
k+1
=
j
k+1
+ r
k
g
i
(x
k
) si g
i
(x
k
)
r
+
k
i
k
i
_

j
k+1
=
i
k k
i i
k
i k
i
i
i
+ r
r +
+ ) x ( g
+ r
r
si
i
k
i

-
r

k
i
g
i
(x
k
)
r
+
k
i
k
i

j
k+1
= 0 si g
i
(x
k
)
r

k
i
i
k
i
- -
los parmetros
i
, son modificados segn:
k
i
1 + k
i
= si -
i
k
i

-
r

k
i
g
i
(x
k
)
r
+
k
i
k
i

k
i
1 + k
i
= , en el resto de los casos.
Para un cierto 0 < <1, donde inicialmente
0 =
0
i

los parmetros
i
p, son modificados segn:
) ( =
j i

44
donde ) ( es una funcin estrictamente positiva definida sobre IR
+
tal que
+
0 ) t ( y
+
0 ) t ( / t cuando
+
0 t . Siendo t = ) t ( para efectos
prcticos.
iii) Finalizar, si se satisface la condicin de parada. En caso contrario,
hacer k = k+1 e ir a la etapa siguiente ii).
La iteracin k se denomina iteracin mayor y las iteraciones que
requiere el algoritmo secundario se denominan iteraciones menores.
Los problemas de optimizacin no-lineales son en general muy
sensibles respecto al punto inicial de partida. Se logra acelerar la convergencia
a la solucin ptima partiendo de una solucin factible cercana al punto ptimo.
4.2.2 Punto inicial factible
Si bien el software de optimizacin solo requiere de un punto inicial
que satisfaga las restricciones lineales. Esto es adecuado en problemas de
pocas variables, sin embargo no lo es en sistemas grandes como son los
sistemas elctricos. Para facilitar la determinacin de una solucin ptima es
conveniente dar una solucin inicial que satisfaga tanto las restricciones lineales
como las no-lineales con el fin de disminuir el nmero total de iteraciones
menores. El punto inicial estar en la vecindad de la solucin ptima.
En este trabajo se plantean dos estrategias para generar una buena
solucin inicial factible, que son:
i) Resolucin de las ecuaciones de flujo de potencia
Como las restricciones no-lineales de igualdad, son las clsicas
ecuaciones de flujos de potencia (EFPs), el programa toma como punto de
partida un x
0
que es la solucin de las EFPs. Este x
0
representa el sistema
en el estado de pre-emergencia.
45
En el estado de emergencia, al haber una prdida de generacin P
Gi
,
Q
Gi
las variables de estado se modifican en x y la solucin del nuevo
estado est representada por x
1
. Se postula un punto inicial x
1


= x
0
que
satisface las ecuaciones del estado de pre-emergencia, aunque no la
ecuacin de balance de potencia del nodo i donde existe el dficit de
generacin. El punto x
1
est en la vecindad de x
1
. Esta estrategia es
adecuada para prdidas de generacin moderadas.
ii) Linealizacin en el punto inicial
Una funcin no-lineal puede ser aproximada mediante una funcin
linealizada alrededor de un punto determinado. La linealizacin de
funciones facilita la manipulacin de ecuaciones no-lineales. Se utiliza la
serie de Taylor truncada en el trmino de primer orden. Si bien la tcnica
de la linealizacin de funciones no-lineales es una herramienta fcil de
implementar, su aplicacin irrestricta puede conducir a resultados
errneos. Su efectividad es aceptable en problemas de anlisis del SEP.
En este caso, al haber una prdida de generacin, se desprende carga en
algunas barras s y las variables de estado se modifican en x. Esta
condicin se representa mediante la siguiente ecuacin:
G(x+x, p) = s
donde:
p : parmetros de la red.
La solucin est dada por:
= x -
[ ]
s x / G
1
_

x
1
= x
0
+ x
46
donde:
x
0
: Estado de pre-emergencia.
x
1
: Nuevo estado.
El problema se presenta al evaluar s de las varias posibilidades
consideradas; en este caso parece adecuado retirar carga en cada barra
de acuerdo al siguiente factor de participacin:

j
i
Pd
Pd
y la carga
desprendida es:
G
j
i
P
Pd
Pd

.
donde:
Pd
i
: Demanda de potencia activa en la barra 1.
P
G
: Dficit de generacin.
4.3 Programa Computacional
La implementacin computacional del algoritmo, se basa en el diseo
de rutinas codificadas en lenguaje Fortran, las que son incorporadas como
mdulos de librera del software de optimizacin PENAMOR.
El modelo de optimizacin se implementa como subrutinas [42], las
cuales son:
INOR : Definicin de las dimensiones del problema.
COB, CGOB : Clculo de la funcin objetivo y su gradiente.
CRE, CGRE : Clculo de las restricciones y sus gradientes
CREL : Especificacin de las restricciones lineales.
BOUNDS : Especificacin de las restricciones de cotas.
47
XO : Especificacin del punto inicial de partida.
En el anexo C, se detalla las subrutinas utilizadas.
4.3.1 Archivos de salida
En el proceso de solucin del problema de optimizacin, se generan
archivos de salida, que son:
PENAMOR.SAL contiene la informacin de cada iteracin, indicando las
iteraciones mayores y menores, los multiplicadores, las restricciones, la
penalizacin r, el parmetro de amortiguacin y la funcin objetivo.
PENAMOR.LIS contiene la solucin ptima, los valores que toman las variables
y sus multiplicadores asociados, la funcin objetivo, la norma de la gradiente,
las restricciones lineales y no-lineales, sus factores de penalizacin,
multiplicadores y los parmetros de amortiguacin asociados.
CARDESP.LIS, contiene el listado de la solucin del desprendimiento ptimo de
la carga, frecuencia del sistema, tensiones, ngulos, potencias generadas y
carga desprendida en cada barra. Se obtiene los flujos de potencia y las
prdidas.
RESTRIC.LIS, contiene el estado de las variables, su holgura y los
multiplicadores asociados.
La implementacin de los modelos de desprendimiento de carga en programas
computacionales, est orientada a la simulacin de diferentes condiciones del
SEP, para la cual es necesaria la interaccin con otros programas. En la figura
5.1 se muestran los pasos de la simulacin.
Con los datos preparados del sistema bajo estudio en ARCHIVO.DAT, se
inicializa el problema con los resultados del algoritmo de flujo de potencia,
SESION.DAT. Se genera un nuevo ARCHIVO.DAT actualizado, conjuntamente
48
con ANGULOS.DAT y se inicia el proceso de optimizacin con PENAMOR. Se
obtiene la solucin en PENAMOR.LIS, la interpretacin de la solucin en
CARDESP.LIS y el estado de las variables en RESTRIC.LIS. La precisin de la
solucin puede ser mejorada partiendo del ltimo punto de PENAMOR.SAL,
denominado como XCERO.SAL.

Figura 4.1 Diagrama de flujo - Simulacin
49
4.4 Almacenamiento Compacto de la Matriz de Admitancia Nodal
Al formular las ecuaciones de flujos de potencia en base a la ley de corrientes
de Kirchhoff, la topologa de la red queda representada por la estructura de la
matriz de admitancia nodal Y
BUS
la cual es altamente dispersa para SEP reales
[17]. Su almacenamiento completo requiere el uso innecesario de memoria del
computador por la gran cantidad de elementos nulos.
En la versin OPTIMO se aprovecha la dispersidad de la matriz Y
BUS
, al utilizar
un almacenamiento compacto. Se almacena los elementos no nulos de la
matriz y la informacin para poder acceder a su identificacin [25]. Se utiliza la
siguiente flotacin:
GI( ), BI( ) : Parte real e imaginaria de los elementos no nulos de Y
BUS

IM(i) : Posicin donde comienza la informacin relativa al nodo i.
IN(j) : Nodo j conectado al nodo i.
IN(IM(i)) : Nmero de nodos conectados al nodo i.
IBV(i) : Nmero de nodos PV conectados al nodo i.
En la figura 4.2, se muestra el esquema de almacenamiento compacto
utilizado para almacenar los elementos de la matriz Y
BUS
.
50

Figura 4.2 Estructura de la matriz BUS considerada
4.5 Barra de Referencia
En los mtodos de flujos de potencia es necesario especificar una
barra de holgura [17], tal como en los mtodos de gradiente descendente [2,31].
En el mtodo desarrollado no es necesaria una barra de holgura [5,46], dado
que las diferencias de potencia son absorbidas por los generadores segn su
caracterstica de regulacin y el desprendimiento de carga. Sin embargo, es
necesario especificar el ngulo de fase de la tensin de un nodo, que se
considera como referencia. En este trabajo, la barra de referencia para el
clculo de los ngulos de fase es la barra de holgura considerada por el
algoritmo de flujo de potencia.
51
V. APLICACION DE LOS MODELOS
5.1 Introduccin
Para la validacin de la metodologa, el algoritmo y los programas
desarrollados, se realizaron simulaciones y comparacin de resultados con un
sistema de prueba de 8 barras [5] y sistemas estndar de la IEEE de 30 y 57
barras [47], bajo diferentes condiciones y se presentan resultados de las
simulaciones realizadas. Los modelos de optimizacin que se consideran en
este trabajo se detallan en el anexo A. En el anexo B se entregan los datos de
los sistemas bajo estudio.
La simulacin de los casos bajo estudio fue realizada en
computadores Apollo HP 10.000, sistema operativo SR10.3
5.2 Sistemas de Prueba
Los valores que se consideran para las constantes en la modelacin de la carga
son p
p
= q
q
= 0.5, p
c
= q
c
= 0.2, p
z
= q
z
= 0.3, k
p
= k
q
= 0.05, los lmites de la
magnitud de tensin considerados son V
min
= 0.95 y V
max
= 1.10 en p.u.; si los
valores en condicin normal estn fuera de ese rango, los lmites se consideran
iguales a los de esa condicin.
En la realizacin de las simulaciones se consideran dos casos para cada
sistema de prueba, que se denominan CASO 0 y CASO 1.
CASO O
Corresponde al caso base, en el que no existe desprendimiento de carga. Se
parte del punto solucin entregado por el algoritmo de flujo de potencia y los
multiplicadores de Lagrange son nulos inicialmente. Con la solucin del
problema de optimizacin se determinan los valores ptimos de los
multiplicadores, los factores de penalizacin y los parmetros de amortiguacin
asociados a las variables y restricciones.
52
CASO 1
Existe una prdida de generacin, considerndose la salida de
generacin en las barras de mayor potencia disponible. Los factores de
penalizacin de las cargas se consideran iguales a 1. Se presentan los
resultados obtenidos al aplicar los modelos de optimizacin a los tres sistemas
de prueba. La prdida de generacin se expresa con respecto a la generacin
del estado de pre-emergencia, tanto de la generacin individual y total.
La aplicacin de los modelos de desprendimiento ptimo a los
sistemas de 8 y 30 barras dan resultados coincidentes con las soluciones
encontradas por Palaniswamy y otros [5]. La aplicacin al sistema de 57 barras
da resultados aceptables.
5.2.1 Sistema de 8 barras
CASO 1: se supone la siguiente prdida de generacin:
Barra Prdida
io
i
PG
PG

BUS9 400 MW 48.73 %
BUS6 400 MW 24.62 %

El dficit de generacin considerado es de 800 MW (20.28 % con respecto a la
generacin total del estado de pre-emergencia). La tabla V-1 muestra un
resumen de los resultados que se obtienen al aplicar los modelos de
optimizacin.
53
TABLA V-1. CASO 1, Sistema de 8 Barras. Resumen de Resultados
Resultados de la Optimizacin
Modelo Utilizado BOTARCAR OPTIMUS OPTIMO DESPRE
Funcin Objetivo 1.37e-1 6.422e-2 6.292e-1 6.298e-1
Frecuencia Hz 50 49.77 49.77 49.77
Error Mx. MW -0.14 -0.16 -0.048 -0.048
Prdida Gen. MW 800 800 800 800
Carga Despr. MW 703.92 500.1 501 .34 501 .34

MVAR
53.54 36.44 39.60 0
Prdidas MW 127.46 144.77 145.38 145.38

MVAR
689.36 814.08 816.21 816.20
Proceso Computacional
Tiempo CPU, s 63.5 109.9 37.8 286.2
Iteraciones M 45 59 30 115
m 987 1336 776 4372
No. Optimiz. 3 3 2 3

5.2.2 Sistema IEEE de 30 barras
CASO 1: se supone la siguiente prdida de generacin:
Barra Prdida
io
i
PG
PG

1 50 MW 29.62 %
11 20 MW 33.33%
El dficit de generacin considerado es de 70 MW (23.83 % respecto
a la generacin del estado de pre-emergencia). La tabla V-2 muestra un
resumen de los resultados que se obtienen al aplicar los modelos de
optimizacin.
54
TABLA V-2. CASO 1, Sistema IEEE3O. Resumen de Resultados
Resultados de la Optimizacin
Modelo Utilizado BOTARCAR OPTIMUS OPTIMO DESPRE
Funcin Objetivo 2.98e-2 1.52e-2 1.51 e-2 1.27e-2
Frecuencia Hz 50 49.8 49.8 49.8
Error Mx. MW 0.03 MVAR -0.001 MW -0.007 MW -0.043 MW
Prdida Gen. MW 70 70 70 70
Carga Despr. MW 65.56 48.79 48.64 49.61

MVAR
29.55 21.39 21.32 0.21
Prdidas MW 6.25 7.13 7.13 7.28

MVAR
-7.78 -3.63 -3.63 -2.88
Proceso Computacional
Tiempo CPU, s 687.6 9041.2 4104.3 4726.5
Iteraciones M 21 121 121 58
m 679 8781 9504 4811
No. Optimiz. 2 4 4 2

5.2.3 Sistema IEEE de 57 barras
CASO 1: se supone la siguiente prdida de generacin:
Barra Prdida
io
i
PG
PG

8 70MW 15.56%
12 60MW 19.35%

El dficit de generacin considerado es de 130 MW (10.17 %). La
tabla V-3 muestra un resumen de los resultados que se obtienen al aplicar los
modelos de optimizacin.
55
TABLA V-3. CASO 1, Sistema IEEE57. Resumen de Resultados
Resultados de la Optimizacin
Modelo Utilizado BOTARCAR OPTIMUS OPTIMO DESPRE
Funcin Objetivo 5.67e-2 3.40e-5 3.51 e-5 5.64e-5
Frecuencia Hz 50 49.708 49.707 49.71
Error Mx. MVAR 0.16 -0.011 -0.048 0.003
Prdida Gen. MW 130 .12 .00 1.35
Carga Despr. MW 126.26 48.79 48.64 49.61

MVAR
37.93 .04 -.01 0.46
Prdidas MW 24.41 32.36 32.57 32.49

MVAR
-12.06 21.30 21.82 21.53
Proceso Computacional
Tiempo CPU, s 5662.8 5560.1 684.1 486
Iteraciones M 51 32 12 5
m 1736 1670 488 132
No. Optimiz. 5 3 2 1

5.3 Anlisis de Resultados
En el anlisis de los resultados obtenidos se toma en cuenta la
validez de los modelos, el tiempo de CPU empleado, el nmero de iteraciones
necesarias, la memoria requerida, la precisin de la solucin y las prdidas del
sistema:
1) Validez de los modelos
Si se considera que un modelo debe reflejar adecuadamente el
comportamiento del sistema real, los modelos desarrollados presentan distintos
grados de validez:

56
Modelo BOTARCAR
El no considerar las caractersticas de regulacin de los generadores ni la
caracterstica tensin-frecuencia de la carga, conduce a recortes excesivos de
carga. Entrega resultados pesimistas.
Modelo DESPRE
Se considera la caracterstica de regulacin de los generadores. El no
considerar la existencia de una dependencia funcional entre la potencia activa y
reactiva de la carga, conduce a un resultado en el que no existe
desprendimiento de la potencia reactiva. Esto no concuerda con la realidad ya
que una carga determinada tiene un cierto factor de potencia.
Modelo OPTIMO
El modelo OPTIMO (versin OPTIMUS con matriz de admitancia nodal
compacta), refleja adecuadamente el comportamiento de un sistema de
potencia. En un estado de emergencia con prdida de generacin, la frecuencia
del sistema disminuye con una cierta velocidad por la caracterstica de
regulacin de los generadores que entregan mayor potencia.
La carga tiene un determinado factor de potencia, que depende de la
composicin de los diferentes tipos de carga conectada a una barra. Al
desprenderse carga (accionamiento de interruptores de alimentadores menos
importantes en una subestacin), vara el factor de potencia. Si bien el modelo
considera constante el factor de potencia durante el desprendimiento, parece
realista la suposicin de una dependencia funcional entre la potencia activa y
reactiva de la carga.
ii) Tiempos de ejecucin
La optimizacin del caso base, es un buen patrn de comparacin de la
aplicacin de los modelos de optimizacin. El punto inicial x
0
, dado por el
57
algoritmo de flujo de potencia, es una solucin que satisface las restricciones de
igualdad, pero como no se conocen los multiplicadores de Lagrange, es
necesario ejecutar la optimizacin. Al considerar el tiempo de procesamiento, el
modelo OPTIMO es el que requiere menos tiempo de CPU. En la figura 5.1, se
indica los tiempos de ejecucin en funcin del nmero de barras en el caso
base.

Figura 5.1 Tiempo CPU vs No. De Barra (caso base).

Figura 5.2 Tiempo promedio CPU, Iteracin mayor
58
La figura 5.2 muestra los tiempos de CPU promedios por iteracin
mayor, los cuales crecen aproximadamente en forma cuadrtica.
iii) Nmero de Iteraciones
En la figura 5.3 se muestra las iteraciones mayores necesarias para obtener
una solucin con precisin aceptable para el caso base. El modelo DESPRE
tiene un comportamiento lento por el mayor nmero de variables involucradas.

Figura 5.3 No. Iteraciones vs No. Barras
iv) Requerimiento de memoria
Los programas se desarrollaron en un computador Apollo HP 10.000,
sistema operativo SR10.3. Para la codificacin se utiliz el lenguaje de
programacin Fortran y el compilador versin 10.8. Los programas se
dimensionaron para 400 restricciones no-lineales (100 barras, 200 lneas y 50
transformadores) y 400 variables.
La Tabla V-4 muestra el tamao de los programas desarrollados.
59
Tabla V-4. Tamao de los Programas en bytes
Modelo Ejecutable Fuente Bloque Common
BOTACAR 108.277 19.102 1.334
OPTIMUS 118.109 23.431 1.334
OPTIMO 120.361 26.963 1.354
DESPRE 124.317 27.200 1.334

v) Nmero de pasos de optimizacin
Para obtener una precisin adecuada de los resultados, algunos de
los modelos necesitan repetir el proceso de optimizacin, partiendo de una
solucin anterior. En la Tabla V-5 se lista la carga desprendida en cada paso de
optimizacin para cada modelo. El modelo BOTARCAR requiere mayor nmero
de pasos de optimizacin debido a que el desprendimiento es considerable y
existe mayor nmero de variables saturadas.
Tabla V-5, No. de Optimizaciones, Caso 1 Sistema IEEE57
Carga Desprendida en cada paso de optimizacin
Modelo 1 2 3 4
BOTACAR MW 211.83 126.83 126.30 126.26
MVAR 68.82 38.66 38.18 37.93
OPTIMUS MW 0.09 0.12
MVAR 0.03 0.04
OPTIMO MW 0.00
MVAR -0.01
DESPRE MW 1.35
MVAR 0.46
60
VI. APLICACION A UN SISTEMA DE TAMAO REAL
6.1 Introduccin
Hecha la validacin del algoritmo con sistemas de prueba, se procede a realizar
la aplicacin al Sistema Interconectado Central Chileno, SIC, considerando un
sistema reducido de 94 barras. Los datos de la demanda del sistema son los
valores proyectados para el ao 1992. En la modelacin de la carga se
consideran los mismos parmetros utilizados para el estudio de los sistemas
anteriores. Slo se consideran los modelos BOTARCAR y OPTIMO, debido a
que estos modelos dan resultados adecuados para una comparacin y se
ajustan a los propsitos de este trabajo.
6.2 Sistema Interconectado Central SIC
El SIC se modela a travs de 94 barras, 13 barras de generacin, 3 barras de
compensacin, 103 lneas, 34 transformadores, 13 compensaciones shunt fijas.
Los resultados se listan en el anexo B. Las caractersticas principales del SIC,
son su escaso enmallamiento por ser un sistema longitudinal y alta dispersidad
(96.54 %) de su matriz de admitancia nodal Y
BUS
Resulta ser un sistema mal
condicionado cuando se resuelven las ecuaciones del flujo de potencia.
6.3 Resultados de la Aplicacin
CASO 1: se considera la siguiente prdida de generacin:
Barra Prdida
io
i
PG
PG

