Vibraciones de sistemas continuos

Anlisis de cuerdas y vigas

VIBRACIONES MECNICAS Y
DINMICA DE MQUINAS
Departamento de Estructuras
Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales
Universidad Nacional de Crdoba
CAPTULO 10
Vibraciones de sistemas continuos
Anlisis de cuerdas y vigas
TEMAS DE ESTUDIO
1. Casos de anlisis
- Vibracin transversal de una cuerda ideal.
- Vibracin longitudinal de una viga (deformaciones axiales).
- Vibracin transversal de una viga (deformaciones flexionales).
2. Etapas de anlisis
- Planteo de las ecuaciones diferenciales de movimiento.
- Solucin como combinacin de formas modales.
- Condiciones iniciales y de borde.
- Ortogonalidad de los modos.
- Ejemplos de aplicacin.
- Uso de tablas.
Fuente: http://www.pearsoneducacion.net/rao/docs/sistemas_continuos.pdf
Vibraciones de sistemas continuos
Anlisis de cuerdas y vigas
Los sistemas continuos son sistemas con masa distribuida cuyas ecua-
ciones de movimiento se expresan a travs de ecuaciones diferenciales
parciales (respecto a tiempo y espacio). Estas ecuaciones se obtienen
considerando el diagrama de cuerpo libre de un elemento infinitesimal
del sistema y aplicando el equilibrio de fuerzas y/o momentos.
En general, la discretizacin de sistemas continuos permite obtener
respuestas que reproducen adecuadamente su comportamiento.
Sin embargo, debe considerarse que aproximadamente slo el primer
tercio de los modos discretos presenta una precisin razonable.
La ecuacin de frecuencia de un sistema continuo, que se deriva de
la solucin de vibracin libre suponiendo movimiento armnico con las
respectivas condiciones de borde, resulta una ecuacin trascendental
con infinitas frecuencias naturales y formas modales asociadas.
Las respuestas libre y forzada del sistema pueden expresarse como
una superposicin de sus modos naturales, cuyas contribuciones se
determinan a partir de las condiciones iniciales del sistema.
GENERALIDADES
La figura muestra el diagrama de cuerpo libre de un elemento infinitesimal de una
cuerda ideal de longitud l, tensin P, masa por unidad de longitud y fuerza trans-
versal f(x,t). El equilibrio de fuerzas en la direccin z se plantea igualando la fuerza
neta que acta en el elemento con su fuerza de inercia:
Vibracin transversal de una cuerda ideal
Ecuacin diferencial de movimiento
2
2
( )sin( ) sin
w
P dP d f dx P dx
t

c
+ + + =
c
Asumiendo que el desplazamiento
transversal w(x,t) es pequeo:
2
2
sin ; sin( )
w w w
d dx
x x x

c c c
= + = +
c c c
2 2
2 2
2 2
2 2
( , ) ( , )
w w w w
P dx P dx
x x x t
w x t w x t
P
x t

c c c c
| |
+ =
|
c c c c
\ .
c c
=
c c
Para tensin uniforme (dP =0) y f(x,t) =0:
que puede expresarse como la ecuacin
de la onda elstica en una dimensin:
2 2
2
2 2
( , ) ( ,
con
) w x t w x t
c
x
c
t
P

c
c c
=
c
=
La ecuacin de movimiento es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden,
tanto para x como para t. Por lo tanto, deben especificarse 2 condiciones iniciales
y 2 condiciones de borde para determinar la solucin w(x,t).
Vibracin transversal de una cuerda ideal
Definicin de condiciones iniciales y de borde
0 0 0
0
( , )
( , ) ( ) y ( )
t
t
w x t
w x t w x w x
t
=
=
c
= =
c

