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la fuerza normal en la nueva tubera, se mide en kN
;
la presin del suelo sobre el tubo (calculado en la lnea de primavera), se mide en
kN/m
2
Factor del nmero de partes o piezas (nmero de rotura)
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Figura 18. Diagrama de fuerzas sobre una tubera rigida (Moser)
Por equilibrio: F
v
= 0
Fuerza vertical hacia abajo + fuerzas cortantes en los lados = fuerzas verticales hacia arriba
+ peso del elemento
( ) (
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(
)(
)
Solucionando la ecuacin diferencial queda:
*
(
. (2.4)
Al sustituir h = H en la ecuacin obtenemos la presin vertical total. La cantidad de la
presin V que recibe el tubo depende de la rigidez relativa de la tubera y el suelo. Para
tuberas muy rgidas el relleno puede ser muy compresible en relacin a la tubera,
entonces esta soportara prcticamente toda la carga V. Para tuberas flexibles, la tubera
puede ser mucho menos rgida que el relleno (suelo). Una simplificacin del clculo da que
el coeficiente de carga C
d
es definido por:
*
(
(2.5)
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Entonces la carga sobre una tubera rgida se expresa:
.. (2.6)
Para tuberas flexibles la ecuacin de Marston dice:
(2.7)
La ecuacin (2.7) representa la mnima condicin de carga. En esta ecuacin se asume la
rigidez de la tubera igual a la del suelo y es bien sabido que esto no es as, en casos reales
la carga puede ser un 20% a 25% menor que la que se predice. Marston y Spangler
mostraron que las cargas en una tubera flexible son substancialmente menores que en
una tubera rgida. La rigidez en las tuberas flexibles es la capacidad de resistencia a la
deflexin. En este caso el suelo soporta la carga y la tubera se deforma.
5.11. TUBERIA DE ASBESTO CEMENTO
Caractersticas del material:
Dimetros comerciales en mm: 75,100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 600, 750,
900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900 y 200.
Su transportacin: como se fabrican n longitudes de 4 a 5 metros se deben utilizar
tractores con remolque de 2 ejes.
Colocacin: se humedece la conexin con una solucin cementante y se puede agregar un
empaque.
Presin de trabajo y tiempo para su prueba hidrosttica:
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Tabla 6. Presin de trabajo
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6. ARBOL DE OJETIVOS REQUERIDOS EN EL DISEO
Se requiere:
a. Seguridad
Seguro para los operarios
Seguro para el medio ambiente
b. Rentabilidad
De bajo mantenimiento
Larga duracin
Asequible para el comprador
Asequible para producir
Precio medio
c. Apariencia
No muy pesado
Fcil de movilizar
Compacto
Tamao medio
d. Desempeo
Eficiente
Continuo
Vibraciones casi nulas
Rango de fuerzas(Potencias)
Resistente al agua
Fcil cambio de cabezales
Facilidad de operacin
Fcil de operar
Fcil de iniciar
Fcil de detener
De fcil mantenimiento
Fcil de limpiar
Fcil acceso al interior
De fcil desensamble
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7. MEMORIA DE CALCULO
Se utiliz la frmula:
Luego se program en MATLAB para las iteraciones respectivas de los parmetros
establecidos ya anteriormente en el marco terico.