RAPEL 138 150 MW 46.88 %
COLBUN 138 100 MW 22.73%

61
La prdida de generacin total es de 250 MW (10.18 % respecto al
ido de pre-emergencia). En la tabla Vl-1 se muestra un resumen de los
resultados que se obtiene en la aplicacin de los modelos de optimizacin.
TABLA VI-1. CASO 1, SIC Resumen de resultados
Modelo Utilizado BOTARCAR OPTIMO
Funcin Objetivo 0.350498 0.024988
Frecuencia Hz 50 49.8
Error Mx. MVAR 0.0014 MVAR -0.0027 MW
Prdida Gen. MW 250 250
Carga Despr. MW 124.66 132.57

MVAR
245.34 76.80
Prdidas MW 68.92 30.03

MVAR
197.80 360.54
Proceso Computacional
Tiempo CPU, s 6807.6 2046.8
Iteraciones M 18 7
m 18 7
No. Optimiz. 1 1

En las tablas Vl-2 y 3 se muestran las variables que se encuentran
saturadas (restricciones de cotas activas) en la aplicacin de los dos modelos y
sus multiplicadores de Lagrange asociados. Solo se indican los valores lmites
en que se hallan saturadas las variables. Al relajar las restricciones de cotas
que se hallan saturadas, el desprendimiento de carga resultante ser menor.
Las condiciones tcnicas y la disponibilidad de recursos permitirn relajar
dichas restricciones.
62
Tabla VI-2. Caso 1 , SIC Variables saturadas. Modelo BOTARCAR
Saturacin
Variables Nodo Min. Mx. (pu)
Tensin p.u.
JAHUEL11O 1.08 3.3167
ISLA154 1.08 12.9941
VALDI22O 1.08 1.6250
Compensador MVAR
MAINT138 -40.0 0.3778
Carga MW
RAPEL66B 0.0 0.2616
RAPEL66R 0.0 0.0753
TILC1 542 0.0 0.0514
PEDRO11O 31.2 0.2610
Tabla Vl-3. Caso 1, SIC Variables saturadas. Modelo OPTIMO
Saturacin
Variables Nodo Min. Mx. (pu)
Frecuencia Hz 49.8 23.3967
Carga MW
RAPEL66B 0.0 0.0174
TILC1542 0.0 0.0427

63
6.4 Anlisis de Resultados
El anlisis de los resultados de la aplicacin de los modelos de
desprendimiento ptimo de carga al SIC, permite sacar conclusiones sobre la
validez de los modelos desarrollados.
El valor de la funcin objetivo del modelo OPTIMO es menor que el
del modelo BOTARCAR, debido a que en este ltimo la carga se modela como
potencia constante por lo que se requiere desprender mayor cantidad de carga
para equilibrar el dficit de potencia. Mientras que en el modelo OPTIMO, la
carga se modela dependiente de la tensin y frecuencia, y adems se considera
la caracterstica de regulacin de los generadores, resultando menor la carga
desprendida para un mismo dficit de potencia.
El modelo OPTIMO refleja adecuadamente el comportamiento del
sistema por el adecuado modelo de carga empleado. El dficit de potencia es
absorbido en parte por la variacin de la carga con la tensin y frecuencia, y
resultan saturadas pocas restricciones de cotas.
Si bien el modelo BOTARCAR tiene menor nmero de variables, es
un modelo simple. Sin embargo, la obtencin de la solucin requiere mayor
nmero de iteraciones debido a la saturacin de las restricciones de cotas,
razn por la cual se dificulta la bsqueda de la solucin. Se produce un
excesivo desprendimiento de carga aproximadamente del mismo orden del
dficit de generacin, por lo que se considera un modelo pesimista.
Las prdidas del sistema obtenidas con el modelo BOTARCAR son
menores con respecto a las obtenidas con el modelo OPTIMO, esto se explica
debido a que en el modelo BOTARCAR existe mayor desprendimiento de carga
y por lo tanto el sistema est menos cargado.
De lo anterior, se concluye que la modelacin de la carga resulta
fundamental para una representacin adecuada del sistema.
64
VII. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES
7.1 Conclusiones
En este trabajo se presenta una formulacin general del problema del
desprendimiento ptimo de carga en los sistemas elctricos de potencia (SEP)
para enfrentar un dficit de generacin en una condicin de emergencia.
Las metas alcanzadas por el presente trabajo son:
El desarrollo de una metodologa y del software asociado para
determinar un esquema de desprendimiento ptimo de carga.
La utilizacin de un software de optimizacin no-lineal de propsito
general, PENAMOR, para el anlisis del SEP.
La modelacin de la carga del sistema elctrico tomando en cuenta
su caracterstica tensin-frecuencia. La carga se modela como un mdulo
variable, multiplicada por factores que consideran la dependencia con la tensin
y frecuencia.
Entre las principales conclusiones se tiene que:
El software de optimizacin PENAMOR es robusto y adecuado para
la solucin de las ecuaciones de flujos de potencia que corresponden a un
problema de optimizacin no-lineal.
En un anlisis de desprendimiento de carga, el punto inicial es
importante para una convergencia rpida del mtodo hacia una solucin ptima.
Si el punto inicial no est localizado en la regin de convergencia, el mtodo
puede no converger y slo entrega una solucin aproximada.
Los modelos de desprendimiento de carga desarrollados dan
respuestas correctas. Se observa, en general, que las restricciones de las
65
ecuaciones del flujo de potencia para la potencia activa, son las que requieren
mayor nmero de iteraciones en la bsqueda de la solucin exacta. Esto
conduce a pensar en la utilizacin de metodologas que consideren el
desacoplamiento del problema.
El modelo DESPRE es muy sensible al punto inicial de partida. Su
resolucin es lenta por el mayor nmero de variables involucradas. El no
considerar la dependencia de las potencias activa y reactiva de la carga,
conduce a resultados no acordes con los sistemas reales. Es un modelo poco
adecuado para la simulacin.
El modelo BOTARCAR no refleja adecuadamente el comportamiento
real de un sistema elctrico. Sin embargo, es un modelo simple y tiene menor
nmero de variables.
El modelo OPTIMO (versin OPTIMUS con almacenamiento
compacto de la matriz Y
BUS
) requiere de un menor tiempo de resolucin que los
otros modelos considerados. El modelo es atractivo para ser utilizado en
simulacin, planificacin y diseo de los esquemas de desprendimiento ptimo
de carga.
De manera general, el no considerar en el modelamiento de la carga
su caracterstica tensin-frecuencia conduce a un recorte excesivo de carga.
7.2 Desarrollos Futuros
Los modelos desarrollados en este trabajo consideran variables
continuas para el desprendimiento. En la prctica, la actuacin de los rels de
frecuencia produce un desprendimiento de carga discreto. Sera interesante
estudiar la posibilidad de utilizar variables discretas para el desprendimiento y
desarrollar metodologas de optimizacin con variables discretas o mixtas.
El modelo de la carga utilizado en este trabajo considera que la carga
est compuesta por partes que se comportan como: potencia, corriente e
66
impedancia constantes, y es linealmente dependiente de la frecuencia, tanto
para la potencia activa como reactiva. Ser necesario a futuro realizar una
modelacin completa, detallada y ms precisa de las cargas en cada una de las
barras del SIC, para la obtencin de resultados adecuados en los diferentes
estudios a realizar.
Para una modelacin ms completa, sera de inters aadir otras
variables de control, tales como taps de transformadores y la relacin funcional
entre la generacin de potencia activa y reactiva. Tambin sera conveniente
aadir las restricciones de la capacidad trmica de los generadores.
Dada la estructura de los programas y rutinas desarrolladas, estos
pueden ser fcilmente adaptados como rutinas para un Flujo de Potencia
Optimo. Para ello slo se requiere modificar la funcin objetivo. De hecho, el
modelo de optimizacin utilizado para el desprendimiento ptimo de carga, es
un caso particular del Flujo de Potencia Optimo.
67
ANEXO A

Los modelos de optimizacin considerados en este trabajo, de
acuerdo a los distintos supuestos, son: DESPRE, OPTIMUS, OPTIMO (versin
OPTIMUS con almacenamiento compacto de la matriz Y
BUS
) y BOTARCAR.

Nomenclatura Utilizada

Se considera la siguiente denominacin para las barras del sistema:

Tipo 3 : Barra PV de Compensacin de reactivos.
Tipo 2 : Barra PV de Generacin.
Tipo 1: Barra PQ de Carga.

La notacin utilizada tiene las siguientes caractersticas:

NB : # Barras.
MB : # Generadores de tensin controlada.
MV : # Barras de Compensacin VAR.
NL : # Lneas.
NT : # Transformadores.
NBS : # Elementos shunt.
MP : # Cargas conectadas en barra Tipo 2 3, potencia activa.
NP : # Cargas conectadas, potencia activa.
MQ : # Cargas conectadas en barra Tipo 2 3, potencia reactiva.
NQ : # Cargas conectadas, potencia reactiva.

Se realiza la siguiente correlacin del variables del S.E.P. con el
software de optimizacin:

68
Variables consideradas

x = [V
i

i
f P
Gi
Q
Gi
Q
Ci
P
Di
Q
Di
]
T

V
i
; i = MB+MV+1, ... , NB

i
; i = 2,...,NB
f
P
Gi
; i = 1,... ,MB
Q
Gi
; i = 1,...,MB
Q
Ci
; i = 1,...,MV
P
Di
; i = 1,... ,MP
P
Di
; i = MP+1,...,NP
Q
Di
; i = 1,... ,MQ
Q
Di
; i = MQ+1,... ,NP

El nmero de variables N, est determinado segn el modelo a
considerar.

