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2 Aula cap.

10 Torque

Definio de Torque.
Trabalho e Potncia no Movimento Rotacional.
Referncia:
Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1.
cap. 11 da 6a ed. ou cap. 10 da 7 ed. Rio de Janeiro: LTC.
Tipler, Paul. Fsica, Vol 1 cap. 9. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.

Torque
Para deslocarmos um corpo sobre uma superfcie
aplicamos uma fora sobre ele. Agora, se quisermos
girar um corpo ao redor de um ponto ou de um eixo
devemos aplicar-lhe um torque. O torque tende a girar
ou mudar o estado de rotao dos corpos,
representando o efeito girante de uma fora.
F
F
Eixo de rotao

A segunda Lei de Newton para a rotao


A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar
quando aplicada aos movimentos que envolvem rotao.

F = ma
Torque = r x F

=I

a = r

Torque
Para aplicar um torque a fora deve ser exercida em
um ponto que no coincida com o eixo de rotao e
numa direo que no coincida com o raio de giro.
Torque e brao de uma fora.

Torque
O efeito girante de uma fora ou torque depende de duas
coisas:
- da intensidade da fora aplicada;
- do comprimento do brao da fora.
Fora

Fora

Fora

Imagem: conviteafisica.com.br

Torque
Foras de mesmo mdulo/ torques diferentes

F4
Eixo de rotao

F3
F5
F1

Giro no sentido horrio torque

F2

Giro no sentido anti-horrio torque +

Torque
Definimos o torque como sendo o produto
da fora pelo comprimento de seu brao. F
Torque = r x F.

brao da fora
r sen

Torque = r x F = F r sen
Eq. 11.31

O brao da fora r sen a menor distncia entre a direo da


fora aplicada e o eixo de rotao. Ele obtido tomando a
distncia do ponto de rotao perpendicular direo da fora.

Torque

brao da fora
r sen

Torque = r x F = F r sen

F
r
O brao da fora r a menor distncia
entre a direo da fora aplicada e o
eixo de rotao. Ele obtido tomando
a distncia do ponto de rotao
perpendicular direo da fora.

Eixo
Brao da fora = r sen90 = r

Torque Vetor

Torque Vetor

Torque como produto vetorial


=r x F

Podemos calcular o produto vetorial entre vetores atravs do


determinante de uma matriz. Efetuar = r x F .
r = 3m i + 4mj + 5m k
e F = 2N i + 3Nj - 1N k

i j k
2 3 1 = (15 + 4) i + (3 10) j + (8 9) k = 19 i 13 j 1 k
3 4 5
= 19 i 13 j 1 k

Exerccio Resolvido
Mquina de Atwood com uma polia com massa
Massa 1

Fy = m1 g T1 = m1a

Massa 2

= T2 m2 g = m2 a

= T1 R T2 R = I =

Polia

1
1
1
2 a
= MR
= MRa T1 T2 = Ma
R 2
2
2
Ento

m m
1
2
g
a =
m + m + 1 M
2
1
2

Trabalho e Potncia no Movimento Rotacional


Uma fora aplicada a um corpo em rotao realiza trabalho
sobre o corpo. Este trabalho pode ser expresso em termos do
torque da fora e do deslocamento angular.

dw = F . ds = F r d = d
ds = d r

Onde grandeza = r F o torque, que na forma vetorial :

W = d
i

=r x F

Potncia no Movimento Rotacional


Voltando a potncia relacionado como movimento
rotacional podemos escrever:
dw = F . ds = F r d = d
Pot = dw = d
dt
dt
ou

Pot =

Eq. 11.47

isto , a potncia instantnea igual ao produto do torque pela


velocidade angular instantnea.

Resultado anlogo ao caso linear P = Fv.

Potncia no Movimento Rotacional


Resultado: Pot =
A segunda Lei de Newton para a rotao
relaciona o torque com a acelerao angular por,

= I .
Esta engrenagem cnica, de
motor a diesel, provoca
modificao do sentido de
rotao

Exerccios

1) Uma bicicleta montada de modo que a roda traseira possa


girar livremente. A corrente aplica uma fora de 18 N ao pinho
de fora, a uma distncia rPINHO = 7 cm do eixo da roda.
Considere que a roda seja um aro (I = MR2) de raio R = 35 cm e
massa M = 2,4 kg.
Qual a velocidade angular
da roda depois de 5 s?

Resposta exerccio 1)

Exerccio 2)

Um corpo de massa m est pendurado em uma corda que passa


por uma polia cujo momento de inrcia em relao ao prprio
eixo I e o raio e R. A polia tem rolamento sem atrito e a corda
no escorrega pela sua borda.
Calcular a tenso na corda e
a acelerao do corpo.

Resposta do exerccio 2)