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Introduccin
El presente trabajo fue desarrollado para entender el temario de la unidad II, el
tema de cinemtica es la parte central en la unidad que estamos trabajando, la
definicin de estay el estudio de las diferente coordenadas se vern desarrolladas
de manera global, estas definiciones nos permitir n aplicar los
conocimientos adq uiridos para el desarrollo de los diferente ejercicios
planteados en el modulo. Se presenta tambi n el desarro llo prc tico de dos
ejercicios que nos per mite n adquirir destrezas en la ubicacin de
coordenadas
de
puntos
y
de
un
brazo
de
un
robot.Esta es una invitacin para retomar temas matemticos que en alguna ocasi
nestudiamos, el sistema de coordenadas en planos de 2 y 3 dimensiones nos
ayudaran a comprender mejor estos temas.
Tabla de Contenido
1. Portada.. Pg. 1
2. Introduccin. Pg. 2
3. Fase 1 Pg. 4
4. Fase 3 Pg. 6
5. ConclusinPg. 10
6. Referencia Bibliogrfica. Pg. 11
Fase 1.
En primera instancia el estudiante debe responder
siguientes preguntas:
Fase 3
4. Use el resultado del paso anterior y reemplace los datos del ejercicio para
determinar la posicin y orientacin del objeto respecto a la base del robot.
X1= - 2 [cm], Y1= - 2 [cm], Z1= - 2 [cm], =30, =15, =30, d=12 [cm], =45, y
L=10 [cm].
Conclusin
El presente trabajo nos permiti adentrarnos en el tema de la cinemtica, la unidad
2 del modulo de robtica nos relaciona con los movimientos del robot, nos
recuerda que para estudiar estos temas debemos retomar lecciones de
matemticas, dentro del cual las coordenadas hacen la parte ms vital de la
estructura del tema de cinemtica. La importancia del estudio de diferentes
sistemas de coordenadas se vio aplicada en el presente trabajo, la ubicacin de
puntos en coordenadas y del movimiento de las articulaciones de un robot, se vio
aplicada en los ejercicios prcticos realizados.
Referencia Bibliogrfica
http://html.rincondelvago.com/robotica.html
Modulo de Robtica por Freddy Valderrama