Topografa laser en minera a rajo,

subterrnea y modelamiento 3D

NDICE

INTRODUCCIN...3
MARCO TEORCO4
Subterraneo.4
Lidar ( Rajo )..7
Modelamiento 3D8
DESARROLLO12
Mtodo de toma de datos12
Subterraneo12
Lidar.14
MAQUINAS UTILIZADAS16
SUBTERRNEA16
SCANNER MDL VS-15016
SCANNER MDL C-ALS17
SCANNER MDL Boretrak Cableado...18
SCANNER RIEGL VZ-400...19
RAJO.20
MAPTEK I-SITE 8810...20

CONCLUSIN.21
BIBLIOGRAFA22
ANEXOS...23
2

INTRODUCCIN

A lo largo de la historia se ha visto como el hombre ha explorado y explotado yacimientos

de distintos minerales tales como oro, plata, cobre ente otros. Dichos yacimientos se han
explotado tanto en superficie como en subterrnea, la necesidad de encontrar menas con
mayor ley llevo al hombre a explotar yacimientos a profundidades nunca antes pensadas,
este aumento de profundidad llevo a los expertos a buscar tcnicas ms avanzadas para
la unin de galeras, fabricacin de piques, chimeneas, mtodos de explotacin, etc.
La topografa de una mina subterrnea es muy importante ya que de ella depende la
funcionalidad de la mina y sus dimensiones, pero hacer topografa bajo tierra se complica
dependiendo de las circunstancia de cada mina (luz, gases, etc.), esto ha llevado a una
constante mejora en los instrumentos utilizados y en un aumento considerable en los
precios, esto hace que la topografa de minas sea un negocio rentable.
En el presente informe se expondr algunos de los instrumentos de ltima generacin
utilizados en topografa de mina, sus especificaciones adems de sus mltiples usos.
Por su parte LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una
nube de puntos del terreno tomndolos mediante un escner lser aerotransportado
(ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado
por la trayectoria del avin y otro transversal mediante un espejo mvil que desva el haz
de luz lser emitido por el escner.
Mediante la utilizacin de la tecnologa escner laser 3D, es posible generar con rapidez y
precisin modelos as-built de nube de puntos. El servicio de escner laser 3d considera
dos etapas de trabajo. La primera corresponde al levantamiento de la informacin
mediante a escner laser, y la segunda al procesamiento de los datos. Por cada da de
levantamiento de scanner laser 3d en terreno, se requieren entre 2 a 15 das para el postprocesamiento de la informacin.

MARCO TEORICO

Descripcin del sistema laser

El sistema de medida lser es un conjunto compuesto por instrumental y software. El
instrumental consiste en un equipo de barrido lser y un ordenador porttil para el control
del sistema y la adquisicin de datos. El software permite una visualizacin en tiempo real
de los datos mientras que la estacin de trabajo proporciona la solucin ms adecuada de
tratamiento, gestin y manipulacin de los datos de acuerdo con cada caso.

Precisin del mtodo

En general la precisin de los mtodos lser depende de la distancia al blanco y de la

divergencia del lser. Las divergencias normales son del orden de 2 a 3
; por lo que
a distancias de 100 metros se pueden obtener medidas en un dimetro de 200 mm. El
alcance mximo de los escneres lser depende de la potencia del emisor lser, y
tambin depende, aunque en menor medida, de la reflexin del blanco. Esta es la
posibilidad del objeto a reflejar el haz, y viene expresada como el cociente entre la
energa reflejada por rea y tiempo unitarios. La reflexin depende de la potencia del haz,
de la longitud de onda y de las condiciones de la superficie. En la figura 1 se pueden
observar los alcances angulares en funcin de la distancia.

Figura 1, Alcances del laser

En la figura 2 se puede observar la densidad de los puntos obtenidos en funcin de la
distancia al objeto y del tipo de escaneo realizado.
4

Figura 2, Densidad de puntos topogrficos obtenidos en funcin de la distancia y del tipo

de escaneo

Ejemplos de aplicaciones

Las aplicaciones posibles del sistema laser son muy amplias, destacando en todos los
casos la gran rapidez y agilidad del sistema. Es de especial aplicacin en casos de
accesibilidad problemtica, por ejemplo en aquellas lugares que hayan quedado colgadas,
y cuando las geometras requieren un grado de complejidad que implicara una ingente
labor con topografa convencional. Se apuntan a continuacin una serie de aplicaciones
por sectores:

Minera
Topografa de explotaciones a cielo abierto
Topografa de explotaciones en interior. Cmaras y pilares, grandes huecos.
Cubicaciones de volmenes de material, en avance de excavacin y en stocks y acopios
irregulares.

