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Braslia, 4 de novembro de 2010

Hora: 08:00
Experimento III Movimento do Giroscpio
Grupo 2 Lucas Pitta Rafael Bailarin Ruy Fbio Lima Corra
b!etivos bservar os efeitos relacionados ao movimento de rota!"o# analisando os vetores
envolvidos no processo# tais como peso# tor$ue# momento an%ular# velocidade an%ular de
rota!"o e precess"o# as rea!&es do %iroscpio ' aplica!"o de certas for!as# as caracter(sticas
de seu movimento e por$ue ele ) utili*ado em sistemas de nave%a!"o carentes de um
referencial+ , partir dos dados determinar o momento de in)rcia e avaliar as rela!&es entre as
%rande*as f(sicas estudadas+
Introdu"#o $e%ri&a , analise da mec-nica dos corpos em rota!"o ) muito menos intuitiva do $ue
a analise de corpos em movimento linear# por)m certas correspondncias entre os dois tipos de
movimento podem ser tra!adas# como velocidade an%ular e linear# momento de in)rcia e massa#
momento an%ular e linear# e vrias outras+ Para o estudo do movimento de rota!"o e suas
componentes# tor$ue# momento de in)rcia# momento an%ular# utili*aremos um %iroscpio $ue ) um
instrumento composto de trs ei.os de rota!"o# um vertical# um /ori*ontal e um onde o disco %ira+
0efiniremos al%uns s(mbolos
relacionados a termos f(sicos $ue ser"o
utili*ados+
I
1 Momento de 2n)rcia

1 3elocidade ,n%ular

1 ,celera!"o ,n%ular
L
1 Momento ,n%ular

1 4or$ue
f
1 Fre$5ncia
p
T 1 Per(odo de Precess"o
6a fi%ura est"o descritos al%uns
movimentos e for!as $ue analisaremos# ent"o definiremos al%uns7
8 Precess"o9
dt
d
:7 Movimento do %iroscpio em torno do ei.o vertical# oriundo da mudan!a da
dire!"o do momento an%ular 9
L
:
8 4or$ue 9

:7 Correspondente da for!a no movimento linear# o tor$ue ) uma for!a aplicada a uma


certa distancia do ei.o de rota!"o $ue fa* o corpo %irar+

+ I
dt
L d
= =
8 Momento an%ular 9
L
:7 ; definido por + I L = e ) a correspondente an%ular do momento
linear+
<ste e.perimento ser divido em duas fases# uma $ualitativa e outra $uantitativa# na fase $ualitativa
observaremos propriedades das %rande*as f(sicas de rota!"o e suas inter8rela!&es# verificaremos a
validade da re%ra da m"o direita para a determina!"o do sentido de um vetor resultante de uma
multiplica!"o vetorial# como o vetor tor$ue# observaremos $ue em e$uil(brio a resultante de todas as
for!as e tor$ues tem $ue ser nula e como o momento an%ular altera sua dire!"o no sentido da
dire!"o do tor$ue aplicado pela formula
dt
dL
= +6a fase $uantitativa tentaremos determinar o
Momento de 2n)rcia 9
I
: de duas formas diferentes# na primeira fase utili*aremos o principio da
conserva!"o da ener%ia mec-nica total do sistema# como descreveremos nos procedimentos#
teremos um peso pendurado $ue far a polia li%ada ao disco do %iroscpio %irar# ent"o em termos de
ener%ias teremos $ue a ener%ia potencial %ravitacional do peso ser i%ual a ener%ia cin)tica de
$ueda do peso mais a ener%ia cin)tica de rota!"o do disco+
= =
= =
mv I
mgh + =

substituindo r v = # e $ue f = = lo%o temos+
: 9 =
= =
=
mr I
mgh
f
+
=

,ssim podemos medir a fre$5ncia com $ue o disco se movimenta


$uando ) acelerado pela $ueda do peso e con/ecendo as outras %rande*as da formula#
determinarmos o momento de in)rcia+
6a se%unda fase tentaremos obter o Momento de 2n)rcia 9
I
: atrav)s da velocidade an%ular de
precess"o9

:# temos $ue
I
mgl
= # sendo
l
a distancia entre o peso $ue dese$uilibra o
%iroscpio e o ponto de apoio# aplicando rela!&es f(sicas obtemos $ue+
I
m l g
p
T
f
=
>
+ +

