SISTEMA BIELA MANIVELA

Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo

Dicho sistema est formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con
una barra rgida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a
retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo.
Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y
viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un "pistn" en el motor
de un automvil), la manivela se ve obligada a girar

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal

forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al
doble de la longitud de la manivela; es decir:
l (carrera) = 2 * r
donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la manivela.
Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo del automvil.
MECANISMO BIELA MANIVELA
En este mecanismo, el movimiento de rotacin de una manivela o cigeal provoca el movimiento
rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda
de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se convierte en
movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o
un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos.
El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos extremos del
recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. Por lo tanto,
el brazo de la manivela (distancia del eje al punto de unin con la biela) equivale a la mitad de la

carrera del pistn.

El pistn completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la relacin entre
velocidades es
Vm = 2 R /
donde
Vm : velocidad media del pistn
: velocidad de giro de la manivela
R : brazo de la manivela
El clculo de la velocidad mxima que adquiere el pistn es ms complicado, y depende
bsicamente de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante mayor que el brazo de la
manivela, la mxima velocidad se produce aproximadamente a medio recorrido, y toma por valor
VM = R
donde
VM : velocidad mxima del pistn
PROBLEMA CINMATICO.

El problema cinmatico consiste en conocer las posiciones, velocidades y aceleraciones de todas

las barras, esto lo voy a hacer mediante tres pasos, primero resolver el problema de posicin para

pasar despus al problema de velocidad y por ultimo resolver el problema de aceleracin.

Representar grficamente la evolucin frente al tiempo de posicin, velocidad y aceleracin de la
barra de salida en mi caso la corredera del mecanismo biela manivela.

Problema de posicin:
El problema de posicin lo resuelvo empleando las ecuaciones de lazos, as el lazo que uso es:
Tomando las cotas en centmetros, las pasamos a metros.

Con lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos incgnitas, resolvindolo obtengo, s y
,

Del que obtengo:

En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante
durante el recorrido considerado, por tanto

Dando valores numricos, de lo que sacamos que:

Representando grficamente la posicin del barra de salida; s frente t.

Problema de velocidad
Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posicin obtenemos la solucin del problema de
velocidad, aunque tambin podramos obtener las velocidades derivando las expresiones (1) y (2)
directamente, pero he usado la primera opcin:

Valores numricos:

Resolviendo llegamos:
(3)

(4)
Representando grficamente
frente a t

-6sin(2x)+6cos(2x)*tan(asen(-0.6sin(2x)))
Problema de aceleracin.
Derivando las ecuaciones del problema de velocidad obtenemos la solucin del problema de
aceleracin, aunque tambin podramos obtener las aceleraciones derivando las expresiones (3) y
(4) directamente, pero otra vez he usado la primera opcin:

APLICACIONES DE UN CONJUNTO BIELA MANIVELA

Las aplicaciones del conjunto biela manivela es variado a continuacin daremos a conocer algunas
aplicaciones
Staker
El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o controlado con
inversor. El movimiento de empuje es completamente mecnico y est generado por un
mecanismo biela-manivela que acta sobre la rotacin del cuadriltero articulado que soporta la
varilla de empuje, produciendo un avance de tipo sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin
choques, ideal para no perjudicar la estabilidad de los recipientes.
Un cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin de amortiguador
durante la bajada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de retorno. El stacker tiene un
sistema de regulacin en altura para un mejor uso de acuerdo con el artculo que se ha de cargar.
La modificacin de la carrera se realiza cambiando la longitud de la biela de empuje.
VERIFICACION DE AMORTIGUADORES
Dos tipos de mquinas diferente, segn el sistema de arrastre del vstago del amortiguador. El
movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-manivela movido por un motor elctrico o el
movimiento lo transmite un servocilindro hidrulico con una vlvula proporcional, trabajando en lazo
cerrado un PID
En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se transmite la fuerza a
una clula de carga extensomtrica. La seal de desplazamiento proporcional a la carrera del
vstago del amortiguador, la emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro hidrulico o
un encoger asociado al giro del mecanismo biela-manivela.
Ambas mquinas pueden utilizarse para verificacin en lnea de produccin, comparando los
valores ledos de fuerza-desplazamiento con valores previamente prefijados. Adems es posible
llevar una estadstica de la produccin con los valores de aceptados, rechazados, medias,
recorridas, etc
EMPUJADOR DE BOTELLAS
Funcionamiento mecnico, asistido por un sistema electrnico, permitiendo cadencias hasta 18
ciclos/minuto.
Movimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados por sistema bielamanivela combinad con un sistema de variacin de velocidad electrnico, permitiendo la alteracin
de la velocidad de los diferentes segmentos durante el ciclo.
Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales.
Altura de elevacin: hasta 500mm.
Anchura del rodillo de empujar: hasta 5500mm.
Potencia instalada: 9.5 kW, 380 V ... 500 VAC, 50-60 Hz.
MAQUINA ENVASADORA
La maquina envasadora MH3, es una maquina horizontal tubular, confeccionadora de bolsas de tres
costuras tipo almohada y fondo fuelle, tanto en polietileno como en materiales laminados este tipo

de maquinas horizontales son recomendadas para productos frgiles o que deban ir acomodados
en la bolsa, tambin permite trabajar con gran variedad de productos. Consta de los siguientes
elementos.
- Traccin del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado, dicho movimiento se
recibe a travs de una biela manivela y las mordazas se encuentran montadas sobre rodamientos
lineales.
- Sistema de fotocentrado por medio de fibra ptica.
- En caso de materiales laminados, mordazas construidas en acero indeformable, con temperatura
constante controladas electrnicamente.
- En caso de polietileno, mordazas de sellado por pulso controladas electrnicamente y refrigeradas
por agua.
- Todos los elementos que se encuentran en contacto con el producto realizados en acero
inoxidable.
- Comando de la envasadora por intermedio de un PLC, marca Allen Bradley.
- Movimiento principal de la envasadora realizado por un motorreductor libre de mantenimiento.
- Corte neumtico por cuchilla dentada.
- Cubierta de acrlico de seguridad.
La maquina admite la incorporacin de todo tipo de dosificadores para diferentes clases de
productos.
Velocidad mxima de envasadora: 30 golpes/min.
Medidas mx. de la bolsa almohada: 220 mm x 350 mm
Medidas mx. en fondo cuadrado/fuelle: Fondo 140mm x 70mm de altura
Potencia elctrica instalada: 3,5 kw
Consumo de aire: 50 litros/min.
INTRODUCCION
En este informe se dar conocer el conjunto de la biela manivela como introduccin se denotara
que este tipo de mecanismo trata de transformar movimientos y as por medio de este mtodo
poder llegara transformar en trabajo, adems se tomara en consideracin los problemas
sinematicos de este mtodo y algunas aplicaciones que tiene el mecanismo biela manivela en
diferente rubros a nivel industrial
CONCLUSION
Como a quedado demostrado el movimiento de rotacin de una manivela provoca el movimiento
rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda
de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se convierte en
movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un
cilindro, en el cual se mueve. Adems se a dado a conocer las aplicaciones que utilizan este
mtodo el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela