INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA

Y ELECTRICA
SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION

MEDIDOR DE FLUJO DE PLACA ORIFICIO CON

SENSORES DE PRESIN DE FIBRA PTICA

TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRONICA

PRESENTA:
ING. ARTURO AGUILAR CHVEZ
ASESOR: DR. JOS MANUEL DE LA ROSA VZQUEZ

Mxico, D.F.

Junio 2008

II

III

RESUMEN
En el presente trabajo se diseo y construyo un medidor de flujo de placa orificio
con sensores de presin de fibra ptica. El medidor presenta una reduccin de la
seccin al paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, y a
que la presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, creando una
diferencia de presin entre la entrada y la salida de la placa orificio.
Las presiones a ambos lados de la placa orificio se midieron a travs de sensores
de diafragma, cuya deformacin fue medida con un sensor de proximidad de fibra
ptica, El diafragma se construyo con lmina de acero inoxidable de 50.8 um de
espesor, el cual se deforma proporcionalmente con el aumento o disminucin de la
presin del fluido. Dependiendo de esto se establece una distancia entre el
diafragma y un arreglo de una fibra ptica emisora y una receptora de luz, que
determina la cantidad de luz que es captada por la fibra receptora.
Se uso una fibra ptica bifurcada de policarbonato con un ncleo de 3 mm en
cada rama. La fuente de luz con la que se alimenta la fibra emisora es un diodo
superluminiscente de nitruro de galio que emite luz verde de 500 nm de longitud
de onda. La luz captada por la fibra receptora se midi con un fotodiodo de silicio
(MRD500 de la firma Motorola). La seal elctrica generada por el fotodiodo es
amplificada por un amplificador de instrumentacin, posteriormente procesada en
un microcontrolador 68HC11 (tambin de la firma Motorola) y finalmente la lectura
de presin es mostrada en un visualizador digital.
La calibracin del sistema se realiz por medio de manmetros de Bourdon en un
intervalo de 0 a 20 psi. La sensibilidad de los medidores construidos es de 0.29
V/psi y 0.28 V/psi, con precisin (a ) de 10.4 % y 5.8 %, respectivamente.

ABSTRACT
In the present work was designed and constructed a flow measurement instrument
of the plate orifice type with pressure sensors based on optical fibers. The
measurement instrument presents a reduction of the cross section to the fluid
passage, giving rise to the speed increases of the fluid and the sink of the pressure
in an equivalent proportion, creating a differential pressure between the entrance
and the exit of the plate orifice.
The pressures at both sides of the plate orifice were sensed using diaphragm
sensors, whose deformation was measured with an optical fiber proximity sensor,
the diaphragm was constructed with stainless steel plate of 50.8 m thickness,
which proportionally becomes deformed with the increase or diminution of the fluid
pressure. Depending on this a distance between the diaphragm and a couple of an
emitting and receiving optical, that determines the amount of light that is caught by
the receiving fiber, is established.
It was used a polycarbonate bifurcated optical fiber assembly with a 3 mm nucleus
in each branch. The light source coupled to the emitting fiber is a superluminiscent
diode of gallium nitride that emits green light at 500 nm wavelength. The light
caught by the receiving fiber was measured with a silicon photodiode (MRD500 of
Motorola). The electrical signal generated by the photodiode is amplified by an
instrumentation amplifier, later processed in a microcontroller 68HC11 (also of
Motorola) and finally the pressure reading is shown in a digital visualizer.
The calibration of the system was made by means of pressure gauges of the
Bourdon type in an interval from 0 to 20 psi. The sensitivity of the constructed
measurers is 0.29 V/psi and 0.28 V/psi, accuracy (at ) of 10.4 % and 5.8 %,
respectively.

NDICE
NDICE. ......................................................................................................................................... 3
NDICE DE FIGURAS. ............................................................................................................... 5
NDICE DE FOTOGRAFIAS. .................................................................................................... 7
NDICE DE TABLAS. ............................................................................................................... . 8
NOMENCLATURA. .................................................................................................................... 9
OBJETIVO. .................................................................................................................................. 10
JUSTIFICACIN. ...................................................................................................................... 10
1. INTRODUCCIN. .................................................................................................................. 11
1.1. MEDIDORES DE FLUJO DE CABEZA VARIABLE O DE TIPO INDIRECTO. .............. 11
1.1.1.TUBO DE VNTURI. ................................................................................ 12
1.1.2.PLACA ORIFICIO. ..................................................................................... 13
1.1.3. BOQUILLA O TOBERA. .......................................................................... 14
1.2. MEDIDORES DE AREA VARIABLE O DE TIPO DIRECTO. ..........................................15
1.2.1. ROTMETRO. .......................................................................................... 15
1.2.2. TURBINA. ................................................................................................. 15
1.3. MEDIDORES DE VELOCIDAD DEL FLUIDO. ................................................................. 16
1.3.1. TUBO DE PITOT. ...................................................................................... 16
1.3.2. MEDIDOR POR INDUCCIN ELECTROMAGNTICA. ..................... 16
1.3.3. MEDIDOR USANDO ULTRASONIDO. ................................................. 16
1.4. CONCLUSIONES. ................................................................................................................. 18
2. MEDIDORES DE FLUJO DE PLACA ORIFICIO. ............................................................ 21
2.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................. 21
2.2. TIPOS DE PLACA ORIFICIO. .............................................................................................. 22
2.2.1. CONCNTRICO. .............................................................................................. 22
2.2.2. EXCNTRICO. ................................................................................................. 23
2.2.3. SEGMENTADO. ............................................................................................... 24
2.3. BORDES DE LOS ORIFICIOS. ............................................................................................. 25
2.3.1. RECTO Y AFILADO. .....................................................................................25
2.3.2. CUARTO DE CIRCULO. ................................................................................. 25
2.4. TOMAS DE PRESIN EN UN MEDIDOR DE PLACA ORIFICIO. .................................. 26
2.4.1. TIPOS DE TOMAS. .......................................................................................... 26
2.5. ESPESOR DE LA PLACA Y ACCESORIOS. ...................................................................... 30
2.6. REQUERIMIENTOS DE LONGITUD DE LA TUBERA. ............................................... 31
2.7. PRDIDA DE CARGA EN EL MEDIDOR DE FLUJO DE PLACA ORIFICIO. ............... 32
2.8. CONCLUSIONES. ...............................................................................................................33

3. ARREGLO EXPERIMENTAL. ..........................................................................................35

3.1. CONCLUSIONES. ..............................................................................................................39
4. SENSOR DE PRESIN. ..................................................................................................... 38
4.1.DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS TRANSDUCTORES DE PRESIN DE FIBRA
PTICA ......................................................................................................................................41
4.1.1. SISTEMA PTICO. ......................................................................................... 41
4.1.1.1. REFLEXIN Y REFRACCIN EN UNA SUPERFICIE. ................. 41
4.1.1.2. COMPORTAMIENTO DE LA LUZ EN LA FIBRA PTICA. ........ 43
4.1.1.3. LA APERTURA NUMRICA (AN). ................................................. 44
4.1.1.4. PRINCIPIO DE OPERACIN DEL SENSOR. ................................. 45
4.1.1.5. FUNCIN DE MODULACIN. ........................................................ 47
4.2. IMPLEMENTACIN DEL SENSOR. ................................................................................... 49
4.3.CARACTERIZACIN DE LOS TRANSDUCTORES DE PRESIN. ................................. 51
4.3.1 RESPUESTA DEL SENSOR PTICO. ............................................................ 51
4.3.2 CARACTERIZACIN DEL TRANSDUCTOR. .............................................. 55
4.4. ELECCIN DE LOS INTERVALOS DE PRESIN A OPERAR. ....................................... 60
4.5. CONCLUSIONES. .................................................................................................................. 63
5. ELECTRNICA ASOCIADA. ............................................................................................. 65
5.1. EMISOR Y DETECTOR DE LUZ. ........................................................................................ 65
5.1.1. LED. ................................................................................................................... 65
5.1.2. FOTODIODO. .................................................................................................... 66
5.2. AMPLIFICACIN. ................................................................................................................. 67
5.3. CALIBRACIN Y PRUEBAS. .............................................................................................. 71
5.4. ADQUISICIN DE DATOS. ................................................................................................. 72
5.5. COCLUSIONES. .................................................................................................................... 75
6. CONCLUSIONES. ................................................................................................................... 77
6.1. TRABAJO A FUTURO. ......................................................................................................... 77
APNDICE A. HOJA DE DATOS. ............................................................................................ 78
APNDICE B. PROGRAMA PROPUESTO. .......................................................................... 85

INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Tubo de Venturi. ................................................................................ 12
Figura 1.2 Tipos de placa orificio. ....................................................................... 13
Figura 1.3 Tobera............................................................................................... 15
Figura 2.1. Representacin esquemtica del medidor de flujo basado en una placa
orificio. .................................................................................................................. 22
Figura 2.2 Placa con orificio concntrico. ........................................................... 23
Figura 2.3. Placa con orificio excntrico. ............................................................ 24
Figura 2.4. Placa con orificio segmentado. ......................................................... 25
Figura 2.5. Bordes de la placa orificio. .............................................................. 26
Figura 2.6. Tomas de pestaa. ........................................................................... 27
Figura 2.7. Toma sobre placa. ............................................................................ 28
Figura 2.8. Tomas radiales. ................................................................................ 28
Figura 2.9. Tomas en la vena contracta. ............................................................ 29
Figura 2.10. Toma de tubo o prdida permanente. ............................................ 29
Figura 2.11. Biselado en el orificio de la placa. .................................................. 30
Figura 2.12. Bulon separador. ............................................................................ 31
Figura 2.13. La prdida de carga (h) es la perdida que se da despus de que el
fluido pasa a travs de la reduccin en comparacin a la presin tenida antes de
pasar por la reduccin. ........................................................................................ 32
Figura 2.14. Tendencia de la perdida de carga con respecto a . ...................... 32
Figura 3.1. Arreglo experimental. ........................................................................ 35
Figura 4.1. ngulo de incidencia y de reflexin. ................................................. 41
Figura 4.2. Ley de Snell. .................................................................................... 42
Figura 4.3. Comportamiento de la luz en la fibra ptica. ..................................... 43
Figura 4.4. Cono de aceptacin. ......................................................................... 44
Figura 4.5. Conduccin de la luz en la fibra ptica. ............................................ 45
Figura 4.6. a) Relacin de la distancia entre la fibra ptica y el diafragma, b)
Respuesta general de la fibra ptica y el diafragma. ........................................... 46
Figura 4.7. rea reflejante depende de la distancia entre la fibra y la superficie del
diafragma. ............................................................................................................ 47
Figura 4.8. rea que abarca el haz reflejado. .................................................... 48
Figura 4.9. Esquema del sensor de presin. Este consta de un diafragma, el cual
al sentir la fuerza ejercida por la presin del fluido se deforma, la distancia entre el
diafragma y la fibra ptica disminuye provocando un aumento o disminucin de la
intensidad de luz reflejada. .................................................................................. 49
Figura 4.10. Posicionamiento de los sensores de presin de fibra ptica en el
medidor de flujo. ..........................................................................................
51
Figura 4.11. Esquema utilizado para la emisin y deteccin del haz reflejado .. 54
Figura 4.12. Respuesta a las variaciones de distancia de la superficie reflejante
con respecto a la fibra ptica. .............................................................................. 54
Figura 4.13. Respuesta de la fibra solo en el rea de inters. ........................... 55
Figura 4.14. Promedio y desviacin estndar de la respuesta del detector de
proximidad basado en la fibra ptica. .................................................................. 55
Figura 4.15. Respuesta del sensor de presin en la toma 1 y 2. ....................... 59
5

