CA Sispoli

Man u el V az Gu ed es
C o rre n te A lte rn ad a
SIST EMA S
POLIF SICOS
Nc l e o de E s tudos de M qui na s E l c tr i c a s
F a cu ld a d e d e E n g e n h a r i a d a U n i v e r s i d a d e d o P o r t o
1993
Ncleo de Estudos de
MQUINAS ELCTRICAS
C o r r e n te A lte r n a d a
SIST EM A S P O L IF SIC O S
M a nue l V a z G ue de s
(Prof.
N c l e o de
Associado com Agregao)
E s tu d o s
de
M qui na s
E l c tr i c a s
FACULDADE de ENGENHARIA da UNIVERSIDADE do PORTO
nd i c e
1.
G r a n de z as P e r i di c a s
2.
G r a n de z as E l c t r i c a s Al t e r n ad as S i n u s o i d ai s
2.1
Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais
2.1.1
Representao Matemtica
2.1.2
Representao Fasorial
2.1.3
Representao Simblica
2.1.4
O Mtodo Simblico
2.2
Grandezas Alternadas Sinusoidais com a Mesma Frequncia
2.3
Grandezas Elctricas Alternadas Sinusoidais
2.4
Exemplo de Aplicao
3.
S i st ema s P ol i f si c os
3.1
Grandezas Alternadas Sinusoidais Polifsicas
3.2
Sistema Trifsico Simtrico
3.3
Sistema Difsico
3.4
Sistema Hexafsico
B i b l i o g r af i a
Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais (resumo )
Smbolos para Grandezas e Unidades
pp. 235
Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas
Ncleo de Estudos de
MQUINAS ELCTRICAS
Co rre nt e A l t e rnada
SIST EMA S POLIF SICOS
Ma nue l Va z G ue de s
(Prof.
Nc le o
de
Associado com Agregao)
E s t udos
de
M quina s
E l c t ric a s
FACULDADE de ENGENHARIA da UNIVERSIDADE do PORTO
Na distribuio de energia elctrica utiliza-se preferencialmente a corrente alternada

sinusoidal. A principal razo para essa preferncia deve-se possibilidade de facilmente se
alterar o valor da tenso alternada, elevando-o ou baixando-o, atravs de transformadores.
Existem outras vantagens na utilizao da corrente alternada mas a possibilidade de
ser transportada a longas distncias, de uma forma eficiente e econmica, faz com que os
diversos sistemas produtores de energia elctrica sejam dotados com mquinas elctricas
geradoras de corrente alternada (alternadores ). Nos casos em que aconselhvel utilizar
geradores de corrente contnua (dnamos), podem usar-se aparelhos electrnicos de potncia
para converso da corrente contnua em corrente alternada (inversores), antes de promover o
transporte ou a utilizao da energia elctrica.
g1
g2
g3
2T
3T
Mas, para algumas aplicaes da corrente alternada existe a necessidade de utilizar
Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas
C o r r e n te
A lt e rn a d a
~ 3 ~
S I S T E M A S P O LI F S I C O S
sistemas polifsicos de corrente alternada. Isso sucede quando se pretende fornecer a uma
carga uma potncia constante, ou quando se pretende obter um campo girante de foras
magnetomotrizes, ou, ainda, quando se pretende obter uma forma de onda rectificada com
uma pequena ondulao ( ripple ). Se todas estas vantagens justificam a utilizao de sistemas
polifsicos de corrente alternada, j a preferncia dada ao sistema trifsico justificada pela
possibilidade de se efectuar o transporte de energia elctrica com apenas 3/4 do peso de cobre
que o transporte da mesma energia, mesma distncia, com a mesma tenso, e com o mesmas
perdas requereria, se fosse efectuada em corrente alternada monofsica; alm de ser
vantajoso para a criao de uma campo de fora magnetomotriz girante, necessrio ao
funcionamento do motor de induo.
1.
Gr and e z as P e r i d i c as
Nos sistemas elctricos existem grandezas fsicas que mantm o mesmo valor apesar
da variao do tempo so as grandezas constantes; e existem grandezas com um valor que
varia ao longo do tempo so as grandezas variveis.
De entre as grandezas variveis, existem algumas que retomam as mesmas
caractersticas ao fim de um intervalo de tempo constante so as grandezas peridicas.
2T
3T
4T
5T
Fig. 1 - Grandeza peridica
O intervalo de tempo T, ao fim do qual uma grandeza fsica retoma as mesmas

caractersticas, chama-se perodo. Assim, g(t) = g(t + T) = = g(t + nT). A unidade em que se
exprime o perodo o segundo, [s].
Ao nmero de vezes em que a grandeza elctrica retoma as mesmas caractersticas
durante um segundo chama-se frequncia. Trata-se de um valor que traduz o nmero de
perodos que ocorrem durante um segundo. Para determinar esse valor divide-se a unidade
pela durao de um perodo, f =1/T . A unidade em que a frequncia se exprime o hertz, [Hz].
Uma das caractersticas de uma grandeza peridica o seu valor mdio, que se define,
T
no domnio do tempo, como: Ga = (1/T)

g(t) dt .
0
atravs do valor mdio que se pode caracterizar uma grandeza peridica.

Gr a ndeza per i di ca a l t er na da pur a uma grandeza peridica com valor
mdio nulo, Ga = 0.
Gr a ndeza per i di ca pul sa t r i a uma grandeza peridica com valor mdio
diferente de zero, Ga 0.
Entre as grandezas peridicas pulsatrias salientam-se, tambm, as grandezas
Manuel Vaz Guedes, 1993
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
peridicas onduladas.
Gr a ndeza per i di ca ondul a da uma grandeza pulsatria que tem sempre o
mesmo sinal.
Entre as diversas grandezas fsicas peridicas tm grande importncia as grandezas
elctricas alternadas puras. Trata-se de grandezas que assumem o mesmo valor, mas com o
sinal contrrio, ao fim de cada semi-perodo (T/2 ), g(t) + g(t + T/2) = 0.
g
t
Fig. 2 - Grandeza peridica alternada pura
Devido ao princpio de funcionamento dos geradores de corrente alternada as

grandezas elctricas so sinusoidais, isto , essas grandezas tm uma variao no tempo dada
pela expresso,
g(t) = Gm sen(t + )
2.
Gr and e z as E l c t r i c as Al t e r nad as Si nuso i d ai s
Devido s suas caractersticas, a forma de onda das grandezas elctricas alternadas

que melhor resultados apresentou, ao longo da histria da energia elctrica, foi a sinusoide.
Essa forma de onda exprime-se, sobre uma forma analtica, como
g = Gmsen(t + )
(1)
Nesta expresso h a considerar os seguintes valores:

g
valor instantneo - valor assumido pela grandeza em cada momento.

(Representase por uma letra minscula).
Gm
valor mximo ou amplitude - ou valor de pico o maior valor assumido pela

funo durante um semi-perodo. (Representa-se por uma letra maiscula com o
ndice m ou por uma letra maiscula acentuada com um til, ).
t +
ngulo de fase - costuma dizer-se simplesmente fase. um ngulo e

exprime-se em radianos, [rad]
pulsao - uma velocidade angular, que se exprime em radianos por segundo,

[rad/s]. Verifica-se que = 2 f .
esfasamento - o valor do ngulo de fase na origem do tempo. Pode tomar um

valor positivo (avano de fase ) ou negativo (atraso de fase ). Tambm se exprime
em radianos, [rad]
Note-se que a funo y = Ym cos(t + ) tem, evidentemente, a forma sinusoidal,
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
porque: y = Ym cos(t + ) = Ym sen(t + + /2 ).

Para as grandezas alternadas sinusoidais ainda h que salientar os seguintes
aspectos, representados na figura 3.
Alternncia conjunto de valores assumidos pela grandeza elctrica num mesmo
sentido.
Ciclo conjunto de uma alternncia positiva e de uma alternncia negativa.
T/2
T/2
Alternncia
Ciclo
Fig. 3 - Alternncia e ciclo de uma grandeza sinusoidal
No estudo das grandezas alternadas

importantes.
sinusoidais
definem-se
alguns
valores
Valor Mdio Ga = (1/T)

0 g(t) dt um valor nulo para um nmero inteiro de
perodos, porque as duas alternncias da grandeza sinusoidal so iguais.
T
Valor Eficaz (ou valor mdio quadrtico ) G = Gef =
(1/T)
g2 (t) dt um valor que,
0
no caso da corrente elctrica, igual intensidade da corrente contnua que no

mesmo intervalo de tempo, e na mesmas condies, liberta, por efeito Joule, a mesma
quantidade de calor, numa mesma resistncia elctrica. Para uma corrente alternada
sinusoidal determina-se
G = Gef = (1/ 2 )Gm. Assim, as grandezas alternadas

sinusoidais podem ser escritas na forma da expresso (2) .
g=
2 Gsen(t + )
(2)
T
Valor Mdio Absoluto (ou valor mdio rectificado) Gr = (1/T)

|g(t)| dt verifica-se
0
que para uma grandeza alternada sinusoidal : Gr = (2/)Gm .

Quando no se caracteriza o valor de uma grandeza alternada sinusoidal, deve-se considerar
que um valor eficaz. Este o valor lido nos aparelhos de medida usuais, que so utilizados na
prtica corrente.
Como valores caractersticos de uma grandeza alternada sinusoidal, ainda se
determinam os seguintes factores:
F a ct or d e F or ma (F F ) a razo entre o valor eficaz (ou valor mdio quadrtico) e o
valor mdio absoluto da grandeza.
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
FF =
1 g2(t) dt
T 0
1
g(t) dt
T 0
Para uma grandeza alternada sinusoidal tem o valor: FF = 1,11.

