Facultad de Ciencias. Edificio Politcnico.

Grado en Ingeniera Qumica

Matemticas I
Curso 2014-2015
Juan Carlos Cabello Par

Departamento de Anlisis Matemtico

ndice general
1. Funciones de una variable: lmite y continuidad.
1.1. El conjunto de los nmeros reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Estructura algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Estructura ordenada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Axioma del supremo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Valor absoluto de un nmero real . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6. Expresin decimal de un nmero real . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Sistemas de ecuaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Resolucin de los sistemas de ecuaciones lineales. . . . . . . . .
1.2.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Grfica de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Algunas propiedades elementales: Monotona, simetra y periodicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Funcin logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6. Operaciones con funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7. Funcin exponencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8. Funciones definidas a trozos. Funciones parte entera y valor absoluto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.9. Funciones arcocoseno, coseno y seno . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.10. Funcin tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.11. Funciones secante, cosecante y cotangente . . . . . . . . . . . .
1.3.12. Funciones arcoseno y arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.13. Identidades Trigonomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.14. Funciones Hiperblicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.15. Relacin de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Sucesiones de nmeros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Acotacin, monotona y convergencia de sucesiones . . . . . . .
1.4.2. Sucesiones divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
1.4.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Lmite Funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Puntos de acumulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Lmite funcional y lmites laterales. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Lmites en el infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4. Funciones divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5. Algebra de lmites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6. Lmites de funciones de tipo exponencial . . . . . . . . . . . . .
1.5.7. Indeterminaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.8. Funciones asintticamente equivalentes. . . . . . . . . . . . . . .
1.5.9. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Propiedades de las funciones continuas: Teoremas de Bolzano, del
valor intermedio y de conservacin de la compacidad. . . . . . .
1.6.4. Resolucin Numrica de Ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Relacin de Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Clculo diferencial en una variable

2.1. Funciones derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Derivada. Recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Propiedades de las funciones derivables: Teoremas de Rolle y del
valor medio, y reglas de L+Hpital. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Extremos relativos. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Extremos de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Extremos relativos y derivabilidad . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Derivadas sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Resolucin numrica de ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. El conjunto Rn . Funciones de varias variables.

3.1. Los nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. El conjunto C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Expresiones de un nmero complejo y propiedades.
3.1.3. Raices n-simas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4. Relacin de Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. El plano y el espacio eucldeos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Estructura algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Conceptos topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Campos. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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NDICE GENERAL

3.3.1. Campos vectoriales y escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Clculo diferencial en varias variables
4.1. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4. Vector gradiente y matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5. Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6. Curvas y superficies dadas en forma implcita . . . . . . . .
4.1.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Clculo de extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Extremos relativos de un campo escalar . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Extremos relativos y derivabilidad . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Condicin suficiente para la existencia de extremos relativos
4.2.5. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Extremos condicionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Conjuntos determinados por una funcin . . . . . . . . . . .
4.3.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Clculo integral en una variable

131
5.1. Funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.1.1. Funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.1.3. Propiedades de las funciones integrables . . . . . . . . . . . . . 134
5.1.4. Relacin entre integracin y derivacin: Teorema Fundamental
del Clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.1.5. Cmo evaluar una integral: Regla de Barrow. . . . . . . . . . . . 135
5.1.6. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.2. Mtodos de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2.1. Integracin de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2.2. Integracin de funciones no racionales . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3. Aplicaciones del clculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.3.1. La integral como paso al lmite . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.3.2. Clculo del rea de un recinto plano . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.3.3. Clculo de la longitud de una curva . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.3.4. Clculo del volumen y del rea de un slido de revolucin . . . 153
5.3.5. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

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6. Clculo integral en varias variables
6.1. Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Por qu una nueva integral? . . . . . .
6.1.2. Conjuntos medibles . . . . . . . . . . . .
6.1.3. Funciones medibles. Integral de Lebesgue
6.1.4. Funciones integrables . . . . . . . . . . .
6.1.5. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Tcnicas de integracin en varias variables . . .
6.2.1. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . .
6.2.2. Cambio de coordenadas . . . . . . . . .
6.2.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL

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7. Ecuaciones diferenciales
7.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden . . . .
7.1.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . .
7.1.2. Ecuaciones en Derivadas Parciales . . . . . . . . . .
7.1.3. Teoremas de existencia y unicidad para las E.D.O. .
7.1.4. Lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5. e.d.o. de orden uno no lineal . . . . . . . . . . . . .
7.1.6. Otras ecuaciones de primer orden . . . . . . . . . .
7.1.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. e.d.o. de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. e.d.o lineal de segundo orden . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Resolucin de e.d.o. lineales por series de potencias
7.2.3. Algunas e.d.o. interesantes . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .

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186

Captulo 1
Funciones de una variable: lmite y
continuidad.
1.1.

El conjunto de los nmeros reales.

Sumario
En esta leccin estudiaremos las propiedades ms importantes de los nmeros reales. La
estrategia que seguiremos en esta primera leccin ser la de exponer una lista de propiedades
fundamentales de los nmeros reales, que son enunciadas bajo la forma de " axiomas ", y
posteriormente enunciar sus sconsecuencias ms importantes. Destacaremos, de entre todos
los axiomas, el que llamaremos axioma del supremo. ste no se verifica en ninguno de los
conjuntos numricos ms pequeos, ni siquiera en el conjunto de los nmeros racionales, y
por tanto, esta propiedad confiere al conjunto de los nmeros reales su identidad y primaca.
Cualquier otra propiedad de los nmeros reales se deduce de ste y del resto de los axiomas.
El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:

I.1.1 Estructura algebraica.

I.1.2 Estructura ordenada.
I.1.3 Axioma del supremo.
I.1.4 Valor absoluto de un nmero real.
I.1.5 Intervalos.
I.1.6 Aproximacin decimal.
I.1.7 Relacin de ejercicios.

I.1 El conjunto de los nmeros reales

1.1.1.

Estructura algebraica

Axioma I: Existe un conjunto, que notaremos por R, en el que se puede definir una
operacin suma (+), verificando:
1. Propiedad asociativa:
(x + y) + z = x + (y + z) (x, y, z R)
(esto es, no es necesario escribir parntesis si slo aparece la operacin suma).
2. Propiedad conmutativa:
x + y = y + x (x, y R).
3. Propiedad de existencia de elemento neutro:
Existe un elemento 0 R, tal que, para cada x R, se tiene
x + 0 = x.
4. Propiedad de existencia de elemento simtrico:
Dado cualquier nmero real x existe otro nmero real x tal que
x + (x) = 0.
Axioma II: En el conjunto R se puede definir tambin una segunda operacin,
llamada producto (.), que notaremos por yuxtaposicin, verificando:
1. Propiedad asociativa:
(xy)z = x(yz) (x, y, z R),
(esto es, no es necesario escribir parntesis si slo aparece la operacin producto).
2. Propiedad conmutativa:
xy = yx (x, y R).
3. Propiedad de existencia de elemento neutro:
Existe un nmero real 1 R, tal que, para cada x R, se tiene
x1 = x.
4. Propiedad de existencia de elemento inverso:
Dado cualquier nmero real x = 0 existe otro nmero real 1/x tal que
x 1/x = 1.

Anlisis Matemtico

Ambas operaciones se relacionan entre s de la siguiente manera

Axioma III:
Propiedad distributiva:
(x + y)z = xz + yz (x, y, z R).

1.1.2.

