Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.4, n.3, p. 7-12, jan.-mar.

2008 7
1
Engenheiro Pesquisador, Dr.; Centro de Pesquisa & Desenvolvimento da Villares Metals S.A. Rua Alfredo Dumont Villares, 155 -
Jardim Santa Carolina 13178-902 Sumar SP. eduardo.souza@villaresmetals.com.br
2
Mestrando em Engenharia Aeronutica e Mecnica; Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA. Rua Alfredo Dumont Villares, 155 -
Jardim Santa Carolina 13178-902 Sumar SP.roberto.junior@villaresmetals.com.br
3
Tcnico em Processo; Forjaria da Villares Metals S.A. Rua Alfredo Dumont Villares, 155 - Jardim Santa Carolina 13178-902 Sumar SP.
otavio.menegueco@villaresmetals.com.br
4
Supervisor Operacional; Forjaria da Villares Metals S.A. Rua Alfredo Dumont Villares, 155 - Jardim Santa Carolina 13178-902 Sumar SP.
isael.silva@villaresmetals.com.br
5
Supervisor Tcnico; Forjaria da Villares Metals S.A. Rua Alfredo Dumont Villares, 155 - Jardim Santa Carolina 13178-902 Sumar SP.
gerson.graciano@villaresmetals.com.br
6
Gerente de Tecnologia; Centro de Pesquisa & Desenvolvimento da Villares Metals S.A. Rua Alfredo Dumont Villares, 155 - Jardim Santa Carolina
13178-902 Sumar SP. celso.barbosa@villaresmetals.com.br
OTIMIZAO DO PERFIL DE VELOCIDADE DE UMA PRENSA
HIDRULICA DE FORJAMENTO ATRAVS DE SIMULAO POR
ELEMENTOS FINITOS
Eduardo Netto de Souza
1

