INGENIERIA MECNICA AUTOMOTRIZ

LABORATORIO DE ESTTICA

DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

PRACTICA N2

REALIZADO POR:
MANUEL GARCIA
FRANKLIN ORDOEZ
SANTIAGO QUEZADA
CHRISTIAN FABRICIO

PROFESOR:
INGENIERA TANIA ORELLANA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA N1 (Parte 2)

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

1. OBJETIVO:
1. Descomponer rectangularmente diferentes clases de fuerzas en tres dimensiones.
2. Construir un sistema dinmico en equilibrio esttico, formado por Tensiones, Pesos
y Fuerzas elsticas y caracterizarlo completamente.

2. MTODO:
1. Tomar la longitud del resorte con el que se trabajar en la posicin de equilibrio con
el calibrador.
2. Construir un sistema en Equilibrio esttico con dos tensiones, una fuerza elstica
producto del uso de un resorte y un peso, utilizando los soportes universales, tal
como lo indica la Fig. 1
3. Caracterizar el sistema tomando los ngulos y las distancias principales del sistema,
comprobar los principales conceptos utilizados: ngulos directores, Ley de Hooke, y
las principales transformaciones trigonomtricas.

3. EQUIPO UTILIZADO
1. Sistema de Referencia Rectangular
2. Soportes universales con nuez
3. Portamasas con gancho
4. Hilo
5. Diferentes masas
6. Resorte
7. Calibrador
8. Dinammetros
9. Flexmetro
10. Tijeras

Fig. 1 Estructura dinmica de dos tensiones, una Fuerza Elstica y un Peso en equilibrio.

4. TEORA:
4.1 DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE LOS
VECTORES EN TRES DIMENSIONES CON COSENOS
DIRECTORES:
A diferencia de la descomposicin vectorial en dos dimensiones, el trabajo en tres
dimensiones puede mostrar ms dificultad, sin embargo, el mtodo de los cosenos
directores nos permite facilitar mucho los procedimientos.
Todo vector puede presentarse en funcin de los cosenos directores, de la siguiente manera:

F F cos i cos j cos k

(1)

Donde F a , , y se los llama ngulos directores, y se los define como los menores
ngulos formado con los ejes positivos de x, y e z respectivamente. Tal como muestra la
Fig. 2.

F
y
F o
z

F
x

Fig. 2. Vector con sus componentes rectangulares y cosenos directores.

Es decir que cada componente rectangular del vector F ser:

Fx F cos
Fy F cos

(2)

Fz F cos

4.2 EQUILIBRIO
Se conoce que cuando un sistema est en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, es
decir que tiene una aceleracin nula, est en equilibrio. Debido a la segunda ley de Newton
que afirma F = ma, si la aceleracin neta sobre el sistema es cero, la fuerza neta, es decir la
suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, tambin lo ser:
n

F 0

(3)

i 1

Al descomponer cada esta sumatoria en sus componentes rectangulares, la suma de cada

una de las componentes en x, y e z tambin deber ser nula:
n

Fx 0
i 1
n

Fy 0
i 1
n

Fz 0
i 1

(4)

A estas frmulas se las conoce como ecuaciones del equilibrio esttico y al estar en dos
dimensiones se analizan nicamente las componentes x e y, la componente z se utiliza
cuando se trabaja en tres dimensiones.

4.3 LEY DE HOOKE:

Revisemos nuevamente los conceptos referentes a esta Ley: al estirar un resorte se genera
una fuerza llamada Fuerza Elstica, la Ley de Hooke es la que describe su comportamiento:

F kx

(5)

Donde x es la elongacin del resorte, k depende de las caractersticas de construccin del

resorte y F es la Fuerza Elstica, siempre en sentido contrario a la elongacin, como
muestra la fig. 6
Posicin de
equilibrio

F=
0

Posicin de
equilibrio

Elongacin
positiva x
Posicin de
equilibrio

Elongacin

Fig. 6. Fuerza elstica sobre un resorte F, siempre es de sentido contrario a la elongacin de ste.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Tomar la longitud inicial del resorte (en su posicin de equilibrio) con el flexmetro
y anotarlo en la Tabla 1.
2. Colocando un resorte en soporte universal, someta al primer resorte a un peso
conocido, utilizando una masa de 100g anote la longitud final del resorte producto

del peso, y la magnitud del peso utilizando el dinammetro. Calcule la elongacin.

Repita la operacin con dos masas ms de 150g y 200g. Anote los resultados en la
Tabla 1.
Tabla 1. Elongaciones del resorte producto de tres pesos diferentes.
POSICIN DE EQUILIBRIO =

PESO [N]

LONGITUD [m]

ELONGACIN [m]

W1 =

x1=

x1=

W2 =

x2=

x2=

W3 =

x3=

x3=

3. Se prepara el equipo de Laboratorio tal como se describe en la Fig. 1.

4. Coloque los dinammetros en sus soportes asegurndose que estn a la misma
altura.
5. Prepare dos hilos de igual longitud (10cm) para unir los dinammetros al
portamasas.
6. Utilice otro hilo ms pequeo (5cm) para el resorte.
7. Utilice una masa de 200g. Determine su peso y antelo en la Tabla 2.
8. Coloque el portamasas en el punto de unin entre el resorte y los dinammetros.
9. Asegrese que los hilos y la varilla de los dinammetros estn en lnea recta.
10. Mida la altura desde la mesa al punto de sujecin del portamasas.
11. Los dos hilos que forman el sistema de referencia deben formar un ngulo recto.
12. Mida la longitud final del resorte y calcule la elongacin. Anote esos datos en la
Tabla 2.
Tabla 2. Elongacin del resorte y el peso del sistema.
Elongacin [m]

