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OBJETIVOS
La obtencin de las cartas de navegacin, la cual describen las
caractersticas de la superficie subacutica para acer posible la
navegacin en terrenos de difcil visibilidad!
La obtencin de las coordenadas "#, $, %& de todos estos puntos!
'ara obtener la verdadera cota del punto levantado se debe tener en
cuenta una serie de correcciones entre las (ue se inclu)e la correccin por
*areas!
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I. MARCO CONCEPTUAL
I.1. ANTECEDENTES
Los antecedentes de los traba+os bati*,tricos se re*ontan a los egipcios (ue los
reali-aban con a)uda de piedras atadas a una cuerda! La longitud de la cuerda
su*ergida defina la profundidad! Sin e*bargo los *,todos an ido evolucionando
con el paso del tie*po!
Las .lti*as tecnologas apuntan aca el e*pleo de e(uipos con observaciones a
sat,lites "/'S& ) deter*inacin de la profundidad por t,cnicas snicas digitales,
todo ello co*putari-ado ) controlado en tie*po real por un soft0are capa- de
gestionar los datos de sendos e(uipos!
1o*parando con los levanta*ientos terrestres, los levanta*ientos bati*,tricos
presentan notables diferencias! La funda*ental es (ue en los levanta*ientos
terrestres se cuenta con la estabilidad de los instru*entos de observacin ) con la
repetibilidad de las *ediciones! El *ovi*iento de la *asa de agua ocasiona
*ovi*iento en los instru*entos durante la observacin ) por otro lado no se
puede contar con la posibilidad de estacionar una ) otra ve- en un deter*inado
punto! Esta *asa de agua constitu)e una barrera tanto para la vista del
observador co*o para las radiaciones electro*agn,ticas, t,cnicas (ue an
proporcionado un gran au*ento de precisin en las *edidas en la superficie
terrestre!
I.2. PRINCIPALES PARMETROS DE LAS CARTAS NUTICAS
2ivel *edio del *ar, al (ue referi*os las cotas de los v,rtices!
2ivel de la ba+a*ar escorada3 altura de las *areas *ientras dura la
operacin de sonda, para reducir a la ba+a*ar escorada!
4nidad de altura ) estableci*iento del puerto, para (ue el navegante pueda
calcular en cual(uier *o*ento los niveles ) oras de plea*ar ) ba+a*ar de
un lugar dado!
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I.3. INCONVENIENTES
El inconveniente en este tipo de traba+os es la necesidad de e*barcaciones )
e(uipos especficos de alto costo! El tipo de e*barcacin es una cuestin
i*portante!
Se debe procurar (ue sea espaciosa ) (ue absorba las vibraciones e*itidas por el
*otor, (ue tenga una estabilidad suficiente ) (ue pueda ad(uirir velocidades
adecuadas!
II. MTODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA
II.1. MTODO DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO
El levanta*iento topogrfico de las costas reali-ado desde tierra, se reali-a co*o
en cual(uier traba+o topogrfico, pero para deter*inar la posicin plani*,trica de
un punto *arino, cu)a profundidad (uere*os *edir, es necesario recurrir a
procedi*ientos especiales!
El proble*a consiste en guiar el barco por el perfil (ue pretende levantarse
"replantear el perfil&, perfil (ue se a dise5ado en funcin de la densidad de puntos
(ue re(uiere el levanta*iento ) dentro del perfil se an de deter*inar las
coordenadas "#, $& de los puntos en los (ue se *ide la profundidad!
E6isten varios *,todos de posiciona*iento para obtener las coordenadas "#, $&
de los puntos sub*arinos, *,todos (ue an evolucionado a *edida (ue lo an
eco las tecnologas!
Mtodos d!"#tos
Es el *s bsico ) se utili-a para poca precisin! Se funda*enta en la
*ateriali-acin de una alineacin, por *edio de una cuerda atada a cada e6tre*o
de la orilla a distancias deter*inadas! El *,todo consiste en colocar el bu(ue en
cada *arca de la cuerda ) deter*inar en estos puntos la profundidad! Esta
li*itado por las di*ensiones de traba+os ) la precisin re(uerida!
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Mtodos $%t#os
1onsiste en *edir *ediante se6tantes, el ngulo (ue for*an en el punto dos
referencias conocidas ) as deducir la posicin del bu(ue por interseccin inversa
desde la e*barcacin! Este *,todo obtiene precisiones de 789*, siendo un
siste*a poco costoso
R&d&#$'
SE :E;LI%; con una estacin total situado en la tierra en un punto de
coordenadas conocidas, ) (ue se a orientado a otro punto de coordenadas
ta*bi,n conocidas! La cabe-a del perfil se replantea previa*ente! El barco
va recorriendo el prefil ) se van observando tpografica*ente los puntos de
la e*barcacin desde los (ue a su ve- se sondea la profundidad!
(s"##$'
Se necesitan dos teodolitos con sus operarios! La to*a de datos en cada
perfil se reali-a desde dos bases3 una )B1*, general*ente coincidente con
la propia del perfil, ) otra )B2* desde la cual se intersecta la direccin del
perfil posicionando el barco! La precisin de este *,todo depende de varios
factores, co*o son3
La visibilidad, factor (ue sie*pre ser un inconveniente i*portante a tener en
cuenta!