Roberto Tibrcio Canito Frota Jr
2

Otvio Menegueo Neto
3

Isael Aparecido da Silva
4

Gerson Graciano
5
Celso Antonio Barbosa
6
Resumo
Uma prensa hidrulica para forjamento em matriz aberta de lingotes de ao contm partes e componentes que
so muito solicitados. Com o intuito de limitar os esforos nessas partes e componentes diminuindo as manutenes, e
ainda objetivando diminuir o tempo de processamento, estuda-se um modo de otimizao dos parmetros de velocidade
da prensa hidrulica em funo da fora mxima disponvel. Para este estudo de otimizao, foram realizadas simulaes
com o mtodo de elementos nitos (MEF) utilizando o software DEFORM
TM
3D. As simulaes foram realizadas com
diferentes pers de velocidades durante o processo de recalque de um lingote de ao AISI 4340 de forma a garantir o
mesmo trabalho de deformao entre os processos. Os resultados obtidos na simulao com a velocidade otimizada so
validados com a realizao prtica do processo proposto. Atingiram-se os mesmos nveis de trabalho de deformao e
a fora mxima aplicada diminuiu, de forma que as partes e os componentes crticos da prensa hidrulica foram menos
solicitados.
Palavras-chave: Forjaria; Deformao; Mtodo de elementos nitos.
OPTIMIZATION OF THE SPEED PROFILE OF A HYDRAULIC FORGING
PRESS BY FINITE ELEMENT SIMULATION
Abstract
A hydraulic press to forging steel ingots contains parts and components that are much requested. In order to limit
the efforts in these parts and components, and also to decrease maintenance, it is studied ways to optimize parameters
of hydraulic press speed in function of maximum load available. In this optimization study, nite element simulations using
commercial software called DEFORM
TM
3D are performed. These simulations are carried out with different speed curves
during upsetting process of AISI 4340 steel ingot assuring same deformation work between processes. Optimized speed
is validated by real performed forging. It was achieved equivalent deforming work levels and the maximum load applied
was decreased. Therefore, critical parts and components of hydraulic press were less requested.
Key words: Forging shop; Deformation; Finite element simulation method.
doi: 10.4322/tmm.00403002
8 Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.4, n.3, p. 7-12, jan.-mar. 2008
mxima diminua ao longo do processo. Para a
efetivao deste trabalho, necessrio que a
prensa possa aumentar imposio da velocidade
nos instantes iniciais para que a fora tambm
aumente. Normalmente, num processo utiliza-se
um mecanismo de imposio de velocidades
baseado na capacidade dos acumuladores de uma
prensa e de seus cilindros hidrulicos, poden-
do-se impor diferentes tipos de velocidades de
acordo com o acionamento destes dispositivos.
A variao da velocidade ca restrita apenas
ao grau de encruamento ou de resistncia do
lingote, medida que vai se deformando. Com
isso, a prensa pode impor velocidades maiores
no incio do processo, com uma diminuio
progressiva durante a deformao do material
sem ultrapassar uma determinada fora limite,
aproveitando as condies iniciais do lingote.
O propsito deste estudo alterao do
perl da fora sem despender maiores energias
para o processo de deformao, alterando-se
apenas o perl de velocidade da prensa, de modo
a aproveitar melhor as condies do equipa-
mento durante o processo de recalque e realizar
o mesmo trabalho de deformao, segundo a
Equao 1:
(1)
em que: W: trabalho de deformao ou energia;
F: fora aplicada; e x: reduo de altura do
lingote.
A aplicao de diferentes foras pela
prensa no lingote traduz-se em diferentes
nveis de tenses efetivas no material. O meca-
nismo de modicaes do comportamento das
tenses est implicitamente colocado dentro
das propriedades dos materiais em forma tabe-
lada de curvas de escoamento. medida que se
aumenta a velocidade de deformao, maiores
so as tenses de escoamento, como est apre-
1 INTRODUO
Num processo de forjamento em matriz aberta, existem
diversas variveis atuantes no sistema que interferem e atuam no
comportamento estrutural do equipamento em funo dos meca-
nismos de ao e reao. Entre estas variveis esto o material
a ser deformado, dimenses das matrizes, condies e interao
entre metal e matriz, os mecanismos de deformao plstica, as
caractersticas do produto nal, as condies de transferncia
de calor lingote/ambiente e, nalmente, o tipo de equipamento
usado para o processo.
(1)
Estas variveis traduzem-se em fen-
menos fsicos que interagem durante a conformao mecnica
tornando difcil a sua correlao quantitativa. Para realizar o
trabalho de conformao, algumas variveis tornam-se limitantes
como o caso do equipamento utilizado. Numa prensa, por
exemplo, as caractersticas esto relacionadas com a capacidade
de impor fora-energia ao sistema, que depende muito do seu
dimensionamento.
Num projeto de uma prensa, seu dimensionamento no
ca apenas restrito na capacidade estipulada em projeto do seu
sistema hidrulico, mas tambm em relao aos outros compo-
nentes estruturais, muitas vezes, projetados em funo de seu
limite operacional. Diversos componentes, como vigas, cruzetas
mveis, colunas, cilindros, guias, porta-matriz apresentam uma
determinada resistncia para suportar os esforos cclicos e
cam sujeitas aos limites de tenso estipulados pelo fabricante
com o emprego de seus clculos estruturais. Periodicamente,
todos os componentes devem ser inspecionados por uma manu-
teno programada. Durante um processo de forjamento em
matriz aberta, sempre desejvel que os lingotes advindos do
lingotamento convencional tenham seus defeitos eliminados com
imposio de uma fora que se traduz em um grau de deformao,
tornando o forjado de boa qualidade com uma microestrutura
mais homognea e com propriedades mecnicas mais uniformes.
(2)
A eliminao destes defeitos depende de diversos fatores como
temperatura, grau de deformao, tipo de matriz, o prprio
procedimento ou seqncia operacional e da fora. Dentro
dessa premissa, objetivando a limitao dos esforos aplicados
durante um recalque, no sentido de se aumentar a vida til dos
componentes da prensa, fez-se uma anlise do comportamento
das tenses aplicadas em conjunto com os pers de velocidade.
Nesse contexto, zeram-se estudos para melhorar o perl de
velocidades de forma a reduzir as tenses mximas impostas ao
equipamento. Para esta anlise, utilizou-se simulao numrica
por elementos nitos, avaliando-se o comportamento do perl
da fora aplicada no lingote ao longo de seu deslocamento sem
comprometer sua qualidade interna.
2 PARMETROS DE CONFORMAO MECNICA
A Figura 1 apresenta um esquema dos pers com otimi-
zao das foras aplicadas. O perl convencional, ilustrado na cor
azul, apresenta o comportamento normal de uma fora aplicada
em um recalque de um lingote; j o perl ilustrado em vermelho
apresenta o perl de fora otimizada, de modo que a fora
A1 = A2
A2
Trabalho de deformao
A1
40000
F
o
r

a

(
F
)