Figura 4.16. Polarizacin del fotodiodo. .............................................................. 60

Figura 4.17. Intensidad de luz reflejada vs presin en ambas tomas. ................ 62
Figura 4.18. Distancia inicial entre la fibra ptica y el diafragma. ....................... 63
Figura 5.1. Diagrama de flujo del sistema. ......................................................... 65
Figura 5.2. Espectro de emisin del led de Nitruro de Galio. ............................. 66
Figura 5.3. Respuesta espectral del fotodiodo MRD500. ................................... 67
Figura 5.4. Amplificador de instrumentacin para amplificar la seal del fotodiodo.
............................................................................................................................. 68
Figura 5.5. Respuesta del sensor en las tomas 1 y 2 con el amplificador de
instrumentacin. .................................................................................................. 71
Figura 5.6. Aproximacin lineal de la respuesta del sensor en ambas tomas. ... 71
Figura 5.7. Diagrama a bloques del microcontrolador 68HC11. ......................... 73
Figura 5.8. Decodificador para el indicador numrico de 7 segmentos. ............. 74

INDICE DE FOTOGRAFIAS
Fotografa 2.1. Placa orificio. .............................................................................. 21
Fotografa 3.1. Imagen del arreglo experimental. ............................................... 36
Fotografa 3.2. Colocacin de las tomas de presin. ........................................ 37
Fotografa 3.3. Placas orificio utilizadas con distintos dimetros internos. ........ 38
Fotografa 4.1. Bases de latn donde esta colocado el diafragma de acero
inoxidable. ............................................................................................................ 50
Fotografa 4.2. Fibra ptica bifurcada. ................................................................ 52
Fotografa 4.3. Funcionamiento del sistema de desplazamiento (a) y dimetro del
espejo (b). ............................................................................................................ 53
Fotografa 4.4. Ubicacin de los sensores de presin. ...................................... 56

INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Comparativa de los distintos sensores de flujo. ................................. 17
Tabla 3.1. Resultados obtenidos a diferentes placa orificio. ............................... 38
Tabla 4.1. Lecturas obtenidas del manmetro colocado en la toma 1 y el sensor de
fibra ptica colocado en la toma 2 (a) e inversamente (b). ............................... 57
Tabla 4.2. Diferencia de presin en las tomas 1 y 2, de acuerdo a los valores
medidos con los manmetros de Bourdon (ver tabla 3.1). ................................ 58
Tabla 4.3. Respuesta del sensor de presin en la toma 1 (a) y 2 (b) presin vs
intensidad de luz reflejada. .................................................................................. 58
Tabla4.4. Datos obtenidos del sensor de presin en la toma 1 (a) y 2 (b)
intensidad inicial 72 mV. ...................................................................................... 61
Tabla 5.1. Datos obtenidos de presin vs intensidad de luz reflejada en las tomas
1 a) y 2 b) con el amplificador de instrumentacin. ............................................. 70

NOMENCLATURA

a1
a2
A1
A2
AN
D1
D
d
d1
h
Ms
n
p1
p2
Q
R
r

Angulo de incidencia.
Es el cociente entre el dimetro del orificio de la placa (d) y el
dimetro de la tubera (D).
Longitud de onda (nm).
Es la densidad del fluido, para el agua es de 1000 ( kg / m 3 ).
ngulo de aceptacin del conductor de fibra ptica.
ngulo del cono de entrada del tubo Venturi.
ngulo del cono de salida del tubo Venturi.
rea de cruce de flujo donde la presin 1 es medida.
rea de cruce de flujo donde la presin 2 es medida.
Apertura numrica.
Dimetro de la superficie iluminada por la fibra ptica (mm).
Dimetro de la tubera por donde pasa el fluido (mm).
Dimetro de la placa orificio (mm).
Dimetro de la garganta del tubo Venturi.
Prdida de carga.
Funcin de modulacin.
ndice de refraccin.
Presin esttica obtenida en la toma 1 en la placa orificio (Pa).
Presin esttica obtenida en la toma 2 en la placa orificio (Pa).
Gasto (m3/s).
Distancia entre la superficie reflejante y la fibra ptica (mm).
Angulo de reflexin.

OBJETIVO.
Medir la cantidad de caudal volumtrico de agua con la presin diferencial al paso
del fluido en una placa orificio, usando sensores de fibra ptica.

JUSTIFICACIN.
En todos los procesos donde se involucra el movimiento de un fluido se requiere la
utilizacin de un medidor de flujo, particularmente en muchas de las operaciones
realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en laboratorio y en
plantas piloto.
La placa orificio ha llegado a ser el medidor diferencial mas utilizado para medir
lquidos puesto que es relativamente barato y fcil de colocar en una tubera. Una
desventaja es que produce una gran prdida de carga que no puede ser
recuperada corriente abajo del orificio. La diferencia en presin generada por la
placa orificio puede medirse por medio de manmetros de Bourdon, de fuelle o
piezoelctricos. Los dos primeros son poco exactos debido a su manufactura, y
pierden fcilmente su calibracin. El tercero utiliza seales elctricas que en caso
de lquidos flamables puede producir una explosin, la cual es una seria
desventaja.
En este trabajo se propone el uso de diafragmas acoplados a un medidor ptico
de proximidad basado en fibras pticas que puede ser mas exacto que un
manmetro de Bourdon y al no usar seales elctricas en la zona de medicin
tambin es muy seguro ya que se puede usar en fluidos flamables, y ser operado
el sistema desde un punto lejano a este.

10

1. INTRODUCCIN.
En la industria moderna, es indispensable la medicin del flujo de fluidos para el
control automtico de los procesos o para la facturacin del fluido que se haya
entregado al cliente. En los procesos, cuando se utilizan diferentes sustancias
para realizar una mezcla o una reaccin qumica, la medicin y el control del flujo
de los fluidos es vital. Si no se maneja una cantidad exacta de los componentes,
habr variacin en algunas propiedades de la mezcla o en la reaccin qumica.
Los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo para experimentos precisos de laboratorio hasta varios miles
de metros cbicos por segundo para sistemas de irrigacin de agua, agua
municipal o sistemas de drenaje. Para una instalacin de medicin particular debe
conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo as como el
intervalo de las variaciones esperadas.
Los dispositivos de medicin de flujo, instalados y operados adecuadamente,
pueden proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La mayora de los
medidores en el mercado tienen una exactitud del 2 % y algunos dicen tener una
exactitud superior al 0.5 %. El costo es con frecuencia uno de los factores
importantes cuando se requiere de una gran exactitud.
Debido a que los detalles de construccin de los distintos medidores son muy
diferentes, stos proporcionan diversas cantidades de prdida de energa o
prdida de presin conforme el fluido corre a travs de ellos. Excepto algunos, los
medidores de fluido llevan a cabo la medicin estableciendo una restriccin o un
dispositivo mecnico en la corriente de flujo, causando as la prdida de energa.
El funcionamiento de algunos medidores de flujo se encuentra afectado por las
propiedades y condiciones del fluido. Una consideracin bsica es si el fluido es
un lquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la viscosidad,
la temperatura, la corrosin, la conductividad elctrica, la transparencia ptica, las
propiedades de lubricacin y la homogeneidad.
1.1. MEDIDORES DE CABEZA VARIABLE O DE TIPO INDIRECTO. [1.1-2]
La medida de caudal volumtrico en la industria se realiza, generalmente, con
instrumentos que dan lugar a una presin diferencial al paso del fluido. Esta clase
de medidores presenta una reduccin de la seccin al paso del fluido, dando lugar
a que el fluido aumente su velocidad y por consiguiente su presin tiende a
disminuir en una proporcin equivalente, creando una diferencia de presin
esttica entre las secciones anterior y posterior a la reduccin. El principio bsico
de estos medidores es que cuando una corriente de fluido se restringe, su presin
disminuye por una cantidad que depende de la velocidad de flujo a travs de la
restriccin, por lo tanto la diferencia de presin entre los puntos antes y despus
11

de la restriccin puede utilizarse para indicar la velocidad del flujo. Los tipos ms
comunes de medidores de cabeza variable son el tubo de Venturi, la placa orificio
y el tubo de flujo.
1.1.1. TUBO DE VNTURI [1.1]

Figura 1.1 Tubo de Venturi.

El tubo de Venturi fue creado por el fsico e inventor italiano Giovanni Battista
Venturi (1746 1822), quien estudi cuestiones tericas relacionadas con el calor,
ptica e hidrulica. En este ltimo campo fue que descubri el tubo que lleva su
nombre, ver figura 1.1. El cual es un dispositivo que origina una prdida de
presin al pasar por l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o
garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en la proximidad de la
seccin estrecha; as, al colocar un manmetro o instrumento registrador en la
garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo.
Las dimensiones del tubo de Venturi para medicin de caudales, son tales que la
entrada es una tubera corta recta del mismo dimetro que la tubera a la cual va
unida. El cono de entrada, que forma el ngulo a1, conduce por una curva suave a
la garganta de dimetro d1. Un largo cono divergente, que tiene un ngulo a2,
restaura la presin y expande el fluido al pleno dimetro de la tubera. El dimetro
de la garganta vara desde un tercio a tres cuartos del dimetro de la tubera.
La presin que precede al cono de entrada se transmite a travs de mltiples
aberturas a una abertura anular llamada anillo piezomtrico. De modo anlogo, la
presin en la garganta se transmite a otro anillo piezomtrico. Una sola lnea de
presin sale de cada anillo y se conecta con un manmetro o registrador. En
algunos diseos los anillos piezomtricos se sustituyen por uniones de presin
que conducen a la tubera de entrada y a la garganta.
12

La principal ventaja del tubo de Vnturi estriba en que slo pierde entre un 10 y
20% de la diferencia de presin entre la entrada y la garganta. Esto se consigue
gracias al cono divergente que desacelera la corriente. Es importante conocer la
relacin que existe entre los distintos dimetros que tiene el tubo, ya que
dependiendo de los mismos es que se va a obtener la presin deseada a la
entrada y a la salida del mismo para que pueda cumplir la funcin para la cual est
construido. La relacin de dimetros y distancias, con los conocimientos del
caudal que se desee pasar por l, es la base para realizar los clculos para la
construccin de un tubo de Venturi. Se puede decir que un tubo de Venturi tpico
consta, como ya se dijo anteriormente, de una admisin cilndrica, un cono
convergente, una garganta y un cono divergente. La entrada convergente tiene un
ngulo de alrededor de 21, y el cono divergente de 7 a 8.
La finalidad del cono divergente es reducir la prdida global de presin en el
medidor; su eliminacin no tendr efecto sobre el coeficiente de descarga. La
presin se detecta a travs de una serie de agujeros en la admisin y la garganta;
estos agujeros conducen a una cmara angular, y las dos cmaras estn
conectadas a un sensor de presin diferencial.

