AdministracindelasOperaciones

Las nuevas tecnologas en el

campo de las artes grficas y de
las telecomunicaciones estn
contribuyendo a considerables
modificaciones logsticas en el
mundo de las Operaciones.

IDENTIFICACIN
AUTOMTICA
Con estas tcnicas de
identificacin automtica, el
empresario dispone de la
exactitud, precisin y
confiabilidad necesaria para la
recoleccin sistematizada de toda
la informacin impresa de su
empresa, permitindose mejorar
el rendimiento y la toma de
decisiones en sus operaciones
cotidianas.

Roberto CARRO PAZ

Daniel GONZLEZ GMEZ

apuntedeestudio

Identificacin
Automtica
CRDITOS FOTOGRFICOS:
La totalidad de las fotografas incluidas
en este trabajo han sido tomadas por los
autores.
Ni la totalidad ni parte de este trabajo
pueden reproducirse, registrarse o
transmitirse, por un sistema de
recuperacin de informacin, en ninguna
forma ni por ningn medio, sea
electrnico, mecnico, fotoqumico,
magntico o electroptico, por fotocopia,
grabacin o cualquier otro, sin permiso
previo por escrito de los autores.

IDENTIFICACIN AUTOMTICA
OBJETIVOSDELAPUNTE
Definir y conocer:
?
Reconocimeinto ptico de caracteres (OCR)
?
Sistemas biomtricos
?
Banda magntica
?
Reconocimiento de voz
?
Radio frecuencia
?
Cdigo de barras
?
Simbologa
?
Identificacin automtica por radio frecuencia (RFID)
?
Sistema de posicionamiento global (GPS)

n los ltimos aos hemos sido testigos de un creciente nmero de casos de rotulado de productos a travs de
distintas tcnicas de entrada de datos como por ejemplo la captura manual, el reconocimiento ptico, la cinta
magntica y el cdigo de barras, entre otros. La globalizacin y el desenvolvimiento del trfico comercial entre pases
implica una adaptacin a los sistemas de comercializacin de productos y a distintas normas internacionales vigentes.
En la mayora de los casos se trata de una serie de tcnicas mediante las cuales se codifican datos en una imagen que es
leda por equipos especiales a travs de los cuales se puede comunicar informacin a una computadora.
Gran cantidad de empresas en el mundo ya han adoptado algn sistema de estas caractersticas. Por ejemplo, en la
Argentina, ya existen 15.000 empresas que utilizan los cdigos de barras para identificar un total de ms de 550.000
productos.
Estos sistemas permiten mayor agilidad, eficiencia y seguridad a la hora de controlar y cobrar servicios y mercaderas,
disminuyendo la posibilidad de errores que normalmente ocurren cuando se ingresan los datos manualmente.
De acuerdo al tipo de necesidades de identificacin que se tenga -que pueden ser numricas o alfanumricas- un
comercio, persona o entidad puede utilizar cualquiera de los sistemas disponibles. En este captulo se describir el
estado actual en que se encuentran algunas tecnologas de identificacin automtica.
RECONOCIMIENTO PTICO DE CARACTERES (OCR)
El sistema reconoce y procesa tipos especiales de caracteres legibles para luego comparar esos patrones con aquellos
que estn almacenados en la memoria del computador. Mediante esta tecnologa el dispositivo lector identifica la
serie de detalles de lneas, curvas y bordes que definen a cada carcter en un conjunto de caracteres definidos.
El reconocimiento ptico de caracteres tiene presencia por lo general en el mundo de las finanzas; por ejemplo, en el
procesamiento de documentos, cheques bancarios, giros, etc. Su aplicacin est asociada al empleo de tinta
magntica y a la tecnologa conocida como MICR (por sus siglas en ingls; Magnetic Ink Character Recognition) o
reconocimiento de caracteres por tinta magntica. Esta tcnica mantiene la legibilidad de los caracteres an cuando
han sido cubiertos por algn sello, manchas, o similares.

apuntedeestudio

ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ

SISTEMAS BIOMTRICOS
Las tecnologas de identificacin biomtricas no son nuevas, basta con mencionar como ejemplo a la identificacin
de huellas dactilares, invento que se desarroll y patent en la Argentina por Juan Vucetich. Pero en cuanto a la
sofisticacin tecnolgica estamos hablando de un campo muy amplio para explorar. Este tipo de tecnologas se
utiliza generalmente para aplicaciones de control de acceso y seguridad.
Un sistema biomtrico utiliza informacin sobre alguna caracterstica fisiolgica, la cual es digitalizada y almacenada
en el computador. Esta informacin se emplea ms tarde como un medio de identificacin personal.
La biometra aprovecha que existen ciertas caractersticas biolgicas o conductuales singulares e inalterables, por lo
que pueden ser analizados y medidos para crear una huella biomtrica. Estas caractersticas son difciles de perder,
transferir u olvidar y son perdurables en el tiempo.
La biometra se soporta en siete pilares o conceptos bsicos que son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Universalidad: qu tan comn es encontrar este biomtrico en los individuos.

Singularidad: qu tan nico o diferenciable es la huella biomtrica entre uno y otro individuo.
Permanencia: qu tanto perdura la huella biomtrica en el tiempo de manera inalterable.
Recolectable: qu tan fcil es la adquisicin, medicin y almacenamiento de la huella biomtrica.
Calidad: qu tan preciso, veloz y robusto es el sistema en el manejo de la huella biomtrica.
Aceptabilidad: qu tanta aprobacin tiene la tecnologa entre el pblico.
Fiabilidad: qu tan fcil es engaar al sistema de autenticacin.
Almacenamiento de
plantilla biomtrica

CAPTURAR
INFORMACIN

hay
correlacin

Presentar
biomtrico

Captura huella
biomtrica

Procesamiento
huella biomtrica
Compara
informacin
no hay
conclusin
definitiva

VERIFICAR
USUARIO

Presentar
biomtrico

Captura huella
biomtrica

Figura 7.1
Proceso de captura y verificacin de usuario

Procesamiento
huella biomtrica

no hay
conclusin

IDENTIFICACIN AUTOMTICA

Algunas de las tcnicas biomtricas ms exploradas y

difundidas son:
Reconocimiento de iris: dos personas no pueden tienen
el mismo patrn de formacin del iris. La "morfognesis
catica" del iris es un proceso de cambio del patrn del iris
durante le primer ao de crecimiento del ser humano.
Reflexin retinal: al contener elementos semejantes a los
del cerebro, la retina puede considerarse como una parte
especialmente diferenciada del sistema nervioso central. La
llamada vescula ptica primaria sirve para identificar
caractersticas biomtricas nicas en cada persona.
Geometra facial: el reconocimiento facial puede ser
menos exacto que las huellas dactilares, pero tiende a ser
menos invasivo. La mayora de los sistemas de
reconocimiento facial utilizados hoy en da clasifican la
apariencia intentando medir algunos puntos modales en la
cara como la distancia entre los ojos, el ancho de la nariz, la
distancia del ojo a la boca o la lnea de la mandbula.
Termografa facial: un termograma facial es la
representacin grfica de las emanaciones de calor del
rostro. Ante fluctuaciones de temperaturas el patrn
"calorfico" del rostro se mantiene invariable.
Huellas dactilares: esta tcnica es una de las tcnicas ms
antiguas y ampliamente utilizadas y aceptadas a nivel
global. La huella dactilar aparece generalmente constituida
por una serie de lneas oscuras que representan las crestas y
una serie de espacios blancos que representan los valles.
La identificacin con huellas digitales se basa en las
minuncias (ubicacin y direccin de las terminaciones de
crestas, bifurcaciones, deltas, valles y crestas), aunque
existen muchas otras caractersticas de huellas digitales.
Geometra de la mano: este es uno de los sistemas ms
rpidos de los biomtricos con una probabilidad de error
aceptable en la mayora de los casos. Casi un segundo es
suficiente para determinar si una persona es quien dice ser a
travs del anlisis de la geometra de su mano.
Si un usuario necesita ser autenticado, sita su mano en la
posicin correcta sobre un dispositivo lector (ver figura
7.2). Luego unas cmaras toman una imagen superior y
otra lateral, extrayendo ciertos datos (ancho, longitud, rea,
distancias, entre otras) en un formato de tres dimensiones.
Transformando estos datos en un modelo matemtico que
se contrasta contra una base de patrones, el sistema es
capaz de permitir o denegar acceso a cada usuario.

Figura 7.2
Geometra de la mano con ciertos parmetros extrados

apuntedeestudio

ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ

Patrn de la voz: requiere de un proceso de

entrenamiento previo en el que se genera un modelo de voz
o patrn. En el momento del reconocimiento, se compara
la muestra tomada con el patrn registrado y se certifica
que efectivamente la persona que quiere acceder a la
autorizacin tiene permiso para ello. Se trata de un proceso
de verificacin del hablante o locutor.
BANDAS MAGNTICAS
Utiliza seales electromagnticas de alta o baja energa para
registrar y codificar informacin en una banda que puede ser
leda por una maquina para identificacin instantnea.
Su aplicacin quizs ms difundida es en las tarjetas de
crdito. Las instituciones financieras prefieren esta tecnologa
pues la reproduccin es difcil de lograr sin el equipo
adecuado, el cual es apreciablemente costoso.
Cuando se realiza una comparacin entre tecnologas,
comnmente se hace mencin a que las bandas magnticas se
utilizan para la identificacin de personas, mientras que los
cdigos de barras se aplican en la identificacin de productos.
Las bandas magnticas tienen excelentes posibilidades en
aplicaciones de corta duracin tales como en pasajes de
avin, donde la vida esperada del pasaje es del orden de las 24
horas. En algunos pases ya se pueden encontrar licencias de
conducir con bandas magnticas y documentos de identidad.
Otro ejemplo de la aplicacin de las bandas magnticas muy
difundido en el mundo entero son las tarjetas de telefona
prepaga.
CDIGO DE BARRAS
El Cdigo de Barras es un arreglo en paralelo que contiene
informacin codificada en las barras y espacios del smbolo.
Esta informacin puede ser leda por medio de dispositivos
pticos los cuales la leen y envan hacia una computadora
como si la informacin se hubiera tecleado.
El cdigo de barras es la mejor tecnologa para implementar
un sistema de recoleccin de datos mediante identificacin
automtica. Presenta muchos beneficios, algunos de los
cuales son.
?
Se imprime a bajos costos.
?
Permite porcentajes muy bajos de error.
?
Los equipos de lectura e impresin de cdigo de barras

son flexibles y fciles de conectar e instalar.

?
Virtualmente no hay retrasos desde que se lee la

informacin hasta que puede ser utilizada.

?
Se mejora la exactitud de los datos.

IDENTIFICACIN AUTOMTICA

?
Se tienen costos fijos de labor ms bajos.
?
Se puede lograr un mejor control de calidad y servicio al

cliente.
?
Se pueden contar con nuevas categoras de

informacin.
?
Mejora la competitividad.

Las aplicaciones del cdigo de barras cubren prcticamente

cualquier tipo de actividad humana, tanto en la industria
como en el comercio, instituciones educativas, instituciones
mdicas, gobierno, etc. De hecho, se los utiliza para los ms
diversos usos, como por ejemplo: control de material en
proceso, control de calidad, embarques y recibos, control de
documentos, facturacin, control de tiempo y asistencia,
bibliotecas, bancos de sangre, y muchos otros.

CodaBar

El primer sistema de cdigo de barras fue patentado el 20

octubre de 1949 por los seores Norman Woodland y
Bernard Silver. Se trataba de un blanco (bulls eye code) hecho
mediante una serie de crculos concntricos. Los productos
circulaban a travs de una cinta transportadora y se los
identificaba porque un fotodetector lea este primer cdigo.

A 1 2 3 4 6 A

En apareci el primer escner fijo de cdigos de barras

instalado por Silvana General Telephone. Este aparato lea
barras de colores rojo, azul, blanco y negro, y se utilizaba para
la identificacin de vagones de ferrocarriles.

ITF

Recin fue en 1967 cuando la Asociacin de Ferrocarriles de

Estados Unidos aplica cdigos de barras para el control de
trnsito de embarques. El proyecto no dur mucho por la falta
de mantenimiento adecuado de las etiquetas que contenan
los cdigos.

1 2 3 4 6
UPC-A

En ese mismo ao, la sucursal de Cincinnati (Ohio, Estados

Unidos) de la cadena de supermercados Kroger, instala el
primer sistema de retail basado en cdigos de barras. Al cliente
que encontraba un cdigo que no se poda escanear
correctamente se le ofreca cupones de descuento.
En 1969 hace su aparicin el lser combinando luz de gas de
helio y nen. El primer escner fijo de este tipo fue instalado
por un precio aproximado a los 10.000 dlares. Hoy en da, el
mismo tipo de aparato rondara los 900 dlares. Ese mismo
ao, Rust-Oleum, fue el primero en hacer interactuar un
lector de cdigos con un ordenador. El programa ejecutaba
funciones de mantenimiento de inventarios e impresin de
reportes de embarque.
A principio de los 70 aparecieron las primeras aplicaciones
industriales, pero slo para manejo de informacin y la
primara terminal porttil de datos fabricada por Norand. Esta
utilizaba un wand o lpiz de contacto.

UPC-E

12 3 4 5 67 8 9 0
EAN-8

12 3 4 5 6 7 0

12 3 4 5 6

EAN-13

12 3 4 5 6

789005

apuntedeestudio

ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ

El cdigo Plessey hace su aparicin en Inglaterra (The Plessey Company) para ser utilizado en el control de archivos
militares en 1971. Su segunda aplicacin en el mundo se dio por la utilizacin del mismo en el control de documentos
en distintas bibliotecas.
Ese mismo ao, aparece Codabar y encuentra su mayor aplicacin en las bancos de sangre, donde la utilizacin de un
medio de identificacin y verificacin automtica resultaba indispensable. La fbrica de automviles Buick utiliz
identificacin automtica en las operaciones de armado de transmisiones tambin all por los aos 70s. El sistema
fue todo un xito.
En 1972, el Dr. David Allais, por ese entonces en Intermec, crea el cdigo ITF y en ao 1973 se anuncia el
lanzamiento del cdigo U.P.C. (Universal Product Code) que se convertira en el estndar de identificacin de
productos. De esta forma, la actualizacin automtica de inventarios permita una mejor y ms oportuna compra y
reabastecimiento de bienes. En 1974, nuevamente el Dr. Allais junto a Ray Stevens de Intermec, inventan el Cdigo
39, el primero de tipo alfanumrico.
Europa se hace presente en 1976 creando y crea su propia versin del U.P.C., denominndola cdigo E.A.N.
(European Article Number). Pronto ste ha llegado a ser universalmente famoso.
Recin en 1978 se patenta el primer sistema de verificacin de cdigos de barras por medio de lser, que sali al
mercado ese mismo ao.
En los aos ochenta, aparecen los primeros sobres postales con la marca en la derecha. Este sistema es conocido
como Post Net que lo comienza a utilizar el Servicio Postal de los Estados Unidos en 1980.
En 1981 se utiliza por primera vez un escner con tecnologa CCD (Charge Coupled Device). En la actualidad, esta
tecnologa tiene bastante difusin en el mercado asitico, mientras que el lser domina en el mundo occidental. En
ese mismo ao tambin aparece el cdigo 128, de tipo alfanumrico, y publica la primera norma de cdigos de barra ANSI MH10.8M- que especifica las caractersticas tcnicas de los cdigos 39, Codebar e ITF (Interleaved Two of Five).
Cdigo 39

Cdigo 128

1 2

El Dr. Allais se demuestra incansable en sus investigaciones y all por 1987 desarrolla el primer cdigo
bidimensional, el cdigo 49. En 1988 le sigue Ted Williams, de la empresa Laser Light Systems, con el cdigo 16K.
Ya en el ao 1990, se publica la especificacin ANS X3.182, que regula la calidad de impresin de cdigos de barras
lineales. En ese mismo ao, Symbol Technologies presenta el cdigo bidimensional PDF417.
Indudablemente, cada vez se estn desarrollando ms y ms cdigos, sobre todo en los del tipo de alta densidad.

IDENTIFICACIN AUTOMTICA

Simbologa
Para poder describir un sistema, hay que tener claramente establecida la diferencia entre codificacin y
simbolizacin.
Entendemos por codificacin a la accin de agrupar un conjunto de cifras con una estructura predeterminada,
teniendo por objeto lograr la identificacin inequvoca de un producto, servicio, etc. Simbolizacin es la representacin
grfica, por medio de una sucesin de barras y espacios paralelos, del cdigo en cuestin.
El sistema responde a la necesidad de disponer de una codificacin estandarizada para la identificacin de los
productos a travs de un sistema de simbolizacin que permita ser ledo y decodificado automticamente. Debe
permitir la identificacin no-ambigua de todos los productos, sea cual fuere su origen y su destino final y, adems,
debe facilitar la libre circulacin de las mercaderas.
Existen en el mundo distintos sistemas que presentan diferentes simbologas para distintas aplicaciones, cada una de
ellas con variadas caractersticas. Las principales caractersticas que definen una simbologa de cdigo de barras son
las siguientes: numricas o alfanumricas, de longitud fija o de longitud variable, discretas o continuas, nmero de
anchos de elementos y autoverificacin.
Las simbologas ms usadas son la EAN y UPC. Estos sistemas son compatibles entre s y desde sus comienzos
fueron concebidos para productos de gran consumo como revistas, artculos textiles, farmacuticos, y prcticamente
cualquier otra categora A cada unidad de producto marcada por el fabricante se le atribuye un nmero nico y no
ambiguo. Dicho nmero est simbolizado por un cdigo de barras que puede ser ledo por diversos equipos de
captura de datos como scanners, lpices lectores, pistolas o cualquier otro dispositivo.
El smbolo es impreso generalmente sobre el embalaje de origen durante la fabricacin; pero para los productos no
marcados, el sistema prev la simbolizacin en el local, lo cual permite simbolizar productos de peso variable tales
como las frutas o legumbres.
El EAN (European Article Number) dio lugar en 1981 a la formacin de la Asociacin Internacional de Numeracin de
Artculos (AINA), cuya sede se encuentra en Bruselas. Este sistema es el que ha adoptado nuestro pas en la
aplicacin del cdigo de barras. La entidad rectora en la Argentina se denomina CODIGO (Asociacin Civil
Argentina de Codificacin de Productos Comerciales), que tiene como finalidad la asignacin y administracin de
cdigos en el pas.
Caractersticas de un cdigo de barras
Un cdigo de barras es un smbolo que puede tener varias caractersticas, entre las cuales podemos nombrar:
?
Densidad: es el ancho del elemento (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de cdigo de barras. Est

dado en milsimas de pulgada. Un cdigo de barras no se mide por su longitud fsica sino por su densidad.
?
WNR (por sus siglas en ingls de Wide to Narrow Ratio): es la razn del grosor del elemento ms angosto

contra el grosor del elemento ms ancho. Usualmente, este valor es 1:3 o 1:2.
?
Quiet Zone: es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea es necesaria para

una lectura conveniente del smbolo por parte del dispositivo de captura de datos
QUIET
START
ZONE

DATA

CHECK
QUIET
STOP
CHAR
ZONE

apuntedeestudio

ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ

Lectores de cdigos de barra

La funcin de stos equipos es la de leer la informacin
codificada en las barras y espacios del smbolo de cdigo de
barras y enviarla a un decodificador que a su vez la enva a una
computadora o terminal como si la informacin hubiera sido
tecleada. Los cuatro principales tipos de lectores son:
?
Lpiz ptico o Wand: debe ser deslizado haciendo

contacto a lo ancho del cdigo. Enva una seal digital

pura de las barras y espacios a una frecuencia igual a la
velocidad con que se desliza el lpiz. La principal
ventaja del lpiz ptico es su valor econmico, pero
como desventaja se puede mencionar que es un lector
lento y requiere que el usuario tenga suficiente prctica
para su manejo.
Cuenta con un FRR (por sus siglas en ingls de first read
rate) que necesita de un decodificador de teclado y
depende en gran medida de la buena calidad de
impresin del cdigo.
?
Lser de pistola: realiza un barrido mediante una luz

lser que genera una seal similar a la del lpiz ptico,

pero a una mayor frecuencia. Esta seal es conocida
como HHLC (por sus siglas en ingls de Hand Held
Laser Compatible).
Cuenta con varias ventajas como su rapidez, capacidad
de no requerir un decodificador de teclado, leer a una
distancia promedio de entre 5 y 30 centmetros y
contar con alto FFR.
En el otro extremo, sus principales desventajas son su
costo relativamente alto, puede presentar problemas
de durabilidad debido a sus partes mviles (espejos
giratorios) y a veces resulta complicado para leer con
demasiada luz en el ambiente.
?
CCD (por sus siglas en ingls de Charge Coupled Device):

mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del

smbolo de cdigo de barras y la traduce a una seal
que puede ser similar a la enviada por el lser (HHLC)
o a la del lpiz ptico descriptos anteriormente.
Sus principales ventajas son que puede ser
considerado como un lector rpido, es econmico,
durable por no contar con partes mviles, no necesita
de un decodificador de teclado y tiene un alto FRR.
Sus desventajas, es que requiere estar muy cerca del
cdigo (a no ms de 1,5 centmetros) y no puede leer
smbolos que rebasen el ancho de su ventana.

IDENTIFICACIN AUTOMTICA

?
Lser omnidireccional: es un lector que enva un

patrn de rayos lser que permite leer un smbolo de

cdigo de barras sin importar su orientacin. Cuenta
con todas las ventajas del lser de pistola, adems de
poseer un FRR de prcticamente el 100%.
Sus desventajas es su alto costo y que el operador
requiere que los artculos etiquetados no sean muy
voluminosos pues el scanner se monta en posicin fija.
Impresin del cdigo de barras
Los cdigos de barras se pueden imprimir de varias maneras:
?
Pelcula maestra: se utiliza en imprentas, principalmente

en empaques destinados al comercio minorista. Se crea

un original en una impresora de buena resolucin y se lo
reproduce por medios fotomecnicos aadindolo al
original de impresin del empaque.
?
Lser: se utiliza una impresora lser para imprimir en

bajo volumen o en documentos seriados.

