TRABAJO

El trabajo hecho en un sistema mecnico, es el producto de la fuerza multiplicado por la

distancia (el torque multiplicado por el desplazamiento angular) a travs del cual es ejecutado,
ambos fuerza y distancia, son medidos en la misma direccin. Por ejemplo, si un cuerpo es
empujado con una fuerza horizontal F en Newtons una distancia x en metros, el trabajo hecho
W es:
W=Fx
[N - m]
Para un resorte translacional (lineal) con una constante k, el trabajo hecho para un
desplazamiento infinitesimal dx esta dado por:
W = F x = kx dx
El trabajo total hecho sobre cualquier desplazamiento es la integral del trabajo hecho por un
desplazamiento infinitesimal dx. Si el desplazamiento total es x entonces:
x

x2
WT kxdx k xdx k
2
0
0

WT

1
kx 2
2

Para resortes torsionales tenemos:

WT kd

WT

1 2
k
2

Donde es el desplazamiento angular.

ENERGA
En forma general, la energa puede ser definida como la capacidad o habilidad para hacer
un trabajo, se encuentra en diferentes formas, pudindose convertir de una a otra. Un sistema se
dice que posee energa. Cuando un sistema hace un trabajo mecnico, la energa del sistema decrece
una cantidad igual a la energa requerida para hacer el trabajo; las unidades son las mismas que las
de trabajo.

ENERGA POTENCIAL
En un sistema mecnico, nicamente la masa y el resorte pueden almacenar energa
potencial. El cambio de la energa potencial almacenada en un sistema es igual al trabajo requerido
para cambiar la configuracin del sistema.
Para un cuerpo de masa m en un campo gravitacional, la energa potencial E P medido
con algn nivel de referencia, es mg veces la altura h :
h

E P mgdx mg x 0

E P mgh

Notemos que si el cuerpo se deja caer, tiene la capacidad de trabajar, ya que el peso mg
(fuerza) viajara una distancia h cuando es liberado, cuando esto sucede, E P disminuye y se
traduce en EC.

Para un resorte translacional (lineal), la E P es igual al trabajo neto hecho por las fuerzas
que actan sobre los extremos (del resorte) cuando es comprimido o alargado como F = kx.
Donde x es el desplazamiento neto de los extremos del resorte, entonces.
x
x
1
E P Fdx kxdx kx 2
2
0
0
Si los valores inicial y final de x son x1 y x2 el cambio en EP es:
x2

x2

1
1
E P Fdx kxdx kx 22 kx 12
2
2
x1
x1
Notemos que la EP almacenada en el resorte, no depende de si el resorte es comprimido o
alargado.
Similarmente, el cambio de EP en un resorte torsional:
2

E P Fd k t d

1
1
k t 22 k t 12
2
2

ENERGA CINETICA
Unicamente los elementos de inercia pueden almacenar energa cintica en los sistemas
mecnicos, por ejemplo una masa m en una translacin a una velocidad v tiene energa cintica

EC = mv2, mientras que el momento de inercia J en una rotacin a una velocidad angular
2.
tiene por ecuacin EC = J
Un cambio en la energa cintica de una masa m es igual al trabajo hecho en la masa por
la aplicacin de una fuerza ya sea para acelerar o para desacelerar. As el cambio para una masa m
de la energa cintica y que se mueve en la lnea recta es:
x2

t2

2
dx
E C Fdx F
dt Fvdt
dt
x1
t1
t1

t2

v2

t1

v1

E C mv vdv
E C

mvdv

1
1
mv 22 mv12
2
2

Un cambio en la EC de un momento de inercia en una rotacin har una velocidad angular

es:

E C

1 2 1 2
J 2 J1
2
2

la velocidad angular.
Donde J es el momento de inercia y

POTENCIA Y ENERGA
Es el rango de tiempo en hacer un trabajo, esto es:

Potencia P

dW
dt

Donde dW detona el trabajo hecho durante un intervalo de tiempo dt. La potencia

promedio durante t2 t1 segundos, puede determinarse por medio del trabajo hecho en t 2 t1
segundos .