F a ct or d e Pi co (ou factor de vrtice) a razo entre o valor mximo da grandeza e o
seu valor eficaz (ou valor mdio quadrtico).
Factor de Pico =
Gmax
1 g2(t) dt
T 0
Para uma grandeza alternada sinusoidal tem o valor: factor de pico =
2 = 1,41.
2 .1 . R e p r e se nt a o d as Gr and e z as Al t e r nad as Si nuso i d ai s

No estudo das grandezas alternadas sinusoidais torna-se importante representar
essas grandezas. Existem vrios mtodos de representao das grandezas sinusoidais, e a sua
utilizao depende, fundamentalmente, do tipo de estudo que se est a efectuar, e dos meios de
clculo disponveis. Por isso, o mtodo fasorial de representao de grandezas sinusoidais
teve j uma poca de grande utilizao e hoje apenas serve de auxiliar aplicao de outros
mtodos, enquanto que o mtodo simblico o que melhor se adapta utilizao dos
modernos meios digitais de clculo numrico.
Vo ser estudados, seguidamente, os diferentes mtodos de representao das
grandezas sinusoidais, que se encontram apresentados, resumidamente, no apndice A.
2.1.1 Repr esen t a o M a t em t i ca

Uma grandeza com variao sinusoidal no
tempo pode ser representada pela respectiva funo
matemtica seno ou cosseno. este o tipo de
representao que habitualmente se utiliza para
caracterizar o valor instantneo de uma grandeza
alternada sinusoidal:
g = 2 Gcos(t + )
,
Acompanhando esta representao da grandeza pode
estar um oscilograma da funo.
t
0
T/2
3T/2
Exemplo_2.1.11 Num circuito elctrico monofsico a

tenso elctrica de alimentao tem por expresso u =
2 220cos(t) V, enquanto que a corrente
elctrica absorvida pelo circuito tem por expresso i = 2 50cos(t + ) A. Pode-se determinar a
expresso da potncia elctrica instantnea p = ui, recorrendo s regras da lgebra e da Trigonometria
{coscos = (1/2)(cos () + cos(+))}.
p = ui = ( 2 220cos(t))( 2 50cos(t + )) = 22 000(cos(t)cos(t + )) =
= 22 000((1/2)(cos() + cos(2t + )) = 11 000(cos() + cos(2t + )) W
A potncia instantnea fornecida ao circuito pulsatria, com uma frequncia dupla da frequncia da
rede de alimentao 11 0 00cos(2(2f)t + ), em torno de um valor constante 11 000cos( ).
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
2.2.2 Repr esen t a o F a so r i a l

Nos estudos dos sistemas elctricos de corrente alternada sinusoidal utiliza-se,
frequentemente, como um auxiliar de clculo ou para melhorar a compreenso dos
fenmenos em estudo, um mtodo grfico de representao de uma grandeza sinusoidal.
ro
ta
g = Gsen()
Se num sistema de eixos ortogonais se considerar um

segmento orientado de recta que tem uma extremidade no centro
do referencial, tem um comprimento constante G, e forma um
determinado ngulo com o eixo das abcissas, colocado em
posio horizontal, e se considerar que esse segmento de recta roda
com uma velocidade angular tal que = t + , ento a projeco
desse segmento sobre o eixo das ordenadas, quando multiplicada por

instantneo de uma grandeza sinusoidal: g =
2 Gsen() =
G
= t +
2 , igual ao valor
2 Gsen(t + ).
Outra qualquer grandeza alternada sinusoidal, com a mesma frequncia f, e,

portanto, com a mesma pulsao , poderia ser representada por outro segmento de recta,
esfasado do primeiro de um ngulo igual diferena dos ngulos de fase entre os dois
segmentos de recta e rodando, tambm, com a velocidade angular .
Desta forma, as duas grandezas, e a sua interrelao,
poderia ser representada apenas pelos dois segmentos de recta, nas
posies correspondentes a t = 0. E, sem a representao dos eixos de
referncia. Surge, assim, uma forma geomtrica de representar
grandezas alternadas sinusoidais com a mesma frequncia: a
representao fasorial.
G2
= t +
G1
= t +
A representao fasorial, a cada grandeza alternada sinusoidal, faz corresponder um

fasor, representao geomtrica polar caracterizada por um mdulo igual ao valor eficaz da
grandeza |G| = G, a uma dada escala, e uma direco relativamente a um eixo, ou um
argumento (arg), igual ao ngulo de fase /G = arg( G) = = t + , medido no sentido
trigonomtrico.
Conforme o tipo de grandeza alternada sinusoidal, assim o valor instantneo da
grandeza obtm-se multiplicando por 2 a projeco do fasor sobre o eixo da origem dos
ngulos, para uma variao em cosseno g = 2 Gcos( ), ou sobre o outro eixo, se a variao for
em seno g = 2 Gsen(), atendendo sempre escala de desenho dos segmentos de recta.
Estando as grandezas representadas graficamente por fasores, as diferentes
operaes aritmticas sobre as grandezas alternadas sinusoidais traduzem-se por operaes
geomtricas sobre os fasores representativos das diferentes grandezas.
Exemplo_2.1.21 Uma mquina elctrica monofsica est alimentada por uma tenso alternada
sinusoidal de 220 V, e absorve uma corrente elctrica de 30 A com um esfasamento em atraso
relativamente tenso de /6 rad. A representao desta situao pode ser feita por fasores, desde
que: a marcao dos ngulos obedea ao critrio trigonomtrico quanto ao sentido; se considere que o
fasor da tenso coincide com a representao do eixo da origem das fases; e se estabelea uma escala
adequada de representao: 110 V 5 cm; 30 A 3 cm.
u(t) =
2 220cos(t) V
i(t) =
2 30sen(t(/6)) A
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
U
/6
I
Esta representao fasorial, para alm de uma possvel determinao do valor instantneo da tenso ou
do valor instantneo da corrente elctrica, teria pouca utilidade!
de notar que, no mesmo diagrama fasorial, s esto representadas grandezas
alternadas sinusoidais com a mesma frequncia, e que no necessrio dar aos fasores uma
origem comum; basta que conservem os seus elementos caractersticos: o mdulo e o
argumento.
Como a representao geomtrica de um nmero complexo G = a + j b, tambm pode
ser feita por um segmento de recta com uma determinada amplitude |G| = a2 + b2 , e com um
determinado argumento arg( G) = / G = arctg(b/a ), no estudo das grandezas alternadas
sinusoidais aparece, frequentemente, a associao da representao fasorial e da
representao simblica.
2.1.3 Repr esen t a o S i m b l i ca

Na representao simblica as grandezas alternadas sinusoidais so representadas
por nmeros complexos. Um numero complexo G formado por uma parte real a, e por uma
parte imaginria b, que afectada pelo operador j =
G* = a jb.
1 , assim: G = a + j b, e o seu conjugado
O operador j = 1 caracterizado por promover uma rotao de /2 rad no sentido

directo, ou trigonomtrico, ou em avano, quando aplicado a um fasor, j b b / 90.
Verifica-se que o operador j tem as seguintes propriedades: j2 = 1, j3 = j, j4 = 1.
Baseado no teorema de Euler, ej = exp(j) = cos + j sen , que uma propriedade da
funo exponencial no domnio complexo, possvel representar uma grandeza alternada
sinusoidal por um nmero complexo.
G = Gej = Gexp(j) = Gcos + j G sen = a + j b
Atendendo correspondncia expressa na equao anterior,
verifica-se que:
a = G cos
G = a + jb
Im
b = G sen
= t +
Atendendo figura, tambm se verifica que:

= arctg (b/a)
|G| =
Re
( a2 + b2 )
Assim, o valor instantneo de uma grandeza alternada sinusoidal obtm-se,

tomando o produto por 2 da parte real (Re) do fasor alternado, Gexp(j(t + )), quando a
variao da grandeza em cosseno.
g(t) = 2 Gcos(t + ) =
=
=
2 Re(Gexp(j(t + )) =
2 Re(Gexp(j(t))exp(j )) =
2 Re(Gexp(j )exp(j(t))) =
2 Re[ Gexp(j(t))]
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
Desta forma, a grandeza com variao sinusoidal no tempo g(t) expressa pelo f aso r G,
definido como G = Gexp(j ), que uma grandeza escalar constante (e representado por uma
letra maiscula sublinhada).
A representao geomtrica do fasor exp(j( t)), um fasor de amplitude unitria,
|exp(j( t))| = 1 , que gira com uma velocidade angular igual pulsao : um f aso r gi r an t e.
Quando multiplicado por um fasor, G = Gexp(j ), provoca-lhe um acrscimo uniforme, com o
tempo, do ngulo de fase.
O lugar geomtrico dos pontos ocupados pelo extremo do
fasor unitrio girante exp(j(t)), ao longo do tempo t, est
sobre uma circunferncia.
Im
t)
(jw
p
ex
Re
O fasor alternado G exp(j(t)) um fasor girante,

com o sentido de rotao definido pelo sinal do argumento
da funo exponencial. Um sinal positivo, (+ t), implica
uma rotao com velocidade angular (rad/s), no sentido
directo, ou trigonomtrico. O ngulo de esfasamento ,
traduz o valor do argumento (arg) do fasor, G = |G| / , no
instante inicial, t = 0.
Como os fasores representativos de todas as grandezas sinusoidais com a mesma
frequncia, que entram na caracterizao de um circuito elctrico, esto multiplicados por
exp(j(t)), pode-se simplificar a notao representando a grandeza alternada sinusoidal pelo
fasor G = Gexp(j ), que corresponde ao instante inicial t = 0; o fasor inicial da grandeza.
Exemplo_2.1.31 Um circuito elctrico linear percorrido por uma corrente sinusoidal com a
intensidade de 25 A (valor eficaz), esfasada de /7 rad sobre uma tenso sinusoidal com um valor (eficaz)
de 380 V; ambas as grandezas tm a frequncia de 50 Hz.
Os fasores representativos destas grandezas so:
O fasor da tenso ( origem das fases) U = 380exp(0) = 380 + j 0 V.
O fasor da corrente elctrica I = 25exp(j (/7)) = 22,524 + j 10,847 A
O valor instantneo destas grandezas dado por:
u(t) =
2 Re(Uexp(jt)) =
i(t) =
2 Re(Iexp(jt)) =
2 Re((380exp(j0))exp(j314 t)) V
2 Re((25exp(j/7))exp(j314 t)) A
2.1.4 O M t o do S i m b l i co
A representao por um nmero complexo de uma grandeza com variao sinusoidal
no tempo pode ser estendida a grandezas que tm uma variao sinusoidal no espao; como o
caso da distribuio da fora magnetomotriz no espao do entreferro de uma mquina
elctrica.
Quando a posio de um ponto no espao dada pelo ngulo (elctrico) , :
f() = Fcos( o ) =
= Re[Fcos( o ) + j sen( o )] = Re[Fexp(j( o ))] =
= Re[Fexp(j()exp( j o ))] = Re[ f r *()]
N EM E
C o r r e n te
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10
Assim, a grandeza f() expressa pelo fasor espacial f , definido como f = Fexp(j o ). uma
grandeza com medida F e ngulo de direco, ou simplesmente direco, o . O fasor unitrio
r (), multiplicado pelo fasor espacial f , promove uma rotao de um ngulo , a somar ao
ngulo de direco o do fasor espacial.
Im
Im
f
o
Re
f( )
r
Re
O estudo de sistemas electromecnicos, com fenmenos fsicos dependentes do

prprio movimento do sistema, pode ser feito atravs dos bicomplexos, que servem para
representar grandezas com variao sinusoidal no tempo e no espao; essas grandezas so
representadas pelo bi f aso r , b = Bexp(j (t + ))exp(j ( o )), 1.
Existe, tambm, uma outra representao complexa para as grandezas que so
soluo de problemas, em regime permanente e em regime transitrio, dos circuitos elctricos.
Nesse tipo de representao, considera-se que as grandezas elctricas associadas a um
circuito, em qualquer regime, tm uma forma geral correspondente a uma variao sinusoidal
amortecida,
a(t) =
2 Aexp( t)cos(t + ) =
2 Re(Aexp( t)exp(j (t + ))) =
2 Re(Aexp(j )exp(j t t))) =
2 Re(A exp( t))
com
2 Re(Aexp(j (t + ) t))) =
= j
Desta forma, uma grandeza sinusoidal amortecida, que a expresso geral do