?
Impresin trmica: es la mejor tecnologa para imprimir

altos volmenes de etiquetas por lotes. Se utilizan

impresoras industriales de mediana o alta velocidad que
pueden imprimir sobre papel trmico o normal.
Colores en los smbolos
Un escner lee los cdigos de barras midiendo los contrastes
de luz que las barras y los espacios reflejan; por lo tanto, los
smbolos de los cdigos deben ser impresos utilizando una
combinacin de color que provea un contraste suficiente para
el escner. La luz roja utilizada para escanear puede no
detectar el contraste suficiente para leer el cdigo de barras,
por ms que las barras y los espacios puedan parecer
correctos y claros a simple vista. Al leer un cdigo de barras,
el escner convierte los patrones de las barras y espacios del
smbolo en caracteres de datos.
Independientemente de los colores utilizados, las barras
oscuras deben estar impresas en un fondo claro. Los colores
utilizados para imprimir las barras deben ser slidos y no
compuestos al utilizar un proceso de impresin a cuatro
tintas. Las especificaciones EAN recomiendan
combinaciones de colores que proporcionan un contraste de
63% o ms. En la figura 7.3, se presentan recomendaciones
tiles para la combinacin de colores, pero aunque se siga esta
gua de consulta, siempre es recomendable realizar una
prueba de color, sobre todo al utilizar tonos marrones, rojos o
anaranjados, para verificar si el contraste es suficiente para
que tenga lugar sin problemas de codificacin.

apuntedeestudio

10

ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ

marron/blanco

marron/naranja

verde/blanco

marron/amarillo

verde/naranja

verde/amarillo

negro/naranja

negro/amarillo

amarillo/blanco

naranja/blanco

negro/rojo

rojo/verde

verde/rojo

negro/blanco

marron/rojo

azul/verde2

(a) Combinacin aceptable de colores

negro/azul

rojo/azul

rojo/marron

(b) Combinacin de colores no recomendables

Figura 7.3
Recomendaciones para la combinacin de colores

amarillo/blanco

negro/oro

marrn claro/blanco

negro/verde

rojo/oro

oro/blanco

naranja/oro

naranja/blanco

rojo/verde

negro/marrn oscuro

azul/verde

rojo/blanco

IDENTIFICACIN AUTOMTICA

11

TERMINALES PORTTILES DE
RECOLECCIN DE DATOS
Se utilizan para la recoleccin de datos en lugares donde es
difcil llevar una computadora, como en un almacn o para
trabajo en el campo y en las calles. Generalmente se disean
para uso industrial rudo.
Las terminales porttiles programables cuentan con un
display pequeo, teclado, puerto serial y un puerto para
conexin de un lector externo de cdigo de barras. Los
lectores soportados por la mayora de stas terminales son
HHLC (CCD o lser), lpiz ptico (wand emulation). La
memoria RAM con que cuentan en su interior puede variar de
unos 64K hasta 64 MB en terminales ms sofisticadas, las que
mayormente cuentan con radios que les permite mantener
una interaccin on line con el host o servidor.
La forma en que se programan depende de la marca y del
modelo: pueden tener un lenguaje nativo o programarse
mediante un generador de aplicaciones que crea un cdigo
interpretable por la terminal. Cuentan con programas
operativos comunes o consecuentemente pueden
programarse en lenguajes de alto nivel.
Una operacin tpica de una de stas terminales es la
siguiente:
?
Se despliegan prompts (preguntas) en pantalla.
?
Se leen los datos pedidos con el scanner o se teclean.
?
Se validan los mismos si es necesario.
?
Se repite el procedimiento las veces que sea necesario.
?
Cuando se tiene la informacin completa, se

descargan los datos va serial a una computadora en

donde finalmente son procesados

El servicio postal de correo privado

OCA en la Argentina utiliza equipos de
recoleccin mviles de datos para ms de
5.000 mensajeros y el procesamiento de
millones de cartas y paquetes diarios en
todo el pas.

apuntedeestudio

12

ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ

IDENTIFICACIN POR RADIO FRECUENCIA

La Identificacin por Radio Frecuencia (RFID, por sus siglas en ingls) es una tecnologa emergente que podra
reemplazar potencialmente al cdigo de barras en los prximos aos. En noviembre de 2003 el Centro de AutoIdentificacin del Instituto Tecnolgico de Massachussets (MIT), se transform por completo en el laboratorio de
desarrollo, mientras que la tarea de comercializacin de la RFID se le asign a EPCglobal, una nueva asociacin que
representa al Uniform Code Council (UCC) y EAN Internacional. Esta asociacin tiene a su cargo la labor de
impulsar a nivel mundial la adopcin de la red del Cdigo Electrnico de Producto (EPC) y vincular las tecnologas
que ofrecen Internet y la RFID para ayudar a construir una cadena de suministro ms eficiente.
Cuando la RFID alcance el nivel de etiquetado por producto en gndola, el potencial para desencadenar una nueva
comprensin sobre el comportamiento de compra del consumidor crecer ms all de lo que hoy en da es posible al
utilizar la tecnologa que ofrece el cdigo de barra. El etiquetado a nivel de producto especfico permitir una
comprensin ms profunda respecto a las compras del consumidor en el punto en donde se toman muchas
decisiones de compra: en la misma tienda.
El potencial para medir acciones tales como el tomar productos de una gndola que posteriormente el consumidor
decide no llevarse y deja nuevamente en su lugar, representa un enorme cmulo de informacin para comprender la
seleccin del consumidor. Contar con estas capacidades podra alterar completamente las decisiones promocionales
que realicen las empresas.
Ms all del aspecto del consumidor, la RFID tambin tendr potencial para rastrear en tiempo real el inventario de
productos que no se mueven en cualquier seccin de la empresa. Finalmente, se llegar a contar con un medio para
evaluar automticamente uno de los temas ms significativos de la industria: los quiebres de inventario. Esta nueva
tecnologa no slo proporcionar los medios para que ello ocurra cada vez menos, sino que tambin ayudar a
comprender su dinmica.
El RFID es un trmino genrico para tecnologas que usan ondas de radio para la identificacin automtica de
personas u objetos. Hay varios mtodos de identificacin, pero el ms comn es el almacenamiento de un nmero
seriado que identifica una persona u objeto -y quizs otra informacin- sobre un microchip que est relacionado con
una antena (el chip y la antena juntos son llamados transmisor RFID o etiqueta RFID). La antena permite al chip
transmitir la informacin de identificacin a un lector. El lector convierte las ondas de radio reflejadas desde la
etiqueta RFID en informacin digital que puede luego ser pasada a una computadora que har uso de ella.
Los tags o etiquetas pueden confeccionarse en todos los tamaos y formatos, con un espesor tan fino que permite su
aplicacin en la superficie de cualquier producto. Tiene un componente electrnico con memoria que almacena los
datos y un transmisor que contiene una antena de radio miniatura.
La Red EPCglobal est formada por cinco elementos fundamentales:
EPC: el Cdigo Electrnico de Producto (EPC, por sus siglas en ingls) es la prxima generacin en la
identificacin de productos. Como el cdigo de barras (EAN, UPC), el EPC est compuesto por nmeros
que identifican al fabricante, producto, versin y nmero de serie. Pero el EPC utiliza un conjunto
adicional de dgitos para identificar artculos nicos y singulares. El EPC es la nica informacin
almacenada en la etiqueta EPC. Esto permite que el costo se mantenga bajo y proporciona mayor
flexibilidad, ya que es posible asociar una cantidad infinita de datos dinmicos con un nmero seriado en
la base de datos

IDENTIFICACIN AUTOMTICA

13

El Nmero EPC (versin 96 bit)

21.203D2A9.16E8B8.719BAE03C
Encabezamiento
Nmero de Serie
8 bits
36 bits
Administrador EPC Clase de Objeto (<68 billones)
28 bits
24 bits
(>268 billones)
(<16 billones)
Fuente: Auto-ID Center

Lectores y etiquetas EPC: la Red EPCglobal es un sistema basado en RFID que utiliza la radio frecuencia
para establecer comunicaciones entre lectores y etiquetas. El EPC (un nmero para la identificacin
inequvoca de un artculo) se almacena en una etiqueta especial. Estas etiquetas sern aplicadas durante el
proceso de fabricacin. A su vez, utilizando ondas de radio, las etiquetas comunicarn sus EPCs a los lectores,
que luego transmitirn la informacin a una computadora o a un sistema de aplicacin local.

Lector o reader

Etiqueta o tag

Servicio de Nombramiento de objeto (ONS): la visin de una red global y abierta para el seguimiento de
mercaderas requiere una arquitectura especial de redes. Ya que slo el EPC se almacena en la etiqueta, las
computadoras necesitan tener alguna manera de relacionar dicho EPC con la informacin sobre el artculo
asociado. Esa es la funcin del Servicio de Nombramiento de Objeto (ONS), un servicio de redes
automatizado similar al Servicio de Nombramiento de Dominio (DNS) que vincula a las computadoras con
sitios en Internet en la World Wide Web (www).
EPC Middleware: es una tecnologa de software diseada para administrar y trasladar informacin de
manera que no se sobrecarguen las redes pblicas y corporativas existentes. El EPC middleware utiliza una
arquitectura distribuida que funciona en diferentes computadoras distribuidas a lo largo de una organizacin,
en lugar de hacerlo desde una computadora central.
Sistema de Informacin EPC (EPCIS): El servicio de informacin EPC permite a los usuarios
intercambiar informacin con socios comerciales basados en EPC
Uno de los principales obstculos para el establecimiento del EPC es el costo. Es un dilema entre los fabricantes de
etiquetas de RFID y la industria de productos de consumo masivo. El dilema de los fabricantes de etiquetas es cmo
producir etiquetas eficientes y conseguirlo para muchos productos y paquetes distintos. Podran lograrlo ms
fcilmente si tuvieran grandes pedidos, pero no los pueden obtener a menos que el costo de las mismas disminuya.
An se debe alcanzar la masa crtica, despus de lo cual el costo de produccin y uso disminuir.