Estructura ordenada

Axioma IV: Existe una relacin binaria ()), verificando:

1. Propiedad reflexiva: x x (x R).
2. Propiedad antisimtrica: Si x y e y x, entonces x = y (x, y R).
3. Propiedad transitiva: Si x y e y z, entonces x z (x, y, z R).
Estas tres propiedades se resumen diciendo que la relacin ()) es una relacin de
orden.
De hecho, el orden es total ya que:
Axioma V:
Dados dos nmeros reales x e y, ocurre que bien x y bien y x.
Adems el orden tiene un buen comportamiento con respecto a la suma
Axioma VI:
Sean x, y, z tres nmeros reales arbitrarios. Si x y, entonces x + z y + z.
y tambin respecto al producto
Axioma VII:
Sean x, y dos nmeros reales arbitrarios y z 0. Si x y, entonces xz yz.
Las propiedades enunciadas anteriormente suelen resumirse diciendo que el
conjunto R dotado con las operaciones +, . y el orden tiene estructura de cuerpo
ordenado.
Notacin

10

I.1 El conjunto de los nmeros reales

Notaremos por:
- x y a la expresin y x,
- x < y, el hecho de que x y y x = y,
- x > y a la expresin y < x,
- x y = x + (y),
- x/y = x 1/y.
y tambin por
R+ := {x R; 0 < x},
R := {x R; x < 0},
R+
0 := {x R; 0 x},
R := {x R; x = 0}.

Antes de continuar vamos a resaltar algunas propiedades que son consecuencia

de los axiomas anteriores.
Proposicin 1.1.1. Sean x, y, z tres nmeros reales.
1. x 0 = 0.
2. x (y) = xy. (Regla de los signos)
3. x y + z x z y.
4. Si z > 0, entonces x yz x/z y.
5. Si z < 0, entonces x yz x/z y.
6. Si 0 < x < y, entonces 0 < 1/y < 1/x.
7. x y si, y slo si x y + z, para todo z R+ .

1.1.3.

Axioma del supremo.

Es claro que el conjunto de los nmeros racionales Q cumple todas las propiedades
exhibidas hasta el momento. Sin embargo, como ya hemos advertido, en este conjunto
no se encuentran suficientes elementos como para medir por ejemplo la diagonal de un
cuadrado de lado 1. Debe haber pues alguna otra propiedad, exclusiva del conjunto R,
que asegure que contiene estos nuevos elementos. Para poder enunciar esta propiedad
necesitamos introducir algunos conceptos.

Anlisis Matemtico

11

Sea A un subconjunto de nmeros reales no vaco y z R. Se dice que z es un

mayorante o cota superior de A si verifica que, para cada x A,
x z.
Se dice que z es el supremo de A si es el menor de los mayorantes de A. Si el
supremo pertenece al conjunto, se dice que z es el mximo de A.
Invirtiendo el orden en las definiciones anteriores, encontramos los conceptos de
minorante o cota inferior y de nfimo. Si el nfimo pertenece al conjunto, se dice
que es el mnimo de A.
Se dir que un subconjunto A de nmeros reales est mayorado (resp. minorado)
si tiene mayorantes (resp. minorantes).
Se dir que un subconjunto A de nmeros reales est acotado si tiene mayorantes
y minorantes. Esto es, si est mayorado y minorado.
Ya podemos enunciar el axioma distintivo del conjunto R, conocido como el axioma
del supremo
Axioma VIII:
Todo subconjunto de nmeros reales no vaco y mayorado tiene supremo.

Este axioma nos permite incluir, por ejemplo, 2 en el conjunto R, ya que es fcil
probar que

2 = Sup{x Q; x2 < 2}.

Por otra parte, es consecuencia inmediata del axioma del supremo, que todo subconjunto de nmeros reales no vaco y minorado tiene nfimo. Este hecho nos permite
ver que el nmero e es tambin un nmero real, ya que ste puede verse como
e = Inf {(1 + 1/n)n+1 ; n N},
aunque tambin
e = Sup{sn = 1 + 1 + 1/2 + ... + 1/n!; n N}.
Otras consecuencias, algunas sorprendentes, de ste axioma se recogen en el siguiente
resultado:
Teorema 1.1.2.
1. El conjunto de los nmeros naturales no est mayorado.
2. Para cada n N y para cada y R+ existe un (nico) nmero real positivo

x = n y tal que xn = y

12

I.1 El conjunto de los nmeros reales

3. Dados dos nmeros reales x < y, existe un nmero irracional tal que x < < y.
4. Dados dos nmeros reales x < y, existe un nmero racional r tal que x < r < y.
5. Si P (n) es una propiedad relativa a un nmero natural n y se verifica que P (1)
es cierta y que siempre que lo sean P (1), P (2), ..., P (n) lo sea tambin P (n + 1),
entonces dicha propiedad es cierta para todos los nmeros naturales.

La recta real: representacin grfica del conjunto R

Para tener una idea intuitiva del conjunto, los nmeros reales suelen representarse
como los puntos de una recta. Para dicha representacin fijamos dos puntos sobre una
recta horizontal que llamamos origen y punto unidad, y les asignamos los nmeros 0
y 1, respectivamente. El segmento entre 0 y 1 es tomado como unidad de medida y,
llevado hacia la derecha del 1, nos permite representar los diferentes nmeros naturales.
Llevando la misma unidad de medida hacia la izquierda de cero, se obtiene el resto de
los nmeros enteros. Los huecos sern rellenados por el resto de los nmeros racionales
e irracionales teniendo en cuenta los apartados 3) y 4) del teorema 1.1.2. As, el hecho
de que x y se interpreta como que el punto x se encuentra situado a la izquierda
del punto y.

1.1.4.

Valor absoluto de un nmero real

Dado un nmero real x, se define su valor absoluto por la siguiente regla

{
x si x 0
|x| =
x si x < 0
Conviene destacar algunas de sus propiedades:
Proposicin Sean x e y dos nmeros reales, entonces
1. |x| = 0 si, y slo si x = 0.
2. Si x = 0, entonces |x| > 0.
3. |x| = | x|, |xy| = |x||y|.

4. x2 = |x|2 , x2 = |x|.
5. |x| y si, y slo si y x y.
6. |x + y| |x| + |y|,
7. ||x| |y|| |x y|.

Anlisis Matemtico

1.1.5.

13

Intervalos

Otros subconjuntos especialmente interesantes son los llamados intervalos, esto

es, hablando rudamente, los conjuntos que no tienen agujeros.
Dados dos nmeros reales a y b, con a b, se llamar
Intervalo abierto de extremos a y b, al conjunto
]a, b[:= {x R; a < x < b}.
Intervalo cerrado de extremos a y b, al conjunto
[a, b] := {x R; a x b}.
Intervalo cerrado en a y abierto en b, al conjunto
[a, b[:= {x R; a x < b}.
Intervalo abierto en a y cerrado en b, al conjunto
]a, b] := {x R; a < x b}.
Semirrecta abierta de origen a al conjunto
]a, +[:= {x R; a < x}.
Semirrecta cerrada de origen a al conjunto
[a, +[:= {x R; a x}.
Semirrecta abierta de extremo b al conjunto
] , b[:= {x R; x < b}.
Semirrecta cerrada de extremo b al conjunto
] , b] := {x R; x b}.
Estos ocho tipos de conjuntos junto con el propio R son los nicos subconjuntos
de R que no tienen agujeros , esto es, dicho de forma ms rigurosa, son los nicos
subconjuntos I de nmeros reales que verifican que, para cada dos puntos x, y I, se
tiene que el intervalo [x, y] est contenido en I.
Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales. Se dice que x0 es un punto
de acumulacin de A,
"si todo intervalo centrado en x0 tiene algn punto, distinto del propio x0 , en comn
con A,

14

I.1 El conjunto de los nmeros reales

lo que a su vez en lenguaje formal se expresa:
x0 A ]x0 , x0 + [ A\{x0 } = , R+ .
Denominaremos por A al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A

Se dice que un punto a A es un punto aislado de A si no es un punto de

acumulacin.

1.1.6.

Expresin decimal de un nmero real

A los elementos del conjunto D = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} se les denomina nmeros

dgitos. LLamaremos expresin decimal de un nmero real dado x a una lista de nmeros dgitos que est unvocamente determinada por dicho nmero. Para construir la
expresin decimal necesitamos el concepto de parte entera.
Se llama parte entera de un nmero real x al nmero entero E(x) dado por
E(x) = M ax{p Z; p x}.
Es inmediato comprobar que para cada x R: E(x) x < E(x) + 1,
A partir de aqu, si x es no negativo, suele escribirse la expresin
x = E(x) a1 a2 ...an ....
(Si x R , suele escribirse x = E(x) a1 a2 ...an ...)
Una tal expresin recibe el nombre de expresin decimal del nmero x.
As por ejemplo, la expresin decimal del nmero 1/6 es
1/6 = 0 1666..,6...

