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FACULDADE DE CINCIA E TECNOLOGIA

CURSOS DE ENGENHARIA

ltima atualizao: 19/05/2007

ndice

Sistema de coordenadas polares.


Conjunto abrangente.
Coordenadas Cartesisnas x Coordenadas Polares.
Simetrias de pontos.
Equao da reta.
Distncia entre dois pontos.
Equao polar da circunferncia.
Curvas clssicas em coordenadas polares.
Traado de curvas em coordenadas polares.
Traado rpido de curvas.
Interseo em coordenadas polares.
Frmulas da trigonometria.

2
6
8
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19
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25
29
33

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES


Fixados um ponto O do plano e uma semi-reta OA de origem O , podemos localizar
qualquer ponto P do plano. Para isso suficiente conhecermos a distncia r de P a O e o ngulo
(letra grega theta) formado pelas semi-retas OA e OP .
Elementos do sistema polar:
O = plo (origem do sistema).

OA = eixo polar.
r = raio polar ou raio vetorial do ponto P.
= ngulo polar ou ngulo vetorial do ponto P.
r e = so as coordenadas polares do ponto P e indicados pelo par ordenado P r , .

90

P r,

r
O

A reta que passa pelo plo e perpendicular ao eixo polar chama-se eixo a 90 . O
ngulo o ngulo de rotao do eixo polar (semi-reta OA ) at a semi-reta OP . Se esse
movimento feito no sentido anti-horrio, consideramos positivo, se esse movimento feito no
sentido horrio, consideramos negativo (o ngulo medido como em trigonometria).
O ngulo medido em graus () ou em radianos (rad).

) (

Exemplos: P 2, 5 ; P 3, 2 .
Obs.: Quando o ngulo dado em radianos, no indicamos a unidade de medida (rad) no par
ordenado.

( )

P 2, 3

= P 2, 3 rad

Neste par, r = 2 e = 3 (3 radianos).


Para efeito de converses, lembre-se que o ngulo de 360 equivalente ao ngulo 2 rad.
Por exemplo, 3 rad equivalente a quantos graus?
360 2
1.080
1.080
=
x 2 = 360 3 x =

171,88 . Portanto, x 171,88


x
3
2
2 ( 3,14 )

Vamos marcar alguns pontos no plano polar:


A(3, 60);
B(5, 3/4);
C(0, 330);

3/4

90

60 420 -5/3

B
ADG

D(3, 420);
E(0, 180);
F(2, 0);

ECO

0
330

G(3, -5/3).

o smbolo de coincidncia. Os pontos E e C coincidem graficamente com o plo O, mas tm


coordenadas polares distintas.

Observaes:
1) Um par (r, ) representa o plo se, e somente se, r = 0 e um ngulo qualquer.
2) Existe uma infinidade de pares de coordenadas polares associados ao mesmo ponto. o caso dos
seguintes pontos coincidentes:
A(3, 60) D(3, 420) G(3, -5/3).
Todos estes pontos coincidem com o par (3, /3 + 2k) ou (3, 60 + k.360), k Z.
Isto , qualquer que seja o par P(r, ), este ir coincidir com o par P(r, + 2k), k Z.

Vamos considerar tambm o raio polar negativo:


Seja P(r, ), com r < 0. Tomamos no plano um ponto P tal que AP = . Na semi-reta
oposta a OP' , localizamos o ponto P a uma distncia r de O.

Exemplo: P(-2, 30)

90
P(2, 30)

30

P(-2, 30)
Obs.: Se tomarmos R(2, 390) e R(-2, 210), observamos que tanto R como R so coincidentes
com P (R R P). Perceba que 390 = 30 + (2)180 e que 210 = 30 + (1)180.

P(2, 30) tem a mesma localizao do ponto


R(2, 30 + (2)180).

90
R R P(2, 30)

De uma forma geral, P(2, 30) coincide com qualquer


ponto de coordenadas (2, 30 + n.180), n par.
P(2, 30) tem a mesma localizao do ponto

30

R(-2, 30 + (1)180).
De uma forma geral, P(2, 30) coincide com qualquer
ponto de coordenadas (-2, 30 + n.180), n mpar.
Resumindo, P(2, 30) coincide com qualquer ponto de coordenadas ( (-1)n .2, 30 + n.180 ), n Z.

Definio: Dizemos que o conjunto C = { Q( (-1)n .r, + n ), n Z } o conjunto de todos os


pontos que possuem a mesma localizao grfica de P(r, ). Este conjunto conhecido como
conjunto dos pontos coincidentes ao ponto P(r, ).