comportamento, em regime permanente e em regime transitrio, duma grandeza fsica
caracterstica, representada por um f aso r espi r al a = A exp(t),
com = j , e
A = Aexp(j ).
Para = 0 o fasor espiral a transforma-se num fasor temporal alternado, A exp(j t).
Para t = 0 o fasor espiral a representa o fasor A = Aexp(j ).
Para = 0 o fasor espiral a representa uma grandeza contnua amortecida,
Para = 0 e = 0 o fasor espiral a representa uma grandeza contnua
2 Aexp(t).
2 A.
Por isso, o fasor espiral pode representar todo o tipo de variao da grandeza fsica
caracterstica a(t).
1
Manuel Corra de Barros; Mtodo Simblico para Estudo das Mquinas de Corrente
Alternada, Porto, 1947
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
11
A representao grfica, no plano de Gauss,

do lugar geomtrico dos pontos ocupados pela
extremidade do fasor a com a variao do tempo
uma espiral.
Im
t=0
Quando = 0 o lugar geomtrico uma

circunferncia correspondente ao fasor girante,
A exp(j t).
Re
A necessidade de estudar o comportamento

dos circuitos elctricos por meios analticos levou ao
desenvolvimento do mtodo simblico. Atravs dos
tempos tem vindo a aumentar a sua aplicao, e,
actualmente, devido facilidade da sua programao computacional, tem uma grande
utilizao na modelizao e na anlise do funcionamento das mquinas elctricas.
2.2
Gr a n dez a s A l t er n a da s S i n uso i da i s co m a M esm a F r eq un ci a
Em regime permanente, e numa rede alimentada por uma tenso sinusoidal de

frequncia f, quase sempre, todas as tenses e todas as correntes tm a mesma frequncia.
Tambm a pulsao, = 2 f , a mesma para todas essas grandezas; o que sucede sempre que
se admite que o circuito elctrico linear.
Como a soma de duas grandezas alternadas sinusoidais com a mesma frequncia
uma grandeza alternada sinusoidal com a mesma frequncia, podem efectuar-se operaes
algbricas com essas grandezas. O mtodo de representao das grandezas ser aquele que
melhor se adapte ao estudo a efectuar.
Num estudo envolvendo duas grandezas alternadas sinusoidais muito importante o
esfasamento entre elas. Considera-se que duas grandezas esto esfasadas quando os
respectivos mximos, ou outro qualquer ponto caracterstico, no ocorrem simultaneamente.
i1
i
i2
Fig. 4- Duas correntes alternadas sinusoidais esfasadas de : i1 = 2 I cos t e i 2 = 2 I cos ( t + )
Existem situaes tpicas de esfasamento entre duas grandezas alternadas

sinusoidais que recebem nomes prprios, e que tambm podem ser caracterizadas na
representao simblica das grandezas, atravs do respectivo argumento. Assim diz-se que
duas grandezas esto
em fase o que corresponde a um ngulo de esfasamento de 0 rad; nesta situao,

G1 = G1/ , e G2 = G2/ ;
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
em
12
quadratura o que corresponde a um ngulo de esfasamento de /2 rad

podendo ser em avano, +/2, ou em atraso, /2; nesta situao, G1 = G1/ , e
G2 = G2/ /2 = j (G2/ ), e
em oposio o que corresponde a um ngulo de esfasamento de rad; nesta

situao, G1 = G1/ , e G2 = G2/ = j 2 (G2/ ) = (G2/ ).
g
g1
g1
g2
0
0
g2
em fase
em quadratura
Fig. 5 - Situaes de esfasamento tpicas
Na situao de oposio de fase uma das grandezas alternadas sinusoidais toma um

valor mximo positivo no instante em que a outra grandeza toma um valor mnimo negativo.
A determinao da derivada, em ordem ao tempo, d /dt, de uma grandeza sinusoidal
g(t) =
2 Gco s(t + ) pode ser feita com o auxlio da notao simblica,

dg(t )/dt = d[ 2 Gco s(t + )]/dt =
=
2 Gsen (t + ) =
2 Gco s(t + + /2)
A respectiva representao simblica

dg(t )/dt = exp(j(/2)) 2 Gex p(j ( t + )) =
j Gexp(j ( t ))
A derivao em clculo simblico traduzir-se- na multiplicao do fasor

representativo da grandeza por j, ou seja, em multiplicar a grandeza por e esfas-la de
/2 no sentido trigonomtrico, avano. ( quadratura avano).
A integrao em clculo simblico traduzir-se- na diviso do fasor representativo
da grandeza por j, ou seja em dividir a grandeza por e esfas-la de /2, no sentido
anti-trigonomtrico, atraso. ( quadratura atraso)
Nos clculos envolvendo grandezas sinusoidais com a mesma frequncia, recorre-se
frequentemente, ao acompanhamento desse clculo com a construo de um diagrama
fasorial, (na realidade faz-se apenas um esboo), representativo das relaes entre as
grandezas. Surge, assim, a possibilidade de estabelecer relaes entre as diferentes grandezas,
quer atravs da regra de adio de fasores (regra do paralelogramo), quer atravs da relao
entre as projeces desses fasores nos respectivos eixos de referncia.
Exemplo_2.21 Duas grandezas sinusoidais, com a mesma frequncia, tm por expresso:
g1(t) =
2 6cos(t + /4) e g2(t) =
2 4cos(t /6)
Pretende-se conhecer a expresso da grandeza sinusoidal resultante da adio das duas grandezas.
Utilizando a representao simblica:
G1 = 6 / /4 = 4,243 + j 4,243
G2 = 4 / /6 = 3,464 j 2
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G1 + G2 = (4,243 + j 4,243) + (3,464 j 2) = 7,707 + j 2,243 = 8,027 / 0,283

assim, g(t) = g1(t) + g2(t) =
2 8,027cos(t + 0,283)
Utilizando a representao fasorial, (acompanhada da figura que esboada com uma escala aproxima da {})
0g1x = 6cos(/4) 0g1y = 6sen(/4)
0g2x = 4cos(/6)
0g2y = 4sen(/6)
g1y
0gx = 0g1x + 0g2x
/4
as projeces segundo os eixos ortogonais so
0gy = 0g1y + 0g2y
0gx = (6cos(/4) + 4cos(/6)) = (4,243 + 3,464) =

= (7,707)
origem dos
g2x
/6
g1x
ngulos
g2y
0gy = (6sen(/4) + 4sen(/6)) = (4,243 2) =

= (2,243)
|g| =
7,7072 + 2,2432 = (8,027)
/ g = arctg(0gy/0gx) = arctg(2,243/7,707) = 0,283 rad
Tambm, o fasor G = |g| / g , ou g(t) =
2 (8,027) cos (wt + 0,283)
Note-se que o problema, ainda poderia ser resolvido por construo grfica; o que implicaria a definio
de uma escala para as grandezas, e a aplicao da regra do paralelogramo aos fasores de g1 e g2.
2.3
Gr a n dez a s El ct r i ca s A l t er n a da s S i n uso i da i s
Na maioria dos sistemas elctricos de energia utiliza-se corrente elctrica alternada

sinusoidal.
Nos circuitos elctricos possvel isolar pores de circuito compreendidas entre dois
terminais ou ns so os dipolos. Assim, um dipolo a representao de um qualquer
aparelho elctrico com dois terminais: resistncia, bobina, condensador, gerador, motor, etc
Neste estudo apenas se consideram os dipolos que so atravessados por uma corrente elctrica
sinusoidal quando lhes aplicada um tenso sinusoidal. Trata-se, pois, dos dipolos lineares.
O estudo das grandezas originadas por dipolos no lineares pode ser feito atravs do texto
Grandezas Peridicas No Sinusoidais.
Para um dipolo podem ser consideradas duas funes: gerador ou produtor, e receptor
ou consumidor. A estas duas formas correspondem diferentes orientaes das grandezas
caractersticas: tenso e corrente elctrica, conforme a figura 6.
i
Gerador ou Produtor
Receptor ou Consumidor
Fig. 6 - Dipolo gerador e dipolo receptor
No dipolo gerador positiva a potncia elctrica instantnea, p = u i, fornecida ao

consumidor. No dipolo receptor positiva a potncia elctrica recebida pelo consumidor.
Os dipolos elctricos so formados por associao de dipolos elementares: uma
resistncia, ou uma bobina, ou um condensador. No caso de ser aplicada uma tenso
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sinusoidal a um dipolo passivo interessa verificar o que sucede s outras grandezas elctricas.
r esi st n ci a
Z = R
Uma resistncia elctrica formado por um condutor elctrico que oferece uma certa
oposio passagem da corrente elctrica. Quando aplicada uma tenso alternada
sinusoidal aos terminais de uma resistncia elctrica verifica-se a relao entre os valores
eficazes I = U/R (Lei de Ohm), sem que a corrente elctrica fique esfasada em relao tenso.
A representao simblica das grandezas elctricas intervenientes num circuito
puramente hmico, : U = RI . O fasor da tenso U est em fase com o fasor da corrente
elctrica I .
i n dut n ci a
Z = jL
Uma bobina elctrica formada por um condutor elctrico enrolado em torno de uma
superfcie cilndrica oca. Aplicando uma tenso alternada sinusoidal nos terminais da
bobina, resulta que a corrente elctrica ainda tem um comportamento sinusoidal no tempo,
mas fica esfasada /2 em atraso (quadratura atraso) e o seu valor eficaz dado pela relao
I = U/X. Em que X a reactncia da bobina que igual ao produto da pulsao pelo valor da
indutncia da bobina: X = L. Com [L] em henry, [] em rad/s, e [X] em ohm
puramente indutivo, : U= j(XI ) = j XI . O fasor da tenso U est esfasado de /2 rad em avano
(j ) sobre o fasor da corrente elctrica I , conforme est representado na figura 7.
No estudo das mquinas elctricas muito importante o conhecimento do
comportamento das grandezas elctricas numa bobina com ncleo de material
ferromagntico, que um dipolo no linear.
co n den sa do r
Z = j / C
Um condensador um dipolo formado por duas placas condutoras a potenciais

elctricos diferentes, separadas por um meio dielctrico. Neste caso, quando se aplica uma
tenso alternada sinusoidal nos terminais do condensador, a corrente elctrica no circuito
vem esfasada de /2 em avano (quadratura avano) e o seu valor eficaz dado pela relao
I = U/X, em que X a reactncia do condensador que igual a X = 1/C. Com [C] em farad, []
em rad/s, e [X] em ohm.
puramente capacitivo, : U= (1/jX)I = j ((1/X)I ). O fasor da tenso U est esfasado de /2 rad
em atraso ( j ) sobre o fasor da corrente elctrica I , conforme est representado na figura 7.
L
U
U
I
Resistncia
Indutncia
U
Condensador
Fig. 7 - Dipolos passivos em corrente alternada sinusoidal

