ELIESER BATISTA

GIMERSOM WEIGERT
KAMILA FARIAS DE OLIVEIRA
LOUISE MARIA JANZ TABORDA

CONTROLE DIGITAL
ELEMENTOS ADICIONAIS DO LAO DE CONTROLE

Telmaco Borba PR
2014

1. DEFINIO SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL

A utilizao de computadores digitais como dispositivo compensador
(controlador) cresceu de forma impressionante durante as duas ultimas
dcadas. Diagrama de blocos de um sistema de controle digital de uma nica
malha tem como configurao de sistema, o computador digital recebe o erro
em forma digital e executa clculos a fim de fornecer uma sada em forma
digital. O computador pode ser programado para fornecer uma sada de modo
que o desempenho do processo a controlar seja prximo ou igual ao
desempenho do processo a controlar seja prximo ou igual ao desempenho
desejado. Muitos computadores so capazes de receber e manipular diversas
entradas. Deste modo um sistema de controle com computador digital pode
ser, quase sempre, um sistema multivarivel.
O exemplo do ocorre com o controle analgico, podemos implementar
um controlador digital e efetuar o mesmo processo de controle que o sistema
analgico.

Estes

controladores

so

implementados

por

meio

de

microprocessadores e microcontroladores que rodam um software que

implementa as funes de um bloco PID. A grande vantagem a facilidade de
se modificar o projeto do controlador, uma vez que o controlador um
software.
Entretanto, os sinais do mundo fsico so analgicos ento o controle
digital no pode ser aplicado diretamente. necessrio converter os sinais
analgicos dos transdutores em digitais, process-los e ento converter de
novo os sinais digitais em analgicos. Ou seja, o controle digital exige blocos
adicionais aos do sistema de controle.

Sistema analgico

Sistema digital

Entrada de
referncia
(sinal digital)
Computador
digital

Sinal digital

Sinal digital

Conversos
digital analgico

Conversos
analgico digital

Sinal analgico
Atuador

Sinal
analgico

Processo a
controlar

Sada (sinal
analgico)

Sensor de
medida

Os blocos responsveis pela converso do sinal analgico em digital so

chamados de bloco A/D e trabalham pelo princpio de amostragem e
quantizao. E o circuito responsvel pela converso do sinal de Digital para
Analgico chamado de conversor D/A. Na figura acima pode-se identificar
estes dois blocos. A chave representa a amostragem. O controlador
propriamente dito o bloco D(Z), que no caso digital.

2. CONVERSO DO SINAL (D/A e A/D)

Seja um sinal analgico como o da figura abaixo. Para podemos
convert-lo em digital no possvel aplic-lo diretamente entrada do
conversor A/D, porque o processo de conversor leva um certo tempo. Assim o
que se deve fazer colher amostras do sinal analgico de tempos em tempos
e ento envi-las para o conversor A/D. Assim o sinal analgico amostrado fica
como na figura abaixo:

Percebe-se que cada amostra est espaada da outra de um certo valor,

chamado de TS. Esse valor TS chamado de intervalo de amostragem. A
frmula abaixo define uma das propriedades mais importantes da amostragem
a chamada freqncia de amostragem, simbolizada por FS.

FS = 1 / TS , onde TS o intervalo entre as amostras.

Para que o controle digital funcione corretamente a amostragem deve
ser bem feita, ou seja, ele deve representar bem o sinal que foi amostrado.
Existe um critrio para se amostrar sinais chamado de critrio de Nyquist ou
Shanon, que determina que a freqncia de amostragem FS deve ser pelo
menos duas vezes a maior freqncia do sinal que est sendo amostrado.
Quando o sinal a ser amostrado no senoidal, a frequncia mxima do sinal
pode ser verificada por meio de instrumentos especiais chamados de
analisadores de espectro.
Uma vez que o sinal foi amostrado, uma frequncia igual a definida
pelo critrio de Nyquist, aplica-se cada amostra ao conversor A/D para a
converso propriamente dita. O processo de converso consiste em comparar
o sinal com uma srie de pesos. Cada peso sempre o dobro do anterior e
cada peso corresponde-se um bit. Ou seja, existem tantos pesos quantos bits
no conversor A/D. Se a amostra for maior que o peso, o bit correspondente ao
peso ser igual a 1, se for menor o bit ser 0. E isto feito para cada peso.
Assim na sada temos uma seqncia de 0 e 1 que representam o valor
digital da amostra, conforme a figura abaixo:

Este processo de comparao com pesos para obteno do valor digital

de uma amostra chamado de quantizao. Quanto mais pesos, ou seja,
quanto mais bits tem um conversor A/D, mais refinada fica a quantizao e
mais fidedigno o processo de converso. Outro parmetro muito importante
tempo de converso, que o tempo necessrio para converter a amostra num
sinal digital. Como o intervalo entre uma amostra e outra de TS segundos, o
conversor deve ser mais rpido que isto. Do contrrio j chega a sua entrada a
prxima amostra e ocorre um erro na sada do conversor Existem vrios tipos
de conversores A/D no mercado, tem-se conversor de 8 bits , 10 bits, 12 bits,
16 bits e outros. Quanto mais bits, melhor a converso e mais caro o
equipamento. A velocidade de converso segue a mesma regra. Assim devese sempre Ter um compromisso entre a qualidade e o custo.
Muitos micro controladores j possuem conversores A/D internamente.
Alguns conversores tm mais de uma entrada, para que se possa amostrar
mais de um sinal, mas cada entrada amostrada uma de cada vez. Assim
cada entrada chamada de canal do conversor. Um conversor de 8 canais
um conversor de oito entradas analgicas.
O conversor D/A um equipamento que faz o processo inverso. Ele
converte um sinal digital num sinal analgico. Ele composto por um
amplificador somador, de N entradas correspondentes aos bits do sinal digital.
Cada entrada tem um ganho de valor tal que sempre 2 vezes o valor da
anterior. Assim a soma dos valores dos bits ponderados pelo ganho gera um

sinal analgico proporcional ao valor do sinal digital, conforme vemos a figura

abaixo:

Os blocos A/D e D/A permitem o interfaceamento dos circuitos digitais

com o mundo analgico. Todo e qualquer equipamento que use sistema digital
para o processamento e se comunique com o meio fsico utilizam estes blocos.
Como os equipamentos digitais vem ganhando espao na industria e at em
nossas casas, estes equipamentos esto se tornando cada vez mais comuns.
Exemplo de equipamentos so os multmetros e osciloscpios digitais, os
termmetros digitais, os CLPs com entradas e sadas analgicas, os CNCs, as
redes digitais industriais, os sensores digitais, etc.

3. DISPOSITIVOS DE ENTRADA
So dispositivos utilizados para realizar o interfaceamento entre o
sistema fsico e o sistema de controle eletrnico, levando informaes do
campo para o controlador. Podem ser classificados da seguinte forma:

4. SENSORES
So dispositivos usados para detectar, medir ou gravar fenmenos
fsicos tais como calor, radiao, etc. e que responde transmitindo informao,
iniciando mudanas ou operando controles. Outra definio de sensores que
so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza
fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta
grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia em
outra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas
propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de
uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor
pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos

instrumentos de medio, que frequentemente esto associados aos SC de

malha aberta (no automticos), orientando o usurio.

4.1 Caractersticas dos sensores

4.1.1 Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a

grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os
sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso. Os
sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so
aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal.

4.1.2 Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser

usado o sensor, sem destruio ou impreciso. Porem os sensores se dividem
em vrios tipos:

4.2 Detetores: So dispositivos usados para sentir a presena de alguma coisa

tal como calor, radiao ou outro fenmento fsico.

4.3 Sinal: Geralmente qualquer quantidade que pode ser representada como
uma funo do tempo. Mais estritamente, funes do tempo tais como
excitao e resposta, tambm denominadas entrada e sadas, so chamadas
sinais na teoria de sistemas.
Sinais de tempo contnuo: so sinais nos quais o tempo uma varivel
contnua.
Sinais de tempo discreto: so sinais nos quais o tempo uma varivel
discreta, normalmente assumindo valores peridicos.
Sinais analgicos: so sinais cuja amplitude no restrita, podendo
assumir quaisquer valores.
Sinais digitais: so sinais cuja amplitude restrita a uma classe de
valores.
Um computador digital s aceita sinais digitais, geralmente codificados
na forma binria. Portanto para utilizar o computador digital necessrio mudar
o formato dos sinais de analgico discreto para digital discreto. Isto feito
atravs de conversores de sinais. Temos os conversores analgico-para-digital

denotado simblicamente por conversores A/D, e os conversores digital-paraanalgico, respresentados por D/A utilizados para fazer a converso de volta,
isto , de digital para analgico.