1.1.2.PLACA ORIFICIO [1.3]

Cuando una placa con un orificio se coloca en forma concntrica dentro de una
tubera, esta provoca que el flujo se contraiga conforme se aproxima al orificio y
despus se expande al dimetro total de la tubera. La corriente que fluye a travs
del orificio forma una vena contracta y la rpida velocidad del flujo resulta en una
disminucin de presin hacia abajo del orificio.
Algunos tipos de placas orificios se muestran en la figura 1.2:

Figura 1.2 Tipos de placa orificio.

La placa orificio concntrica sirve para lquidos. La excntrica para gases donde
los cambios de presin implican condensacin, cuando los fluidos contienen un
13

alto porcentaje de gases disueltos La placa excntrica y segmentada pueden ser

utilizadas para llevar fluidos con pocos contenidos de partculas slidas y de
gases.
La gran ventaja de la placa orificio, en comparacin con los otros elementos
primarios de medicin, es la pequea cantidad de material y el tiempo
relativamente corto de maquinado que se requiere en su manufactura, su costo
llega a ser comparativamente bajo, aparte de que es fcilmente reproducible, fcil
de instalar y desmontar y de que se consigue con ella un alto grado de exactitud.
Adems que no retiene muchas partculas suspendidas en el fluido dentro del
orificio.
El uso de la placa de orificio es inadecuado para la medicin de fluidos con slidos
en suspensin pues estas partculas se pueden acumular en la entrada de la
placa. Su comportamiento con fluidos viscosos es errtico, ya que la placa orificio
se calcula para una temperatura y una viscosidad dada. Adems las prdidas de
presin son mayores en comparacin con los otros elementos primarios.
Las mayores desventajas de este medidor son su capacidad limitada y la prdida
de carga ocasionada tanto por los residuos del fluido como por las prdidas de
energa que se producen cuando se forman vrtices a la salida del orificio.
1.1.3.BOQUILLA O TOBERA. [1.4-5]
La boquilla o tobera es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de
una seccin cilndrica recta y corta, ver figura 1.3. Debido a la contraccin
uniforme y gradual, existe una prdida muy pequea. La tobera, es un instrumento
para medir presiones diferenciales cuando la relacin (esta es la relacin del
dimetro de la reduccin, donde la presin 2 es obtenida entre el dimetro de la
tubera por donde circula el fluido donde la presin 1 es obtenida), es demasiado
alta para la placa orificio, esto es, cuando la velocidad del flujo es mucho mayor y
las prdidas empiezan a hacerse notorias. Con un medidor de este tipo se logran
mediciones mucho ms exactas. Adems este tipo de medidor es til para fluidos
con muchas partculas en suspensin o sedimentos, su forma hidrodinmica evita
que los sedimentos transportados por el fluido queden adheridos a la tobera. La
instalacin de este medidor requiere que la tubera donde se vaya a medir el
caudal este en lnea recta, sin importar la orientacin que esta tenga.

14

Figura 1.3 Tobera.[1.3]

La cada de presin en los medidores mencionados anteriormente es proporcional

a la prdida de energa. La cuidadosa alineacin del Tubo de Venturi y la
expansin gradual larga despus de la garganta provoca una pequea turbulencia
en la corriente de flujo, por lo tanto, la prdida de energa es baja y la recuperacin
de presin es alta. La falta de una expansin gradual provoca que la boquilla
tenga una recuperacin de presin menor, aunque la correspondiente a la placa
orificio es an menor.

1.2.MEDIDORES DE AREA VARIABLE O DE TIPO DIRECTO. [1.6]

1.2.1. ROTMETRO
El rotmetro es un medidor de rea variable que consta de un tubo transparente
cnico y un medidor de "flotador" (ms pesado que el lquido) el cual se desplaza
hacia arriba por el flujo ascendente de un fluido en la tubera. El tubo se encuentra
graduado para leer directamente el caudal. Las ranuras en el flotador hace que
rote y, por consiguiente, que mantenga su posicin central en el tubo. Entre mayor
sea el caudal, mayor es la altura que asume el flotador.
1.2.2. TURBINA.
En una turbina el fluido provoca que el rotor de la turbina gire a una velocidad que
depende de la velocidad de flujo. Conforme cada una de las aspas de rotor pasa a
15

travs de una bobina se generan pulsos de voltaje que pueden alimentarse a un

medidor de frecuencia, un contador electrnico u otro dispositivo similar, cuyas
lecturas puedan convertirse en velocidad de flujo. Velocidades de flujo desde 0.02
L/min hasta algunos miles de L/min se pueden medir con flujometros de turbina de
varios tamaos.
1.3. MEDIDORES DE VELOCIDAD DEL FLUIDO.
Algunos dispositivos disponibles comercialmente miden la velocidad puntual de un
fluido ms que una velocidad promedio.
1.3.1. TUBO DE PITOT
Cuando un fluido en movimiento es obligado a pararse debido a que se encuentra
un objeto estacionario, se genera una presin mayor que la presin de la corriente
del fluido. La magnitud de esta presin incrementada se relaciona con la velocidad
del fluido en movimiento. El tubo de Pitot es un tubo hueco puesto de tal forma
que los extremos abiertos apuntan directamente a la corriente del fluido. La
presin en la punta provoca que se soporte una columna del fluido.

1.3.2. MEDIDOR POR INDUCCIN ELECTROMAGNTICA.

Su principio de medida esta basado en la ley de Faraday, la cual expresa que al
pasar un fluido conductivo a travs de un campo magntico, se produce una
fuerza electromagntica (F.E.M.), directamente proporcional a la velocidad del
mismo, de donde se puede deducir tambin el caudal. Los componentes
principales incluyen un tubo con un material no conductor, dos bobinas
electromagnticas y dos electrodos, alejados uno del otro, montados a 180 en la
pared del tubo. Los electrodos detectan el voltaje generado en el fluido. Puesto
que el voltaje generado es directamente proporcional a la velocidad del fluido, una
mayor velocidad de flujo genera un voltaje mayor. Su salida es completamente
independiente de la temperatura, viscosidad, gravedad especfica o turbulencia.
Los tamaos existentes en el mercado van desde 5 mm hasta varios metros de
dimetro. El flujo sin obstrucciones es una de las ventajas de este medidor.

1.3.3. MEDIDOR USANDO ULTRASONIDO.

Consta de pares de sondas (emisor y receptor). Una placa piezo-cermica de la
sonda emisora es excitada por un impulso de tensin, generndose un impulso
ultrasnico que se propaga a travs del medio lquido a medir, este impulso es
recibido en el lado opuesto de la excitacin por una sonda receptora que lo
transforma en una seal elctrica. El medidor determina los tiempos de
16

propagacin del sonido en el sentido y el contrasentido del flujo en el medio

lquido y calcula su velocidad de circulacin a partir de ambos tiempos. A partir de
esta velocidad se determina el caudal.
Hay dos tipos de medidores de flujo por ultrasonidos:

DOPPLER: Miden los cambios de frecuencia causados por el flujo del

lquido. Se colocan dos sensores cada uno a un lado del flujo a medir y se
enva una seal de frecuencia conocida a travs del lquido. Slidos,
burbujas y discontinuidades en el lquido harn que el pulso enviado se
refleje, pero como el lquido que causa la reflexin se est moviendo la
frecuencia del pulso que retorna tambin cambia y ese cambio de
frecuencia ser proporcional a la velocidad del lquido.

TRNSITO: Tienen transductores colocados a ambos lados del flujo. Su

configuracin es tal que las ondas de sonido viajan entre los dispositivos
con una inclinacin de 45 grados respecto a la direccin de flujo del lquido.
La velocidad de la seal que viaja entre los transductores aumenta o
disminuye con la direccin de transmisin y con la velocidad del lquido que
est siendo medido. Se tienen as dos seales que viajan por el mismo
elemento, una a favor de la corriente y otra en contra de manera que las
seales no llegan al mismo tiempo a los dos receptores. Se puede hallar
una relacin diferencial del flujo con el tiempo al transmitir la seal
alternativamente en ambas direcciones. La medida del flujo se realiza
determinando el tiempo que tardan las seales en viajar por el flujo.

En la tabla 1.1 se muestra una comparacin de los medidores de flujo discutidos

en este capitulo.
Tabla 1.1 Comparativa de los distintos sensores de flujo.

Sensor de flujo

Lquidos
recomendados

Prdida Exactitud
Efecto
de
tpica en
Costo
viscoso
presin
%

Lquidos sucios
y limpios;
Placa Orificio
algunos
Medio
lquidos
viscosos
Lquidos
Tubo de Venturi
viscosos,
Bajo
sucios y limpios
Lquidos
Muy
Tubo de Pitot
limpios
bajo

2 a 4

Alto

Bajo

Alto

Medio

3 a 5

Bajo

Bajo

17

Lquidos
limpios y
viscosos
Lquidos sucios
y limpios;
Electromagntico.
lquidos
viscosos y
conductores
Lquidos sucios
Ultrasnico.
y lquidos
(Doppler)
viscosos
Turbina

Alto

0.25

Alto

Alto

No

0.5

No

Alto

No

No

Alto

1.4 CONCLUSIONES
La placa orificio ha llegado a ser el medidor diferencial mas utilizado para medir
lquidos puesto que es relativamente barato y fcil de colocar en una tubera. Una
desventaja es que produce una gran perdida de carga que no puede ser recuperada
corriente abajo del orificio. Se estima que, actualmente, al menos un 75% de los
medidores industriales en uso son dispositivos de presin diferencial, siendo el ms
popular la placa de orificio.
Las principales ventajas de dichos medidores son:
La sencillez de su construccin, no incluyendo partes mviles.
Su funcionamiento se comprende con facilidad.
No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas, si se comparan
con otros medidores.
Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos. Hay abundantes publicaciones
sobre sus diferentes usos.
Sus principales desventajas son:
Su intervalo de medicin es menor que para la mayora de los otros tipos de
medidores.
Pueden producir prdidas de carga significativas.
La seal de salida no es lineal con el caudal.

18

 Debe respetarse el uso de tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo
del medidor que, segn el trazado de la tubera y los accesorios existentes,
pueden ser grandes.
Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de
depsitos o la erosin de las aristas vivas.

