TEORIA DE LA FALLA EN EQUIPOS ROTATORIOS

Algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que deba o cuando aparecen defectos indeseables,
segn las especificaciones de diseo con las que fue construido o instalado el bien en cuestin.
TIPOS DE FALLAS:
Fallas temprana: ocurren al principio de la vida til y constituyen un porcentaje pequeo del total de
fallas. Pueden ser causadas por problemas de materiales, de diseo o de montaje.
Fallas adultas: son las fallas que presentan mayor frecuencia durante la vida til. Son derivadas de las
condiciones de operacin y se presentan ms lentamente que las anteriores (suciedad en un filtro de
aire, cambios de rodamientos de una mquina, etc.)
Fallas tardas: representan una pequea fraccin de las fallas totales, aparecen en forma lenta y
ocurren en la etapa final de la vida del bien (envejecimiento de la aislacin de un pequeo motor
elctrico, perdida de flujo luminoso de una lmpara, etc.)
CLASIFICACION DEL TIPO DE FALLAS:
Segn su manifestacin: evidente, oculta.
Segn su momento de operacin: infantil o precoz, aleatoria o de tasa constantes, de desgaste o
envejecimiento.
Segn su manifestacin: parcial, total.
Segn sus causas: primaria, secundaria, mltiple.
Segn sus defectos: menor, significativa, critica, catastrfica.
FALLA: es la perdida de la condicin operativa por un evento inherente al equipo.
MODO DE FALLA: efecto observable por el cual se constata una falla del sistema.
ANALISIS DE FALLA: diagnostico basado en una secuencia lgica para determinar las causas
involucradas en una falla.
CAUSAS DE FALLAS
Defectos de diseo.
Defectos de materiales.
Manufactura o procesos de fabricacin defectuosos.
Ensamblaje o instalacin defectuosa.
Imprevisiones en las condiciones de servicio.
Mantenimiento deficiente.
Malas prcticas de operacin.
CAUSAS COMUNES DE LAS FALLAS:
Mal uso o abuso de los equipos.
Errores de montaje.
Errores de fabricacin.
Mantenimiento inadecuado.
Errores de diseo.
Material inadecuado.
Tratamiento trmico incorrecto.
Condiciones no previstas de operacin.
Inadecuado control o proteccin ambiental.
Discontinuidad de colada.
Defectos de soldadura.

LA CURVA DE LA BAERA: es una grfica que representa los fallos durante el periodo de vida til de
un sistema o mquina. Fallas iniciales: esta etapa se caracteriza por tener una elevada tasa de fallas
que desciende rpidamente con el tiempo. Fallas normales: etapa con una tasa de errores menor y
constante. Los fallos no se producen debido a causas inherentes al equipo, sino por causas aleatorias
externas. Fallos de desgaste: etapa caracterizada por una tasa de errores rpidamente creciente.
No hay etapa infantil

Baja probabilidad inicial, despus,

estable.
Etapa infantil con alta
probabilidad de fallo. Despus,

Curva de baera

Probabilidad de falla
Estable en toda la vida del
equipo

EL PROCESO DE FALLO
En principio Fallo o Falla, en el sentido que se le asigna habitualmente, significa que un componente o
un sistema no satisface o no funciona de acuerdo con la especificacin; queda por tanto claro, que
fallo no equivale necesariamente a parada, interrupcin del funcionamiento del equipo, o nodesempeo absoluto de la funcin.
Cualquier incidencia relativa al estado fsico del equipo, que conlleva el incumplimiento de las
especificaciones que debe cumplir en relacin con la funcin, puede ser sealada como fallo o falla.
El proceso explica las causas u orgenes, la evolucin, las manifestaciones y efectos consiguientes.
Algunos casos de fallos segn a la Tensin (T) y Resistencia (R) a la Falla:

El resultado de la accin entre una tensin ocasionada por el entorno y la resistencia al fallo (que
vara con el tipo de material, las caractersticas de los procesos de fabricacin, la edad, etc.) del
equipo o sistema.
La tensin y la resistencia son variables dinmicas y su interaccin define el estado de fallo en cada
momento.
El diseo, los tratamientos trmicos o de otra ndole, el rediseo o la mejora, la eliminacin de causas
o su apantallamiento, etc., pueden mejorar la resistencia.
ESTADISTICAS DE MANTENIMIENTO TRADICIONAL
15 aos de investigacion muestran que:
La mayoria de las fallas (60%)dan aviso antes de su falla funcional.
Aprox. El 40% son ocultas.
80% de las fallas ocultas requieren tareas de identificacion de falla.
Inspeccion/testeo, chequeo.
20% a 35% de las fallas con relativas al monitoreo basado en condicion.
30% a 40 de las fallas son atribuidas al mdo de operar equipos.

EL MANTENIMIENTO BASADO EN LAS FALLAS

Ventajas:
Bajo costo si es correctamente aplicado.
Si el mantenimiento no es requerido, no hay costo.
Las fallas son generalmente inesperadas.
No se requiere de planificaciones avanzadas lo cual es una reduccin de costos.
Recoleccin de datos. Se pueden usar los mismos datos de otros equipos no crticos.
Baja probabilidad de mortalidad infantil.
El mantenimiento preventivo trae al equipo al estado tan bueno como nuevo, lo cual a menudo
no deseable.
Desventajas:
Riesgo en la seguridad. A menudo no se tiene cuidado de la falla.
Grandes prdidas de produccin pueden ocurrir debido a paros sin control.
La falla de un componente puede provocar daos secundarios en otros.
Ya que las fallas son inesperadas, se requieren altos stocks de repuestos.
Para mantener la tasa de produccin se requieren redundancias.
Para ser capaz de reaccionar suficientemente rpido, se necesitan equipos de mant. en stand by.
TECNICAS PREDICTIVAS DE DETECCIN DE FALLAS EN EQUIPOS
Resistencia de aislacin, Relacin de transformacin, Resistencia de bobinados,
Ensayos fsico-qumicos de aceites: Rigidez dielctrica de aceites, ndice de neutralizacin, Gases
disueltos en aceites, Ensayos en equipos de maniobra - Resistencia de contactos, Termografa.
MTODOS DE DETECCIN DE FALLOS
Anlisis de vibraciones, anlisis de temperatura, anlisis del alineamiento y desalineamiento de motor
y carga, anlisis de excentricidad entre el rotor y el estator, estimacin de parmetros
electromagnticos del motor; en el caso de barras rotas en motores de induccin tipo jaula de ardilla,
anlisis de partculas de aceite para los cojinetes en los descansos, anlisis de seal de corriente del
motor, armnicos.
EL MANTENIMIENTO PREDICITIVO
Es una tcnica de mantenimiento consistente en predecir el estado de un equipo basndose una
variable fsica o qumica. La temperatura, la vibracin, el aspecto fsico, la composicin qumica de un
fluido o el comportamiento ante un estmulo externo pueden ser utilizados para diagnosticar un
equipo predecir cundo fallar y anticiparse al fallo interviniendo en l antes de que lo haga.
LAS TECNICAS DEL MANTENIMEINTO PREDICTIVO
El requisito para que se pueda aplicar es que la falla incipiente genere seales tales como: alta
temperatura, ruido, ultrasonido, vibracin, partculas de desgaste, alto amperaje, etc.
Las tcnicas para deteccin de fallas y defectos en maquinaria varan desde la utilizacin de los
sentidos humanos (odo, vista, tacto y olfato), la utilizacin de datos de control de proceso y de
control de calidad, el uso de herramientas estadsticas, hasta las tcnicas de moda como; el anlisis
de vibracin, la termografa, la tribologa, el anlisis de circuitos de motores y el ultrasonido.
RETOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
1. Incrementar la productividad en el departamento de mantenimiento,
2. Generar diagnsticos cada vez ms acertados.
3. Certificar al personal tcnico para realizar mejor su trabajo;
4. Adicionar nuevas tcnicas de diagnstico que permitan completar la foto de la mquina.
5. Convertir los datos colectados en informacin valiosa til para la toma de decisiones.

6. Automatizar los procesos de diagnstico, la generacin de reportes, coleccin de datos y

transferencia de la informacin a los responsables.
7. Utilizacin intensiva de los medios informticos o computacionales para la transferencia de datos y
reportes.
METODOLOGA PARA IMPLANTAR UN SISTEMA DE MATENIMIENTO PREDICTIVO
Mediciones: comparacin con limites dados por normas, comparacin con resultados dados por
fabricantes, comparacin con experiencia, evaluacin de tendencias.
PEOR

MEJOR

DIAGNOSTICO
EL ANALISIS VIBRACIONAL
Las vibraciones provienen de cambios constantes, de fuerzas que modifican continuamente su
direccin o su intensidad. En una mquina rotativa las vibraciones cambian de intensidad y direccin
del mismo modo que las fuerzas que las provocan modifican su posicin respecto a la mquina que se
trata de analizar
TECNICAS DE DETECCION DE FALLAS POR ANALISIS VIBRACIONAL
Tcnica de mantenimiento predictivo que se basa en el estudio del funcionamiento de las mquinas
rotativas a travs del comportamiento de sus vibraciones.
Para que este mtodo tenga validez, es indispensable conocer ciertos datos de la mquina como lo
son:
velocidad de giro.
tipo de cojinetes.
tipo de rodamientos.
tipo de correas o fajas.
nmero de alabes, palas, etc.
Tambin es muy importante determinar los puntos de las mquinas en donde se tomaran las
mediciones y el equipo analizador ms adecuado para la realizacin del estudio.
Las vibraciones pueden analizarse midiendo su amplitud o descomponindolas de acuerdo a su
frecuencia, as cuando la amplitud de la vibracin sobrepasa los lmites permisibles o cuando el
espectro de vibracin vara a travs del tiempo, significa que algo malo est sucediendo y que el
equipo debe ser revisado.
Los problemas que se pueden detectar con el uso de esta tcnica son:
Desalineamiento.
Desbalance.
Resonancia.
Solturas mecnicas.
Rodamientos daados.
Anomalas de engrane en ruedas dentadas.
Problemas elctricos en motores.
Problemas en turbomquinas y mquinas trmicas.
Problemas en bandas o fajas, etc.
DEFINICIN Y FUNDAMENTOS
Anlisis de amplitud: Trata de cuantificar la vibracin.
Anlisis de la seal: Estudia la forma de la seal.
Anlisis frecuencial: Estudia las frecuencias que caracterizan la seal.