Modelo DESPRE

En este modelo se considera P
Di
, Q
Di
independientes, la carga se
modela tomando en cuenta su caracterstica de tensin y frecuencia.

Las variables consideradas, son:

x = [V
i

i
f P
Gi
Q
Gi
Q
Ci
P
Di
Q
Di
]
T


V
i
; i = MB+MV+1, ... , NB
69

i
; i = 2, ... ,NB
f
P
Gi
; i = 1, ... ,MB
Q
Gi
; i = 1, ... ,MB
Q
Ci
; i = 1, ... ,MV
P
Di
; i = 1, ... ,MP
P
Di
; i = MP+1, ... ,NP
Q
Di
; i = 1, ... ,MQ
Q
Di
; i = MQ+1, ... ,NP

El modelo de optimizacin se formula como:

Min
i
[
i
(P
Di
- P
Dio
)
2
+ (Q
Di
- Q
Dio
)
2
+ (f f
0
)
2

s.a:
P
Gi
P
Di
P
i
= 0
Q
Gi
Q
Di
Q
i
= 0
(
i
-
j
)
2
-
ij
2
0
P
Gi
P
Ri
f/R
i
= P
Gio

V
i
m
V
i
V
i
M

P
Gi
m
P
Gi
P
Gi
M

Q
Gi
m
Q
Gi
Q
Gi
M

Q
Ci
m
Q
Ci
Q
Ci
M


donde:
P
Di
= P
Di
(1 + Kp
i
f) (pp
i
+ pc
i
(V
i
/V
io
) + pz
i
(V
i
/V
io
)
2
)
Q
Di
= Q
Di
(1 + Kq
i
f) (qq
i
+ qc
i
(V
i
/V
io
) + qz
i
(V
i
/
io
)
2
)
70
Parmetros para PENAMOR:

N = 2*NB + MB + NP + NQ
MNE = 2*NB
MN =2*NB+NL+NT
MLE=MB
MNL = O

Modelo OPTIMUS

En este modelo se toma en cuenta que el factor de potencia se
mantiene constante despus del desprendimiento, es decir
io i
cos = cos las
variables consideradas son:

x = [V
i

i
f P
Gi
Q
Gi
Q
Ci
P
Di
Q
Di
]
T


V
i
; i = MB+MV+1, ... , NB

i
; i = 2, ... ,NB
f
P
Gi
; i = 1, ... ,MB
Q
Gi
; i = 1, ... ,MB
Q
Ci
; i = 1, ... ,MV
P
Di
; i = 1, ... ,MP
P
Di
; i = MP+1, ... ,NP

El modelo de optimizacin se formula como:

71


Min
i
[
i
(P
Di
- P
Dio
)
2
+ (f f
0
)
2

s.a:
P
Gi
P
Di
P
i
= 0
Q
Gi
Q
Di
Q
i
= 0
(
i
-
j
)
2
-
ij
2
0
P
Gi
P
Ri
f/R
i
= P
Gio

V
i
m
V
i
V
i
M

P
Gi
m
P
Gi
P
Gi
M

Q
Gi
m
Q
Gi
Q
Gi
M

Q
Ci
m
Q
Ci
Q
Ci
M


donde:
P
Di
= P
Di
(1 + Kp
i
f) (pp
i
+ pc
i
(V
i
/V
io
) + pz
i
(V
i
/V
io
)
2
)
Dio
Dio
i
P
Q
= tg
Parmetros para PENAMOR:

N = 2*NB + MB + NP
MNE = 2*NB
MN = 2*NB+NL+NT
MLE = MB
MNL = 0

72
Modelo BOTARCAR

En este modelo de optimizacin, la modelacin de la carga se realiza
sin considerar la caracterstica de tensin y frecuencia, las potencias generadas
P
Gi
son especificadas, se considera constante el factor de potencia de la carga
desprendida, las variables a considerar son:

x = [V
i

i
f P
Gi
Q
Gi
Q
Ci
P
Di
Q
Di
]
T


V
i
; i = MB+MV+1, ... , NB

i
; i = 2, ... , NB
Q
Gi
; i = 1, ... , MB
Q
Ci
; i = 1, ... , MV
P
Di
; i = 1, ... , NP
Q
Di
; i = 1, ... , NQ

El modelo de optimizacin formulado queda expresado como:

Min
i
[
i
*
(P
Di
- P
Dio
)
2

s.a:
P
Gi
P
Di
P
i
= 0
Q
Gi
P
Di
tg
i
Q
i
= 0
(
i
-
j
)
2
-
ij
2
0
V
i
m
V
i
V
i
M

Q
Gi
m
Q
Gi
Q
Gi
M

Q
Ci
m
Q
Ci
Q
Ci
M

donde:
73

2
Dio
Dio
i i
*
i
)
P
Q
( + =

Parmetros para PENAMOR:

N = 2*NB + NP - 1
MNE = 2*NB
MN = 2*NB+NL+NT
MLE = 0
MNL = 0






74
ANEXO B

CARACTERISTICAS Y DATOS DE LOS SISTEMAS DE ESTUDIO

Los sistemas que se utilizaron para la validacin y evaluacin del
algoritmo propuesto tienen las siguientes caractersticas y datos relevantes:

B-1 Sistema de 8 Barras [46]

El sistema consta de 8 barras, 4 del tipo PV y 4 del tipo PQ. Posee 8
lneas y 2 transformadores con tap ajustable. La red se muestra en la Figura B.1
y el archivo de datos se lista en la Tabla B.1

Figura B.1 Red del sistema de 8 barras
75
B-2 Sistema IEEE de 30 Barras [47]

El sistema posee 30 barras, 37 lneas, 4 transformadores de tap
ajustable, 2 elementos shunts, 2 generadores y 4 compensadores de reactivos.
La Figura B.2 muestra la red del sistema y en la tabla B-2 se entrega el listado
del archivo de datos.

Figura B.2 Red del sistema IEEE3O
76
B-3 Sistema IEEE de 57 Barras [47]

El sistema posee 57 barras, 63 lneas, 17 transformadores de tap
ajustable, 3 elementos shunts, 4 generadores y 3 compensadores de reactivos.
La Figura B.3 muestra la red del sistema.

Figura B.3 Red del sistema IEEE57
77
B-4 Datos y Resultados

Se presentan los listados de los datos y resultados de la simulacin
de los sistemas de estudio.

78
Tabla B-1. Datos Sistema de 8 Barras.

Sistema de 8 barra
Datos en p.u.
Ref: Okamura et al. 1984 *
Datos del sistema
nl nt ng nb nbs gama sbaseMVA s ns na
8 2 5 8 1 1.000 1000.000 1 2 1
Datos de Barras
barra tipo pg pgmin pgmax r qg qgmin qgmax v vmin
pd alfa kp Pp Pc Pz Pdmin
qd beta kq Qp Qc Qz Qdmin

BUS9 2 0.82071 0.22498 0.87498 0.05000 0.10000 -0.10000 0.50000 1.00000 0.95000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
BUS92 2 0.80000 0.22500 0.87500 0.05000 0.10000 -0.10000 0.50000 1.00000 0.95000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
BUS3 2 0.20000 0.06000 0.25000 0.05000 0.10000 0.00000 0.55000 1.00000 0.95000
0.50000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 1 .00000 0.00000 1 .00000 0.00000 0.00000 0.00000
BUS6 2 1.62500 0.50000 2.00000 0.05000 0.10000 0.00000 0.55000 1.00000 0.95000
0.45000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.15000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
BUS2 1 0.50000 0.15000 0.62500 0.05000 0.00000 -0.20000 0.50000 1.01310 0.95000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
BUS1 1 0.00000 0.22500 0.47500 0.05000 0.00000 -0.10000 0.30000 1.01668 0.94000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
BUS4 1 0.00000 0.22500 0.47500 0.05000 0.00000 -0.10000 0.30000 0.96340 0.94000
1.30000 1.00000 0.04000 0.20000 0.30000 0.50000 0.25000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000




79
BUS5 1 0.00000 0.10000 1.20000 0.05000 0.00000 -0.10000 0.30000 0.94801 0.94000
1.50000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.50000
0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
Datos de lneas
barraip barraiq r x bs diLmax plmax
BUS2 BUS1 0.10000 0.65000 0.02600 0.55000
BUS1 BUS4 0.10400 0.65000 0.02600 0.60000
BUS1 BUS4 0.10400 0.65000 0.02600 0.60000
BUS6 BUS1 0.10400 0.65000 0.02600 0.60000
BUS3 BUS2 0.10400 0.65000 0.02600 0.60000
BUS3 BUS4 0.03000 0.10000 0.00000 0.50000
BUS4 BUS5 0.03000 0.20000 0.00000 0.50000
BUS5 BUS6 0.03000 0.10000 0.00000 0.50000
Datos de transformadores
barraip barraiq r x t diLmax plmax
BUS1 BUS9 0.00000 0.20000 1.05000 0.50000
BUS1 BUS92 0.00000 0.20000 1.05000 0.80000
Datos de Susceptancia Shunt
barraip bsh
BUS4 0.00000
Datos de frecuencia lmites
Fmin Fo Fmax
49.500 50.000 51.000
Datos de simulacin
Barra Pgs Pgsmin Pgsmax Qgsmin Qgsmax
BUS9 0.40000 0.20000 0.20000 0.00000 0.00000
BUS6 0.40000 0.20000 0.20000 0.00000 0.00000

80
Tabla B-2. Datos Sistema IEEE30

Datos del sistema de AEP de 30 barras
Caso Base Stgo. 23-4-92
Datos del sistema
nl nt ng nb nbs gama sbaseMVA s ns na
37 4 6 30 2 1.000 100.000 1 2 0
Datos de Barras
barra tipo pg pgmin pgmax r qg qgmin qgmax v vmin
pd alfa kp Pp Pc Pz Pdmin
qd beta kq Qp Qc Qz Qdmin