(
k
N
)
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0 100 200 300 400 500
Deslocamento (x) (mm)
600 700 800 900
Perfil convencional
Perfil otimizado
Figura 1. Esquema de pers de foras aplicadas durante o
recalque de um lingote.
Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.4, n.3, p. 7-12, jan.-mar. 2008 9
sentado no grco esquemtico da Figura 2, baseado em dados
da literatura.
(3-6)
Assim, quando se colocam as propriedades das curvas de
escoamento de um determinado material no banco de dados de
um software de elementos nitos, est-se colocando o comporta-
mento das tenses do material em funo da taxa de deformao,
da deformao e da temperatura. Ao se modicar a velocidade da
prensa durante o recalque, est-se alterando o comportamento das
taxas de deformao e, conseqentemente, altera-se o comporta-
mento das tenses atuantes no material, medida que o material
vai se deformando.
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,05 0,15 0,25 0,35
Deformao (mm/mm)
0,45 0,55 0,65
Taxa de deformao (1/s)
0,01
0,1
0,2
0,3
0,4
(a)
Figura 3. Curvas de escoamento do ao 4340. a) Tem-
peratura de 900C.
(7)
; e b) temperatura de 1.200C.
(7)
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
60
50
40
30
20
10
0
0,05 0,15 0,25 0,35
Deformao (mm/mm)
0,45 0,55 0,65
Taxa de deformao (1/s)
0,01
0,1
0,2
0,3
0,4
(b)
1 s
-1
0,1 s
-1
0,01 s
-1