Si la expresin decimal de x es tal que an = 0 a partir de un cierto valor p, diremos

que la expresin decimal de x es finita o que x admite un desarrollo decimal finito
y en tal caso escribiremos
x = E(x) a1 a2 ...ap .
Merece la pena destacar que en este caso, claramente, x es un nmero racional.
Sin embargo, puede ocurrir que un nmero racional no admita un desarrollo
decimal finito, si bien, en tal caso se advierte que existe una lista de dgitos que se

Anlisis Matemtico

15

repite peridicamente. Si E(x) a1 a2 ...an ... es la expresin decimal de un nmero racional

positivo x, donde {ap , ap+1 , ap+2 , ..., aq } es una lista de dgitos que se repite de forma
continuada, suele escribirse
\
x = E(x) a1 a2 ...ap1 , (ap ap+1
ap+2 ...aq ).
Una tal expresin recibe el nombre de expresin decimal peridica.
As, por ejemplo 43 = 1 a1 a2 ...an ..., donde, para cada n N, se tiene que, an = 3.
En tal caso escribiremos 4/3 = 1b
3.
La expresin decimal de un nmero irracional ni es finita ni es peridica.
Sea x un nmero real positivo, y sea E(x) a1 a2 ...an ... su expresin decimal. Al valor
E(x) a1 a2 ...an se le denomina aproximacin decimal de x con n cifras exactas.
En los clculos con nmeros irracionales suele usarse la aproximacin decimal con
cifras exactas, teniendo en cuenta que para ello la ltima cifra que aparece es fruto
del redondeo y que el nmero de cifras exactas a usar en cada caso depender de la
precisin que necesitemos. Por ejemplo en lugar de
e = 2 718281828459045235360287471352662497757247...,
puede escribirse, si en los clculos slo necesitamos contar con seis decimales,
e 2 718282.

1.1.7.

Relacin de ejercicios

1. Supuesto que

s
x
< , donde s, x R, t, y R+ , prubese que
t
y
s+x
x
s
<
< .
t
t+y
y

2. Dados los nmeros reales x, y, disctase la validez de las siguientes afirmaciones.

a) |2x 1| 5,
1
2x 3
< (x = 2),
b)
x+2
3
c) |x 5| < |x + 1|,
d ) |x| |y| = |x y|.

16

I.1 El conjunto de los nmeros reales

3. Calclense, si existen, el supremo, el mximo, el nfimo y el mnimo de los siguientes subconjuntos de nmeros reales:
a) A = {x R; x2 4 0},
b) B = {x R; x2 4 < 0},
c) C = {x R\{2}; x + 2/x 2 < 0}
d ) D = {x R\{2}; x + 2/x 2 0}
e) E = {1/n; n N}.

4. Prubese que 3 es irracional.

1.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

1.2.

17

Sistemas de ecuaciones lineales.

Sumario
En esta leccin recordaremos algunos mtodos para la resolucin de un sistema de
ecuaciones lineales. La estrategia que seguiremos consistir en encontrar la expresin matricial
del sistema y aplicar las propiedades del clculo con matrices. El contenido completo de esta
leccin se articula de la siguiente manera:
I.0.1 Matrices. Operaciones con matrices.
I.0.2 Matriz inversa.
I.0.3 Resolucin de los sistemas de ecuaciones lineales.
I.0.4 Relacin de ejercicios.

Un sistema de ecuaciones en el que las variables se encuentran multiplicadas exclusivamente por nmeros reales se dice que es un sistema de ecuaciones lineales, esto es,
un sistema de ecuaciones del tipo siguiente

a
x
+
a
x
+
...
+
a
x
=
b

11
1
12
2
1n
n
1

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2

.
(1.2.1)
...
... ...

am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm

La nomenclatura usada es
1. xj , j = 1, 2, , n reciben el nombre de incgnitas del sistema
2. Los nmeros reales aij , con i = 1, 2, , m y j = 1, 2, , n reciben el nombre de
coeficientes del sistema.
3. Los valores bj , j = 1, 2, cdots, n reciben el nombre de trminos independientes
del sistema.
Una solucin del sistema es un una n-upla (x1 , x2 , ...xn ) formada por elementos
de R que verifiquen las m ecuaciones. Resolver un sistema es encontrar el conjunto S
de todas las soluciones de dicho sistema. Pueden ocurrir varias cosas:
1. S no tiene ningn elemento, en tal caso se dice que el sistema es incompatible,
y escribiremos abreviadamente (SI).
2. En otro caso, se dice que el sistema es compatible. En esta situacin caben dos
alternativas

18

I.0 Sistemas de ecuaciones lineales.

a) S tiene un slo elemento (el sistema tiene una nica solucin). En este caso
diremos que el sistema es compatible determinado y escribiremos abreviadamente (SCD).
b) S tiene ms de un elemento (el sistema tiene ms de una solucin). En este
caso diremos que el sistema es compatible indeterminado y escribiremos
abreviadamente (SCI).

La estrategia que vamos a seguir para la resolucin de un sistema de ecuaciones

lineales consiste en escribir el sistema en lenguaje matricial y aplicar las propiedades
de las matrices.

1.2.1.

Matrices

Llamaremos matriz A de m filas y

a11
a21
A=
...
am1

n columnas:
a12
a22
...
am2

... a1n
... a2n

.
... ...
... amn mn

A la expresin m n se le llama orden de la matriz. Notaremos por Mmn (R) al

conjunto de todas las matrices de orden m n.
suma de matrices
Veamos cmo sumar matrices y qu propiedades tiene esta operacin suma.
Dados matrices A

a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2

y B en Mmn (R) definidas por

... a1n
b11 b12

... a2n
b21 b22
yB=

... ...
... ...
... amn mn
bm1 bm2

... b1n
... b2n

... ...
... bmn mn

Definimos la matriz suma A + B Mmn (R) mediante la siguiente exprresin

a11 + b11 a12 + b12 ... a1n + b1n

a21 + b21 a22 + b22 ... a2n + b2n

= (cij = aij + bij )mn .

A+B =

...
...
...
...
am1 + bm1 am2 + bm2 ... amn + bmn mn
Ntese que dicha operacin verifica
1. Propiedad asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) (A, B, C Mmn (R)),
2. Propiedad conmutativa:
A + B = B + A (A, B Mmn (R).

Matemticas I

19

3. Propiedad de existencia de elemento neutro: La matriz

0 0 ... 0
0 0 ... 0

0mn =
= (aij )mn Mmn (R)
... ... ... ...
0 0 ... 0 mn
es tal que, para cada A Mmn (R), se tiene A + 0mn = A.
4. Propiedad de existencia de elemento opuesto: Dado cualquier matriz A

a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2
la matriz

... a1n
... a2n

,
... ...
... amn mn

a11 a12
a21 a22
A =
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n

...
...
... amn mn

verifica que
A + (A) = 0mn .
Producto por un escalar
Dada una matriz A en Mmn (R) definida por

a11 a12 ... a1n

a21 a22 ... a2n
A=
...
... ... ...
am1 am2 ... amn

mn

y un nmero real r, podemos considerar la matriz rA Mmn (R) definida por

ra11 ra12
ra21 ra22
rA =
...
...
ram1 ram2

... ra1n
... ra2n

... ...
... ramn mn

Producto de matrices
Dados matrices A en Mmn (R) y B en Mnp (R)

b11
a11 a12 ... a1n
b21
a21 a22 ... a2n

y B=
A=
...
...
... ... ...
bn1
am1 am2 ... amn mn

definidas por

b12 ... b1p

b22 ... b2p

... ... ...

bn2 ... bnp np

Definimos la matriz producto A.B Mmp (R) mediante la siguiente expresin:

20

I.0 Sistemas de ecuaciones lineales.

a11 b11 + a12 b21 + ... + a1n bn1

a21 b11 + a22 b21 + ... + a2n bn1
...
...
...
am1 b11 + am2 b21 ... + amn bn1

... a11 b1j

... a21 b1j
...
... ai1 b1j
...
... am1 b1j

+ ... + a1n bnj

+ ... + a2n bnj
...
+ ... + ain bnj
...
+ ... + amn bnj

... a11 bp1 + ... + a1n bnp

... a21 bp1 + ... + a2n bnp
...
...
...
...
...
...
... am1 bp1 + ... + amn bnp

Ntese que dicha operacin verifica

1. Propiedad asociativa:
(A.B).C = A.(B.C) (A Mmn (R), B Mnp (R), C Mpq (R),
2. Pero No verifica la Propiedad conmutativa: En efecto, considrense las matrices
(
)
(
)
1 0
1 1
A=
y A=
1 1 22
1 0 22
Es claro que A.B = B.A
3. En el caso en que m = n, la matriz

1 0
0 1

... ...