1) Condiciones iniciales
(para toda coordenada):
0
( , ) 0 y/o ( , ) 0
x x l
w x t w x t
= =
= =
2) Condiciones de borde (para todo instante)
a) Extremos fijos:
b) Extremos libres:
c) Extremos con restriccin elstica:
0
( , ) ( , )
0 y/o 0
x x l
w x t w x t
P P
x x
= =
c c
= =
c c
0
0
( , )
( , ) y/o
( , )
( , )
x
x
x l
x l
w x t
P kw x t
x
w x t
P kw x t
x
=
=
=
=
c
=
c
c
=
c
La ecuacin de vibracin libre se obtiene por el mtodo de separacin de variables.
La solucin se expresa como el producto de las funciones W(x) y T(t):
Vibracin transversal de una cuerda ideal
Vibracin libre para seccin uniforme
( , ) ( ) ( ) w x t W x T t =
Reemplazando en la ecuacin diferencial y reordenando:
2 2 2
2 2
( ) 1 ( )
( ) ( )
c d W x d T t
W x T t dx dt
=
Dado que el 1 miembro depende slo de x mientras que el 2 miembro depende
slo de t, su valor comn debe ser una constante (designada a) de modo que:
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
( ) ( )
( ) 0
( )
1 ( ) ( )
( ) 0
( )
c d W x d W x a
a W x
W x dx dx c
d T t d T t
a aT t
T t dt dt
= =
= =
Las soluciones de estas ecuaciones considerando a =
2
resultan:
( ) cos( ) sin( )
( ) cos( ) sin( )
W x A x c B x c
T t C t D t


= +
= +
donde la frecuencia de vibracin y las constantes A, B, C y D se determinan en
funcin de las condiciones iniciales y de borde.
Las condiciones de borde que deben satisfacerse en este caso resultan:
Vibracin transversal de una cuerda ideal
Vibracin libre de una cuerda con sus dos extremos fijos
(0) 0 y ( ) 0 W W l = =
lo cual requiere que A sea nula, y adems:
sin( ) 0 sin( ) 0 l B l c c = =
dado que B no puede ser nula para una solucin
no trivial. Esta ltima expresin se conoce como
ecuacin de frecuencia o caracterstica, y la
satisfacen valores de frecuencia vinculados a las
frecuencias naturales del sistema:
, 1, 2,
n
l
n n
c

= =
n

La solucin correspondiente al modo n-simo

se expresa de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) | |
( , ) ( ) ( )
sin cos sin
n n n
n n
w x t W x T t
n x l C n ct l D n ct l
= =
+

donde representa la forma modal n-sima (para n =1: modo fundamental). ( )

n
W x
La solucin completa que satisface las condiciones de borde se obtiene mediante
la superposicin de todas las formas modales:
Vibracin transversal de una cuerda ideal
Vibracin libre de una cuerda con sus dos extremos fijos
1 1
( , ) ( , ) sin cos sin
n n n
n n
n x n ct n ct
w x t w x t C D
l l l


= =
| | | | | | (
= = +
| | |
(
\ . \ . \ .

Esta ecuacin proporciona todas las formas posibles de vibracin de una cuerda, y
puede identificarse como el mtodo de superposicin modal dado que la respuesta
se expresa como combinacin de los modos naturales. El procedimiento no slo es
aplicable a la solucin de vibracin libre sino tambin a la de vibracin forzada de
sistemas continuos.
0 0
1 1
( ) sin ( ) sin
n n
n n
n x n c n x
w x C w x D
l l l


= =
| | | |
= =
| |
\ . \ .

Las condiciones iniciales definen una forma particular de vibrar, proporcionando

valores nicos de las constantes C
n
y D
n
que se determinan en forma anloga a la
utilizada para las funciones senoidales de la serie de Fourier:
0 0
0 0
2 2
( )sin ( )sin
l l
n n
n x n x
C w x dx D w x dx
l l n c l

| | | |
= =
| |
\ . \ .
} }

Se desea calcular la respuesta de una cuerda
de guitarra punteada en su punto medio,
con la deflexin inicial indicada en la figura:
Vibracin transversal de una cuerda ideal
Ejemplo: respuesta dinmica de cuerda de instrumento musical
0
2 para 0 2
( )
2 ( ) para 2
h x l x l
w x
h l x l l x l
s s

=

s s

La velocidad inicial es nula ,

por lo que la solucin se reduce a:
0
( ( ) 0 0)
n
w x D = =
1
( , ) sin cos
n
n
n x n ct
w x l C
l l

=
| | | |
=
| |
\ . \ .

0
0
2
( )sin
l
n
n x
C w x dx
l l

| |
=
|
\ .
}
donde
/2
0 /2
2 2 2 ( )
sin sin
l l
n
l
hx n x h l x n x
C dx dx
l l l l l

| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
} }
La solucin de la ecuacin muestra que los armnicos pares no son excitados:
{ } 2
8 1 3 3
( , ) sin cos sin cos
9
h x ct x ct
w x l
l l l l

| | | | | | | |
= +
| | | |
\ . \ . \ . \ .

2 2 ( 1)/2
8 ( )sin( 2) para 1, 3, 5, donde sin( 2) ( 1) , 1, 3, 5,
0 para 2, 4, 6,
n
n
h n n n n n
C
n


= = =

=

=

La viga elstica de la figura posee longitud l y seccin transversal variable A(x).

Las fuerzas que actan en las secciones transversales de un elemento infinitesimal
se calculan la siguiente forma:
Vibracin longitudinal de una viga
Ecuacin diferencial de movimiento
esfuerzo axial desplazamiento axial
mdulo de Young deformacin especfica ( )
u u
P A EA
x E u x

c

= =

c c c

La suma de fuerzas en la direccin x permite obtener la ecuacin de movimiento

para la vibracin longitudinal forzada de una viga de seccin no uniforme:
2
2
densidad del material ( )
( )
( , ) fuerza axial externa por unidad de longitud
dP P x dx u
P dP f dx P Adx
t f x t

= c c c

+ + =

c

2
2
( , ) ( , )
( ) ( , ) ( ) ( )
u x t u x t
EA x f x t x A x
x x t

c c c
(
+ =
(
c c c

La ecuacin de vibracin libre (f = 0) para una viga de seccin uniforme adquiere
una forma anloga a la obtenida para la cuerda ideal (ecuacin de la onda):
Vibracin longitudinal de una viga
Vibracin libre para seccin uniforme
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin puede expresarse como:
2 2
2
2 2
( , ) ( , )
donde
u x t u x t E
c c
x t
c c
= =
c c
( ) ( ) ( , ) ( ) ( ) cos( ) sin( ) cos( ) sin( ) u x t U x T t A x c B x c C t D t = = + +

Las formas modales satisfacen las siguientes condiciones de ortogonalidad:
Vibracin longitudinal de una viga
Ortogonalidad de las formas modales
Asumiendo estas formas modales como soluciones de la ecuacin diferencial:
0
( ) forma modal para la -sima frecuencia natural
( ) ( ) 0
( ) forma modal para la -sima frecuencia natural
l
i i
i j
j j
U x i
U x U x dx
U x j

}
2 2
2 2
( , ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
( , ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
i i i i
j j j j
u x t U x T t c U x U x
u x t U x T t c U x U x

'' = + =
'' = + =
Multiplicando a la 1 ecuacin por y a la 2 ecuacin por se obtiene:
2 2 2 2
0 ; 0
i j i i j j i j j i
c U U U U c U U U U '' '' + = + =
( )
j
U x ( )
i
U x
Restando la 2 ecuacin de la 1 ecuacin e integrando entre 0y l resulta:
( ) | |
2 2
2 2
0
0
2 2
0
l l
l
i j i j j i i j j i
j i j i
c c
U U dx U U U U dx U U U U

'' '' ' '

= =

} }
Se demuestra que el corchete del 2 miembro es cero para cualquier combinacin
de condiciones de borde. Por ejemplo, para la viga fija en x = 0y libre en x = l:
| |
| |
0
( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 0
(0) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 0
i j j i
x l
i j j i
x
U l U x U x U x U x
U U x U x U x U x
=
=
' ' ' = =
' ' = =
En el diagrama de cuerpo libre de un elemento infinitesimal de viga, M(x,t) es el
momento flector, V(x,t) es la fuerza cortante y f(x,t) es la fuerza distribuida externa.
Vibracin transversal de una viga
Ecuacin diferencial de movimiento
2
2
densidad del material ( , )
( ) ( , ) ( )
( ) rea de la seccin transversal
w x t
V dV f x t dx V A x dx
t A x

