Proteccin de

Generadores

Proteccin de Generadores
Introduccin

Planta Diesel

Turbina a Gas

Planta Pequea para Auto Productores o

Sistemas de Cogeneracin

Central Hidroelctrica

Esquema de una Central

Hidroelctrica

Generator

Turbine

Generador de Polos Salientes

Estator
Rotor
7

Estator

Representacin Trifsica Simplificada

Circuito del Rotor (Campo)

Vr
Ir

Re

Terminales

Ia

ZS

Ib

ZS

Ic

ZS Zm

Zm

Zm
R

Circuito del Estator

g
Circuito de
Aterramiento
del Neutro

+ + +

VaVbVc
- - -

Diagrama Unifilar de un Generador

Neutro
Generador
n

Terminales

10

Tipos de Fallas en Generadores

Cortocircuito en el Estator

Cortocircuitos en el Rotor (Campo)

Perdida de Campo

Operacin Anmala

Desbalance de Fases

Inestabilidad

Motorizacin

Sub y Sobre excitacin

Sub y Sobre velocidad (Frecuencia), etc.

11

Proteccin de Generadores (1)

Diagrama Unifilar
Bobina
Campo

64

Ex.

GENERADOR

51G

87G

32

24

40

27

78

81

51V

59

46

21

12

Proteccin de Generadores (2)

Diagrama Unifilar

Bobina
Campo

64

Transformador Principal

Ex.

Barra HV

GENERADOR

59N
87G

32

24

40

27

78

81

51V

59

46
21

50/
51
50N/
51N

63
50G
49
87T

Trafo SSAA

87

13

Proteccin de Generadoresn

Revisin de Generadores
Sncronos

Generador Sncrono
Revisin

Revisar los principales conceptos de

las maquinas sncronas.
Revisar los modelos y parmetros
caractersticos de los generadores
sncronos.
Presentar un ejemplo de un
generador sncrono.

Principio Bsico de un Generador AC

S1

N2

N1

S2

El campo magntico
producido por N1-S1 y
N2-S2 es constante

La corriente es AC

El Campo es producido
por corriente DC en los
bobinados del rotor

El Rotor y Estator
q-Axis
Axis of phase b
Field Winding

Armature
Winding

a
c'
b'
d-Axis
Rotor
b
c

Air Gap
a'
Axis of phase c

Stator

Axis of phase a

Tipos de Rotor
Anillos
Colectores

Lneas de
Fuerza Magntica

Bobinas de Amortiguamiento en un
Rotor de Polos Salientes

Amortiguamiento
Continuo

Amortiguamiento
No-Continuo

Bobinas de Amortiguamiento en un
Rotor Solido
Wedge
Rotor Surface

Stator

Damper
Winding
Rotor
Field Winding
Slot Wall

Campo del Generador Sincrono

El Campo es un circuito simple de

mltiples bobinas en el rotor

El Sistema de Excitacin Provee la

Corriente Continua DC

La fuente DC conectada al circuito de campo

produce el campo magntico requerido

El diseo del generador y la excitatriz

determinan el mtodo de producir DC y de
conexin al campo

Esquema de un Generador Sncrono

Incluyendo el Motor Primo y Excitatriz
Excitacin (DC)

Del Estator
CTs and
VTs

Generador
Al Campo

Motor
Primo

Combustible
Control 2
o agua

Control 1

Al Sistema
de Potencia

Esquema de un Generador Sincrono con

Excitatriz Electronica (Estatica)
Del Estator
Transf.
Generador

Exciter
Motor
Primo

Combustible
o agua
Control 2

Al Campo

Control 1

CTs and
VTs

Al
Sistema de
Potencia

El Eje d y q
q-Axis
Axis of phase b
Field Winding

Armature
Winding

a
c'
b'
d-Axis
Rotor
b
c

Air Gap
a'
Axis of phase c

Stator

Axis of phase a

Representacin Trifsica Simplificada

Cuando el rotor se esta moviendo las inductancias
propias y mutuas no son constantes: Laa = Laa(t); Lab =
Lab(t), Lac = Lac(t)
Vf
If
Ia
n

Rotor
(Circuito de Campo)
MOVIENDOSE

Terminal

Ib
Ic

Re
g

Circuito
Aterramiento
Neutro

Circuito del
Estator

+ + +
Va Vb Vc
- - -

Principales Caractersticas del

Generador Sncrono

Elctricas

Capacidad, (potencia), Tensin,

Frecuencia
Impedancias de Secuencia

Mecnicas

Construccin General
Inercia
Enfriamiento

El Generador Sncrono en Estado

Estacionario
jX q

Rs
+

Ia

Eq
-

V
-

j( X d X q )I d
jX g
+

Circuito Equivalente
(Se muestra una fase).
Usado para Polos
Salientes y Polos Lizos.