8 El error angular del aparato!
8 La sincroni-acin entre los distintos operarios!
8 La geo*etra de la figura de interseccin, (ue depender en gran *edida de la
buena eleccin de las bases! El error para una interseccin directa se puede cifrar
*ediante la siguiente fr*ula3
E plan mtrico = (E aparato Distancia/636620 sen v2)
<onde V es el ngulo (ue for*an las dos visuales desde el barco a las distintas
bases!
=,todo de biseccin con distancias ;nlogo al anterior en su procedi*iento de
observacin ) clculo! La diferencia estriba en la instru*entacin utili-ada ) en los
datos e*pleados para el clculo! Se sustitu)en los ngulos por distancias, )a (ue
en este *,todo se utili-an distanci*etros, (ue proporcionan la distancia entre las
bases ) el barco! Estos instru*entos se basan en la generacin de ondas ) su
anlisis posterior, ) traba+an en el espectro de la lu- infrarro+a! Son instru*entos
electropticos ) nor*al*ente alcan-an precisiones de 9 ** > ? p!p!*!, siendo la
longitud de onda de @AA a BAA n*!
Este *,todo se ve li*itado por dos factores3
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1. ;lcance del distanci*etro, (ue oscila nor*al*ente entre ? ) 9 C*! El
alcance *6i*o de un distanci*etro viene deter*inado por3 a& La
potencia de e*isin de la fuente de radiacin utili-ada, b& Los pris*as, la
calidad de los *is*os ) el n.*ero de pris*as utili-ados, c& Las condiciones
at*osf,ricas tales co*o la absorcin, radiacin, refraccin ) dispersin,
tienden a reducir la distancia *6i*a! Las (ue *s afectan son, en este
caso, la absorcin ) dispersin, )a (ue se traba+a en *bitos costeros!
2. La colocacin de los pris*as es *u) i*portante, )a (ue la onda e*itida por
el distanci *etro tiene (ue refle+arse en el pris*a ) volver! 2or*al*ente
se e(uipa al barco con un gran n.*ero de pris*as rodeando el punto
donde se visa!
M"todo+o,-& G%s
G.P.S. Es un siste*a (ue utili-a los sat,lites nortea*ericanos de la constelacin
2;VST;:, co*puesta por DE sat,lites! 'ara la navegacin bidi*ensional, donde
se conoce la altura ) por lo tanto slo se necesitan 7 sat,lites, se puede tener
cobertura continua aun(ue con geo*etra *ala en algunos perodos! Esta es una
de las causas (ue lo acen *s
aconse+able (ue el *,todo anterior!
El clculo de las coordenadas utili-ando el *,todo de seudodistancias, e6clusivo
de la t,cnica /!'!S!, consiste bsica*ente en la interseccin de las distintas
esferas (ue entren en el clculo, con centro en los respectivos sat,lites ) radio la
seudodistancia obtenida!
La seudodistancia, es el resultado de *ultiplicar la velocidad de la lu- por el
despla-a*iento te*poral necesario para correlar una r,plica del cdigo /!'!S!
generado en el receptor, con la se5al procedente del sat,lite /!'!S! 'ara
sincroni-ar la r,plica con el original recibido, el instru*ento e*pie-a a aplicar un
retardo! 1uando la anulacin sucede, el tie*po de retardo per*ite calcular una
distancia! Esta no ser precisa*ente la (ue se busca )a (ue, aun(ue sabe*os
el *o*ento de e*isin del sat,lite por(ue el estado ) la *arca del relo+ del
sat,lite son conocidos por el *ensa+e, no conoce*os el estado del relo+ del
receptos! 'or esta ra-n el valor obtenido no ser una distancia sino una
seudodistancia!
Se reciben dos portadoras *oduladas con distintos cdigos, el ' ) el 1F;! La
diferencia entre a*bos responde a los algorit*os polin*icos con (ue se generan
a*bas se5ales! El cdigo ' "'recise or 'rotccted 1odc& est reservado para
usuarios autori-ados, en general *ilitares! El segundo 1F; "1ode ;d(uisition or
Standard&, est dedicada a todo tipo de usuarios! La precisin obtenida depende
de la longitud de onda de *odulacin, por lo (ue si se utili-a el cdigo 1F;, de
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longitud de onda 7AA *etros, obtene*os una precisin del orden del dec*etro!
Si por el contrario utili-a*os el cdigo ' cu)a longitud de onda es ?A veces *enor,
es decir, de 7A *etros, la precisin ser de alg.n *etro! Los sat,lites (ue
necesita*os para el posiciona*iento sern co*o *ni*o tres, debido a (ue
tene*os co*o incgnitas para el clculo, las coordenadas planas del punto )./0*
+unto con el retardo!
La obtencin de las coordenadas *ediante la t,cnica bsica o estndar es un
*,todo relativo )a (ue tiene un receptor fi+o ) otro *vil! El receptor fi+o co*para
continua*ente la posicin aparente (ue le ofrece el siste*a /!'!S! con la real (ue
es conocida por nosotros, por lo (ue obtene*os para cada instante la diferencia
e6istente entre las dos! Estas diferencias son las correcciones (ue an de
aplicarse a la posicin aparente /!'!S! del *vil para obtener su posicin real!