1 2 1.68800 0.84400 2.53200 0.05000 0.00100 -0.20000 0.50000 1.06000 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
2 2 0.65000 0.32500 0.97500 0.05000 0.38800 -0.20000 0.50000 1.04500 0.93000
0.21700 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.12700 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
11 2 0.60000 0.30000 0.90000 0.05000 0.18600 -0.05000 0.50000 1.08200 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
5 3 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.36000 -0.15000 0.50000 1.01000 0.93000
0.94200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.19000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
8 3 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.27700 -0.15000 0.50000 1.01000 0.93000
0.30000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.30000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
3 3 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.10600 -0.15000 0.50000 1.07100 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
3 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.02432 0.93000
0.02400 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.01200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000

81
4 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.01627 0.93000
0.07600 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.01600 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
6 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.01420 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
7 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.00428 0.93000
0.22800 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.10900 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
9 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.05259 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
10 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.05045 0.93000
0.05800 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.02000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
12 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.05720 0.93000
0.11200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.07500 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
14 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.04243 0.93000
0.06200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.01600 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
15 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.03915 0.93000
0.08200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.02500 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
16 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.04757 0.93000
0.03500 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.01800 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
17 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.04440 0.93000
0.09000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.05800 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
18 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.03106 0.93000
0.03200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00900 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000

82
19 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.02939 0.93000
0.09500 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.03400 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
20 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.03391 0.93000
0.02200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00700 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
21 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.03779 0.93000
0.17500 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.11200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
22 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.03821 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
23 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.02912 0.93000
0.03200 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.01600 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
24 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.02407 0.93000
0.08700 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.06700 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
25 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.01770 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
26 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.00003 0.93000
0.03500 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.02300 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
27 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.02251 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
28 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.00932 0.93000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00000 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
29 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 1.00265 0.93000
0.02400 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.00900 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000

83
30 1 0.00000 0.00000 0.00000 0.05000 0.00000 0.00000 0.00000 0.99117 0.93000
0.10600 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
0.01900 1.00000 0.05000 0.20000 0.30000 0.50000 0.50000
Datos de lneas
barraip barraiq r x bs dij_max plmax
1 2 0.01920 0.05750 0.05280 1.00000
1 3 0.04520 0.18520 0.04080 1.00000
2 4 0.05700 0.17370 0.03680 1.00000
3 4 0.01320 0.03790 0.00840 1.00000
2 5 0.04720 0.19830 0.04180 1.00000
2 6 0.05810 0.17630 0.03740 1.00000
4 6 0.01190 0.04140 0.00900 1.00000
5 7 0.04600 0.11600 0.02040 1.00000
6 7 0.02670 0.08200 0.01700 1.00000
6 8 0.01200 0.04200 0.00900 1.00000
9 11 0.00000 0.20800 0.00000 1.00000
9 10 0.00000 0.11000 0.00000 1.00000
12 13 0.00000 0.14000 0.00000 1.00000
12 4 0.12310 0.25590 0.00000 1.00000
12 15 0.06620 0.13040 0.00000 1.00000
12 16 0.09450 0.19870 0.00000 1.00000
14 15 0.22100 0.19970 0.00000 1.00000
16 17 0.08240 0.19230 0.00000 1.00000
15 18 0.10730 0.21850 0.00000 1.00000
18 19 0.06390 0.12920 0.00000 1.00000
19 20 0.03400 0.06800 0.00000 1.00000
10 20 0.09360 0.20900 0.00000 1.00000
10 17 0.03240 0.08450 0.00000 1.00000
10 21 0.03480 0.07490 0.00000 1.00000
10 22 0.07270 0.14990 0.00000 1.00000
21 22 0.01160 0.02360 0.00000 1.00000
15 23 0.11500 0.17900 0.00000 1.00000
23 24 0.13200 0.27000 0.00000 1.00000
24 25 0.18850 0.32920 0.00000 1.00000

84
25 26 0.25440 0.38000 0.00000 1.00000
25 27 0.10930 0.20870 0.00000 1.00000
27 29 0.21980 0.41530 0.00000 1.00000
27 30 0.32020 0.60270 0.00000 1.00000
29 30 0.23990 0.45330 0.00000 1.00000
8 28 0.06360 0.20000 0.04280 1.00000
6 28 0.01690 0.05990 0.01300 1.00000
Datos de transformadores
barraip barraiq r x t dij_max plmax
6 9 0.00000 0.20800 0.97847 1.00000
6 10 0.00000 0.55600 0.96900 1.00000
4 12 0.00000 0.25600 0.93197 1.00000
28 27 0.00000 0.39600 0.96806 1.00000
Datos de Susceptancias Shunt
barraip bsh
10 0.19000
24 0.04300
Datos de frecuencia lmites
Fmin Fo Fmax
49.800 50.000 51.000
Datos de simulacin
Barra Pgs Pgsmin Pgsmax Qgsmin Qgsmax
1 0.50000 0.50000 0.50000 0.00000 0.00000
11 0.20000 0.20000 0.20000 0.00000 0.00000

85
Tabla B-3. Resultados Modelo OPTIMO, CASO 1, SIC

DESPRENDIMIENTO OPTIMO DE CARGAS - MODELO OPTIMO
Considerando la Caracteristica - Tension y Frecuencia de la Carga
Factor de potencia constante

Caso: Perdida de Generacin

Estado Estado de
Barra Normal Emergencia Prdida
No MW MW MW %
RAPEL138 320.000000 170.000000 150.000000 46.875000
COLBU13B 440.000000 340.000000 100.000000 22.727273

Estado Optimo del Sistema Elctrico

Frecuencia = 49.80000 Hz
Barra Tensin Generacin Demanda
Magnitud Angulo
No p.u. Grad MW MVAR MW MVAR

ISLA138 1.021000 0.000000 72.684000 19.637800 0.000000 0.000000
RAPEL138 1.020000 -27.915076 183.600000 93.869300 0.000000 0.000000
SAUZA132 0.990000 -26.533216 51.840000 11.641100 0.000000 0.000000
SLITO138 1.043000 -25.276319 7.560000 1.118670 0.000000 0.000000
CIPRE132 1.025000 2.077969 107.892000 28.471500 0.000000 0.000000
PEHUE138 1.000000 5.051631 486.000000 153.891000 0.000000 0.000000
COLBU138 1.000000 2.838920 367.200000 160.673000 0.000000 0.000000
MACHI138 1.000000 5.010905 102.600000 36.178500 0.000000 0.000000
T0R0138 1.050000 20.635074 345.600000 132.417000 0.000000 0.000000
ANTU138 1.050000 23.165542 324.000000 105.507000 0.000000 0.000000
ABANI138 1.006000 13.400680 46.440000 9.730770 0.000000 0.000000

86
CANUT13B 1.050000 26.956861 136.080000 -32.908200 0.000000 0.000000
ALFALF12 1.040000 -23.493561 151.200000 73.588800 0.000000 0.000000
MAINT138 1.000000 -59.824241 0.000000 -36.341900 0.000000 0.000000
PAZUC138 1.000000 -54.841628 0.000000 6.276930 0.000000 0.000000
CONC138T 1.000000 -5.413202 0.000000 8.515380 0.000000 0.000000
MAINT220 1.004220 -59.960032 0.000000 0.000000 117.219296 0.096477
PAZUC220 1.031750 -54.759981 0.000000 0.000000 49.632472 -5.175826
VILOS220 1.009440 -44.973118 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
ISIDR220 0.985983 -39.017623 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
ISIDR110 1.043850 -44.373231 0.000000 0.000000 14.311391 -2.894439
ISIDROPM 0.993736 -45.277931 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
POLPA220 1.009780 -34.523055 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
NAVIA220 1.013080 -33.439478 0.000000 0.000000 218.082608 48.955310
NAVIA110 1.020710 -38.144263 0.000000 0.000000 277.360776 113.887811
NAVIA132 1.009450 -39.322608 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
NAVIAPM 1.013900 -39.238154 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEL220 1.074430 -29.834599 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEL66A 1.043080 -28,070634 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEL66B 1.045060 -27.367328 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEL66R 1.077790 -28.517656 0.000000 0.000000 8.327033 1.168706
RAPEPMAA 0.979117 -32.873911 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPMMA 1.023890 -27.861218 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPMAB 0.979202 -32.782639 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPMMB 1.025270 -27.367386 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPM1A 1.025160 -27.328940 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPM2A 1.025820 -27.252450 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPM3B 1.024830 -27.413108 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RAPEPM4B 1.025730 -27.321320 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
JAHUE500 0.982328 -21.407937 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
JAHUE220 1.035600 -29.302436 0.000000 0.000000 335.839718 188.866512
JAHUE154 1.039370 -27.313585 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
JAHUE110 1.063810 -29.152264 0.000000 0.000000 17.466177 8.100256
JAHUE69 0.994241 -30.936512 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
AJAPM220 0.942467 -30.888670 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

87
AJA22138 1.052650 -29.155358 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
AJAPM110 1.022830 -29.109979 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
AJA15138 1.055880 -28.523099 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
AJA15110 1.055880 -28.523271 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
SAUZA154 1.007420 -27.659422 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
SAUZA110 1.020840 -30.792986 0.000000 0.000000 133.852060 26.262731
SAUZ132S 1.033880 -26.411176 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
SAUPM110 1.001980 -27.153558 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
RANCA154 1.011100 -27.105086 0.000000 0.000000 37.816190 1.567988
TUNI1541 1.028870 -23.245069 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
TUN11542 1.014010 -26.111233 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
TILC1541 1.024150 -20.604880 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
T1LC1542 1.004250 -23.152250 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
SFER1541 1.021670 -18.990285 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
SFER1542 0.999020 -21.329557 0.000000 0.000000 31.783502 14.844443
ITAHU154 1.015460 -14.004349 0.000000 0.000000 42.483822 22.177678
CIPRE 154 1.073470 -5.676459 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
ISLA154 1.074440 -5.579434 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
PEHUE220 0.992883 -0.675242 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
COLBU500 1.013690 -10.810968 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
COLBU220 0.978457 -3.419962 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
COLPM220 0.990282 -1.934775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
MACHI220 0.980217 -3.134623 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
PARRA154 1.000000 -6.443369 0.000000 0.000000 30.824607 11.192268
CHARR220 1.050530 8.789917 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
CHARR154 1.041220 4.636105 0.000000 0.000000 114.588255 24.365906
CHAR132T 1.033780 3.896268 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
CHAPM154 0.995345 3.896119 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
T0R0220 1.093470 15.750094 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
AN11J220 1.084700 14.610194 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
ABANI154 1.056960 6.178662 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
CONCE220 0.990267 4.298822 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
CONCE154 1.017070 1.640716 0.000000 0.000000 152.158241 52.292109
CONCE66 1.003460 -4.934530 0.000000 0.000000 89.765735 25.841651