La programacin fue:
D1=152.4;%DIAMETRO INTERNO DEL TUBO existente(mm)
D2=235;%DIAMETRO EXTERIOR DEL CABEZAL(mm)
alp=1.1;%factor de correccion
vo=alp*3.1416*(D2^2-D1^2)/(4*1000^2)%VOLUMEN DE EXPANSION
DP=177.8;%DIAMETRO EXTERIOR DE LA TUBERIA EXISTENTE(mm)
h=(D2-DP)/100%PROFUNDIDAD DE SEGURIDAD
hp=3;%profundidad existente de cubierta
if h<hp
Wpnu=0.266;%unidad de peso de la nueva tuberia(KN/m)
usp=0.03;%factor de friccion suelo-tuberia
Ps=66.33;%presion del suelo sobre la tuberia(KN/m^2)
don=203.2;%diamtero exterior del tubo nuevo(mm)
Lp=8;%longitud del tramo de la tuberia nueva(m)
theta=43.49;% angulo del cabezal()
sigma1=1.96;%esfuerzo ultimo de falla de la tuberia vieja(MPa)
fnb=10;%numero de roturas
te=12.7;%espesor de la tuberia existente(mm)
fbl=2;%factor de longitud de rotura
fscl=2;%factor limite de compactacion del suelo
Los=(D2-don)/2;%(mm)
dx=223.7;%longitud de la pieza de falla(mm)
doe=DP;%%DIAMETRO EXTERIOR DE LA TUBERIA EXISTENTE(mm)
Ff=usp*(Ps*3.1416*don*Lp/1000+Wpnu*Lp/1000) %FUERZA DE FRICCION(KN)
Fbp=tand(theta/2)*sigma1*fnb*te*fbl*te/1000 %COMPONENTE PARALELA
DE LA FUERZA DE RUPTURA (KN)
Fscp=fscl*tand(theta/2)*Ps*3.1416*(don+2*Los)*(dx+((don/2+Los)-
doe/2)/tand(theta))/1000^2 %COMPONENTE PARALELA A LA COMPACTACION DEL
SUELO(KN)
phi=0.9;ar=1.1;
cf=1.5;%factor de correcion de la fuerza de friccion
cb=1.5;%factor de correcion de la fuerza de rotura
csc=1.5;%factor de correcion de la fuerza de compresion de la tierra
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Fp=ar*(cf*Ff+cb*Fbp+csc*Fscp)/phi
FPMAX=1.5*Fp
V=0.15;%(m/s)
pot=FPMAX*V/0.746%hp
else
end
Los resultados obtenidos fueron:
vo = 0.0276
h = 0.5720
Ff = 10.1625
Fbp = 2.5218
Fscp = 9.9164
Fp = 41.4345
FPMAX = 62.1517
pot = 12.4970 Hp
Obteniendo como resultado una potencia 12.49 y vamos a usar una potencia de 13 Hp
por ser mas comercial
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8. MATRIZ DE SELECCIN
ESPECIFICACIONES TIPO 1 TIPO 2 TIPO 3 TIPO 4 TIPO 5 TIPO 6
1. FUERZA DE
TRACCION
30 toneladas 45 toneladas 76 toneladas 127 toneladas 190 toneladas 250 toneladas
2. PRESION
HIDRAULICA
207 bar 250 bar 250 bar 250 bar 250 bar 250 bar
3. POTENCIA 5.5 Hp 13 Hp 32.5 Hp 74 Hp 74 Hp 125 Hp
4. DIAMETRO DE
LA TUBERIA A
REEMPLAZAR
5 cm 16 cm 5cm 25 cm 8 cm 40 cm 15 cm 60 cm 25cm 80 cm 30 cm 120 cm
5. TIPO DE
TUBERIA A
REVENTAR
hierro fundido ,
hormign ,
HDPE,
fibrocemento ,
PVC , hierro
dctil, pipa de
Asbesto, hormign,
fibrocemento, pipa de
arcilla de 50 mm a 225
mm
hormign, PVC,
PE, Gris /
fundicin dctil,
AC, GRP, de
acero
hormign,
PVC, PE,
Gris /
fundicin
dctil, AC,
GRP, de
hormign,
PVC, PE, Gris
/ fundicin
dctil, AC,
GRP, de acero
hormign,
PVC, PE,
Gris /
fundicin
dctil, AC,
GRP, de
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arcilla de 50mm
a 225mm
acero
acero
6. TRAMO A
REEMPLAZAR
20 metros 40 metros 100 metros 300 metros 300 metros 1280 metros
7. TIPO DE SUELO
(*)
S1 S4 S1 - RO S1 R2 S1 R4 S1- R5 S1 R6
8. PESO DE LA
MAQUINA
179 kg 1450 kg 3260 kg 3320 kg 4070 kg
9. COSTO DE LA
MAQUINA (**)
Medio Medio Mayor Mayor Alto Alto
(*) Rango establecido bajo tabla 7 presentada en el anexo.