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15
Nos circuitos elctricos no existem normalmente dipolos isolados, mas os dipolos

elementares podem estar associados, em srie ou em paralelo, de forma a obter-se um novo
dipolo, com caractersticas prprias. Para este tipo de dipolo convm conhecer tambm as
respectivas grandezas elctricas: tenso, corrente elctrica e impedncia, o que pode ser
determinado atravs das leis dos circuitos elctricos, e recorrendo a uma representao
apropriada das grandezas sinusoidais.
Note-se que os dipolos elementares dificilmente tm existncia real. O que
normalmente sucede que uma resistncia elctrica tem sempre um coeficiente de auto-induo, embora muito pequeno, e uma bobina tem sempre resistncia elctrica, embora
muito pequena.
No caso de uma associao complexa de dipolos verificam-se as leis dos circuitos
elctricos:
lei dos ns a soma das correntes elctricas que convergem num n igual soma
das correntes elctricas que divergem do n, i c = i d;
lei das malhas a soma algbrica das foras electromotrizes igual soma algbrica
das quedas de tenso numa malha de um circuito elctrico.
No caso de todas as resistncias de um dipolo de grande complexidade estarem
reduzidas a uma resistncia equivalente R, e de todas as reactncias, indutivas ou capacitivas,
estarem reduzidas a uma reactncia equivalente X, que, normalmente, indutiva, e estes dois
elementos se encontrarem ligados em srie, a relao entre a tenso e a corrente dada pela
Lei de Ohm em corrente alternada.:
U = Z I
Atendendo a que as grandezas alternadas sinusoidais so representadas por fasores,
necessrio observar que as relaes entre grandezas so sempre relaes entre fasores, e
traduzilo nas respectivas operaes, que tero de ser fasoriais, ou que tero de envolver
grandezas simblicas.
UR = RI
UX = j XI
R2 + X2 = |Z |
e
e
U = UR + UX = RI + j XI = Z I
ZI
arctg(X/R) = arg(Z ) = / Z .
arg(Z)
em que Z a impedncia complexa do circuito.
jXI
RI
Num dipolo receptor que se encontra alimentado por uma
tenso instantnea u, e que percorrido por uma corrente elctrica instantnea i, o valor da
potncia instantnea consumida pelo dipolo , p = u i.
i
Fig. 8 - Dipolo receptor
Se u = 2 U cos t, e i = 2 I cos(t), verifica-se, como no exemplo 2.1.11 , que p =

= ui = UIcos + UIcos(2t). A potncia instantnea pulsatria e formada pela soma de um
termo constante, P = UI cos , e de um termo alternado sinusoidal, UI cos(2t), com uma
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frequncia dupla da frequncia da tenso de alimentao.

Ao valor P = U I cos chama-se po t n c i a ac t i v a
unidade em que se exprime o watt, W.
absorvida pelo circuito. A
Ao valor S = U I chama-se po t n c i a apar en t e do circuito. A unidade em que se

exprime o voltampere, VA. A potncia aparente d sempre uma indicao da capacidade de
um sistema elctrico produzir uma dada transformao de energia.
relao entre a potncia activa e a potncia aparente, = P/S, chama-se factor de
potncia. No caso da tenso e da corrente elctrica serem grandezas alternadas sinusoidais o
valor do factor de potncia dado pelo cosseno do ngulo de esfasamento entre aquelas
grandezas, = P/S = cos = (UI cos )/UI.
Exemplo_2.31 Um circuito elctrico formado por uma associao em srie de uma resistncia, de
uma indutncia e de um condensador. A tenso de alimentao de 100 V, 50 Hz, e o valor dos
parmetros do circuito : resistncia R = 12 ; indutncia L = 15,9 mH; capacidade C = 318 F.
A pulsao das grandezas alternadas = 2 f, = 314 rad/s
A reactncia indutiva XL = L, XL = 314*15,9x103 = 5
A reactncia capacitiva XC = 1/C, XC = 1/(314*318x106 ) = 10
A reactncia total da srie dos dois elementos X = XL + XC, X = 5 10 = 5 , (o efeito do condensador
ultrapassa o efeito da indutncia ).
A impedncia total do circuito Z =
R2 + X2 , Z =
122+ 52 = 13
A corrente elctrica que percorre o circuito I = U/Z, I = 100/13 = 7,692 A

O factor de potncia do circuito = cos = R/Z, = cos = 12/13 = 0,92 (cap. )
A utilizao da notao simblica, e de meios de clculo compatveis, permite resolver o problema
de uma forma mais expedita.
A impedncia complexa do circuito Z = R + jX, Z = 12 j5
Considerando a tenso, como o origem das fases, U = 100 + j0 = 100 / 0 V
A corrente elctrica I = U/ Z, I = (100+j0)/(12 j5) = 7,101 + j2,959 = 7,692 /0,395 A
(a corrente elctrica est avanada de +0,395 rad sobre a tenso)
O factor de potncia = cos = cos(0,395) = 0,92 (capacitivo )
O factor de potncia de um circuito ou de uma instalao elctrica um valor
importante porque d uma informao sobre o ngulo de esfasamento entre a tenso e a
corrente elctrica, nos terminais da instalao.
Para medir o factor de potncia, no caso de grandezas alternadas sinusoidais, pode-se
recorrer definio, ou utilizar fasmetros. Recorrendo definio utiliza-se uma montagem
de medida, como a da figura. 9 a), em que se l o valor da potncia activa absorvida no
wattmetro de corrente alternada, o valor eficaz da tenso no voltmetro e o valor eficaz da
intensidade da corrente elctrica no ampermetro.
Quando o valor eficaz das grandezas elctricas for elevado, utilizam-se
transformadores de medida: transformador de tenso TT, e transformador de intensidade TI.
O esquema de medida o apresentado na figura 9 b), sendo necessrio considerar o valor da
razo de transformao dos transformadores de medida na determinao do valor das
grandezas.
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TI
TT
V
a)
b)
Fig. 9 - Montagem de medida para determinao do factor de potncia do dipolo
Quando no circuito receptor est a passar uma corrente

elctrica esfasada, em atraso, de um ngulo , sobre a tenso
aplicada ao circuito, essa corrente pode-se considerar resultante
da composio fasorial de uma componente activa de corrente
elctrica Ia = Icos e de uma componente reactiva Ir = Isen .
Ia
Ir
A corrente elctrica reactiva no produz trabalho til, apenas serve para criar e manter o
campo magntico, nos dipolos indutivos, que constituem o receptor. Atendendo a que so
Ia2 + Ir2 . Assim,
num circuito indutivo em que a componente reactiva tenha um valor significativo, o valor da
corrente, realmente, absorvida pelo circuito (I ), superior ao valor da corrente activa (I a ). Este
grandezas fasoriais entre as trs correntes elctricas existe a relao I =
aumento do consumo real de corrente elctrica costuma ser onerado pelos servios
fornecedores de energia elctrica, que, necessariamente, tero de a produzir
Define-se p o t n c i a r eac t i v a Q = U I sen como o produto do valor eficaz da
tenso pela corrente elctrica reactiva. A unidade de potncia reactiva o voltampere
reactivo, var.
A potncia reactiva tem o sinal de , isto , do ngulo de esfasamento. Assim para um
receptor,
Ci r cui t o
esfasamento
Potncia
reactiva
Q
HMICO
=0
=0
INDUTIVO
>0
>0
CAPACITIVO
<0
<0
Verifica-se (aplicando o critrio do con sumidor) que apenas os dipolos indutivos

consomem potncia reactiva, enquanto que os dipolos capacitivos a fornecem. Desta forma,
pode-se efectuar uma compensao do factor de potncia atravs de uma instalao de um
produtor de energia reactiva, como um banco de condensadores, no circuito receptor. Assim, a
rede elctrica passar a fornecer menos energia reactiva
Exemplo_2.32 Na explorao de uma rede elctrica existe um valor do factor de potncia $ a partir
do qual obrigatria a instalao de um sistema de compensao do factor de potncia. Por isso,
quando o factor de potncia da instalao inferior ao valor limite h que produzir a sua correco.
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Analisando o diagrama fasorial verifica-se que necessrio fornecer uma corrente elctrica reactiva IC,
com um valor que resulta da composio fasorial das
correntes elctricas: I$ = I + IC. Assim, IC = I I$ ; ou
o
Ia
recorrendo s projeces dos fasores, resulta que:

IC = | Isen I$ sen ($ )|.
$
I$
A corrente elctrica IC poderia ser fornecida, por uma

banco de condensadores, ou por uma mquina sncrona
funcionado como compensador, ou por um sistema
electrnico de potncia para correco do factor de
potncia, (static VAR system ).
IC
As trs formas de potncia elctrica potncia aparente S, potncia activa P, e

potncia reactiva Q esto ligadas pela relao: S2 = P2 + Q2.
A representao simblica da potncia de um circuito que alimentado por uma
tenso representada pelo fasor U = Uexp(j ), e percorrido por uma corrente elctrica
representada por I = Iexp(j ), dada por:
S = U I * =
= UI * = UIexp(j (-)) = UIexp(j ) = UIcos() + j UIsen() = P + j Q
2.4
Ex em pl o de A pl i ca o
O estudo das mquinas elctricas de corrente alternada faz-se com utilizao dos
diversos mtodos de representao das grandezas alternadas sinusoidais. Baseado num estudo
clssico de uma mquina elctrica 2 com auxlio do mtodo simblico, apresenta-se um
exemplo de aplicao.
Exemplo_2.4 Um motor srie monofsico de colector de lminas, que uma mquina assncrona, tem
o seu funcionamento regido por uma equao simblica,
U = (1 s )K e + j N i + R I + jX I
em que, R a resistncia equivalente do circuito do motor (indutor mais induzido mais compensao) , X
uma reactncia que inclui a reactncia de fugas do enrolamento indutor e do enrolamento induzido e do
enrolamento de compensao, o fluxo magntico por polo produzido pela corrente elctrica I,
Ke = (p/a)Zns uma constante caracterstica da mquina na rede elctrica de alimentao, Ni o
nmero total de espiras do enrolamento indutor, e s o deslizamento, com s = (ns n)/ns .
Diagrama Fasorial
U
j Ni
RI
E = (1s)Ke
j X'I
O diagrama fasorial caracterstico deste tipo de

motor elctrico pode ser construdo, atendendo a
que existe um esfasamento entre o fluxo magntico
e a corrente elctrica que o cria I, dado pelo
ngulo de perdas o do material ferromagntico.
1) definem-se as escalas, e a origem das fases
2) traa-se o fasor representativo do fluxo