4.4 Parmetros Fundamentais de Sensores:

Os sensores so caracterizados por diversos parmetros, mas alguns
so mais frequentemente usados, pois so praticamente indispensveis.
Distncia Sensora: a distancia perpendicular da face sensora at o
ponto onde o sensor atua. Tipicamente simbolizada pelo smbolo Sn;
Histerese: a diferena entre entre a distncia onde o sensor ativado
quando objeto se aproxima dele e a distncia na qual o sensor
desativado quando o objeto se afasta dele. Normalmente dada de
forma percentual.
Zona Cega: Regio dentro da distncia sensora, que o sensor, por
questes tecnolgicas ou de montagem, no consegue detectar o
objeto. No se trata de uma falha do sensor, mas sim de caracterstica
do mesmo que deve ser levada em conta.
Zona de sensibilidade: Regio da zona detectvel, onde o dispositivo
efetivamente sensibilizado
Repetibilidade: Pequena variao na distncia sensora quando se
procede duas ou mais tentativas de deteco. Normalmente indicada
de forma percentual. No deve ser confundida com a histerese.
Frequncia de Operao: N mximo de comutaes por segundo que
um sensor consegue realizar. medida em Hertz;
Corrente de Consumo: Valor da corrente necessria ao funcionamento
do sensor;
Corrente de Carga: a mxima corrente possvel na sada de um
sensor;
Corrente de Pico: o valor mximo de corrente consumido pelo sensor
no momento da ativao;
Tenso de Ripple: Mxima oscilao da tenso CC de alimentao
permitida;

 Tempo de Estabilizao: Tempo que se deve aguardar logo aps a

energizao do sensor, para que as leituras sejam confiveis;
Proteo Intrnseca ou IP: Grau de proteo do sensor a penetrao de
slidos e lquidos. E indicado por 2 digitos. O 1 refere-se slidos e o
2 lquidos. Deve-se consultar a tabela de graus de proteo para
verificar o significado de cada cdigo.
Verso de Montagem: Refere-se a forma como o sensor deve ser
montado e as distncias que devem ser respeitadas para assegurar o
bom funcionamento do sensor.

4.5 Principais tipos de sensores utilizados na indstria

Enquanto transdutores visam converter uma grandeza fsica em outra,
os sensores apenas sentem a ocorrncia de um evento e reagem ele
enviando um sinal, ou seja, sua resposta discreta e no continua como a dos
transdutores. Os principais utilizados so:
Sensor de Nvel;
Sensor de Presso;
Sensor de Posio;
Sensor Indutivo:
Sensor Capacitivo;
Sensor Ultrassnico;
Sensor Fotoeltrico
Sensor de Presena;

5. TRANSDUTORES
Um transdutor um dispositivo que converte uma forma de energia ou
quantidade fsica em outra. No h completa concordncia em relao a esta
definio. Embora autoridades no assunto insistam que o termo transdutor
deva ser aplicado apenas para o dispositivo que transforma um tipo de energia
ou quantidade fsica em outra, existem outras definies como: transdutores
dividem-se em dois subconjuntos, sensores fornecem informaes de entradas
em nosso sistema a partir do mundo externo e atuadores que executam aes

de sada para o mundo externo. Por esta definio sensores so transdutores

cuja ao dar entradas do mundo externo para o sistema. Surge ainda o
termo atuador responsvel pelas aes de sada do sistema para o mundo
externo. Esta definio bastante apropriada para sistemas de controle.
Detectores so definidos como sensores binrios. Um transdutor um
dispositivo que converte um sinal de entrada em um sinal de sada de outra
forma. Os transdutores esto associados entrada e sada de sistemas de
controle.

Transdutores analgicos: so transdutores nos quais os sinais de

entrada e sada so funes contnuas do tempo. As amplitudes dos
sinais podem assumir quaisquer valores dentro das limitaes fsicas
do sistema.

