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Informao

Esta publicao uma traduo do Guia de Calibrao EURAMET Guia para a


Estimativa da Incerteza em Medies de Dureza (EURAMET/cg-16/v.01, July
2007). Os direitos autorais do documento original pertencem EURAMET e.V.
2007. O guia de calibrao no pode ser copiado para a revenda e no pode ser
reproduzido a no ser na sua totalidade. Em nenhuma circunstncia a EURAMET,
os autores ou qualquer outra pessoa envolvida na criao do documento poder
ser responsabilizada por quaisquer danos decorrentes do uso das informaes
aqui contidas."































Nota: Traduo feita por Cludio Afonso Kock e Srgio Pinheiro de Oliveira.
Contedo
1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------------1
2 Parmetros que afetam a incerteza de medio de dureza por
penetrao ----------------------------------------------------------------------------------- 4
2.1 Material de referncia/ensaio ----------------------------------------------------------- 5
2.2 Mquina de dureza ------------------------------------------------------------------------ 7
2.3 Condies ambientais -------------------------------------------------------------------- 8
2.4 Operador ------------------------------------------------------------------------------------- 8
3 Procedimento geral para calcular a incerteza da medio de dureza -------- 8
4 Aplicao para a escala rockwell c:estimativa e propagao de incerteza-----
------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
4.1 Incerteza de calibrao de mquinas de ensaio de dureza (mtodo de
calibrao direta) --------------------------------------------------------------------------11
4.2 Incerteza de calibrao do mtodo de calibrao indireto ---------------------15
5 Referncias ---------------------------------------------------------------------------------22
1
Guia para a Estimativa da Incerteza em Medies de Dureza
1 Introduo
1.1 No campo da medio de dureza uma ampla variedade de mtodos e
equipamentos so empregados, os quais podem diferir de acordo com o
material. Uma medio de dureza til quando os resultados obtidos em
locais diferentes so compatveis dentro de um intervalo determinado de
incerteza de medio. O guia visa demonstrar os conceitos de incerteza de
medio aplicados neste campo especfico. Somente as incertezas
comumente usadas para mtodos de medio de dureza por penetrao
para metais (Brinell, Rockwell, Vickers) so discutidas, para as faixas
empregadas geralmente na prtica da engenharia, e onde os mtodos
metrolgicos universais j foram implementados nos pases
industrializados.
1.2 Um valor de dureza o resultado de uma medio realizada em um corpo-
de-prova sob condies padro, sendo baseado em uma conveno
acordada. A determinao da dureza realizada essencialmente em duas
etapas:
1. Uma impresso realizada sob condies prescritas,
2. A determinao de uma dimenso caracterstica da impresso (dimetro
mdio, diagonal mdia ou profundidade de penetrao).
1.3 A disseminao das escalas de dureza baseada em trs elementos
principais:
a) a definio da escala de dureza: descrio do mtodo de medio,
as tolerncias relevantes das grandezas envolvidas e as condies
ambientais limitantes.
b) a mquina de referncia de dureza: dispositivos metrolgicos que
materializam as definies da escala de dureza. Devem ser feitas
distines entre mquinas de padronizao primria, que constituem
a melhor realizao possvel das definies da escala de dureza, e
mquinas de calibrao, usadas para a produo industrial de blocos
de referncia de dureza.
c) o bloco de referncia de dureza: pode-se distinguir entre blocos de
referncia primria de dureza, calibrados por mquinas de
padronizao primria de dureza e utilizados quando requerida a
mais alta exatido, ou seja, para verificao e calibrao de
mquinas de calibrao de dureza, e blocos de referncia de dureza
planejados principalmente para a verificao e calibrao de
mquinas de ensaio de dureza industriais.
2
1.4 A figura 1.1 mostra a estrutura em quatro nveis da cadeia metrolgica
necessria para definir e disseminar as escalas de dureza. Nota-se que em
cada nvel so requeridas tanto a calibrao direta quanto a indireta. A
calibrao direta fornece toda a referncia possvel aos padres nacionais
de massa, comprimento e tempo, e checa a conformidade s tolerncias
requeridas pela definio da escala. A calibrao indireta requerida
porque vrios fatores, ainda no completamente definidos (ou seja, o
padro deslocamento-tempo durante a penetrao, irregularidades de
forma e desempenho mecnico do penetrador) no podem ser avaliados
por medio direta. Entretanto, comparaes como as comparaes
internacionais para Mquinas de Padronizao Primria de Dureza,
comparaes com Blocos de Referncia Primria de Dureza para as
Mquinas de Calibrao de Dureza, e finalmente as comparaes com
Blocos de Referncia de Dureza para Mquinas de Calibrao de Dureza,
so consideradas como medies indiretas. Como mostrado antes, a
calibrao direta e a calibrao indireta cobrem contribuies diferentes
para a incerteza, de modo que podem ser obtidas, com significado
diferente, expresses diferentes da incerteza:
a) incerteza da definio da escala, produzida pelas tolerncias
adotadas e pela falta de definio de alguns fatores de influncia;
b) incerteza da materializao nominal da definio da escala,
produzida pela incerteza dos fatores definidos pelas definies da
escala (levados em conta pela calibrao direta);
c) incerteza da materializao efetiva da definio da escala, produzido
pelos fatores no definidos pelas definies da escala (levados em
conta pela calibrao indireta)
Ateno que a contribuio a) inerente definio em si e portanto deve
sempre ser combinada com as contribuies b) e c) que esto, pelo menos
parcialmente, sobrepondo-se, de modo que se possa tomar o valor mximo
das duas avaliaes separadas.
1.5 A cadeia metrolgica comea no nvel internacional usando definies
internacionais das vrias escalas de dureza para realizar intercomparaes
internacionais.
1.6 Vrias mquinas de padronizao primria de dureza no nvel nacional
produzem blocos de referncia primria de dureza para a o nvel de
laboratrio de calibrao. Naturalmente, convm que a calibrao direta e a
verificao destas mquinas tenham a mais alta exatido possvel.
1.7 Nenhuma norma internacional est disponvel para a primeira etapa na
materializao das escalas de dureza. Devido ao pequeno nmero de
laboratrios no nvel nacional, o seu trabalho regulado por procedimentos
de operao internos para mquinas primrias somente e, naturalmente,
pelos regulamentos para intercomparaes internacionais.
3
1.8 No nvel de laboratrio de calibrao, os blocos de referncia primria de
dureza so utilizados para qualificar as mquinas de calibrao de dureza,
que tambm tm que ser calibradas diretamente e indiretamente. Estas
mquinas so ento usadas para calibrar os blocos de referncia de dureza
