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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ALTERAO DE PROJETO E FABRICAO DE UM DISPOSITIVO DE ELEVAO DE


AUTOMVEIS
por

Gustavo Batista Ribeiro

Monografia apresentada ao Departamento


de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, junho de 2011

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ALTERAO DE PROJETO E FABRICAO DE UM DISPOSITIVO DE ELEVAO DE


AUTOMVEIS
por
Gustavo Batista Ribeiro

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Arnaldo Ruben Gonzalez
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Orientador: Prof. Jos Antnio Esmrio Mazzaferro
Comisso de Avaliao:
Prof. Joyson Luiz Pacheco
Prof. Ney Francisco Ferreira
Prof. Vilson Joo Batista

Porto Alegre, 17, junho de 2011

ii

DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha me, Bernadete Batista Ribeiro, por no ter medido esforos para
tornar este momento possvel.

iii

AGRADECIMENTOS
Em especial, agradeo minha famlia. minha me Bernadete por todo o esforo e
dedicao ao longo desses anos, e minha irm Aline pelo apoio incondicional nas horas mais
difceis.
minha namorada Aline por toda a pacincia e compreenso.
Ao meu tio Luiz Carlos, parceiro e mentor neste projeto, por todo o aprendizado e
disponibilidade nesses ltimos meses.
Ao meu orientador Jos A. E. Mazzaferro, pela orientao, por todo conhecimento
compartilhado durante a orientao deste trabalho, pela ateno e esclarecimentos.
Aos professores da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, que contriburam para minha
graduao, em especial aos do departamento de Engenharia Mecnica.
s empresas nas quais estagiei, GERDAU e AMBEV, por todo o conhecimento e
oportunidades oferecidas.
Aos meus amigos e colegas de curso, em especial Andr, Leonardo e Vincius, pelo
companheirismo e por todos os momentos de descontrao.

iv

RIBEIRO, G. B. Alterao de Projeto e Fabricao de um Dispositivo de Elevao de


Automveis. 2011. 20 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2011.
RESUMO
O presente trabalho tratou de uma inovao tecnolgica que permitiu alterar o funcionamento
de um dispositivo de elevao de automveis, antes hidrulico agora mecnico, com o intuito
de diminuir a manuteno e o desgaste de peas que o sistema hidrulico oferece. Para tal, foi
aplicada uma metodologia de projeto abrangendo o dispositivo como um todo, desde a escolha
dos materiais, tipos de junes, clculo de esforos visando ergonomia, dimensionamento de
elementos de transmisso, anlise estrutural por elementos finitos e estimativa de custos.
Esperou-se alcanar um projeto seguro, tanto do ponto de vista estrutural quanto ergonmico,
compatvel financeiramente com os dispositivos j existentes no mercado. Alm disso,
melhorias foram propostas para tornar o projeto mais seguro do ponto de vista estrutural.

PALAVRAS-CHAVE: macaco mecnico, metodologia de projeto, ergonomia, parafuso de


potncia.

RIBEIRO, G. B. Change of Design and Manufacture of a Lifting Device for Automobiles.


2011. 20 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2011.
ABSTRACT
This present work proposed a technological innovation that changed the operation of a car
elevation device from hydraulic to mechanic, in order to reduce the maintenance needed and
reduce components wear. Thus, it was applied a design methodology covering the device as a
whole, since the materials choice, types of joints, force calculation with ergonomic aim,
transmission elements calculation, structural analysis with finite element and cost evaluation.
The main goal was to achieve a safe design, as of a structural point of view as of an ergonomic,
price compatible with the devices already in the market. In addition, improvements were
proposed to make the project structurally safer.

KEYWORDS: screw jack, design methodology, ergonomics, power screw.

vi

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1:

Modelo de macaco hidrulico

Figura 3.1:

(a) Macaco mecnico , 1884

(b) Melhoria de projeto, 1884

Figura 3.2:

Macaco mecnico, 1989

Figura 4.1:

Componentes de um dispositivo hidrulico

Figura 4.2:

(a) Sistema de transmisso por corrente e pinho

(b) Detalhe do sistema de cruzetas

(c) Sistema de cruzetas e parafuso de potncia

(d) Detalhe do mancal de rolamento

(e) Sistema de cruzetas, mancal de rolamento e rosca fmea

(f) Vista em corte do conjunto completo

(g) Conjunto completo

Figura 5.1:

Vista frontal do dispositivo mecnico

Figura 5.2:

Esquema de funcionamento de um macaco hidrulico

10

Figura 6.1:

(a) Tenso obtida via elementos finitos da parte fixa da estrutura

12

(b) Tenso obtida via elementos finitos da parte mvel da estrutura

12

Figura 7.1:

(a) Modelo de dispositivo de segurana com haste de sustentao


fixada pista dentada

14

(b) Modelo de dispositivo de segurana com brao de sustentao


dentado

14

(c) Modelo de dispositivo de segurana com haste dentada

14

Figura A.1:

Grficos de convergncia do ponto 10: deslocamentos em x e y

16

Figura A.2:

Grficos de convergncia do ponto 10: tenses em x e y

16

Figura A.3:

(a) Tenso mxima no parafuso sem-fim

17

(b) Deslocamento mximo no parafuso sem-fim

17

(a) Parte mvel da estrutura com carregamento e engastes

17

Figura A.4:

(b) Parte fixa da estrutura com os carregamentos obtidos da parte


Figura A.5:

mvel e engastes

17

Vista lateral do dispositivo

18

vii

NDICE DE TABELAS
Tabela A.1:

Deslocamentos do ponto 10 em X e Y

16

Tabela A.2:

Tenses no ponto 10 em X e Y

16

Tabela A.3:

Resultados obtidos para o parafuso sem-fim

17

Tabela A.4:

Seleo de materiais

19

viii

LISTA DE SMBOLOS


Ponto de aplicao de cargas





Distncia do pino injetor at o ponto de fixao

[]

Fora na direo x no ponto A

[]

Dimetro do suporte de borracha

[]

Fora na direo x no ponto B

[]



Nmero de roscas paralelas

Ponto de aplicao de cargas

Fora na direo y no ponto B

Fora na direo x no ponto C

[]

Dimetro maior do reservatrio de leo

[]

Dimetro menor do reservatrio de leo

[]

Distncia vertical entre os pontos A e B

[]

Dimetro pinho

[]

Mdulo de elasticidade

[]

Fora exercida na manivela

[]

Fora

[]



Carregamento

[]

Peso

[]

Somatrio de fora na direo y





Somatrio de fora na direo x

Momento de inrcia

[ ]



Distncia do ponto A at o ponto de aplicao da carga

[]

Comprimento do brao de elevao

[]

Momento fletor causado pelo brao de elevao do dispositivo




!
"


#

 $

%&
#

Comprimento caracterstico
Massa

[. ]

[]

Momento no ponto A
Fator de segurana
Nmero de filetes que suportam a carga
Peso

[]

Passo da rosca

[]

Carga crtica

[]

Potncia

[']

Presso

[]

ix

Fora aplicada pelo usurio

[]

Raio

[]

*+

Raio externo

[]

Raio do passo

[]

*

Raio do passo

[]

&

Raio da raiz

[]

Distncia horizontal entre os pontos A e B

[]

Velocidade tangencial

[/0]

Velocidade da manivela

[/0]

Velocidade angular

[*/0]

Distncia do apoio ao ponto A

[]

*"

,V12
'

Torque motor

[. ]

Coeficiente de atrito

Tenso equivalente na raiz da rosca

[]

Presso de esmagamento entre roscas

[]

5-6
7
e
789:

7<=

7>!:

Tenso de flexo na raiz da rosca


Tenso de escoamento

[]

[]

Tenso normal

[]

Tenso de Von Mises


Tenso admissvel

[]

ngulo de inclinao da parte mvel

[]

>

ngulo de avano

[]

NDICE
1. INTRODUO ....................................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 2
3. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................... 2
3.1. Elemento de Transmisso de Potncia Flexvel ............................................................... 2
3.2. Parafusos de Potncia ..................................................................................................... 3
3.3. Dispositivos Existentes que Utilizam Rosca Sem-Fim ...................................................... 3
3.4. Dispositivos Semelhantes ao Projeto em Questo ........................................................... 4
3.5. Forma e Funo: Esttica e Ergonomia ........................................................................... 4
3.6. Projeto Considerando a Segurana ................................................................................. 5
3.7. Normas e Legislao ....................................................................................................... 5
4. DESCRIO DO PROJETO, ANLISE DE MERCADO E SELEO DE MATERIAIS ......... 5
4.1. Descrio do Projeto ........................................................................................................ 5
4.2. Anlise de Mercado ......................................................................................................... 6
4.3. Seleo de Materiais ....................................................................................................... 7
5. PROJETO CONSIDERANDO A ERGONOMIA ...................................................................... 7
5.1. Aspectos Biomecnicos e Fisiolgicos............................................................................. 7
5.2. Clculo da Fora Necessria para Acionar a Manivela .................................................... 8
5.3. Clculo da Fora Necessria para Acionar um Dispositivo Hidrulico............................ 10
6. ANLISE ESTRUTURAL ..................................................................................................... 11
6.1. Definio do Problema para Clculo via Elementos Finitos ........................................... 11
6.1.1. Metodologia ............................................................................................................. 11
6.1.1.1. Condies de Contorno ...................................................................................... 11
6.1.1.2. Convergncia de Malha ...................................................................................... 12
6.1.2. Resultados Obtidos ................................................................................................. 12
6.1.2.1. Parte Mvel ........................................................................................................ 12
6.1.2.2. Parte Fixa ........................................................................................................... 12
6.2. Projeto e Anlise Estrutural do Parafuso de Potncia .................................................... 12
7. PROPOSTA DE MELHORIAS.............................................................................................. 13
8. DISCUSSO DE RESULTADOS E CONCLUSO ............................................................... 14
8.1. Discusso de Resultados............................................................................................... 14
8.2. Concluso ...................................................................................................................... 14
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 15
APNDICE "A": ........................................................................................................................ 16
1 Convergncia de Malha Obtida da Anlise Estrutural ..................................................... 16

xi

APNDICE "B": ........................................................................................................................ 17


2 Anlise Estrutural do Parafuso de Potncia .................................................................... 17
3 Modelo Utilizado no Software para a Anlise Estrutural .................................................. 17
APNDICE "C": ........................................................................................................................ 18
4 Anlise do Ponto Crtico.................................................................................................. 18
APNDICE "D": ........................................................................................................................ 19
5 Seleo de Materiais ...................................................................................................... 19
ANEXO I .................................................................................................................................. 20
1 Projeto Preliminar e Anlise de Tenses no Parafuso de Potncia ................................. 20

xii

1
1. INTRODUO
O princpio de transmisso de foras utilizando um fluido em repouso vem sendo
estudado ao longo de muitos anos. Em 1663, o pioneiro Blaise Pascal esclareceu os princpios
baromtricos, da prensa hidrulica e da transmissibilidade de presses. Estabeleceu o princpio
de Pascal que diz que em um lquido em repouso ou equilbrio as variaes de presso
transmitem-se igualmente e sem perdas para todos os pontos da massa lquida. Baseado
nesses conhecimentos, inmeros dispositivos foram inventados com o intuito de amenizar o
esforo humano no iamento de cargas entre esses a prensa hidrulica, considerado o maior
benefcio tecnolgico decorrente do princpio de Pascal.
Oriundo da prensa hidrulica o macaco hidrulico, Figura 1.1, um instrumento
utilizado, da mesma forma, para elevao de cargas diversas sendo aplicado, principalmente,
no ramo automobilstico. Seu inventor foi Richard Dudgeon em meados de 1851, ano que foi
concedida a primeira patente para um macaco hidrulico.

Figura 1.1 Modelo de macaco hidrulico (Fonte: www.acasadosmacacos.com.br)

Uma vez que os dispositivos hidrulicos contm leo em um compartimento fechado


fixo na estrutura, necessria uma vedao perfeita para que seu funcionamento seja eficaz e
para que no ocorram danos ambientais.
Sendo oficinas mecnicas e borracharias os campos de aplicao desses dispositivos,
alguns fatores externos interferem negativamente resultando em danos de alguns dos
componentes, propiciando vazamentos de leo e, por conseqncia, a inutilizao do
equipamento. Os fatores mais frequentes, aps um levantamento feito em alguns
estabelecimentos, foram:
sobrecarga (utilizao fora dos parmetros de operao, ou seja, exceder a capacidade
nominal do equipamento);
manuseio e operao incorretos (movimentao desordenada at o local de uso,
movimentao do brao responsvel pelo iamento feita de formas variadas, falta de
conhecimento por parte do operador);
infra-estrutura dos estabelecimentos precria (dificultando a fixao dos apoios do
equipamento no solo, dificuldade para a movimentao, citada anteriormente);
falha dos componentes do dispositivo (sujeira nas vlvulas, bloqueio de ar, reservatrio
de leo cheio de mais ou com nvel muito baixo, falta de lubrificao, borrachas de vedao e
retentores danificados).
Atualmente, qualquer projeto deve considerar riscos ambientais. Um vazamento de leo
extremamente prejudicial ao solo, pois o torna infrtil, prejudica a fauna e a flora e,
principalmente, os lenis freticos. Algumas prefeituras esto fiscalizando esses vazamentos
e aplicando multas aos proprietrios dos estabelecimentos. Uma das cidades onde essas
medidas esto sendo tomadas Ponta Grossa, Paran. Segundo o modelo de gesto e meio