magntico , e esfasada, em avano, de um ngulo o a direco da corrente elctrica I.
2
Carlos Castro Carvalho; Motores Monofsicos Srie de Colector, Porto, 1960
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3) determina-se, e traa-se o fasor RI, a partir da sua extremidade o fasor XI que est esfasado e m
avano de /2 rad ( j XI).
4) adiciona-se o fasor E = (1 s)Ke , que tem a mesma direco de .
5) pela extremidade do fasor E , traa-se o fasor jNi , que se encontra esfasado em avano de /2
rad sobre o fasor .
6) o fasor que une a origem 0 com a extremidade do fasor jNi o fasor representativo da tenso U,
que est esfasado em avano sobre o fasor da corrente elctrica de um ngulo .
Esquema Elctrico Equivalente Considerando que no existe saturao do circuito magntico da
mquina, e que, portanto, o fluxo magntico proporcional corrente elctrica que o cria, = kI,
possvel escrever E = (1 s)Ke = (1 s)RI . Tambm jNi = jXeI. A equao da tenso para o motor
monofsico srie compensado com colector de lminas, passa a ser
U = (1 s )R I + jX e I + R I + jX I = (1 s )R I + R I + jX I
Nestas condies, o motor pode ser representado pela
impedncia complexa Z = ((1 s )R + R ) + jX.
A queda de tenso na resistncia varivel (1s)R representa a
fora electromotriz que se desenvolve no circuito elctrico do
induzido.
(1s)R
Grandezas Caractersticas considerando o circuito elctrico

representativo do motor pode determinar-se o valor de algumas grandezas caractersticas:
Intensidade de corrente elctrica I = U /
[R + (1s)R ]2+ X2
Factor de potncia = cos = [R+(1s)R] /
[R + (1s)R ]2+ X2
Potncia activa absorvida P = [R+(1s)R]I2 = ([R+(1s)R ]U2) / ([R + (1s)R ]2+ X2)
Potncia transformada Pelectromecnica = (1s)RI2 = ((1s)RU2) / ([R + (1s)R ]2+ X2)
Si st e m as P o l i fsi c o s
Nos sistemas elctricos de energia utilizam-se sistemas polifsicos de grandezas

alternadas sinusoidais, porque se verifica que tais sistemas possuem vantagens sobre o
sistema monofsico.
Uma das vantagens consiste na possibilidade de fornecimento de uma potncia
constante, enquanto que o sistema monofsico apenas permite o fornecimento de uma
potncia pulsatria, em torno de um valor mdio. Outra vantagem a possibilidade de se
promover a rectificao da forma de onda, que no caso de um rectificador polifsico ter uma
ondulao ( ripple ) menor, e portanto fornecer uma onda rectificada com menor riqueza de
harmnicos, do que no caso de um rectificador monofsico.
Como se demonstrar adiante, com um sistema polifsico possvel construir uma
onda girante de fora magnetomotriz, o que muito importante para assegurar o
funcionamento de certo tipo de mquinas elctricas.
Apesar da possibilidade de utilizao de vrios sistemas polifsicos difsicos,
trifsicos, hexafsicos, ou dodecafsicos o sistema trifsico o que maior importncia tem,
devido a vantagens que levaram sua vasta aplicao.
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3.1
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20
Gr a n dez a s A l t er n a da s S i n uso i da i s P o l i f si ca s
Considera-se um sistema polifsico um conjunto de circuitos monofsicos, com a

mesma frequncia, ligados entre si ou no, que apresentam certas caractersticas comuns.
Quando os diferentes sistemas monofsicos no esto ligados constituem um sistema
separado. Mas, quando os diferentes sistemas esto ligados, constituem um sistema
combinado. Neste caso, todas as fases podero estar ligadas a um nico condutor o neutro, que
constitui o circuito de retorno de todos os circuitos das diferentes fases. Num sistema
simtrico, o ponto neutro est ao potencial zero, e frequentemente est ligado terra.
i1
u1 2
i2
i3
u31
u23
u1
u2
u3
Fig.10 - Sistema polifsico (m = 3) combinado
Assim, um sistema polifsico simtrico um conjunto de m grandezas sinusoidais,

com a mesma frequncia, com o mesmo valor eficaz, em que duas grandezas consecutivas
esto esfasadas, entre si, de um ngulo mltiplo de 2/m.
g1 = 2 Gcos(t + )
g2 = 2 Gcos(t + 2/m)
gm =
2 G cos[t + (m-1)2/m]
Verifica-se que a condio suficiente para que um sistema polifsico seja simtrico
que seja nula a corrente elctrica no condutor neutro; io = (i1 + i2 + + im), porque pela lei de
Kirchoff dos ns i1 + i2 + + im + io = 0.
Como I 1 = Im exp(j), I 2 = Im exp(j( 2/m)), ,I m = Im exp(j( (m1)2/m)))
resulta que I 1 + I 2 + + I m = Im [exp(j()) + exp(j( 2/m)) + + exp(j( ((m1)2/m)))].
Verifica-se que a soma dos m fasores unitrios, esfasados, entre si, de 2/m, nula;
graficamente formam um polgono regular inscrito numa circunferncia, formam um
polgono fechado. Assim, io = 0.
I3
I2
Im
I1
2/m
Fig. 11 - Soma de m fasores esfasados entre si de 2/m

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Um resultado prtico desta demonstrao que no caso de um sistema polifsico

simtrico o neutro, condutor que est ligado ao ponto de convergncia dos ramos de uma
estrela, pode ser suprimido. Na realidade, as instalaes elctricas raramente formam um
sistema simtrico de grandezas !
Uma das vantagens dos sistemas polifsicos a possibilidade de obter tenses
elctricas com diferentes valores. Existe tenso simples entre uma fase e o neutro, e tenso
composta entre os condutores de duas fases diferentes.
m=6
4
Tenso simples
3
un1
un 2
un3
un4
un5 u n6
Tenso composta diametral

u 1 4 u2 5 u 3 6 u 4 1 u 5 2 u 6 3
n
2
6
1
Tenso composta poligonal

u 1 2 u2 3 u 3 4 u 4 5 u 5 6 u 6 1
Fig. 12 - Tenses poligonais e diametrais (m = 2n)
As tenses compostas, no caso dos sistemas polifsicos com um nmero de fases par,
podem ter valores diferentes conforme as fases que se consideram. Nessa situao distinguem-se a tenso diametral, que a que tem maior valor eficaz, e a tenso poligonal, que a que tem
um menor valor eficaz.
Num circuito elctrico polifsico os diferentes dipolos de cada uma das fases podem
estar ligados: em estrela, em poligonal e em zigue-zague.
em estrela
os diferentes dipolos esto ligados a um ponto comum. O

outro terminal est ligado ao condutor correspondente
da rede elctrica.
em poligonal uma ligao em srie dos diferentes dipolos de forma

a efectuar um circuito elctrico fechado.
em zigue-zague uma ligao em estrela de enrolamentos polifsicos (activos) em que cada ra
Num sistema polifsico a potncia instantnea igual soma das
potncias instantneas de cada uma das fases: p = k ukik, com k = 1, , m .
Quando num sistema polifsico com m fases, as tenses e as correntes elctricas constituem
um sistema polifsico simtrico, a potncia instantnea do sistema constante, e igual
potncia mdia. Este tipo de sistema diz-se de cargas equilibradas.
Num sistema polifsico tambm se define a potncia activa do sistema como
P = k Pk. A potncia reactiva do sistema Q = k Qk, assim como a potncia aparente
S = k Sk. Para cada fase verifica-se que Sk2 = Pk2 + Qk2. No entanto s se verifica, para o
sistema, que S2 = P2 + Q2, quando for constante o ngulo de esfasamento entre as diferentes
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22
fases do sistema.
3.2
S i st em a T r i f si co S i m t r i co
Nas redes elctricas de energia utiliza-se um sistema trifsico porque apresenta

algumas vantagens sobre a utilizao de um sistema monofsico. Para o mesmo volume e
preo da mquina, um alternador trifsico tem uma potncia superior a um alternador
monofsico. A seco total dos condutores utilizados no transporte de uma dada quantidade
de energia menor do que no caso de um sistema monofsico que, no mesmo tempo, tivesse de
transmitir a mesma energia. No sistema trifsico dispe-se de dois valores de tenso. O
sistema trifsico permite utilizar o motor de induo trifsico, que um motor robusto, de
construo simples e muito fivel.
Os sistemas trifsicos so sistemas formados por trs grandezas alternadas
sinusoidais, de igual amplitude e esfasadas de 2/3 radianos. (f = 50 Hz; T = 20 ms; intervalo entre
os zeros de duas fases consecutivas t = 20/3 6,7 ms ).
g
g1
g2
g3
t
Fig. 13 - Sistema trifsico de grandezas
A forma de onda das grandezas de um sistema trifsico simtrico encontra-se na fig.

13, enquanto que a sua representao fasorial se encontra na figura 14.
G3
g 1 = 2 G cos t
2/3
G1
2/3
2/3
g 2 = 2 G cos( t 2/3)
g 3 = 2 G cos( t 4/3)
G2
Fig. 14 - Sistema trifsico de grandezas (directo) representao fasorial
As trs grandezas trifsicas,
g1 g2 g3 , podem suceder-se segundo duas sequncias
distintas, formando um sistema de grandezas directo, ou um sistema de grandezas inverso,

(tomando como positivo o sentido trigonomtrico, ou contrrio ao movimento dos ponteiros de um
relgio).
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Sistema directo
Sistema inverso
g1 = 2 G cos(t + )
g1 = 2 G cos(t + )
g2 = 2 G cos(t + 2/3)
g2 = 2 G cos(t + + 2/3)
g3 =
g3 =
2 G cos(t + 4/3)
2 G cos(t + + 4/3)
No caso de um sistema trifsico de tenses existe um ponto, acessvel ou no, em que a

tenso nula trata-se do ponto neutro.
Num sistema trifsico de tenses pode-se ter disponvel o valor da tenso entre fase e
neutro, que na figura 15 est representada pelo fasor U1, ou pelo fasor U2, ou pelo fasor U3:
trata-se da t en so si m pl es.
Num sistema trifsico de tenses tem-se acessvel a tenso entre duas fases, por
exemplo U12 = U1 - U2 , que a t en so c o m po st a.
Verifica-se, atravs da construo geomtrica, que
e que
Uc = 3 Us,
U 12 + U 23 + U 31 = 0.
Note-se que na, figura 15, como |U1 | = | U2 | a parte do desenho a ponteado um
losango, em que |U12| uma diagonal e M o seu ponto mdio. Assim, como |U12| = 2nM =
= 2(|U1 |sen 60) =
3 |U1 |, ou Uc =
3 Us.
3
U3
M
- U2
U3 1
U2 3
U1
U1 2
U1 2
2
Fig. 15 - Tenses simples e tenses compostas
Na rede elctrica nacional de distribuio, em baixa tenso, o valor eficaz da tenso