c

+ + + =

c

El equilibrio de fuerzas en la direccin z produce:
El equilibrio de momentos respecto al eje y que pasa por el punto O produce:
( ) ( ) ( , ) 0 donde y
2
dx M V
M dM V dV dx f x t dx M dM dx dV dx
x x
c c
+ + + = = =
c c
Omitiendo trminos con segundas potencias de dx, la 2 y 1 ecuacin resultan:
Vibracin transversal de una viga
Ecuacin diferencial de movimiento
2
2
( , )
( , ) 0
( , ) ( , )
( , ) ( )
M x t
V x t
x
V x t w x t
f x t A x
x t

c
=
c
c c
+ =
c c
La ecuacin de movimiento para la vibracin forzada lateral de una viga resulta:
2 2
2 2
( , ) ( , )
( , ) ( )
M x t w x t
f x t A x
x t

c c
+ =
c c
De acuerdo a la teora de vigas delgadas para flexin de Euler-Bernoulli:
2
2
mdulo de Young ( , )
( , ) ( )
( ) momento de inercia de la seccin transversal
E w x t
M x t EI x
x I x
c

=

c

2 2 2
2 2 2
( , ) ( , )
( ) ( ) ( , )
w x t w x t
EI x A x f x t
x x t

c c c
(
+ =
(
c c c

La ecuacin de vibracin libre (f = 0) para viga de seccin uniforme toma la forma:
4 2
2
4 2
( , ) ( , )
0 donde
w x t w x t EI
c c
A x t
c c
+ = =
c c
Esta ecuacin involucra una derivada segunda respecto al tiempo y una derivada
cuarta respecto al espacio: requiere 2 condiciones iniciales y 4 condiciones de borde.
La solucin de vibracin libre se obtiene con el mtodo de separacin de variables:
Vibracin transversal de una viga
Vibracin libre para seccin uniforme
( , ) ( ) ( ) w x t W x T t =
La ecuacin puede separarse en las siguientes 2 ecuaciones:
Sustituyendo y reordenando se arriba a:
2 4 2
2
4 2
( ) 1 ( )
( ) ( )
c d W x d T t
a
W x T t dx dt
= = =
4 2 2
4 4
4
2
2
2
4
2
2
( )
( ) 0 donde
( )
(
( )
) 0
n n
d W x A
W x
EI dx c
d T t
T t
d
EI
Al
t
l

= = =
+
=
= ( ) cos( ) sin( ) T t A t B t = +
La variacin espacial de la respuesta puede expresarse de alguna de estas formas:
1 2 3 4
( )
x x i x i x
W x C e C e C e C e

= + + +

1 2 3 4
( ) cos( ) sin( ) cosh( ) sinh( ) W x C x C x C x C x = + + +
Las constantes C
1
, C
2
, C
3
y C
4
se determinan a partir de las 4 condiciones de borde.
La funcin W(x) representa cada una de las formas modales asociadas a diferentes
frecuencias naturales de vibracin
n
.
1) Extremo libre.
Vibracin transversal de una viga
Condiciones de borde
2
2
3
3
0 ( nulo)
0 ( nulo)
f
w
EI M
x
w
EI Q
x
c
=

=
c
2) Extremo simple-
mente apoyado.
2
2
0 (deflexin nula)
0 ( nulo)
f
w
w
EI M
x
=

c
=

c
3) Extremo fijo. 0 (deflexin nula)
0 (pendiente nula)
w
w
x
=

c
=

c
4) Extremo conectado a
resorte lineal,
amortiguador y
masa.
3 2
3 2
2
2
1 (extremo izquierdo)
1 (extremo derecho)
0 (momento flector nulo)
a w w w
EI a kw c m
t x t a
w
EI
x
= c c c
| |
= + +

|

c c c = +
\ .

c
5) Extremo conectado a
resorte rotacional,
amortig. rotacional e
inercia rotacional.
2 2 3
0
2 2
3
3
1 (extremo izquierdo)
1 (extremo derecho)
0 (fuerza cortante nula)
t t
a w w w w
EI a k c I
x x t x x t a
w
EI
x
= + c c c c
| |
= + +

|

c c c c c c =
\ .