In =
0 ...
... ...

0 0
0 0

...
0
...
0
...
...
...

...
...
...
1
...
...
...

...
...
...
0
...
0
...

...
...
...
...
...
1
0

0
0
...
0
...
0
1

es tal que, para cada A Mnn (R), se tiene

A.I = I.A = A.
Dicha matriz recibe el nombre de matriz unidad de orden n.
Tipos de matrices
1. Matriz cuadrada: Matriz con igual nmero de filas y columnas (m=n). En tal
caso, diremos que n es el orden de la matriz.
2. Matriz diagonal: Es una matriz

a1 0
0 a2

... ...

0 ...

... ...

0 0
0 0
donde a1 , a2 , ..., an R.

de la forma
...
0
...
0
...
...
...

...
...
...
ai
...
...
...

... ...
0
... ...
0

... ... ...

0
...
0
,
... ... ...

0 an1 0
...
0
an

Matemticas I

21

3. Matriz triangular superior Es una matriz de la forma

a11 a12 a13 ...

0 a22 a23 ...
0
0 a33 ...
...
...... ...
0 ... ... 0
... ... ... ...
0
0
... ...

...
...
...
...
aii
...
...

...
...
...
...
...
...
0

a1n
a2n
a3n
...
ain
...
amn

mn

4. Matriz triangular inferior Es una matriz de la forma

a11
a21
a31
...
ai1
...

0
a22
a32
...
...
...

...
0
a33
..

ai(i1)

...

a(m1)1 a(m1)2
...
am1
am2
...

1.2.2.

...
...
0
...
aii
...
...
...

...
0
0
0
0
0
0
0
0
0
...
0
0
...
0
...
0
...
... a(m1)(n1) 0
...
am(n1)
amn

mn

Matriz inversa

Dada una matriz cuadrada de orden n A se dice que es inversible si existe otra
matriz cuadrada de orden n B tal que A.B = B.A = In . Dicha matriz B es llamada
matriz inversa y se suele representar B = A1 .
El clculo de dicha matriz requiere de nuevas definiciones.
Dada una matriz A de orden m n

a11 a12 ... a1n

a21 a22 ... a2n

A=
...
... ... ...
am1 am2 ... amn mn
1. Se llama traspuesta de A, que representaremos por At , a una nueva matriz de
orden n timesm definida por

a11 a21

a12 a22
At =
... ...
a1n a2n

... am1
... am2

.
... ...
... amn nm

Obsrvese que se trata simplemente de cambiar filas por columnas y es fcil ver
que se verifican las siguientes propiedades:
a) (A + B)t = At + B t para cualesquiera A y B matrices de orden m n.

22

I.0 Sistemas de ecuaciones lineales.

b) (A.B)t = B t + At para cualesquiera A matriz de orden m n y B de orden
n p.
c) (At )1 = (A1 )t para cualquier matriz A cuadrada de orden n.
2. Supongamos que m = n. Si n = 2, entonces se define el determinante de A,
mediante la siguiente regla:
|A| = a11 a22 a12 a21 .
Si n > 2, se define de forma recurrente: Llamamos Aij a la matriz cuadrada de
orden n 1 que se obtiene de la matriz A eliminando la fila i y la columna j y
cofactor del elemento aij al nmero real
ij = (1)i+j |Aij |,
entonces se define el determinante de A, que representaremos por |A| para cada
i por
|A| =

aij ij

j=1

Por supuesto se puede probar que el determinante no depende de la fila respecto

de la que se desarrolle, esto es,
|A| =

aij ij , i.

j=1

Anlogamente dicho determinante se puede calcular desarrollando por columnas

esto es, para cada i
|A| =

aij ij .

i=1

De hecho, para el clculo de las matrices de orden n = 3 disponemos de una

tcnica propia, llamada Regla de Sarrus:

|A| = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 .
Algunas propiedades de los determinantes son:
a) |A| = |At |
b) |A.B| = |A||B|.
c) Si A tiene una fila o una columna de ceros, entonces |A| = 0.

Matemticas I

23

d ) Si en A se multiplica una fila por un nmero real r, entonces el determinante

obtenido es el siguiente:













a11 a12
a21 a22
...
...
rai1 rai2
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n
... ...
... rain
... ...
... amn







 = r|A|.






Anlogamente ocurre si en A se multiplica una columna.

e) Si A tiene dos filas o dos columnas iguales o proporcionales, entonces |A| = 0.
f ) Si en una fila o en una columna de A aparece la suma de dos trminos,
entonces

 a11
a12

 a21
a22


...
...

 bi1 + ci1 bi2 + ci2


...
...

 am1
am2

...
a1n
...
a2n
...
...
... bin + cin
...
...
...
amn

a11 a12
a21 a22
...
...
bi1 bi2
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n
... ...
... bin
... ...
... amn

a11 a12
a21 a22
...
...
ci1 ci2
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n
... ...
... cin
... ...
... amn

g) Si la matriz B se obtiene sumando a una fila (o columna) de sta los elementos

de otra fila (o columna), entonces |B| = |A|.
Pues bien, ya podemos indicar cmo calcular la matriz inversa.
Clculo de la matriz inversa:
Se llama matriz adjunta de A y se representa por A a la matriz de los cofactores
de A.
Proposicin 1.2.1. Dada una matriz cuadrada A, A es inversible si, y slo si, |A| = 0.
En tal caso,
A1 =

1
(A )t .
|A|

Finalizamos esta seccin introduciendo un important e concepto que usaremos en

la resolucin de los sistemas de ecuaciones.
Rango de una matriz
Dada una matriz A de orden m n, un menor de orden k (1 k min{m, n})
es el determinante de una matriz cuadrada de orden k construida suprimiendo m k
filas y n k columnas de la matriz A.
Al mayor de los rdenes de los menores no nulos de una matriz A se le llama rango
de la matriz A y se representa por r(A).

24

I.0 Sistemas de ecuaciones lineales.

1.2.3.

Resolucin de los sistemas de ecuaciones lineales.

Con objeto de desarrollar una tcnica para resolver un sistema de ecuaciones lineales, presentamos ahora la interpretacin matricial de dicho sistema. Para ello, dado el
sistema (1.2.1), se llama matriz asociada o matriz de los coeficientes al sistema a
la matriz de coeficientes

a11 a12 ... a1n

a21 a22 ... a2n

A=
.
...
... ... ...
am1 am2 ... amn mn
Si ahora notamos por

X=

x1
x2
...
xi
...
xn

y B=

n1

b1
b2
...
bi
...
bm

m1

el sistema (1.2.1) puede reescribirse como

A.X = B.
El sistema (1.2.1) se dice que es de Cramer si m = n (esto es, coinciden el nmero
de ecuaciones y de incgnitas) y si |A| =
0.
Una primera forma de resolver un sistema de Cramer consiste en multiplicar por la
matriz inversa de la matriz de los coeficientes:
X = A1 B.
Busquemos ahora otros mtodos de resolucin.
Proposicin 1.2.2. Si el sistema (1.2.1) es un sistema de Cramer, entonces es un
sistema compatible determinado y la solucin viene dada por los siguientes valores:


 b1 a12 ... a1n 


 b2 a22 ... a2n 


 ... ... ... ... 


 bj aj1 ... ajn 


 ... ... ... ... 


 bn an2 ... ann 
x1 =
|A|


 a11 b1 ... a1n 


 a21 b2 ... a2n 


 ... ... ... ... 


 aj1 bj ... ajn 


 ... ... ... ... 


 an1 bn ... ann 
x2 =
|A|

Matemticas I

25
...

xn =

a11
a21
...
aj1
...
an1

a12 ...
a22 ...
... ...
aj1 ...
... ...
an2 ...
|A|

b1
b2
...
bj
...
bn

Veamos ahora cmo dar con la solucin de un sistema compatible con una tercera
tcnica: podemos transformar el sistema dado en otro sistema equivalente (con las
mismas soluciones) ms sencillo de resolver. El mtodo ms clsico es el llamado Mtodo
de Gauss que consiste en pasar a otro sistema cuya matriz de coeficientes sea una matriz
triangular superior.
Asi del sistema (1.2.1) podramos pasara a un sistema de la forma

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn

0 + a22 x2 + ... + a2n xn

...