88
CONCE661 0.971720 1.459581 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
CON1PM66 0.982128 -5.413276 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
TEMUC220 1.042510 13.872683 0.000000 0.000000 27.547181 29.200012
VALDI220 1.058890 16.813045 0.000000 0.000000 11.655314 11.821818
MONTT220 1.064800 22.154444 0.000000 0.000000 27.237390 -0.185288
CANUT220 1.065070 23.933134 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
PEDRO110 1.042810 -44.446283 0.000000 0.000000 26.779695 52.100240
VENTA110 1.025390 -45.757210 0.000000 0.000000 9.020068 3.705919
VENT1151 1.025390 -45.757096 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
VENT115A 1.025390 -45.757096 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
VENT1152 1.025390 -45.757038 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
VENT115B 1.025390 -45.757038 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
MIRAF110 1.008960 -47.031468 0.000000 0.000000 155.364257 43.107973
ALFAL220 1.052940 -28.275524 0.000000 0. 000000 0.000000 0.000000
ALMEN220 1.026780 -30.724059 0.000000 0.000000 318.279425 101.869216

Generacion y Demanda Totales: 2382.695770 772.266626 2247.395134 773.169470

CARGA DESPRENDIDA EN BARRAS
Barra Factor de Potencia
Importancia MW MVAR
MAINT22O 1.000000 4.280704 0.003523
PAZUC22O 1.000000 4.067528 -0.424174
ISIDR11O 1.000000 3.488609 -0.705561
NAVIA22O 1.000000 3.317392 0.744690
NAVIA1 10 1.000000 3.439224 1.412189
RAPEL66B 1.000000 2.200000 0.600000
RAPEL66R 1.000000 3.072967 0.431294
JAHUE22O 1.000000 3.260282 1.833488
JAHUE11O 1.000000 3.233823 1.499744
SAUZA11O 1.000000 3.247940 0.637269
RANCA154 1.000000 3.183810 0.132012
T1LC1542 1.000000 1.000000 0.400000
89
SFER1542 1.000000 3.116498 1.455557
ITAHU154 1.000000 2.916178 1.522322
PARRA154 1.000000 2.775393 1.007732
CHARR154 1.000000 2.511745 0.534094
CONCE154 1.000000 2.641759 0.907891
CONCE66 1.000000 2.634265 0.758349
TEMUC22O 1.000000 2.452819 2.599988
VALDI22O 1.000000 2.344686 2.378182
MONTT22O 1.000000 2.162610 -0.014712
PEDRO11O 1.000000 4.420305 8.599760
VENTA11O 1.000000 3.879932 1.594081
MIRAF11O 1.000000 3.935743 1.092027
ALMEN22O 1.000000 3.220575 1.030784