simples 220 V, e o valor eficaz da tenso composta 380 V.
Os circuitos receptores trifsicos so formados por trs elementos que podem ser
ligados de trs formas.
Estrela com o neutro acessvel
Os elementos esto derivados entre fase e neutro. Portanto, -lhes aplicada a tenso
simples. A lei dos ns aplicada estrela permite escrever io = i1 + i2 + i3, ou em notao
simblica I o = I 1 + I 2 + I 3.
A cada elemento da carga est aplicada a tenso simples, assim
= U2/Z2, I3 = U3/Z3.
I1 = U1/Z1, I2 =
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C o r r e n te
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24
i1
yo
i2
N
i3
io
3
Fig. 16 - Ligao de receptores em estrela com o neutro acessvel
Se os trs elementos da carga forem iguais, as correntes elctricas so grandezas

iguais, esfasadas de 2/3 radianos e a sua soma fasorial nula; no circula corrente elctrica
no condutor neutro.
Estrela sem o neutro acessvel
2
i1
i2
i3
1
3
Fig. 17 - Ligao de receptores em estrela sem neutro acessvel
No caso da ligao dos receptores em estrela sem neutro acessvel, aplicando a lei dos
ns, verifica-se a relao entre as diferentes correntes elctricas i1 + i2 + i3 = 0, ou utilizando a
representao simblica, I 1 + I 2 + I 3 = 0.
Tringulo
Nesta situao a cada elemento da carga est aplicada a tenso composta Uc = 3 Us,
e a corrente elctrica em cada linha a diferena das correntes elctricas em cada ramo que
converge nessa linha, I 1 = I 12 I 31, I 2 = I 32 I 12, I 3 = I 31 I 23.
D
i3
i2
3
Fig. 18 - Ligao dos elementos do receptor em tringulo
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C o r r e n te
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No caso do tringulo ser equilibrado, isto quando as impedncias dos elementos so

iguais, demonstra-se, por uma construo geomtrica anloga utilizada para a relao entre
tenso composta e simples, que a corrente elctrica na linha igual a
elctrica em cada ramo do tringulo (corrente na malha);
Ilinh a =
3 (IA IB ) =
3 vezes a corrente
3 Imalha
Exemplo_3.21 No estudo de um transformador trifsico supe-se que ele constitui um sistema de

cargas equilibradas, em que todos os enrolamentos de um dos lados (primrio ou secundrio) so iguais.
Por isso, s necessrio estudar uma fase do transformador e converter os resultados do estudo
desse transformador monofsico para as grandezas trifsicas, atendendo s ligaes das fases.
Um transformador trifsico Dyo, tringuloestrela com neutro acessvel,
tem os valores de tenso nominal U1n = 30 kV, U2n = 400 V e os valores de
intensidade da corrente elctrica I1n = 20 A, I2n = 1 500 A, pode ser
estudado atravs da anlise do funcionamento de um transformador

monofsico:
T e n s o p r im r ia, U m 1 , a cada fase do tringulo do primrio est aplicada a tenso composta
que o valor da tenso nominal do enrolamento, Um1 = 30 KV.
In t e n s idade da c o r r e n t e p r im r ia, I m 1
a corrente elctrica que percorre o enrolamento
primrio a corrente na malha do tringulo, enquanto que o valor nominal fornecido a intensidade de
corrente elctrica na linha, Im1 = Ilinha / 3 , Im1 = 20/ 3 = 11,54 A.
T e n s o s e c u n dr ia, U m 2 a cada um dos ramos da estrela est aplicada a tenso simples , mas
a informao sobre a tenso nominal, que um valor composto, Um2 = 400/ 3 = 230,9 V
In t e n s idade da c o r r e n t e s e c u n dr ia, I m 2
a corrente que percorre uma fase do
enrolamento secundrio a corrente que circula nas linhas a jusante, Im2 = 1 500 A.
Os receptores em corrente alternada trifsica podem ser ligados em estrela ou em
tringulo. Existe um teorema, o teorema de Kenelly, ou da transfigurao, que permite passar
de uma configurao para outra que lhe equivalente.
Uma malha triangular de impedncias ZAB, ZBC, ZCA, pode ser substituda por trs
impedncias, ZA, ZB, ZC, dispostas em estrela tendo por valor:
ZA =
ZABZCA
ZAB + ZBC + ZCA
ZB =
ZBCZAB
ZAB + ZBC + ZCA
ZC =
ZCAZBC
ZAB + ZBC + ZCA
B
Z AB
ZB
ZBC
A
ZC
Z CA
C
ZA
C
Fig. 19 - Aplicao do teorema de Kenelly
N EM E
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Note-se que:
Z em A = (produto dos Z que convergem em A)/(soma dos Z da malha)

As frmulas para a passagem inversa, estrelatringulo, so:
ZAB = ZAZB + ZBZC + ZCZA

ZC
ZBC = ZAZB + ZBZC + ZCZA

ZA
ZCA = ZAZB + ZBZC + ZCZA

ZB
Note-se que:
Z em AB = (somatrio de todos os produtos de dois Z da estrela)/(Z do

tringulo em C)
Exemplo_3.22 No estudo do motor de induo trifsico costuma considerar-se que as trs fases do
enrolamento estatrico so iguais; portanto, tm a mesma impedncia: ZUV = ZVW = ZWU = ZD
Quando o enrolamento trifsico estatrico est ligado em tringulo e se conhece a respectiva
impedncia ZD , pode interessar o estudo da estrela equivalente,
ZY = (ZD )2/ 3ZD = ZD / 3
Quando a informao relativa a uma estrela ZY e se pretende estudar o tringulo equivalente :
ZD = 3(ZY)2/ ZY = 3ZY
Num sistema trifsico a potncia activa absorvida por um agrupamento de cargas em
estrela ou em tringulo a soma da potncia activa absorvida por cada elemento: P = P1 + P2 +
+ P3 . A potncia reactiva absorvida pelo agrupamento a soma da potncia reactiva
absorvida por cada elemento: Q = Q1 + Q2 + Q3.
A potncia aparente absorvida pelo conjunto dada por S = P2 + Q2 , porque
constante (2/3) o esfasamento entre as gradezas de duas fases consecutivas. O factor de
potncia do conjunto dado pela razo entre o valor da potncia activa e o valor da potncia
aparente do conjunto, factor de potncia = P/S.
Conforme o tipo de montagem equilibrada utilizada podem obter-se diferentes
relaes.
Ligao em estrela equilibrada
Potncia activa
os trs receptores esto submetidos tenso simples U, e so

atravessados pelas correntes elctricas na linha, que tm o
mesmo valor eficaz, I.
P1 = P2 = P3 = U I cos
como Us = U = Uc/ 3 , resulta que P =
P = P1 + P2 + P3 = 3 U I cos
3 Uc I cos .
Potncia reactiva
Tambm Q1 = Q2 = Q3 = U I sen
Q=
3 Uc I sen
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Ligao em tringulo equilibrado

Potncia activa
os trs receptores esto submetidos tenso composta Uc, e so

atravessados pelas correntes elctricas na malha, que tm um
mesmo valor eficaz, Ima.
P1 = P2 = P3 = Uc Ima cos
P = P1 + P2 + P3 = 3 Uc Ima cos
como Imalha = Ilinha / 3 = I/ 3 resulta que P =
3 Uc I cos .
Potncia reactiva
Tambm Q1 = Q2 = Q3 = UcImasen
Q=
3 UcIsen
Desde que os sistema seja trifsico e esteja equilibrado, as expresses para a potncia
em corrente alternada, considerando a tenso composta Uc e a corrente elctrica na linha I,
so:
P=
3 UcI cos ;
Q=
3 UcI sen ; S = 3 UcI; e = P/S = cos
Exemplo_3.23 Os valores nominais das grandezas de uma mquina elctrica so sempre valores
mximos. Um motor de induo trifsico tem os seguintes valores nominais de catlogo:
Pmec = 4 kW,
Uc = 380 V,
n = 1 420 rot/min,
= 79 %, = cos = 0,89
Com estes valores possvel determinar:

a potncia elctrica absorvida Pel = Ptotal = Ptil / = Pmec/, Pel = 4x103 /0,79 = 5,06 kW
como a potncia elctrica absorvida uma potncia activa P =
3 Uc In cos, pode-se determinar
a intensidade da corrente elctrica nominal In = Pel/( 3 Uc cos ), In = 5,06x103 /585,8 = 8,6

A
Para medir a potncia activa utilizam-se wattmetros numa montagem de medida
que depende das caractersticas do sistema.
Se o sistema est equilibrado basta medir a potncia consumida por uma fase e
multiplic-la por trs. por isso necessrio s um wattmetro numa montagem de medida
anloga da figura 9.
Se o sistema trifsico est desequilibrado, necessrio medir a potncia consumida
por cada circuito e adicionar as trs potncias. A montagem de medida ser constituda por
trs wattmetros, um por cada fase.
Quer o circuito esteja equilibrado, ou no,
mas desde que no possua o condutor neutro, a
potncia total pode ser medida com o auxlio de dois
wattmetros, segundo uma montagem de medida
como a da figura 20, tendo o devido cuidado na
interpretao do sentido do desvio dos ponteiros dos
aparelhos.
W1
C
A
W2
R
G
A
Tambm neste tipo de montagem pode

existir a necessidade de utilizar transformadores de Fig. 20 - Montagem com dois wattmetros
medida: transformador de tenso TT, e transformador de intensidade TI.
Numa mquina elctrica, atravs da Tcnica dos Enrolamentos para mquinas de
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corrente alternada, possvel distribuir um conjunto de condutores pelas ranhuras de um

estator, ou de um rotor, de tal forma que a distribuio do enrolamento no espao,
caracterizado pelo ngulo elctrico , seja, praticamente, igual de um bobina com N espiras
efectivas com uma distribuio sinusoidal: N() = Ncos . (Note-se que elect. = p geomet. , em
que p o nmero de pares de plos da mquina).
Essa bobina quando percorrida por uma corrente elctrica sinusoidal monofsica,
i = 2 I cos t, s pode criar um campo de fora magnetomotriz: F = Ni = 2 NI cos cos t.
Este campo alternado sinusoidal, e pode-se considerar com a soma de dois campos girantes,
com igual amplitude, mas que giram em sentido contrrio (Teorema de Leblanc):
F (,t) = Ni =
2 NI cos cos t = (1/ 2 )NI[cos (t + ) + cos (t )]
Com este campo alternado, ou com os dois campos girantes, de igual amplitude mas
girando em sentidos contrrios, no se consegue produzir um efeito til numa mquina
elctrica. Uma das formas mais simples para obter um nico campo de fora magnetomotriz
girante num s sentido com a utilizao de um sistema trifsico simtrico de correntes
elctricas. Esta tcnica est aplicada no motor de induo trifsico, que um motor com uma
vasta utilizao.
b'
c
c'
a'
b
Fig. 21 - Criao de um campo de foras magnetomotrizes girante
Para criar o campo de foras magnetomotrizes girantes a partir de um sistema