c
Vibracin transversal de una viga
Uso de tablas
Vibracin transversal de una viga
Uso de tablas
Las formas modales de 2 modos diferentes satisfacen las siguientes ecuaciones:
Vibracin transversal de una viga
Ortogonalidad de las formas modales
4
4
2 2 2 2
4 4
( )
( )
( ) 0 ; ( ) 0
j
i
i i j j
d W x
d W x
c W x c W x
dx dx
= =
Multiplicando a la 1 ecuacin por y a la 2 ecuacin por , restndolas
entre s e integrando entre 0y l se obtiene:
( )
i
W x
( ) | |
2 2
2 2
0
2 2
0 0
l l
l
i j i j j i i j j i j
j i j i
i i j
c c
W W dx W W W W dx W W W W W W W W

'''' '''' ''' ''' ' '' ' '' = =

} }
Se demuestra que el corchete del 2 miembro es cero para cualquier combinacin
de condiciones de borde, con lo cual se verifica la ortogonalidad de los modos.
| |
| |
0
( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
( ) 0
(0) 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
(0) 0
i j j i j i i j
x l
i j j i j i i j
x
W l
W x W x W x W x W x W x W x W x
W l
W
W x W x W x W x W x W x W x W x
W
=
=
'' =

''' ''' ' '' ' '' + =

''' =

''' ''' ' '' ' '' + =

' =

( )
j
W x
Ejemplo: viga empotrada-libre.
Obsrvese que cada trmino del mencionado corchete posee la especificacin de un
desplazamiento o una fuerza, o de un giro o un momento. De esta forma, para las
condiciones libre, simplemente apoyada y empotrado, todos los trminos se anulan.
Las condiciones de borde para este caso resultan:
Vibracin transversal de una viga
Ejemplo: frecuencias naturales de viga empotrada-articulada
De la condicin (1) surge:
2
2
(0) 0 (1) ( ) 0 (3)
(0) 0 (2) ( ) 0 (4)
W W l
dW d W
l
dx dx
= =

= =

1 2 3 4 1 3
0
( ) cos( ) sin( ) cosh( ) sinh( ) 0
x
W x C x C x C x C x C C
=
= + + + + =
De la condicin (2) surge:
( )
1 2 3 4 2 4
0
( ) sin( ) cos( ) sinh( ) cosh( ) 0
x
dW
x C x C x C x C x C C
dx

=
= + + + + =
La solucin adquiere la siguiente forma:
( ) ( )
1 2
( ) cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( ) W x C x x C x x = +
Aplicando las condiciones (3) y (4) se obtiene:
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( ) 0
cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( ) 0
C l l C l l
C l l C l l


+ =
+ + =
La solucin no trivial de C
1
y C
2
se obtiene igualando a cero el determinante:
Vibracin transversal de una viga
Ejemplo: frecuencias naturales de viga empotrada-articulada
( ) ( )
( ) ( )
cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( )
0
cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( )
l l l l
l l l l



=
+ +
cuya expansin permite obtener la ecuacin de frecuencia:
cos( )sinh( ) sin( )cosh( ) 0 tan( ) tanh( ) l l l l l l = =
Las races de esta ecuacin proporcionan las frecuencias naturales de vibracin:
2
4
( ) , 1, 2, (la tabla presentada contiene hasta 4)
n n n
EI
l n l n
Al

= = =
n
l
La condicin (3) permite expresar la constante C
2n
en funcin de C
1n
para el modo n:
( ) ( )
2 1
cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( )
n n n n n n
C C l l l l =
por lo que las formas modales pueden expresarse como (ver tabla):
( )
( )
( )
( )
1
cos( ) cosh( )
( ) cos( ) cosh( ) sin( ) sinh( )
sin( ) sinh( )
n n
n n n n n n
n n
l l
W x C x x x x
l l

(
=
(

La solucin de la viga puede expresarse por medio de la suma de todos los modos:
( )
1
( , ) ( , ) donde ( , ) ( ) cos( ) sin( )
n n n n n n n
n
w x t w x t w x t W x A t B t

=
= = +

La solucin de vibracin forzada se puede determinar con el principio de super-

posicin de los modos. De esta forma, la deflexin de la viga se expresa como:
Vibracin transversal de una viga
Resolucin general para vibracin forzada
1
( , ) ( ) ( )
n n
n
w x t W x q t