Carga Desprendida Total: Activa = 76.804793 MW Reactiva = 30.030528 MVAR

Flujo de Carga en Lneas y Transformadores
De a Flujo Enviado Flujo Recibido Carga
Barra Barra MW MVAR MW MVAR MVA
PAZUC220 MAENT220 60.01988649 -9.07622501 58.64220241 13.39045999 60.70226165
PAZUC220 MAINT220 60.01988649 -9.07622501 58.64220241 13.39045999 60.70226165
VLOS220 PAZUC220 88.80143166 -42.34169126 84.85023667 -25.43805167 98.37943514
VILOS220 PAZUC220 88.80143166 -42.341 69126 84.85023667 -25.43805167 98.37943514
ISIDR220 VILOS220 91.43257141 -48.73940349 88.79890762 -42.34679381 103.61198978
ISIDR220 VILOS220 91.43257141 -48.73940349 88.79890762 -42.34679381 103.61198978
ISIDR110 PEDRO110 195.23608685 86.391 88409 195.15223334 87.27561811 213.49634077
POLPA220 ISIDR220 200.40283203 13.78709674 196.39537947 4.68788278 200.87652669
POLPA220 ISIDR220 200.40283203 13.78709674 196.39537947 4.68788278 200.87652669
NAVIA220 POLPA220 77.53562927 -7.66998753 77.16471574 -4.87723315 77.91407224
NAVIA220 PQLPA220 77.53562927 -7.66998753 77.16471574 -4.87723315 77.91407224
NAVIAPM NAVIA110 277.62206756 107.84169265 277.36320496 113.88187408 297.83189652
RAPEL220 NAVIA220 87.64847517 42.60931313 85.54836687 51.63283283 97.45670072
90
RAPEL22O NAVIA22O 87.64847517 42.60931313 85.54836687 51.63283283 97.45670072
RAPEL1 38 RAPEPM1A 42.78779328 20.83393782 42.78779182 21.37816386 47.59042172
RAPEL1 38 RAPEPM2A 43.21646690 20.95152587 4.3.21646686 21.57230343 48.02738197
RAPEL138 RAPEPM3B 36.63195670 19.54593211 36.63195675 19.96018291 41.52040086
RAPEL138 RAPEPM4B 38.72156739 20.67293376 38.72156689 21.19146938 43.89453200
RAPEPM1A RAPEPMAA 38.95160838 20.84270422 38.95160854 16.21871144 44.17743836
RAPEPM2A RAPEPMAA 38.73482547 20.76348115 38.73482645 16.10131115 43.94893504
RAPEPM1A RAPEPMMA 3.83902291 0.53041 239 3.83902304 0.4941126 3.87549165
RAPEPM2A RAPLPMMA 4.48173201 0.81892292 4.48173210 0.76980814 4.55593648
RAPEPM3B RAPEPMAB 36.97160042 20.14350448 36.97160184 15.85648507 42.10297010
RAPEPM4B RAPEPMAB 38.39044025 20.99776964 38.39043975 16.46627635 43.75765342
RAPEPMMB RAPEPM3B 0.33673912 0.18130657 0.33673912 0.18096010 0.38244648
RAPEPM4B RAPEPMMB 0.33288451 0.18589595 0.33288451 0.18554500 0.38127339
JAHUE22O NAVIA22O 244.58327293 16.82147384 240.03570637 4.83102197 245.16104553
JAHUE22O NAVIA22O 244.58327293 16.82147384 240.03570637 4.83102197 245.16104553
JAHUE22O ALMEN22O 84.41797495 13.97229731 84.09290958 17.87028358 85.56646304
JAHUE22O ALMEN22O 84.41797495 13.97229731 84.09290958 17.87028358 85.56646304
JAHUE22O POLPA22O 248.88141155 46.78107798 246.46231164 37.25620796 253.23986020
JAHUE154 AJA1511O 69.47591305 -51 .36855841 69.462091 95 -53.66293035 86.40388513
AJA1511O JAHUE11O 69.47055115 -53.66638893 69.39451694 -54.83454466 87.78518286
JAHUE1 10 SAUZA110 19.76565421 13.66644055 19.37043292 14.99148828 24.03024561
JAHUE1 10 SAUZA110 19.76565421 13.66644055 19.37043292 14.99148828 24.03024561
JAHUE69 AJAPM22O 0.00091163 97.86340594 -0.07659651 92.76724823 97.86340638
JAHUE69 AJAPM22O 0.00091163 97.86340594 -0.07659651 92.76724823 97.86340638
AJA221 38 AJAPM1 10 0.00116058 60.95212698 -0.04577885 59.22542490 60.95212615
AJA22138 AJAPM11O 0.00116058 60.95212698 -0.04577885 59.22542490 60.95212615
AJAI5138 AJA1511O 0.00221875 -0.00010621 0.00221875 -0.00010622 0.00222129
SAUZAl 54 SAUPM110 35.90866029 -9.67076197 35.79828473 -9.30284381 37.18811015
SAUZ132S SAUZA11O 7.51844191 0.96044512 7.47437030 0.37837692 7.57953977
SAUPM110 SAUZA110 35.79297947 -9.28033138 35.79297960 -11.75075173 36.97650424
SLITO138 SAUZ132S 7.56169009 1.11737003 7.51603693 0.95892744 7.64379979
RANCA154 SAUZAl 54 36.11358404 -10.18377393 35.88633259 -9.66064168 37.52199561
RANCA154 JAHUE154 0.01081158 -27.75233090 -0.08459298 -24.01000344 27.75233261
TUNI1541 JAHUE154 70.75178027 -26.28343701 69.55783529 -27.36918349 75.47604559
91
TUNI1542 RANCA154 74.78279471 -35.81101894 73.94311521 -36.36156574 82.91499075
TILC1541 TUNI1541 71.61827683 -25.52476227 70.75194354 -26.26930855 76.03085596
TILC1542 TIJM1542 75.86768866 -34.13413465 74.78996176 -35.79743009 83.19281975
SFER1541 T1L01541 72.15422988 -25.04135966 71.61578149 -25.53809454 76.37605884
SFER1542 T1LC1542 76.53796673 -33.04958940 75.86727680 -34.12438991 83.36867219
ITAHU154 SFERI54I 73.81170988 -23.32974821 72.15036761 -25.03922254 77.41088867
ITAHU154 SFER1542 111.86064482 -9.03489515 108.31695989 -18.21775590 112.22492416
CIPRE1S4 ITAHU154 90.26901722 12.94627786 86.84686340 7.53459843 91 .19266239
CIPRE154 ITAHU154 90.26901 722 12.94627786 86.84686340 7.53459843 91.19266239
ISL4154 CIPRE154 36.33291 721 6.07538372 36.31055748 6.26204824 36.83736139
ISLA154 CIPRE154 36.33291721 6.07538372 36.31 055748 6.26204824 36.83736139
PEHUE220 COLBU220 243.00155640 50.95405579 241.68444879 42.15875842 248.28626600
PEHUE220 COLBU220 243.00155640 50.95405579 241.68444879 42.15875842 248.28626600
COLBU500 JAHUE500 599.87092018 -3.83274928 590.12558289 95.48501949 599.88316634
COLBU500 JAHUE500 656.02650642 -50.85894465 640.67389602 98.41319895 657.99500070
MACHI220 COLBU220 102.60369778 20.45737207 102.52371444 21.44350314 104.62324338
PARRA154 ITAHU154 56.94668889 -25.21460652 54.46297414 -25.24716692 62.27922427
CHARR220 COLBU220 157.19136000 32.49855340 152.24911449 23.45936984 160.51567081
CHARR220 COLBU220 157.19136000 32.49855340 152.24911449 23.45936984 160.51567081
CHARR220 CONCE220 153.32239866 66.99045897 149.41748149 61.28142037 167.31849512
CHARR154 PARRA154 93.26711893 -4.93645109 87.77057796 -14.02165911 93.39766620
CHARR154 CONCEIS4 47.09117711 3.625561 67 46.25065272 6.02815882 47.23053658
CHARR1S4 CONCE154 47.09117711 3.62556167 46.25065272 6.02815882 47.23053658
T0R0220 ANTIJ220 172.80176878 49.79923964 172.39416017 48.93299564 179.83441111
T0R0220 ANT1J220 172.80176878 49.79923964 172.39416017 48.93299564 179.83441111
ANTIJ220 CHARR220 222.92933464 50.65376759 220.32319789 37.64923321 228.61166607
ANTU220 CHARR220 222.92933464 50.65376759 220.32319789 37,64923321 228.61166607
ANTU220 CHARR220 222.92933464 50.65376759 220.32319789 37.64923321 228.61166607
ABANI154 CHARR154 23.21971804 1.86724551 22.99278224 6.94580110 23.29467557
ABANI154 CHARR154 23.21971804 1.86724551 22.99278224 6.94580110 23.29467557
CONCE220 CONCE661 149.41858053 61.27808690 149.41857857 52.79392712 161.49586785
CONC138T CON1PM66 0.00055999 7.83859640 0.00055999 7.69850509 7.83859635
CONC138T CON1PM66 0,00055999 7.83859640 0.00055999 7.69850509 7.83859635
CONC138T CON1PM66 0.00055999 7.83859640 0.00055999 7,69850509 7.83859635
92
TEMUC220 CHARR220 64.18333054 -35.34504473 62.76637423 -7.30200268 73.27190508
MONTT220 TEMUC220 49.40511369 -34.60491601 46.95487022 13.74493539 60.31886453
VALDI220 TEMUC220 45.37425027 -8.99840601 44.77632344 12.72404045 46.25790710
MONTT220 VALDI220 58.37646671 -25.03363238 57.02688694 2.81646140 63.51767104
CANUT220 MONTT220 68.04272532 -20.30169070 67.51020847 -12.89805796 71.00683889
CANUT220 MONTT220 68.04272532 -20.30169070 67.51020847 -12.89805796 71 .00683889
CANUT138 CANUT220 68.04038396 -16.45506663 68.04038286 -20.30860633 70.00187754
CANUT138 CANUT220 68.04038396 -16.45506663 68.04038286 -20.30860633 70.00187754
PEDRO110 MIRAF110 55.48776984 6.97676539 53.95969902 5.33575919 55.92466166
PEDRO110 MIRAF110 55.48776984 6.97676539 53.95969902 5.33575919 55.92466166
VENTI15I VENTA110 0.00297433 0.00000000 0.00297433 0.00000000 0.00297433
VENTI151 VENTA110 0.00297433 0.00000000 0.00297433 0.00000000 0.00297433
VENTI152 VENTA110 0.00207518 0.00000000 0.00207518 0.00000000 0.00207518
PEDRO110 VENTA110 28.64447460 10.35375055 28.40423882 10.63637137 30.45826894
PEDRO110 VENTA110 28.64447460 10.35375055 28.40423882 10.63637137 30.45826894
VENTA110 MIRAF110 23.89972210 8.78476277 23.71859923 9.49395123 25.46308641
VENTA110 MRAF110 23.89972210 8.78476277 23.71859923 9.49395123 25.46308641
VENT115A VENT1151 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
VENT115B VENT1152 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
ALFAL220 ALMEN220 75.59915185 29.26906049 75.03924942 33.05025665 81.06731638
ALFAL220 ALMEN220 75.59915185 29.26906049 75.03924942 33.05025665 81.06731638
MAINT138 MAINT220 1.10803284 -25.24136007 1.10803284 -26.68467760 25.26566848
PAZUC220 PAZUC138 1.20125422 -27.54278779 1.20125422 -28.47485840 27.56897104
SDR220 ISIDROPM 209.17532444 108.31159353 209.17532444 80.77672720 235.55406398
ISIDRQPM ISIDR110 216.07830524 62.52100468 216.07830524 66.23580456 224.94157125
NAVA220 NAVIAPM 277.18367577 82.10843801 277.18367577 52.38378644 289.08923876
NAVIAPM NAVIA132 1.87708214 -58.33855271 1.87708214 -61 .14231348 58.36874343
RAPEPMAA RAPEL220 77.68803835 32.31610358 77.68803835 37.26404011 84.14131892
RPEPMAB RAPEL220 75.36365986 32.31659234 75.36365986 37.01510727 82.00026472
RAPEL138 RAPEL220 22.24407494 11.87022403 22.24407494 10.92925891 25.21311349
RAPEPMMA RAPEL66A 8.32525343 1.26227662 8.32525343 1.23116542 8.42040307
RAPEL66A RAPEL66R 8.32405761 1.24123059 8.32405761 1.17491 810 8.41 609097
RAPEL66B RAPEPMMB 0.00228518 0.00500524 0.00228518 0.00500523 0.00550223
JAHUE500 AJAPM220 1230.79853058 47.22617567 1230.79853058 -157.30543137 1231.70421423
93
MAPM220 JAHUE220 1230.64727783 28.20990980 1230.64727783 62.32865453 1230.97059140
AJAPM110 JAHUE220 9.92188975 255.33339977 9.92188975 234.98730659 255.52610337
JAHUE110 AJAPM110 19.20170635 135.24199724 19.20170635 135.96289158 136.59832964
SAUZA132 SAUZAl 10 51.84206963 11.63990423 51.84206963 7.65053928 53.13273594
CIPRE132 CIPRE154 107.89363384 28.47159207 107.89363384 13.30144405 111.58704163
ISLA138 ISLA154 72.68549204 19.63917762 72.68549204 12.21619844 75.29195025
PEHUE138 PEHUE220 486.00153923 153.89287472 486.00153923 101.91677809 509.78476536
COLPM220 COLBU500 1255.45873642 306.98530674 1255.45873642 106.84024096 1292.44596948
COLBU138 COLBU220 367.20190048 160.67147255 367.20190048 114.88549709 400.81486849
COLBU220 COLPM220 1264.28136826 236.10558510 1264.28136826 270.19312382 1286.13890766
MACHI138 MACHI220 102.60177851 36.17829084 102.60177851 20.46009451 108.79335035
CHARR220 CHAPM154 256.03773594 -26.28907561 256.03773594 -48.63893688 257.38383795
CHAPM154 CHARR154 256.04197979 9.51960534 256.04197979 12.83278465 256.21888503
CHAR132T CHAPM154 0.00160715 64.12245631 0.00160715 58.09587240 64.12245575
TORO138 T0R0220 345.59981823 132.43421316 345.59981823 99.63402748 370.10545858
ANTU138 ANTU220 324.00107384 105.51359653 324.00107384 54.11987305 340.74889738
ABANI138 ABANI154 46.44145370 9.73230824 46.44145370 3.74773256 47.45025289
CONCE661 CONCE154 149.42272902 52.58986950 149.42272902 53.12136412 158.40721435
CONCE154 CON1PM66 89.75980282 13.07533681 89.75980282 1.93349570 90.70714884
CON1PM66 CONCE66 89.76383805 25.0721 6930 89.76383805 25.88263452 93.19957240
ALFALF12 ALFAL220 151.20253563 73.59690070 151.20253563 58.56337547 168.16275283
Potencia en los Shunt
Barra MVAR
MAINT138 11.100000
PAZUC138 22.200000
NAVIA132 61.139358
JAHUE500 -146.676147
JAHUE110 226.338343
JAHUE69 195.726003
AJA22138 121 .887922
COLBU500 -156.191275
CHAR132T 64.122065
94
CONC138T 15.000000
TEMUC220 -32.604813
MQNTT220 -34.013971
MIRAF110 13.437604
Perdidas de Potencia : Activa 132.570732 MW Reactiva 360.540295 MVAR
Barra MaxError Multiplicador Penalidad Epsilon
MAINT22O -0.00267 MW -0.08561 10.00000 1.000
95
ANEXO C

DESARROLLO DE LAS SUBRUTINAS DE OPTIMIZACION
El algoritmo desarrollado se codifica como subrutinas para ser
compilado conjuntamente con el software de optimizacin no-lineal PENAMOR.

Subrutina INOR

1) Definicin de variables y dimensionado de Matrices y Vectores en un
bloque COMMON.
2) Lectura de ARCHIVO.DAT
3) Formacin de la matriz de admitancia nodal Y
BUS

4) Identificacin de barras con cargas: IP(j), IQ(j).
5) Clculo de prdida de generacin, P
Gi

6) Clculo de los factores de penalizacin de la carga:
2
Di
Di
i i
*
i
)
P
Q
( + =
7) Definicin de parmetros de PENAMOR.

Subrutina COB

1) Clculo de la Funcin Objetivo en OB, segn la ecuacin (3.22).

Subrutina CGOB

1) Clculo de la gradiente de la funcin objetivo en GOB
i
:

i
i
x
OB
= GOB

96
Subrutina CRE

1) Clculo de las restricciones no-lineales, dadas por las ecuaciones (3.23)-
(3.26).