Figura 3, Acopios en una explotacin

Topografa de zonas inestables, deslizadas y con taludes. Zonas problemticas y

de acceso difcil.

Topografa para su actualizacin del avance de los frentes y cubicacin peridica de

explotaciones
Simulaciones virtuales para zonas restauradas en Estudios de Impacto
Espacios subterrneos mineros para depsitos de residuos
Topografa de avances de obra, control de calidad y mediciones en las en certificaciones

Figura 4, Seguimiento de obra en un tnel

Control de la geometra en la excavacin de tneles y cubicacin de los volmenes de
relleno.
Control de geometra y deformaciones en obras e infraestructuras

Mtodo Lidar
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posicin del sensor y
el ngulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS
diferencial y un sensor inercial de navegacin (INS). Conocidos estos datos y la distancia
sensor-terreno obtenida con el distancimetro obtenemos las coordenadas buscadas. El
resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.

Los componentes del LIDAR son:

ALS Escner Lser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirn
para determinar la distancia entre el sensor y el terreno.

GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avin y uno o varios en

estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene
la posicin y altura del avin.

INS Sistema Inercial de Navegacin. Nos informa de los giros y de la trayectoria

del avin.

Cmara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servir para la mejor interpretacin de los resultados. Esta puede
montarse en algunos sistemas junto al ALS.

Medio areo. Puede ser un avin o un helicptero. Cuando se quiere primar la

productividad y el rea es grande se utiliza el avin, y cuando se quiere mayor
densidad de puntos se usa el helicptero, debido a que este puede volar ms lento
y bajo.
7

Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se toman
con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma despus se
pueden relacionar fcilmente en el clculo posterior.
El sistema Lidar obtiene tambin la siguiente informacin.

Por cada pulso emitido puede captar 2 o ms ecos. Esto nos permite recoger
informacin a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona
arbolada, el primer eco puede responder a la copa de los rboles y el ltimo a la
superficie terrestre.

La intensidad reflejada. Puede ser muy til para la clasificacin posterior.

Modelamiento 3D
El 3D es una representacin de coordenadas, que conforman estructuras envueltas por una
textura. Figurndolo como estructuras de alambre, recubiertas de papel de colores. El truco,
es realizar la malla de manera simple, para luego crear el material por el cual le daremos sus
caractersticas tales como metal, barro, agua, lo que sea.
Por tanto, primero se deben construir un modelo, para ello hay tcnicas de modelo comunes,
en las cuales se encuentran:
1.
2.
3.
4.
5.

Estructuras Predefinidas
Box Modeling
NURBS Modeling
Sistema de Partculas
Modelo por texturas

Estructuras Predefinidas.
Se refiero con esto, aquellas estructuras ya armadas por el sistema. Existen 3 tipos
elementales:

1. Primitivas
2. Primitivas extendidas
3. Libreras

Primitivas: Caja, Cono, Esfera, Geo Esfera, Cilindro, Tubo, Anillo, Pirmide, Tetera, y Plano.

Primitivas Extendidas: Hedra, Nudo Toroide, Caja "redondeada", Cilindro "redondeado",

Tanque de Aceite, Capsula, Sprindle, Forma L, Gengon, Forma C, Anillo ondulado, Hose,
Prisma.
Libreras: Son formas armadas, disponibles en 3d Max 7; Puertas, Ventanas, rboles,
Escaleras.
Todas estas estructuras nos sirven para poder modelar objetos o escenas ms complejas a
partir de ellas. Por ejemplo, con 3 cajas podramos armar una escena para una habitacin.

Box Modeling.
Como su nombre lo indica, es el modelado de figuras complejas a travs de una caja. Esto es
posible de realizar empleando un modificador de mallas, Edith Mesh, en donde se podr ir
extendiendo la caja, convirtindola en otra cosa.

NURBS Modeling.
Es una tcnica para construir mallas de alta complejidad, de aspecto orgnico curvado, que
emplea como punto de partida splines (figuras 2d) para mediante diversos mtodos, crear la
malla 3d anidando los splines.

Sistema de Particulas.
Es como su nombre lo indica, un sistema de partculas (proyeccin de formas geomtricas, de
forma controlada mediante parmetros varios tales como choque, friccin y dems). Es
combinable, con efectos de dinmica y deformadores. Es ideal para crear humo, agua,
cualquier cosa que sea muchos objetos y repetitivos.