para o nvel de usurio.
1.9 No nvel de usurio, os blocos de referncia de dureza so usados para
calibrar as mquinas de ensaio de dureza industriais de uma maneira
indireta, depois de terem sido calibradas diretamente.
1.10 A estabilidade das escalas de dureza essencialmente fundamentada por
este procedimento de calibrao para mquinas de dureza em duas
etapas:
I) a calibrao direta assegura que a mquina est funcionando
corretamente de acordo com as definies de dureza e com respeito
aos parmetros apropriados;
II) a calibrao indireta com os blocos de referncia de dureza engloba
o desempenho da mquina como um todo.
1.11 Os principais requisitos para os blocos de referncia de dureza so a
estabilidade com tempo e a uniformidade na superfcie do bloco.
1.12 Em alguns casos os blocos de dureza calibrados pelas mquinas de
padronizao primria so utilizados diretamente para a verificao e a
calibrao de mquinas de ensaio de dureza industriais. Isto no est de
acordo com a estrutura em quatro nveis da figura 1.1, mas existem boas
razes para isto. Na metrologia de dureza, a clssica regra prtica isto ,
convm que o instrumento de referncia seja uma ordem de magnitude, ou
pelo menos por um fator de trs, melhor que o dispositivo controlado no
pode ser aplicada em muitos casos.
O intervalo de incerteza entre o nvel nacional e o nvel de usurio
geralmente pequeno e cada etapa desde o primeiro nvel at o prximo
adiciona uma contribuio adicional incerteza total; logo, a hierarquia em
quatro nveis pode levar a incertezas muito grandes para valores de dureza
confiveis no nvel do usurio. A maior parte dos problemas metrolgicos
da comparao de dureza, da propagao de erro e da rastreabilidade a
padres tem sua origem neste fato. Os clculos na seo 4 ilustram este
problema.
4
Valores de dureza
confiveis
Nvel internacional
Definies
internacionais
Comparaes
internacionais
Nvel nacional
Mquinas de
padronizao
primria de dureza
Calibrao
direta
Calibrao
direta
Mquinas de
calibrao de dureza
Nvel de laboratrio de
calibrao
Blocos de referncia
primria de dureza
Blocos de referncia de
dureza
Mquinas de ensaio
de dureza
Calibrao
direta
Nvel de usurio
Fig. 1.1: A estrutura da cadeia metrolgica para a definio e disseminao das
escalas de dureza.
2 Parmetros que afetam a incerteza de medio de dureza por
penetrao
2.0.1 A medio de dureza por penetrao pode com freqncia ser considerada
como realmente no-destrutiva, visto que a parte ensaiada continua
utilizvel depois. Entretanto, a destruio no ponto real do ensaio torna
impossvel a verificao da incerteza do processo por uma medio
repetida no mesmo ponto. Logo, importante que cada medio simples
seja realizada com um alto grau de exatido (ver seo 2.4).
2.0.2 H vrios parmetros de influncia que afetam a incerteza da medio de
dureza mais ou menos seriamente; eles esto listados na tabela 2.1 e
divididos em grupos de acordo com as suas origens:
5
1. Corpo-de-prova
2. Mquina de ensaio de dureza
3. Condies ambientais
4. Operador
2.0.3 A tabela lista mais de 20 fontes de incerteza que podem contribuir
significantemente para a incerteza total de uma medio de dureza. Estas
fontes de incerteza nem sempre podem contribuir para cada medio em
cada nvel da cadeia metrolgica ilustrada na figura 1.1.
2.1 Material de referncia / ensaio
2.1.1 A tabela 2.1 mostra que o material do corpo-de-prova introduz vrias
incertezas significativas. Por exemplo, a espessura do corpo-de-prova pode
afetar a dureza medida se for selecionado o mtodo errado. Quanto mais
profunda for a impresso, mais espesso precisa ser o corpo-de-prova. O
Material que muito fino resultar mais duro por causa do efeito de
bigorna. Alm disso, se o material for muito fino para suportar a fora de
ensaio durante a medio, o prprio penetrador poderia ser danificado e
isto arruinaria a confiabilidade de qualquer outra medio realizada com
este penetrador.
2.1.2 A qualidade superficial do corpo-de-prova pode tambm influenciar
consideravelmente os resultados da medio de dureza. Um superfcie
mais spera requereria uma fora maior e/ou um penetrador maior para
produzir uma impresso mais larga. O mtodo Brinell pode ser o mais
apropriado, visto que menos afetado por uma superfcie spera que o
Rockwell ou o Vickers. Embora as medies Brinell sejam mais tolerantes
s variaes de acabamento, h limites para a rugosidade superfcial
admissvel por este mtodo tambm. Em geral, a uniformidade do
acabamento superficial importante para resultados exatos e
reprodutveis.
2.1.3 A limpeza superficial tambm crtica para uma medio de dureza precisa
e reprodutvel. Sujeita na superfcie como graxa, xidos ou poeira podem
causar desvios considerveis nos resultados; alm do mais, o material de
ensaio ou bloco de referncia pode at ser danificado irreversivelmente.
6
Tabela 2.1: Parmetros que afetam a incerteza da medio de dureza por
penetrao
Fator de influncia Fonte de incerteza Referncias Parmetros
considerados para
clculo
1. Corpo-de-prova Espessura do corpo-de-prova
muito pequena
Rigidez do suporte
Estrutura do gro muito
grossa
Relevante somente se o
mtodo de ensaio escolhido
no for apropriado
Rugosidade superficial
Distribuio no homognea
da dureza
Limpeza superficial
2. Mquina de
ensaio de dureza
a) Estrutura da
mquina
Perda por atrito
Deflexo elstica
Desalinhamento do porta-
penetrador
b1) Sistema de
medio da
profundidade
Erro de indicao Relevante somente para
Rockwell
profundidade de
penetrao
h
Baixa resoluo
No linearidade
Histerese
b2) Sistema de
medio lateral
Erro de indicao Relevante somente para
Brinell, Vickers e Knoop
Baixa resoluo
Abertura numrica das lentes
ou do iluminador
Iluminao no homognea
da impresso
c) Sistema de
aplicao de fora
Desvio das foras nominais fora de ensaio
inicial/total
F
0
, F
Desvio do ciclo de ensaio em
relao aos intervalos de
tempo
tempo de
manuteno da
fora de ensaio
inicial/total
t
0
, t
Introduo da fora
Aplicao extra de foras de
ensaio
velocidade de
penetrao
v
d) Penetradores Desvio da forma ideal raio e ngulo do
penetrador
r,
Dano
3. Condies
ambientais
Desvio de temperatura ou
deriva
Vibrao e choques
4. Operador Seleo errada do mtodo de
ensaio
Manuseio, leitura,
erros de estimativa
7
2.2 Mquina de dureza
2.2.1 O projeto, a montagem e as condies da mquina de ensaio de dureza
so todos crticos para resultados exatos. Atrito excessivo pode causar
tendncia e no-repetitividade. Mesmo instrumentos que so operados
apropriadamente podem fornecer resultados ruins devido a atrito excessivo
no sistema de aplicao de fora. Contribuies para a incerteza similares
devido a pequenas quantidades de atrito podem ser esperadas do sistema
de medio de profundidade.
2.2.2 Deflexes excessivas do quadro de suporte da mquina de ensaio e do
sistema de apoio do corpo-de-prova podem causar problemas tambm.
Desvios de 1 a 3 unidades de dureza no so incomuns devido a apoio