Trabajo hecho en (t 2 t 1 ) seg

(t 2 t 1 ) seg

La potencia requerida en comprimir un resorte alargarlo es:

dW
Fdx
kxx

Fx
dt
dt

Como la energa potencial de un resorte comprimido alargado una cantidad x es E P =

kx2, obtenemos:

E
P kxx
P

La potencia requerida para acelerar una masa en una lnea recta es:
P

dW Fdx

Fx mx x
dt
dt

Como la energa cintica de una masa m movindose a una velocidad v es E C =

mv2 entonces:

mv
v E
P mx x
C

As para una masa m movindose en una lnea recta, la potencia P es el rango de

cambio de energa cintica EC.
Considerando ahora un sistema conservativo, en el que la energa esta en la forma de
cintica y/o potencial, como la energa que entra y sale de un sistema conservativo en forma de
trabajo, obtenemos lo siguiente:
(EP + EC) = W
Donde (EP + EC) es el cambio en la energa total y W es el trabajo neto hecho en el
sistema por una fuerza externa. Si no hay energa externa que entre al sistema, entonces:
(EP + EC) = 0
Lo que resulta en:
EP + EC = constante
Refirindonos a la siguiente figura, y suponiendo que no hay friccin, entonces el sistema
puede ser considerado como conservativo, la energa cintica y potencial estn dadas por:

Consecuentemente, en la ausencia de cualquier energa externa de entrada:

EP EC

1 2 1 2
kx mx constante
2
2

La ecuacin de movimiento de este sistema puede ser obtenida por diferenciacin de la

energa total como respecto a t, haciendo el resultado igual a cero:
d
E P E C kxx mx x mx kx x 0
dt

" no siempre es cero, tenemos:

Como " x
mx kx 0

Que es la ecuacin de movimiento del sistema, que ha sido determinada con anterioridad.

SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO

El proceso por el cual la vibracin disminuye continuamente en amplitud, recibe el nombre
de amortiguacin, la energa del sistema de vibracin se disipa como friccin o calor, se transmite
en forma de sonido. En el mecanismo de la amortiguacin sta puede tomar cualquiera de varias
formas, y con frecuencia puede encontrarse presente al mismo tiempo ms de una de ellas.
La amortiguacin fluida puede ser viscosa o turbulenta. En la amortiguacin viscosa, la
fuerza de amortiguacin es proporcional a la velocidad. En la amortiguacin turbulenta, la fuerza es
proporcional al cuadrado de la velocidad. En la friccin seca o amortiguacin de Coulomb, la fuerza
de amortiguacin es constante. Esta se causa por la friccin cintica entre superficies deslizantes
secas. La amortiguacin slida o amortiguacin histersica se ocasiona por la friccin interna o
histersis, cuando se deforma un cuerpo slido. La amplitud bajo esfuerzo es una medida de la
amortiguacin slida.
El mecanismo de amortiguacin ms comnmente usado es de la amortiguacin viscosa, en
el cual la fuerza de amortiguacin es proporcional a la velocidad. Estrictamente hablando, esto slo
es vlido para una amortiguacin como la causada por el flujo laminar de un fluido viscoso a travs
de una ranura; por ejemplo, en un absorbechoques o amortiguador, alrededor de un mbolo
dispuesto en un cilindro, o en la oscilacin de un mun de flecha dentro de un cojinete. En cada
uno de estos casos, la constante de proporcionalidad depende de la viscosidad absoluta del fluido, el
rea superficial, y el espesor de la pelcula del fluido. Todos estos factores se pueden hacer