2
ambiente da diviso de resduos slidos da secretaria municipal de agricultura, 2007, os
estabelecimentos irregulares foram multados em R$ 1.072,00 cada, por derramamento de leo
no solo. De acordo com o dados do Departamento de Meio Ambiente da Prefeitura, o leo
usado pode contaminar at um milho de litros de gua, por isso considerado uma
substncia de grande potencial de contaminao.
A fim de levantar algumas informaes realizou-se um estudo em uma oficina mecnica
especializada em manuteno de macacos hidrulicos. Nesse estudo procurou-se evidenciar
os problemas apresentados pelos equipamentos hidrulicos e, principalmente, a frequncia
com que os mesmos retornavam para uma nova manuteno. Percebeu-se a o curto perodo
de utilizao que esses equipamentos proporcionavam aos seus proprietrios, algo em torno
de 120 dias.
Tendo em vista esse cenrio melhorias foram estudadas e, aps um longo perodo de
planejamento e viabilizao, um novo equipamento foi projetado e fabricado. Trata de um
sistema de elevao de carga que possui tanto a estrutura quanto o movimento de elevao
muito semelhante ao macaco hidrulico, porm agora mecnico. Tal equipamento capaz de
iar cargas elevadas exigindo um esforo mnimo do operador. Sendo um equipamento
mecnico, a manuteno menos frequente e o tempo de utilizao mais prolongado.
Algumas modificaes visando ergonomia e segurana do usurio sero estudadas
com o intuito de facilitar e garantir uma operao sem riscos.
2. OBJETIVOS
O trabalho em questo objetiva eliminar os problemas referentes a um sistema
hidrulico, remodelando o dispositivo e tornando-o mecnico. Como consequncia, o
equipamento tornar-se- mais eficiente, pois propiciar ao usurio um perodo maior de
utilizao para as condies adversas oferecidas por oficinas mecnicas e borracharias. Tal
sistema dever apresentar anlise de esforos satisfatria, tanto do ponto de vista ergonmico
quanto estrutural.
Quanto sua configurao, por ser um equipamento que requer movimentao, o
dispositivo mecnico necessita ser leve, com rodas emborrachadas de tamanho suficiente para
poder se movimentar em piso com condies adversas e os rolamentos das rodas devem
funcionar perfeitamente para facilitar a mobilidade. Deve possuir um brao mvel um tanto
quanto comprido para facilitar o manuseio na hora de iar e baixar a carga visando
ergonomia. A fora exercida pelo usurio deve ser relativamente pequena possibilitando uma
jornada de trabalho tranquila. O componente do equipamento que entra em contato com a
carga deve ser emborrachado para evitar danos.
Quanto segurana, deve haver proteo do parafuso de potncia evitando, assim,
sujeira e contaminao do leo de lubrificao; a parte mvel que faz o movimento de subida e
descida deve ser pintada na cor amarela evidenciando que uma parte mvel e deve conter no
equipamento adesivos orientando o operador quanto capacidade de carga, formas corretas
de manuseio e fabricante; etiqueta com dados nominais do equipamento e recomendaes de
operao.
3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1. Elemento de Transmisso de Potncia Flexvel
De acordo com Collins, J. A., 2006, transmisso por correntes pode vencer grandes
distncias entre centros e pode prover uma transmisso positiva de velocidade, torque e
potncia. So transmisses mais compactas se comparada com transmisses por correias e
menos compactas que as transmisses por engrenagens. Pode-se esperar de uma
transmisso por corrente, apropriadamente lubrificada uma vida longa em servio. Sua
utilizao permite que vrios eixos sejam simultaneamente conduzidos por um nico eixo de

3
entrada motor, visto que o ngulo de abraamento em qualquer roda dentada
den
seja cerca de
120.
As correntes para transmisso de potncia so fabricadas atravs de uma srie
contnua de conexes por pino, que se engrenam sequencialmente com os dentes da roda
dentada medida que a corrente passa em torno de duas ou mais rodas
roda dentadas;
consequentemente cada juno age como um munho e um mancal.
3.2. Parafusos de Potncia
Segundo Collins, J. A., 2006, parafusos de potncia, algumas vezes chamados de
macacos, fusos ou atuadores lineares, so elementos de mquinas que transforma movimento
rotativo em movimento de translao, ou amplificam uma pequena fora tangencial
deslocando-se
se (em trajetria circular) ao longo de uma grande distncia em uma grande fora
axial deslocando-se
se ao longo de uma pequena distncia. Geometricamente, um parafuso de
potncia um eixo roscado apoiado em uma das extremidades, encaixado em uma porca
acoplada
oplada rosca. Com as restries adequadas, tanto a porca pode ser girada de modo a
causar movimento de translao do eixo roscado (parafuso) quanto o parafuso pode ser girado
de modo a causar translao axial da porca.
3.3. Dispositivos Existentes
xistentes que Utilizam Rosca Sem-Fim
Alguns registros de dispositivos mecnicos de elevao de cargas foram encontrados
atravs das ferramentas de pesquisa contidas nos sites das instituies responsveis pelo
fornecimento de patentes.
Edwakd H. Middleton, 1884, atravs do Instituto de Marcas e Patentes dos Estados
Unidos (USPTO) publicou o pedido de patente para uma melhoria de um dispositivo mecnico
com o ttulo de Macaco Mecnico e registro 292568. Tal dispositivo composto de um suporte,
um parafuso sem-fim
fim apoiado sobre esse suporte e um eixo com rosca acoplado a uma roda
dentada;; o acoplamento feito entre a roda dentada e o parafuso sem-fim.
sem
O dispositivo
compacto, porm robusto, capaz de iar automveis. A Figura 3.1(a) apresenta o dispositivo.
Albert R. Tiffaht, 1884, via USPTO publicou o pedido de patente para uma melhoria de
um dispositivo mecnico com o ttulo de Macaco Mecnico e registro 295838. Tal dispositivo se
assemelha muito com o anterior, pois possui
possu o mesmo mecanismo de iamento, ou seja, um
parafuso sem-fim,, apoiado nas paredes do suporte, acoplado a uma manivela atravs de uma
porca. A parede do suporte, em formato cilndrico, possui rosca para que o parafuso sem-fim
gire livremente. Na Figura 3.1
1(b) pode ser visto dispositivo.
a)

b)

Figura 3.1 (a) Macaco mecnico,


mecnico 1884. (b) Melhoria de projeto, 1884 (Fonte: www.uspto.gov)

Fritz Schulz, 1900, via USPTO publicou o pedido de patente para uma melhoria de um
dispositivo mecnico com o ttulo de Macaco Mecnico e registro 647765. Tal dispositivo tem a
mesma ideia
ia dos anteriores, porm o acoplamento feito atravs de engrenagens cnicas de
dentes retos, sendo uma delas presa por uma haste na manivela de iamento,
iamento e a outra fixa
por onde se movimenta um parafuso sem-fim responsvel pela subida e descida do dispositivo.

4
A grande diferena das outras melhorias que essa facilmente desmontvel e no possui
parafusos de fixao.
Andrew J. Oliver, 1906, via USPTO publicou o pedido de patente para uma melhoria de
um dispositivo mecnico com o ttulo de Macaco Mecnico e registro 825752. Tal dispositivo
tem o mesmo sistema dos anteriores, ou seja, um parafuso sem-fim engrenado a uma porca
fixa na manivela de iamento responsvel pela subida e descida do dispositivo.
John W. Bate, 1923, via USPTO publicou o pedido de patente para uma melhoria de um
dispositivo mecnico com o ttulo de Macaco Mecnico e registro 1444447. Tal dispositivo
possui como elemento principal um parafuso sem-fim movimentado por uma engrenagem
cnica de dentes retos. A essa engrenagem acoplado uma manivela capaz de gir-la.
gir
A
manivela gira o parafuso sem-fim
sem
resultando no iamento da mesa.
George H. James, 1930, via USPTO publicou o pedido de patente para uma inovao
de um dispositivo mecnico com o ttulo de Macaco Mecnico e registro 1786305. Tal
dispositivo possui o funcionamento diferente dos vistos at ento. Trata-se
Trata
de um parafuso
com roscas direita em uma
a das suas extremidades e esquerda na outra que se movimentam
em porcas fixadas na estrutura. Quando o mecanismo girado pela guia, esse faz um
movimento de sanfona iando e baixando a carga de acordo com o sentido do giro imposto
pelo usurio. Uma vantagem
em desse sistema o tamanho, facilitando o transporte e o manuseio
em determinadas situaes.
3.4. Dispositivos Semelhantes
emelhantes ao Projeto em Questo
Jos Carlos Nogueira, 1988, atravs do Instituto Nacional da Propriedade Industrial
(INPI) publicou o pedido
o de patente para um dispositivo mecnico com o ttulo Disposio em
Macaco Mecnico e registro MU6700378. Tal dispositivo especialmente destinado a levantar
automveis; constitudo de um carrinho sobre o qual tem montada uma estrutura articulada
provida
da de segmento tubular para encaixe de alavanca, um suporte regulvel para ajuste no
elemento a ser levantado e um elemento de travamento. Com um simples movimento da
alavanca ergue-se a carga.
Geraldo Cesar Covre, 1989, publicou o pedido de patente para um
um dispositivo mecnico
com o ttulo Macaco Mecnico e registro PI8801299. Tal dispositivo se baseia em um sistema
pantogrfico de transformao de fora acionado atravs de um cabo ou alavanca destacvel
que, ao ser empurrado para baixo,
baixo provoca a subida sincronizada
incronizada da parte do assento de
elevao do macaco e a consequente
conseq ente elevao do lado desejado do automvel sob o qual o
macaco mecnico se encontra.
encontra A Figura 3.2 apresenta o dispositivo.