=
# lo%o relacionando
p
T
f
e m podemos tra!ar um %rfico e obtermos
I
+
'ro&edimentos Para uma mel/or divis"o deste e.perimento dividiremos o mesmo em partes ,# B
e C+ 6o primeiro dia de reali*a!"o do e.perimento# foi reali*ada a parte , $ue corresponde a uma
analise $ualitativa do movimento do %iroscpio e das for!as envolvidas# /ouve uma familiari*a!"o
dos vetores envolvidos no processo+ Primeiramente o contra peso foi a?ustado# com o disco parado#
de forma $ue o %iroscpio ficasse com suas for!as e$uilibradas# ou se?a a resultante das for!as era
i%ual a *ero+ 3etores peso do disco 9

D
P
:# peso do contrapeso 9

C
P
: e for!a normal 9

N
: forma
afi.ados+ 3erificou8se o e$uil(brio# e antes de prosse%uir retiraram8se os vetores+ Para a anlise dos
tor$ues a /aste de sustenta!"o dos pesos foi colocada primeiramente nas posi!&es 9@: e 9A: e depois#
? sem a /aste# o %iroscpio foi %irado em torno do ei.o vertical de um lado para o outro a fim de
determinar a dire!"o do tor$ue+ vetor tor$ue foi afi.ado de maneira $ue seu sentido indicasse a
acelera!"o an%ular no sentido anti8/orrio# visto de cima+ 2nverteu8se o sentido da acelera!"o para
ver o resultado disso sobre o tor$ue+ Com rela!"o a velocidade e o momento an%ular o disco do
%iroscpio foi impulsionado# com o mesmo em e$uil(brio# e afi.ou8se o vetor velocidade an%ular 9

: e o momento an%ular 9

L
:+ ,ps a retirada dos vetores o disco do %iroscpio foi impulsionado
para %irar no sentido anti8/orrio e se%urando8se o %iroscpio em 9@: tentou8se %ira8lo na /ori*ontal
e na vertical observando8se os resultados preenc/endo a tabela B@+ Girando o disco no sentido
/orrio e repetindo o procedimento anterior a tabela B= foi preenc/ida+ Com o disco %irando no
sentido /orrio# a /aste foi colocada em 9A: e em 9@: em se%uida com o resultado foram
posicionados os vetores peso 9

P
:# tor$ue 9

:# momento an%ular9

L
:# velocidade an%ular de
rota!"o9

: e velocidade an%ular de precess"o9

:+ 2nverteu8se o sentido do disco e repetiu8se o


procedimento+ Por Cltimo nesse dia foi verificado $ue o ei.o do %iroscpio mant)m uma orienta!"o
fi.a no espa!o independentemente da orienta!"o da base# fa*endo o disco %irar e me.endo em sua
base+
6o se%undo dia do e.perimento as partes B e C foram reali*adas# a primeira parte 9B: consistia em
amarrar um peso de apro.imadamente >BB% a uma corda $ue tin/a sua outra e.tremidade presa no
pino da polia do %iroscpio+ Girando o disco de forma a enrolar a corda utili*ada em volta da polia#
a /aste com os pesos foi elevada @B cm do c/"o# e foi solta# %irando o disco do %iroscpio+ ,ssim
$ue o peso tocou o c/"o a fre$5ncia de rota!"o do disco foi medida com o au.(lio do fotosensor+
procedimento foi repetido elevando a altura do peso @Bcm a cada medida# at) atin%irmos a altura de
AB cm em rela!"o ao c/"o+ Com os dados obtidos foi feito o %rfico B@ $ue ser analisado+ Por
Cltimo# parte C# para se obter o per(odo de precess"o# o disco do %iroscpio foi rotacionado# com o
au.ilio de um aparel/o de alta rota!"o# at) atin%ir uma alta velocidade# $ue foi medida+ , /aste# sem
os pesos# foi colocada na posi!"o A+ ,ssim $ue o %iroscpio foi solto disparou8se o cronDmetro# $ue
permaneceu acionado at) $ue o %iroscpio completasse E de volta+ tempo foi anotado e o
procedimento repetido para diferentes pesos+ Com os dados coletados foi tra!ado o %rfico B= $ue
ser analisado+
(ateriais
@: Giroscpio de trs ei.os
=: Fotosensor e contador para medida da velocidade de rota!"o
F: Guporte para pesos
>: > Pesos de @BB%
H: Con?unto de Pesos de @B%
I: R)%ua de @m de comprimento
J: Con?unto de setas indicativas das %rande*as vetoriais
A: CronDmetro 0i%ital
K: Balan!a 0i%ital
)ados Experimentais
*ista +rontal
@
d
=
d
x
y
z
y
z
x
Parte , ,nalise Lualitativa do Movimento do Giroscpio
,+@ 8 Peso do 0isco 98y: em H M Peso do Contra peso 98y: em = 1 6ormal 9My: em F