imprprio do corpo-de-prova e deflexo excessiva do quadro do
instrumento.
2.2.3 Devido s dimenses muito pequenas que so medidas, o sistema de
medio crtico. Por exemplo, uma unidade regular da escala Rockwell
equivalente a apenas 2 m de profundidade de penetrao e a escala
superficial metade disto, logo, a incerteza do sistema de medio muito
importante.
2.2.4 O sistema de aplicao de fora deve aplicar constantemente foras exatas.
Equipamentos de medio de alta qualidade devem ser capazes de aplicar
foras dentro dos limites de 1,0% para o nvel de usurio, e at dentro de
0,1% da fora nominal para mquinas de calibrao.
2.2.5 A aplicao das foras requer que a velocidade e o tempo de manuteno
das foras sejam definidos. As variaes dos parmetros do ciclo de ensaio
que podem ocorrer com algumas mquinas controladas manualmente
podem produzir variaes no resultado de at 1 HRC em 60 HRC. Materiais
mais macios e materiais sujeitos ao encruamento poderiam fornecer
incertezas significativamente maiores. Nestes casos, as contribuies da
incerteza de manuteno do tempo e da velocidade de penetrao devem
ser avaliadas especialmente para o material ensaiado.
2.2.6 As propriedades do penetrador tambm influenciam a incerteza das
medies de dureza. relativamente fcil fabricar uma esfera com a forma
requerida. Contudo, o porta-esfera a principal fonte de incerteza.
2.2.7 Penetradores de diamante so mais difceis de fabricar na forma requerida.
As fontes potenciais da incerteza so significativas, mas neste contexto no
necessrio categorizar o efeito de cada uma em detalhe. importante
notar aqui que os melhores penetradores de diamante Rockwell fabricados
hoje exibiro variaes de at 0.5 HRC quando comparados na mesma
8
mquina de ensaio. Penetradores de baixa qualidade fornecero variaes
significativamente maiores.
2.3 Condies ambientais
2.3.1 A temperatura ambiente deve ter influncia considervel nos resultados das
medies de dureza, especialmente se pequenos comprimentos tiverem
que ser determinados. O limite inferior para impresses Vickers 20 m, e
a profundidade mnima para as escalas Rockwell N e T de somente 6 m
a 7 m. De acordo com as normas apropriadas, as faixas de temperatura
so de 10C a 35C para os mtodos de ensaio e de (235)C para a
calibrao de blocos de referncia. Estas faixas so muito largas para
algumas escalas de dureza, mas a operao fora destas faixas deve em
qualquer caso ser motivo de preocupao. Se isto for inevitvel, convm
que sejam realizadas medies comparativas para avaliar a influncia da
temperatura.
2.3.2 Vibraes, interferncia eltrica e falta de limpeza podem causar problemas
significativos que so difceis de quantificar. Obviamente, medies de
microdureza com foras muito baixas requerem um ambiente
absolutamente livre de vibraes, ao passo que os requisitos de vibrao
para foras de ensaio acima de 200 mN no so to crticas.
2.4 Operador
As posies de medio na superfcie da amostra tornam-se importantes
em muitos casos. Medies, por exemplo, prximas da borda de uma pea
ou em pontos prximos entre si devem ser localizados apropriadamente
para assegurar resultados exatos. Incertezas de at 2 HRC no so
incomuns aqui. Toda a monitorao da operao muito importante.
Algumas mquinas de ensaio modernas tm caractersticas que minimizam
a influncia do operador; entretanto, o ltimo ainda essencial para uma
medio de dureza bem sucedida.
3 Procedimento geral para calcular a incerteza da medio de dureza
O procedimento seguinte baseado na EA/4-02 [1] (cf. exemplos
mostrados na seo 4).
a) Expresse a relao entre a dureza medida H (grandeza de sada) e
as grandezas de entrada X
i
(funo de modelo) nos termos
matemticos:
(1) ( )
N
X X X f H ,..., ,
2 1
=
9
Note-se que no caso da Dureza no conhecida, no estado da arte, uma
relao matemtica que conecte as grandezas de entrada X
i
com a
grandeza de sada H. A conexo fornecida pelas definies da escala que
so procedimentos empricos. Entretanto, a funo de modelo no fornece
muito mais que uma lista de fatores que afetam os resultados de medio.
Na prtica isto suficiente para estabelecer um procedimento baseado na
EA/4-02, contanto que seja adotado cuidado especial para estimar as
incertezas-padro das grandezas de entrada e os coeficientes de
sensibilidade, com mostrado a seguir.
b) Identifique e aplique todas as correes significativas;
c) Liste todas as fontes de incerteza na forma de uma anlise de
incerteza de acordo com a tabela seguinte:
Tabela 3.1: Esquema de um arranjo ordenado das grandezas, estimativas, incertezas
padro, coeficientes de sensibilidade e contribuies de incerteza usadas nas anlises
de incerteza de uma medio de dureza
grandeza
X
i
estimativa
x
i
incerteza
padro
u(x
i
)
coeficiente de
sensibilidade
c
i
contribuio
para a incerteza
padro u
i
(H)
X
1
x
1
u(x
1
) c
1
u
1
(H)
... ... ... ... ...
X
n
x
n
u(x
n
) c
n
u
n
(H)
Dureza H u(H)
As grandezas na tabela 3.1 so definidas como segue:
X
i
grandezas, relatadas na tabela 2.1, que afetam o resultado de
medio H. Como mencionado em 1.4, a incerteza pode ser
estimada atravs de dois modos separados: o primeiro modo
envolvendo as grandezas fsicas usadas para as definies de
escala (foras, comprimentos, tempos, velocidades, etc.),
refere-se calibrao direta; o segundo modo, envolvendo
todos os fatores de influncia presentes na prtica, refere-se
calibrao indireta. Note-se que se poderia supor que este
segundo modo contm todas as contribuies incerteza,
logo pode fornecer sozinho o valor de incerteza requerido,
mas isto nem sempre verdade.
x
i
valores estimados das grandezas X
i
.
u(x
i
) incertezas-padro das estimativas x
i
. Podem ser seguidos
alguns caminhos para a determinao de u(x
i
). Para a parte
conectada com a incerteza das definies da escala de
dureza, estas devem usar os campos de tolerncia da
10
definio [3] como campos de variabilidade, e estimar as
contribuies da incerteza do tipo B. As incertezas do tipo B
devem ser utilizadas em qualquer caso quando est disponvel
apenas uma declarao de conformidade. Para a parte
conectada com a calibrao direta, possvel determinar u(x
i
)
atravs da incerteza declarada nos certificados de calibrao
dos instrumentos de medio usados nas medies diretas.
Para a parte conectada com a calibrao indireta, isto ,
realizao de comparaes utilizando blocos de dureza, a
importante incerteza do tipo A deve ser estimada.
c
i
o coeficiente de sensibilidade associado com a estimativa de
entrada x
i
. O coeficiente de sensibilidade c
i
descreve a
extenso em que a dureza H influenciada pelas variaes
da estimativa de entrada x
i
. Como mencionado antes, no
estado da arte a conexo matemtica entre x
i
e H
desconhecida, portanto os coeficientes de sensibilidade
devem ser estimados experimentalmente pela mudana de
H na dureza H devido mudana de x
i
na estimativa de
entrada x
i
, como segue:

n
x
n
X x X = = ,...,
1 1
(2)
i
x
H
i
c

A estimativa experimental dos coeficientes de sensibilidade


normalmente demorada, logo, geralmente vantajoso utilizar
os resultados experimentais dados na literatura [4,5], e
adotados para os exemplos em anexo, porm, deve-se tomar
cuidado quando os fatores relevantes dependem das
caractersticas do material ensaiado (tempo de manuteno e
velocidade de penetrao). Neste caso, so necessrios
alguns experimentos com o material especfico.
u
i
(H) a contribuio para a incerteza-padro associada padro
com a dureza H resultante da incerteza-padro u(x
i
) associada
com a estimativa de entrada x
i
:
(3)
( ) ( )
i i i
x u c H u =
d) Para grandezas de entrada no correlacionadas, o quadrado da
incerteza-padro u(H) associada com a dureza medida H dada por:
(4)
( ) ( ) H u H u
n
i
i

=
=
1
2 2
e) Calcule para cada grandeza de entrada X
i
a contribuio u
i
(H) para a
incerteza associada com a dureza H resultante da estimativa de entrada
x
i
, de acordo com as Eqs. (2) e (3), e some os seus quadrados
11
conforme descrito na Eq. (4) para obter o quadrado da incerteza-padro
u(H) da dureza H.
f) Calcule a incerteza expandida U pela multiplicao da incerteza-padro
u(H) associada com a dureza H por um fator de abrangncia k=2:

(5)
( ) H ku U =
Se o nmero de graus de liberdade efetivo
eff
em casos excepcionais
for menor que 15, ento calcule o fator de abrangncia k de acordo com
a EA/4-02, Anexo E [1].
g) Relate o resultado de medio como segue: em certificados de
calibrao, o resultado completo da medio, compreendendo a
estimativa H do mesurando e a incerteza expandida associada U, deve
ser fornecido na forma (HU). Para isso, uma nota explanatria deve ser
acrescentada, a qual, no caso geral, que deve possuir o seguinte
contedo:
A incerteza expandida de medio relatada foi obtida pela multiplicao
da incerteza-padro combinada pelo fator de abrangncia k=2, que,
para uma distribuio normal, corresponde a um nvel de confiana p de
aproximadamente 95%. A incerteza-padro de medio combinada foi
determinada de acordo com a EA/4-02 [1].
4 Aplicao para a escala Rockwell c: estimativa e propagao de
incerteza
Os documentos padres importantes [2] exigem que ambos os mtodos de
calibrao direta e indireta sejam utilizados, pelo menos com mquinas de
ensaio de dureza novas, reformadas ou reinstaladas. sempre uma boa
prtica utilizar os dois mtodos de calibrao juntos.
4.1 Incerteza de calibrao de mquinas de ensaio de dureza (mtodo de
calibrao direta)
4.1.1 O mtodo de calibrao direta baseado na medio direta dos parmetros
da escala de dureza requeridos pela ISO 6508-2 [2]. Ainda que no seja
possvel estabelecer uma funo analtica para descrever a conexo entre
os parmetros de definio e o resultado de dureza [4], alguns
experimentos [5] realmente admitem, como descrito na seo 3, a
estimativa da propagao da incerteza. Porm, deve-se ter cautela na
aplicao disso porque alguns parmetros so conectados primariamente
com o sistema de medio (fora de ensaio inicial, fora de ensaio total,
profundidade de penetrao, geometria do penetrador, rigidez do quadro),
ao passo que outros se referem ao mensurando (efeito de fluncia, efeito
de encruamento).
12
4.1.2 Os parmetros relacionados com o mensurando podem ser descritos como
uma indicao baseada em resultados obtidos com blocos de referncia de
dureza, mas devem ser estimados diretamente para o mensurando
especfico. O efeito de fluncia depende tanto do sistema de medio
quanto das caractersticas do material; a quantidade de fluncia funo
das caractersticas de fluncia do material, dependendo tambm do tempo
requerido pelo sistema de medio para registrar a fora. Para uma
mquina com zeragem manual, a fluncia geralmente pra quando o zero
finalmente alcanado. At mquinas automticas so mais ou menos
rpidas. Uma mquina que leva 5 s para aplicar a fora de ensaio inicial
produz uma relaxao de fluncia diferente de uma mquina que leva
somente 1 s, e a observao rigorosa de um tempo de manuteno de
fora de 4 s no auxiliar na obteno de resultados compatveis.
4.1.3 H necessidade de precauo na interpretao de valores numricos
porque os resultados obtidos com mquinas manuais antigas no podem
representar aqueles de uma mquina de ensaio de dureza automtica
moderna, projetada para produzir impresses no menor tempo possvel.
4.1.4 A estimativa da incerteza est descrita no documento apropriado EA/4-02
[1]. O clculo da incerteza deve ser realizado de maneiras diferentes,
dependendo dos tipos de dados disponveis. O primeiro passo a avaliao
das apropriadas varincias correspondentes aos parmetros de medio
envolvidos (variveis independentes).
4.1.5 Os resultados de medio fornecidos em um certificado de calibrao, com
a incerteza normalmente citada para um fator de abrangncia k=2,
permitem o clculo da incerteza-padro. suficiente dividir a incerteza
fornecida pelo fator de abrangncia declarado. A declarao de
conformidade tambm pode ser usada para estimar a incerteza-padro,
levando em conta o intervalo de tolerncia a. Convm que uma funo de
distribuio retangular seja usada, com a varincia equivalente u
2
= a
2
/3.
4.1.6 O segundo passo o clculo da incerteza-padro combinada.
Teoricamente, se a dureza H o mensurando (varivel dependente), isto
pode ser representado como uma funo das variveis independentes de
medio. Os smbolos utilizados so indicados na tabela 4.1.
(6)
( ) S N v t t r F F f H ; ; ; ; ; ; ; ;
0 0
=
Mais explicitamente, a equao :
(7)
i
i
x
x
H
S
h
N H

+ =
13
onde xi so as variveis independentes na eq. (9).
4.1.7 Utilizando os coeficientes de sensibilidade apropriados, ou seja, as
derivadas parciais da varivel dependente H contra as variveis
independentes x
i
, obtm-se a frmula para a estimativa da propagao de
incertezas na aproximao das variveis independentes no
correlacionadas:
(8)
( ) ( ) ( )

= =
=
n
i
i i
n
i
i
x u c H u H u
1
2 2
1
2 2
Na prtica, as derivadas parciais podem ser aproximadas pelas razes
incrementais:
(9)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) h u
h
H
v u
v
H
t u
t
H
t u
t
H
u
H
r u
r
H
F u
F
H
F u
F
H
H u
2
2
2
2
2
2
0
2
2
0
2
2
2
2
2
2
0
2
2
0
2

4.1.8 A incerteza-padro pode ser estimada para condies diferentes. Como


exemplo, a tabela 4.2 mostra a estimativa da incerteza-padro u(H), e a
incerteza expandida com fator de abrangncia k=2, para a avaliao da
conformidade das mquinas de ensaio de dureza e os penetradores de
acordo com a norma apropriada [2]. Isto foi realizado utilizando as
tolerncias apropriadas para calcular as incertezas-padro do tipo B.
Tabela 4.1: Smbolos utilizados
H Dureza medida t Tempo de manuteno da fora
de ensaio total
u
d
Incerteza da definio da escala
de dureza
F
0
Fora de ensaio inicial v Velocidade de penetrao u
m
Incerteza da mquina de
padronizao primria de dureza
F Fora de ensaio total h Profundidade de penetrao u
s
Incerteza da estabilidade da
mquina de calibrao
r Raio do penetrador N Constante dependente da
escala
u
f
Incerteza ajustada
ngulo do penetrador S Constante dependente da
escala

i
Graus de liberdade
t
0
Tempo de manuteno da
fora de ensaio inicial
H
b
Resultado da medio de dureza mdia do bloco
de referncia primria de dureza
s
c
Desvio-padro das medies de H
c
H
bi
Resultado da medio de dureza simples do bloco
de referncia primria de dureza
s
ci
Desvio-padro das medies de H
ci
u
bd
Incerteza da calibrao de blocos de referncia
primria de dureza considerando a definio da
escala
H
c
Valores de dureza mdios da escala da mquina de
calibrao
u
bm
Incerteza da calibrao de blocos de referncia
primria de dureza considerando a incerteza da
mquina de padronizao primria de dureza
H
ci
Valores de dureza simples da escala da mquina de
calibrao
S
b
Desvio-padro da medio de H
b
u
cdf
Incerteza da mquina de calibrao considerando a
incerteza da definio da escala e a incerteza
14
ajustada
S
bi
Desvio-padro da medio de H
bi
u
cmf
Incerteza da mquina de calibrao considerando a
incerteza da mquina de padronizao primria e a
incerteza ajustada
u
cd
Incerteza de calibrao da mquina de calibrao
considerando a definio da escala
u
cdu
Incerteza da mquina de calibrao considerando a
incerteza da definio da escala e os resultados de
calibrao no-corrigidos
u
cm
Incerteza de calibrao da mquina de calibrao
considerando a incerteza da mquina de
padronizao primria de dureza
u
cmu
Incerteza da mquina de calibrao considerando a
incerteza da mquina de padronizao primria e os
resultados de calibrao no-corrigidos
H Valor de correo
Tabela 4.2: Estimativa da propagao da incerteza para a avaliao da conformidade
da mquina de ensaio de dureza e do penetrador.
i
i
x
H
c