Transdutores a dados amostrados: so transdutores nos quais os

sinais e sada ocorrem apenas em instantes discretos de tempo,
normalmente

peridicos.

As

amplitudes

do

sinal

so

no-

quantizveis.

Transdutores digitais: so aqueles nos quais nos quais os sinais de

entrada e sada so discretos e a amplitude dos mesmos so
quantificveis, ou seja, podem assumir apenas certos valores
discretos.

Transdutores analgico-digital: so transdutores nos quais o sinal

de entrada uma funo contnua do tempo e o sinal de sada um
sinal quantizvel que pode assumir apenas certos valores discretos.

Transdutores digital-analgico: so aqueles nos quais o sinal de

entrada um sinal quantizado e o sinal de sada uma funo
contnua do tempo.

5.1 Transdutores mais usados na Industria

H vrios tipos de transdutores disponveis no mercado, eles variam
conforme a grandeza que medem, classe de preciso e regio de operao. A
classificao mais comum a por tipo de grandeza medida. Assim temos,
principalmente:
Transdutores de Temperatura;

 Termopares;
Termistores;
Termoresitncias;
Semicondutores.
Transdutores Fotoeltricos;
Clulas fotovoltaicas ;
Fotoresistores ou LDRs;
Fotodiodos;
Fototransstores.
Transdutores de Posio (Servomecanismos);
Encoder: Convertem movimento angular em sinal eltrico;
Rgua tica: Convertem movimento linear em sinal eltrico;
Resolver: Convertem movimento angular em sinal eltrico;
LVDT: Convertem movimento linear em sinal eltrico;
Transdutores de Tenso Mecnica ou Extensmetros;
Transdutores de Presso;
Transdutores de Vazo;
5.2 Atuadores
Os atuadores so componentes que realizam a converso da energia
eltrica, hidrulica, pneumtica em energia mecnica.
So os dispositivos que efetivamente realizam trabalho, atuando no meio
fsico. Podem ser contnuos ou discretos dependendo da forma de atuao.
possvel classificar os atuadores de acordo com o tipo de energia que
utiliza. Basicamente os principais atuadores em uso na automao so:
Atuadores Eltricos
Servomotores;
Motores de Passo;
Motores Lineares;
Inversor de frequncia;

Atuadores Pneumticos

Simples Ao;

Dupla Ao;

Pneumtico com cilindro;

Eletro-pneumtico;

Pneumtico linear com vlvula globo;

5.3 Transmissores
Sensores, mas principalmente transdutores tem alcance limitado poucas
dezenas de metros. Isto porque o comprimento do fio que liga o sensor ou
transdutor, que possui alguma resistncia e indutncia, pode interferir no valor
da medida. Alm disso, pode captar rudos e afetar a preciso da informao.
Nesses casos faz-se necessrio um equipamento especfico para enviar
informaes a distncia maiores, que o Transmissor. um equipamento que
recebe o sinal de um transdutor ou sensor e modula um sinal de referncia( 420mA, 0-5V, etc..) de forma proporcional ao sinal do transdutor ou sensor.
Abaixo vemos uma ilustrao desta modulao.

6. VANTAGENS DAS TCNICAS DIGITAIS

O grande crescimento da electrnica est relacionado com o uso de tcnicas
digitaispara implementar funes que eram realizadas usando-se os mtodos
analgicos. Osprincipais motivos da migrao para a tecnologia digital so:
Os sistemas digitais so mais fceis de ser projectados. Isso porque os
circuitosutilizados so circuitos de chaveamento, nos quais no