trifsico de correntes elctricas, utilizam-se trs bobinas distribudas com o mesmo nmero
de espiras efectivas N, mas esfasadas no espao do entreferro de 2/3 radianos elctricos, a b c
Cada uma dar origem a uma fora magnetomotriz alternada, e as trs adicionar-se-o no
entreferro da mquina, formando um campo girante (Teorema de Ferraris ).
Nia = 2NIcos t cos
Nib = 2NIcos (t 2/3) cos ( 2/3)
F(,t) = Ni = Nia + Nib + Nic =
Nic = 2NIcos (t 4/3) cos ( 4/3)
3NI
2
cos(t )
O campo girante obtido uma onda de fora magnetomotriz caracterizada por ser
funo do espao e do tempo; num dado ponto dos espao, fixo, a variao do campo com o
tempo sinusoidal; num dado instante, t fixo, o campo varia sinusoidalmente ao longo da
periferia do entreferro. Note-se que o campo de fora magnetomotriz girante tem uma
velocidade angular s com um valor que coincide com o valor da pulsao da corrente
alternada sinusoidal que o cria, porque = 2f.
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29
Uma das vantagens do sistema trifsico que promove uma economia no metal dos
condutores utilizados, face ao sistema monofsico, quando se pretende transportar a mesma
quantidade de energia, com a mesma tenso, com as mesmas perdas, e a uma mesma
distncia. Demonstra-se que maior a seco da linha monofsica necessria para o
transporte da quantidade de energia: Smono = (4/3) Strif .
Quando o sistema de grandezas trifsico mas assimtrico, o seu estudo pode ser feito
atravs do Mtodo das Componentes Simtricas. Com o auxlio deste mtodo, faz-se a
decomposio de um sistema de grandezas trifsicas assimtricas numa soma de sistemas
trifsicos simtricos: um directo, um inverso e um homopolar. Devido sua importncia na
Teoria das Mquinas Elctricas, este mtodo ser tratado numa publicao especfica.
3.3
S i st em a di f si co
Um sistema difsico de grandezas sinusoidais um sistema formado por duas

grandezas com variao sinusoidal no tempo, com igual valor eficaz e esfasadas entre si de
/2 rad. (f = 50 Hz; T= 20 ms; intervalo entre os zeros das duas fases t = 20/2 = 10 ms )
g1 = 2 G cos(t + )
g2 = 2 G cos(t + /2)
Verifica-se assim que um sistema difsico constitudo por duas fases sucessivas de
um sistema tetrafsico (m = 4 ): trata-se de um sistema hemi-tetrafsico. Note-se que um
sistema polifsico com m = 2 teria as grandezas em oposio de fase, estariam esfasadas de
rad, e, portanto, com esse sistema de grandezas alternadas no seria possvel obter um campo
girante, nem se conseguiria fornecer uma potncia instantnea constante.
Exemplo_3.31 A determinao do valor da potncia instantnea num sistema difsico puro
(m = 2 2/m = ), com
u1 =
2 Ucos(t) e i1 =
2 Icos(t ); u2 =
2 Ucos(t ) e i2 =
2 Icos(t ),
p = u1i1 + u2i2 = 2UIcos(t)cos(t ) + 2UIcos(t )cos(t ) =

= 2UI cos 2UIcos(2t )
A potncia instantnea no constante, mas depende do tempo t.
A determinao do valor da potncia instantnea num sistema hemitetrafsico (m = 4 2/m = /2),
com
u1 =
2 Ucos(t) e i1 =
2 Icos(t ); u2 =
2 Ucos(t /2) e i2 =
2 Icos(t /2),
p = u1i1 + u2i2 = 2UIcos(t)cos(t ) + 2UIcos(t /2)cos(t /2) =

= 2UI cos + UI(2cos(2t )cos(/2)) = 2UI cos
A potncia instantnea no depende do tempo t; constante e igual potncia mdia.
u2(t)
I1
U1
I2
0
u1(t)
Uc
T/2
U2
Fig. 22 - Sistema difsico de tenses

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Atendendo relao entre os lados de um tringulo rectngulo, verifica-se que a

relao entre a tenso simples e a tenso composta dada por U c = 2 Us; porque a tenso
composta Uc = U1 U2 Num sistema difsico com cargas equilibradas, no condutor neutro,
condutor que est ligado ao ponto de convergncia dos ramos de uma estrela, circula uma
corrente elctrica dada por I o = (I 1 + I 2 ), ou |I o | =
2 I.
Considerando que o sistema de cargas est equilibrado, a potncia mdia de um

sistema difsico :
P = P1 + P2 = 2 Us I cos
ou
Portanto,
u1(t) = 2 Ucos(t)
P=
2 Uc I cos
i1(t) = 2 Icos(t )
Uc = 2 Us
u2(t) = 2 Ucos(t /2)
i2(t) = 2 Icos(t /2)
P = 2UIcos() = 2 UcIcos()
Um sistema difsico (hemi-tetrafsico) de tenses pode ser obtido mediante uma
ligao Scott de transformadores monofsicos.
Na
ligao
Scott,
os
dois
transformadores
monofsicos
esto
dimensionados com a mesma induo
magntica, de que resulta a mesma tenso
por espira. O transformador base tem o
ponto mdio do enrolamento primrio
acessvel e o transformador altura tem um
dos terminais do primrio ligado ao ponto
mdio do transformador base, o outro
terminal est ligado rede trifsica.
M
base
altura
U1
U2
Ligao Scott de Transformadores Monofsicos
Com um sistema difsico de tenses tambm possvel obter, numa mquina

elctrica, um campo girante de foras magnetomotrizes. Para isso constri-se um sistema de
bobinas, com Nk espiras efectivas cada uma, esfasadas no espao do entreferro de /2 radianos
elctricos. Cada uma das bobinas percorrida pela corrente elctrica de uma fase de um
sistema difsico. Cada bobina d origem a uma fora magnetomotriz,

Fp=
2 NpI cos t cos
Fa = 2 Na I cos (t + /2) cos ( /2)
adicionando os efeitos das duas foras magnetomotrizes,

F = Fp + Fa =
=
2 NpI cos t cos +
2 Na I cos (t + /2) cos ( /2)
2 (Np Na ) I cos t cos +
2 Na I cos (t + )
Trata-se de um campo de fora magnetomotriz formado pela sobreposio de um

campo alternado sinusoidal com um campo girante um campo elptico.
Com hoje j no existem, salvo em obsoletas instalaes elctricas, sistemas de
distribuio de energia elctrica difsicos simtricos, o campo elptico s utilizado em
mquinas elctricas prprias para sistemas de controlo. No entanto, existe um caso em que o
campo utilizado mediante a criao de um sistema difsico, (aproximadamente difsico !),
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31
na prpria mquina: no m o t o r de i n du o m o n o f si c o .
No motor de induo monofsico, mediante a utilizao de um condensador, usado
permanentemente ou s no momento do arranque, cria-se um sistema difsico (assimtrico)
de correntes elctricas. Como existem duas bobinas no estator da mquina, uma auxiliar e a
outra principal, esfasadas de /2 radianos elctricos, cria-se um campo elptico.
F = 2 (NpIp Na Ia ) cos t cos +
2 Na Ia cos (t + )
= {( 2 /2)(NpIp Na Ia )[cos (t + ) + cos (t )]} +

= [(1/ 2 )(NpIp + Na Ia )] cos (t + )
campo girante directo
2 Na Ia cos (t + )
+ [(1/ 2 )(NpIp Na Ia )] cos (t )
campo girante inverso
Desta forma consegue-se criar um campo girante directo, com uma amplitude maior
do que a do campo girante inverso, o que garante que, no momento de arranque, a mquina
possua um campo girante dominante, que o circuito rotrico tender a acompanhar. O que
no sucede com uma mquina alimentada exclusivamente em tenso alternada sinusoidal
monofsica, porque nela existem dois campos girantes de igual amplitude, mas girando em
sentidos contrrios (Teorema de Leblanc). Neste caso o circuito rotrico no os acompanha
porque se anulam os seus efeitos.
p
a
M
1 ~
Fig. 23- Motor de Induo Monofsico
Os sistemas difsicos de grandezas alternadas apenas so utilizados para alimentar

duas redes monofsicas; caso da sua utilizao em Traco Elctrica. Isto, porque possvel
efectuar a transformao trifsico-difsico com uma simples montagem de transformadores
monofsicos: a ligao Scott. Esta montagem de transformadores apresenta virtualidades nas
situaes de regime de cargas difsicas equilibradas que aconselham a sua aplicao em
certas redes de distribuio de energia.
3.4
S i st em a h ex a f si co
O sistema hexafsico um sistema formado por seis

grandezas sinusoidais com o mesmo valor eficaz e esfasadas
entre si de /6 rad. (f = 50 Hz; T = 20 ms; intervalo entre os zeros de
duas fases consecutivas
t = 20/6 3,3 ms ). As respectivas
grandezas obedecem formula geral:
gk =
2 G cos[t + (k-1)2/6]
com k = 1, 2, , 6
Este sistema admite uma ligao das cargas em estrela

ou em hexgono. Com uma ligao em estrela, a qual pode ter o
neutro acessvel, podem-se aplicar diversos tipo de tenso:
2
1
Fig. 24 - Sistema hexafsico

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tenso simples (entre fase e neutro ) u1, u2, u3, u4, u5, u6
tenso composta diametral u14, u25, u36, u41, u52, u63
tenso composta u13, u24, u35, u46, u51, u62
tenso composta poligonal u12, u23, u34, u45, u56, u61
Quando existe simetria de cargas a expresso para a potncia : P = 6 Us I cos .
Os sistemas alternados hexafsicos que podem ser obtidos directamente a partir de
mquinas sncronas hexafsicas, ou atravs de uma transformao do nmero de fases com
um transformador trifsico-hexafsico, tm utilizao na alimentao de rectificadores. Nos
ltimos anos tm sido apresentados alguns trabalhos de investigao envolvendo a utilizao
de mquinas sncronas e de motores de induo hexafsicos.
N
e5
c3
f6
a1
d4
b2
Bi bl i o g r afi a
Andr Angot; Complments de Mathmatiques, Masson et Cie., 1972
Carlos Arajo S; Aspectos Gerais de Mquinas Elctricas, FEUP ,1991
Carlos Castro Carvalho; Motores Monofsicos Srie de Colector, Porto, 1960
Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para a Disciplina de Mquinas Elctricas II, AEFEUP, 1983
Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP, 1983
CEI05; Vocabulaire Electrotechnique Internationale Dfinitions Fondamentales, Comisso
Electrotcnica Internacional, 1954
CEI50.31A; Vocabulaire Electrotechnique Internationale Circuits et Composantes Polyphsss,

Comisso Electrotcnica Internacional, 1982
CEIHandbook; Letter Symbols and Conventions, Comisso Electrotcnica Internacional, 1983