Dados dois pontos P(r p , p ) e Q(rq , q ) , dizemos que P Q se, e somente se, existe n Z tal que:

rq = (1) n r p

q = p + n

Observaes:
1) O par ordenado (r, ) de um ponto P dito par principal de P se, e somente se, r 0 e 0 < 2.
2) Convencionamos que o par principal do plo O (r, ) com r e nulos, isto , O(0, 0).

Exerccio:

a) Determine o conjunto dos pontos coincidentes ao ponto P(3, 2 ) ;


b) O ponto Q( 3, 11 2 ) tem a mesma localizao grfica de P?
Soluo:

a) O conjunto dos pontos coincidentes de P : C = { Q( (-1)n .3,

+ n ), n Z }.
2

3 = ( 1 ) n 3

, ento Q tem a mesma localizao de P.


b) Se existir algum n Z, tal que 11
2 = 2 + n

3 = (1) n 3 (1) n = 1 n mpar

n = 5 . O ponto Q coincide com P para n = 5 .

11

10
n = 5

n =
= + n
2
2
2

CONJUNTO ABRANGENTE

Podemos estender o conceito de conjunto de pontos coincidentes para equaes polares


(curvas) do tipo f (r , ) = 0 . Lembre-se que uma curva constituda de infinitos pontos...
Definio: Um conjunto A de equaes polares chamado conjunto abrangente de uma curva C,
se todas as equaes do conjunto possuem o mesmo lugar geomtrico (grfico) da curva C.
Proposio:

{(

Seja

f (r , ) = 0

A = f ( 1) r , + n = 0
n

uma

equao

polar

de

uma

curva

C.

conjunto

n o conjunto abrangente de C.

Para encontrarmos o conjunto abrangente de uma curva C: f (r , ) = 0 , basta resolvermos a equao


f( (-1)n .r, + n ) = 0 para determinados valores de n.
Exemplo 1: Determine o conjunto abrangente da curva C: r 3 2 sen() = 0 .

Substituindo r por (-1)n .r e por + n, encontramos:

( 1)n r 3 2sen( + n) = 0 .
Se n par, ento:

( 1)n r 3 2sen( + n) = 0

r 3 2 sen() = 0 . Encontramos a mesma equao da curva C.

Se n mpar, ento:

( 1)n r 3 2sen( + n) = 0

r 3 + 2 sen() = 0
uma equao diferente para a curva C.

r + 3 2 sen() = 0 .

Encontramos

Assim, o conjunto abrangente da curva C A = {r 3 2 sen() = 0, r + 3 2sen() = 0}.


Obs.: Usando um software matemtico (por exemplo o Winplot), percebemos que as duas equaes
encontradas possuem o mesmo grfico:
r + 3 2 sen() = 0 .

r 3 2 sen() = 0 .
5

-3
-1

-3
-1

Exemplo 2: Determine o conjunto abrangente da curva C: r 5 = 0 ou, de forma equivalente,


C: r = 5 .

Substituindo r por (-1)n .r, encontramos:


(-1)n .r = 5. Se n par temos r = 5 e se n mpar temos r = 5 .
Da, A = { r = 5 , r = 5 } o conjunto abrangente da curva C: r = 5 .

Em detalhes...
Sabemos que uma circunferncia de centro na origem e raio 5 tem equao cartesiana dada por:
x 2 + y 2 = 25 .

No sistema polar esta circunferncia tem equao r = 5 ou r = 5 . De fato:


x 2 + y 2 = 25

r 2 = 25

r = 5 ou r = 5 . Da, encontramos estas duas equaes polares

no conjunto abrangente desta circunferncia!

Observao:

O ponto P( 5, ), , pertence curva C: r = 5 , apesar de no satisfazer esta equao


diretamente, pois este ponto satisfaz a equao r = 5 que encontra-se no conjunto abrangente de
C. Perceba que um ponto pode satisfazer um lugar geomtrico sem necessariamente satisfazer
diretamente a equao deste lugar, basta que o ponto satisfaa uma equao do conjunto abrangente.

COORDENADAS CARTESIANAS X COORDENADAS POLARES

Vamos determinar equaes que relacionam os dois sistemas coordenados...


Considere P(r, ) e P(x, y) dois pontos coincidentes dados em coordenadas polares e retangulares
(cartesianas), respectivamente.

P(r, ) P(x, y)

y
r

Usando razes trigonomtricas neste tringulo retngulo, obtemos cos() =

y
x
e sen() = .
r
r

As equaes que relacionam coordenadas polares para coordenadas retangulares so:


y = rsen()

x = r cos()
Considere x 0:
y rsen() sen()
y
=
=
= tg () tg () =
= arctg y .
x
x r cos() cos()
x

x 2 + y 2 = [r cos()] + [rsen()] = r 2 cos 2 () + r 2 sen 2 () = r 2 cos 2 () + sen 2 () = r 2 [1] = r 2 .