Subrutina CGRE

1) Clculo de las gradientes de las restricciones no-lineales en GRE
i
:

i
i
i
x
OG
= GRE


k = ndice de la variable x que entra al clculo.

Subrutina CREL

1) Clculo de las restricciones lineales, dadas por la ecuacin (3.25), en A
i
, B.

Subrutina BOUNDS

1) Determina las restricciones de cotas, dadas por las ecuaciones (3.27)-
(3.33).

Subrutina XO

1) Asignacin de valores iniciales a las variables.

97
BIBLIOGRAFIA

[1] GONEN, T. (1988) Electric Power Transmission System Engineering:
Analysis and Design. John Wiley & Sons, New York.

[2] HAJDU, L. y PESCHON, J. (1968) Optimum load-shedding policy for
power systems. IEEE Trans. PAS, Vol. 87, N2 3, 784-794.

[3] SUBRAMANIAN, D. (1971) Optimum load shedding through programming
techniques. IEEE Trans. PAS, Vol. 90, N2 1, 89-95.

[4] CHAN, S.M. y SCHWEPPE, F.C. (1979) A generation reallocation and load
shedding algorithm, IEEE Trans. PAS, Vol. 98, N2 1, 26-34.

[5] PALANISWAMY, K.A., SHARMA, J., MISRA, K.B. (1985) Optimum load
shedding taking account of voltage and frequency characteristics of loads.
IEEE Trans. PAS, Vol. 104, N9 6, 1342-1348.

[6] BLASCHAK, J.G., HEYDT, G.T., BRIGHT, J.M. (1979) A generation
dispatch strategy for power systems operating under alert status, IEEE
Summer Power Meeting, B.C.

[7] MEDICHERLA, T.K.P., BILLINTON, R., SACHDEV, M.S. (1979)
Generation rescheduling and load shedding to alleviate line overloads
analysis. IEEE Trans. PAS, Vol. 98, N2. 6, 1876-1884.

[8] KUPPURAJULU, A. (1985) An emergency control algorithm for real-time
applications. IEEE Trans. PAS, Vol. 104, N2. 8, 21 33-2139.
[9] ZANNIER, J. A. (1984) Una estrategia para la disminucin y posterior
anulacin de sobrecargas en sistemas elctricos. Apuntes de Curso,
Universidad Tcnica de Oruro, Bolivia.
98
[10] ADIBI, M.M., THORNE, D.K., (1988) Local Load Shedding. IEEE Trans.
PWRS, Vol. 3, N2 3, 1220-1229.

[11] SHAH, S., SHAHIDEHPOUR, S. (1989) A heuristic approach to load
shedding scheme. IEEE Trans. PWRS, Vol. 4, N2 4, 1421-1429.

[12] CASAES, J.C. (1974) Criterios para Load Shedding, Dissertaao de
Mestrado, Universidad Federal de Santa Catarina, Brasil.

[13] JONES, J. y KIRKLAND, W.D. (1988) Computer algorithm for selection of
frequency relays for load shedding. IEEE Computers Applications on
Power, January 1988, 21-25.

[14] WEI-JEN, L. y JYH-CHARNG, G. (1989) A microcomputer-based intelligent
load shedding relays. IEEE Trans. PWRD, Vol. 4, N2 4, 2018- 2024.

[15] PESCHON, J., PIERCY, D.S., TINNEY, W.F., TVEIT, O.J. (1968)
Sensitivity in power systems. IEEE Trans. PAS, Vol. 87, N2 8, 1687-1 697.
[16] FINK, L. y CARLSEN, K. (1978) Operating under stress and strain. IEEE
Spectrum, March 1978, 48-53.

[17] RUDNICK, H. y MOYA, 0. (1978) Aplicacin de Computadoras al
Anlisis y Control de Sistemas Elctricos de Potencia. Departamento
de Ingeniera Elctrica, Pontificia Universidad Catlica de Chile.

[18] ELGERD, 0. (1982) Electric Energy Systems Theory: An Introduction. 2
Edition, McGraw-Hill, New York.

[19] PEREIRA, G. (1989) Control de Emergencias em Sistemas Eltricos de
Potencia. Apuntes de Curso, Mayo 1989, Universidad de Chile.
99
[20] RODRIGUEZ, S. y GONZALES, S. (1983) Control de situaciones
anormales de sistemas elctricos de potencia. Boletin IlE, Instituto de
Investigaciones Elctricas de Mxico, Septiembre/Octubre 1983, 199-205.

[21] EWART, D.N. (1978) Whys and wherefores of power systems blackouts.
IEEE Spectrum, April 1978, 36-41.

[22] PECINGER, C.J. (Chairman) (1988) Summary of the Guide for abnormal
frequency protection for power generating plants. IEEE Trans. PWRD,
Vol. 3, N 1,271-158.

[23] LUENBERGER, D.G. (1973) Introduction to Linear and Nonlinear
Programming. Addison Wesley, Reading, Mass.

[24] PHILIPPI, B. (1988) Introduccin a la Optimizacin de Sistemas. 2
edicin, Editorial Universitaria, Pontificia Universidad Catlica de Chile.
[25] ENRIQUEZ, G. (1981) Introduccin al Anlisis de Redes Elctricas en
Sistemas de Potencia. Limusa, Mxico.

[26] HARNISCH, I., GARRIDO, M., PAUCAR, L., (1991) Lmite de estabilidad
permanente terica y prctica en la carta P-Q de la mquina sncrona de
polos salientes. Anales IX Congreso Chileno de Ingeniera Elctrica,
14-19 Octubre 1991, Anca.

[27] WEEDY, B.M. (1989) Electric Power Systems. 3 Edition, John Wiley &
Sons, New York.

[28] WILSON, G.L. y ZARAKAS, P. (1978) Anatomy of a Blackout. IEEE
Spectrum, February 1978, 38-46.
100
[29] HUGHES, F.M. (1991) Power System Dynamics and Control. Apuntes de
Curso, Julio 1991, Pontificia Universidad Catlica de Chile.

[30] FINK, L.H., BADLEY, D.E., KOEHLER, J.E., McINNIS, D.A., REDMOND,
J.J. (1985) Emergency control practices. IEEE Trans. PAS, Vol. 104, N2 9,
2336-2341.

[31] FERNANDEZ, J.A. (1984) Modelo de Desprendimiento Optimo de
Cargas y su Aplicacin al Sistema de Chilectra. Memoria de ttulo,
Universidad de Chile.

[32] DiSANTE, H.J. (Chairman) (1975) A status report on methods used for
system preservation during underfrequency conditions. IEEE Trans. PAS,
Vol. 94, N2 2, 360-366.

[33] PRICE, W.W., WIRGAU, K.A., MURDOCH, A., MITSCHE, J.V., VAAHEDI,
E., EL-KADY, M.A. (1988) Load modeling for power flow and transient
stability computer studies. IEEE Trans. PWRS, Vol. 3, N 1, 180-1 87.

[34] VAAHEDI, E., EL-DIN, H.M.Z., PRICE, W.W. (1988) Dynamic load
modeling in large scale stability studies. IEEE Trans. PWRS, Vol 3, N9 3,
1039-1945.

[35] MUOZ, C. (1989) Flujos de Potencia Trifsico para Sistemas de
Distribucin. Memoria de titulacin, Departamento de Ingeniera Elctrica,
Pontificia Universidad Catlica de Chile.

[36] PALMA, A., SANHUEZA, H., ARIAS, M., URBINA, J. (1991) Determinacin
experimental de parmetros de carga y su empleo en estudios de flujo de
potencia en un sistema de distribucin. Anales IX Congreso Chileno de
Ingeniera Elctrica, 14-19 Octubre 1991, Anca.
101
[37] SANDOVAL, R.l. y SOTO, H. (1985) Determinacin de modelos de carga
para estudios de estabilidad. Anales VI Congreso Chileno de Ingeniera
Elctrica, 11-15 Noviembre 1985, Santiago.

[38] CONCORDIA, C. (1975) Representation of loads. IEEE Symposium on
Adequacy and Philosophy of Modeling: Dynamic Systems
Performance, 75CH0970-4-PWR, 41-45.

[39] BERG, G.J. (1972) System and load behavior following loss on generation.
Proc. lEE, Vol. 119, N2 10.

[40] PRAWDA, J. (1981) Mtodos y Modelos de Investigacin de
Operaciones: Modelos Determinsticos. Vol 1, Editorial Limusa, Mxico.
[41] CONTESSE, L. (1987) Mtodo de penalizacin lagrangeana amortiguada
para la resolucin de modelos no-lineales. Apuntes de Ingeniera, N9 26,
33-61.

[42] CONTESSE, L. y VILLAVICENCIO, J. (1990) PENAMOR: Mtodo de
Penalizacin Amortiguada. Manual de Uso, Departamento de Ingeniera
de Sistemas, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Agosto 1990.

[43] CONTESSE, L. y VILLAVICENCIO, J. (1987) Aplicacin parcial del mtodo
de penalizacin lagrangeana amortiguada ante restricciones lineales.
Apuntes de Ingeniera, N2 26, 63-83.
102
[44] CONTESSE, L. (1991) Resolucin de modelos de optimizacin nolineales
de gran tamao. Apuntes Seminario Interelectra 91, 6-7 Noviembre
1991, Santiago de Chile.

[45] CONTESSE, L. y VILLAVICENCIO, J. (1989) Resolucin del modelo
econmico de despacho de carga elctrica mediante el mtodo de
penalizacin lagrangeana con cotas. Revista del Instituto Chileno de
Investigacin Operativa, Vol. 3, N2 1, 80-112.

[46] OKAMURA, M., O-URA, Y., HAYASHI, S., UEMURA, K., ISHIGURO, F.
(1975) A new power flow model and solution method -including load and
generator characteristics and effects of system control devices-. IEEE
Trans. PAS, Vol. 84, N2 3, 1042-1050.

[47] FRERIS, L.L. y SASSON, A.M. (1968) lnvestigation of the Ioad-flow
problem. Proc. lEE, Vol. 115, N9 10, 1450-1460.