10

Modelo por texturas.

Este tipo de modelado, si es que se lo puede denominar as, en vez de emplear deformadores
en la malla, engaan la vista, con mapas del canal alpha (transparencia) para crear recortes,
engaos directos de relieve (con un canal especial para esto independiente del de relieve)
para crear terrenos por ejemplo.
Es un tipo de modelado, usado mucho para abstractos en 3D, y no es muy difcil de emplear,
simplemente se deben manipular los canales para engaar la vista.

11

DESARROLLO

Mtodo de toma de datos

Subterrneo
Los sistemas de escner lser subterrneos consisten en la aplicacin de un haz lser y
la medicin de la seal de reflexin. El software asociado que permite la adquisicin de
los datos, el control del escner y la introduccin de los parmetros de acuerdo a las
condiciones de cada trabajo. En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partes
diferenciadas: la toma de datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisicin de
datos se recoge la informacin espacial y de seal de reflexin de los puntos; durante la
fase de tratamiento se realiza un anlisis de los datos y se integran los diferentes barridos
para obtener la nube de puntos que dar lugar a los modelos tridimensionales.
Los mtodos de escaneo lser se pueden entender como una combinacin de medidas
en direccin y de tiempos de respuesta de la reflexin. El sistema permite tambin la
obtencin de la intensidad y del color de los objetos dependiendo de la seal de reflexin.
Esto es de gran inters porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie
barrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientos
de contactos litolgicos y otros cambios de materiales y geometra de las estructuras
directamente sobre el modelo o topografa. El sistema est basado en los sistemas
directos de la medida directa del tiempo que tarda la luz en recorrer la distancia entre el
emisor y el blanco y en volver (figura 5). El equipo realiza un barrido automtico emitiendo
un pulso lser siguiendo un patrn determinado. Una vez que el pulso ha llegado a la
superficie la seal es parcialmente reflejada. Cuando la seal reflejada llega al escner, la
lente recibe la seal y se para el contador de tiempo. En este momento la distancia
obtenida es el doble de la distancia real; mediante el retardo y el ordenador se obtiene por
tanto la distancia real al blanco.

Figura 5, Esquema de toma de datos del sistema

Debido a las influencias atmosfricas y mecnicas es necesario un mayor nmero de
medidas para obtener un resultado con el mnimo error.
Unos codificadores determinan los ngulos horizontal y vertical de proyeccin del pulso.
Con stos elementos ms la distancia medida, se determinan las coordenadas espaciales
12

de cada punto. Por otro lado la cantidad de energa reflejada depende de las
caractersticas de la superficie de incidencia, como pueden ser la rugosidad o el color. De
esta manera la amplitud de la pulsacin devuelta se registra tambin para as tener un
valor de intensidad y de color. La ventaja que presenta la exploracin lser consiste en la
obtencin de un modelo tridimensional de dimensiones reales de un modo automtico y
sin pasos previos, sobre el que se puede trabajar de una manera inmediata. En la
realizacin de cada barrido es posible definirle al sistema varios parmetros, entre otros,
la densidad y frecuencia de barrido, que determinar la cantidad de puntos y la resolucin
y grado de detalle del trabajo. El tratamiento posterior permite la obtencin, a partir de la
nube de puntos no estructurada, de las caractersticas geomtricas del modelo. De esta
manera se obtiene una nube de puntos (figura 6) que ha de ser tratada para la obtencin
del modelo tridimensional.