0.2mm

Peso: W [N]

0.981 N

13. Mida las fuerzas F1 y F2 en los dinammetros y anote los valores obtenidos en la
Tabla 3.

Tabla 3. Magnitudes experimentales de las Fuerzas F1 y F2

F1=

0.5

[N]

F2 =

0.5

[N]

14. Fije el nombre de cada uno de los ejes coordenados.

15. Tome cuidadosamente los ngulos directores de cada fuerza con un graduador.
Recuerde que para medir el ngulo la fuerza y el eje respecto al cual hacemos la
medicin deben formar un mismo plano. Se anotan los datos en la Tabla 4.
Tabla 4. ngulos directores de las fuerzas
F1

1 = 0

1 = 90

1 = 90

F2

2 = 90

2 = 0

2 = 90

F3

3 = 90

3 = 90

3 = 0

4 = 120

4 = 120

4 = 120

Fx=fcos
Fy=fcos
Fz=fcos

(
=59.35721-180
=120

6. TRABAJOS
1. Con los datos de la Tabla 1 realice una grfica en papel milimetrado del peso vs. la
elongacin. Determine la relacin, grafquela y halle la pendiente de la curva.
(Adjunte grfico)
2. Con los grficos anteriores y la Ley de Hooke Ec. (5). Calcule la constante del
resorte, y con el dato de la Elongacin de la Tabla 2. determine la magnitud de
F3:

Constante del resorte [N/m]

Fuerza Elstica F3

F= k * s

3. Con los datos de la Tabla 4 compruebe la relacin que debe existir entre la suma de
los cosenos directores para cada fuerza.

4. Con las ecuaciones de equilibrio esttico (4) y los datos de la Tabla 4, genere un
sistema de ecuaciones en x, y e z, donde se conoce la Fuerza Elstica F3, el peso y
los ngulos directores de cada fuerza y permanecen como incgnitas nicamente F1
y F2. Resuelva el sistema de ecuaciones y halle las magnitudes tericas de F1 y F2 .

7. PREGUNTAS:
1. Compare los valores tericos obtenidos en el trabajo 4 con los valores
experimentales obtenidos de la Tabla 4. Deben ser iguales? S, no, por qu?
2. Indique un mtodo alternativo al de los cosenos directores para descomponer
fuerzas en tres dimensiones que se pueda utilizar en el laboratorio.
Descomponer una fuerza en 3 direcciones usando el mtodo de Cullman
Sea la Fuerza F, que se desea descomponer en las direcciones 1, 2 y 3.
Primero vamos a descomponer la fuerza F en dos direcciones, la direccin 2 y una direccin auxiliar llamada
auxiliar de Cullman , marcada a en el grfico.
Luego decompondremos la direccin a en las otras dos direcciones, 1 y 3
Para que la fuerza F se pueda descomponer en las direcciones 2 y a las tres direcciones, F, 2 y a se deben
encontrar en un punto, luego la recta a debe pasar por la interseccin de F con
2.
Adems para que una fuerza que tenga la direccin a se pueda descomponer en 1 y 3, las tres direcciones
(1, 3 y a) deben encontrarse en un punto, luego la direccin a debe pasar por la interseccin de 1 y 3.
Luego siendo la fuerza F y las direcciones 1, 2 y 3 datos del problema y conociendo que la auxiliar de
Cullman, que denominamos a debe pasar por las
intersecciones de F con 2 (Punto P1) y de 1 con 3 (Punto P2), podemos trazar en un grfico las 5 direcciones,
F, 1, 2, 3 y a.
En el punto P1, dibujando un paralelogramo de fuerzas, con su correspondiente escala, descomponemos la
fuerza F en 2 y a, obteniendo de esta forma la componente en 2 la que denominamos F2.
La componente en a, que denominamos Fa, la descomponemos, trazando un paralelogramo de fuerzas con
su correspondiente escala en el punto P2, en las componentes 1 y 3 que denominamos F1 y F3.
Luego las Fuerzas F1, F2 y F3, as obtenidas, son el producto de descomponer la fuerza F en las direcciones
1, 2 y 3.

8. CONCLUSIONES
Como conclusin podemos decir que cuando se conoce que cuando un sistema est en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme, es decir que tiene una aceleracin nula,
est en equilibrio. Debido a la segunda ley de Newton que afirma F = ma, si la
aceleracin neta sobre el sistema es cero, la fuerza neta, es decir la suma vectorial de
todas las fuerzas del sistema. A diferencia de la descomposicin vectorial en dos
dimensiones, el trabajo en tres dimensiones puede mostrar ms dificultad, sin embargo,
el mtodo de los cosenos directores nos permite facilitar mucho los procedimientos.

9. RECOMENDACIONES
Para este trabajo debemos conocer el diagrama de cuerpo libre en equilibrio y la ley de
cosenos. Ver que los resortes no tengan errores para un clculo perfecto y si lo tienen
anotar ese error para no equivocarnos. Tambin se recomienda caracterizar el sistema
tomando los ngulos y las distancias principales del sistema, comprobar los principales
conceptos utilizados: ngulos directores, Ley de Hooke, y las principales
transformaciones trigonomtricas.

10. BIBLIOGRAFA

Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo

Goldemberg Fsica fundamental T-I

SERWAY, Raymond A. Fsica, Cuarta Edicin. Editorial McGraw-Hill, 1996.

LEA Y BURQUE, " physics: The Nature of Things", Brooks/ Cole 1997.