19

Referencias.
[1.1] Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie, Keith W. Bedford.
Mecnica de Fluidos 9 Edicin
Editorial McGraw Hill. 2000.
[1.2] Robert W. Fox, Alant McDonald
Introduction to Fluids Mechanics 5a Edition
Wiley 1998.
[1.3] Antonio Creus.
Instrumentacin Industrial 6 Edicin
Editorial Alfaomega Marcombo. 1998.
[1.4] Frank M. White.
Mecnica de Fluidos.
Mc Graw Hill. 1979.
[1.5] Merle C. Potter, David C. Wiggert.
Mecnica de Fluidos 3a Edicin.
Thomson 2002.
[1.6] Robert L. Daugherty, Joseph B. Franzini.
Fluid Mechanics with Engineering Aplications 7a Edition.
International Student Edition 1977.

20

2.- MEDIDORES DE FLUJO DE PLACA ORIFICIO

2.1 INTRODUCCIN.

La placa orificio, ver fotografa 2.1, es uno de los dispositivos de medicin de flujo
mas antiguos. Este fue originalmente diseado para usarse en gases, no obstante
se ha aplicado ampliamente y con gran xito para medir el gasto de agua en
tuberas. Pertenece al grupo de medidores de tipo indirecto debido a que utiliza la
presin diferencial para obtener el gasto del fluido.

Fotografa 2.1 Placa orificio.

Este medidor cuenta con la placa orificio como elemento primario. Este consiste
en una placa plana y delgada, generalmente de acero inoxidable, con un orificio
principal que puede ser concntrico excntrico o segmentado. Otros elementos
secundarios se encuentran fuera de la tubera y son dispositivos para medir la
presin en esta. El medidor presenta una reduccin de la seccin al paso del
fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad y la presin tiende a
disminuir en una proporcin equivalente, creando una diferencia de presin
esttica entre las secciones anterior y posterior a la reduccin. As, la cada de
presin varia proporcionalmente al flujo, por lo que su medicin permite la
medicin del flujo. El esquema mas empleado debido a su simplicidad, bajo costo
y el gran volumen que puede manejar, es mostrado en la figura 2.1. [2.1]

21

Figura 2.1. Representacin esquemtica del medidor de flujo basado en una placa
orificio. [2.1]

A partir de la diferencia de presin en ambos lados del orificio se puede calcular la

velocidad del fluido mediante la siguiente expresin [2.1]:

(2.1)
donde:
A1 y A2 = son las secciones de rea de cruce de flujo en donde se miden p1 y p2
( m 2 ).

= es la densidad del fluido ( kg / m 3 ).

p1, p2 = son las presiones estticas (Pa) en ambos lados del orificio.

2.2 Tipos de placa orificio.

2.2.1 Concntrico.
22

El orificio de la placa es circular y concntrico al eje del tubo en el que va

instalado, (figura 2.2) Su exactitud es muy superior a la de los otros tipos de
orificios. [2.2]

Figura 2.2 Placa con orificio concntrico.

2.2.2. Excntrico.
El orificio es circular y tangente a la circunferencia interna del tubo, (figura 2.3). Es
til en la medicin del flujo de fluidos en dos fases, vapor hmedo, lquidos
conteniendo slidos, aceites conteniendo agua, etc.

23

Figura 2.3. Placa con orificio excntrico.

2.2.3 Segmentado.
Es un orificio cuya forma geomtrica es un segmento circular tangente en un punto
a la circunferencia interna del tubo, ver figura 2.4. Se aplicaen el manejo de fluidos
barrosos (lquidos con partculas slidas), y su ventaja radica en que no acumula
slidos en el lado corriente arriba de la placa. Su uso se limita a lneas de gran
tamao y fluidos de baja viscosidad. [2.3]

24

Figura 2.4. Placa con orificio segmentado.

2.3. BORDES DE LOS ORIFICIOS.

2.3.1. Recto y afilado.
El borde recto y afilado de los orificios, ver figura 2.5a, es el ms utilizado, aunque
por sus caractersticas no es adecuado para fluidos que pueden redondear el
borde tal como fluidos erosivos y corrosivos,
2.3.2. Cuarto de circulo.
El borde cuarto de circulo, ver figura 2.5b, tiene su aplicacin principal en flujos
viscosos.

25

a) Borde recto y afilado

b) Borde cuarto de circulo

Figura 2.5 Bordes de la placa orificio. [2.4]

2.4. TOMAS DE PRESIN EN UN MEDIDOR DE PLACA ORIFICIO.

La ubicacin de los medidores de presin en el sistema es de gran importancia, y

un parmetro importante a considerar es la relacin , que es el cociente entre el
dimetro del orificio de la placa (d) y el dimetro de la tubera (D). [2.5-7]

(2.2)

d = dimetro del orificio.

D = dimetro de la tubera

2.4.1. TIPOS DE TOMAS.

Sobre brida.
26

A las tomas sobre bridas, se les denomina brida de orificio brida portaplaca. La
conexin para la toma de presin se realiza al unir la brida portaplaca y la tubera
y no es necesario ningn trabajo de perforacin adicional. Su ubicacin es a una
pulgada tanto corriente arriba como corriente abajo de la correspondiente cara de
la placa. Se le utiliza habitualmente en tuberas de 50.8 mm (2 ") y mayores, pues
para menos de 50.8 mm (2 ") la vena contracta (parte donde el fluido pasa a travs
de la reduccin que produce la cada de presin) puede quedar a menos de 1"
corriente abajo de la placa. Una ventaja de la toma sobre brida es la de poder
invertir el sentido de circulacin de un fluido en una tubera con solo voltear la
placa orificio.

Sobre pestaa.
En la toma sobre pestaa (ver figura 2.6) la toma para alta y baja presin se
realiza directamente sobre las pestaas a una distancia igual a 25.4mm (1 ) antes
y despus de la placa.

Figura 2.6. Tomas de pestaa.

27

Sobre placa.
En las tomas sobre placas, estas se ubican a medio milmetro corriente arriba y
abajo de la placa formando una cmara anular entre la tubera y la brida, figura
2.7. Su uso principal esta en tuberas de 50.8 mm (2 ) y menores.

Figura 2.7. Toma sobre placa.[2.3]

Radiales.
En las tomas radiales, la presin de alta se hace a una distancia igual a un
dimetro interno de la tubera antes de la placa; y la de baja a medio dimetro
despus, figura 2.8.

Figura 2.8. Tomas radiales.[2.3]

28

De vena contracta (vena contrada).

En las tomas de vena contracta la lectura en la toma 2 se realiza en el lugar donde
el fluido sufre la mxima contraccin despus de haber pasado por la placa de
orificio, esto depende de la relacin y de la cantidad de fluido, y la toma 1 a una
distancia del dimetro de la tubera (ver figura 2.9).

Figura 2.9. Tomas en la vena contracta.[2.3]

De tubo o prdida permanente.

En la denominada toma de tubo o perdida permanente, la toma de alta presin se
ubica a 2.5 dimetros de la tubera corriente arriba de la placa y la de baja a 8
dimetros corriente abajo, como se muestra en la figura 2.10. Mide as la prdida
de carga no recuperable producida por la inclusin de la placa orificio en la
tubera. Es el tipo de toma que provee la menor diferencia de presiones. En su
medicin influye la rugosidad de la tubera. Para instalar la toma de baja presin
se debe perforar la tubera.

Figura 2.10. Toma de tubo o prdida permanente.[2.3]

29

2.5. ESPESOR DE LA PLACA Y ACCESORIOS.

El espesor de la placa tendr que ser el suficiente para asegurar su rigidez y no
tan largo como para formar un tubo.
El dimetro del orificio puede ser de 0,508 a 6,35 mm. En los espesores menores
se le hace un bisel con un ngulo de 45 en el lado de salida de la placa, de modo
que el valor de espesor que se da es el de la parte ms angosta de la placa, figura
2.11.

Figura 2.11. Biselado en el orificio de la placa.

Entre los accesorios que puede llevar la placa se encuentran:
Bulones separadores. Es un accesorio provisto con la placa orificio que permite
la fcil colocacin o extraccin de la placa al separar el par de bridas, figura 2.12.
Orificios de venteo y drenaje. En caso en que el fluido arrastre gases o slidos
en suspensin se pueden realizar en la placa orificios adicionales para venteo y
drenaje.

30

Figura 2.12. Bulon separador.[2.4]

2.6 REQUERIMIENTOS DE LONGITUD DE LA TUBERIA.

Una de las principales causas de error en la medicin de caudal se origina en las
condiciones que la vena presenta inmediatamente corriente arriba de la placa.
Para asegurar una buena medicin es necesario disponer, corriente arriba y abajo
de la placa orificio, de una longitud adecuada de caera recta, la cual es funcin
de la relacin y del tipo de perturbacin que antecede o sucede a la placa
orificio.
Estas longitudes varan segn las diferentes normas internacionales, pero los
requerimientos de longitud recta son superiores corriente arriba de la placa que
corriente abajo. Habitualmente dichos requerimientos se expresan como cantidad
de dimetros nominales de la tubera en la que se inserta la placa.
En aquellos casos en que la instalacin no permite cumplir con los requerimientos
de longitud de caera recta, se puede recurrir a la utilizacin de enderezadores de
vena, que al orientar y disminuir la turbulencia de la vena fluida, permiten disminuir
dichas exigencias. Otra solucin es la disminucin de la relacin , incrementando
la presin diferencial.

31

2.7 PERDIDA DE CARGA EN EL MEDIDOR DE FLUJO DE PLACA ORIFICIO

Una caracterstica importante de este medidor es la prdida de carga que se
genera. Esta es la diferencia de presiones estticas entre la presin medida en la
pared de la tubera aguas arriba de la placa y la presin aguas abajo sea a la
salida de la placa, como se muestra en la figura 2.13. Esta perdida esta dada en
funcin de .

Figura 2.13. La prdida de carga (h) es la perdida que se da despus de que el

fluido pasa a travs de la reduccin en comparacin a la presin tenida antes de
pasar por la reduccin.
Conforme aumenta el valor de la perdida de carga disminuye en forma lineal
como se muestra en la figura 2.14.

Figura 2.14. Tendencia de la perdida de carga con respecto a .

32

2.8 CONCLUSIONES

El medidor de placa orificio es el ms utilizado en la industria y procesos donde se

involucra la medicin de fluidos, debido a su facilidad de instalacin y
mantenimiento, como tambin su bajo costo, hay varios tipos de placa orificio de
acuerdo al tipo de fluido que pasa sobre esta. El fluido puede ser viscoso, con
partculas solidas, gaseoso o un liquido homogneo como el agua.
A diferencia de otros tipos de medidores que utilizan la presin diferencial para la
medicin del flujo, como el tubo Venturi o la tobera, la placa orificio es muy
practica ya que es de menores dimensiones, debido a su geometra y puede ser
transportada e instalada fcilmente sin alterar prcticamente la estructura por
donde circula el fluido.