Figura 6, distintas nubes de puntos

13

Rajo abierto mtodo Lidar

Aplicacin en Topografa
En topografa, la medicin de distancias con lser para aplicaciones de mapas a gran
escala, est revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevacin de terrenos.
Esta tcnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital
del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos de
contorno y generacin de curvas de nivel para ortofotos digitales.
Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de
cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos
elctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la
frmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre la
emisin y la recepcin se pueden calcular fcilmente. Estos intervalos son transformados
en distancia ayudados por la informacin posicional obtenida de los
receptores GPS del avin/terreno y de la unidad de medicin inercial de abordo (IMU), la
cual registra, constantemente, la altitud de la aeronave.
Los sistemas LIDAR registran datos de posicin (x, y) y de elevacin (z) en intervalos
predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, tpicamente
a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas ms sofisticados proporcionan datos no solo
del primer retorno sino tambin de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del
terreno como de su vegetacin. Las alturas de la vegetacin pueden proporcionar la base
de partida para el anlisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetacin o de
separacin de altura.
Una ventaja significativa de esta tecnologa, con respecto a otras, es que los datos
pueden ser adquiridos en condiciones atmosfricas en las que la fotografa
area convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse
desde un avin en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que
se dan con tiempo brumoso o nublado.
Los productos estndar fotogramtricos derivados de los datos lidar incluyen modelos de
contorno y elevacin para ortofotos. Para la obtencin de contornos precisos se requiere
un postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos lidar son obtenidos
sobre los objetos elevados (por ejemplo edificios), se usan sofisticados algoritmos para
eliminar los puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de puntos se
requieren muy pocas lneas de quiebre, si acaso, para representar con precisin el
terreno. No obstante, la presencia del sistema LIDAR y el uso de software de
postprocesamiento, los procedimientos de validacin debern ser incorporados en el
proceso para asegurarse de que los contornos finales sean representativos del terreno. El
usuario final tambin deber considerar que los contornos derivados de LIDAR tendrn
una apariencia diferente a aquellos compilados mediante tcnicas fotogramtricas
convencionales. Debido a la densidad de puntos obtenida, los contornos derivados de
lidar, aunque altamente precisos, tendern a tener una apariencia ms quebrada.

14

El postprocesamiento y la verificacin en 3D tambin son recomendables cuando se hace

uso de datos lidar para la generacin de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos de
precisin vertical para la generacin de una ortofoto son menos estrictas que para la
generacin de contornos, los datos debern ser verificados para detectar errores de bulto.
No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados. De hecho,
los edificios modelados con datos LIDAR sern rectificados en su verdadera posicin
(ortofoto verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinacin de los
edificios. Esta mejora es de alguna manera afectada por el hecho de que los bordes de
edificios pueden tender a verse redondeados; dependiendo esto de la localizacin de los
puntos relativos al borde del edificio.
Con el post procesamiento se pueden obtener los siguientes datos:

Extraccin de cota suelo

Extraccin de edificios
Extraccin de rboles y masas forestales
Herramientas de depuracin del terreno
Creacin de vectores tridimensionales
Herramienta de cuadratura de edificios
Herramienta de edicin.
Recorte de imgenes

La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica lidar dependen de:

La frecuencia del pulso.
La altura de vuelo.
El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.
Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos 15 cm
en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas son
ptimas. Sin embargo, para cualquier aplicacin a gran escala y que requiera una elevada
precisin, los datos obtenidos se tendrn que comparar con otras tcnicas. Usualmente
se superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobre
imgenes digitales. Para lograrlo se usan estaciones fotogramtricas digitales.

15

Tipos de maquinarias para distintas situaciones

Subterrnea

SCANNER MDL VS-150

SCANNER LASER DE 3D SUBTERRANEO RESISTENTE

El VS 150 es un desarrollo del Sistema de Lser de Barrido Automtico de
Cavidades (C-ALS).
Est diseado para operar en los ambientes difciles de minera subterrnea y puede ser
usado para medir galeras, caserones y las caras de la labor en reas donde sea difcil su
acceso.
Puede ser utilizado convencionalmente usando trpodes de reconocimientos topogrficos
o por medio de control remoto cuando es utilizado en varillas, aguilones, mstiles,
levantadores y gras.
Es pequeo (con un ancho total de 140mm y longitud de 503mm), adems de liviano (5.0
Kg.) para que sea resistente en el traslado y tambin en forma simple.
Es de fcil manejo. El instrumento motorizado de eje doble barre 200 puntos por segundo
y almacena los datos en un PC de tableta resistente o computadoras porttiles.
Viene completo con el software de MDL para desplegar (en tiempo real) las nubes de
puntos lser en 3D.
Los datos pueden ser exportados a casi todos los paquetes de software CAD de
reconocimientos topogrficos de minera.