2

Da, r 2 = x 2 + y 2 r = x 2 + y 2 .
As equaes que relacionam coordenadas polares para coordenadas retangulares so:
= arctg y
x

r = x 2 + y 2

No caso em que x = 0, temos que = 90 e r = y.

P(y, 90)

P(-y, 90)

Exemplos:

1) Determinar as coordenadas polares do ponto P(3,

3 ), dado em coordenadas retangulares.

3
= 30 e r = 9 + 3 = 2 3 . Como P 1 quadrante, ento r = 2 3 .
= arctg

3
Logo, P( 2 3 , 30) a representao em coordenadas polares.

2) Determinar as coordenadas polares, par principal, de P(0, -5) dado em coordenadas retangulares.
Como P pertence ao semi-eixo y negativo ento = 270 e r = 5.
principal.

Assim, P(5, 270) o par

Observe tambm que Q(-5, 90) P(5, 270).

SIMETRIAS DE PONTOS

Vamos determinar simetrias de pontos em coordenadas polares.


1) Simetria em relao ao eixo polar.

O ponto P(r, -) simtrico ao ponto P(r, ) em relao ao eixo polar.


90
P(r, )
180

-
r

0
P(r, -)

270
2) Simetria em relao ao eixo a 90.

O ponto P(r, - ) simtrico ao ponto P(r, ) em relao ao eixo a 90.

90
P(r, - )

P(r, )

r
180

( - )

270
3) Simetria em relao ao plo:

O ponto P(r, + ) simtrico ao ponto P(r, ) em relao ao plo.


90
r

( + )
180

P(r, )

r
P(r, + )

270
10

EQUAO DA RETA
1 caso: Reta que passa pelo plo.

A caracterstica deste tipo de reta que o ngulo polar , de qualquer ponto desta reta, ser sempre
o mesmo, para todo raio polar r .
= , onde constante.

No sistema cartesiano, uma reta que passa pela


origem (0, 0) tem equao do tipo y = ax , onde

a = tg ( ), + k , o coeficiente angular. Da:


2

90

y = tg ( )x

y
y
= tg ( ) = arctg .
x
x

Como sabemos que no sistema polar vale a relao


y
= arctg , conclumos que = .
x

Exemplo: Determine a equao polar da reta s da figura.

90
s

45

A reta s conhecida como 1 bissetriz ou bissetriz dos quadrantes mpares, ela tem uma equao
polar do tipo = 4 .
Obs.: = 4 + n, n , tambm serve como equao polar para esta reta. De fato, todos os

pontos P r , + n , r , esto sobre esta reta. Verifique!


4

Segue ento que = + n, n , tambm uma equao para reta que passa pelo plo.

11

2 caso: Reta que no passa pelo plo.

Vamos determinar uma equao para uma reta s, que no passa pelo plo. Observe a figura abaixo:

90

P(r, )

r
-

180

N(p, )

270
Considere P(r, ) um ponto sobre s. Seja n a reta normal (ou perpendicular) a reta s que passa
pelo plo O. Seja N(p, ) o ponto de interseco entre s e n.
Usando razo trigonomtrica (cosseno) no tringulo retngulo, chegamos na equao polar da reta s:

r cos( ) = p
Exemplo:

Considere a reta r.cos( - 30) = 2.

Assim, N(2, 30):

90
N(2, 30)
O

30

12

Outra forma para equao polar da reta

Aplicando o cosseno da diferena na equao r cos( ) = p , teremos:


r cos() cos() + r sen() sen() = p.
cos() .rcos() + sen() .rsen() = p.

Como p 0 (pois a reta s no passa na origem):


cos( )
sen( )
r cos() +
rsen() = 1 .
p
p
cos( )
sen( )
1
cos() +
sen() = .
p
p
r

Exemplo 1: Esboce o grfico da reta s:

(1)

1 1
3
= cos() +
sen() .
r 4
4

cos( )
=

Comparando a equao de s com a equao (1), temos que


sen( ) =
p

( )

1
4
3
4

Assim, tg ( ) = 3 , ou seja, = arctg 3 = 60 . Substituindo = 60 em


cos(60) 1
=

p
4

cos( ) 1
= , tem-se:
p
4

2 = 1 p = 2. Logo, N (2, 60) .


p
4

90

N(2, 60)
60
O

s
0

13

1
2
2
=
cos()
sen() .
r
2
2

Exemplo 2: Esboce o grfico da reta t:

Comparando com a equao (1), temos:


cos( )
2
=

p
2
. Assim, tg ( ) = 1 , ou seja, = arctg ( 1) = 45 .

(
)
sen

=
p
2
Substituindo = 45 em

cos( )
2
=

p
2

cos( )
2
=
, tem-se:
p
2
2

cos( 45)
2
=
p
2

2
p = 1 . Logo, N (1, - 45) .
2

2 =

90
t

- 45
N(1, -45)

Exemplo 3: Converta a equao da reta t:

1
2
2
=
cos()
sen() em coordenadas
r
2
2

cartesianas.
1
2
2
2
2
2
2
=
cos()
sen() 1 =
r cos()
rsen() 1 =
x
y
r
2
2
2
2
2
2
Logo, t:

2 x 2 y = 2.

14

Retas paralelas ao eixo a 90 e retas paralelas ao eixo polar


Reta paralela ao eixo a 90.

Basta fazer N ( p , ) = N ( p , 0 ) na equao r cos( ) = p .

90

90

N ( p,0), p > 0 .

N ( p,0), p < 0 .
O
p

rcos()= p, p > 0 .

rcos() = p, p < 0 .

Obs.: Lembre-se que no sistema retangular estas retas tm equaes do tipo x = p, p , e em


coordenadas polares x = r cos() .
Exerccio 1: Esboce o grfico das retas t: rcos()= 4 e s: rcos( )= -2.
Reta paralela ao eixo polar.

Basta fazer N ( p , ) = N ( p , 90) na equao r cos( ) = p e desenvolver o cosseno da


diferena.
90

90

N ( p,90), p > 0 .

p
O

0
N ( p,90), p < 0 .

rsen()= p, p > 0 .

rsen() = p, p < 0 .

Obs.: Lembre-se que no sistema retangular estas retas tm equaes do tipo y = p, p , e em


coordenadas polares y = rsen() .
Exerccio 2: Esboce o grfico das retas t:

rsen() = 2 e s:

Exerccio 3: Esboce o grfico de t: r = 3sec() e s:

rsen() = -3.

-r = 4cossec().
15

DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS

Vamos usar as lei dos cossenos para determinar a distncia entre dois pontos.

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos()

a
Seja d a distncia entre os pontos P (rp , p ) e Q (rq , q ) na figura abaixo.

90

P (rP , P )
d

rP
P Q
180

rQ

Q (rQ , Q )
0

O
270

Assim, usando a lei dos cossenos no tringulo POQ, encontramos:


d 2 = (rp ) + (rq ) 2rp rq cos( p q ) ,
2

d=

(r ) + (r )
2

2rp rq cos ( p q )

Exerccio 1: Calcule a distncia entre os pontos P(2, 0) e Q(4, 90).

Exerccio 2: Um quadrado com centro na origem tem como um dos vrtices o pontos A 3, 60 .
Determine:

a) As coordenadas polares (pares principais) dos outros trs vrtices;


b) A medida do lado deste quadrado.

16

EQUAO POLAR DA CIRCUNFERNCIA

Considere uma circunferncia de centro T (c , ) com raio a > 0. Seja P (r , ) um ponto qualquer
desta circunferncia, como na figura:

90

P
a
r
c

180

T
0

O
270

Usando a lei dos cossenos no tringulo POT, encontramos:


a 2 = r 2 + c 2 2rc cos( ) .
Podemos organizar esta equao de forma a obter
r 2 2rc cos( ) + c 2 a 2 = 0 ,

(1)

que a equao geral da circunferncia.


5

Exerccio 1: Dada a circunferncia de equao r 2 4r cos 5 = 0 , determine o


6

comprimento do raio e as coordenadas do centro.


Outra forma da equao polar da circunferncia:

Desenvolvendo o cosseno da diferena na equao (1), obtemos:


r 2 + 2c cos ( ) r cos ( ) + 2c sen ( ) rsen ( ) + c 2 a 2 = 0 .

(2)

Exerccio 2: Dado a circunferncia de equao r 2 2 r cos( ) + 2 rsen( ) 3 = 0 , determine


o comprimento do raio e as coordenadas do centro.

17

Casos particulares de circunferncias

Circunferncia com centro T c , no plo e raio igual a a, a > 0 .


A equao desta circunferncia r = a .

90
a

P(r, )

Basta fazer T ( c, ) = T ( 0, 0 ) na equao r 2 2rc cos( ) + c 2 a 2 = 0 .

(Observe que r = a tambm uma equao para esta circunferncia).


Circunferncia com centro T ( a, ) sobre o Circunferncia com centro T ( a, ) sobre o
eixo polar, exceto o plo. Observe que esta
circunferncia tangencia o eixo a 90, visto que
a distncia do centro ao plo (c) igual ao raio
(a), isto , c = a .

T(a, 0)
Raio: a

eixo a 90, exceto o plo. Observe que esta


circunferncia tangencia o eixo polar, visto que
a distncia do centro ao plo (c) igual ao raio
(a), isto , c = a .