Figura 2. Esquema de curvas de escoamento para diversas taxas de deforma-

es para uma dada temperatura.
Evidentemente, os diferentes nveis de tenso e, por conse-
guinte, os diferentes pers de temperatura aplicados ao material
podem acarretar em modicaes microestruturais durante o
processo de deformao, tais como a recuperao e recristalizao
dinmica.
(5)
Segundo Kobayashi, Oh e Altan
(1)
numa conformao a
quente acima da temperatura de recristalizao, a inuncia da
deformao nas tenses de escoamento insignicante e a inu-
ncia da taxa de deformao torna-se muito importante. Isto pode
ser analisado, quando um processo entra em recristalizao din-
mica, onde o material passa a sofrer deformaes com a mesma
tenso de escoamento caracterizando um regime estacionrio.
No entanto, a inuncia da temperatura no comportamento das
tenses de escoamento muito preponderante, como se pode
observar comparando as curvas de escoamento do ao 4340 do
banco de dados do DEFORM
TM
3D (Figura 3). Com uma elevao
de 300C, as tenses de escoamento caem abruptamente para
nveis abaixo de qualquer condio de taxa de deformao com
temperaturas a 900C.
3 METODOLOGIA
Na anlise da velocidade da matriz superior de recalque,
comparou-se o perl de fora aplicada no lingote experimental-
mente com o perl simulado no DEFORM
TM
3D. Para se obter
o perl de fora simulado, fez-se uma aquisio de dados, por
meio do supervisrio do perl convencional
de velocidade da matriz superior da prensa de
3000 t durante o recalque do lingote. O perl
foi utilizado como entrada de dados e como
determinante no comportamento da atuao
da prensa sobre o lingote na simulao por
elementos nitos. Posteriormente, fez-se uma
otimizao da velocidade de forma terica para
o perl otimizado, alterando-se o perl de forma
a aumentar a taxa de deformao nos instantes
iniciais resultando em um perl de fora diferen-
ciado. Os pers de velocidade esto ilustrados
na Figura 4.
Como objeto do estudo, utilizou-se um
lingote 1.360 mm de dimetro, que passar por
um processo de recalque com as propriedades do
ao AISI 4340 do banco de dados do DEFORM
TM
.
A Figura 5 ilustra detalhes da geometria do lingote
e das matrizes utilizadas na simulao numrica.
10 Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.4, n.3, p. 7-12, jan.-mar. 2008
3.1 Simulaes por Elementos Finitos
A Figura 6a ilustra o resultado da simulao
por elementos nitos, em termos de temperatura
e tenso efetiva Figura 6b para o processo conven-
cional. Para facilitar a visualizao efetuou-se um
corte transversal no lingote.
Utilizando-se o perl de velocidades
adquiridos pelo supervisrio e implementando as
variveis de acordo com a metodologia proposta,
obteve-se o perl convencional simulado de fora,
conforme evidencia a Figura 7.
De acordo com o perl simulado, nota-se
que a partir de certo instante existe uma impo-
Na simulao, procurou-se entrar com os parmetros mais
prximos da realidade, com isso, os valores de temperatura so
iguais aos do processo real, sendo as temperaturas iniciais foram
de 1.260C para o lingote e 60C para as matrizes. Foram denidas
trocas de calor com o ambiente com temperatura de 40C e coe-
ciente de conveco de 10 W/m
2
K determinados por confronto
terico-experimental. Na interao das matrizes com o lingote
foram assumidos valores sugeridos pelo DEFORM
TM
para o coe-
ciente de troca de calor de 11 kW/m
2
.K e coeciente de atrito de
cisalhamento de 0,7.
(7)
O perl de velocidade real da prensa mostra, nos instantes
iniciais, picos inerentes acomodao do material em relao ao
sistema mecnico. O deslocamento total foi de 1.000 mm para a
matriz superior. Para o controle dos passes nas simulaes deniu-se
o valor de 200 passos com 5 mm de incremento. importante
lembrar que, para a realizao das simulaes, utilizou-se apenas a
modelagem numrica oferecida no DEFORM
TM
3D. Sendo assim,
no houve desenvolvimento de modelo numrico realizado pelos
autores.
2
.0
0
0
m
m
2.500 mm
1
.3
6
0
m
m
2.500 mm
2
.0
0
0
m
m
2
.
0
0
0

m
m
z
x
y
Figura 5. Geometria inicial do lingote e das matrizes.
Temperatura (C)
1.300
1.100
900
700
54.4
1260
Min
Max z
(a)
(b)
Tenso efetiva (MPa)
50,0
33,3
16,7
0,000
4.04
162 z
Min
Max
Figura 6. a) Temperatura no nal do processo convencio-
nal; e b) tenso efetiva no nal do processo convencional.
Figura 7. Resultados dos pers de esforos por MEF.
F
o
r

a

(
F
)

(
k
N
)
40000
40000
40000
40000
40000
40000
40000
40000
40000
0 100 200 300 400 500
Deslocamento (x) (mm)
600 700 800 9001000
Perfil convencional simulado
Perfil otimizado simulado
35
30
25
20
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
m
/
s
)
15
10
5
0
0 100 200 300 400
Deslocamento (mm)
500 600 700 800 900 1000
Perfil convencional
Perfil otimizado
Figura 4. Perl de velocidade convencional experimental e perl terico oti-
mizado.
Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.4, n.3, p. 7-12, jan.-mar. 2008 11
unidade de volume de deformao. Dentro destas
caractersticas, o comportamento dos mate-
riais em relao varivel temperatura tambm
se torna preponderante. O processo de defor-
mao plstica irreversvel. A energia mecnica
consumida durante a deformao transformada
principalmente em calor. O calor pode ser trans-
ferido para as ferramentas que mantm contato
com o lingote que est se deformando, mas
tambm encontra outra fronteira que prprio
ambiente. A transferncia de calor do lingote para
o ar se d por meio de conveco e radiao,
porm em um estado transiente, que varia com
o tempo de deformao. Nos processos em
que se impe maior velocidade de deformao,
menor ser o tempo de recalque e assim menor
o tempo de transferncia de calor, cando o
calor retido ou adiabtico por mais tempo no
processo, ou seja, o lingote ter mais energia em
forma de calor nas etapas nais do processo de
recalque. Isto pode signicar uma diminuio das
tenses necessrias para a conformao mec-
nica, conforme evidencia o comportamento das
curvas de escoamento.
4 CONCLUSES
As simulaes por MEF mostram-se
como uma excelente ferramenta para a anlise
do comportamento das tenses de escoamento
em funo de diversas variveis, permitindo dessa
forma, que se obtenha uma otimizao do perl de
velocidade com sua implementao no processo.
Atingiram-se os mesmos nveis de trabalho de
deformao e a fora mxima aplicada diminuiu,
de forma que as partes e os componentes crticos
da prensa hidrulica foram menos solicitados. As
variveis importantes para a melhoria no processo
esto relacionadas com as taxas de deformao e
de temperatura, que podem inuir diretamente
na qualidade nal do produto, de modo que se
possa obter uma microestrutura uniforme e isenta
de defeitos internos indesejveis provenientes do
processo de solidicao como rechupes, porosi-
dades e segregaes, devido ao resfriamento lento
de lingotes de grandes dimenses. Porm, antes
de se implementar modicaes nos processos de
conformao mecnica, interessante estudar as
caractersticas dos materiais e o comportamento
das curvas de escoamento em funo das vari-
veis de processo.
sio de fora crescente para a realizao do deslocamento da
ferramenta durante o recalque. Isto indica um grau cada vez maior
de encruamento do material que oferece uma resistncia cada vez
maior.
Para otimizar a velocidade da prensa com o mesmo
trabalho de deformao, deve-se aumentar a velocidade da prensa
nos instantes iniciais com uma posterior queda desta velocidade
nos instantes nais do processo em relao ao perl que deve
ser otimizado, como foi mostrado na Figura 4. Este aumento e
diminuio da velocidade durante o recalque traduz-se como um
aumento e diminuio da fora imposta ao sistema, respectiva-
mente. A diminuio da fora nos instantes nais o objetivo da
otimizao do processo de modo a se evitar imposio de esforos
em material excessivamente encruado. A idia da otimizao
gastar, em termos de energia, no incio do processo para que se
possa poupar no nal do processo com menos esforos.
Simulando-se com o novo perl de velocidade da prensa,
obteve-se um perl otimizado simulado de fora que qualitati-
vamente se aproximou muito da proposta inicial do trabalho,
conforme foi ilustrado na Figura 7, com a comparao das duas
curvas de fora durante o recalque de um lingote.
O grco da Figura 7 mostra tambm que a idia contida no
pensamento fsico foi realizada, observando-se o aumento de fora
no incio e reduo na fora mxima no nal do processo. Os pers
de fora experimentais, de como a otimizao de velocidade pode
ser aplicada na prtica, so ilustrados na Figura 8. Neste grco,
nota-se um patamar na fora otimizada evidenciando um regime
estacionrio. Este fato possvel em funo do processo de recris-
talizao dinmica, que pode ter dado incio em funo do maior
grau de deformao imposto no lingote nos instantes iniciais do
processo, gerando maior energia com uma estabilizao da tenso
medida que o material se deforma. Um estado estacionrio signi-
ca que no est ocorrendo encruamento excessivo. Aplicaes
de esforos excessivos podem ter efeito indesejado de aumentar a
incidncia de defeitos em vez de calde-los.
Outro efeito interessante, relacionado com o aumento da
velocidade de deformao, seria o aumento da gerao de calor por
30000
25000
20000
F
o
r

a

(
F
)

(
k
N
)
15000
10000
5000
0
0 200 400
Deslocamento (x) (mm)
600 800 1000 1200
Figura 8. Perl de esforos aplicados na prensa 3000 toneladas com dois pers
de velocidades diferenciados para um mesmo material.
12 Tecnologia em Metalurgia e Materiais, So Paulo, v.4, n.3, p. 7-12, jan.-mar. 2008
REFERNCIAS
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Recebido em: 22/11/08
Aceito em: 26/03/08
Proveniente de: CONGRESSO ANUAL DA ABM - INTERNACIONAL, 62., 2006, Vitiria, ES. So Paulo: ABM, 2007.