0 + ... + 0 + amn xn

=
=
...
=

b1
b2
...
bn

(1.2.2)

En este caso basta despejar en la ltima ecuacin el valor de xn , en un siguiente

paso obtener el valor de xn1 y as sucesivamente.
Sistemas compatibles que no son de Cramer
Para resolver el resto de los tipos de sistemas compatibles necesitamos introducir
el concepto de matriz ampliada del sistema.
Llamamos matriz ampliada del sistema (1.2.1) a la matriz

a11 a12
a21 a22
e=
A
...
...
am1 am2

... a1n
... a2n
... ...
... amn

b1
b2

.
...
bn m(n+1)

Pues bien la siguiente regla nos dice cmo dilucidar cundo un sistema es compatible
y, en tal caso, cmo resolverlo.
Teorema 1.2.3. (de Rouch-Fobenius)
e = r.
El sistema (1.2.1) es compatible si, y slo si, r(A) = r(A)
Si el el sistema es compatible, pueden ocurrir dos cosas:
1. Si r < n entonces el sistema es compatible indeterminado.
2. Si r = n entonces el sistema es compatible determinado.

26

I.0 Sistemas de ecuaciones lineales.

Adems si r(A) = r, y suponemos que

 a11 a1,2

 a2,1 a2,2

 ... ...

 ar,1 ar,2

... a1,r
... a2,r
... ...
... ar,r





 = 0,




entonces, para cada valor de xr+1 , xr+2 , , xn , el sistema resultante

a1,1 x1 + a12 x2 + ... + a1,r xr = b1 (a1,r+1 xr+1 + a1,r+2 xr+2 + ... + a1,n xn )
a2,1 x1 + a2,2 x2 + ... + a2,r xr = b2 (a2,r+1 xr+1 + a2,r+2 xr+2 + ... + a2,n xn )
...
ar,1 x1 + ar,2 x2 + ... + ar,r xr = br (ar,r+1 x1 + ar,r+2 x2 + ... + ar,n xn )
es un sistema de Cramer.
As pues, pueden ocurrir varias posibilidades:
1. r = m
a) r = m = n. Tenemos un sistema de Cramer.
b) r = m < n. Las incgnitas x1 , x2 , , xr se llaman incgnitas principales
y xr+1 , xr+2 , , xn se llaman incgnitas dependientes (parmetros).
La funcin queda en funcin de n r parmetros.
2. r < m. El sistema queda reducido a las llamadas ecuaciones principales
a1,1 x1 + a12 x2 + ... + a1,n xn = b1
a2,1 x1 + a2,2 x2 + ... + a2,n xn = b2
...
ar,1 x1 + ar,2 x2 + ... + ar,n xn = br ,
Con lo cual estamos de nuevo en el caso 1.
Cuando en el sistema de ecuaciones los valores independientes son cero, el sistema
recibe el nombre de sistema lineal homogneo.

a
x
+
a
x
+
...
+
a
x
=
0

11
1
12
2
1n
n

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = 0

.
(1.2.3)
...
... ...

am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = 0

e = r y por tanto el sistema (1.2.3) siempre tiene
Ntese que en este caso r(A) = r(A)
solucin.
Si r = m = n la nica solucin es x1 = x2 = = xn = 0. Dicha solucin recibe el
nombre de solucin trivial.
Si r < n entonces el sistema (1.2.3) es un sistema compatible indeterminado.

Matemticas I

1.2.4.

27

Relacin de ejercicios

1. Dadas las matrices A y B efectuar, si es posible, los productos AA, AB, BA y

BB en cada uno de los siguientes casos
a)

3 1 4
5 2 3

A=
b)

(
A=

2 1
1 0

10
B = 15 .
4

1 1
B = 1 2 .
1 3

2. Calcular los determinantes de las siguientes matrices:

t2
4
3
t + 1 2
A= 1
0
0
t4

t1
3
3
B = 3 t + 5 3
6
6
t4

t + 3 1
1
t5
1 .
C= 7
6
6 t + 2
3. Calcular para qu valores de t las matrices del ejercicio anterior no son inversibles.
4. Calcular la inversa de la siguiente matriz:

1 1 0 1
0
2 1 1

A=
1 2 1 1
1 0
1 3
5. Calcular la inversa de la matriz

a11 0 ... ...

0
0 a22 0 ...... 0
A=
... ... ... ...
0
0 ... ..,0 amn

con a11 , a22 , , ann = 0.

6. Resolver, si es posible, el sistema:

3x + y z + t

x 2y + 3z 2t
2x + z + t

9x 4y + 7z 4t

= 4
=2
=0
= 2

nn

28

I.0 Sistemas de ecuaciones lineales.

7. Resolver el siguiente sistema:

2x 3y + z = 11
x + 5y + 3z = 15

4x y 4z = 30
8. Resolver el siguiente sistema:

x1 x2 + 3x3
x2 x3 + 2x4
x1 + 2x3 + 2x4

x1 + x2 5x4

=0
=0
=0
=0

9. Resolver y discutir el siguiente sistema:

{
( + 1)x + ( 1)y =
x + ( + 1)y = 1
10. Discutir, segn los valores de y el siguiente sistema:

x 2y = 3 + 3

x y = 2 + 2 + 1
x
+
y
+ 5 = 2 2 1

x + y + 7 = 2 2 + 13
11. Discutir y resolver el siguiente sistema:

(m + 2)x + y + z = m 1

mx + (m 1)y + z = m 1

(m + 1)x + (m + 1)z = m 1
12. Discutir y resolver el sistema:

ax + y + z = 1
x + ay + z = 1

x + y + az = 1

13. Discutir y resolver respecto a los parmetros

3x + y + kz

xyz
mx + y + z

x + my z

k y m el siguiente sistema:

14. Discutir y resolver el sistema:

ax + y + z + t

x + ay + z + t
x + y + az + t

x + y + z + at

=0
=0
=0
=0

=0
=0
=0
=0

Matemticas I

29

15. Discutir, segn los valores de y , el sistema

x + y + z = 4
x + y + z = 3

x + 2y + z = 4

1.3. FUNCIONES ELEMENTALES

1.3.

31

Funciones elementales
Sumario

Como ya hemos advertido, el ncleo del curso est constituido por el estudio de aquellas
aplicaciones en el que tanto el dominio como la imagen son subconjuntos de nmeros reales.
En esta leccin estudiaremos los ejemplos ms importantes de stas. El contenido completo de
esta leccin se articula de la siguiente manera:

1.2.1 Aplicaciones.
1.2.2 Funciones reales de variable real.
1.2.3 Grficas.
1.2.4 Funciones racionales.
1.2.5 Funcin logaritmo.
1.2.6 Operaciones con funciones.
1.2.7 Funcin exponencial.
1.2.8 Funciones definidas a trozos. Funciones valor absoluto y parte entera.
1.2.9 Funciones seno y coseno.
1.2.10 Funcin tangente.
1.2.11 Funciones secante,cosecante y cotangente.
1.2.12 Funciones arcocoseno,arcoseno y arcotangente.
1.2.13 Identidades trigonomtricas.
1.2.14 Funciones hiperblicas.
1.2.15 Relacin de ejercicios.