importam os valoresexactos de tenso ou corrente, mas apenas a faixa

Alta (High) ou Baixa (Low) na qual eles se encontram.
Fcil armazenamento de informao. Tcnicas de Armazenamento
digitaispodem armazenar bilhes de bits em um espao fsico
relativamente pequeno.J a capacidade de armazenamento de um
sistema analgico extremamentelimitada.
Maior preciso e exactido. Nos sistemas analgicos, a preciso
limitadaporque os valores de tenso e corrente so directamente
dependentes dosvalores dos componentes do circuito, alm de serem
muito afectados por rudos.
As operaes podem ser programadas. relativamente fcil e
conveniente desenvolver sistemas digitais cuja operao possa ser
controlada por um conjunto de instrues previamente armazenadas,
denominado programa. Os sistemas analgicos tambm podem ser
programados, mas a variedade e a complexidade das operaes
envolvidas so bastantes limitadas.
Os circuitos digitais so menos afetados por rudos. Flutuaes esprias
na teno( rudo) no so to criticas em sistemas digitais, desde que o
rudo no tenha amplitude suficiente que dificulte a distino entre um
nvel alto e um nvel baixo.
Os circuitos digitais so mais adequados integrao. verdade que o
desenvolvimento da tecnologia de integrao (CIs) tambm beneficiou
os circuitos analgicos, mas a sua relativa complexidade e o uso de
dispositivos

que

no

podem

ser

economicamente

integrados

(capacitores de grande capacitncia, resistores de preciso, indutores,

transformadores) no permitiram que os circuitos analgicos o mesmo
grau de integrao dos circuitos digitais.
Limitaes das tcnicas digitais
Na verdade, h apenas uma grande desvantagem ao se utilizar as
tcnicas digitais: o mundo quase totalmente analgico. Grandezas que
comprovam isso so a temperatura, a presso, a velocidade, o nvel de um
liquido e a vazo. Para obter as vantagens das tcnicas digitais quando se
trabalha com entradas e sadas analgicas, trs passos devem ser seguidos:

 Converter as entradas analgicas do mundo real para o formato digital;

Realizar o processamento da informao digital;
Converter as sadas de volta ao formato analgico.

7. SISTEMAS DIGITAIS
Com a evoluo de sistemas eletrnicos de controle, surgiram
oportunidade de uso dos computadores eletrnicos digitais e trabalhando
inicialmente com os conceitos de sistemas centralizados do tipo:DAS (Sistemas
de Aquisio de dados Data Aquisition System), SPC ( Sistemas de Controle
Supervisrio Set-Point Control) e DDC (Controle Digital Direto Direct Digital
Control) e os atuais sistemas distribudos do tipo SDCD.

7.1 DAS
Antes de executar uma tarefa de controle necessrio medir as
variveis do processo e, por isto, uma das primeiras aplicaes de
computadores digitais em processo foi a de aquisio ou coleta de dados.
Os valores das variveis analgicas so multiplexados e convertidos
para valores digitais. Os valores destas variveis sofrem um tratamento no qual
so comparados com valores limites para validao, transformados em
unidades de engenharia, comparados com limites de alarme alto e baixo e
armazenados para posterior processamento, que pode envolver calculo de
performance, balanos materiais e de energia, acumulaes, mdias,
processamento estatstico e outros.
Estes sistemas apresentam inmeras vantagens para o pessoal de
operao e de engenharia de produo, mas pr serem pouco mensurveis, na
maioria dos casos torna-se difcil justificar investimentos em tais sistemas.
Suas importantes vantagens so: coleta de dados do processo com preciso;
periodicidade e confiabilidade apuradas; informao dos valores das variveis
de processo em unidades de engenharia; informao de valores de variveis
calculadas em funo de outras; informao de calculo de performance de
equipamentos e do processo; relatrios de produo e calculo de rendimento
de produtos; superviso de variveis gerando alarmes quando detectadas
condies anormais; envio de mensagens de alerta para o operador;

armazenamento de dados histricos para verificao de tendncias e

realizao de estatsticas.

Estas vantagens proporcionam aos operadores um acompanhamento

mais apurado do processo tornando as aes de controle mais eficientes. Por
outro lado, a engenharia de processo e de produo dispe de um maior
volume de informaes, permitindo conhecer melhor o processo e facilitando
assim a sua modelagem e, como consequncia, seu melhor controle e
otimizao.
O operador obtm informaes sobre o processo, dialogando com o
computador atravs de terminais de vdeo, analisando relatrios de balanos,
clculos, registros, alarmes e eventos que so fornecidos pelos perifricos de
impresso. Baseando-se nestas informaes, o operador ajusta os pontos de
controle dos instrumentos convencionais de controle analgico aos quais cabe
o efetivo controle das variveis do processo.
7.2 SISTEMAS DE CONTROLE SUPERVISRIO SPC (SET POINT
CONTROL)
O sucesso dos sistemas DAS geraram a confiana necessria para o
uso dos minicomputadores em tarefas mais crticas como, por exemplo, o
controle de algumas variveis importantes do processo. Nos sistemas SPC o
computador mantem as mesmas funes de um sistema DAS e, alm disso,