Reactancia Sncrona

Rg
I

- | E | E k I field

V
-

Circuito Equivalente
Simplificado.
Mas valido para
polos lizos

Potencia Elctrica de Salida

Rs

jX s

V
-

E/

En por unidad:

S P jQ V I S /
*

E/ V / 0
E/ V / 0
S (V / 0)
(V / 0)

jX
jX
g

g
g

2
E V
E V
V

S
sin j
cos
X
Xg
X g
g

I /

V/0

Potencia Elctrica Activa (Real)

Tm

P
Pmax

E V
P
sin
Xg

Power

Pm

p/2

p0

Ejemplo 1
Generador de Polos Lizos
13.8 kV
68.9 MVA, p.f.=0.9
Xg = 1.974 p.u.

Motor
Primo

P + jQ

Equivalente del
Sistema

El Plano Complejo de Potencia

Motor
Primo

Sistema
Equivalente

Generador

Sobreexcitation

Sistema
Transformador Equivalente
Zg
Zs
ZT

Generador

E/

I /

Es /

V/0

P0

Operacin
P Normal
0

Q0

Q0

P0
Q0

Q0

Generador

La potencia de salida compleja del generador

I /

Subexcitation
Motor

E/

P0

en por unidad :

V/0

S V I * P jQ S / VI cos jVI sin

Curvas Limites de Potencia (Curva de Capabilidad)

Limite Trmico
Bobinado Rotor

50
40

Limite
Bobinado
Estator

30

MVAR

20
10
0

Limite de Terminales
Nucleo del Estator

-10

Limite Estabilidad
Estado Estacionario

-20
-30
-20

20

40
MW

60

80

Curvas Limites de Potencia (Curva de Capabilidad)

Los circulos ayudan en el calculo de los

limites de la curva de capabilidad
150

100

Limite
Estabilidad
Estado
Estacionario

Limite Terminal
Nucleo Estator

MVAR

50

-50

Limite
Bobinado
Estator

Limite
Bobinado
Rotor

-100
-150

-100

-50

0
MW

50

100

150

Limite de Subexcitacin
150

100

MVAR

50

UEL
0

-50

-100
-150

-100

UEL : Under Excitation Limiter

-50

0
MW

50

100

150

El Generador Sncrono
Durante Disturbios (Transitorios)

Impedancia de Secuencia Positiva

Reactancia en eje D

Reactancia en eje Q

Constantes de Tiempo

Impedancia de Sec. Negativa

Impedancia de Sec. Cero

Cortocircuito en Terminales de un
Generador Sncrono
i

La Corriente Transitoria tiene mas de

una constante de tiempo y mas de
una componente de frecuencia

Corriente de Falla en p.u

Corriente de Falla en el Estator con

Offset

Tiempo en Segundos

Corriente de Falla Simtrica en el Estator

i(t ) 2 I d I d e

t / Td

I d I d e

t / Td

I d sin( t )

Envolvente de la Corriente de Cortocircuito

t / Td
t / Td

i(t ) 2 I d I d e
I d I d e
Id

I"d I 'd
at t t "d
e

2I"d
2I 'd

I 'd I d
at t t 'd
e
t "d

t 'd

Id

Time

Definiciones
Corriente de Cortocircuito Trifasica
Simetrica sin Offset (DC)

i (t ) 2 I d I d e t / Td I d I d e t / Td I d sin( t )
I d

E
;
X d

I d

E
;
X d

E
Id
;
Xd

1
1 t / Td 1
1 t / Td
1
e
e
i (t ) 2 E

sin( t )
Xd
X d X d
X d X d

Circuitos Equivalentes
jX d

E
jX d

E
jX d

E
X d
;
I d
E
X d ;
I d
E
Xd ;
Id

Reactancia
Subtransitoria Eje-X

Reactancia
Transitoria Eje-X

Reactancia Estado
Estacionario Eje-X

Ejemplo 2
Cortocircuito en terminales de un Generador de 69 MVA, 13.8 kV
8000

iac in Amps.

6000
4000

2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000

t in seconds

Ejemplo 2 - Envolvente
8000
7000

Amps.