constantes para un conjunto dado de condiciones fsicas. Estas normas son casi los nicos ejemplos
prcticos de amortiguacin viscosa. No obstante, otras formas de amortiguacin se aproximan a la
amortiguacin viscosa, si las fuerzas de disipacin son pequeas. Lord Rayleigh hizo esta
aproximacin cuando utiliz la amortiguacin viscosa para aproximar los efectos combinados de la
amortiguacin viscosa tiene la ventaja de linealizar la ecuacin de movimiento. Si las fuerzas
disipativas no son pequeas, se puede introducir un error considerable al suponer que la
amortiguacin es viscosa cuando sta no lo es.
Para iniciar nuestro estudio de este tipo de sistemas haremos uso de lo que ya hemos
estudiado, i.e. volveremos hacer uso del sistema MASA-RESORTE que tiene todas las
caractersticas significativas de un problema de vibracin.
Consideremos una masa m que tiene 1 GL, esto es como ya vimos, su localizacin en
cualquier tiempo esta especificando por una coordenada x. La masa m esta contenida por un
resorte y una fuerza externa. F(t) w y A magnitud varia con el tiempo y esta aplicada a la masa
segn se muestra a continuacin.

El diagrama de cuerpo libre se muestra cuando tiene una velocidad positiva y un

desplazamiento medido desde la posicin de equilibrio esttico ( x = 0) el hecho de que la fuerza de
friccin se opone al movimiento de la masa es indicado por la fuerza Fr, que es usualmente una
funcin de la velocidad del sistema y depende de la naturaleza de las fuerzas en contacto y de las
condiciones de la lubricacin.
Las fuerzas que actan sobre la masa son en general de 3 clases, a saber:
i)
ii)
iii)

Existe una fuerza excitadora que es externamente aplicada y que causa el

movimiento del sistema (cuya magnitud varia con el tiempo) F(t).
Existe una fuerza restablecedora FR, fuerza ejercida por el resorte sobre la masa y
tiende a restablecerla a su posicin original (i.e. su direccin es siempre hacia la
posicin de equilibrio del sistema).
Existe una fuerza amortiguadora Fr que siempre se opone al movimiento del
sistema y que es responsable de la disipacin de energa (en muchos casos la fuerza
amortiguadora es proporcional a la velocidad).

De lo anterior, la ecuacin de movimiento del sistema puede escribirse como: sabemos que.
F = ma y para el sistema de fuerzas

mx

mx Fi F(t) FR Fr

mx F(t) FR Fr

Estas tres fuerzas junto con la ecuacin de movimiento, caracterizan el problema de

vibracin.

FUERZAS DE EXCITACIN
Las fuerzas excitadoras aparecen en diferentes formas pueden por ejemplo ser transitorias
como las causadas por el impacto de algn cuerpo externo pueden ser repetitivas, causadas por
una seria de impactos. Algunas partes reciprocantes o rotativas de maquinas con frecuencia
producen fuerzas alternativas desequilibradas, que tienen una variacin sinusoidal. Consideramos
por ejemplo, la rotacin de un disco desbalanceado, como se muestra en la figura.

Este arreglo representa una vibracin tpica aislada, para una maquina rotativa que esta
montada. El disco de masa m rota alrededor del centro o con una velocidad w. El centro de
masa del disco esta localizado a una distancia r del centro de rotacin.
El sistema esta montado sobre una gran masa M que puede moverse nicamente en
direccin vertical M esta soportada por un resorte que tiene una constante k y un amortiguador
c conectados a M por soportes fijos. Si suponemos que el movimiento de M es pequeo
comparando con r, entonces el movimiento de m puede tomarse como circular y la aceleracin
del centro de masa del disco es r2. Existe as una fuerza (F = ma) de magnitud mr2 actuando
en una direccin radial sobre la gran masa M. La componente de la fuerza en la direccin Y , esto
es la componente de la fuerza que provoca el movimiento del sistema es mr 2 2 sen 0.
Supongamos que el disco rota con una velocidad constante, tenemos para la fuerza excitadora:
F(t) = mr2 sen t

SISTEMA MASA-RESORTE AMORTIGUADO

Muchos sistemas involucran algn tipo de amortiguamiento, ya sea amortiguamiento

viscoso, seco, magntico, etc. Tal amortiguamiento no solo disminuye el movimiento, tambin
provoca que el movimiento pare eventualmente. El diagrama muestra un sistema masa - resorte
amortiguador. Suponga que la masa es jalada hacia abajo y luego se libera.

i)
ii)
iii)

Si el amortiguador es ligero, ocurrida el movimiento vibratorio (se dice sistema

subamortiguado).
Si el amortiguamiento es grande, el movimiento vibratorio no ocurra (el sistema se
dice sobreamortiguado)
Un sistema crticamente amortiguado, es uno en el cual, el grado de
amortiguamiento es tal, que el movimiento resultante esta en la frontera entre los
casos subamortiguado y sobreamortiguado.