Figura 3.2 - Macaco mecnico, 1989 (Fonte: www.uspto.gov)

3.5. Forma e Funo: Esttica e Ergonomia


De acordo com Collins, J. A., 2006, a demanda por um novo produto, ou por um produto
revisado, depende muito da percepo do consumidor e da aceitao do mercado, tanto
quanto de sua funcionalidade tcnica. Essa abordagem parece resultar em melhor atratividade
para o consumidor, engendrada por integrao de aparncia esttica, perspectiva, proporo e

5
estilo em um estgio inicial; o aspecto atrativo de um produto desempenha, frequentemente,
importante papel de marketing.
A atividade de projetar mquinas com uma interface amistosa para uso seguro, fcil e
produtivo chamada de ergonomia ou engenharia de fatores humanos. Um conceito-chave no
projeto ergonmico que os operadores humanos apresentam uma grande variao em
estatura, peso, fora fsica, acuidade visual, audio, inteligncia, instruo, julgamento,
resistncia fsica e outros atributos humanos. Como a maioria dos produtos e sistemas so
projetados para serem utilizados por um grupo de pessoas, em vez de um indivduo especfico,
torna-se necessrio considerar o conjunto de capacidades e debilidades da populao de
potenciais usurios como um todo. Para se atingir tal objetivo, um projetista deve estar bem
informado sobre antropometria, psicologia do comportamento humano e como integrar esses
fatores s exigncias tcnicas, de modo a se conseguir uma mquina segura e produtiva.
3.6. Projeto Considerando a Segurana
Segundo Pahl, G. et al., 2005, apesar da intensa eliminao de erros e grandezas
perturbadoras, sobraro lacunas de informao e incertezas de avaliao. Por razes tcnicas
e econmicas, nem sempre possvel elimin-las com a ajuda de pesquisa terica ou
experimental. Frequentemente s se consegue uma delimitao.
Sempre se poderia estar tentado a projetar de modo a ficar suficientemente longe de
um possvel limite e, assim, contornar um possvel risco de restrio da funo ou de avarias
prematuras, eliminando-se o risco de aproveitamento apropriado, menor, com respeito
durao do ciclo de vida ou da taxa de desgaste. O praticante sabe que com essa mentalidade
se dirige muito rapidamente ao encontro de outro risco: a soluo adotada se torna muito
grande, muito pesada ou muito cara e no consegue mais concorrer no mercado. Ao risco
tcnico se contrape o econmico.
Diante dessa situao, baseado na anlise de falhas das grandezas perturbadoras e
tambm dos pontos vulnerveis, necessria a preveno com solues substitutas na
eventualidade de a soluo original no satisfazer algum ponto cercado por incertezas. De
imediato dever ser dada a preferncia soluo mais econmica, de acordo com o restante
do trabalho.
De acordo com Collins, J. A., 2006, para oferecer uma operao segura e confivel
diante de variabilidades e incertezas, prtica comum a utilizao de um fator de segurana de
projeto para assegurar que a mnima resistncia ou capacidade exceda seguramente a mxima
tenso ou carregamento para todas as condies de operao previsveis.
3.7. Normas e Legislao
A norma ABNT NBR ISSO 11530:2009 especifica o projeto e os requisitos de segurana
necessrios assim como os mtodos de ensaio para macacos hidrulicos de veculos
rodovirios automotores, utilizados para a troca das rodas e para a colocao de correntes.
4. DESCRIO DO PROJETO, ANLISE DE MERCADO E SELEO DE MATERIAIS
4.1. Descrio do Projeto
O projeto proposto tem como principal modificao o sistema de elevao. O dispositivo
original, hidrulico, conta com um reservatrio de leo e dois cilindros, um injetor e outro
empurrador, que so movimentados de acordo com a necessidade do usurio. A Figura 4.1
apresenta o sistema.

Figura 4.1 Componentes de um dispositivo hidrulico (Fonte: Kajima, manual do operador, 2009)

Para o dispositivo mecnico, todo o sistema hidrulico foi eliminado, dando lugar a um
conjunto de componentes responsveis pelo iamento da carga.
Partindo de um sistema de transmisso por corrente e pinho de diferentes dimetros, o
funcionamento do dispositivo se d atravs de uma manivela que gira um pinho e movimenta
a corrente. Esta movimenta outros quatro pinhes que, por conseguinte, giram um sistema de
cruzetas. Fixo a esse sistema est o parafuso de potncia que sustentado por um mancal de
rolamentos, cnico e esfrico, acoplado a uma rosca fmea. Esta, por sua vez, est fixa nas
chapas laterais da parte mvel do dispositivo e responsvel por transmitir o esforo, oriundo
do carregamento, para os filetes de rosca. A Figura 4.2 apresenta os componentes do
dispositivo.
a)

b)

e)

rosca fmea

sistema de transmisso corrente e pinho

sistema de cruzetas

c)

d)

parafuso de potncia

mancal de rolamentos

f)

vista em corte do dispositivo

g)

vista do dispositivo
completo

Figura 4.2 (a) Sistema de transmisso por corrente e pinho. (b) Detalhe do sistema de cruzetas. (c)
Sistema de cruzetas e parafuso de potncia. (d) Detalhe do mancal de rolamento. (e) Sistema de
cruzetas mancal de rolamento e rosca fmea. (f) Vista em corte do conjunto completo. (g) Conjunto
completo.

4.2. Anlise de Mercado


Um documento emitido pela prefeitura municipal de Camaqu, RS, no dia 19 de abril de
2011, informa que a cidade possui 83 registros de empresas exercendo atividade de oficina
mecnica e 15 registros de empresas no ramo de borracharia. Assumindo que cada
estabelecimento possui, no mnimo, duas unidades do dispositivo hidrulico (levantamento feito

7
em alguns desses estabelecimentos) possvel estimar uma produo tomando como base o
nmero de veculos registrados no DENATRAN (Departamento Nacional de Transito) para a
mesma cidade. De acordo com o departamento, no final do ms de maro de 2011, a cidade
contava com 28.969 veculos em circulao, logo necessrio um dispositivo hidrulico para
148 automveis.
Segundo a ANFAVEA, 2011, o aumento na frota de veculos entre 2009 e 2010 foi
5.456 milhes, um crescimento de 9,19%. Em dezembro de 2010 o nmero de veculos no
Brasil era de 64.817.974. Uma expanso de 5,2% est prevista para as vendas de veculos em
2011. Os motivos para se acreditar em tal expanso so o crescimento da economia e a farta
oferta de crdito no pas, que tem feito com que, a cada ano, novos recordes de vendas sejam
alcanados.
Tendo em vista esse aumento nas vendas, um regime de produo acelerado seria
necessrio para suprir o mercado consumidor, pois de acordo com o crescimento para 2011
seriam necessrios, aproximadamente, 22.800 unidades do dispositivo mecnico.
4.3. Seleo de Materiais
O material utilizado no projeto, quase que na sua totalidade, foi o ao 1020. Tal ao,
segundo Collins, J. A., 2006, possui 0,2% de teor de carbono, limite de elasticidade de 170
 e limite de escoamento de 210 ; Indicado para longarinas, chassis, peas em geral
para mquinas e veculos submetidos a esforos pequenos e mdios. um ao altamente
tenaz, particularmente indicado para fabricao de peas. H ainda teflon na manivela, material
de alta durabilidade e fcil usinabilidade.
As peas foram usinadas em torno mecnico e produzidas especificamente para o
projeto. As chapas, tanto da parte mvel, quanto da parte fixa so as mesmas utilizadas em
dispositivos hidrulicos com algumas modificaes, principalmente, de furao, assim como as
rodas dianteiras e traseiras e o suporte de borracha.
A pintura foi realizada em duas etapas e o mtodo utilizado foi asperso com utilizao
de pistola e compressor. Na primeira etapa foi aplicado um fundo, utilizado para corrigir
imperfeies superficiais e, aps, aplicado tinta nas cores azul e amarelo.
Segundo A Casa dos Macacos, os valores dos equipamentos variam de acordo com
suas capacidades, mecanismos utilizados, material e aplicao. Para dispositivos de elevao
hidrulicos tipo jacar, modelo com quatro rodas utilizado nas oficinas mecnicas para troca de
pneus semelhante ao projeto em questo, o valor aproximadamente R$ 700,00. Para o
dispositivo mecnico, o valor do projeto final foi, aproximadamente, R$ 1090,50. O valor
elevado se justifica pela produo artesanal das peas que o compem. Uma vez que seja
produzido em grande escala, o valor tornar-se- compatvel com os dispositivos hidrulicos
existentes no mercado. Na Tabela A.4, do Apndice D, consta o levantamento de preo feito
por pea fabricada assim como o valor final do projeto.
5. PROJETO CONSIDERANDO A ERGONOMIA
Segundo Pahl, G. et al., 2005, a ergonomia trata das caractersticas entre o indivduo e
o produto tcnico. O ponto de partida nas consideraes o indivduo, na medida em que ele
o usurio. Nesse contexto, conveniente ter presentes aspectos biomecnicos e fisiolgicos.
5.1. Aspectos Biomecnicos e Fisiolgicos
Ainda segundo Pahl, G. et al., 2005, o manuseio e a utilizao de produtos tcnicos
conduzem a determinadas posturas e movimentos corporais. Esses resultam do arranjo
espacial consequente da forma do produto projetado e, do lado do usurio, das dimenses
corporais.
As posturas e movimentos corporais requeridos no manuseio e utilizao de um produto
tcnico condicionam o trabalho muscular esttico e dinmico. Foras maiores s podem ser
aplicadas por pouco tempo.

8
Para as consideraes ergonmicas, preciso fazer distino entre carregamento,
solicitao e fadiga. Carregamento designa as influncias que atuam externamente.
Carregamento conduz o individuo de acordo com seus dados individuais, como idade, sexo,
constituio fsica estado de sade, treinamento a uma solicitao. Em consequncia da
solicitao, dependendo da sua intensidade e durao, pode se manifestar a fadiga, a qual
pode ser compensada pelo descanso. Estado como monotonia, pelo contrario, no so
compensadas atravs de descanso, mas atravs de mudana de atividade.
Para o dispositivo mecnico, levando-se em conta os aspectos biomecnicos, utilizouse um comprimento de brao mvel adequado para que a manivela ficasse a uma altura
condizente com a operao. Quanto aos aspectos fisiolgicos, os clculos demonstram que o
esforo exercido pelo usurio pequeno podendo ser comparado com o dispositivo hidrulico.
Problemas de fadiga podem ser compensados com descanso, pois tanto o iamento quanto a
descida so relativamente rpidos podendo o usurio descansar quando o dispositivo chegar
no fim de curso.
5.2. Clculo da Fora Necessria para Acionar a Manivela
Para calcular a fora que o usurio precisar exercer no dispositivo para que o mesmo
eleve um automvel em uma eventual troca de pneu, por exemplo, foram feitas algumas
consideraes. A Figura 5.1 auxilia no entendimento do problema.

Figura 5.1 - Vista frontal do dispositivo mecnico

Quanto ao carregamento:

Massa de 250 kg (aproximadamente  de um automvel)

Consideraes para o clculo:


Ponto 1 (eixo) para 2 (polia): velocidade angular constante
Ponto 2 (polia) para 3 (eixo): velocidade linear constante
Ponto 3 (eixo) para 4 (polia): velocidade angular constante
Ponto 4 (polia) para 5 (eixo): velocidade linear constante
Ponto 5 (eixo) para 6 (manivela): velocidade angular constante

9
Dados do problema:
 @00A = 250 
 @#10%A = 250  9,8 /0 J = 2450 
V12 = 0,01 /0 @valor estimadoA
? = 40 ;
J = 150 ;
X = 62 ;
 = 150 ;
Z = 62 ;
  = 600 .
Resoluo do problema:

assim,
como 3? = 3J ,
como .J = .X,
como 3X = 3 ,
como . = .Z ,

%& =  .12 = 2450 0,01 = 24,5 '


.? = 3? )?

(5.1)
(5.2)

3? = 0,5 */0

(5.3)

.J = 3J )J = 0,5 0,075
:
.J = 0,0375 6

(5.4)
(5.5)

.X = 3X )X
3X = 1,21 */0

(5.6)
(5.7)

. = 3 ) = 1,21 0,075
:
. = 0,09
6

.Z = 3Z )Z
3Z = 2,926 */0

(5.8)
(5.9)
(5.10)
(5.11)

Como 3Z = 3] , calcula-se a velocidade linear no brao da manivela e, em seguida, a


fora necessria para acion-la:
.] = 3] )] = 2,926 0,6
.] = 1,756
dado que

:
6

%& =  .]
=

^9$
<_

 = 13,95 

(5.12)
(5.13)
(5.14)
(5.15)
(5.16)

onde   o comprimento da alavanca [], %& a potncia ['], .12 a velocidade da manivela
estimada [/0], . a velocidade tangencial [/0], 3 a velocidade angular [*/0], ) o raio [] e
 [] a fora exercida na manivela para elevao do dispositivo.

10
A relao de transmisso pode ser calculada atravs do nmero de dentes dos pinhes
do sistema de transmisso.

`Z
`
`X
`J

= 14 1
= 36 1
= 14 1
= 36 1

&10;
&10;
&10;
&10

a=

bc
bd

a=6

bf
bg

(5.17)
(5.18)

onde ` o nmero de dentes e a a relao de transmisso.


De acordo com o valore de a calculado a relao de transmisso 1:6, ou seja, uma
volta completa realizada pelo pinho 5 implica em 6 voltas completas
completas do pinho 2.
5.3. Clculo da
a Fora Necessria para Acionar um Dispositivo Hidrulico
Para o clculo da fora em um dispositivo hidrulico foi utilizado o conceito de prensa
hidrulica que segue o princpio de Pascal. Tanto na prensa hidrulica quanto em um macaco
hidrulico o sistema consiste em um pino (injetor) que empurra o fluido (leo) contra outro pino,
esse com maior dimetro (empurrador). Algumas consideraes foram feitas para a realizao
dos clculos. A Figura 5.2 apresenta um modelo simplificado de um dispositivo hidrulico para
o clculo da
a fora de elevao necessria.
Lb
aL
F

r
r

Figura 5.2 Esquema de funcionamento de um macaco hidrulico

Quanto ao carregamento:

Massa de 250  (aproximadamente  de um automvel);


Consideraes para o clculo:
Fluido de trabalho: leo (segundo Fox,
Fox R. W., et al., 2006,
6, o fluido incompressvel e
est em repouso);
 @#10%A = 250  9,8 /0 J = 2450 ;
 = 20 ;
 = 1500 ;
 = 9,5  (medida para dispositivos hidrulicos com capacidade at 6 &% );
= 30  (medida para dispositivos hidrulicos com capacidade at 6 &% );

11

# = #*100% [];
 = %* [];

onde  o comprimento do brao de elevao [],  a fora feita pelo pino injetor [],  o
comprimento do pino injetor at o ponto de fixao [],  o peso exercido pelo carro sobre o
dispositivo [], d o dimetro menor do reservatrio de leo [] e D o dimetro maior [].
Resoluo do problema:

sendo

 = (  =   = 
(=

l!