16

SCANNER MDL C-ALS

AUTO BARRIDO DE CAVIDADES DE SISTEMA LASER

C-ALS el Sistema Lser de Auto barrido de Cavidades de MDL (C-ALS) es un
sistema lser de barrido miniaturizado y resistente de 3D.
Posee un dimetro de justo 50 mm (1,97). El sensor puede ser utilizado por medio de los
agujeros para los reconocimientos topogrficos de los espacios inaccesibles, como
caserones y cavidades enterradas. LEDs rojos proveen iluminacin para la cmara al
borde del cono porta objetos. Esto permite una vista del agujero y de cualquier
obstruccin encontrada. Tambin identifica la abertura para el casern.
Una vez adentro del casern, la cabeza lser se abre para medir la forma tridimensional
del hueco y su ndice de reflexin de la superficie.
Una cabeza de barrido de 2 ejes motorizada asegura un barrido completo de 360, que
cubre el hueco completo hasta un rango de 150m (500). La sonda C-ALS incorpora
sensores de cabeceo y balanceo, y tiene la opcin de un comps interno. Estos sensores
aseguran la orientacin y el posicionamiento preciso de la nube de punto del barrido lser.
Un sistema vinculado de barras livianas de 1m provee la distancia, un azimut fijo y permite
la utilizacin ascendente y horizontal.
El sistema de telemetra de cable transmite todos los datos de las mediciones para atrs a
la unidad de control en la superficie. Se usa una computadora resistente para la
instalacin, control y la adquisicin de datos.
El software de control de MDL provee un video en la pantalla desde la cmara C-ALS y
una vista 3D en tiempo real del hueco, creado por el barrido lser.

17

SCANNER MDL Boretrak Cableado

SISTEMA MAGNTICO DE DESVIACIN DE PERFORACIONES DE BARRENO
El Boretrak Cableado de MDL es un sistema de medicin de desviacin de las
perforaciones de barreno, que ha sido diseado para ser compacto, liviano, y sobre todo,
altamente porttil.
Ha sido diseado como un medio de auditar los resultados de la actividad de perforacin
en forma precisa y rpida. El ajuste incorrecto de los ngulos de perforacin, el desvo de
las perforaciones de barreno y perforar a profundidades incorrectas, tiene como resultado
problemas de servicio, particularmente en la minera, explotacin de canteras e industrias
de la construccin.
El sistema destaca una sonda robusta conteniendo un sensor de inclinacin de dos ejes y
una brjula digital que calcula la desviacin de la perforacin de barreno de la posicin del
cuello a intervalos jos. La informacin es transmitida a la supercie por medio de un
cable para trabajo pesado y grabada en la bitcora CDU de MDL.
El CDU puede ser sostenido en la mano o jado al trpode liviano de MDL para facilidad
de uso.
Tambin es suministrado con una extensin cargada con peso que puede ser llenada con
perdigones de plomo o arena para hacer de lastre al sistema, para su uso en agujeros
profundos o inundados.
El software Boretrak 3D de MDL es usado para procesar la informacin y producir una
copia impresa de los resultados. Los agujeros pueden ser desplegados individualmente o
en cualquier combinacin para determinar la separacin entre ellos.
La informacin tambin puede ser integrada en softwares de sistemas de terceras
personas, incluyendo el software Cara 3D (FACE 3D) de MDL.

18

LASER SCANNER TERRESTRE RIEGL VZ-400

LASER Sistemas de Medicin
Este tipo ofrece una alta velocidad sin contacto de adquisicin de datos, utilizando un
estrecho rayo lser de infrarrojos y un mecanismo de exploracin rpida. Posee un alto
lser de precisin que se basa en la digitalizacin y el procesamiento de forma de onda
en lnea llamada eco Riegl's, que permite lograr la evaluacin de mltiples ecos de destino
y la capacidad de medicin superior, incluso bajo condiciones atmosfricas adversas. El
mecanismo de exploracin de lnea se basa en una rpida rotacin de mltiples facetas
del espejo poligonal, que proporciona lineal, unidireccional y paralelamente el total de las
lneas de exploracin. El Riegl VZ-400 es un instrumento de topografa muy compacto y
ligero, montable en cualquier orientacin, e incluso en un espacio de limitadas
condiciones.
Modos de funcionamiento:
Independiente de la adquisicin de datos, sin la necesidad de un bloc de notas,
configuracin bsica y dominante a travs de la interfaz incorporada del usuario.
Operacin remota a travs de PRO RiSCAN en un porttil, conectado ya sea a travs de
la interfaz LAN o WLAN integrada
Interfaz bien documentada por comandos para una mejor integracin en los sistemas de
escaneo lser mviles
Interfaz Publicar Software de procesamiento