Esta t,cnica es la deno*inada navegacin diferencial! Otra posibilidad es la de
calcular la correccin (ue abra (ue aplicar a cada seudodistancia para acer
coincidir las coordenadas
/!'!S! con las conocidas! Tanto unas correcciones co*o otras sern de aplicacin
sie*pre (ue los dos receptores reciban las se5ales de los *is*os sat,lites, donde
obtendre*os precisiones del orden de 7 *etros! En el caso de (ue no poda*os
observar los *is*os sat,lites no podre*os aplicar las correcciones obtenidas con
la pri*era posibilidad! ;s pues, slo podre*os aplicar las correcciones de
seudodistancias a los sat,lites co*unes, ) en todo caso, la precisin en las
coordenadas e*peorar! Si se necesitan resultados en tie*po real es
i*prescindible una co*unicacin entre el receptor ) el *vil, para (ue el pri*ero
trans*ita las correcciones al segundo, lo (ue ta*bi,n afecta negativa*ente a la
precisin! Si las posiciones no son necesarias en tie*po real, se pueden
al*acenar las correcciones obtenidas en el receptor fi+o, para luego aplicarlas a
las coordenadas obtenidas en el receptor *vil! Este *,todo ofrece precisiones )
rendi*ientos para la cartografa del fondo *arino asta aora inalcan-ables!
La obtencin de las coordenadas *ediante la t,cnica de scudo8sat,lites "o
seudolites& se basa en el *is*o principio (ue en el referido *,todo de navegacin
diferencial! <ifiere de ,ste en (ue el seudolite e*ite una se5al dentro del *ensa+e
co*o si fuera otro sat,lite *s, disponiendo as de otra distancia *s de
posiciona*iento para el *vil! El inconveniente de la utili-acin de este *,todo es
la necesidad de (ue a)a visibilidad entre las antenas del fi+o ) del *vil, aun(ue
la precisin au*enta en gran *edida respecto al anterior! 'ode*os obtener las
coordenadas con precisiones del orden de D9 cent*etros!
El *,todo de *edida de fase es el (ue per*ite *6i*as precisiones! El principio
de este *,todo consiste bsica*ente en controlar la fase de una e*isin radio8
el,ctrica eca desde el sat,lite con frecuencia conocida ) desde una posicin
conocida!
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;s, se controla continua*ente la evolucin del desfase entre la se5al recibida ) la
generada por el receptor, lo (ue se deno*ina el observable, o, lo (ue es lo *is*o,
un cierto incre*ento de la longitud de onda!
El inconveniente es la posible p,rdida de la fase, por lo (ue se re(uiere cierta
precaucin! Es fcil (ue al traba+ar cerca de la costa nos interru*pa una torre,
tendido el,ctrico, arbolado, estructuras, etc! ;de*s tene*os el inconveniente de
no poder traba+ar en tie*po real! En ca*bio tiene la venta+a, de ser el *,todo *s
preciso, pudiendo obtener coordenadas con precisiones del orden del dec*etro!
El *,todo deter*inar en pri*er lugar todas las a*bigGedades a los distintos
sat,lites, tanto al *vil co*o al fi+o, ) en segundo lugar ar la to*a de datos por
todo el itinerario!
Los algorit*os de clculo, en t,r*inos generales, son los recogidos a
continuacin3
8 El *,todo de las si*ples diferencias es el trata*iento de las ecuaciones
generadas en la co*.n recepcin instantnea de un *is*o sat,lite! En ,ste se
eli*inan o *ini*i-an los errores del relo+ del sat,lite!
8 Las ecuaciones correspondientes a la co*.n recepcin en un *o*ento dado de
dos sat,lites en una posicin de la rbita, es lo (ue se deno*ina *,todo de
dobles diferencias! Hacilitan la eli*inacin de las p,rdidas de fase, *ini*i-an o
eli*inan los errores del relo+ del sat,lite ) de los receptores, evitan la
indeter*inacin de las rbitas ) otras fuentes
de error, )a (ue al ser de la *is*a *agnitud, o si*ilar, cuando estos errores son
algebraica*ente restados tienden a anularse!
8 Si el plantea*iento *ate*tico lo ace*os tratando la recepcin de dos sat,lites
en una posicin ) luego en otra, lo (ue se deno*ina *,todo de triples diferencias,
eli*ina*os los errores, al igual (ue en el *,todo de dobles diferencias, pero se
cancela la a*bigGedad de ciclos "2&!
Este *,todo es total*ente aplicable a los levanta*ientos bati*,tricos,
estacionando el receptor de referencia en un punto cu)as coordenadas
conoce*os ) el *vil a bordo del barco en (ue se *iden calados! El traba+o se
puede si*plificar en gran *edida si se considera (ue ade*s el receptor puede
navegar por seudodistancias al barco sonda, por lo (ue se tendr una *alla
prctica*ente o*og,nea, aun sin visibilidad, pudiendo traba+ar de noce!
R&do(&+1&s
II.2. MTODO DE POSICIONAMIENTO ALTIMETRICO
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La deter*inacin alti*,trica consiste en deter*inar la cota de los puntos *idiendo
la distancia vertical e6istente entre la superficie del agua ) el punto en el fondo!