6000

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

2 I d 700 A
1

t in seconds

Ejemplo 2 Primeros Ciclos

8000
6000

iac in Amps.

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
0

0.1

0.2
t in seconds

0.3

0.4

Ejemplo 2 Envolvente Excediendo la Corriente

de Estado Estacionario los primeros ciclos

Amps.

2 ( I d I d )

10

10

3.8

3.7

2 ( I d I d )
10

4365.2 A

3.6

2 ( I d I d ) e1/ 4

10

3388.4 A

3.5

0.1

Td 0.2
4

0.3

0.4
t en segundos

Interpretacin Fsica de la Reactancia

Esquema de un Generador Sncrono de dos polos
q-Axis
Axis of phase b
Field Winding

Armature
Winding

a
c'
b'
d-Axis
Rotor
b
c

Air Gap
a'
Axis of phase c

Stator

Axis of phase a

Visualizacin Mecnica de los Ejes de

una Maquina

IEEE 1998 used with permission1

Reactancias Xd y Xq
(a)

(b)
Onda de Fmm Estator
(Estado Est.)
Bobinado
Estator

Xd

Xq

Reactancias Xd y Xq
Onda Fmm Estator
(Cambiante)

Cuadratura

(b)
Eje

Directo

Eje

(a)

Bobinado
Estator

Bobinado
Amortiguador
Bobina de
Campo Corto
circuitado

Xd

Xq

Reactancias Xd y Xq
Onda fmm Estator
(Cambiando)

Cuadr.

(b)
Eje

Directo

Eje

(a)

Bobina
Amortiguadora

Xd

Xq

Reactancias de Secuencia Negativa y

Cero

X2

Xd Xq
2

X 0 X SELF ,AVE 2X MUTUAL ,AVE

1.4

2.8

1.2

2.4
No-Load
Saturation Voltage
Curve, Vs

0.8

1.6

0.6

1.2

0.4

0.8

0.2

0.4

0
0

0.5

1
1.5
Field Current, If (p.u.)

0
2

Short-Circuit Current (p.u.)

No-Load Voltage (p.u.)

Reactancia y Saturacin de la Maquina

1.4

2.8

1.2

2.4

Tensin sin Carga (p.u.)

1.19

No-Load
Saturation Voltage
Curve, Vs

0.8

1.6

0.6

1.2

0.4

0.8

0.6
0.2

0.4

0.95
0

0.5

1.5

Corriente de Campo, If (p.u.)

0
2

Corriente de Cortocircuito (p.u.)

Ejemplo 3

Transitorios Electromecnicos

Dinmica Simplificada de un
Generador Sncrono en Estado
Estacionario (1)
Motor
Primo

Tm

Equivalente
del Sistema

d m
J
Torques Tm Te T f 0
dt

Equilibrio

Dinmica Simplificada de un
Generador Sncrono en Disturbio (2)
Motor
Primo

Tm

Equivalente
del Sistema
Disturbio

d m
J
Torques Tm Te T f 0 Perdida de Equilibrio
dt

Oscilaciones Estables e Inestables:

Velocidad Angular vs Tiempo

Sistema Inestable

r
Sistema Estable

Angulo del Rotor

q-Axis

Veloc. Rotor:

d m
m
dt

a
c'
b'

d-Axis

Rotor
b
c

Air Gap
a'

Stator

s constant
Referencia
Rotante

Ecuacin de Oscilacin Con el Angulo

Torque
d m
J
Torques Tm Te T f
dt

P T
d
M 2 Powers Pm Pe Pf
dt
2

(p.u)

Oscilaciones de Potencia Estables e Inestables

Torque Angulo vs. Tiempo

Sistema Inestable
(Out of Step)

Sistema Estable

Constante de Inercia
2

2 H seconds
M

sync rad
Kinetic Energy Joule
H

MVA base
MVA

(1 / 2) J
Sbase

2
sync

MW

seconds

MVA

Falla Post Falla

Condiciones para Perdida de
Sincronismo
Motor
Primo

Barra
345 kV

Tm

Falla

Equivalente
del Sistema

Tiempo Critico de Despeje de Falla

Sistema
Inestable

Angulo
C
Critico

de despeje
0

Sistema
Estable

t1

t2
tC

t
Tiempo Critico de Despeje

Curvas Potencia vs Angulo

Pe

Pre-Falla

Post-Falla

Pm
Falla
0

rea bajo la Curva Potencia vs. Angulo

Condicin Estabilidad ( Pm Pe ) d 0
0

Justo en el limite de
estabilidad:

( P

Pe ) d Net Area=0

Efecto del Tiempo de Despeje de Falla

Sistema Inestable: Area1 > Area2
Pe
Pre-Falla

Post-Falla
Area 2
(Frenado)

Pm

Area 1
(Aceleracin)
Falla

Efecto del Tiempo de Despeje de Falla

Sistema Estable: Area1 < Area2
Pe
Pre-Falla
Post-Falla
Area 2
(Frenado)

Pm

Area 1
(Aceleracin)
Falla

Criterio de Igualdad de reas

Sistema Crticamente Estable
Area1 = Area2

Pe

Pre-Falla
Post-Falla
Area 2
(Frenado)

Pm
Area 1
(Aceleracin)

Falla

Ejemplo 4
Condicion de Perdida de Sincronismo
Motor
Primo

Barra
345 kV

Tm

Falla

Equivalente
del Sistema

Ejemplo 4 Criterio de Igualdad de Areas

1.5
Pmax

Area 2

Power in p.u.

1
Pm

Area 1

0.5

20

40
o

60

80
100
120
c
degrees

140
u

160

180

200

Ejemplo 4 - Simulacin
El Tiempo Critico de Despeje de Falla es 0.164 s
75

d 2
M 2 Pm Pmax sin Pf
dt

70

Angle in Degrees

65
60

55
50
45
40
35

0.02

0.04

0.06

0.08
0.1
0.12
Time in seconds

0.14

0.16

0.18

Ejemplo 4 Tiempo de Despeje de 0.15 s

120

d
M 2 Pm Pmax sin Pf
dt
2

100

Delta in degrees

80

60

40

20

-20
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Ejemplo 4 Tiempo de Despeje de 0.18 s

7000

d 2
M 2 Pm Pmax sin Pf
dt

6000

Delta in degrees

5000

4000

3000

2000

1000

0.5

1.5

2.5

3.5

Resumen

Un Generador Sncrono tiene dos

Componentes Primarias

El estator con bobinas trifsicas en AC

conectadas el Sistema de Potencia

El rotor con bobina DC conectada a la

excitatriz

Resumen

Otras Componentes Importantes del

Generador:

Motor Primo (turbina)

Excitatriz

Control de Tensin (Q-V)

Control de Velocidad (P-f)

Resumen

Hay dos tipos de rotores de maquinas

sncronas:

Rotor de Polos lisos o cilndrico, usado

en maquina de alta velocidad, solo con 2
o 4 polos

Rotor de Polos Salientes, usados en

maquinas de baja velocidad como
generadores hidroelctricos con 4,8,12,
16 o mas polos

Resumen

En estado estacionario, la maquina puede

ser representada por circuito equivalente
que usa impedancia sncronas

La potencia de salida del generador

depende la potencia o el Torque-Angulo .

compara un eje del rotor a una referencia

imaginaria que rota sncronamente

Resumen

En estado Estacionario, las maquinas

tiene limites operacionales, representados
en el plano de potencia complejo:

Limite de Calentamiento Estator

Limite de Calentamiento Rotor

Limite de calentamiento de terminales de

ncleo del estator

Limite de Estabilidad de Estado Estacionario

Resumen

En estado transitorio, una maquina se comporta

de acuerdo a las interacciones dinmicas de sus
componentes electromecnicas.

El modelo de reactancia de la maquina cambiara

de acuerdo a la naturaleza y velocidad del
disturbio.

Las maquina pueden perder sincronismo si ocurre

un disturbio en el sistema y es despejado
rpidamente.

El tiempo Critico de Despeje de falla puede ser

calculado a travs del uso apropiado de modelos
y simulaciones.

Proteccin de
Generadores

Configuraciones de Plantas
de Generacin

Configuraciones de Plantas de Generacin

Objetivos

Describir

Configuracin Generador-Transformador

Configuracin mltiples generadores con un

transformador comn

Cross-compound generators

Generadores Conectados directamente al

sistema de distribucin

Unidad Generador-Transformador

Resistencia

SSAA

Generadores Compartiendo Transformador

Transformador
Elevador GSU
SSAA

Resistencia o Reactancia

Generadores Compartiendo Transformador

Reactor o
Resistor

Cross Compound Generators

Generadores Conectados Directamente a

un Sistema de Distribucin

Reactor o
Resistor