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Adicionalmente, los fabricantes de etiquetas tienen algunas directrices muy estrictas respecto a la calidad. El objetivo
de calidad en estas etiquetas es del 100% de eficiencia -lo que realmente se requiere para que la tecnologa sea exitosadebido a que a diferencia del UPC, el EPC es especfico al tem, no al tipo de producto. Por ejemplo, con los cdigos
actuales de UPC, una lata de gaseosa presenta un cdigo de barra idntico a otra lata ubicada en el mismo paquete.
Con la RFID aquellas dos latas tendrn cdigos distintos. De manera que si alguna etiqueta EPC falla, entonces el
tem simplemente no existe.
Probablemente un tema muy importante sea el concerniente a la aceptacin del consumidor. Mucho se ha escrito en
relacin a ropa, medicina y comida inteligente y a pesar de los enormes beneficios que presentan estos artculos,
algunos consumidores muestran su preocupacin respecto a que los productos que compren puedan resultar
demasiado listos lo que nos lleva a un futuro de reportes con informacin muy detallada.
Est claro que an debe hacerse mucho para educar a los consumidores sobre el uso y beneficios de los productos
codificados con RFID, as como tranquilizar sus inquietudes respecto al tema de la privacidad. EPCglobal est
manejando este punto mediante propuestas para aliviar esta preocupacin, posiblemente mediante el requerimiento
de que el EPC pueda ser desactivado en la caja de registro. De cualquier manera, grupos que abogan por la defensa del
consumidor se muestran persistentes en su lucha en contra de esta tecnologa.
Para que el EPC sea utilizable a lo largo de la cadena de abastecimiento, se requiere un acuerdo para compartir
contenido comn. La industria debe contar y aprovechar descripciones comunes a lo largo del proceso. Un
fabricante de jabn no puede hacerlo de manera diferente a otro. Los artculos deben ser categorizados en la misma
manera.
Obviamente, los fabricantes pueden llevar a cabo internamente una adaptacin de aquellas caractersticas o dentro
de sus propios sistemas, pero deben existir estndares generales. De otra manera, el sistema no proveer los
beneficios y eficiencias que la industria espera de l.
Una manera en que la industria ha comenzado, sin infringir temas relacionados con la difusin de informacin
interna, es a travs de la instauracin de descripciones que slo involucren al fabricante y al socio minorista, como
frecuentemente se logra hoy en da.
RFID en el mundo
La aplicacin del sistema de identificacin por radiofrecuencia transformar al comercio, la industria y en especial a la
logstica. En el mundo hay dos grandes actores que juegan a favor del RFID: el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos y la cadena de supermercados Walmart. Esta ltima en 2003 inform a sus 130 principales
proveedores que a partir de enero de 2005 deberan entregar sus productos, tanto en cajas o pallets con un tag
adosado para ser ledo por radiofrecuencia. La decisin se conoci mundialmente como "El Mandato de Walmart", y
hoy es uno de los factores de mayor empuje del RFID en el mundo.
Otro impulsor ha sido la decisin de la Casa Blanca de aplicar el RFID en los pasaportes de los Estados Unidos,
desde octubre de 2006. Usuarios multinacionales de este sistema son Toyota, Boeing, Lockheed, Philips, Sony, IBM,
HP, Cisco, DHL, Novartis y Gillette, aunque en todos los casos la aplicacin de RFID est limitada a algunas pocas
lneas de producto. En Brasil, Procter & Gamble, Volkswagen y Unilever estn probando la tecnologa, mientras que
los supermercados Pan de Azcar ya lo aplica en sus locales.
En la Argentina hay slo siete proveedores de los equipos necesarios para implementar RFID, inscriptos y
reconocidos por EPCglobal, socio de la industria y el comercio encargado de impulsar la adopcin e implementacin
mundial del sistema y que proporciona la asignacin del registro mundial de nmeros para los cdigos electrnicos
de producto en la cadena de abastecimiento. Apenas dos empresas argentinas estn asociadas como usuarios finales a
EPC. Uno de ellos es el proveedor de envases de cartn corrugado Zucamor, que aplica el sistema para la
identificacin de producto terminado, lectura en lnea hacia depsito, en punto de reproceso y en su despacho a
clientes. El otro caso es la empresa Argen-Pool dedicada a la administracin de contenedores plsticos plegables.

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Adems de la privacidad, los principales obstculos para la adopcin de RFID son sus costos, aunque estos estn
en baja. En el caso de los tags ya estn en 10 centavos de dlar y las lectoras, menos de mil dlares. Otras barreras son
las interferencias que provocan el agua, algunos metales y sistemas inalmbricos entre los tags y las antenas, y la
compatibilidad de RFID con los actuales sistemas instalados en las empresas. Las nuevas etiquetas se pueden leer a
travs de distintos materiales y hasta ya existen las de tipo lavable.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (ms conocido con las siglas GPS, aunque su
nombre correcto es NAVSTAR-GPS, navigation system and ranging-global position system) es un Sistema Global de
Navegacin por Satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un
vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos
pocos metros.
Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente
es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200
kilmetros, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red de los que
recibe seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el
reloj del GPS y calcula el retraso de las seales; es decir, la distancia al satlite. Por triangulacin calcula la posicin en
que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el
ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.
Sabiendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa.
Por su parte, actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite,
denominado Galileo.
En 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observacin del
Efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a esto, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un
observador podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La Armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa para proveer a los sistemas de navegacin de sus
flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo
en 1964 y estuvo disponible para uso comercial en 1967. Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se
encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener
informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de
satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de
tiempo determinada. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una
seal modulada con un cdigo de ruido pseudo-aleatorio (PRN; por sus siglas en ingls de pseudo-random noise), en lo
que se conoci como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR-GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad
operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995

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Este Sistema Global de Navegacin por Satlite lo

componen:
1. Sistema de satlites: est formado por 24 unidades con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6
planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa
elctrica que requieren para su funcionamiento la
adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas
solares adosados a sus costados.
2. Estaciones terrestres: envan informacin de control a los
satlites para controlar las rbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelacin.
3. Terminales receptoras: indican la posicin en la que estn,
conocidas tambin como Unidades GPS. Estas
terminales son las que se pueden comprar en los
comercios especializados.
El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS
III), con una mayor disponibilidad y que reducir la
complejidad de las aumentaciones GPS.
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el
GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los
prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para
utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin
es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce
riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y
el primero de ellos ya se encuentra disponible para su
lanzamiento, con el objetivo de lograr la transicin completa
de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:
?
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles

como militares.
?
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos

operacionales.
?
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros

para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.