En el dibujo anterior tres fuerzas actan sobre la masa; la fuerza del resorte la fuerza
amortiguadora y la fuerza gravitacional. Notamos que si medimos el desplazamiento de la masa
desde una posicin de equilibrio esttico (as la fuerza gravitacional esta balanceada por la
deflexin de equilibrio esttico del resorte), la fuerza gravitacional no entrara en la ecuacin de
movimiento.
As midiendo el desplazamiento x, desde la posicin de equilibrio esttico, obtenemos la
ecuacin de movimiento:
mx

fuerzas kx bx

kx 0
mx bx

Esta ecuacin describe el movimiento del sistema y es tambin el modelo matemtico. Las
soluciones de este tipo de ecuaciones pueden escribirse en forma de exponenciales e rt, donde r
satisface la ecuacin caracterstica (auxiliar).
mr2 + br + k = 0
cuyas races son:
b b 2 4mk
r
2m

Habr que analizar los casos posibles del discriminante: b 2 4mk pues cada uno representa
una forma diferente de la solucin general, veamos como:

i)
ii)
iii)

b2 < 4mk Esto significa que las races son complejas (conjugadas) entonces el
coeficiente de friccin es pequeo y la fuerza amortiguadora no es particularmente
grande.
b2 = 4mk Esto significa que las races son reales e iguales y tiene un significado
particularmente interesante, que veremos ms adelante.
b2 > 4mk Esto significa que las races son reales y distintas entonces el coeficiente
de friccin es grande y la fuerza amortiguadora tambin lo es.

NOTA: La ms importante caracterstica de las fuerzas amortiguadoras es que su direccin

siempre se opone a la direccin de movimiento el trabajo hecho por una fuerza amortiguadora es as
siempre negativo y la energa es disipada del sistema as que:

Fr bx

Veamos cada caso de manera particular:

CASO b2 < 4mk.
Si el discriminante b2 4mk, se cumple que b2 < 4mk tendremos lo siguiente:

2
b 1 4mk b 2
b b 2 4mk b 1 4mk b
r1,2

2m
2m
2m

b
4mk b 2
b
4mk b 2
b
k b2
r1,2 i
i
i

2m
2m
2m
2m
m 4m 2
4m 2
k b2
Si hacemos

r se puede expresar como :

m 4m 2
b

i
1
b
2
m
r1,2 i
2m
r b i
2
2m
Como hemos visto la solucin a la ecuacin mx bx kx 0 es una combinacin lineal
de la siguiente forma:
x ae r t + be r t
Luego al sustituir se tiene:

x ae

b

i t


2m

xe

bt

2m

be

ae

i t

b

i t


2m

be i t

Conviene recordar que una combinacin lineal arbitraria de e i t y e -i t (i.e. a e i t + b e -i t)

es equivalente a una combinacin lineal arbitraria de cos t y sen t, luego la expresin anterior es
equivalente a:

xe

bt
2m

a cos t b sen t

La expresin entre parntesis es ya conocida y sabemos que se puede reescribir como:

x Ae

bt
2m

sen t 0

Que es la solucin para este caso (b2 < 4mk).

Donde

Ae

bt
2m

es la amplitud de oscilacin y 0 es la fase inicial.