Estas cotas abrn de referirse sie*pre, a las coordenadas"#, $& del punto en el
(ue se est situado en el *o*ento de la obtencin de la profundidad! ; esta
deter*inacin alti*,trica del relieve sub*arino se la a deno*ina operacin de
sondeo o, si*ple*ente, sondar!
$a e*os indicado anterior*ente (ue el traba+o previo consista en situar en situar
un origen alti*,trico "punto de costa conocida& en tierra, respecto al cual se
deter*ina la costa de la superficie de agua!
El sondeo es la parte definitiva de cual(uier bati*etra ) aporta los ele*entos
suficientes para garanti-ar seguridad en la navegacin al facilitar infor*acin de la
profundidades sub*arinas! 4n perfecto conoci*iento del relieve sub*arino e6ige
un alto n.*ero de puntos de profundidad conocida o puntos sondados
siste*tica*ente espaciados! Las -onas (ue (uedan sin sondar se an de
considerarse lineal*ente crecientes entre dos puntos de profundidad deter*inada,
el *,todo de sondeo es general*ente un *,todo discreto con todas las
consecuencias (ue ello conlleva!
B&t2"t!-&s 2"d&'t" Sst"2& M3+t4&1 d" So'd"o %o! E#o.
Las t,cnicas (ue se utili-an o) en da para la cartografa de fondos *arinos se
basan principal*ente en el e*pleo de sondas por eco de a- .nico ) el e*pleo
del sonar de barrido lateral, (ue per*iten la inspeccin visual entre lneas de
sondeo!
La ecosonda per*ite un *uestreo, alta*ente densificado, de la topografa a lo
largo de los perfiles del levanta*iento, pero no da ninguna infor*acin del leco
*arino entre dicos perfiles! 'ara una cartografa de detalle se precisa una
densificacin de perfiles, de asta uno cada D9 *etros, lo (ue supone un alto
coste econ*ico ) de tie*po! La produccin de *apas a partir de estos datos
precisa de personal especiali-ado ) de t,cnicas avan-adas de interpolacin!
El sonar de barrido lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el leco *arino
entre perfiles! 'ese las *.ltiples caractersticas favorables del sonar de barrido
lateral, el e*pleo de esta t,cnica, en cartografa bati*,trica, a estado li*itado
por su incapacidad para adoptar infor*acin cuantitativa de las profundidades,
co*o se a co*entado anterior*ente!
Ia) dos factores principales (ue pueden i*pulsar la sustitucin de las ecosondas
convencionales ) los sonares de barrido lateral por una nueva generacin de
siste*as de cobertura de barrido por fran+a anca3
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a& Las de*andas de una cartografa de fondos *arinos *s fiable ) precisa
van en au*ento! Esto precisa una *a)or densificacin de perfiles de
sondeo (ue la obtenida con las sondas de eco convencionales! Iabr (ue
e*plear siste*as de cobertura de barrido con fran+as *s ancas, a fin de
*antener los costes de los levanta*ientos dentro de unos l*ites
ra-onables ) ta*bi,n para conseguir el nivel re(uerido de detalle ) de
fiabilidad en los *apas finales!
b& La tecnologa actual ace posible disponer de siste*as de fran+a anca
con unas di*ensiones aceptables ) dentro de unos l*ites ra-onables de
costes!
La Sonda de Eco =ultia- puede ree*pla-ar, en gran *edida, a las sondas de
eco de a- .nico ) a las t,cnicas de sonar de barrido lateral! 'odr disponer de
una precisin co*parable a la de la sonda de eco de a- .nico, ) no e6istir la
necesidad de reali-ar una inspeccin visual entre perfiles de sondeo!
El e*pleo de siste*as de fran+a anca puede reducir los costes de los
levanta*ientos! El aorro en tie*po del levanta*iento, para una cobertura del
?AAJ, en co*paracin con la sonda de eco de a- .nico, es proporcional al
n.*ero de aces ) a su apertura! ;de*s del aorro en tie*po de levanta*iento,
ta*bi,n se reduce el uso ra-onable de un siste*a de proceso de *apas en
tie*po real! =ediante el e*pleo de estas t,cnicas se puede co*probar la calidad
de los datos antes de abandonar la -ona (ue se est levantando! En co*paracin
con los anteriores siste*as de fran+a anca, las di*ensiones de los reci,n
desarrollados siste*as de fran+a anca son pe(ue5as!
Esto ace posible su instalacin en barcos de cierto porte, lo (ue significa (ue el
usuario puede incorporar estos siste*as a los bu(ues de levanta*iento )a
e6istentes!
La introduccin de los siste*as de cobertura de fran+a anca tendr un i*portante
i*pacto sobre la for*a en (ue se procesan los datos bati*,tricos! Se
incre*entar la tendencia acia el e*pleo en produccin de la cartografa asistida
por ordenador, debido a (ue3
8 La cobertura del ?AAJ del leco *arino ace (ue el tra-ado auto*tico
de curvas sea la t,cnica *s adecuada ) satisfactoria! Slo se precisan
pe(ue5as cantidades de interpolacin, con lo (ue estas t,cnicas directas
conducirn a resultados satisfactorios!