E. A. Guillemin; The Matematics of Circuit Analysis, M IT Press, 1949
Manuel Corra de Barros; Mtodo Simblico para Estudo das Mquinas de Corrente Alternada,
Porto,
1947
Manuel Corra de Barros; Apontamentos para a Disciplina de Electrotecnia Terica, AEFEUP, 1971
Manuel Vaz Guedes; Grandezas Peridicas No Sinusoidais, AEFEUP, 1992
MIT E.E. Staff; Electrical Circuits, MIT Press, 1940
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33
Apndice A Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais

As grandezas alternadas sinusoidais podem ser representadas de diversas formas,
conforme a convenincia do estudo que est a ser feito e dos meios de clculo disponveis.
Representao matemtica
Neste tipo de representao utiliza-se uma funo matemtica para expressar o
comportamento da grandeza elctrica. o tipo de representao utilizado para caracterizar o
valor instantneo de uma grandeza g =
2 G cos(t + ).
Representao fasorial
No estudo dos sistemas elctricos de corrente alternada utiliza-se frequentemente a
representao fasorial das grandezas elctricas. Trata-se de uma representao geomtrica,
na forma polar, que a cada grandeza faz corresponder um fasor caracterizado por um mdulo,
igual ao valor eficaz da grandeza, | G | = G, a uma dada escala, e uma direco relativamente a
um eixo origem, igual ao ngulo de fase, / G = = t + .
G
|G|
= t +
Fig. A.1 - Representao fasorial
Note-se que o valor instantneo da grandeza alternada sinusoidal g =

obtm-se multiplicando por
2 Gcos()
2 a projeco do fasor sobre o eixo da origem dos ngulos.
Neste tipo de representao as diferentes operaes aritmticas sobre as grandezas

alternadas sinusoidais traduzem-se por operaes geomtricas sobre os fasores
representativos das diferentes grandezas.
No trabalho com grandezas alternadas sinusoidais ocorre frequentemente a
associao das duas representaes, fasorial e simblica, sobre o nome de fasor.
Representao simblica
um tipo de representao das grandezas alternadas sinusoidais em que se utilizam
nmeros complexos. Uma grandeza representada por um nmero complexo G formado por
uma parte real, a, e por uma parte imaginria, b, afectada pelo operador j =
G = a + j b.
1 ; assim
Im
G
G = a + jb
= t +
h
a
Re
Fig. A.2 - Representao simblica

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34
O operador j = 1 caracterizado por promover uma rotao de /2 rad no sentido

directo, ou trigonomtrico, quando aplicado a um fasor.
Verifica-se que j2 = 1, j3 = j, j4 = 1.
Baseado no teorema de Euler, e j = exp(j ) = cos + j sen , que uma propriedade da
funo exponencial no domnio complexo, possvel representar uma grandeza alternada
sinusoidal com nmeros complexos.
G = G e j = G exp(j) = G (cos + j sen ) = G cos + j G sen = a + j b
(a.1)
Atendendo correspondncia expressa em (a.1), verifica-se que:

a = G cos
b = G sen
Atendendo figura A.2, tambm se verifica que:

= arctg (b/a)
( a2 + b2 )
G=
Para evitar a escrita frequente da funo exponencial pode utilizar-se para a

representao simblica das grandezas alternadas sinusoidais uma notao devida a
Arthur E. Kenelly (1894) : G = G / .
O valor instantneo
produto por
de uma grandeza alternada sinusoidal obtm-se, tomando o
2 da parte real do fasor alternado
Gexp(j (t + )), quando a variao da
grandeza em cosseno g(t) = 2 Re(Gexp(j (t + )) =

representada pelo f aso r G = Gexp(j ) = G / .
2 Gcos(t + ). A grandeza sinusoidal
Na aplicao da notao simblica aos circuitos elctricos resulta, para a lei de Ohm
em corrente alternada, a expresso U = Z I . Se U = U / 0 e I = I / , o cociente U/I igual a
(U/I)/ = Z / . Atendendo figura A.2 pode-se escrever U/I = R + j X = Z .
A determinao da derivada, em ordem ao tempo, de uma grandeza sinusoidal pode
ser feita com o auxlio da notao simblica,
dg(t )/dt = d[ 2 G co s(t + )]/dt =
=
2 Gsen (t + ) =
2 Gco s(t + + /2)
em notao simblica
dg(t )/dt = exp(j(/2)) 2 Gex p(j ( t + )) = j Gexp(j ( t ))
A derivao em clculo simblico traduzir-se- na multiplicao do fasor
representativo da grandeza por j, ou seja, em multiplicar a grandeza por e esfas-la de
/2 no sentido trigonomtrico, avano.
A integrao em clculo simblico traduzir-se- na diviso do fasor representativo
da grandeza por j, ou seja em dividir a grandeza por e esfas-la de /2, no sentido
anti-trigonomtrico, atraso.
As grandezas alternadas sinusoidais, em estudo, podem ser uma funo do tempo
atravs do ngulo de fase (t + ); b(t) = 2 B cos(t + ). Nesse caso diz-se que as grandezas
so representadas pelo fasor temporal, ou simplesmente pelo fasor B = Bm exp(j ). Mas as
grandezas alternadas sinusoidais, tambm, podem ser apenas funo de uma ngulo espacial
( o ); f() = Fm cos( o ). Ento, diz-se que as grandezas so representadas pelo fasor
espacial, f = Fm exp(j o ). A representao simblica destas grandezas ser: b = B exp(jt),
e f = f exp( j ).
N EM E
C o r r e n te
A lt e rn a d a
35
Apndice B Smbolos para Grandezas e Unidades

G RA ND EZA
U N I DA D E
comprimento
metro
massa
quilograma
kg
tempo
segundo
ngulo (plano)
, ,
radiano
rad
ngulo de rotao
radiano
rad
velocidade angular
radiano por segundo
rad/s
fora
,
F
newton
binrio
newton metro
Nm
energia
E, W
joule
potncia
watt
campo elctrico
volt por metro
V/m
potencial (elctrico)
volt
tenso
u, U
volt
fora electromotriz
e, E
volt
capacidade
farad
intensidade da corrente elctrica
i, I
ampere
campo magntico
ampere por metro
A/m
fora magnetomotriz
H
F, Fm
ampere
induo magntica
tesla
fluxo magntico
weber
Wb
potencial vector magntico
, ; ,
A
weber por metro
Wb/m
coef. auto-induo
henry
coef. induo mtua
henry
resistncia
ohm
relutncia
R
R, Rm
1 por henry
H1
potncia aparente
voltampere
VA
potncia activa
watt
potncia reactiva
voltampere reactivo
v ar
factor de potncia
frequncia
hertz
Hz
pulsao
radianos por segundo
rad/s
diferena de fase
radiano
rad
deslizamento
,
s
nmero de espiras
nmero de fases
nmero de pares de plos
nmero de rotaes por

unidade de tempo
rotaes por segundo
rot/s
temperatura absoluta
kelvin
temperatura Celsius
grau Celsius
C
M VG.93
N EM E

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Man u el V az Gu ed es

Associado com Agregao)

FACULDADE de ENGENHARIA da UNIVERSIDADE do PORTO

Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais

Grandezas Alternadas Sinusoidais com a Mesma Frequncia

Grandezas Elctricas Alternadas Sinusoidais

Grandezas Alternadas Sinusoidais Polifsicas

Sistema Trifsico Simtrico

Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais (resumo )

Smbolos para Grandezas e Unidades

Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas

Associado com Agregao)

FACULDADE de ENGENHARIA da UNIVERSIDADE do PORTO

Na distribuio de energia elctrica utiliza-se preferencialmente a corrente alternada

Mas, para algumas aplicaes da corrente alternada existe a necessidade de utilizar

Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas

Fig. 1 - Grandeza peridica

O intervalo de tempo T, ao fim do qual uma grandeza fsica retoma as mesmas

no domnio do tempo, como: Ga = (1/T)

atravs do valor mdio que se pode caracterizar uma grandeza peridica.

Devido ao princpio de funcionamento dos geradores de corrente alternada as

Gr and e z as E l c t r i c as Al t e r nad as Si nuso i d ai s

Devido s suas caractersticas, a forma de onda das grandezas elctricas alternadas

Nesta expresso h a considerar os seguintes valores:

valor instantneo - valor assumido pela grandeza em cada momento.

valor mximo ou amplitude - ou valor de pico o maior valor assumido pela

ngulo de fase - costuma dizer-se simplesmente fase. um ngulo e

pulsao - uma velocidade angular, que se exprime em radianos por segundo,

esfasamento - o valor do ngulo de fase na origem do tempo. Pode tomar um

porque: y = Ym cos(t + ) = Ym sen(t + + /2 ).

Fig. 3 - Alternncia e ciclo de uma grandeza sinusoidal

No estudo das grandezas alternadas

Valor Mdio Ga = (1/T)

Valor Eficaz (ou valor mdio quadrtico ) G = Gef =

no caso da corrente elctrica, igual intensidade da corrente contnua que no

G = Gef = (1/ 2 )Gm. Assim, as grandezas alternadas

Valor Mdio Absoluto (ou valor mdio rectificado) Gr = (1/T)

que para uma grandeza alternada sinusoidal : Gr = (2/)Gm .

Para uma grandeza alternada sinusoidal tem o valor: FF = 1,11.

Para uma grandeza alternada sinusoidal tem o valor: factor de pico =

2 .1 . R e p r e se nt a o d as Gr and e z as Al t e r nad as Si nuso i d ai s

2.1.1 Repr esen t a o M a t em t i ca

Exemplo_2.1.11 Num circuito elctrico monofsico a

2 220cos(t) V, enquanto que a corrente

2.2.2 Repr esen t a o F a so r i a l

Se num sistema de eixos ortogonais se considerar um

desse segmento sobre o eixo das ordenadas, quando multiplicada por

Outra qualquer grandeza alternada sinusoidal, com a mesma frequncia f, e,

A representao fasorial, a cada grandeza alternada sinusoidal, faz corresponder um

2.1.3 Repr esen t a o S i m b l i ca

1 , assim: G = a + j b, e o seu conjugado

O operador j = 1 caracterizado por promover uma rotao de /2 rad no sentido

Atendendo figura, tambm se verifica que:

Assim, o valor instantneo de uma grandeza alternada sinusoidal obtm-se,

O fasor alternado G exp(j(t)) um fasor girante,

O estudo de sistemas electromecnicos, com fenmenos fsicos dependentes do

2 Re(Aexp( t)exp(j (t + ))) =

2 Re(Aexp(j )exp(j t t))) =

2 Re(A exp( t))

Desta forma, uma grandeza sinusoidal amortecida, que a expresso geral do

A representao grfica, no plano de Gauss,

Quando = 0 o lugar geomtrico uma

A necessidade de estudar o comportamento

Gr a n dez a s A l t er n a da s S i n uso i da i s co m a M esm a F r eq un ci a