Supongamos por un momento que tenemos friccin lo suficiente que pueda considerarse
pequea, en cuyo caso se puede hablar de una frecuencia circular aproximada a:

k
b2

m 4m 2

Ahora bien si b 0, y ello significa en trminos fsicos que nuestro sistema carece de
amortiguador o es nulo. Entonces la expresin anterior ser:

k
b2

m 4m 2

k
0
m

k
m

k
m

Una forma de observar el efecto amortiguador en el sistema es a travs del comportamiento

de la amplitud en un perodo, esto es:
2
k
b2
pero

m 4m 2
2
2
T

2
k
b
k
b2

2
m 4m
m
4mk

Sabemos que : T
Luego

b2
0 (tiende a cero), entonces :
4mk
2
T
k
m

Hemos supuesto que b 2 4mk

Con este perodo podemos estudiar el comportamiento de la amplitud despus de un

perodo:
Como

Ae

bt
2m

Ae

b
2 m

2
k m

Ae

2 b
2m k m

Ae

2 m k m

Ae

4 m k m
2

Ae

b2

4 mk

1
2

Recordemos que e-x 1 si x es pequea, se sigue entonces que si b 2 << 4mk, el

exponencial no presenta una cada grande en un perodo y se dice que el amortiguamiento es
despreciable.
CASO b2 4mk.
Desde un punto de vista fsico, la condicin b 2 4mk, significa que las cantidades b, m y k
que normalmente son medidas experimentalmente, deben necesariamente ser tales que se cumpla
dicha condicin (b2 4mk) pero como no existe posibilidad para que esto ocurra, entonces
cualquier desviacin en la igualdad resultar en cualquiera de los otros casos que se estn
analizando.
bt

Aqu la solucin a la ecuacin mx bx kx 0 es de la forma x e 2 m At B con A,B

constantes por determinar.
CASO b2 > 4mk.
Cuando tenemos un sistema masa - resorte - amortiguador con la caracterstica de que la
friccin o mejor dicho la amortiguacin es lo suficientemente grande (no habr movimiento de
vibracin) esto es si satisface la condicin b 2 > 4mk, la solucin bajo este criterio de la ecuacin
diferencial, adquiere la forma:
x C1e r t + C2e r t
Con

r1

b b 2 4mk
2m

r2

b b 2 4mk
2m

El anlisis hecho en los tres casos anteriores, puede llevarse acabo con el siguiente mtodo:
Definimos la siguiente cantidad adimensional:
b

CC
Donde es llamado factor (relacin) de amortiguamiento.
CC es conocido como coeficiente de amortiguamiento crtico y esta definido como:
C C 2m 2 km ;

con

k
m

Ahora bien, las races de la ecuacin caracterstica: mr 2 + br + k 0 pueden expresarse

como una funcin de as:

Sabemos que :

Por otro lado:

b
r1,2

2m
r1,2

b
CC

b C C 2m b 2m

b 2 4mk
2m
1

4 2 2 m 2 4mk
2m
2m
2m
4 2 2 m 2 4mk
k
2 2
2 2 2
2
m
4m

r1,2 2 1
En esta ltima expresin, no detendremos a analizar de nueva cuenta el discriminante de la
raz y podemos observar los siguientes casos:
i)
ii)
iii)

S 2 > 1 r1 r2; r1, r2 R y se tiene que b > CC en este caso se dice que el
sistema esta sobreamortiguado.
S 2 1 r1 r2; r1, r2 R y b CC caso crticamente amortiguado.
r1 r2 ; r1 , r2 C y b C C se trata de un sistema
S 2 < 1
subamortiguado.

DECREMENTO LOGARITMICO
Recordemos que en el caso de un sistema subamortiguado, la amplitud de oscilacin esta
dad por:

x Ae

bt
2m

Al observar la figura, podemos establecer lo siguiente:

La amplitud es mxima en el tiempo t t0 y tiene un valor x0, un ciclo despus dicha
amplitud ha disminuido a un valor x1 en un tiempo t t0 + Td; dos ciclos despus, la amplitud ha
disminuido a x2 en un tiempo t t0 + 2Td, y as sucesivamente hasta que el sistema pare.