D
P
1 Peso do 0isco

C
P
1 Peso do Contrapeso

= @
d P d P
C D
=

9For!as em <$uil(brio:
,+= 8 Peso na posi!"o @7

1 8* Peso na posi!"o A7

1 *
Ge%urando no suporte dos ei.os /ori*ontal e vertical 9F e >:#e %irando o %iroscpio em torno do ei.o
vertical no sentido /orrio# em rela!"o a vista superior apresentada# o tor$ue est na dire!"o y# ?
no sentido anti8/orrio o tor$ue estar na dire!"o My+
,+> 8 4abela @7 3elocidade an%ular no sentido anti8/orrio# como o descrito na fi%ura da introdu!"o
terica+
For!a aplicada na e.tremidade 9@:
0ire!"o e Gentido do
tor$ue aplicado
Rea!"o em @
Nori*ontal /orrio
8 y M y
Nori*ontal anti8/orrio
M y 8 y
3ertical para cima
M * 8 *
3ertical para bai.o
8 * M *
Girando o suporte central
no sentido /orrio 9visto de cima:
8 y 8 y
Girando o suporte central
no sentido+ anti8/orrio 9visto de cima:
M y M y
4abela =7 3elocidade an%ular no sentido /orrio+
For!a aplicada na
<.tremidade 9@:
0ire!"o e Gentido do
tor$ue aplicado
Rea!"o em @
Nori*ontal /orrio
M y 8 y
Nori*ontal anti8/orrio
8 y M y
3ertical para cima
M * 8 *
3ertical para bai.o
8 * M *
Girando o suporte central
no sentido /orrio 9visto de cima:
8 y 8 y
Girando o suporte central
no sentido+ anti8/orrio 9visto de cima:
M y M y
,+H 4anto na posi!"o @ como na posi!"o A o movimento de precess"o ocorre no sentido anti8
/orrio# em rela!"o a vista superior apresentada+
,+I Com o disco do %iroscpio em rota!"o# o ei.o principal do %iroscpio mant)m a mesma
orienta!"o independentemente da orienta!"o da base+
Parte B
4abela F
3alor de /
2nstrumento utili*ado7 R)%ua Milimetrada
Precis"o7 @mm <rro7 B#Hmm
Fre$5ncia
2nstrumento utili*ado7 Fotosensor e Contador
Precis"o7 B#B@N* <rro7 B#B@N*
=
f
@BBmm @#=JN* @#I@
=BBmm @#AJ N* F#>K
FBBmm =#=I N* H#@@
>BBmm =#IB N* I#JI
HBBmm =#K@ N* A#>J
IBBmm F#@K N* @B#@A
JBBmm F#>H N* @@#KB
ABBmm F#IK N* @F#I=
Pesos M /aste de sustenta!"o 1 >=@#I%
2nstrumento utili*ado7 Balan!a 0i%ital
Precis"o7 B#@% <rro7 B#@%
0i-metro da polia 1 >#HBB cm
2nstrumento utili*ado7 Pa$u(metro Gomet
Precis"o7 B#BB@cm <rro7 B#BBBHcm
Massa do 0isco 9obtido pelo volume medido e pela densidade dada: 1 @#>I O%
Raio do disco7 9@=#=I B#BBH: cm
Prea da base7 9>J=#=@ B#@==I: cm
Profundidade do disco7 9=#K B#BBH: cm
2nstrumento utili*ado7 R)%ua Milimetrada
Precis"o7 @mm <rro7 B#Hmm
Parte C
4abela >
Massa
2nstrumento utili*ado7
Balan!a 0i%ital
Precis"o7 B#@% <rro7 B#@%
Fre$5ncia
2nstrumento utili*ado7
Fotosensor e Contador
Precis"o7B#B@N* <rro7B#B@N*
>
P
T
2nstrumento utili*ado7
CronDmetro
Precis"o7B#B@s <rro7B#BBHs
@K#I % K#@B N* =H#=H s
IK#H % K#B@ N* J#FA s
@=B#@ % K#@K N* >#>J s
@JB#B % K#>F N* F#BJ s
==B#H % K#@A N* =#@= s
cm l : BH # B K # =B 9 =
,n-lise de )ados 6a parte , do e.perimento verificamos a influencia das for!as vetoriais
relacionadas# e seus efeitos sobre o movimento do %iroscpio# com o au.ilio da re%ra da m"o direita
foi determinado a dire!"o dos vetores e com as tabelas completadas foi poss(vel concluir $ue o
momento an%ular varia a sua dire!"o indo de encontro ao vetor tor$ue aplicado# comprovando a
teoria apresentada $ue relacionada as duas %rande*as vetoriais+
Parte B Com os dados da 4abela F foi confeccionado o %rfico B@ de
=
f
em fun!"o de
h
+
0e e$ua!"o7 X Y + B@IJAI # B >=AHJ # B + =
Pela e$ua!"o ? apresentada
: 9 =
= =
=
mr I
mgh
f
+
=