1.3.1.

Aplicaciones

Con el fin de hacer una definicin rigurosa necesitamos recordar algunos

conceptos:
Dados dos conjuntos A y B se dice que una correspondencia f entre los
elementos de A y de B es una aplicacin entre A y B si a cada elemento del conjunto
A corresponde un slo elemento del conjunto B. Este hecho suele notarse
f : A B.

32

1.2. Funciones elementales

Al conjunto A se le suele llamar dominio de la aplicacin f y al conjunto B conjunto

final de la aplicacin f .
As pues, una aplicacin viene determinada por
1. su dominio A,
2. el cojunto B donde toma valores,
y
3. la ley de correspondencia, x 7 f (x).
Por otra parte, se dice que una aplicacin f : A B es
1. inyectiva si, para cualesquiera dos elementos x, y A tales que x = y, entonces
f (x) = f (y)), equivalentemente si f (x) = f (y) implica que x = y.
2. sobreyectiva si el conjunto imagen de f ,f (A), que no es otro que el conjunto
f (A) = {y R; existe x A, tal que y = f (x)},
coincide con el conjunto donde toma valores la funcin,
3. biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva.
Sea f : A B es una aplicacin inyectiva. A la aplicacin cuyo dominio es f (A),
cuyo rango es A y que viene definida por la ley f (x) 7 x se le denomina aplicacin
inversa de f y es denotada por f 1 .
Obsrvese que la funcin inversa f 1 : f (A) A es una aplicacin biyectiva.
Dada una aplicacin f : A B y dado un subconjunto C de A, llamaremos
restriccin de f al conjunto C, f /C, a una nueva aplicacin cuyo dominio es C,
que toma valores en C y cuya ley de correspondencia viene dada por
(f /C)(x) = f (x) ( x C).
Llamaremos funcin real de variable real a toda aplicacin definida en un
subconjunto de nmeros reales y con valores en R, esto es, a toda funcin
f : A B, donde A y B son subconjuntos no vacos de nmeros reales.

1.3.2.

Grfica de una funcin

En ocasiones resulta til tener una imagen fotogrfica de las funciones,

esto se consigue mediante la grfica de dicha funcin. Dada una funcin f : A R
se define la grfica de f , como el conjunto
Graf (f ) : {(x, y) R2 ; y = f (x), x A}.

Anlisis Matemtico

33

Es claro que el conjunto Graf (f ) es un subconjunto de R2 . Al igual que

usamos como representacin grfica de R la recta real, podremos usar el plano como
representacin grfica del conjunto R2 y, por ende, la grfica de una funcin real de
variable real podr representarse como un subconjunto de ste.
La idea que ahora queremos resaltar es que la forma de la grfica revela muchas
de las propiedades de la funcin correspondiente.
1

0.5

-6

-4

-2

-0.5

-1

1.3.3.

Algunas propiedades elementales: Monotona, simetra y

periodicidad
Sea A un subconjunto de nmeros reales y sea f : A R una funcin.

MONOTONA
Se dice que f es
1. creciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces f (x) f (y).
2. estrictamente creciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces
f (x) < f (y).
3. decreciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces f (x) f (y).
4. estrictamente decreciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces
f (x) > f (y).
5. montona (resp. estrictamente montona en A si es creciente o decreciente
(resp. estrictamente creciente o decreciente).
SIMETRA
Se dice que f es
1. par en A si f (x) = f (x), siempre que A verifique x A x A.

34

1.2. Funciones elementales

2. impar en A si f (x) = f (x), siempre que A verifique x A x A.
3. peridica en A si existe un nmero real positivo T tal que para todo x A, se
verifica que x + T A y
f (x + T ) = f (x).
Un tal nmero real T recibe el nombre de periodo de la funcin f .

1.3.4.

Funciones racionales
Veamos algunos ejemplos importantes de funciones reales de variable real.

1. Funcin identidad
Dada A un subconjunto de nmeros reales, se define la funcin identidad en
A, IA , como aquella funcin IA : A R que viene definida por
IA (x) = x, x A.
Dicha funcin es estrictamente creciente y su grfica
Graf (IA ) = {(x, x); x A}.
es un subconjunto de la diagonal principal
D := {(x, x); x A}.

Si A = [2, 3], entonces su grfica puede ser representada por

3

-2

-1

1
-1

-2

Anlisis Matemtico

35

2. Funciones constantes
Dada A un subconjunto de nmeros reales y dado a R, se define la funcin
constante restringida al conjunto A, Ca , como la funcin Ca : A R que viene
definida por
Ca (x) = a, x A.
La grfica de dicha funcin
Graf (Ca ) = {(x, a); x R}
puede verse como un subconjunto de la recta horizontal y = a:
Si A = [2, 3] y a = 3, entonces su grfica puede ser representada por
6
5
4
3
2
1

-2

-1

3. Funciones polinmicas
Una funcin f : A R se dice ser polinmica si existen a0 , a1 , a2 , ..., an
nmeros reales tales que f (x) = an xn + an1 xn1 + ... + a1 x + a0 para cada x A.
La funcin identidad y toda funcin constante son ejemplos sencillos de funciones
polinmicas.
Si A = [2, 3] y f (x) = x3 + x2 + 1, entonces la grfica de la funcin polinmica
f puede ser representada por la siguiente figura.
1.6
1.4
1.2

-2

-1

0.8
0.6

4. Funciones racionales
Una funcin f : A R se dice ser racional si existen sendas funciones
polinmicas f1 y f2 , con f2 (x) = 0, para cada x A y tales que, para cada x A
f (x) = f1 (x)/f2 (x).

36

1.2. Funciones elementales

Es claro que todos los ejemplos anteriores lo son de funciones racionales.
Si A = [2, 3] y f (x) =
ser representada por

x+1
,
x2 +1

entonces la grfica de la funcin racional f puede

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

-2

-1

-0.2

1.3.5.

Funcin logaritmo.

Se define la funcin Logaritmo neperiano, log, como la nica biyeccin

estrictamente creciente, que existe de R+ en R, verificando:
- log(1) = 0
- log(e) = 1
- log(xy) = log(x) + log(y).
Como consecuencia, se pueden obtener algunas propiedades tales como que:
- log(xp ) = plog(x), para cada x R+ y para cada p N.
- log(x/y) = log(x) log(y), para cada x, y R+ .
Si A =]0, 5] entonces la grfica de la restriccin de la funcin logaritmo neperiano
al conjunto A puede ser representada por
1

-2
-4
-6
-8

Funcin logaritmo de base a

Dado a > 0, a = 1, se llama funcin logaritmo de base a, loga , a la funcin
definida en R+ mediante la ley
loga (x) = log(x)/log(a).
Si a > 1, entonces la funcin logaritmo de base a es una biyeccin estrictamente
creciente de R+ en R, mientras que si a < 1 entonces es una biyeccin estrictamente
decreciente de R+ en R.

Anlisis Matemtico

37

As por ejemplo, para A =]0, 5] y para a = 10 y a=0,2 las grficas de las correspondientes restricciones de la funcin logaritmo al conjunto A pueden ser comparadas
con la anterior
4
2

-2
-4

1.3.6.

Operaciones con funciones.

Antes de seguir con el listado de las funciones elementales conviene hacer algunas
precisiones.
1. Algebra de funciones
En primer lugar hacemos notar que dadas dos funciones f y g definidas sobre un
mismo subconjunto de nmeros reales A, se pueden definir las siguientes funciones:

a) Funcin suma: f + g.
La funcin suma es una nueva funcin f + g : A R definida, para
cada x A, por
(f + g)(x) = f (x) + g(x).
Asociadas a cada funcin f : A R, podemos considerar la llamada
funcin opuesta,f , esto es, la funcin
f : A R,
definida, para cada x A, por
(f )(x) = f (x).

b) Funcin producto: f.g:

La funcin producto es una nueva funcin f.g : A R definida, para
cada x A, por
(f.g)(x) = f (x)g(x).