(**) Sujeto al rango establecido en la tabla 8 en el anexo.
En conclusin por las necesidades y los requerimientos que se adecuan ms a nuestra realidad escogemos el tipo 2
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9. CONCLUSIONES
Se logr disear una mquina en base a los datos recolectados en nuestras visitas
a SEDALIB S.A.
Las dimensiones de nuestra mquina para tecnologa sin zanja, se equiparan a las
existentes en el mercado.
Se escogi una velocidad estndar de rotura en el mercado para la fractura de la
tubera existente.
Se eligi el factor de seguridad estndar 1.5, para hallar nuestra mxima fuerza de
traccin (jalado del cabezal).
Nuestra mquina trabajara de manera efectiva en suelos arcillosos (1.56 Kg/cm
2
de
densidad) y para una profundidad de 5 metros, puesto que su desempeo est
orientada a los suelos urbanos de Trujillo.
Se cumpli con el 90% de los objetivos planteados en el rbol de objetivos.
El procedimiento de clculo fue hecho en base a un anlisis esttico de fuerzas.
Con el rpido desarrollo de la construccin urbana, las redes municipales de
tubera y drenaje estn ampliando su alcance al mismo tiempo aumentar los das
requisitos funcionales y de rendimiento por da. Con el fin de cumplir con el
espectacular aumento de la demanda de conexin de agua y drenaje, es necesario
renovar o reemplazar tuberas deterioradas. Fractura de la tubera, un mtodo de
reemplazo de la tubera sostenible y rentable, est desempeando un papel cada
vez ms importante en la solucin de este problema. Los resultados de este
trabajo deberan ayudar a los administradores e ingenieros en la evaluacin de
riesgos, la seleccin del equipo adecuado y la toma de decisiones de diseo
preliminar.
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10. BIBLIOGRAFIA
TESIS DE MAESTRIA: TUBERIA DE ASBESTO CEMENTO; ANDRES MURICIO
FELICIANO B.; UNIVERSIDAD DE LOS ANDES; FACULTAD DE INGENIERIA,
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL
MATERIA: AGUA POTABLE; ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA,
UNIDAD PROFESIONAL SACTENCO; HERNANDEZ GENIS JUDITH
PIPE STRESS ANALYSIS, CAPITULO 5
NASTT (2008), Glossary of Terms, URL http://nastt.org/glossary.php?index=P,
North American Society for Trenchless Technology, Arlington, VA.
Poole A., R. Rosbrook, and J. Reynolds (1985) Replacement of Small-Diameter
Pipes by Pipe Bursting, Proc. of 1st Intl. Conf. on Trenchless Construction for
Utilities: No-Dig 85, April 16-18, London, UK. Project Management Institute Inc.
(2004), A Guide to the Project Management Body
Bennett R. D. and S. Ariaratnam, S. Khan (2005), Pipe Bursting Good Practices,
North American Society for Trenchless Technology, Arlington, VA.
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11. ANEXOS
11.8. PLANOS
Figura 19. Mquina ensamblada completa
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Figura 20. Sistema de jale de varillas
Figura 21. Varillas
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Figura 22. Sistema hidraulico de piston
Figura 23. Canal guia
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Figura 24. Carcasa
Figura 25. Malla de seguridad
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Figura 26. Tapa lateral
Figura 27. Tapa lateral
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Figura 28. Soporte de la barra deslizante
Figura 29. Mecanismos de enganche
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Figura 30. Pasador
Figura 31. Moto bomba hidrulica
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11.2. ANEXO 1
Tabla 7. ndice de dureza de las rocas.
GRADO DESCRIPCIN IDENTIFICACIN DE CAMPO RANGO APROX. DE
RESISTENCIA A LA
CARGA SIMPLE,
MPa.