T(a, 90)
Raio: a

Fazendo c = a e = 0 na equao geral, Fazendo c = a e = 90 na equao geral,


obtemos:
obtemos:
2
r 2ra cos ( ) = 0 ,
r 2 2ra cos ( 90 ) = 0 ,
ou, simplificando, r = 2a cos ( ) .

ou, simplificando, r = 2a sen ( ) .

Exerccio: Esboce o grfico da circunferncia r = 6 sen ( ) . Determine a forma padro desta

circunferncia no sistema cartesiano.

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CURVAS CLSSICAS EM COORDENADAS POLARES

Limaon
Esta curva, tambm conhecida como Caracol, possui equao polar do tipo:
r = a + b cos( ) ou r = a + bsen() ,

onde a e b so nmeros reais distintos de zero.


r = a + b cos() uma curva simtrica em relao ao eixo polar (cos), pois cos( ) = cos() .
r = a + bsen( ) uma curva simtrica em relao ao eixo a 90 (sen), pois sen( ) = sen() .

As formas bsicas da limaon ( r = a + b cos( ) ):


a < b (limaon com lao)

a = b (cardiide)

a > b (limaon sem lao)

r = 2 2 cos ( )

r = 3 2 sen ( )

Exemplos:
r = 1 + 2sen()

-1

-3

-4

-1
-5

19

Roscea
Possui equao polar do tipo:
r = a cos(n) ou r = asen(n) ,

onde a 0 e n Z * , com n 1 .
Se n par a roscea tem 2n ptalas e se n mpar a roscea tem n ptalas.
O espaamento entre os eixos das ptalas dado por 360 0 p , onde p o nmero de ptalas.
Exemplos:
r = 2 cos(2)

r = 2 sen(2)

r = 2 cos(3 )

r = 2 sen(3)

r = 2 sen(5)

r = 2 cos(4)

20

Lemniscata
Possui equao polar do tipo:
r 2 = a cos(2) ou

r 2 = asen(2) ,

onde a 0 .
Observe a variao de :

Se a positivo, ento cos(2) ou sen(2) devem ser positivos.


Se a negativo, ento cos(2) ou sen(2) devem ser negativos.

Exemplos:
r 2 = 9 cos(2)

r 2 = 9sen(2)

r 2 = 4 cos(2)

r 2 = 4sen(2)

21

Espiral de Arquimedes
Possui equao polar do tipo:
r = k ,

onde k 0 .
Se 0 a espiral se desenvolve no sentido anti-horrio e se 0 a espiral se desenvolve no
sentido horrio. Diferentemente das outras curvas clssicas, a espiral tem extenso ilimitada, isto ,
se , ento r . Desta forma, o seu grfico no se encontra contido numa circunferncia
de raio finito.
Exemplos:
r = , 0 2

r = , 2 0

r = , 2 2

22

TRAADO DE CURVAS EM COORDENADAS POLARES

Mtodo analtico para traado de curvas (roteiro):


I)

Determine as intersees da curva com os eixos polar e a 90;

II)

Verifique a simetria da curva em relao aos eixos polar, a 90 e ao plo;

III) Determine a extenso do lugar geomtrico. Extenso estudo do domnio de variao de e


do intervalo de variao de r;
IV) Construa uma tabela de pontos P(r, ) da curva, atribuindo valores conhecidos e convenientes
de .
V)

O esboo grfico da curva.

Exemplo: Traar o grfico da curva r = -1 + cos().


I) Intersees:

= 0 r = 0 P(0, 0).

r = -1 P(-1, )
2
2

= r = -2 P(-2, ).

3
3
r = -1 P(-1,
)
2
2

II) Simetrias:
Eixo polar: Substitua por - e verifique se h alterao na equao da curva:

Se a equao sofrer alterao ento no h simetria em relao ao eixo polar;


Se a equao no sofrer alterao ento h simetria em relao ao eixo polar;

r = -1 + cos(-), como cos(-) = cos(), ento r = -1 + cos(), no alterou!


Logo, h simetria em relao ao eixo polar.
Eixo a 90: Substitua por ( - ) e verifique se h alterao na equao da curva:

Se a equao sofrer alterao ento no h simetria em relao ao eixo a 90;


Se a equao no sofrer alterao ento h simetria em relao ao eixo a 90;

r = -1 + cos( - ), como cos( - ) = -cos(), ento r = -1 cos(), alterou!


Logo, no h simetria em relao ao eixo a 90.
Plo: Substitua por ( + ) e verifique se h alterao na equao da curva:

Se a equao sofrer alterao ento no h simetria em relao ao plo;


Se a equao no sofrer alterao ento h simetria em relao ao plo;

r = -1 + cos( + ), como cos( + ) = -cos(), ento r = -1 cos(), alterou!