33

Referencias.
[2.1] Mecnica de Fluidos 9 Edicin.
Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie, Keith W. Bedford.
Editorial McGraw Hill. 2000
[2.2] Introduction to Fluids Mechanics 5a Edition.
Robert W. Fox, Alant McDonald.
Wiley 1998.
[2.3] Instrumentacin Industrial 6 Edicin.
Antonio Creus.
Editorial Alfaomega Marcombo. 1998
[2.4] Mecnica de Fluidos.
Frank M. White.
Mc Graw Hill. 1979.
[2.5] Mecnica de Fluidos 3a Edicin.
Merle C. Potter, David C. Wiggert.
Thomson 2002.
[2.6] Fluid Mechanics with Engineering Aplications 7a Edition.
Robert L. Daugherty, Joseph B. Franzini.
International Student Edition 1977.

[2.7]www.cna.gob.mx/.../Transparencia/ArticuloXII/GIM/manuales/Unidades%20Te
cnodid%E1cticas/Placa_orificio.pdf

[2.8] Fluid Flow a First Course in Fluid Mechanics.

Rolf H. Sabersky, Allan J. Acosta.
The MacMillan Company. New York 1964.

[2.9] Flow Measurement Engineering. Handbook 2 Edi tion.

Richard W. Miller.
Mc Graw Hill. 1989.

34

3.- ARREGLO EXPERIMENTAL

Para determinar el comportamiento del gasto de un fluido en una tubera a travs
de una placa orificio se construyo el arreglo experimental de la figura 3.1.

Figura 3.1. Arreglo experimental.

En la figura 3.1 se observa que una bomba hace circular el agua a travs de la
tubera para que esta llegue a la placa orificio y all se produzca la cada de
presin a determinar. Las presiones antes y despus de la placa orificio se miden
con transductores de presin que utilizan sensores de fibra ptica y se capturan en
un sistema adquisicin de datos. Se hizo uso de manmetros de Bourdon de
escala de 0 160 psi y 0 11 kg/cm2, para caracterizar la placa orificio, en el
siguiente capitulo se describen a los transductores de presin que utilizan
sensores de fibra ptica.
El fluido circula a travs de un ciclo cerrado por medio de una bomba para agua
de HP. La tubera es de PVC, de 25.4 mm de dimetro exterior y 22.8 mm de
dimetro interior, 1.6 m de largo y 0.6 m de altura (ver fotografa 3.1).
35

Fotografa 3.1. Imagen del arreglo experimental.

En la fotografa 3.1, la vlvula de presin de 120 psi de la izquierda calibra la

presin inicial a 0 psi y sin calibrar es de 5 psi en la toma 1 y 0 psi en la toma 2,
mientras que con la de la derecha de 220 psi se asegura que todo el fluido toque
las paredes del conducto y permite variar manualmente la presin en el sistema.
Como se observa en la fotografa 3.1 se utilizaron tramos rectos de tubera, codos,
conexiones T, tuercas unin as como una bomba de agua convencional. Al hacer
circular el agua esta llega a la placa orificio donde como se mencion
anteriormente se produce una cada de presin. Las tomas para la medicin, estn
a 25.4 mm (1) de la placa orificio y se montan sobre tuercas unin de PVC, (ver
fotografa 3.2).

36

Fotografa 3.2. Colocacin de las tomas de presin.

Cada una de las presiones obtenidas se cuantifico con manmetros que permiten
mediciones de 0 a 160 psi (0 11 kg/cm2), sus caractersticas se describen en el
capitulo 5.
Para conocer la prdida de carga en el sistema se disearon diferentes placas con
orificio concntrico, de acuerdo al dimetro de la tubera. Se experimentaron
orificios de 2, 4, 6, 8 y 10 mm, ver fotografa 3.3, teniendo en comn el dimetro
exterior de 32 mm. Se utilizo la relacin 0.05D para el espesor de la placa, (D es el
dimetro por donde circula el fluido el cual es de 25.4 mm), quedando el espesor
de la placa de 1.27 mm (0.05 ), lo cual asegura que la placa no se deforme al
paso del fluido [3.2-3].
La placa orificio se coloca en la parte donde esta ubicada la tuerca unin para
conocer la respuesta del medidor a distintos valores de . Obteniendo los
resultados mostrados en la tabla 3.1.

37

Fotografa 3.3. Placas orificio utilizadas con distintos dimetros internos

Tabla 3.1. Resultados obtenidos a diferentes placa orificio.

d (mm)
2
4
6

0.08
0.17
0.26

0.34

10

0.43

p1 (psi)
40
35
25
30
35
40
25
30
35
40
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
30
32.5
35
37.5
40

p2 (psi)
5
10
8
15
22
38
10
20
30
38
2
6
8
11
13
17
18.5
20
22.5
25
27.5
30
32.5
35

p1 - p2(psi)
35
25
17
15
13
2
15
10
5
2
5.5
4
4.5
4
4.5
3
4
5
5
5
5
5
5
5

%h
87
71
68
50
37
5
60
33
14
5
73.3
40
36
26.6
25.7
15
17.7
20
18.18
16.6
15.3
14.2
13.3
12.5

Q (m3/seg)
6.81E-05
2.23E-04
4.29E-04
4.03E-04
3.75E-04
1.47E-04
7.19E-04
5.87E-04
4.15E-04
2.63E-04
6.91E-04
5.89E-04
6.25E-04
5.89E-04
6.25E-04
5.10E-04
5.89E-04
6.59E-04
6.59E-04
6.59E-04
6.59E-04
6.59E-04
6.59E-04
6.59E-04

38

Como se puede observa los valores de grandes originan perdidas de carga

pequeas es decir entre mas pequeo es el orificio de la placa en relacin con el
dimetro de la tubera, mayor ser la perdida de carga. El gasto (Q) no tiene una
dependencia lineal con . Para el orificio de 10 mm se obtuvo un intervalo mayor
de uso para la medicin, esto es, se pueden manejar presiones entre 7.5 y 25 psi.
Para orificios de 6 y 8 mm se pueden manejar presiones de entrada entre 25 y 40
psi., es de notar que 40 psi es la presin mxima que se puede establecer en el
experimento [3.4-7].

3.1 CONCLUSIONES

La tubera del circuito por donde pasa el fluido es de 25.4mm de dimetro, por lo
que las placas orificio que se instalaron para caracterizar la estructura fueron de 2,
4, 6, 8 y 10mm de dimetro interno, resultando que para la de 10mm se pueden
hacer mediciones en un intervalo de presiones de entrada mayor. Con orificios de
menor dimetro se tiene la desventaja de tener un intervalo de presiones menor,
aunque a valores de presin mayores.

39

Referencias.
[3.1] Mecnica de Fluidos 9 Edicin.
Victor L. Streeter, E. Benjamin Wylie, Keith W. Bedford.
Editorial McGraw Hill. 2000
[3.2] Introduction to Fluids Mechanics 5a Edition.
Robert W. Fox, Alant McDonald.
Wiley 1998.
[3.3] Instrumentacin Industrial 6 Edicin.
Antonio Creus.
Editorial Alfaomega Marcombo. 1998
[3.4] Mecnica de Fluidos.
Frank M. White.
Mc Graw Hill. 1979.
[3.5] Mecnica de Fluidos 3a Edicin.
Merle C. Potter, David C. Wiggert.
Thomson 2002.
[3.6] Fluid Mechanics with Engineering Aplications 7a Edition.
Robert L. Daugherty, Joseph B. Franzini.
International Student Edition 1977.

[3.7]www.cna.gob.mx/.../Transparencia/ArticuloXII/GIM/manuales/Unidades%20Te
cnodid%E1cticas/Placa_orificio.pdf

[3.8] Fluid Mechanics.

Frank Keith.
CRC Press LLC2000.

40

4.- SENSOR DE PRESIN.

4.1. DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS TRANSDUCTORES DE PRESIN DE
FIBRA PTICA.
Los sensores para medir la deformacin del diafragma, por efecto de la presin del
fluido, se construyen en base a una fibra ptica multimodo y son del tipo
reflectivo.
4.1.1. SISTEMA PTICO.
4.1.1.1. REFLEXIN Y REFRACCIN EN UNA SUPERFICIE.
Se llama ngulo de incidencia i el formado por el rayo incidente y la normal. La
normal es una recta imaginaria perpendicular a la superficie de separacin de
los dos medios en el punto de contacto del rayo. El ngulo de reflexin r es el
formado por el rayo reflejado y la normal, ver figura 4.1 [4.1-4].

Figura 4.1. ngulo de incidencia y de reflexin.

Las leyes de Snell para la reflexin son las siguientes:

1.- El rayo incidente forma con la normal un ngulo de incidencia que es igual al
ngulo que forma el rayo reflejado con la normal, que se llama ngulo reflejado.
2.- El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal estn en un mismo plano.
41

El fenmeno de refraccin es el cambio de direccin que experimenta un rayo de

luz cuando pasa de un medio transparente a otro tambin transparente. Este
cambio de direccin est originado por la distinta velocidad de la luz en cada
medio.
Dependiendo de la velocidad con que se propague la luz en un medio o material,
se le asigna un ndice de Refraccin "n", un nmero obtenido de dividir la
velocidad de la luz en el vaco entre la velocidad de la luz en dicho medio. Los
efectos de reflexin y refraccin que se dan en la frontera entre dos medios
dependen de sus ndices de Refraccin. La direccin del haz refractado se da por
la ley de Snell, (ecuacin 4.1 y figura 4.2).

n1 * sen( 1 ) = n 2 * sen( 2 )

(4.1)

Figura 4.2. Ley de Snell.

La ecuacin 4.1 dice que el ndice de refraccin del primer medio, por el seno del
ngulo con el que incide la luz en el segundo medio, es igual al ndice del segundo
medio por el seno del ngulo con el que sale propagada la luz en el segundo
medio. Lo nico que interesa aqu de esta ley es que dados dos medios con
ndices n1 y n2 y n1>n2, si el haz de luz incide con un ngulo mayor que un cierto
ngulo lmite (que se determina con la anterior ecuacin) el haz se reflejara
totalmente en la superficie de separacin entre ambos medios. De esta forma se
puede guiar la luz de forma controlada tal y como se ve en la figura 4.3, (que
representa de forma esquemtica como es la fibra ptica).

42

Figura 4.3. Comportamiento de la luz en la fibra ptica. [4.5-6]

Un rayo incidente cambia de direccin segn el ngulo con que incide y segn la
relacin de los ndices de refraccin de los medios por los que se mueve.

4.1.1.2. COMPORTAMIENTO DE LA LUZ EN LA FIBRA PTICA.

El principio de operacin de la fibra ptica esta basado en el principio de la
reflexin interna total. En la figura 4.3, cuando n1 > n2, la fibra tiene Reflexin
interna total. La fibra ptica est compuesta por dos capas de vidrio, cada una con
distinto ndice de refraccin. La luz inyectada en el ncleo choca en las
interfaces ncleo-revestimiento con un ngulo mayor que el ngulo crtico
reflejndose hacia el ncleo. Dado que los ngulos de incidencia y reflexin son
iguales, el rayo de luz contina en zigzag sobre toda la longitud de la fibra. La luz
que incide en las interfaces ncleo revestimiento con un ngulo menor al ngulo
crtico se pierde en el revestimiento.
Los rayos de luz pueden entrar a la fibra ptica si el rayo se halla contenido dentro
de un cierto ngulo denominado cono de aceptacin, ver figura 4.4. Un rayo de luz
puede perfectamente no ser transportado por la fibra ptica si no cumple con el
requisito del cono de aceptacin. El cono de aceptacin est directamente
asociado a los materiales con los cuales la fibra ptica ha sido construida.

43

Figura 4.4. Cono de aceptacin.

4.1.1.3 LA APERTURA NUMERICA (AN).

De acuerdo a la estructura de la fibra, figura 4.5, el ndice de refraccin del
ncleo n1 es ligeramente superior a la de revestimiento n2 y su ngulo lmite o
crtico esta representado por la siguiente expresin:

sen 0 = n2 /n1
(4.2)
Todos los rayos que inciden con un ngulo menor que (90 0) con respecto al
eje son conducidos por la fibra.

44

Figura 4.5. Conduccin de la luz en la fibra ptica.

Para acoplar al ncleo un rayo luminoso desde el exterior de la fibra (aire con
ndice de refraccin n0 = 1), el ngulo (entre el rayo luminoso y el eje de la fibra)
se rige de acuerdo a la ley de refraccin:

n
sen
= 1
sen (90 0 ) n0

sen =

sen = n1 cos 0 = n1 1 sen 2 0

n12 n 22

(4.3)
El mximo ngulo de acoplamiento se denomina ngulo de aceptacin del
conductor de fibra ptica y depende nicamente de los ndices de refraccin. Al
mximo valor del sen se le denomina apertura numrica (AN) de la fibra ptica.

4.1.1.4 PRINCIPIO DE OPERACIN DEL SENSOR.

El sensor esta compuesto de dos fibras pticas o paquetes de fibras. Una de ellas
es la fibra emisora que manda la luz hacia el diafragma del transductor, mientras
que la otra atrapa la luz reflejada por el diafragma. La intensidad de luz captada
depende de que tan lejos se encuentre el diafragma reflejante de la fibra. La curva
de respuesta tiene un mximo, el primer frente tiene una respuesta lineal y la
segunda inclinacin depende de la relacin 1/R2 donde R es la distancia entre la
fibra ptica y la superficie reflejante, ver figura 4.6.
45

a)

b)
Figura 4.6. a) Relacin de la distancia entre la fibra ptica y el diafragma, b)
Respuesta general de la fibra ptica y el diafragma.
El rea del diafragma iluminada por la luz esta dada por la siguiente ecuacin:
R tan=D1
(4.4)

46

donde:
R = Distancia entre la superficie reflejante del diafragma y la fibra ptica (mm).

= Es la mitad del ngulo entre la normal a la superficie reflejante y el cono que

forma la apertura numrica.
D1 = Dimetro de la superficie iluminada (mm).
Conforme la distancia entre la superficie y las fibras incrementa, el rea reflejante
tambin incrementara de manera proporcional a R2.
La cantidad de luz detectada es inversamente proporcional al rea reflejante, esto
es a 1/R2, la superficie de la fibra receptora recibe la luz que se refleja. Mientras la
distancia entre la fibra y la superficie reflejante aumente menor ser la cantidad de
luz que atrape la fibra. As tambin, si la superficie reflejante se va acercando a la
fibra receptora habr una posicin, llamada zona muerta, en la que los rayos de
luz no se acoplaran dentro de la fibra receptora.

Figura 4.7. rea reflejante, depende de la distancia entre la fibra y la superficie del
diafragma [4.7].

4.1.1.5 FUNCIN DE MODULACIN.

Esta se define como la razn de potencia luminosa detectada por la fibra receptora
contra la potencia emitida por la fibra emisora. Para esta funcin se considera un
espejo plano como elemento reflector y un sensor que consiste en una fibra
emisora y una receptora, ver figura 4.8. La distancia entre el espejo y la punta de
las fibras es expresada con la letra R, el radio del ncleo expresado con r.
47

Existe una imagen virtual que se forma a una distancia R, detrs del espejo, por
esta razn el acoplamiento de luz se da como si la fibra receptora estuviera frente
de la emisora, con esta imagen virtual se definen las siguientes ecuaciones:

Figura 4.8. rea que abarca el haz reflejado.

En la figura 4.8 se muestran las relaciones geomtricas para este caso. Para
cuando R<(a/2T) la superficie de la cara de la fibra receptora esta fuera del cono
de luz emitida por la fibra emisora (zona muerta) y as la funcin de modulacin,
Ms, es igual a cero.

Ms = 0

(4.8)

48

Para R>p/(2T), punto en el que la fibra ptica se encuentra dentro del cono de luz,
la funcin de modulacin se expresa como:

Ms =

(r / 2 * R * AN ) 2
(1 + ( p / 2 R) 2 ) 2

(4.9)

4.2 IMPLEMENTACIN DEL SENSOR.

Primeramente, como se indico en el captulo 3, cada una de las presiones se midi
con manmetros colocados en conexiones localizadas a 25.4 mm (1 ) de
distancia de la placa orificio. Teniendo esta instalacin se construyeron las bases
de los sensores de presin donde va colocada la fibra ptica, ver figura 4.9.

Figura 4.9. Esquema del sensor de presin. Este consta de un diafragma, el cual
al sentir la fuerza ejercida por la presin del fluido se deforma, la distancia entre el
diafragma y la fibra ptica disminuye provocando un aumento o disminucin de la
intensidad de luz reflejada.
En la fotografa 4.1 se muestran el diafragma y sus monturas. Se utilizo un
diafragma de acero inoxidable de 50.8 um de espesor, el cual tiene un acabado
especular en su centro.

49

Fotografa 4.1. Bases de latn donde esta colocado el diafragma de acero

inoxidable.

En la figura 4.10 se muestra grficamente la colocacin de los sensores.

50

Figura 4.10. Posicionamiento de los sensores de presin de fibra ptica en el

medidor de flujo [4.8].

4.3. CARACTERIZACIN DE LOS TRANSDUCTORES DE PRESIN.

4.3.1 RESPUESTA DEL SENSOR PTICO.
Dependiendo de la distancia a la que se encuentra el diafragma de la fibra ptica,
debido al aumento o disminucin de presin, va a ser la intensidad del haz
reflejado (ver figura 4.7).
La transferencia del sensor ptico esta dada por la intensidad del haz reflejado por
el diafragma en funcin de la distancia a la que se encuentra el diafragma, la cual
a su vez es funcin de la presin ejercida sobre el diafragma.
La irradiacin y la medicin de la reflexin de luz se realizo con una fibra ptica
bifurcada de tipo multimodo de policarbonato, la cual esta constituida por un
conjunto de fibras pticas de vidrio de 380 m de revestimiento y 200 m de
ncleo, y admite haces de luz con longitud de onda en el espectro visible y en el
infrarrojo, esta se muestra en la fotografa 4.2.

51

Fotografa 4.2. Fibra ptica bifurcada.

Para simular los desplazamientos entre la fibra ptica y el diafragma se uso el

sistema de la fotografa 4.3. Este consta de un micrmetro, cuya escala esta dada
en milsimas de pulgada, y un espejo de primera superficie.

52

a)

b)
Fotografa 4.3. Funcionamiento del sistema de desplazamiento (a) y dimetro del
espejo (b).
53

Utilizando un Diodo emisor de luz de GaN (Nitruro de Galio) de 5 mm de dimetro,

que emite luz verde ultra brillante de 500 nm, un fotodiodo MRD500, figura 4.11, y
un voltmetro se obtuvo la siguiente respuesta del sensor en modo fotovoltaico
(modo en el que su operacin es mas lineal y mas precisa). La intensidad de la luz
reflejada en funcin de la distancia entre el espejo y la fibra se muestra en la figura
4.12.

Figura 4.11. Esquema utilizado para la emisin y deteccin del haz reflejado.

Figura 4.12. Respuesta a las variaciones de distancia de la superficie reflejante

con respecto a la fibra ptica.
54

Se obtuvieron 7 respuestas para su evaluacin en el intervalo a usar para las

mediciones de presin 0 a 381 m (0 a 15 milsimas de pulgada), (ver figura
4.13).

Figura 4.13. Respuesta de la fibra solo en el rea de inters.

En la figura 4.14, se muestra el promedio y desviacin estndar de la respuesta
del arreglo.

Figura 4.14. Promedio y desviacin estndar de la respuesta del detector de

proximidad basado en la fibra ptica.
.

55

4.3.2 CARACTERIZACIN DEL TRANSDUCTOR.

La fibra ptica se coloca en las bases donde va colocado el diafragma de acero
inoxidable, fotografa 4.4.

Fotografa 4.4. Ubicacin de los sensores de presin.

Para caracterizar los sensores se coloco inicialmente en la toma 1 de presin un

manmetro y en la toma 2 el sensor de presin hecho con la fibra ptica y
despus inversamente para conocer la respuesta de ambas tomas.
La fibra ptica se coloca a una distancia del diafragma donde la intensidad de luz
reflejada es la mxima, al ir aumentando la presin en la tubera la deformacin
del diafragma aumenta, disminuyendo la intensidad de luz reflejada. Utilizando la
fuente de luz y el fotodiodo usados en el punto anterior, y la placa orificio de 10
mm, se obtuvieron los resultados que se muestran en las tablas 4.1.

56

Tabla 4.1. Lecturas obtenidas del manmetro colocado en la toma 1 y el sensor de

fibra ptica colocado en la toma 2 (a) e inversamente (b).

Lectura del manmetro Lectura del fotodiodo

p1 (psi)
Vp2 (mV)
5
32
7.5
31
10
30
12.5
29
15
28
17.5
27
20
26
22.5
24
25
21
27.5
20
30
15
32.5
11
35
8
37.5
4
40
0

a)

Lectura del manmetro

p2 (psi)
2
6
8
11
13
17
18.5
20
22.5
25
27.5
30

Lectura del fotodiodo

Vp1 (mV)
27
26
25
24
21
20
16
11
8
4
2
0

b)

57

En la tabla 4.2 se muestran los valores de presin obtenidos en cada una de las
tomas 1 y 2 obtenidos con los manmetros de Bourdon. Con estos se relacionaron
los datos de presin en psi vs. Intensidad de luz reflejada en mV, para cada una
de las tomas de presin, tablas 4.3 a y b.
Tabla 4.2. Diferencia de presin en las tomas 1 y 2, de acuerdo a los valores
medidos con los manmetros de Bourdon (ver tabla 3.1).
p1 (psi)
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
30
32.5
35
37.5
40

p2 (psi)
0
0
0
2
6
8
11
13
17
18.5
20
22.5
25
27.5
30
32.5
35

Tabla 4.3. Respuesta del sensor de presin en la toma 1 (a) y 2 (b) presin vs
intensidad de luz reflejada,
Lectura del manmetro
p1 (psi)
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
30
32.5
35

Lectura del fotodiodo

Vp1 (mV)
27
26
25
24
21
20
16
11
8
4
2
0

a)
58

Lectura del manmetro Lectura del fotodiodo

p2 (psi)
Vp2 (mV)
2
31
6
30
8
29
11
28
13
27
17
26
18.5
24
20
21
22.5
20
25
15
27.5
11
30
8

b)
Finalmente, usando las tablas 4.3, se muestran las curvas de medicin de presin
del sensor en ambas tomas.