S1 Arcilla de muy baja
resistencia
A presin el puo penetra
varias pulgadas fcilmente
< 0.025
S2 Arcilla de baja
resistencia.
A presin el pulgar penetra
varias pulgadas fcilmente.
0.025 - 0.050
S3 Arcilla consistente. Con esfuerzos moderados el
pulgar puede penetrar varias
pulgadas.
0.050 - 0.100
S4 Arcilla firme. Fcilmente indentado por el
pulgar pero este slo
0.100 - 0.250
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penetra con gran esfuerzo.
S5 Arcilla muy firme. Fcilmente indentado por la
ua del pulgar.
0.250 - 0.500
S6 Arcilla dura. Indentada con dificultad por
la ua del pulgar.
> 0.500
R0 Roca de resistencia
extremadamente
baja.
Indentada por la ua del
pulgar.
0.25 - 1.00
R1 Roca de resistencia
muy baja.
Se desmenuza bajo golpes
secos con la punta del
martillo geolgico, puede ser
descortezada con una
navaja.
1.00 - 5.00
R2 Roca de resistencia
baja.
Con dificultad puede ser
descortezada con una
navaja; el golpe seco con la
punta del martillo geolgico
produce indentaciones
superficiales.
5.00 - 25.0
R3 Roca de resistencia
media.
No puede ser araada o
descortezada con una
navaja; la muestra puede ser
fracturada con un solo golpe
seco con el martillo
geolgico.
25.0 - 50.0
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R4 Roca resistente. Para romperlas requieren
ms de un golpe con el
martillo geolgico.
50.0 100
R5 Roca muy resistente. Para romper la muestra se
requiere de muchos golpes
con el martillo geolgico.
100 250
R6 Roca
extremadamente
resistente.
La muestra solo puede ser
desmenuzada con el martillo
geolgico.
> 250
11.3. ANEXO 2:
TABLA 8. RANGO DE DINERO
COSTO
RANGO DE DINERO
(S/.)
medio 10000 - 35000
mayor 25000 - 50000
alto 50000 a mas
11.4. ANEXO 3:
Las patentes posibles a usar en el diseo de la mquina son:
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Patente
citada
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de publicacin
Solicitante Ttulo
US4507019 22 de febrero 1983 26 de marzo 1985
Expand-A-Line,
Incorporated
Mtodo y
aparato
para la
sustitucin
de tubera
enterrada
US4626134 26 Ago 1985 2 Dic 1986 Martin Coumont
Aparato y
mtodo para
la extraccin
de la tubera
subterrnea
horizontal
US4732222 23 de septiembre 1986 22 de marzo 1988
Tracto-Technik
Paul Schmidt
Maschinenfabrik
Gmbh
Ram
taladradora
con pistn
cuchilla de
impacto
US4830539 08 de septiembre 1988 16 de mayo 1989
Kabushiki
Kaisha Iseki
Kaihatsu Koki
Aparato de
propulsin
Pipe
US4874268 19 de octubre 1988 17 de octubre 1989
Kabushiki
Kaisha Iseki
Kaihatsu Koki
Mtodo y
aparato
para la
construccin
de la tubera
y el escudo
tuneladora
US4925344 3 Ene 1989 15 de mayo 1990 Peres Steve U
Mtodo y
aparato
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Patente
citada
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de publicacin
Solicitante Ttulo
para la
sustitucin
de tubera
enterrada
Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
US5173009 8 Ene 1992 22 Dic 1992
Martin
Moriarty
Aparato
para la
sustitucin
de tuberas
enterradas
US5211509 5 Ago 1991 18 de mayo 1993
Roessler
Klaus E
La
extraccin
de la
TECNOLOGIA SIN ZANJA
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Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
tubera
subterrne
a
US5282696
30 de octubre
1992
01 de febrero
1994
Jim Solomon
Sustitucin
neumtica
de tuberas
ram
US5302053 1 Dic 1992 12 Abr 1994
Martin
Moriarty
Aparato
para la
sustitucin
de tuberas
enterradas
US5456552 27 de mayo 1993
10 de octubre
1995
Martin D.