38

1.2. Funciones elementales

Siempre 0 f (A), podemos definir la funcin inversa para el
producto, 1/f , como la funcin
1/f : A R,
dada, para cada x A, por
(1/f )(x) =

1
.
f (x)

c) Funcin producto por un escalar a, af :

Para cada a R, la funcin , af , es una nueva funcin de A en R que
viene definida, para cada x A, por
(af )(x) = af (x).
La funcin , af puede verse como el producto de la funcin constante
x 7 a con la funcin f .
2. Composicin de funciones
Supongamos ahora que dadas dos funciones f : A R y g : B
R de manera que el conjunto B contiene a f (A). Podemos definir la funcin
composicin de ambas, g f , como la funcin
g f : A R
definida, para cada x A, por
(g f )(x) = g[f (x)].
Recordemos que asociada a toda funcin inyectiva f : A R podemos
considerar la funcin inversa, f 1 , definida en f (A), con valores en A y que viene
definida mediante la ley :
f 1 (f (x)) = x (x A),
esto es,
Adems es claro que

f 1 f = IA .
f f 1 = If (A) .

Es fcil probar, usando estas ltimas consideraciones, que toda aplicacin estrictamente montona es inyectiva y que su inversa es igualmente estrictamente montona
y del mismo tipo (creciente decreciente).

Anlisis Matemtico

1.3.7.

39

Funcin exponencial.
Ya podemos continuar con la lista de ejemplos

Llamaremos funcin exponencial, ex , a la funcin inversa del logaritmo

neperiano, ser por tanto, una biyeccin estrictamente creciente de R en R+ tal que:
- e0 = 1
- e1 = e
- ex+y = ex ey , para cada x, y R.
- elogx = x
- log(ex ) = x.
Su grfica se puede representar como sigue:
20

15

10

-2

-1

Dados x R+ e y R, convendremos en que

xy = eylogx ,
en particular se obtiene que:
log(xy ) = ylogx,

Funcin exponencial de base a

Dado a > 0, a = 1, la funcin ha : R R+ definida por ha (x) = ax , se
denomina funcin exponencial de base a, y se notar por ax .
Dicha funcin es estrictamente creciente (resp. decreciente) si a > 1 (resp. a < 1)
de R en R+ y verifica las siguientes propiedades:
- a0 = 1
- a1 = a
- ax+y = ax ay .
Sus grficas para a = 0, 1 y a = 5 se pueden representar como siguen:

40

1.2. Funciones elementales

40

30

20

10

-2

-1

Funcin potencial
Dado b = 0, la funcin pb : R+ R+ definida por pb (x) = xb , se denomina
funcin potencial de exponente b, y se notar por xb .
Dicha funcin es estrictamente creciente (resp. decreciente) si b > 0 (resp. si b < 0)
de R+ en R+ y verifica las siguientes propiedades:
- 1b = 1
- (xy)b = xb y b .
Sus grficas (para b = y b = 1 ) se pueden representar como sigue:

40

30

20

10

0.5

1.3.8.

1.5

2.5

Funciones definidas a trozos. Funciones parte entera y

valor absoluto.

Supongamos que tenemos un subconjunto A de nmeros reales y dos subconjuntos disjuntos de ste B y C tales que A = B C. Dispongamos adems de sendas
funciones reales de variable real g y h definidas respectivamente en B y C. A partir de
aqu podemos definir una nueva funcin f : A R mediante la siguiente expresin:
{
g(x) si x B
f (x) =
h(x) si x C.
Decimos que una tal funcin es una funcin definida a trozos. Es evidente que
las propiedades de la nueva funcin dependern de las propiedades de las funciones que
la definen y de la forma en que los subconjuntos se complementan.
Como ejemplos ms sencillos veremos los dos siguientes:

Anlisis Matemtico

41

Funcin parte entera:

Se define la funcin Parte entera, E, como la funcin E : R R definida
por
E(x) = M ax{p Z; p x}.
Dicha funcin es creciente y su grfica puede representarse como una escalera
infinita cuyos peldaos son intervalos de longitud uno, y que, en cada nmero entero,
tiene un salto de altura uno.
Si A = [2, 3], entonces la grfica de la funcin E(x) restringida al conjunto A
puede ser representada por
2

-2

-1

-1

-2

Funcin valor absoluto.

Se define la funcin valor absoluto como la funcin |.| : R R, definida
para cada x R por
{
x si x 0
|x| =
x si x < 0
La grfica puede representarse como la unin de las bisectrices del primer y
segundo cuadrante.
3
2.5
2
1.5
1
0.5

-2

-1

42

1.2. Funciones elementales

1.3.9.

Funciones arcocoseno, coseno y seno

Vamos a estudiar ahora las funciones trigonomtricas cuya importancia radica en que
permiten expresar las distintas relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo,
y porque sus propiedades le confieren una especial disposicin para expresar muchos fenmenos naturales. Estas dos facetas hacen que su empleo en la Fsica y en la Ingeniera
sea muy frecuente.
Consideremos la funcin f : [1, 1] R definida por

f (x) = 1 x2 , x [1, 1].

La grfica de esta funcin recibe el nombre de semicircunferencia unidad.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-1

-0.5

0.5

Pues bien, es sabido que la longitud de dicha grfica es el 3, 141592.

Definimos la funcin arcocoseno, arc cosx, como la funcin biyectiva y estrictamente decreciente del intervalo [1, 1] en el intervalo [0, ] definida por la ley
arc cosx = longitud arco semicircunferencia entre los puntos (1, 0) y (x, f (x)).
Se puede probar que:
1. arc cos(1) = 0.
2. arc cos(1) = .
3. arc cos(0) = 2 .
4. arc cos(x) + arc cos(x) = .
Y su grfica puede ser representada como sigue

Anlisis Matemtico

43
3

2.5

1.5

0.5

-1

-0.5

0.5

Funcin coseno
Se llama funcin coseno y se nota por cosx a la nica funcin de R en R par y
peridica con periodo 2 cuya restriccin a [0, ] es tal que
cos(x) = (arc cos)1 (x),
y por tanto, para cada x [0, ],
arccos(cosx) = x,
y para cada y [1, 1],
cos(arcosy) = y.

La grfica de la funcin coseno es como sigue

1

0.5

-6

-4

-2

-0.5

-1

Funcin seno
Se llama funcin seno, senx, a la nica funcin de R en R impar y peridica con
periodo 2 cuya restriccin a [0, ] es tal que

sen(x) = 1 cos2 (x).

La grfica de la funcin seno es como sigue

44

1.2. Funciones elementales

1

0.5

-6

-4

-2

-0.5

-1

Las siguientes propiedades determinan de forma nica a las funciones seno y coseno.
Teorema 1.3.1.
1. sen2 x + cos2 x = 1

(x R).

2. La restriccin de la funcin coseno al intervalo [0, ] es una biyeccin estrictamente decreciente de ste en el intervalo [1, 1], con

2
cos0 = 1, cos = 0, cos = 1, cos =
,
2
4
2

3
1

cos = , cos =
.
3
2
6
2
3. La restriccin de la funcin seno al intervalo [ 2 , 2 ] es una biyeccin estrictamente creciente de ste en el intervalo [1, 1], con

2
sen0 = 0, sen( ) = 1, sen = 1, sen =
,
2
2
4
2

1
sen =
sen = .
3
2
6
2
4. La imagen de ambas funciones es el intervalo [1, 1].
5. La funcin coseno es una funcin par y peridica de periodo 2:
cosx = cos(x),

cos(x + 2) = cosx,

(x R),

mientras que la funcin seno es impar y peridica:

sen(x) = senx,

sen(x + 2) = senx

(x R).

6.
cos(x + ) = cosx, sen(x + ) = senx
7. cos(x + y) = cosxcosy senxseny.

(x R).

sen(x + y) = senxcosy + cosxseny.

8. Dados dos nmeros reales a, b, verificando que a2 +b2 = 1, existe un nico nmero
real x tal que x ] , ], cosx = a y senx = b.
9. Sean x, y R tales que senx = seny y cosx = cosy, entonces existe un nico
nmero entero p tal que x = y + 2p.
10. {x R; cosx = 0} = { 2 + k; k Z}.