= ( ) ( ) ( )
= =
=
n
i
i i
n
i
i
x u c H u H u
1
2 2
1
2 2
o /
TOTAL
Incerteza padro
Incerteza expandida
F /N
r /mm
h /m
v /(m/s)
t
0
/s
t /s
F
0
/N 2
15
0,35
0,01
1
25
1,5
2
20 at 25 40 at 45 60 at 65 20 at 25 40 at 45 60 at 65
1,310
0
7,510
+1
4,110
-2
3,310
-5
3,310
-1
2,110
+2
7,510
-1
1,310
0
1,210
-1
-4,010
-2
1,510
+1
- 2,010
-2
1,010
-2
1,310
0
-5,010
-1
-7,010
-2
7,010
-2
-3,010
-2
8,010
-1
3,010
+1
-5,010
-1
0,010
0
5,010
-3
-4,010
-2
5,010
-2
-2,010
-2
4,010
-1
5,010
+1
-5,010
-1
3,010
-2
4,010
-3
-3,010
-2
1,910
-2
1,210
-1
7,410
-3
8,410
-2
7,510
-5
6,910
-2
8,310
-2
6,410
-3
6,410
-3
6,810
-2
3,010
-2
0,010
0
1,910
-5
2,610
-2
8,310
-2
2,110
-3
3,310
-3
3,010
-2
8,310
-2
1,910
-1
1,210
-5
6,610
-3
8,310
-2
1,210
-3
0,39 0,22 0,40
0,62 0,46 0,63
1,25 0,93 1,26
2
2
2
2
HRC HRC

=
i
u
u
HRC
u
HRC HRC
ku U
=
Coeficientes de sensibilidade em
diferentes nveis de dureza
xi ai
Contribuies para u
2
(H)/HRC
2

em diferentes nveis de dureza
( )
3
2
2 i
i
a
x u =
4.1.9 A tabela 4.3 mostra a estimativa das incertezas padro e expandida para
certificados de calibrao para a mquina de ensaio de dureza e o
penetrador. Aqui, o exemplo para o nvel de dureza de 20 HRC at 25
HRC. Note-se que as diferenas entre o parmetro e os valores nominais
so conhecidas, junto com as suas incertezas, e, portanto, possvel
estimar a correo H
i
e a sua incerteza u(H
i
) utilizando os mesmos
coeficientes de sensibilidade, da mesma maneira que antes.
4.1.10 Enquanto que no caso das contribuies de incerteza do tipo B os graus de
liberdade
i
dos vrios parmetros podem ser considerados como grandes
o suficiente para aplicar a distribuio gaussiana, neste caso
i
depende
do procedimento de medio adotado. A tabela 4.3 cita valores tpicos de

i
.
15
Tabela 4.3: Estimativa da propagao de incerteza nos certificados de calibrao para a
mquina de ensaio de dureza e para o penetrador em um nvel de dureza de 20 HRC
at 25 HRC
HRC HRC
2
HRC
4
F /N
r /mm
h /m
v /(m/s)
t
0
/s
t /s
F
0
/N
0,8
-4,3
0,2
0,007
-0,5
20
1
1
0,2
1,5
0,1
0,002
0,2
5
0,5
0,5
8
8
8
8
3
3
3
2
1,210
-1
-4,010
-2
1,510
+1
-2,010
-2
1,010
-2
1,310
0
-5,010
-1
-7,010
-2
0,10
0,17
0,26
0,11
0,25
-0,40
0,01
-0,07
1,410
-4
9,010
-4
2,310
-4
2,510
-3
6,310
-6
4,210
-3
2,510
-3
3,110
-4
2,610
-9
1,010
-7
6,310
-9
3,110
-6
1,310
-11
2,210
-6
2,110
-6
3,110
-8
0,42 0,011
0,10
15
2,13
0,22
7,610
-6
e
X
i
i
i
x
H
c

=
i
H ( ) H u
i
2
Dureza medida Dados do certificado
Total
Incerteza-padro
HRC
u
Graus de liberdade
Incerteza expandida
HRC HRC
ku U
=
i
x
95% = p
i i i
x c H = Onde ( ) ( )
i i i
x u c H u
2 2 2

Fator de abrangncia k para um nvel de confiana
U
i
(2s )
( )
i
i
H u

4
o /
i
4.1.11 Este mtodo s pode ser usado corretamente se os valores nominais
estiverem definidos para os vrios parmetros. Se, como o caso com
normas correntes, existirem parmetros que no so definidos como
valores nominais com uma dada tolerncia, mas como intervalos de
probabilidade uniforme, ento, a referncia para um valor nominal no
possvel. Em conseqncia, a incerteza calculada deste modo s pode ser
aceita onde h um acordo preliminar sobre os valores nominais dos
parmetros de medio.
4.2 Incerteza de calibrao do mtodo de calibrao indireto
4.2.0.1 O mtodo de calibrao indireta baseado em uma cadeia metrolgica.
Uma seqncia tpica (cf. figura 1.1):
a) definio da escala de dureza;
16
b) materializao da definio da escala de dureza por uma mquina de
padronizao primria de dureza;
c) calibrao de blocos de referncia primria de dureza para a disseminao da
escala de dureza;
d) calibrao da mquina de calibrao de dureza para a produo industrial de
blocos de referncia de dureza;
e) calibrao de blocos de referncia de dureza;
f) calibrao de mquinas de ensaio de dureza industriais utilizando blocos de
referncia de dureza;
g) medio de dureza realizada com mquinas de ensaio de dureza industriais.
4.2.0.2 Tambm possvel ir diretamente do passo c) para o passo f ), ou, depois
do passo e) acrescentar a calibrao de um mquina de ensaio de dureza
de inspeo do sistema de qualidade industrial e, dentro do sistema de
qualidade, calibrar blocos de referncia de dureza necessrios para a
calibrao de outras mquinas de ensaio de dureza utilizadas no prprio
sistema da qualidade. Note-se que depois do passo d) os passos
subseqentes so repeties dos anteriores. Em conseqncia, a descrio
da estimativa da incerteza pode ficar restrita aos quatro primeiros passos.
4.2.1 Incerteza u
d
da definio da escala de dureza Rockwell
4.2.1.1 A estimativa da incerteza u
d
da definio da escala de dureza, e a
sua materializao, similar estimativa da incerteza devido ao
mtodo de calibrao direta, levando em conta as tolerncias
determinadas pela ISO 6508-3 [3]. A tabela 4.4 apresenta um
exemplo de estimativa de incerteza. Note-se que as contribuies
de incerteza so do tipo B, logo, utilizado um fator de
abrangncia k=2.
17
Table 4.4: Estimativa da incerteza u
d
devido definio da escala Rockwell C e sua
materializao
TOTAL
Incerteza-padro
Incerteza expandida
Contribuies para u
2
(H)/HRC
2

em diferentes nveis de dureza
F /N
r /mm
h /m
v /(m/s)
t
0
/s
t /s
F
0
/N 0,2
1,5
0,1
0,005
10
1,5
2
20 at 25 40 at 45 60 at 65 20 at 25 40 at 45 60 at 65
1,310
-2
7,510
-1
3,310
-3
8,310
-6
1,310
-2
3,310
+1
7,510
-1
1,310
0
1,210
-1
-4,010
-2
1,510
+1
-2,010
-2
1,010
-2
1,310
0
-5,010
-1
-7,010
-2
7,010
-2
-3,010
-2
8,010
-1
3,010
+1
-5,010
-1
0,010
0
5,010
-3
-4,010
-2
5,010
-2
-2,010
-2
4,010
-1
5,010
+1
-5,010
-1
3,010
-2
4,010
-3
-3,010
-2
1,910
-4
1,210
-3
1,910
-3
1,310
-2
7,510
-5
5,610
-3
3,310
-3
6,410
-3
6,410
-5
6,810
-4
7,510
-3
0,010
0
1,910
-5
2,110
-3
3,310
-3
2,110
-3
3,310
-5
3,010
-4
2,110
-2
3,010
-2
1,210
-5
5,310
-4
3,310
-3
1,210
-3
0,03 0,02 0,06
0,18 0,13 0,24
0,36 0,26 0,47
( )
3
2
2 i
i
a
x u =
i
i
x
H
c

= ( ) ( ) ( )
= =
=
n
i
i i
n
i
i
x u c H u H u
1
2 2
1
2 2
2
2
2
2
HRC HRC

=
i d
u u
HRC
d
u
HRC HRC
d
ku
U
=
Coeficientes de sensibilidade em
diferentes nveis de dureza
0,2
xi ai
o /
4.2.1.2 Os valores estimados so comprovados pelos resultados obtidos em
comparaes internacionais, especialmente aquelas envolvendo o maior
nmero de participantes, as quais mostram um disperso nos resultados de
cerca de 0,5 HRC.
4.2.2 Incerteza da materializao da definio da escala de dureza Rockwell
4.2.2.1 Para demonstrar uma estimativa de incerteza para as caractersticas de
mquinas de padronizao primria de dureza no estado da arte, pode-se
realizar um clculo similar quele da tabela 4.3, levando em conta as
incertezas relevantes, como mostrado na tabela 4.5. Os resultados so
otimistas porque os parmetros significativos, tal como o desempenho do
penetrador, no so computados, porm eles devem ser considerados
como inerentes incerteza devido definio. Pode-se perceber que a
incerteza da mquina praticamente desprezvel quando comparada ao
efeito das tolerncias fornecidas pela definio, com as contribuies da
incerteza provenientes das grandezas de influncia estando ausentes na
prpria definio.
18
Tabela 4.5: Estimativa da incerteza u
m
baseada no estado da arte da mquina de
padronizao primria de dureza para o nvel de dureza de 20 HRC at 25 HRC.
i i i
x c H = Onde ( ) ( )
i i i
x u c H u
2 2 2
e
i
i
x
H
c

=
i
H ( ) H u
i
2
Dureza medida
HRC HRC
2
HRC
4
Dados do certificado
F /N
r /mm
h /m
v /(m/s)
t
0
/s
t /s
F
0
/N
0,01
0,15
0,05
0,003
0,1
5
0,5
0,5
0,01
0,05
0,02
0,001
0,05
2
0,2
0,2
20
20
20
20
20
10
10
10
1,210
-1
-4,010
-2
1,510
+1
-2,010
-2
1,010
-2
1,310
0
-5,010
-1
-7,010
-2
3,610
-7
1,010
-6
5,610
-5
4,010
-4
1,010
-6
1,710
-4
1,610
-4
4,910
-5
6,510
-15
5,010
-14
1,610
-10
1,610
-8
1,010
-13
1,410
-9
1,210
-9
2,410
-10
0,001
0,03
36
2,03
0,06
1,910
-8
Total
Incerteza-padro
HRC
m
u
Graus de liberdade
Incerteza expandida
HRC HRC
ku U
=
1,210
-3
-6,010
-3
4,510
-2
-1,010
-1
5,010
-3
6,510
-2
-5,010
-2
-3,510
-2
-0,07
95% = p Fator de abrangncia k para um nvel de confiana
( ) 2
i
u
i
x
X
i
( )
i
i
H u

4
o /
i
4.2.2.2 Logo, o valor da incerteza , primariamente, o resultado de tolerncias dos
parmetros de medio prescritos pelas normas pertinentes. Embora a
tabela 4.4 no leve em conta a contribuio devido mquina de
padronizao primria de dureza para a materializao da prpria definio,
isto pode ainda ser considerada uma estimativa abrangente.
4.2.3 Incerteza da calibrao dos blocos de referncia primria de dureza
Rockwell
4.2.3.1 O bloco de referncia primria de dureza calibrado por uma mquina de
padronizao primria de dureza fazendo-se cinco medies de dureza H
bi
.
O valor mdio H
b
considerado como o valor de dureza do bloco.
4.2.3.2 A repetio da medio revela os efeitos da no-uniformidade da
superfcie do bloco de referncia e da repetitividade da mquina de
padronizao primria de dureza, incluindo a sua resoluo. Outros efeitos,
tal como a estabilidade da dureza dos blocos de referncia, devem ser
19
estimados de acordo com a experincia com os blocos de referncia e as
suas condies de manuteno.
4.2.3.3 Exceto por uma possvel deriva que deve ser estimada separadamente, a
incerteza u
bd
ou u
bm
de H
b
pode ser estimada a partir da incerteza devido
definio da escala u
d
dada na Tabela 4.4, combinada com o desvio-padro
s
b
de H
b
estimado com o uso do desvio-padro s
bi
das medies H
bi
.
4.2.3.4 As incertezas u
bd
ou u
bm
so dadas por:
(10)
( )
4
5
1
2