Hemos visto la constante A depende en magnitud del valor de x 0 en t t0. Ahora bien para
un sistema amortiguado como el aqu analizado la expresin para el perodo es:

Td

k
b2

m 4m 2

bt O

Podemos definir a x Ae 2 m y tendremos la siguiente sucesin de eventos:

0

x 0 Ae

bt O
2m

Un ciclo despus:

x 1 Ae

b
t 0 Td
2m

Ae

bt 0
2m

bTd
2m

x 0e

bTd
2m

Dos ciclos despus:

x 2 Ae

b
t 0 2 Td
2m

x 0e

b
2 Td
2m

En el ensimo ciclo:

x n Ae

b
t 0 nTd
2m

x 0e

b
nTd
2m

x n x 0e

b
nTd
2m

b
Td se le llama decremento logartmico y se define como:
En donde
2m

Td
2m
Y se debe entender como una medida de amortiguacin del sistema y es una cantidad
adimensional.
b

nTd
x
2m
Ahora como : x n x 0 e
x n x 0 e n n e n
x0

Luego :

ln

xn
n
x0

y entonces

1 x0
ln
n xn

Esta ltima ecuacin nos establece una relacin entre las amplitudes x 0 y xn.
Debido a que se ha definido un nuevo perodo "amortiguado" que se expresa mediante:

Td

k
b2

m 4m 2

Entonces podemos decir y hablar de la existencia de una frecuencia amortiguada d,

definida como:

k
b2

m 4m 2

k
, estas dos expresiones de la frecuencia, se relaciona por medio del
m
nmero de la siguiente forma:
b
b
d 1 2 con

C C 2 km

Se sabe que

Entonces como:

b
b 2
Td

2m
2m d

Usando lo anterior:

b
2

2m n 1 2

Recordemos que:
C C 2m n

b
2


1 2m n
1 2
2

Por ltimo:

2
1 2

Y de esta expresin:

2 2 2

DESBALANCE

ROTATORIO

El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria.

En muchos sistemas mecnicos rotativos, las flechas y discos no son perfectamente uniformes, esto
frecuentemente provoca fuerzas desbalanceadas que son causa de excesivas vibraciones y pueden
fallar los componentes del sistema.
El desbalanceo rotativo ocurre en sistemas como rotores, rines, ventiladores, etc.
Consideramos aqu una mquina (sistema Resorte Masa) de un grado de libertad amortiguada con
coeficientes k y b restringido a moverse en la direccin vertical y excitado por una mquina
rotatoria no balanceada, como se muestra en la siguiente figura.
La masa total de la mquina es M. La mquina tiene un rotor montado sobre un balero cuyo centro
es O, el rotor gira en sentido antiorario con una velocidad angular de

en r/s.

La masa tiene una distribucin no uniforme en el rotor; esto resulta en un rotor desbalanceado
equivalente a una masa m excntrica, localizada a una distancia e del centro del rotor.
La vibracin de la mquina se supone es nicamente en direccin vertical.
Se puede demostrar del anlisis de equilibrio esttico que el peso de la mquina se anula con la
deflexin esttica del resorte.

m
e
wt

K/2

KX

CX

KX

KX

CX

KX

K/2
C

FUERZA PERTURBADOA ARMONICA QUE RESULTA DE UN DESBALANCE

Se puede deducir entonces de la siguiente manera:

El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota con
una velocidad angular F. Si x representa el desplazamiento de la masa no rotante (M m),
desde la posicin de equilibrio, el desplazamiento de m es:
xm = x + e sen f t
Y su aceleracin es expresada en erminos de x m es por tanto :

x m = x - 2f e sen f t
Si M es la masa total de la mquina incluyendo la masa excntrica, la masa de la mquina que tiene
una aceleracin x es(M m) , por lo tanto las fuerzas totales de inercia sern:

FUERZA DE INERCIA = (M m)

oo

oo

x m x m

De acuerdo con la segunda ley de Newton; estas deben ser iguales a las fuerzas aplicadas, esto es:

-kx
( M - m ) x + m x m = -b x
Usando el valor de x m y reagrupando tenemos que:

+ kx = m e 2f t
M x + b x
En el segundo miembro de esta ultima ecuacin, podemos establecer que: Fo = m k 2f
Donde tambien es claro que Fo depende de la frecuencia del rotor.
Ahora, por la propia constitucin del sistema , la frecuencia natural del mismo es:
k

m
Y la solucin en estado estable es:
Xo

sen ( f t - )

xp(t) =
( 1 - r ) + ( 2r )
2

2r
Donde

, es el ngulo

de fase que se defini como:

= Tan

-1

1 r2
Y la constante xo en este caso es:

me 2f

Fo
Xo =

=
k

me2f
=

2 M

m
=

Luego Xp (t), toma la forma:

me
r2
M
xp ( t ) =

sen (

f t - )

( 1 - r 2 ) + ( 2r )2
En la que simplificando queda:
me

r sen ( f t - )

xp ( t ) =
M

Donde :

r =

r2
( 1- r 2 )2 + ( 2r )2

Donde r, es el factor de Magnificacin.

Si se analiza la ecuacin del desplazamiento x p ( t ) se puede observar que para estado estable es
proporcional tanto a la masa m como a la exentricidad e.

TRANSMISION DE FUERZA

En estado estable, la fuerza transmitida a los soportes, en el caso de desbalanceo rotativo es:

p
Ft = k xp + b x

p se obtiene diferenciando xp .
Donde x

 p= f ( m e / m ) r cos ( f t - )
x
Luego Ft usando xp queda:
Ft = ( m e / m ) r [ k sen ( f t - ) + b f cos ( f t - )
Que puede escribirse como:
me

F1 =

k2 + ( C f )2

sen ( f t - )

M
Donde:

=-t

t = Tan

y el ngulo de fase

esta definido como:

bf
= Tan 1 ( 2r )
k
me
k r

luego: F1 =

1 + ( 2r )2

sen ( f t - )

M
Como: k / M = 2n
Lo que permite expresar a:
F1 = ( m e 2n ) t sen ( f t - )
Donde: t esta definida como:
r2

t = r

1 + ( 2r )2

1 + ( 2r )2 =
( 1 r 2 ) 2 + ( 2r )2

BALANCE DE ROTORES
NOTA: En trminos generales se distinguen dos tipos de desbalance rotatorio, a saber:
DESBALANCE ESTTICO.
Cuando las masas no balanceadas yacen en un plano singular, como en el caso de un rotor de disco
delgado, el desbalance resultante es una fuerza radial. Como se muestra en la figura, tal desbalance
puede detectarse por medio de una prueba esttica en la cual el conjunto eje-rueda es colocado
sobre un par de rieles horizontales. La rueda rodar hasta una posicin en donde el punto pesado
estar directamente debajo del eje.
Como tal desbalance puede detectarse sin necesidad de hacer girar la rueda, se le llama desbalance
esttico.

DESBALANCEO DINMICO.
Cuando el desbalance aparece en ms de un plano, la resultante es una fuerza y un momento de
balanceo que constituyen el llamado desbalance dinmico. Como se describi previamente, una
prueba esttica puede detectar la fuerza resultante pero el momento de balanceo no puede detectarse
sin hacer girar el rotor. Por ejemplo, consideremos un eje con discos como en el caso de la
siguiente figura.

Si las dos masas no balanceadas son iguales y estn a 180, el rotor estar estticamente balanceado
con respecto al eje del rbol. Sin embargo, cuando el rotor est girando, cada disco no balanceado
establecer una fuerza centrfuga rotante que tiende a mecer el rbol en sus cojinetes.

Fig. Sistema Con Desbalance Dinmico.

En general, un rotor largo tal como una armadura de motor o el cigeal de u motor de automvil,
puede considerarse como una serie de discos delgados, cada uno, con algn desbalance. Tales
rotores deben ser ensayados rotando para poder detectar el desbalance.
Las mquinas que detectan y corrigen el desbalance del rotor, se denominan Mquinas de balanceo.
Esencialmente la mquina de balanceo consta de cojinetes portantes montados sobre resortes a fin
de detectar las fuerzas no balanceadas por su movimiento.
Conociendo la amplitud de cada cojinete y su fase relativa, es posible determinar el desbalance y
corregirlo.