utiliza o resultado de clculo para atualizar os pontos de controle dos

instrumentos

analgicos

convencionais

que

controlam

efetivamente

processo.
Aplica-se o controle SPC em processos em batelada, no controle da
sequncia de operaes de abertura e fechamento de vlvulas e dos pontos de
controle dos controladores convencionais, que variam de acordo com uma
curva pr-determinada.
Este tipo de controle tambm muito utilizado quando se quer otimizar a
operao de um processo contnuo, como por exemplo, deter minar os pontos
timos de controle para minimizar o consumo de energia ou maximizar a
produo ou o rendimento de determinados produtos.
Os controladores convencionais, neste caso, devem assumir o controle
da unidade quando ocorrer alguma falha no computador e, para tanto, eles
devem possuir as seguintes caractersticas: circuito de memria de set point
para armazenamentos do ltimo valor de set point recebido; contato para
deteco de falha no computador;
dispositivo de chaveamento de comando pelo computador para comando pelo
controlador; opes de retomada do set point em caso de falha do computador
considerando o seu retorno.
Estes sistema pode ser em malha aberta ou fechada, em ambos os
casos o computador calcula os set points timos utilizando modelos
matemticos e tericos de otimizao, sendo que no primeiro, ele apenas
informa aos operadores o valor timo a ser ajustado e no segundo, manipula
diretamente os set points dos controladores.
No contexto das indstrias de processo, o controle supervisrio denota
um sistema de controle que gere as atividades de muitas operaes integradas
para alcanar certos objetivos econmicos do processo. Em muitas aplicaes,
esse controle no muito mais que o controle de regulao por
retroalimentao, em outras ele projetado para desempenhas controle timo
ou adaptativo. Busca-se otimizar uma funo objetivo bem definida, geralmente
baseada em critrios econmicos (produo, produtividade, custo, qualidade,
etc.).

7.3 Controle digital direto (DDC)

Controle digital direto foi certamente o mais importante passo no
desenvolvimento do controle de processos por computador. DDC um sistema
de controle por computador onde certos componentes dos sistemas de controle
analgico so substitudos pelo computador digital. A regulao do processo
alcanada pelo computador digital em tempo compartilhado.
Variveis de
sada

Parmetros de entrada

Processo
Sensor e
transdutor
Atuador

Visualizao

Variveis
medidas

Amplificador

ajuste
Controlador
analgico

detector de erro

variveis de sada

parmetros de entrada

processo
sensores
atuadores
multiplexador
multiplexador
A/D
D/A

console do
operador

computador
DDC

7.4 SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUIDO-SDCD

Questionado o uso dos sistemas DDC, face concentrao da total
responsabilidade de operao num nico equipamento, evoluiu- se para uma
filosofia de distribuio das funes de controle, tornada possvel com o
advento dos microprocessadores de baixo custo, elevado potencial e alta
confiabilidade.
Nas arquiteturas SDCD o controle no concentrado em um dispositivo
central, mas distribudo entre as estaes remotas. A estao central no um
elemento essencial continuidade da operao, mas apenas um dispositivo
para facilitar e oferecer maiores recursos para a interface do operador com o
processo. Nesta arquitetura as informaes so centralizadas embora possa
existir salas de controle locais e uma central, o controle funcionalmente
distribudo e os controladores so geograficamente centralizados ou no,
possuindo

as

facilidades

recursos

da

microprocessadores, redes locais e fibras ticas.