=
=

Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin de vibracin forzada se arriba a:

4 2
4 2
1 1
( ) ( )
( ) ( ) ( , )
n n
n n
n n
W x q t
EI q t A W x f x t
x t

= =
c c
+ =
c c

Dado que las formas modales satisfacen:
4
2
4
( )
( ) 0
n
n n
W x
EI AW x
x

c
=
c
la ecuacin de vibracin forzada puede expresarse de la siguiente forma:
2
2
2
1 1
( ) 1
( ) ( ) ( ) ( , )
n
n n n n
n n
q t
W x q t W x f x t
A t

= =
c
+ =
c

La fuerza generalizada Q
n
(t) y la constante b se calculan como:
Vibracin transversal de una viga
Resolucin general para vibracin forzada
2
0 0
( ) ( , ) ( ) ; ( ) (equivale a la )
l l
n n n
Q t f x t W x dx b W x dx masa generalizada = =
} }
La ecuacin diferencial resultante es esencialmente idntica a la ecuacin de movi-
miento no amortiguado de un oscilador simple, cuya solucin se obtiene utilizando
la integral de Duhamel:
( )
0
1
( ) cos( ) sin( ) ( )sin ( )
t
n n n n n n n
n
q t A t B t Q t d
Ab


= + +
}
Multiplicando por W
n
(x), integrando entre 0 y l, y considerando ortogonalidad:
2
2
2
( ) 1
( ) ( )
n
n n n
q t
q t Q t
Ab t

c
+ =
c
Los 2 primeros trminos representan la vibracin libre o transitoria que se obtiene
en funcin de las condiciones iniciales. El tercer trmino resulta de la vibracin
forzada. La solucin final se obtiene por superposicin de todos los modos:
1
( , ) ( ) ( )
n n
n
w x t W x q t

=
=

Se requiere encontrar la respuesta en rgimen de una viga simplemente apoyada

sometida a la fuerza armnica puntual (Delta Dirac).
Vibracin transversal de una viga
Vibracin forzada de viga simplemente apoyada
La respuesta se obtiene con el mtodo de
superposicin modal usando las siguientes
formas modales:
( ) sin( ) sin( )
n n
W x x n x l = =
La fuerza generalizada Q
n
(t) y la constante b se calculan como:
0 0
0 0
2 2
0 0
( ) ( , ) ( ) sin( )sin( ) sin( )sin( )
( ) sin( ) 2
l l
n n
x a
l l
n
Q t f x t W x dx f t n x l dx f n a l t
b W x dx n x l dx l

=
= = =
= = =
} }
} }
La contribucin modal a la respuesta en rgimen de la viga se obtiene como:
( )
0
2 2
0
1 2 sin( )
( ) ( )sin ( ) sin( )
t
n n n
n n
f n a l
q t Q t d t
Ab Al

= =

}
La solucin completa de la viga resulta:
0
2 2
1 1
2 sin( )
( , ) ( ) ( ) sin( ) sin( )
n n
n
n n
f n a l
w x t W x q t t n x l
Al

= =
= =

a) Efecto de la fuerza axial en la vibracin transversal de una viga.
La fuerza de traccin aumenta la rigidez transversal y la fuerza de compresin la
disminuye debido a la contribucin de la denominada rigidez geomtrica.
b) Efectos de la deformacin cortante y la inercia rotacional en la vibracin
transversal de una viga (teora de vigas gruesas).
Esta teora presentada por Timoshenko permite considerar casos donde estos
efectos se tornan relevantes (vigas cortas), debido a que las dimensiones de la
seccin transversal no son pequeas en relacin a la longitud de la viga.
c) Vibracin torsional de una viga (flecha).
La ecuacin diferencial de movimiento adquiere una forma anloga a la obtenida
para una cuerda ideal y para la vibracin longitudinal de una viga (ecuacin de
la onda).
d) Vibracin de membranas.
Una membrana es una placa sometida a tensin cuya rigidez a la flexin puede
considerarse despreciable. Una membrana guarda la misma relacin con una
placa que la que una cuerda guarda con una viga. Ejemplo: piel de un tambor.
Vibraciones de sistemas continuos
Otros casos de inters