# 

no

assim

# = lp
(=

! no



p

( = 3,27 

l!

(5.19)
(5.20)

(5.21)

(5.22)
(5.23)

onde  o momento causado pelo brao responsvel pela elevao do dispositivo [. ] e ( a
fora aplicada pelo usurio [].
6. ANLISE ESTRUTURAL
6.1. Definio do Problema para Clculo via Elementos Finitos
Para a definio de deslocamentos e demais grandezas fsicas, optou-se por simplificar
a geometria utilizando sua simetria. O dispositivo mecnico foi dividido em duas partes, o que
facilitou a modelagem e anlise, permitindo a obteno de resultados sem problemas. A fora
exercida sobre a estrutura foi a de do peso de um automvel de grande porte
(aproximadamente 17658 ), e as restries de engaste foram fielmente respeitadas. O
material utilizado no projeto foi o ao 1020 que possui um limite de escoamento de 210 ,
densidade de 7800 / e coeficiente de Poisson de 0,3. Foram feitas trs anlises para trs
ngulos distintos: para o final do curso (estando a parte mvel do dispositivo a 45 em relao
base), uma posio intermediria, (estando a parte mvel do dispositivo a 36,40 em relao
base), e para o incio do curso (estando a parte mvel do dispositivo a 27,81 em relao
base). Com estas trs inclinaes foi possvel obter resultados que abrangem todo o campo de
tenses e deformaes na estrutura.
6.1.1. Metodologia
6.1.1.1. Condies de Contorno
As condies de contorno em uma anlise esttica se dividem em dois grupos
principais: as restries ao movimento e os esforos solicitantes. Para o modelo proposto, foi
considerada primeiramente para a parte mvel do dispositivo, Figura A.4(a) do Apndice B,
uma restrio no furo, estando apenas o giro no eixo q livre, e uma restrio onde est o
parafuso de potncia, a qual est restrita em todas as direes. O esforo est aplicado na
parte oposta aos engastes, de acordo com o modelo, no valor de do peso do veculo. Para a
parte fixa do projeto, Figura A.4(b) do Apndice B, as restries esto nas rodas e os esforos
aplicados foram obtidos da parte mvel.
Como a restrio e os esforos foram aplicados nos furos foi utilizado MPC (Restrio
de vrios pontos) do tipo rgido. Desta forma foi possvel transferir as restries e os esforos,
que foram aplicados no centro dos furos, para suas extremidades.

12
6.1.1.2. Convergncia de Malha
Foi realizada uma anlise de convergncia de malha de elementos finitos para avaliar a
sensibilidade do modelo em relao a este parmetro. Os grficos de convergncia esto
ilustrados nas Figuras A.1 e Figuras A.2
A. no Apndice A, relacionando os graus de liberdade do
modelo, com o deslocamento e tenso
tenso na direo X e Y para o ponto 10 com coordenadas
X=0,3933 e Y=0,0588).
6.1.2. Resultados Obtidos
6.1.2.1. Parte Mvel
O valor de tenso na regio de aplicao de carga 276  (para a inclinao de
45),
), sendo o limite de escoamento do ao utilizado 210 .. Tal valor desconsiderado da
anlise por ser um concentrador de tenso,
tenso, conforme consta no Apndice C. Na regio de
interesse, conforme Figura 6.1
1(a), o valor de tenso baixo, aproximadamente,
aproximadamente 60 , o que
torna a estrutura da parte mvel segura. O valor mximo de deslocamento 3,32E-4  (para a
inclinao de 27,81), valor considerado pequeno.
6.1.2.2. Parte Fixa
O valor de tenso de Von Mises na regio de aplicao de carga est dentro de uma
faixa aceitvel, j que o valor de tenso mxima atingiu 88,6  (para a inclinao de 45),
porm deve ser desconsiderado conforme citado anteriormente.
anteriormente. Na regio de interesse, a
tenso encontrada,, conforme Figura 6.1(b),
6.
foi de, aproximadamente, 20  e o valor mximo
de deslocamento de 95,5E-5  (para a inclinao de 27,81), ambos os valores insignificantes.

a)

b)

Figura 6.1 (a) Tenso obtida via elementos finitos da parte fixa da estrutura. (b) Tenso obtida via
elementos finitos da parte mvel da estrutura

6.2. Projeto e Anlise Estrutural do Parafuso de Potncia


De acordo com as Equaes A.19 A.26 do Anexo I foi possvel projetar um parafuso
de potncia a fim de suprir o esforo exercido sobre o dispositivo mecnico
mecnico de elevao. O
dimetro mnimo calculado para o parafuso atravs de Equao A.19 com um coeficiente de
segurana = 1,5 foi de 0,9 #%2.
#%2 . O dimetro do parafuso utilizado no projeto, conforme Tabela
?
A.4 do Apndice D, foi de 1 J #%2.
#%2 As tenses calculadas so mostradas abaixo:

tenso cisalhante: 5-6 = 1,92 ;


tenso normal: 789: = 3,09 ;
tenso de flexo na rosca: 7 = 2,32 ;
tenso de Von Mises: 7<= = 5,76 ;
tenso admissvel: 7>!: = 140 .

Como 7<= r 7>!: , logo,


logo o projeto est seguro.

13
7. PROPOSTA DE MELHORIAS
A partir da proposta de soluo elaborada na concepo do projeto que delimitam ou
evitam o risco de a mesa de elevao descer sobre o usurio, desenvolver-se- uma soluo
alternativa que ser adaptada no projeto original. Segundo Pahl, G. et al., 2005, essa soluo
alternativa efetivada pelo planejamento prvio e deliberado dessas providncias na soluo
adotada. Ocorrendo o caso em que o resultado no corresponde s expectativas, a falha
poder, eventualmente com um esforo maior, ser sanada sem necessidade de um gasto maior
de tempo e dinheiro.
Uma busca por patentes e produtos existentes relacionados segurana foi realizada.
Foram encontrados alguns dispositivos de segurana, todos estes aplicados a equipamentos
hidrulicos e diferentes dos modelos propostos. Paul Lucas, 1973, via USPTO publicou o
pedido de patente de registro 3759488, onde um bloco de molas usado para impedir que o
pisto hidrulico retraia, uma vez que foi iado. Joseph B. Martney Jr., 2005, via USPTO
publicou o pedido de patente de registro 6929248, a qual descreve um dispositivo no qual um
brao de alavanca usado para levantar o macaco, e mantido no lugar por uma engrenagem
de um quarto de crculo, situada ao lado do dispositivo. Harry H. Arzouman, 1993, via USPTO
publicou o pedido de patente de registro 5183235 que descreve um pisto hidrulico usado
para levantar a carga. O pisto entalhado em ambos os lados e molas travas so usadas
para impedir que o pisto retraia.
Alguns modelos de dispositivos de segurana propostos esto listados abaixo:
Haste auxiliar de sustentao fixada pista dentada: o brao de travamento, mostrado na
Figura 7.1(a), funciona atravs da colocao de uma faixa ao longo da parte inferior do
dispositivo que permite que o brao fique preso sendo capaz de bloquear, em vrias posies,
com o dispositivo iado.
Vantagens: grande nmero de pontos de bloqueio na pista.
Desvantagens: mecnica quando o macaco est na posio mais baixa e tambm o
fato de o sistema estar longe do alcance das mo do usurio.
Substituio do brao de sustentao: semelhante ao anterior, exceto pelos dentes estarem
colocados no prprio brao de sustentao, o que permite maior resistncia pelo fato de no
haver nenhuma restrio quanto ao seu tamanho e forma. Com um pino acoplado na parte
inferior do dispositivo em vermelho, conforme Figura 7.1(b).
Vantagens: o sistema capaz de bloquear para diferentes alturas.
Desvantagens: movimentao por parte do operador para utilizar o dispositivo.
Haste dentada: este sistema, mostrado na Figura 7.1(c), evoluiu a partir da geometria do
dispositivo de elevao com a haste de sustentao, uma vez que esses dois formam um
paralelogramo que se mantem no iamento. Os pinos fixados ao dispositivo de elevao
travam em uma trilha dentada localizada na haste de sustentao impedindo que o sistema
retraia.
Vantagem: sistema compacto assim como a segurana de ter acrescentado mais de um
pino de segurana podendo liberar a catraca em etapas.
Desvantagem: complexidade envolvida na liberao dos pinos, quando necessrio.
a)