{x R; senx = 0} = {k; k Z}.

Anlisis Matemtico

1.3.10.

45

Funcin tangente

Sea A = R\{ 2 + k; k Z}. Se llama funcin tangente, tgx , a la funcin de A

en R definida por
senx
tg(x) =
.
cosx
Algunas de sus propiedades pueden verse en el siguiente resultado
Proposicin 1.3.2.
1. La funcin tangente es una funcin impar y peridica de
periodo , esto es, para cada x A,
tg(x + ) = tg(x).
2. La funcin tangente restringida al intervalo ]
, [, es una biyeccin estrictamente
2 2
creciente de dicho intervalo en R.
3. La grfica de la funcin tangente restringida al conjunto A = [, ]\{ 2 , 2 }
puede representarse de la siguiente forma:

40

20

-3

-2

-1

-20

-40

1.3.11.

Funciones secante, cosecante y cotangente

Sea A = R\{ 2 + k; k Z}. Se llama funcin secante, secx , a la funcin de A

en R definida por
1
sec(x) =
.
cosx
La grfica de la funcin secante restringida al conjunto A = [, ]\{ 2 , 2 } puede
representarse de la siguiente forma:

46

1.2. Funciones elementales

20

10

-3

-2

-1

-10

-20

Sea B = R\{k; k Z}. Se llama funcin cosecante, cosecx , a la funcin de B

en R definida por
1
cosec(x) =
.
senx
La grfica de la funcin cosecante restringida al conjunto A =] , [/{0} puede
representarse de la siguiente forma:
20

10

-3

-2

-1

-10

-20

Llamaremos funcin cotangente, cotgx , a la funcin de B en R definida por

cosx
cotg(x) =
.
senx
La grfica de la funcin cotangente restringida al conjunto A =] , [/{0} puede
representarse de la siguiente forma:

40
20

-3

-2

-1

-20
-40

1.3.12.

Funciones arcoseno y arcotangente.

Llamaremos funcin arcoseno, arc senx, a la funcin inversa de la restriccin de

la funcin seno al intervalo [ 2 , 2 ], esto es,

arc sen[sen(x)] = x, (x [ , ]) sen[arc sen(y)] = y (y [1, 1]).
2 2

Anlisis Matemtico

47

Dicha funcin es pues una biyeccin estrictamente creciente de [1, 1] en [ 2 , 2 ] con

arc sen(1) =

arc sen(0) = 0,

arc sen(1) =

.
2

Su grfica es como sigue:

1.5
1
0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5
-1
-1.5

Llamaremos funcin arcotangente, arc tgx a la inversa de la res-triccin de la

funcin tangente al intervalo ] 2 , 2 [, esto es,
arc tg[tg(x)] = x, tg[arc tg(y)] = y.
Dicha funcin es una biyeccin estrictamente creciente de R en dicho intervalo con
arc tg(0) = 0.
Su grfica de es como sigue:

0.5

-2

-1

-0.5

-1

1.3.13.

Identidades Trigonomtricas.

Usando las propiedades antes descritas de las funciones trigonomtricas pueden deducirse otras muchas conocidas como identidades trigonomtricas. A continuacin damos algunas de ellas. Dados dos nmeros reales x e y en el dominio correspondiente,
obtenemos que:

48

1.2. Funciones elementales

1. Identidades pitagricas
tg 2 (x) + 1 = sec2 (x),

cotg 2 (x) + 1 = cosec2 (x),

1
si se quiere cos(x) =
.
1 + tg 2 (x)
tg(x)
si se quiere sen(x) =
.
1 + tg 2 (x)

2.
tg(x y) =

tgx tgy
.
1 tgx tgy

3. ngulo doble
sen2x = 2senxcosx,

cos2x = 2cos2 x 1 = 1 2sen2 x.

4. ngulo mitad
1
1
sen2 x = (1 cos2x), cos2 x = (1 + cos2x),
2
2
x
1 cosx
senx
tg( ) =
=
.
2
senx
1 + cosx
5. producto
1
senxseny = [cos(x y) cos(x + y)],
2
1
cosxcosy = [cos(x y) + cos(x + y)],
2
1
senxcosy = [sen(x + y) + sen(x y)].
2

1.3.14.

Funciones Hiperblicas.

Se define la funcin coseno hiperblico, coshx, como la funcin cosh : R R,

definida por
ex + ex
.
coshx =
2
Se define la funcin seno hiperblico, senhx, como la funcin senh : R R,
definida por
ex ex
senhx =
.
2
El siguiente resultado resume algunas propiedades del seno y coseno hiperblicos.

Anlisis Matemtico

49

Proposicin 1.3.3.
1. La funcin coseno hiperblico es una funcin par y la funcin seno hiperblico es
una funcin impar.
2. La funcin seno hiperblico es una biyeccin estrictamente creciente de R en R.

3. La restriccin de la funcin coseno hiperblico a R+

0 (resp. R0 ) es una biyeccin
+

estrictamente creciente (resp. decreciente) de R0 (resp. R0 ) sobre [1, +[.

4.
cosh2 x senh2 x = 1.
5.
cosh(x + y) = coshx coshy + senhx senhy.
senh(x + y) = senhx coshy + coshx senhy.
La grfica del seno hiperblico es como sigue:

20
10

-4

-2

-10
-20

La grfica de la funcin coseno hiperblico restringida a R+

0 es como sigue
25
20
15
10
5

Finalmente, diremos que, por analoga con las funciones trigonomtricas, podemos
hablar de tangente hiperblica, tgh, la cual es una biyeccin estrictamente creciente
de R sobre ] 1, 1[ y su grfica es como sigue:

50

1.2. Funciones elementales

1

0.5

-4

-2

-0.5

-1

1.3.15.

Relacin de ejercicios.

1. En una vasija de 30 cm de altura entra agua a ritmo constante. Se llena en

5 segundos.Usad esta informacin y la forma de la vasija para responder a las
siguientes cuestiones:

a) Si d representa la profundidad del agua medida en centmetros y t el tiempo

transcurrido en segundos, explicad por qu d es funcin de t.
b) Hallad el dominio y el recorrido de dicha funcin.
c) Esbozad una posible grfica de la funcin.

2. Sean las leyes f (x) = 1/x y g(x) = 1/ x correspondientes a dos funciones reales
de variable real f y g. Cules son los dominios naturales de f ,g,f + g,f g,f g y
g f?
3. Calclense los dominios naturales de las funciones correspondientes reales de variable real en cada uno de los casos siguientes:
a) x 7 1/(1 + x).
b) x 7 1/(1 + x2 ).

c) x 7 1/(1 + x).
4. Qu se puede decir acerca de la grfica de una funcin par?, y de una funcin
impar? Dense ejemplos de funciones par, impar y no par ni impar.

Anlisis Matemtico

51

5. Sea A un subconjunto de nmeros reales y f : A R una funcin real de variable real. Se dice que f est acotada (resp. acotada superiormente / inferiormente) si su conjunto imagen f (A) es un subconjunto de nmeros reales acotado
(resp. superiormente / inferiormente acotado). Prebese que f est acotada si, y
slo si, existe M R, tal que, para cada x A, se verifica que |f (x)| M.
6. Qu funciones componen la funcin f : R+ R en cada uno de los siguientes
casos?
2

1) f (x) = (log 2 x)ex ,

3
2) f (x) = ( x + 1)log(x ) .

Dense otros ejemplos de composicin de funciones.

7. Prubese que en toda reunin de personas existen al menos dos que conocen
exactamente el mismo nmero de asistentes.
8. Hllese la funcin inversa de
a) senhx.
b) coshx/R+0 .
9. Sea g : R ] , [ la funcin definida por g(y) = 2arctgy. Hllese en funcin
de y,
a) seng(y).
b) cosg(y).
10. Demostrar que la matriz

cos() sen() 0
A = sen() cos() 0 .
0
0
1

es inversible para cualquier valor de y calcular su inversa.