Figura 4.15. Respuesta del sensor de presin en la toma 1 y 2.

Los resultados muestran que la intensidad de luz reflejada es menor a la obtenida

con el mecanismo de desplazamiento (fotografa 4.3). La superficie reflejante en el
arreglo de la fotografa 4.3 es de un dimetro de 7 mm y en el diafragma del
sensor construido es de 18 mm, pero la distancia de la fibra a la superficie
reflejante es mayor para el sensor de presin construido que para el mecanismo
de desplazamiento.

59

4.4. ELECCIN DE LOS INTERVALOS DE PRESIN A OPERAR

Para poder apreciar mejor las respuestas obtenidas se aumento la sensitividad del
fotodiodo con la polarizacin indicada en la figura 4.16.

Figura 4.16. Polarizacin del fotodiodo.

En la tabla 4.4 se muestran los valores obtenidos de la presin (psi) vs intensidad

de luz reflejada (mV) con el fotodiodo polarizado segn la figura 4,16.

60

Tabla 4.4. Datos obtenidos del sensor de presin en la toma 1 (a) y 2 (b)
intensidad inicial 72 mV.

p1(psi)
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
30

Vp1(mV)
67
63
55
47
35
24
10
6
3

a)
p2(psi)
2
6
8
11
13
17
18.5
20
22.5
25
27.5

Vp2(mV)
74
73
69
64
57
46
40
29
18
11
6

b)

En la figura 4.17 se muestra la respuesta de presin (psi) vs intensidad de luz

reflejada (mV) en las tomas 1 y 2, donde se aprecia que p1>p2.

61

Figura 4.17. Intensidad de luz reflejada vs presin en ambas tomas.

Con el uso de la polarizacin del fotodiodo resulta claro el aumento de la

sensibilidad del medidor. Las mediciones muestran el intervalo de medicin de 0 a
25 psi previamente elegido. Dicho intervalo concuerda con el intervalo de
respuesta mximo obtenido con la placa orificio de 10mm, y con un margen
adecuado de proteccin para el diafragma.
Finalmente en al figura 4.18 la distancia inicial entre la fibra y el diafragma para los
sensores construidos e instalados en ambas tomas, estas al ser diferentes son
una de las posibles causas de las diferentes sensibilidades obtenidas, segn se
vera en el siguiente captulo.

62

Figura 4.18. Distancia inicial entre la fibra ptica y el diafragma.

4.5 CONCLUSIONES.
El sensor de proximidad del tipo reflectivo desarrollado permite discernir con
propiedad la presin de fluidos en los intervalos de 2.5 a 25 psi para la placa
orificio de 10 mm y de 25 a 40 psi para las placas orificio de 6 y 8 mm. Su
instalacin sobre el diafragma sensor de presin es simple y fcil de instalar. El
uso de una fibra multimodo para luz visible permite el uso de diodos emisores de
luz y fotodiodos detectores de bajo costo que adems permiten la generacin de
seales de medicin de decenas de milivolts, las cuales para su posterior
procesamiento resultan fciles de manejar. La intensidad de dichas seales no
son lineales con la presin lo cual implica un procesado de estas para poder
presentar su lectura en un indicador numrico.

63

Referencias.
[4.1] Fsica Conceptos y aplicaciones. 5a Edicin.
Paul E. Tippens.
Mc Graw Hill 1996.
[4.2] Fiber Optic Sensors, Fundamentals and Aplications 2 Edition.
D. A. Krohn.
Instrument Society of America 1992.
[4.3]http://www.arturosoria.com/fisica/art/fibra.asp
[4.4]http://www.yio.com.ar/fo/indiceref.html

[4.5]http://www.construir.com/Econsult/Construr/Nro66/iluminacion_fibras/ilu
minac.htm

[4.6]http://www.riminet.net/soporte_fibra.htm
[4.7] Sensor de Desplazamiento con Fibras pticas.
Tesis de Licenciatura Enero 2006.
Bautista Len Beatriz.
[4.8] Measurements Systems, Aplication and Design International 5a Edition.
Ernest O. Doebelin.
Mc Graw Hill. 2004.

[4.9] Fiber Optics Sensor.

Eric Udd.
Wiley 2003.

[4.10] Fiber Optics Cables Fundamentals Cable Design Systems Planing.

4a Edition.
G. Mahlke, P. Gossing.
Corning. 2001.

64

5.- ELECTRNICA ASOCIADA.

5.1 EMISOR Y DETECTOR DE LUZ.
El diagrama a bloques que conforma la electrnica asociada al medidor de flujo se
muestra en la figura 5.1.

Transductor

Adecuador de
seal

Sistema de
adquisicin de
datos

Figura 5.1. Diagrama de flujo del sistema.

Donde el transductor consiste del diodo emisor de luz, la fibra ptica, el diafragma
y el fotodiodo. El adecuador de seal es un amplificador que va a aumentar la
seal elctrica proveniente del fotodiodo. El sistema de adquisicin de datos es la
electrnica que captura la seal que proviene del amplificador y que
posteriormente ser interpretada como caudal.
5.1.1 LED
El LED, Light Emitting Diode (diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor
que emite luz en un intervalo limitado de longitudes de onda, cuando se polariza
directamente. El color, de la luz que emite depende del material empleado en su
construccin, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el
infrarrojo. [5.1]
El funcionamiento fsico consiste en que un electrn pasa de la banda de
conduccin a la de valencia perdiendo energa. Esta energa se manifiesta en
forma de un fotn emitido, con direccin y fase aleatoria. El dispositivo
semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico.
Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que
ello no influye en el color de la luz emitida.

65

El led utilizado es de 5 mm de dimetro, emite luz verde ultra brillante debido a su

composicin GaN (Nitruro de Galio) y su espectro de emisin se muestra en la
figura 5.2.

Figura 5.2. Espectro de emisin del led de Nitruro de Galio.

5.1.2 FOTODIODO
Un fotodiodo es un semiconductor sensible a la luz. Para que su funcionamiento
sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una circulacin de
corriente cuando sea excitado por la luz. Un fotodiodo es una unin PN o
estructura PIN. Cuando una luz de suficiente energa llega al diodo, excita un
electrn dndole movimiento y crea un hueco con carga positiva. Si la absorcin
ocurre en la zona de agotamiento de la unin, o a una distancia de difusin de l,
estos portadores son retirados de la unin por el campo de la zona de
agotamiento, produciendo una foto corriente. El fotodiodo de avalancha tiene una
estructura similar, pero trabaja con voltajes inversos mayores. Esto permite que
los portadores de carga fotogenerados sean multiplicados en la zona de
avalancha, resultando en una ganancia interna que incrementa la respuesta del
dispositivo.

66

El fotodiodo utilizado en este trabajo es el MRD500 y es un fotodiodo PIN, el cual

detecta en la mayor parte del espectro visible como tambin del infrarrojo, ver
figura 5.3, su hoja de datos se encuentra en el apndice A.

Figura 5.3. Respuesta espectral del fotodiodo MRD500.

5.2 AMPLIFICACIN
Para amplificar la seal que proviene del fotodiodo (del orden de milivots) y poder
ser leda en indicadores numricos que trabajan con seales en el orden de volts
se utiliza un amplificador de instrumentacin, ver figura 5.4, con 3 amplificadores
operacionales contenidos en el circuito integrado TL084. Con este se pueden
amplificar seales muy pequeas y llegar a tener una ganancia de 1000. El
amplificador de instrumentacin con entrada diferencial es uno de los
amplificadores ms verstiles y ms utilizados en el procesamiento de seales, al
utilizarse en combinacin con circuitos integrados, su costo es bajo y los
elementos son de fcil adquisicin en el mercado. [5.2-8].

67

Figura 5.4. Amplificador de instrumentacin para amplificar la seal del fotodiodo.

Donde R5=R6=R; R1=R3 y R2=R4. Los capacitores de entrada se usan para
eliminar las interferencias que afectan la seal proveniente del fotodiodo.
Este amplificador de instrumentacin tiene una alta impedancia de entrada con
respecto a tierra. Su principio de operacin es el siguiente: los amplificadores de
entrada producen una ganancia a sus respectivas seales de entrada, dadas por:
G1 = RG + R5 / RG, G2 = RG + R6 / RG

(5.1)

al hacer que R5 = R6, se tiene:

G1 = G2 = (RG + R5) / RG

(5.2)

Las expresiones anteriores son vlidas nicamente en el caso de una

configuracin no inversora sencilla. Al estar acopladas ambas configuraciones no
inversoras en una sola configuracin no inversora diferencial, la expresin para la
ganancia se convierte en:
G = (RG + 2R6) / RG

(5.3)

La razn por la cual se utiliza una configuracin no inversora, con

retroalimentacin positiva, y no una configuracin inversora, con retroalimentacin
negativa, es por que sta es ms estable. Ya que la configuracin inversora

68

presenta una menor impedancia de entrada en comparacin con la configuracin

no inversora.
En la siguiente etapa se tiene una configuracin diferencial cuya ganancia est
dada por la siguiente expresin:

R4
R
V2 2 V1
R
R1
V0 = 1
R1 + R2
R2 + R4

(5.4)

Pero si R1 = R3 y R2 = R4, entonces:

V0 = (( R5 / RG )(V2 V1 ))

R
V0 = 2
R1

RG + 2 R5

RG

V2 V1 =

RG + 2 R5
(Va Vb )
RG

(5.5)

(5.6)

De donde se obtiene que:

A=

R2
R1

2 R5
1 +

RG

(5.7)

Teniendo los siguientes valores R5=R6=R=10k; R1=R3=10k y R2=R4=100k

En este caso la seal del fotodiodo, operado en el modo fotovoltaico, posee una
intensidad inicial de 26 mV. Por lo que para el intervalo de 0 25 psi se requiere
una ganancia A=192.3, para tener una salida de 0 5V para la entrada en el
microcontrolador. Esto se logra con RG=1.09 k.
Debido a que la seal del fotodiodo es de tipo flotante, se conecto su entrada
negativa a tierra (tierra de la fuente de alimentacin general), para evitar lecturas
errneas ocasionadas por la acumulacin de capacitancias parsitas en la
entrada.
69

En la tabla 5.1 se muestra la respuesta del sistema con el amplificador integrado.