8 La cantidad de datos generados por un siste*a de barrido de fran+a anca
es de tal *agnitud (ue su proceso *anual es poco prctico!
Este siste*a dispondr de la posibilidad de producir *apas del fondo *arino en
tie*po real, al tie*po (ue progresa el levanta*iento! En la *a)ora de las
aplicaciones es factible al*acenar los datos bati*,tricos +unto con infor*aciones
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adicionales de tie*pos, datos de posicin ) datos *edioa*bientales, en soporte
*agn,tico, a fin de efectuar su anlisis ) proceso posterior*ente al levanta*iento!
Este proceso incluir las correcciones debidas a las *areas ) ca*biar los datos
obtenidos en varias lneas o perfiles de levanta*iento, per*itiendo la eli*inacin
de los datos redundantes o incorrectos! ;un(ue a este siste*a se le otorga un
gran potencial a *edio pla-o, en la actualidad su aplicacin presenta nu*erosos
proble*as!
B&t2"t!-& 2"d&'t" So'&! L&t"!&+.
Otro *,todo usado para la obtencin de bati*etras es el sonar lateral, anlogo al
radar lateral! Los siste*as de radar lateral de apertura sint,tica eran considerados
por el e+,rcito de los Estados 4nidos co*o *ateria reservada asta el a5o ?BKA!
Los siste*as de sonar se adaptan a las nor*as de geo*etra de los radares
laterales, por lo (ue actual*ente tienen una gran aplicacin en la investigacin
t,cnico8cartogrfica del fondo del *ar! El sonar lateral consiste en un e*isor
receptor de ondas ac.sticas (ue va instalado en un ob+eto "fis& unido a la
e*barcacin *ediante un cable de acero, (ue, ade*s de su+etarlo, per*ite la
trans*isin de la infor*acin al barco!
Las ondas refle+adas proporcionan una i*agen en dos di*ensiones parecidas a la
obtenida por el S;:, o a fotografas cuando el sol est ba+o ) detrs de la c*ara!
Se puede acer con varios barcos *ovi,ndose en paralelo ) as conseguir una
carta co*pleta ) continua! Su funciona*iento bsico es co*o sigue3
?! El e*isor lan-a un i*pulso de *icroondas, (ue dibu+ado en seccin por un
plano perpendicular al e+e de la direccin de tra)ectoria, sera un arco de
circunferencia con centro en foco e*isor, (ue avan-ara acia el fondo a la
velocidad de la lu- en for*a de abanico! ;un(ue pueda parecer plano, no
debe*os olvidar (ue en realidad es un a- cnico cu)a base es esf,rica,
)a (ue es un frente de onda esf,rico!
D! La onda alcan-a un punto del fondo "'& (ue refle+a parte del i*pulso
e*itido en la *is*a direccin, pero en sentido contrario, es decir, lo
devuelve de nuevo acia la fuente e*isora
7! El frente de onda alcan-a un punto T, *ientras (ue la onda (ue fue
refle+ada por el fondo es 'L ) continua avan-ando acia la antena! El punto
T, a su ve-, dar una se5al de retorno TL! El e(uipo dispone de un
con*utador trans*isor ) receptor (ue per*ite recibir la se5al refle+ada en el
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terreno! Si la se5al es positiva, es decir, devuelta por el ob+eto ) recogida,
pasa al receptor! El receptor est conectado a un tubo de ra)os catdicos
en el (ue un a- de electrones barriendo la pantalla produce un punto
lu*inoso S de *a)or o *enor lu*inosidad, seg.n la intensidad de la se5al
recibida con la velocidad del *edio de transporte!
E! La se5al refle+ada por el punto del fondo "'& es captada por el receptor ) la
ace visible en la pantalla, apareciendo en ella el punto '! Ta*bi,n el punto
T, (ue a devuelto la se5al, aparecer lu*inoso en la pantalla, por lo (ue se
ve la i*agen de dos puntos del terreno, ' ) T! 1o*o el *edio de transporte
sigue avan-ando, ire*os obteniendo la i*agen de varios puntos del terreno
en el tubo de ra)os catdicos, es decir se est obteniendo una i*agen de
una fran+a de terreno!
Esta secuencia sucede en *u) poco tie*po ) la onda e*plea tan solo una
fraccin de segundo en acer su recorrido, por lo (ue la superficie de e*isin )
recepcin se puede considerar co*o un plano, )a (ue depende de la velocidad del
*edio de transporte, de la distancia del foco al ob+eto ) de la velocidad de
propagacin de la onda en el *edio!
Las principales for*as de al*acena*iento de i*genes son en pelcula
fotogrfica ) en cinta *agn,tica!