Cherrington
Mtodo y
aparato
para
instalar
tubera de
perforacin
horizontal
US5626442
24 de octubre
1995
06 de mayo 1997 Boyer, Inc.
Sistema de
rehabilitaci
n de
tuberas y
mtodos
US5785458 07 de junio 1995 28 de julio 1998
Reemplazo
Trenchless
Services Ltd.
Reemplazo
de tuberas
sin zanja
TECNOLOGIA SIN ZANJA
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Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
US5876152 08 de marzo 1996
02 de marzo
1999
Tracto-
Technik Paul
Schmidt
Spezialmaschi
nen
Ramming
taladro
para el
reemplazo
destructiva
de tuberas
enterradas
US6357967 01 de mayo 2000
19 de marzo
2002
Samuel W.
Putnam
Aparato
para
reventar y
la
sustitucin
de la
tubera
US6494437 10 Ago 2000 17 Dic 2002 Mark L. Boyer
Boom
montado
cabrestant
e
US6551028
17 de septiembre
2001
22 Abr 2003
Gerald M.
Robinson
Aparato de
reemplazo
de tuberas
US6585453 19 de julio 2001 01 de julio 2003
Gerald M.
Robinson
Aparatos
para la
sustitucin
de tuberas
sin zanjas
subterrne
as
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 78
Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
US6702521 03 de junio 2002
09 de marzo
2004
Gerald M.
Robinson
Aparato de
reemplazo
de tuberas
US6854932 12 Dic 2001
15 de febrero
2005
Samuel W.
Putnam
Aparato
tirando del
cable
US6896077
04 de noviembre
2002
24 de mayo 2005
El Charles
Mquinas
Works, Inc.
Herramient
a de
tubera
reventar
impulsado
Rotary
US7025536 16 de junio 2004 11 Abr 2006
Putnam
Samuel W
Aparatos
de caudal,
para
estallar y
reemplaza
ndo tubera
US7353889 17 de mayo 2005 8 Abr 2008
The Charles
Machine
Works, Inc.
Herramient
a de
tubera
reventar
impulsado
Rotary
US7824130 20 de julio 2005
02 de noviembre
2010
Tracto-
Technik Gmbh
Aparato y
mtodo
para unir
un
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Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
conducto
de tubo a
un
dispositivo
de
perforacin
,
dispositivo
de
expansin
o de tirar
en
dispositivo
US7918626
12 de noviembre
2008
5 Abr 2011
Venable Oran
W
Sistemas y
mtodos
para la
sustitucin
de tuberas
US8075224 18 Ago 2006 13 Dic 2011
TRACTO-
TECHNIK
GmbH & Co.
KG
Mtodo y
dispositivo
para la
reconstrucc
in de
tuberas
subterrne
as antiguas
US8277147 17 Dic 2007
02 de octubre
2012
Kobus
Jacobus
Hendrik
Mtodo
para la
sustitucin
TECNOLOGIA SIN ZANJA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 80
Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
Cilliers de
tuberas, y
aparato
para el
mismo
EP0913621A1
29 de octubre
1997
06 de mayo 1999
Thyssen
Schachtbau
Rohrtechnik
GmbH
Mtodo de
la
sustitucin
de un tubo
de
suministro
enterrado y
un aparato
para llevar
a cabo este
mtodo
WO199600036
2A1
21 de junio 1995 4 Ene 1996
Helmut
Derwand
Mtodo y
dispositivo
para la
sustitucin
de una
tubera
colocada
en el suelo
WO200807199
7A1
17 Dic 2007 19 de junio 2008
Kobus
Jacobus
Hendrik
Cilliers
Mtodo
para la
sustitucin
de
tuberas, y
TECNOLOGIA SIN ZANJA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 81
Patente
citante
Fecha de
Presentacin
Inters Fecha
de
publicacin
Solicitante Ttulo
aparato
para el
mismo