Logo, no h simetria em relao ao plo.
Concluso quanto a simetria: a curva simtrica somente em relao ao eixo polar.

23

III) Extenso:

Sabendo-se que -1 cos() 1 para qualquer , temos:


Para cos() = -1 r = -1 + cos r = -1 + (-1) = -2
Para cos() = 1 r = -1 + cos r = -1 + (1) = 0.
Logo, -2 r 0, ou seja, a curva limitada.
IV) Tabela:

Como a curva simtrica em relao ao eixo polar, basta atribuir valores conhecidos de entre 0 e
180. Faa a reflexo desta parte da curva obtida em relao ao eixo polar.
=

r = -1 + cos

P(r, )

0
30
45
60
90
120
135
150
180

-1 + cos(0) = 0
-1 + cos(30) -0,13
-1 + cos(45) -0,29
-1 + cos(60) = -0,5
-1 + cos(90) = -1
-1 + cos(120) = -1,5
-1 + cos(135) -1,71
-1 + cos(150) -1,87
-1 + cos(180) = -2

A(0, 0)
B(-0,13, 30)
C(-0,29, 45)
D(-0,5, 60)
E(-1, 90)
F(-1,5, 120)
G(-1,71, 135)
G(-1,87, 150)
I(-2, 180)

V) Esboo grfico:

90

120

60

135

45

150
180

30
A

C
D

I
E
F

24

TRAADO RPIDO DE CURVAS

Este procedimento somente vlido quando identificamos rapidamente a curva pela forma da sua
equao polar.
Limaon

Equao polar:

r = a + bcos() ou r = a + bsen() ; a * e b *.

A primeira equao de uma curva simtrica em relao ao eixo polar (cos) e a segunda, uma curva
simtrica em relao ao eixo a 90 (sen).
Para o traado rpido da Limaon suficiente o primeiro item do roteiro de traado de curvas
(interseco com os eixos e com o plo).
1 caso Limaon com lao (|a| < |b|).

Exemplo: r = 1 2cos().

2 caso Cardiide (|a| = |b|).

Exemplo: r = 2 2cos().

3 caso Limaon sem lao (|a| > |b|).

Exemplo: r = 4 + 3cos().

25

Roscea

Equao polar:

r = acos(n) ou r = asen(n) ; a 0 e n Z*, com |n| 1.

Se n par a roscea tem 2n ptalas, se n mpar a roscea tem n ptalas.


O espaamento entre os eixos das ptalas dado por 360 / p , onde p o nmero de ptalas.
Para o traado rpido da Roscea suficiente o terceiro item do roteiro de traado de curvas
(extenso). importante tambm determinar o espaamento entre as ptalas e um ponto extremo de
uma ptala (os outros pontos extremos esto espaados de acordo com 360 / p) .
Exemplo: r = 2cos(2).

26

Lemniscata

Equao polar: r2 = acos(2) ou r2 = asen(2) ; a 0.


Observar a extenso de , se a > 0, ento cos(2) ou sen(2) devem ser positivos. Se a < 0 ento
cos(2) ou sen(2) devem ser negativos. Estude a variao de .
Para o traado rpido da Lemniscata suficiente o terceiro item do roteiro de traado de curvas
(extenso), alm de determinar um ponto extremo do lao (o outro oposto em relao ao plo).
Exemplo: r2 = 9cos(2).

Neste caso, a = 9 > 0. Ento: cos(2) > 0 90 < 2 < 90 45 < < 45 .

27

Espiral de Arquimedes

Equao polar: r = k ; 0 (sentido anti-horrio) ou 0 (sentido horrio) e k 0.


Para o traado rpido da Espiral de Arquimedes suficiente variar o valor de , encontrar o valor
de r para cada e marcar estes pontos no grfico. Ligue suavemente os pontos obtidos
aproximando-os por uma espiral.
Exemplo: r = (sentido anti-horrio, 0)

28

INTERSEO EM COORDENADAS POLARES

Vamos recordar, inicialmente, como determinar intersees entre duas curvas em coordenadas
cartesianas.
Exemplo 1: Determine os pontos de interseo entre as curvas C1 : y x 1 = 0

C2 : y x + 1 = 0 .
2

y x 1 = 0
Queremos encontrar a(s) soluo(es) do sistema S :
.
2
y x +1 = 0

Resolvendo este sistema por substituio...


y x 1 = 0
y = x +1

S :
S
:

2
2
y x +1 = 0
y = x 1

Substitua o valor de y = x + 1 na equao y = x 2 1 :


y = x2 1

( x + 1) = x 2 1

x + 1 x2 + 1 = 0 x2 + x + 2 = 0 .