'elcula fotogrfica, distinguiendo 3 a& I*agen bidi*ensional 3 en la prctica
lo (ue se ace es colocar un rollo de pelcula paralelo al tubo de ra)os
sobre el cual el punto slo recorrer una ) otra ve- la *is*a lnea, ) se
ace pasar el carrete fotogrfico a una velocidad proporcional a la velocidad
del *edio de transporte! La pelcula se i*presionar con las distintas
intensidades del punto lu*inoso, con lo (ue obtendre*os una secuencia
continua del terreno! Estas i*genes pueden obtenerse sobre la pelcula de
color con lu- *onocro*tica, o si*ple*ente con pelcula en blanco )
negroM b& I*agen tridi*ensional3 si la se5al de retorno la co*para*os con
otra se5al de referencia de i*pulsos constantes en el receptor, ) la i*agen
resultante la recoge*os sobre una pelcula de grano *u) fino obtendre*os
lo (ue se deno*ina un Iologra*a Sonar! La i*agen obtenida presenta un
aspecto grisceo, *s o *enos unifor*e, (ue desde luego no produce a
si*ple vista la i*presin de ver el terreno co*o se suele ver en una
fotografa! ;u*entando la i*agen se podr ver una serie de lneas
paralelas llenas de puntos negros ) de espacios en blanco irregular*ente
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distribuidos, (ue no son *s (ue el resultado de las interferencias
producidas por las ondas de referencia sobre las de retorno del Sonar! Esta
i*agen sirve para obtener una i*agen tridi*ensional del terreno
observado!
1inta *agn,tica! La se5al recogida ) procesada por el receptor puede
al*acenarse en una cinta *agn,tica despu,s de aber sido codificada! El
proceso no es e6cesiva*ente co*plicado ni re(uiere unos aparatos
co*ple+os! ;de*s da la posibilidad de obtener la i*agen sobre un tubo de
ra)os catdicos!
Las i*genes en general, tienen una buena nitide- ) dan una sensacin de relieve
espectacular, co*o consecuencia de las sombras. Los objetos que tienen una
elevacin en el terreno con una cierta diferencia respecto a los (ue se encuentran
en su entorno aparecen *u) definidos! Las i*genes en blanco ) negro tienen, en
lneas generales, un aspecto *s oscuro (ue las obtenidas con e*ulsin de color!
;bundan los grises "reflectores difusos& ) la i*agen es (ui- *enos lu*inosa (ue
una fotografa clsica! <estacan *uco los buenos reflectores sobre este fondo
apagado!
Sin lugar a dudas, la i*agen en color es *uco *s lu*inosa! Las so*bras
destacan a.n *s sobre el fondo de color, con lo (ue se tiene una *e+or visin de
las elevaciones! Estas i*genes en color se obtienen utili-ando lu-
*onocro*tica, resultando as i*genes en ro+o o verde, pero en las (ue a veces
aparece otro color co*o resultado de respuestas *u) intensas!
El sonar lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el leco *arino entre perfiles!
'ese a las *.ltiples caractersticas favorables de este siste*a, su e*pleo en
bati*etras a estado li*itado por su incapacidad para incorporar infor*acin
cuantitativa de las profundidades!
El songrafo de barrido lateral calcula el nivel del eco co*o una funcin del rango
del ngulo de arrastre del e(uipo re*olcado, dando por tanto, una i*agen
distorsionada del fondo *arino! Esto ace (ue la interpretacin del grfico del
sonar sea costosa en tie*po ) dinero!
El snar de barrido lateral ofrece unos resultados .tiles en reas de lecos
*arinos co*puestos por *ateriales o*og,neos, en tanto (ue en las -onas de
*ateriales eterog,neos es de escasa utilidad! Se trata, por tanto, de t,cnicas de
traba+o co*ple*entarias en la e+ecucin de bati*etras! En -onas con bati*etra
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abrupta los grficos de snar ofrecen unas i*genes *u) distorsionadas del
fondo *arino! En tales reas es *u) difcil distinguir entre los efectos ocasionados
por el barrido lateral ) los ocasionados por los *ateriales!
B&t2"t!-& 2"d&'t" 56RELADS5.
En ;ustralia se a usado para la e+ecucin de bati*etras el N:EL;<S "Neapon
:esearcEstablis*ent Lser <ept Sounding&! Es un sonar (ue funciona por
*edio de lser! <ebido a sus caractersticas especiales per*ite obtener una
*a)or profundidad ) e6actitud! =ide profundidades de entre D ) 7A *etros con un
error *6i*o de ? *etro! Su resolucin es de ?A *etros ) se puede llevar a bordo
de un avin a KA *Fsg!
El lser emito en el espectro infrarro+o ?!AOE n*, aun(ue ta*bi,n e*ite en verde!
La radiacin infrarro+a se decodifica *ientras la verde a.n est en el fondo *arino!
El infrarro+o se e*ite vertical *ientras (ue el verde se e*ite con un ngulo de ?9
grados respecto a la vertical! 'er*itiendo as conocer la profundidad al co*parar
a*bas ondas! <e noce se llega a alcan-ar los OA *etros de profundidad!
4sando el N:EL;<S desde avin, se deter*inan DO@ 6 KA *etros cuadrados,
*ientras (ue con un barco en el *is*o tie*po de traba+o slo se consiguen 9
*etros cuadrados! Esto e6plica el inter,s en el uso de sensores re*otos para
deter*inar con rapide- un con+unto de *apas para la navegacin co*ercial!
E6iste una versin (ue se a usado en 1anad (ue utili-a al *is*o tie*po lser e
i*genes en color de fotografa a,rea! Los dos siste*as se consideran
co*ple*entarios! 1on las i*genes en color se deter*inan los puntos de poca
profundidad, con el lser las aguas profundas! <e esta for*a se consigue un
*apa del fondo del *ar co*pleto ) con errores inferiores a ? *!