?
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la
determinacin de posicin y de hora precisa como servicio
internacional.

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento

de Defensa de los Estados Unidos se reservaba la posibilidad
de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar
de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva fue
eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no
aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema
GPS depende del nmero de satlites visibles en un
momento y posicin determinados.

Terminales receptoras

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Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 o 9), y si stos tienen una geometra adecuada (dispersin),
pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS
(WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Es preciso aclarar
que estos sistemas SBS no aplican en Sudamrica, ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satlites
geoestacionarios.
Los receptores GPS funcionan midiendo su distancia a los satlites y usan esa informacin para calcular su posicin.
Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose
en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satlite.
La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales
Keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la
constelacin se completa cada 12 minutos y se guarda en el receptor GPS.
Al obtener informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta
cuando se intersectan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva
esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin
absurda.
De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorpora los receptores GPS
no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor
y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser
un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un
punto.

Para calcular las

distancias, el GPS
mide el tiempo que
tarda la seal en
llegar a la tierra.

Para poder medir el

tiempo que tarda la
seal en llegar a la
tierra, los satlites
necesitan relojes
muy precisos

Adems de saber el
tiempo que tarda la
seal tambin se debe
saber la posicin del
satlite en el espacio.
La posicin se
obtiene triangulando
al menos 3 satlites

A medida que la seal

viaja a la tierra, se
retrasa por efecto de la
ionsfera y la atmsfera.

Figura 7.4
Funcionamiento del Sistema de Posicionamiento Global

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Algunos celulares pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal efecto. Suelen ser mdulos independientes del
telfono que se comunican va inalmbrica bluetooth, o implementados en la misma terminal mvil y que le
proporciona los datos de posicionamiento que son interpretados por un programa de navegacin. Esta aplicacin
del GPS est particularmente extendida en los telfonos mviles que operan con el sistema operativo Symbian, y
PDAs con el sistema operativo Windows Mobile, aunque varias marcas han lanzado modelos con un mdulo GPS
integrado con software GNU/Linux.
Algunas de las aplicaciones ms usuales del GPS son:
?
Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la actualidad,

siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a los servicios de emergencia y
remolque.
?
Topografa y geodesia.
?
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
?
Salvamento y rescate.
?
Deporte, campamentismo y ocio.
?
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
?
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo.
?
Rastreo y recuperacin de vehculos.
?
Navegacin Deportiva.
?
Deportes extremos como parapente, planeadores, etc.
?
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

PUNTOSRELEVANTES
?
La globalizacin y el desenvolvimiento del trfico comercial entre pases implica una adaptacin a los sistemas de

comercializacin de productos y a distintas normas internacionales vigentes. La identificacin automtica, en la

mayora de los casos, se trata de una serie de tcnicas mediante las cuales se codifican datos en una imagen que es
leda por equipos especiales a travs de los cuales se puede comunicar a una computadora.
?
El cdigo de barras es una serie de tcnicas mediante las cuales se codifica datos en una imagen formada por

combinaciones de barras y espacios. Estas imgenes son ledas por equipos especiales de escaneo a travs de los
cuales se puede comunicar datos al computador.
?
El OCR (o sistema ptico de caracteres) reconoce y procesa tipos especiales de caracteres legibles y compara esos

patrones con aquellos que estn almacenados en la memora del computador. Mediante esta tecnologa el
dispositivo lector identifica la serie de detalles de lneas, curvas y bordes que definen a cada carcter en un
conjunto de caracteres definidos.
?
Las tecnologas de identificacin biomtricas se utilizan generalmente para aplicaciones de control de acceso y

seguridad. Informacin sobre alguna caracterstica fisiolgica es digitalizada y almacenada en el computador para
que esta informacin sea empleada como un medio de identificacin personal.
?
RFID o la tecnologa de identificacin por radio frecuencia es un mtodo electrnico de asignar un cdigo de

informacin a un producto, proceso o persona y usar esta informacin para identificar o acceder a informacin
adicional al respecto.
?
El GPS (o sistema de posicionamiento global) es un mtodo de posicionamiento y navegacin basado en las

seales transmitidas por la constelacin de satlites NAVSTAR que son recibidas por receptores porttiles en
tierra. Las seales mltiples que se reciben simultneamente previenen de las sucesivas posiciones de los satlites,
se utilizan para resolver las ambigedades y permitir con esto la determinacin de la posicin tridimensional del
punto por conocer.

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TRMINOSCLAVE
?
Banda magntica
?
CodaBar
?
Cdigo de barras
?
Cdigo EAN
?
Identificacin por radio frecuencia (RFID)
?
Lector de cdigo de barras

?
Reconocimiento ptico de caracteres (OCR)
?
Simbologa
?
Sistemas biomtricos
?
Sistema de posicionamiento global
?
Terminal porttil

REFERENCIASBIBLIOGRFICAS
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Identification and Control Design. Servicio Publico.
Universidad Politcnica de Valencia, 2000.
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tecnologa RFID. Revista Gigatronic N44. Marzo.
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Ljung, L. System Identification: theory for the user. PrenticeHall, Engelwood Cliffs. 1999.

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Marcombo. 1993.
Skogestead, S. y Postlethwaite, I. Multivariable Feedback
Control. John Wiley & Sons. 1996.
Zang, Z, Bitmead R.R: y Gevers, M. Interactive Weighted
Least-Squares Identification and Weighted LQC Control
Design. Automtica. pp. 1577-1594. 1995.

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