# temos $ue
: 9 =
+
= =
=
mr I
g m
h
f
+
=

1 Par-metro an%ular da reta do %rfico 1 B@IJIA # B


=
=
+ B@IJIA # B + =
+
mr
g m
I =

# temos $ue Kg m : BBB@ # B >=@I # B 9 = e


m r : BBB@ # B B==H # B 9 = # lo%o temos $ue
=
+ : BB=J # B B@=HI # B 9 m Kg I =
4eoricamente temos $ue o momento de in)rcia de um disco )
=
=
MR
I =
# utili*ando os dados ?
apresentados temos $ue7
3olume do 0isco7 Q : J@ # = >@ # @FIK 9 cm 0ensidade do 0isco: Q R @H # @ cm g
Massa do 0isco7 g : @@ # F A= # @HJ> 9 Raio do disco7 9@=#=I B#BBH: cm
Lo%o#
=
: @==I # B +9 HJ>A= # @
=
m Kg
I =

=
+ : BBB>I # B B@@A= # B 9 m Kg I =
Parte C Com os dados da 4abela > foi confeccionado o %rfico B= de
P
T
f
em fun!"o da massa+
0e e$ua!"o7 X Y + K= # @KK @F # B + =
Pela e$ua!"o ? apresentada
I
m l g
p
T
f
=
>
+ +

=
# sendo m l : BBBH # B =BK # B 9 = a distancia entre o
peso $ue dese$uilibra o %iroscpio e o ponto de apoio+ 4emos $ue
I
l g
m T
f
P
=
>
+

=
1 Par-metro
an%ular da reta do %rfico+
K= # @KK
>
+
=
= =
I
l g
m T
f
P


=
+ IA # JKK
+

l g
I = S + : BBBF= # B B@FH # B 9 m Kg I =
.on&lus#o 6a analise $ualitativa do e.perimento conse%uimos visuali*ar a rela!"o vetorial em
$ue o momento an%ular tende a dire!"o do tor$ue aplicado# verificou8se tamb)m como o ei.o
principal do %iroscpio mant)m sua dire!"o constante independentemente do movimento da base#
por isso sua aplica!"o em sistemas de orienta!"o+ 6a analise $uantitativa podemos ver como varias
variveis atuam na determina!"o do momento de in)rcia de um corpo em movimento# %rande*a de
t"o dif(cil entendimento# devido a sua descri!"o um tanto $uanto abstrata e a dificuldade de analise
de movimentos rotacionais em rela!"o aos lineares+ s valores obtidos foram# dentro de um certo
erro# bem pr.imas# atestando a validade do e.perimento reali*ado# e fornecendo aos alunos uma
mel/or estimativa do valor f(sico do termo Momento de 2n)rcia+
Biblio/ra0ia Curso de F(sica Bsica = 8 N+MTG<G 6UGG<6V3<2G
Fundamentos de F(sica = 8 N,LL20,T# R<G62CO W X,LO<R
Roteiro do <.perimento 222