II.3. MTODO DE POSICIONAMIENTO 3D
1o*o se a iniciado el proble*a en los levanta*ientos bati*,tricos es
correlacionar la posicin plani*etra ) la deter*inacin de la profundidad para no
introducir errores en la posicin plani*etra ) la deter*inacin de la posicin del
punto situado por deba+o de la superficie del agua, ) (ue va a ser el (ue se
represente en la cartografa final!
El proble*a del *ovi*iento en la superficie se consigue dis*inuir al au*entar la
rapide- en la deter*inacin de las coordenadas del punto radiado
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E6iste gran variedad de *,todos para reali-ar los levanta*ientos bati*,tricos,
pero sin lugar a dudas, el *s e6tendido ) utili-ado actual*ente es el *,todo
co*binado de /'S > Ecosonda digital!
1o*o e*os visto e6isten gran variedad de *,todos para reali-ar las
levanta*ientos bati*,tricos, pero sin lugar a dudas, el *s e6tendido ) utili-ado
actual*ente, es el *,todo co*binado de /'S > Ecosonda digital!
el e(uipo de sondeo est pro)ectado para producir el sonido, recibir ) a*plificar el
eco, *edir el tie*po transcurrido desde la e*isin ) la recepcin del sonido,
convertir este intervalo de tie*po en unidades de profundidad ) registrar estas
*edidas de profundidad en una banda de papel arrollada sobre un ta*bor
giratorio!
El sonido es producido por un transductor, (ue auto*tica*ente convierte un
i*pulso el,ctrico en una onda sonora! en instalaciones per*anentes de sondeo
por eco, este dispositivo va *ontado en el casco del barco de sondeoM en los
*odelos porttiles del transductor va *ontado por lo *enos 9A c* por deba+o del
nivel del agua, ) preferible*ente a ras con la (uilla! En funcin de la profundidad
e6isten diversos transductores! 'ara los sondeos en aguas profundas se ace uso
de se5ales de ba+a frecuencia, )a (ue las se5ales de alta frecuencia estn su+etas
a una *a)or absorcin ) necesitan una potencia inicial *s elevada cuando se
e*plean en aguas *u) profundas!
El transductor ta*bi,n recoge el eco refle+ado por el fondo ) lo convierte en una
se5al el,ctrica, (ue es a*plificada ) registrada
La *etodologa /'S a per*itido au*entar la precisin plani*,trica! El
registro de tie*pos (ue en ella se efect.a per*ite sincroni-ar los datos de
los ficeros /'S con los datos de los ficeros de la ecosonda, *ediante el
ca*po co*.n Ptie*posQ, teniendo especial cuidado en la sincroni-acin de
relo+es de a*bos tipos de registros!
La precisin (ue se pueda obtener en la posicin estar condicionada por el
tipo observables (ue utilice*os, cdigo o fase! Esta precisin va a ser la
(ue deter*ine nuestra *etodologa de traba+o!
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S#&''"! 23+t"s%"#t!&+ )MSS*.
En este *,todo se usan relaciones del resultado de las se5ales de varias bandas
del espectro! 'or e+e*plo, una co*binacin frecuente es la de las siguientes
bandas3 la pri*era co*prender una longitud de onda EAA a EEA n*, la segunda
entre 9AA ) 9DA n*, la tercera entre 99A ) 9@A n*, la cuarta entre ODA ) O@A n* )
la (uinta entre @AA ) ?AAA n*!
En la banda a-ul, es decir, la banda co*prendida entre las longitudes de onda (ue
varan entre EAA ) EEA n*, no es pti*a la penetracin de la lu- ) se for*a, por lo
tanto, un contraste de i*agen ba+o! En ca*bio si utili-a*os la banda verde, (ue
vara entre longitudes de onda co*prendidas entre 9AA ) 9DA n*! ) entre 99A )
9@A n*, los detalles su*ergidos son *s claros! Si utili-a*os la banda del ro+o,
co*prendida entre longitudes de onda (ue varan entre ODA n* ) O@A n*,
sola*ente se pondrn de *anifiesto los puntos de escasa profundidad, debido a la
*a)or absorcin del agua en esta longitud de onda! Hinal*ente, en la banda
del infrarro+o pr6i*o, co*prendida entre longitudes de onda (ue varan entre @AA
) ?AAA n*, sola*ente se registran los l*ites entre el *ar ) la tierra, es decir, la
lnea de costa!
Los efectos de refle6in de la superficie se eli*inan con el e*pleo de puntos de
profundidad deter*inada (ue no tienen refle6in de fondo!
;l final del proceso se obtiene una i*agen de puntos en la (ue la profundidad se
conoce por el tono de grises obtenido! Este tono se co*para con una ga*a de
grises adecuada al tipo de aguas en el (ue se est traba+ando! El proble*a recae
pues, en distinguir un tono concreto de todos los obtenidos! Se pueden usar
sensores (ue distinguen asta D9O tonos de grises!
1ada punto de la pantalla tiene un tono ) un n.*ero, de for*a (ue estn
estructurados en for*a *atricial! ;s solo podre*os co*parar los n.*eros,
teniendo cada n.*ero una profundidad deter*inada!