eletrnica

moderna

dos

O fato da tecnologia baseada em microprocessadores ter tornado-se

economicamente aplicvel no projeto de instrumentao para controle de
processos industriais, abriu a porta para muitas idias inovadoras e permitiu
filosofias

de

controle

que

podiam

manipular

funes

de

controle

significativamente complexas, com a mesma facilidade e to bem como se

fossem malhas simples.
Novos avanos na tecnologia de microprocessadores vem possibilitando
o desenvolvimento de um grande nmero de equipamentos de aquisio de
dados e controle de processos que podem ser distribudos ao longo de uma via
de dados em uma planta industrial. Cada um desses equipamentos dotado
de inteligncia e executa funes especficas. Esta recente disponibilidade
encontrada no mercado com grande quantidade de micro computadores com
excepcional capacidade computacional e preos relativamente baixos tem
tornado possvel a implantao de sistemas digitais de controle distribudo
possuindo capacidade e facilidades similares encontradas em um grande,
poderoso e caro sistema de controle por computador centralizado e seus
perifricos.
Os sistemas de processamento distribudo so adequados para uso
tanto no controle de processo com tambm em condies de aplicaes
comerciais. Devido a seu baixo custo e simplicidade os microprocessadores
podem ser distribudos geograficamente ou funcionalmente para executarem
funes dedicadas, gerando-se desta forma os sistemas de controle
distribudo. Ento os sistemas de controle distribudos so uma srie de
microcomputadores(controladores

programveis)

dedicados

altamente

modularizados interligados por uma rede de comunicao digital.

Um sistema digital de controle distribudo combina as vantagens do
conceito de controle distribudo dos sistemas analgicos mais as vantagens do
conceito de operao centralizada dos sistemas de computadores. Assim
sendo o computador fica livre para executar aplicaes mais sofisticadas tais
como modelagem matemtica e otimizao do processo.

7.4.1 Como vantagens tem:

Elevada confiabilidade, garantida pr:

sub sistema de comunicao redundante

disponibilidade de mdulos de back-up (baixo custo)

rotinas de auto-diagnstico

Elevada flexibilidade de configurao e reconfigurao

Baixo custo de configurao ou reconfigurao

Facilidade de alterao da estratgia de controle

Utilizao de consoles de vdeo com linguagem interativa

Interface homem-mquina de alto nvel

Uso de consoles de vdeo coloridos, tecla funcionais, linguagem

interativa.

Fcil aprendizado pelos operadores

Telas padronizadas de fcil compreenso e manipulao

Relatrios impressos

Acesso a maior nmero de informaes e execuo de maior nmero de

Funes.
Menores custos de instalao

Custos de fiao drasticamente reduzidos

Menores painis e salas de controle

Menores problemas com interferncia por induo em sinais DC de

baixo nvel.

Maior facilidade de interligao com computadores digitais

Interface facilitada pelo uso de um "Data Higway"

Alivia carga de CPU do computador na medida em que as funes

encontram-se distribudas.
Menores custos de desenvolvimento de Software

Grande nmero de funes previamente programadas em firmware;

Sistemas de controle de processo e outros sistemas usados em

condies industriais tpicas envolvem aquisio de dados de sensores e
subsequente controle em malha fechada via atuadores acoplados a
controladores individualmente. As tarefas a serem executadas por estes
controladores podem ser claramente definidas e uma configurao tima pode
ser especificada.

Uma forma simplificada de processamento distribudo horizontalmente

permite que a carga seja compartilhada entre diferentes processadores sem
envolver transferncia de programas aplicativos e grande quantidade de dados.
Este tipo de processamento distribudo adequado para aquisio de dados e
controle de processos industriais.
O processamento de dados geral e as funes de controle so
analisadas, particionadas e alocadas a diferentes processadores. Assim cada
processador tem que executar somente um conjunto especfico e bem
determinado de funes. O programa de aplicao requerido para executar tais
funes estar residente na memria daquele processador ou sobre um
dispositivo de armazenagem de massa acoplado ao mesmo. Similarmente, os
dados a serem usados por estes programas de aplicao podero ser tanto
armazenados sobre um dispositivo de memria principal ou secundria
acoplado ao mesmo ou adquirido diretamente do processo por meio de
sensores adequados.
Em condies de operao, cada controlador responsvel por
aquisio de dados, calibrao e pela execuo de qualquer prprocessamento necessrio. Estes dados so ento usados em um ou mais
algoritmos de controle que determinam a ao de controle requerida, a qual
executada via atuadores interfaceados ao mesmo. Cada um dos
processadores ser responsvel pela execuo de qualquer clculo de
otimizao necessrios para aquela seo do processo. Uma interface para o
operador separada com facilidades de aquisio e controle pode ser prevista.