=

=
i
b bi
bi
H H
s
(11)
5
bi
b
s
s =
ou (12)
2 2
b d bd
s u u + =
2 2
b m bm
s u u + =
4.2.3.5 O certificado de calibrao deve declarar pelo menos o valor da incerteza-
padro u
bd
.
necessrio tambm o valor de u
bm
. Valores explcitos para as
contribuies da incerteza [5,6] podem ser includos para informao.
4.2.4 Incerteza da calibrao de mquinas de calibrao Rockwell
4.2.4.1 O bloco de referncia de dureza calibrado por uma mquina de
calibrao de dureza fazendo-se cinco medies de dureza H
ci
. O valor
mdio H
c
comparado com a dureza do bloco H
b
para calibrar a mquina
para esta escala e esta dureza (H = H
c
- H
b
).
4.2.4.2 A repetio da medio revela os efeitos da no-uniformidade da
superfcie do bloco de referncia e da repetitividade da mquina de
calibrao de dureza, incluindo a sua resoluo. Portanto, exceto pela
estabilidade da mquina de calibrao u
s
que deve ser estimada
separadamente porque depende das condies de trabalho, a incerteza u
cd
ou u
cm
de H
c
pode ser estimada atravs da combinao da incerteza
apropriada, devido ao bloco de referncia de dureza u
bd
ou u
bm
, com o
desvio-padro s
c
de H
c
calculado com o uso do desvio-padro s
ci
das
medies H
ci
.
4.2.4.3 Para minimizar a incerteza, a correo H deve ser aplicada pela dureza
medida. Para obter a incerteza u
cdf
ou u
cmf
em qualquer ponto da escala da
mquina, deve-se interpolar os resultados de H. A incerteza devido ao
ajuste u
f
depende da estrutura e das caractersticas de trabalho da mquina
20
de calibrao e, portanto, recomenda-se que seja determinada para
caracterizar a mquina em si atravs de uma calibrao em cinco nveis de
dureza, comparando-se a parbola dos mnimos quadrados com a parbola
que passa nos trs pontos no nvel de dureza escolhido para as checagens
peridicas subseqentes.
4.2.4.4 Para as incertezas u
cdf
ou u
cmf
tem-se:
(13)
( )
4
5
1
2

=

=
i
c ci
ci
H H
s
(14)
5
ci
c
s
s =
ou (15)
2 2
c bd cd
s u u + =
2 2
c bm cm
s u u + =
ou (16)
2 2
f cd cdf
u u u + =
2 2
f cm cmf
u u u + =
se a correo H no for aplicada, a incerteza u
cdu
e u
cmu
so calculadas utilizando:
ou (17)
2 2
H u u
cd cdu
+ =
2 2
H u u
cm cmu
+ =
4.2.4.5 O certificado de calibrao deve declarar pelo menos o valor da incerteza-
padro u
cdf
.
necessrio tambm o valor de u
cmf
. Valores explcitos para as
contribuies da incerteza [5,6] podem ser includos para informao.
4.2.5 Incerteza da calibrao de blocos de referncia de dureza e mquinas
de ensaio
Para a calibrao de blocos de referncia de dureza e mquinas de ensaio
de dureza so usados os mesmos procedimentos que foram descritos
acima para a calibrao de blocos de referncia primria de dureza e
mquinas de calibrao de dureza. As frmulas dadas para esses casos
devem ser usadas.
4.2.6 Exemplo numrico
A avaliao da incerteza pode ser descrita como no exemplo a seguir na
Tabela 4.6.
21
Tabela 4.6: Cadeia de calibrao indireta Avaliao da incerteza
Nvel de dureza 20 at 25 40 at 45 60 at 65
Definio e incerteza da mquina de padronizao (u
d
) (ver
Tabela 4.4)
0,18 0,13 0,24
Calibrao de bloco de referncia primria de dureza
Nmero de impresses 5 5 5
No-uniformidade do bloco de referncia primria de dureza e
reprodutibilidade da mquina. Desvio-padro relevante (s
bi
)
(Eq. 10)
0,23 0,17 0,12
Desvio-padro da mdia das impresses (s
b
) (Eq. 11) 0,10 0,08 0,05
Incerteza do valor de dureza dos blocos de referncia (u
bd
ou
u
bm
) (Eq. 12)
0,21 0,15 0,25
Calibrao da mquina de calibrao de dureza
Nmero de impresses 5 5 5
No-uniformidade do bloco de referncia primria de dureza e
reprodutibilidade da mquina. Desvio-padro relevante (s
ci
)
(Eq. 13)
0,29 0,23 0,17
Desvio-padro da mdia das impresses (s
c
) (Eq. 14) 0,13 0,10 0,08
Incerteza do ajuste u
f
0,09 0,04 0,06
Incerteza da escala de dureza da mquina de calibrao (u
cdf
ou
u
cmf
) (Eq. 15 e Eq. 16)
0,26 0,18 0,26
Calibrao do bloco de referncia de dureza
Nmero de impresses 5 5 5
No-uniformidade do bloco de referncia de dureza e
reprodutibilidade da mquina. Desvio-padro relevante (s
bi
)
(Eq. 10)
0,29 0,23 0,17
Desvio-padro da mdia das impresses (s
b
) (Eq. 11) 0,13 0,10 0,08
Incerteza do valor de dureza dos blocos de referncia de dureza
(u
bd
ou u
bm
) (Eq. 12)
0,29 0,22 0,27
Graus de liberdade efetivos
i
30 26 42
Fator de abrangncia 2,04 2,06 2,02
Incerteza expandida U 0,59 0,44 0,55
22
5 Referncias
[1] EA/4-02: Expression of the Uncertainty of Measurement in Calibration,
December 1999
[2] ISO 6508-2:1999: Metallic materials Rockwell hardness test Part 2:
Verification and calibration of the testing machine
[3] ISO 6508-3:1999: Metallic materials Rockwell hardness test Part 3:
Calibration of reference blocks
[4] Barbato, G.; Desogus, S.: The meaning of the geometry of Rockwell indenters
IMGC - Technical Report, No. R128, 1978, 6
[5] Petik, F.: The Unification of Hardness Measurement; BIML, Paris, 1991, p.66-69
[6] OIML SP 19/SR 4: Compte-rendu de la comparaison internationale des
chelles de duret, BIML, 1984