B&t2"t!-&s 2"d&'t" s&t+t" LANDSAT.
El sensor =SS delsat,lite Landsat se a utili-ado para la reali-acin de
bati*etras en *ares poco profundos! <etecta la lu- refle+ada por la superficie del
*ar ) el fondo *arino! Se puede calcular as la profundidad con pi6eles de @A
*etros de lado! Se a utili-ado para dos cosas, la pri*era la Ideali-acin de
escollos, ) la segunda la preparacin de nuevos *apas de profundidades! 1ada
i*agen tiene K9!?A9 pi6eles ) cubre un rea de ?@!9DA Cil*etros cuadrados!
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Obtener una i*agen cuesta D9 segundos! 1ada ?@ das vuelve a pasar por el
*is*o terreno, abiendo cubierto toda la tierra en esos das! Las bandas verdes )
ro+as, =SS O ) K se usan para la delincacin de los l*ites costeros!
Los *,todos para conseguir la bati*etra son *s co*plicados (ue los (ue se
usan para conocer la alti*etra! La reflectancia del agua ) del fondo *arino, es
*enor (ue la de la tierra, lo (ue ace (ue se re(uieran datos de *s bandas, (ue
deben ser guardados en cintas! El pri*er paso en las *odificaciones consiste en
introducir pi6eles artificiales (ue per*itan acer *s notoria la diferencia entre
distintos ob+etos!
4na de las grandes venta+as del L;2<S;T es (ue su paso se repite cada ?@ das,
lo (ue per*ite conocer *u) bien el fondo *arino, co*parando las i*genes de
una rbita con la siguiente al conseguir conocer las variaciones de la penetracin
de las ondas en el agua! Las i*genes se co*paran pi6cl a pi6el *ediante
ordenadores ) proceso se*iauto*tico! 'ara obtener final*ente la bati*etra, se
acen grficos anali-ando las profundidades (ue da cada sensor! =ediante
*edias ponderadas se consigue la profundidad apro6i*ada, para luego pasar a
*odificar la profundidad *ediante ecuaciones por errores conocidos, obteniendo
as la profundidad definitiva de cada punto!
Otro siste*a de teledeteccin utili-ado actual*ente para bati*etra es el sat,lite
franc,s S'OT! Lleva un sensor I:V ";lta :esolucin Visible& con cuatro canales!
=ediante los sensores de este sat,lite se consigue *e+orar *uco la resolucin, )
el factor estereoscpico au*enta *uco, lo (ue per*ite calcular *e+or las
profundidades! 1o*bina varias rbitas, su i*agen no es vertical ) posee una
rbita de OA C*! =e+ora bastante la resolucin espacial respecto al T= de
L;2<S;T, debido principal*ente al ta*a5o *enor de su rbita! Este *,todo tiene
una precisin inferior a los anteriores, pero se puede utili-ar a una escala *uco
*a)or ) con un coste *u) ba+o!
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CONCLUSIONES
La precisin de los traba+os bati*,tricos tiene una gran trascendencia econ*ica
) t,cnica en la construccin ) segui*iento de una a*plia variedad de obras
*arti*as ) procesos litorales! Los niveles de error, coste ) Iabilidad de las
bati*etras tienen especial relevancia en los estudios de segui*iento de pla)as!
La e+ecucin de traba+os bati*,tricos e idrogrficos puede abordarse en estos
*o*entos *ediante una gran variedad de *,todos! Los siste*as de ad(uisicin
de datos ), en consecuencia, los *,todos de traba+o, an registrado
reciente*ente i*portantes ca*bios, sobre todo derivados de cuanto se refiere al
e(uipa*iento electrnico! En funcin de los ob+etivos perseguidos, deter*inados
siste*as resultan *s adecuados, sobre todo por cuanto la precisin ) fiabilidad
re(ueridas varan de unos a otros! La evolucin ) desarrollo del e(uipa*iento
electrnico est llevando a la integracin de e(uipos, con la consiguiente
si*plificacin de operaciones ) reduccin de costes econ*icos!
La deter*inacin en planta de la posicin del punto donde se *ide la profundidad
se a transfor*ado con el desarrollo de los siste*as de navegacin asta llegar al
*s reciente, el siste*a de posiciona*iento global "/'S&, o) da a*plia*ente
difundido, (ue per*ite situar puntos en el *ar con un error inferior a 7 *! 'ara
distancias inferiores a 9 R*, los distanci*etros de infrarro+os ) siste*as lser
pueden obtener errores de posicin inferiores a 9 c*! La profundidad en un punto
es una variable *uco *s difcil de *edir, )a (ue est su+eta a la e6istencia de
irregularidades, particularidades de la *edicin, variaciones del nivel del *ar, etc!
'ara bati*etras de precisin, a fin de evitar algunos de los proble*as en la
*edicin de la profundidad, se recurre a los *,todos con nivelacin
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trigono*,trica! Estos siste*as son los de *a)or fiabilidad ) se utili-an en el
segui*iento de pla)as! Las bati*etras *ediante sensores re*otos se estn
desarrollando a gran velocidad, pero no an alcan-ado niveles de precisin
co*parables a los anterioresM en el futuro puede (ue lleguen a sustituir las
t,cnicas actuales por su *enor coste ) gran e6tensin!
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