Resolvendo a equao do 2 grau x 2 + x + 2 = 0 , obtemos = b 2 4ac = (1) 4(1)(2) = 9 . Da:


2

1 + 3
x = 2 = 1
b 1 3
.
x=
=

1
3
2
2a
x =
=2

2
Substituindo o valor de x = 1 em qualquer das equaes de S, obtemos: y = 0 .
Substituindo o valor de x = 2 em qualquer das equaes de S, obtemos: y = 3 .
As solues (intersees) encontradas so P = ( x, y ) = ( 1, 0 )

P = ( x, y ) = ( 2, 3) ,

conforme podemos visualizar no grfico abaixo.

29

No sistema polar no podemos calcular intersees de forma semelhante ao clculo


realizado em coordenadas cartesianas, pois sabemos que no existe relao de unicidade entre
grfico e equao, isto , podemos ter duas ou mais equaes distintas que possuem o mesmo
grfico (ver conjunto abrangente). Isto pode ocasionar uma falsa impresso na quantidade dos
pontos de interseo, como veremos neste prximo exemplo.
Exemplo 2: Determine os pontos de interseo, pares principais ( 0 < 360 e r 0 ), entre as
curvas C1 : r 3 = 0 e C2 : r 6sen ( 2 ) = 0 .

r 3 = 0
Queremos encontrar a(s) soluo(es) do sistema S :
.
r 6sen ( 2 ) = 0
Resolvendo este sistema por substituio (semelhante ao exemplo anterior)...
r 3 = 0
r = 3
S :
S :
r = 6sen ( 2 )
r 6 sen ( 2 ) = 0
Substitua o valor de r = 3 na equao r = 6sen ( 2 ) :
3 = 6sen ( 2 ) sen ( 2 ) =

2 = 30 = 15 ou
3
1
sen ( 2 ) =
.
6
2
2 = 150 = 75

Substituindo o valor de = 15 em qualquer das equaes de S, obtemos: r = 3 . Assim, P1 ( 3, 15 ) .


Substituindo o valor de = 75 em qualquer das equaes de S, obtemos: r = 3 . Assim, P2 ( 3, 75 ) .

Desta forma, as solues encontradas (e nicas!) deste sistema so P1 ( 3, 15 ) e P2 ( 3, 75 ) .


Observando o grfico das equaes envolvidas C1 : r 3 = 0 (circunferncia com centro na origem e

raio 3) e C2 : r 6sen ( 2 ) = 0 (roscea de 4 ptalas), percebemos a falsa impresso das duas


nicas intersees, pois na verdade so 8 pontos de interseo!

Para encontrarmos as intersees entre duas curvas quaisquer C1 e C2 em coordenadas


polares, precisamos trabalhar com o conjunto abrangente de ambas. Calculamos o conjunto
abrangente de cada curva e depois as intersees entre as equaes, duas a duas, uma do conjunto
abrangente de C1 e a outra do conjunto abrangente de C2 . Desta forma, obtemos todas as
intersees. Vamos aplicar este procedimento e recalcular as intersees de C1 : r 3 = 0 e
C2 : r 6 sen ( 2 ) = 0 :

30

Clculo do conjunto abrangente de C1 : r 3 = 0 :


Substituindo r por (-1)n .r e por + n, encontramos ( 1) r 3 = 0 .
n

Se n for par, encontramos a mesma curva r 3 = 0 (ou r = 3 ).


Se n for mpar, encontramos a curva r 3 = 0 (ou r = 3 ).
Assim, o conjunto abrangente de C1

{C1A : r = 3,

C1B : r = 3} .

Clculo do conjunto abrangente de C2 : r 6sen ( 2 ) = 0 :


Substituindo r por (-1)n .r e por + n, encontramos ( 1) r 6 sen ( 2 + 2n ) = 0 .
n

Se n for par, encontramos a mesma curva r 6sen ( 2 ) = 0 (ou r = 6sen ( 2 ) ).


Se n for mpar, encontramos a curva r 6 sen ( 2 ) = 0 (ou r = 6sen ( 2 ) ).
Assim, o conjunto abrangente de C2

{C

2A

: r = 6 sen ( 2 ) , C2 B : r = 6sen ( 2 )} .

Agora vamos calcular as intersees, duas a duas, entre as equaes dos conjuntos abrangentes:
Intersees de C1 A : r = 3 com C2 A : r = 6 sen ( 2 )
r = 3
. J calculamos esta interseo anteriormente e encontramos P1 ( 3, 15 ) e

r = 6sen ( 2 )
P2 ( 3, 75 ) .
Intersees de C1 A : r = 3 com C2 B : r = 6sen ( 2 )
r = 3
.

r = 6sen ( 2 )
3 = 6sen ( 2 ) sen ( 2 ) =

2 = 210 = 105
3
1
sen ( 2 ) =
.
6
2
2 = 330 = 165

Encontramos ento P3 ( 3, 105 ) e P4 ( 3, 165 ) .