b)

c)

Figura 7.1 (a) Modelo de dispositivo de segurana com haste de sustentao fixada pista dentada.
(b) Modelo de dispositivo de segurana com brao de sustentao dentado. (c) Modelo de dispositivo de
segurana com haste dentada

14
8. DISCUSSO DE RESULTADOS E CONCLUSO
8.1. Discusso de Resultados
Tomando como base os valores calculados para os esforos ergonmicos de ambos
os dispositivos, hidrulico e mecnico, percebe-se que os mesmos encontram-se na mesma
ordem de grandeza. Para o dispositivo mecnico, a pequena diferena pode ser compensada
no movimento realizado pelo usurio, pois esse no necessita movimentar o tronco, e sim,
apenas o brao fazendo um movimento giratrio. J no dispositivo hidrulico, alm do
movimento do brao, em muitos casos necessrio o movimento do tronco, o que com o
tempo, pode ocasionar leses no usurio.
As anlises estruturais foram satisfatrias uma vez que as tenses levantadas, tanto
na anlise por elementos finitos quanto no clculo das tenses na base do filete de rosca,
esto bem abaixo do escoamento do material utilizado. Uma terceira anlise foi realizada,
conforme o Apndice B, a fim de que se possa saber as tenses de flexo sobre o parafuso de
potncia, sendo ele modelado como um slido desconsiderando os filetes de rosca. Essa
anlise foi realizada com o intuito de verificar se o dimetro mnimo encontrado no clculo do
Anexo I resiste ao esforo exercido sobre a estrutura. Os valores de tenso, assim como as
outras anlises realizadas, esto dentro da faixa admissvel.
O material utilizado possui propriedades mecnicas apropriadas para o projeto em
questo, boa usinabilidade e baixo custo. O processo de fabricao se resumiu praticamente
na utilizao de torno mecnico, corte de chapa e furao.
O prottipo apresenta alguns pontos a serem melhorados quanto esttica e
segurana. Para a segurana, alguns modelos de dispositivos de segurana foram propostos
na seo anterior a fim de tornar o projeto totalmente seguro. Essas propostas sero
desenvolvidas em trabalhos futuros.
8.2. Concluso
Este trabalho teve como objetivo eliminar os problemas referentes a um sistema
hidrulico alterando-o para mecnico a fim de proporcionar ao usurio um perodo maior de
utilizao. Para tal foram feitos clculos estruturais, clculos ergonmicos, anlise crtica dos
pontos mais solicitados da estrutura e construdo um prottipo, conforme Figura 8.1(a) e (b),
para validar na prtica os clculos feitos analiticamente e via software. Com base nos dados
obtidos foi possvel concluir que:
o projeto est seguro, pois os valores das tenses nos pontos de maior solicitao
esto abaixo da tenso de escoamento do material utilizado;
o esforo aplicado pelo usurio ao girar a manivela est na mesma ordem de grandeza
do dispositivo hidrulico, porm a posio de operao benfica;
a frequncia de manuteno menor e feita pelo proprietrio, limitando-se apenas em
lubrificao, limpeza e reaperto do dispositivo;
do ponto de vista ambiental, no h possibilidade de contaminao do solo, pois o
dispositivo no conta com reservatrio de leo.
a)

b)

Figura 8.1 (a) Prottipo do dispositivo de elevao mecnico. (b) Prottipo em atividade.

15
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Baxter, M.; Projeto de Produto, Blcher, 2 edio, 2000.
Collins, J. A.; Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas, LTC, 1 edio, 2006.
Coulomb, J. L.; Elementos finitos e CAE Aplicaes em engenharia eltrica, Aleph,
1993.
Fox, R. W.; McDonald A. T.; Pritchard P. J.; Introduo Mecnica dos Fluidos, LTC, 6
edio, 2006.
Harrion, M.; Monk, C.; Moore, W.; Nishimuta, J.; Perry, C.; Podust, A.; Design of a Safety
Jack, Georgia Institute of Technology, Dissertao de final de curso, 2006.
Kajima, Manual do Operador Macaco Hidrulico, CCM do Brasil, 2009
Pahl, G.; Beitz, W.; Feldhusen, J; Grote, K.; Projeto na Engenharia, Blcher, 6 edio,
2005.
Provenza, F.; Projetista de Mquinas, F. Provenza, 2 edio, 2000.
[1] A Casa dos Macacos, busca de imagens de dispositivos hidrulicos. Disponvel em:
<http://www.acasadosmacacos.com.br>. Acessado em: 15 de maro de 2011.
[2] ANFAVEA, pesquisa de movimentao de veculos no cenrio nacional. Disponvel em:
<http://www.anfavea.com.br>. Acessado em: 8 de abril de 2011.
[3] DENATRAN, pesquisa de movimentao de veculos no cenrio nacional. Disponvel em:
<http://www.denatran.gov.br>. Acessado em: 8 de abril de 2011.
[4]
Google
Patents,
busca
de
registros
e
patentes.
<http://www.google.com/patents>. Acessado em: 26 de maro de 2011.

Disponvel

em:

[5] IBGE, informaes sobre geografia e estatstica da populao brasileira. Disponvel em:
<http://www.ibge.gov.br>. Acessado em: 9 de abril de 2011.
[6] INPI, busca de registros e patentes. Disponvel em: <http://www.inpi.gov.br>. Acessado em:
26 de maro de 2011.
[7] Prefeitura Municipal de Ponta Grossa, modelo de gesto de meio ambiente. Disponvel em:
<http://www.pontagrossa.pr.gov.br>. Acessado em: 9 de maro de 2011.
[8] USPTO, busca de registros e patentes. Disponvel em: <http://www.uspto.gov>. Acessado
em: 26 de maro de 2011.