19

Rajo
Maptek I-Site 8810
El Maptek I-Site 8810 es la siguiente generacin de hardware de exploracin. El ltimo
modelo de largo alcance se basa en el rango superior y las herramientas del I-Site 8800 y
aade caractersticas del I-Site 8400. La serie de los escneres Maptek I-Site 8000 son
los nicos escneres lser terrestres de clasificacin IP65 para la proteccin del medio
ambiente.
De largo alcance extra. Precisin excepcional. Fcil de usar. Productiva interfaz.
Desarrollado para la minera.
Configuracin aerodinmica y precisin de escaneo mejorada se combinan para ofrecer el
mtodo ms rpido y confiable de adquisicin de datos de escaneo.
El I-Site 8810 es el nico escner con una cmara digital totalmente integrada, que
permite la captura simultnea de nubes de puntos lser 3D con los pxeles de la fotografa
superpuestos. Cuenta con un sistema integrado de GPS y brjula digital. La productividad
del topgrafo se configura con una nueva interfaz de usuario y tableta toughbook
inalmbrica.
Beneficios

Seguridad: El mejor escner porttil para el escaneo rpido en ambientes

peligrosos o inaccesibles
Productividad: Diseado para guiar el flujo de trabajo topogrfico, mejorando la
eficiencia de las tareas de campo y la entrega de resultados
Probado: Nominado IP65 para la proteccin del medio ambiente
Precisin: Detallado mapeo geolgico 3D y confiables clculos de volumen
Versatilidad: Corto y largo alcance en un escaneo de alta calidad, fcil de utilizar
Integracin: Rango extra largo de escaneo combinado con imagen digital y
software de modelamiento
Flexibilidad: Opciones mltiples para almacenamiento y manejo de escaneos
Robusto: Rango de temperatura excepcional de almacenamiento y operacin para
escner

Caractersticas

Escner Lser: Recolecta 8800 puntos por segundo a un rango de hasta 2000
metros, con campo visual de 80 verticales y 360 horizontales
Cmara digital integrada: Cmara panormica de 70 mega pixeles, no requiere
calibracin o alineacin
Diseo ergonmico: Desarrollado para la operacin por una persona y portabilidad
en el campo, todas las caractersticas integradas
Telescopio de alineacin: Telescopio integrado, motorizado de calidad topogrfica
para alineamiento
20

Herramientas integradas: Brjula digital e integrado GPS simplifica an ms el

trabajo en el campo
Controlador inalmbrico: Panasonic toughbook para definicin de parmetros,
manejo de escaneos y visualizacin

CONCLUSIN

Como se pudo ver en el presente informe maquinas como MDL VS-150, MDL C-ALS son
productos de aos de esfuerzos por mejorar los resultados obtenidos, ya sean entregando
ngulos, generando imgenes tridimensionales pero lo ms importante es reduciendo los
errores que se podran generar, es por esto que esta bsqueda nunca a terminar yaqu
de la precisin de los resultados dependen varios factores tales como costos y tiempo.
Cabe tambin destacar que todas estas tecnologas utilizan los mismo principio de sus
maquinas predecesoras como lo son los teodolitos y los taqumetros, por ende es
necesario conocer las herramientas del pasado para poder buscar nuevas herramientas
que ayuden a perfeccionar aun ms la exploracin y explotacin subterrnea.
En rajo al utilizar aviones para realizar el proceso de escaneo unido a estaciones en tierra
que poseen un ubicacin predeterminada nos deja trabajar mucho ms rpido al escanear
zonas de varios kilmetros generando una nube de puntos de gran cantidad de datos y
sumamente precisa. Esta funcin le permite a la topografa trabajar con mayor rapidez en
la toma de datos pero con un arduo trabajo en el procesamiento de datos que dar como
fin un modelamiento del sector que mejorara la planificacin a futuro del yacimiento.
El modelamiento 3D es un sistema con varios aos de vigencia que nos permite generar
un modelo con ancho, alto y largo de un sector en explotacin ya sea subterrneo o rajo,
con suma cantidad de detalles del mismo. Esto nos permite una planificacin exhaustiva
de cierto sector a explotar o del yacimiento en general.

21

Bibliografia

Escner Laser 3D

http://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKw
Maquinas
http://www.maptek.com/cl/productos/i-site/i-site_8810.html
http://www.geocom.cl/producto
http://www.mdl-laser.com/en/14735.aspx
Empresa
http://www.exprom.cl/servicios/servicio-de-topografia-y-geodesia/

22

ANEXOS
SCANNER MDL VS-150

23

SCANNER MDL C-ALS

24

SCANNER MDL BORETRAK

25

SCANER RIEGL VZ-400

26

Escner Lser Maptek I-Site 8810

27

28