Intersees de C1B : r = 3 com C2 A : r = 6 sen ( 2 )
r = 3
.

r = 6sen ( 2 )

31

3 = 6sen ( 2 ) sen ( 2 ) =

2 = 210 = 105
3
1
sen ( 2 ) =
.
6
2
2 = 330 = 165

Encontramos ento P7 ( 3, 105 ) e P8 ( 3, 165 ) , cujos pares principais so, respectivamente,


P7 ( 3, 285 ) e P8 ( 3, 345 ) .

Intersees de C1B : r = 3 com C2 B : r = 6 sen ( 2 )


r = 3
.

r = 6sen ( 2 )
3 = 6sen ( 2 ) sen ( 2 ) =

2 = 30 = 15
3
1
sen ( 2 ) =
.
6
2
2 = 150 = 75

Encontramos ento P5 ( 3, 15 ) e P6 ( 3, 75 ) cujos pares principais so, respectivamente,


P5 ( 3, 195 ) e P6 ( 3, 255 ) .

Portanto, TODAS AS INTERSEES encontradas entre a circunferncia C1 : r 3 = 0 e a roscea


C2 : r 6 sen ( 2 ) = 0 , pares principais, so:

P1 ( 3, 15 ) , P2 ( 3, 75 ) , P3 ( 3, 105 ) , P4 ( 3, 165 ) , P5 ( 3, 195 ) , P6 ( 3, 255 ) , P7 ( 3, 285 ) e


P8 ( 3, 345 ) .

32

FRMULAS DA TRIGONOMETRIA
Razes trigonomtricas num tringulo retngulo:

( )

1) sen(B ) = b .
a

4) cossec B =

2) cos(B ) = c .
a

5) sec B =

( )

( ) =b.
3) tg ( B ) =
c
cos ( B )
sen B

( )

( )

sen B
1

( )

cos B

6) cotg B =

a.
b

a.
c

c
= .
b

( )

tg B

b
A

Relao trigonomtrica fundamental (R.T.F.):

Conseqncias da (R.T.F.):

sen 2 ( x ) + cos 2 ( x ) = 1,

a) 1 + tg 2 ( x ) = sec 2 ( x ) .

x .

b) 1 + cotg 2 ( x ) = cossec2 ( x ) .

Tabela de arcos (1 quadrante):


0

30

45

60

seno

12

2 2

3 2

cosseno

3 2

2 2

tangente

3 3

Frmulas de adio/subtrao.

12

Frmulas de multiplicao.

1) sen(a b ) = sen(a ) cos(b ) sen(b ) cos(a ) .

2) cos(a b ) = cos(a ) cos(b ) sen(a )sen(b ) .


3) tg (a b ) = tg (a ) tg (a ) .
1 tg (a )tg (b )

1) sen(2a ) = 2sen(a ) cos(a ) .

2) cos(2a ) = cos 2 (a ) sen (a ) = 1 2 sen 2 (a ) = 2 cos 2 (a ) 1 .


3) tg (2a ) =

Frmulas de diviso.

2tg (a ) .
1 tg 2 (a )

Transformao em produto.

1) sen a = 1 cos( x ) .
2
2

a
1 cos( x )
3) tg =
=
1 + cos(x )

a b
a +b.
cos

2
2
a +b
a +b.
2) cos (a ) cos (b ) = 2 sen
sen

2
2
3) tg (a ) tg (b ) = sen(a b ) .
cos(a ) cos (b )
1) sen(a ) sen(b ) = 2 sen

2) cos a = 1 + cos( x ) .
2
2

90

sen( x )
1 cos( x ) .
=
1 + cos(x )
sen( x )

Reduo de arcos ao 1 quadrante (considere 0 < x < 2 ):


Do 2 para o 1:

Do 3 para o 1:

Do 4 para o 1:

sen( x ) = sen( x ) .

sen( + x ) = sen(x ) .
cos( + x ) = cos( x ) .
tg ( + x ) = tg ( x ) .

sen(2 x ) = sen( x ) .
cos(2 x ) = cos(x ) .
tg (2 x ) = tg ( x ) .

cos( x ) = cos( x ) .
tg ( x ) = tg ( x ) .

Lei dos senos e lei dos cossenos num tringulo qualquer.


Lei dos senos:

Lei dos cossenos:

C
a

( )

sen A

( )

sen B

( )

sen C

b
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos() .

33