Tabla 5.1. Datos obtenidos de presin vs intensidad de luz reflejada en las tomas
1 a) y 2 b) con el amplificador de instrumentacin.

p1 (psi)
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25

Vp1 (mV)
4.5
3.88
3.33
2.28
1.24
0.224
0.1
0

p1 (psi)
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25

Vp1 (mV)
4.55
3.9
3.43
2.26
1.52
0.245
0.08
0

p1 (psi)
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25

Vp1 (mV)
4.57
3.97
3.43
2.27
1.22
0.159
0.06
0

p1 (psi)
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25

Vp1t (mV)
4.54
3.91
3.39
2.27
1.32
0.20
0.08
0

p2 (psi)
2
6
8
11
13
17
18.5
20

Vp2 (mV)
4.6
4.2
3.78
3.02
2.03
0.695
0.244
0

p2 (psi)
2
6
8
11
13
17
18.5
20

Vp2t (mV)
4.6
4.22
3.77
2.98
1.98
0.77
0.20
0

a)
p2 (psi)
2
6
8
11
13
17
18.5
20

Vp2 (mV)
4.6
4.3
3.85
2.85
1.83
0.802
0.167
0

p2 (psi)
2
6
8
11
13
17
18.5
20

Vp2 (mV)
4.6
4.18
3.69
3.08
2.1
0.835
0.204
0

b)

En la figura 5.5 se muestra la respuesta del sistema en ambas tomas en funcin

de la presin de estas.

70

Figura 5.5. Respuesta del sensor en las tomas 1 y 2 con el amplificador de

instrumentacin.

5.3 CALIBRACIN Y PRUEBAS.

De la aproximacin lineal de la respuesta del sensor, ver figura 5.7, La
sensibilidad del sensor para la toma 1 es de 0.29 V/psi y para la toma 2 es de 0.28
V/psi.

Figura 5.6. Aproximacin lineal de la respuesta del sensor en ambas tomas.

71

Obteniendo la desviacin estndar en ambas respuestas del sensor, se tiene que

la desviacin mxima para la respuesta en la toma 1 es de 0.136 V por lo que la
precisin (a ) es de 10.4 %. Para la respuesta en la toma 2 se obtuvo una
desviacin mxima de 0.11 V y su precisin (a ) de 5.8 %. De referencia se
utilizo un manmetro de Bourdon, cuya exactitud es de 2 % segn la norma
ASME B. Como ya se haba mencionado, al aumentar la presin en el sensor el
diafragma de acero inoxidable tiene una deformacin, al disminuir la presin esta
deformacin se estabiliza, el tiempo obtenido en el intervalo de 0 25 psi de
estabilizacin es de 0.25 segundos y en el intervalo de 0-2.5 psi es de 0.15
segundos.

5.4 ADQUISICIN DE DATOS

Para realizar la adquisicin de datos se utilizo un microcontrolador 68HC11, ver
figura 5.8, Motorola describe al 68HC11 como un microcontrolador de 8bits
fabricado con tecnologa HCMOS, con una frecuencia de bus de 2 MHz y con una
amplia lista de recursos internos.
Este microcontrolador tiene las siguientes caractersticas:
256 bytes de memoria RAM
5 puertos de 8 bits, con pines de entrada, salida y de entrada/salida
Conversor analgicodigital de 8 canales y 8 bits de resolucin.
Una UART para comunicaciones serie asncronas (SCI)
Un mdulo de comunicaciones serie sncronas (SPI)
5 salidas de comparacin
3 entradas de captura
Un acumulador de pulsos externos de 8 bits
Temporizador principal de 16 bits
Interrupciones en tiempo real
2 entradas de interrupciones externas
Software en ROM para cargar un programa externo en la RAM interna

72

Figura 5.7. Diagrama a bloques del microcontrolador 68HC11. [5.9-10]

Para la captura de los datos provenientes del amplificador de instrumentacin, se

utilizo el puerto E, (entrada PE7), el cual es el convertidor analgico digital, y para
la salida de informacin se utilizo el puerto B de PB0 a PB7, esta se envi a un
decodificador BCD de un indicador numrico de 7 segmentos 74LS48, ver figura
5.8.

73

Figura 5.8. Decodificador para el indicador numrico de 7 segmentos.

74

Teniendo que la resolucin para 8 bits por parte del microcontrolador para una
variacin de entrada de 0 a 5 V es la siguiente:

Re solucin =

Vf Vi
5V
=
= 19.6 x10 3 20mV / bit
Nmero de bits 1 255

Se pueden detectar cambios cada vez que el voltaje vari 20 mV, con cada
variacin de 1 bit. El programa propuesto se encuentra en el apndice B.

5.5 CONCLUSIONES

Para adecuar la seal del fotodiodo se utiliz un amplificador de instrumentacin,

debido a que las seales elctricas que genera el fotodiodo son seales de voltaje
que no estn acopladas a tierra, y son muy pequeas. Adems de que permite un
ptimo acoplamiento de impedancias y reduce la amplificacin de ruido comn.
La adquisicin de datos se realizo con un microcontrolador 68HC11 de la firma
Motorola, el cual cuenta con un convertidor analgico digital que permite alimentar
un indicador numrico de 7 segmentos.

75

Referencias
[5.1] Fsica. Conceptos y aplicaciones. 5a Edicin.
Paul E. Tippens.
Mc Graw Hill. 1996
[5.2] Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales 5a Edicin
Robert F Coughlin, Frederick F. Driscoll
Pearson Prentice Hall 1999
[5.3] Electrnica: Teora de circuitos 6a Edicin
Robert L. Boylestad, Louis Nashelsky
Pearson Prentice Hall 1997
[5.4] Industrial Electronics
James Mass
Prentice Hall
[5.5] The art of electronics 2 Edition
Paul Horowitz, Winfield Hill
Cambridge
[5.6] Analisis y diseo de circuitos electronicos. Tomo 2
Donald A. Neamen
Mc Graw Hill
[5.7]http://www.bibliodgsca.unam.mx/tesis/tes8fecv/sec_14.htm
[5.8]http://www.huarpe.com/electronica/ao1/aoicmrr1.html
[5.9] RACOM Microelectronics Manual del MC68HC11
[5.10] Manual de referencia del microcontrolador MC68HC11 Motorola

76

6.- CONCLUSIONES
Se desarrollo un medidor de flujo placa orificio, en el que las presiones antes y
despus de este se detectan por medio de la deformacin de un diafragma de
acero inoxidable de 50.8 m de espesor. Dicho diafragma permite la medicin de
presiones de 0 a 25 psi. La deformacin del diafragma se midi con un sensor de
proximidad de fibra ptica el cual trabaja con luz verde generada por un led. La
variacin de la intensidad captada por una fibra ptica bifurcada con la separacin
entre esta y el diafragma se midi con un fotodiodo PIN, el cual se encarga de
convertir dicha luz en una seal elctrica.
La seal elctrica generada por los transductores es del orden de milivots, por lo
que se acondiciona usando un amplificador de instrumentacin para poder ser
procesada en un microcontrolador. En el microcontrolador se hace la relacin de
presiones con respecto al nivel de voltaje obtenido a la salida del amplificador de
instrumentacin para despus desplegar en un visualizador el flujo obtenido en un
circuito de gasto de agua construido para la calibracin y prueba del medidor.
La sensitividad del sistema en la toma 1 es de 0.29 V/psi y en la toma 2 de 0.28
V/psi, y una precisin en la toma 1 de 10.4 % y en la toma 2 de 5.8 %. El intervalo
de medicin para una placa orificio de 10mm se encuentra entre 41.46 lts/min
(2.48 m3/hr) y 30.6 lts/min (1.83 m3/hr). El tiempo de respuesta del medidor de flujo
en el intervalo de 0 a 25 psi es de 0.25 segundos y en el intervalo de 0-2.5 psi es
de 0.15 segundos.
El medidor es til para la realizacin de mediciones de flujo en zonas remotas o en
medios altamente explosivos.

6.1 TRABAJO A FUTURO.

La no linealidad de la respuesta del medidor se puede solucionar mediante la
implementacin de un control PID, ya sea mediante software o hardware. As
mismo es necesaria la implementacin de los dos sensores de fibra ptica para
que cada uno trabaje en su respectiva toma. Se requiere tambin el uso de
medidores de presin de referencia que permitan una calibracin ms exacta que
la actual.

77

APNDICE A. HOJAS DE DATOS.

Fotodiodo

78

79

Amplificador operacional TL084

80

81

82

83

84

APNDICE B. PROGRAMA PROPUESTO.

El programa propuesto es el siguiente:
ORG $0100
LDX #$1000
LDAA #$80
STAA $39,X

;INICIO
;APUNTA A REGISTROS
;ADPU=1
;HABILTA A/D

EMPIEZA LDAA #$07

;PROGRAMANDO A/D COMO ENTRADA PE7
SCAN=0,MULT=0
STAA $30,X
;EN PE EL BIT 7 ES LA ENTRADA
ESPERA BRCLR $30,X,$80,ESPERA
LDAB $34,X
JSR HEXADEC

;ESPERA CCF=1

;CARGA CUARTA CONVERSION

;CAMBIA DE HEXADECIMAL A DECIMAL

LDAA #$FF
STAA $1D8
LDY #$1E0
LDAA $1D0
CMPA #$46
BEQ DESPLE
LDY #$1E4
LDAA $1D0
CMPA #$42
BEQ DESPLE
LDAA $1D0
CMPA #$29
BEQ DESPLE
LDY #$1E8
LDAA $1D0
CMPA #$37
BEQ DESPLE
LDAA $1D0
CMPA #$19
BEQ DESPLE
LDY #$1EC
LDAA $1D0
CMPA #$07
BEQ DESPLE
BRA EMPIEZA
DESPLE LDAA #$00
STAA $1004
NUEVO LDAA $0,Y

85

STAA $1004
LDAA $1,Y
STAA $1004
LDAA $2,Y
STAA $1004
LDAA $3,Y
STAA $1004
DEC $1D8
LDAA $1D8
CMPA #$00
BNE NUEVO
BRA EMPIEZA

HEXADEC LDAA #$05

MUL
LDX #$FF
IDIV
STX $1D0
LDAA #$0A
MUL
LDX #$FF
IDIV
STX $1D2
LDAA $1D1
ASLA
ASLA
ASLA
ASLA
LDAB $1D3
ABA
STAA $1D0
LDX #$1000
RTS

;REGRESO A SUBRUTINA

TIEMPO LDX #$1000

LDAA #$FF
BORRAR BCLR $25,X,$BF
BANDA BRCLR $25,X,$40,BANDA
INCA
CMPA #$F4
BNE BORRAR
RTS
ORG $1E0
TABLA dB 16,29,41,86,15,28,49,86,16,22,45,86,15,21,40,

86