ADQUISICIN DE DATOS
Una correcta obtencin de datos, debe tomar las siguientes consideraciones:
1. Para la mquina de estudio se necesita conocer todas aquellas caractersticas principales de
funcionamiento y diseo (tipo de rodamientos, los engranajes, correas, etc.).
2. Los parmetros de funcionamiento, siendo estas las que determinan el estado de la mquina entre
los que se encuentran la velocidad de rotacin, la potencia, etc.
3. La seleccin del parmetro de medida. Entre los ms habituales estn las medidas en
desplazamiento, velocidad o aceleracin de las vibraciones.
Para casos didcticos, usaremos un transductor de agarre magntico acoplado a un colector.
En cada punto que se mide en la mquina de estudio, se seleccionan las condiciones de medida que
consiste en determinar las siguientes caractersticas:
El rango de frecuencias y la resolucin deseada para el espectro.
El nmero de promedios a realizar.
4. La ubicacin y direccin de las medidas. Las principales son verticales, horizontales y axiales.
5. La eleccin del formato adquisicin de nuestros datos. Estos podrn ser espectros de amplitud
frecuencia, magnitudes totales, etc., y determinarn el tipo de anlisis que posteriormente se
efectuar.
6. Una correcta toma de las mediciones.
a. Control del entorno a la mquina, ruido, aspecto, etc.
b. Utilizar siempre el mismo lugar de toma de las mediciones para conseguir fiabilidad de los
datos.
c. Realizar un seguimiento de la mquina por medio de los operarios que supervisan la mquina.
d. Desechar aquellas medidas incorrectas respecto a las medidas tomadas anteriormente.
e. Realizar un orden de medida secuencial.
PRINCIPIO DE LA TERMOGRAFA
La termografa es una herramienta basada en el estudio de la temperatura de los equipos e
instalaciones de una empresa sin interrumpir su ciclo de produccin.
Todos los cuerpos cuya temperatura excede el cero absoluto (0 K o 273 C) emiten una radiacin
trmica que el ojo humano no alcanza a percibir
Por medio de la energa emitida de un objeto, se puede conocer la temperatura que ste posee.
TECNICA DE DETECCION DE FALLAS POR TERMOGRAFA
Aplicaciones tiles para las funciones del manteniendo predictivo
Inspeccin de motores elctricos para buscar calentamientos localizados por fallos en el estator.
Calentamiento de cojinetes y rodamientos por mala lubricacin.
Inspeccin de aislamientos en hornos, calderas, circuitos de vapor, etc.
Comprobacin de purgadores de vapor.
Inspeccin de conductos con fluidos calientes o fros para localizar obstrucciones.
LAS CAMARAS TERMOGRAFICAS
Las cmaras termogrficas por infrarrojos son la primera lnea de defensa en un programa de
mantenimiento predictivo.
Los cambios de temperatura son un parmetro clave en el control de equipos y, dado que la
termografa no necesita contacto, los tcnicos pueden medir rpidamente la temperatura de los
equipos sin interrumpir su funcionamiento.
La termografa destaca en la medida de unidades frente a la medida de puntos.

A diferencia de un termmetro por infrarrojos que solamente captura la temperatura en un solo

punto, una cmara termogrfica captura el perfil de temperatura de un objeto completo como una
imagen bidimensional.
CAMPOS DE APLICACIN:
Control de procesos: acero, vidrio, plstico, papel, fundiciones, moldes, etc.
Control de calidad: materiales compuestos (de laminacin e impactos), fatiga de estructuras, etc.
Investigacin y desarrollo.
Pruebas no destructivas.
TIPOS DE LUBRICANTES
Gaseosos: todos los gases a presin.
Lquidos: aceites.
Semislidos: grasas.
Solidos: bisulfuro de molibdeno, talco.
CLASIFICACION SEGN SU NATURALEZA
Vegetales: extrados e plantas y fruto.
Animales: extrados de huesos y tejido adiposo de animales terrestres y mamferos utilizados
en procesos industriales.
Minerales: derivados del petrleo y son los ms utilizados a nivel industrial.
Sintticos: obtenidos mediante procesos qumicos.
TEORIA DE LA FRICCION
Resistencia al movimiento de un cuerpo que se desliza sobre otro. Vara segn la naturaleza de las
superficies. Genera calor y desgaste consumiendo adems energa.
LEYES DE LA FRICCIN
1. Primera: La friccin es proporcional a la carga.
2. Segunda: Es independiente del rea de contacto de las superficies
3. Tercera: Vara segn la naturaleza de las superficies.
4. Cuarta: No afecta la velocidad del deslizamiento.
COEFICIENTE DE FRICCIN
Es la relacin existente entre la fuerza necesaria para mover un cuerpo sobre la superficie y la que
dicho cuerpo ejerce sobre ella perpendicularmente.
La funcin primordial de un lubricante es disminuir el coeficiente de friccin.
TEORA DE LA LUBRICACIN
Los lubricantes son materiales puestos en medio de partes en movimiento con el propsito de
brindar enfriamiento (transferencia de calor), reducir la friccin, limpiar los componentes, sellar el
espacio entre los componentes, aislar contaminantes y mejorar la eficiencia de operacin.
CARACTERSTICAS FSICAS:
a. Densidad y gravedad: Es la razn entre el peso de un volumen dado de aceite y un volumen
igual de agua.
b. Punto de inflamacin: Es la temperatura mnima a la cual el aceite desprende suficientes
vapores que se encienden instantneamente al aplicrseles una llama abierta
c. Punto de fluidez: Es la mnima temperatura a la cual un lquido fluye cuando se es enfriado
bajo condiciones de prueba.
d. d. Viscosidad: Es una de las propiedades ms importantes de un lubricante; una buena parte
de los sistemas de clasificacin de los aceites estn basados en esta propiedad.