16
APNDICE "A":
1 Convergncia de Malha Obtida
O
da Anlise Estrutural
Tabela A.1 Deslocamentos do ponto 10 em X e Y
Refino

N de Ns

N de Elementos

0,03
0,01
0,008
0,005
0,004
0,003
0,0015

54
226
1120
4775
4995
7363
10676

40
198
1008
4552
2434
4680
9911

Deslocamento
em X
-8,73E-06
-1,03E-05
-1,20E-05
-1,18E-05
-1,12E-05
-1,16E-05
-1,25E-05

Deslocamento em
Y
-8,35E
8,35E-06
-1,01E
1,01E-05
-1,25E
1,25E-05
-1,24E
1,24E-05
-1,15E
1,15E-05
-1,19E
1,19E-05
-1,32E
1,32E-05

Figura A.1 Grficos de convergncia do ponto 10: deslocamentos em x e y


Tabela A.2
A. Tenses no ponto 10 em X e Y
Refino
0,03
,01
0,008
0,005
0,004
0,003
0,0015

N de Ns
54
226
1120
4775
4995
7363
10676

N de Elementos
40
198
1008
4552
2434
4680
9911

Tenso em X
-8,73E-06
-1,03E-05
-1,20E-05
-1,18E-05
-1,12E-05
9,25E+06
8,09E+06

Tenso em X
2,40E+06
2,34E+05
-3,06E+06
3,06E+06
-3,21E+06
3,21E+06
-2,95E+06
2,95E+06
2,58E+06
4,93E+06

Figura A.2 Grficos de convergncia do ponto 10: tenses em x e y

17
APNDICE "B":
2 Anlise Estrutural do Parafuso de Potncia
Sendo o parafuso sem-fim um componente essencial para funcionamento do
dispositivo, uma anlise
nlise estrutural foi realizada para diferentes inclinaes da estrutura. Para
tal modelou-se
se o parafuso como um slido com o menor dimetro, obtido do clculo do filete de
?
rosca, e aplicou-se
e uma fora equivalente a do peso de um automvel. O engaste foi aplicado

em uma das extremidadess (representada pela cor preta) de ambas as Figuras A.3 (a) e (b) e o
carregamento aplicado na extremidade oposta. Esse clculo tem como objetivo validar o
resultado obtido do clculo no filete de rosca. De acordo com os resultados percebe-se que os
valores de tenso, aproximadamente 100 ,, esto dentro de uma faixa aceitvel, regio azul
da Figura A.3(a).. Tambm na Figura A.3(a)
A.
pode ser visto um concentrador
trador de tenso, ponto
colorido, cuja tenso foi de aproximadamente 700 .. Essa regio, por se ponto de aplicao
de carga, conforme j citado anteriormente, foi desconsiderada.
desconsiderada A Tabela A.3 apresenta os
valores de tenso e deslocamento.
Tabela A.3 - Resultados obtidos para o parafuso sem-fim
fim
Resultados no parafuso sem-fim
Inclinao
27,81
36,4
Tenso [Mpa]
700
592
Deslocamento [m]
1,08E-3
1,81E-3

45
417
2,01E-3

Os valores mais elevados de tenso foram na ordem de 150 ,, regio azul escuro da
Figura A.3(a).. Esse valor foi obtido para uma inclinao da mesa de iamento de 27,8.
27,8 J o
deslocamento mximo, 2,01E-3
2,01E , resultou da inclinao de 45 conforme pode ser visto na
Figura A.3(b).

a)

b)

Figura A.3 (a) Tenso mxima no parafuso sem-fim. (b) Deslocamento mximo no parafuso sem-fim

3 Modelo Utilizado no Software para a Anlise Estrutural

a)

b)

Figura A.4 (a) Parte mvel da estrutura com carregamento e engastes. (b) Parte fixa da estrutura com
os carregamentos obtidos da parte mvel e engastes

18
APNDICE "C":
4 Anlise do Ponto Crtico
De acordo com a anlise estrutural pode-se
pode se perceber que em uma determinada regio
do modelo a tenso excedeu a tenso de escoamento do ao 1020 que de 210 . A
tenso encontrada nesse ponto foi de 276 ,, porm, como se trata de um concentrador de
tenses, pode ser desconsiderado nos resultados da anlise.
Para uma melhor anlise dessa regio foram feitos clculos utilizado as equaes de
equilbrio.. O resultado a Equao A.18,
.18, que permite a determinao da fora na regio de
concentrao. A Figura A.5
5 auxilia os clculos abaixo.
p

Figura A.5 Vista lateral do dispositivo

Atravs do somatrio de foras:

 = 0
 s s  = 0
 cos v s Bcos v s  = 0

= 0

s
t  = 0
01 v s 01 v t  = 0

Temos com o somatrio de momentos:

 = 0

 ' s   s  & t  w u%0v s

tu%0v

n
w6"8x

(A.1)
(A.2)
(A.3)
(A.4)
(A.5)
(A.6)


y
J

=0

(A.7)
(A.8)


 ' s  01 v  s  u%0v & t  w u%0v s Jy = 0

t  s yy ' s  @01 v  s u%0v &A t  @ u%0v s /2A = 0


nz

t ${x t  w u%0v s Jy = t @01 v  s u%0v &A


&
@

96x A

f

 =  @6"8x!96x$A
n

o
 = 6"8x
t  @6"8x!96x$A

@ 96x A

f

(A.14)
~

@ 96x A

f

o
 = tu%0v @6"8x
t  @6"8x!96x$A s  @6"8x!96x$AA

96x

 = t @6"8xA
n

o
 = t ${x

(A.11)

(A.13)

@ 96x A

f

 = tu%0v @ s A

(A.10)

(A.12)

o
 = 6"8x
t

(A.9)

(A.15)
(A.16)
(A.17)
(A.18)

19
APNDICE "D":
5 Seleo de Materiais
A Tabela A.4 apresenta os materiais utilizados na fabricao do prottipo e a
quantidade de cada item. Consta tambm na tabela o preo de cada material assim como o
custo de tornearia e servios gerais.
gerais Para as peas usinadas o valorr apresentado uma
estimativa, pois leva em conta material, tempo de fabricao e complexidade da geometria.
Tabela A.4 Seleo de materiais

20
ANEXO I
1 Projeto Preliminar e Anlise de Tenses no Parafuso de Potncia
Para o projeto preliminar e anlise de tenses no parafuso de potncia, foram utilizadas
equaes que tem origem em Collins, J. A., 2006.
Uma vez que o parafuso est sob compresso, um dimetro de raiz preliminar pode ser
estimado com base na resistncia a flambagem. Utilizando-se a equao de Euler com u = 
obtm-se:

 $ =


(A.19)

onde  o mdulo de elasticidade [],  o momento de inrcia [ ] e  o comprimento


caracterstico.
O torque motor [. ] calculado atravs da equao:
acos@v> A s 2*
,- = - *+

2* cos@v> A s 

(A.20)

onde  o carregamento [], *+ o raio do passo [], * o raio do passo [],  o nmero de
roscas paralelas, > o ngulo de avano e o coeficiente de atrito.
As presso de esmagamento entre roscas, tenso de contato na rosca so calculadas
atravs da equao abaixo:
7=
J
@*" t * J A "

(A.21)

onde *" o raio externo [], * o raio da raiz [], e " o nmero de filetes que suportam a
carga.
As tenses equivalentes na raiz da rosca so calculadas nas quatro equaes abaixo:
4,u
5-6 =
*

tenso de cisalhamento [], onde , o torque motor [. ] e * o raio da raiz [],
u
789: =
*
tenso normal onde [] onde  o carregamento [] e * o raio da raiz [],
7 =

12u@* t * A
* " #

(A.22)

(A.23)

(A.24)

tenso de flexo na raiz da rosca [], onde  o carregamento [], *+ o raio do passo [],
* o raio da raiz [], " o nmero de filetes que suportam a carga e # o passo da rosca [],
7<=

J
1
= @7 s 789: s @7 t 789:A s 656 A
2

(A.25)

tenso de Von Misses [], onde 7 a tenso normal, 789: a tenso normal e 56 a tenso
de cisalhamento.
Sendo, a tenso admissvel 7>!: calculada por:

7>!: =

7"

onde e a tenso de escoamento [] e nd o fator de segurana.

(A.26)