CLASIFICACION DE LA VISCOSIDAD
BAJA: iso 332 a 68, MEDIA: iso 100 a220, ALTA: iso 320 a 690.
CLASIFICACION DE LAS GRASAS
000 grasa liquida
00 grasa semilquida
0 grasa muy blanda
1 grasa blanda
2 grasa firme
3 grasa muy firme
4 grasa semidura
5 grasa dura
6 grasa extra dura
CLASIFICACION Y ESPECIFICACIONES
ASTM grasa / AGMA engranajes abiertos y cerrados
NGLI grasas / API motores a gasolina disel
SAE motores a gasolina / ISO VG sistemas industriales
REGLAS BASICAS PARA LA SELECCIN DE UN LUBRICANTE
A mayor velocidad menor viscosidad / A menor velocidad mayor viscosidad.
A mayor temperatura mayor viscosidad. / A menor temperatura menor viscosidad.
A mayor carga mayor viscosidad. / A menor carga - menor viscosidad.
La tcnica de anlisis de lubricantes, Indican principalmente el estado del aceite lubrificante y
soportan en repetidas ocasiones la decisin de continuar usando o no este.
LA FERROGRAFIA DIRECTA
Consiste en una medicin cuantitativa de la concentracin de las partculas ferrosas en una muestra
de fluido a travs de la precipitacin de esas partculas en un tubo de vidrio sometido a un fuerte
campo magntico.
Ventajas: Analizador compacto, porttil, en lnea, fcil de operar, poco sensible a la opacidad y
contaminacin con agua que otras tcnicas.
Desventajas: Slo mide partculas ferromagnticas y para ser decisiva requiere de un anlisis
posterior de ferrografa analtica.
ESPECTROFOTOMETRIA DE ABSORCIN ATOMICA
El principio bsico consiste en someter la muestra de lubricante a una fuente alto voltaje (15 kV) en la
cual se calienta y libera energa.
Ventajas:
n obtener las concentraciones de elementos simultneos (20 a 60 elementos).

Desventajas:
o de desgaste presente.
FERROGRAFIA ANALITICA:
El principio de la ferrografa analtica consiste en separar sistemticamente el material particulado
suspendido en el lubricante, sobre una plaqueta de vidrio.

A pesar de sus capacidades es frecuentemente excluida de los programas de anlisis de aceites,

debido a que comparativamente, es bastante costosa; adems, es una prueba que requiere tiempo,
paciencia y alta habilidad (muy buen ojo) por parte del analista.
SISTEMAS DE LUBRICACION
Por goteo, mecha, anillo, cadena, inmersin, salpique, centralizada, a perdida, por recirculacin.
NORMAS BASICAS PARA UNA CORRECTA LUBRICACION
Utilizar el lubricante recomendado
Establecer el sistema de lubricacin apropiado.
Establecer una frecuencia de cambio y/o relubricacin.
Utilizar la cantidad necesaria de lubricante.
Seguir normas de manipulacin y almacenamiento de lubricantes.