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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE

GROHMANN TACNA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL,
ARQUITECTURA Y GEOTCNIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGIENIERA
CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACION

CURSO

TEMA

: CALCULO NUMERICO

RESPUESTA A

EXCITACIONES IMPULSIVAS
HACIENDO USO DE LA INTEGRAL
DE DUHAMEL

DOCENTE

MS. LOZANO

ESTUDIANTES :
RIOS

MIGUEL ALONSO SIERRA

2011 129027
JOAS ULQUIORRA MAMANI
2011 129004
FERNANDO ZUIGA QUISPE
2011 129019
ANDY FERNANDO HUAYTA
FLORES

2011 129032
TACNA-PERU
2012

INDICE

OBJETIVOS

INTRODUCCION

RESUMEN

CONCEPTOS PREVIOS

MARCO TEORICO

DIAGRAMA DE FLUJO

16

CODIFICACION

17

CONCLUSIONES

21

OBJETIVOS

1) Explicar el origen de la integral de duhamel, mediante mtodos


numericos
2) Elaborar un programa usando mtodos numricos para poder calcular
el desplazamiento producido por fuerzas impulsivas.
3) Ampliar nuestro conocimiento como estudiantes de ingeniera civil, en
este caso dirigido hacia el curso de dinmica estructural.
4) Hacer conocer la utilidad y facilidad que nos puede otorgar el
programa a presentar que depende de la integral de duhamel.

INTRODUCCION

Generalmente las estructuras se encuentran sometidas a fuerzas exteriores o


excitaciones , las cuales pueden ser producidas ya sea por temblores, terremotos,
fuertes vientos o incluso hasta por el paso de camiones cerca de estas
estructuras.
Estas excitaciones son excitaciones impulsivas, en el siguiente informe se buscara
conocer cules son los efectos que pueden tener las construcciones ante estas
vibraciones, en este caso encontraremos el desplazamiento producido por dichas
vibraciones.
Para calcular el desplazamiento fue necesario desarrollar mtodos numricos en
este caso se uso la regla de Simpson 1/3

RESUMEN

el tema tratado en este informe es LA RESPUESTA A LA EXCITACIN


IMPULSIVA APLICANDO LA IDENTIDAD DE DUHAMEL, esto se basa
bsicamente a que en estructuras ocurren diversos sucesos que alteran su
permanencia entre ellos las fuerzas exteriores producidas natural o artificialmente.
Bsicamente ablaremos en hallar el desplazamiento de estas vibraciones
aplicando la identidad de duhamel, dando el origen del mismo y como influye
realmente estas vibraciones en las estructuras, para ello tocaremos dos fases
importantes en poder hallar dicho desplazamiento; que son el sistema con
amortiguamiento que consiste en mitigar una fuerza tratando de minorizar la
energa de la carga inicial y para ello usamos la integral de duhamel en funcin a
este sistema obteniendo una nueva ecuacin; en el caso del sistema sin
amortiguamiento es todo lo contrario, no puede disminuir una fuerza o mitigarla,
ya que tenemos una funcin desconocida y por tal usamos los mtodos
numricos, usando identidades trigonomtricas obtenemos dos integrales que
luego agrupndolas nos genera una nueva ecuacin en funcin a la integral de
duhamel y con ella nuestra solucin.
finalmente en una posible grafica, introduciendo los datos iniciales en nuestro
programa podemos observar el desplazamiento de estas vibraciones ya sea por
diferentes mtodos del punto medio, mtodo del trapecio o mtodo de Simpson;
en este caso usaremos el mtodo de Simpson para nuestros clculos posteriores.

CONCEPTOS PREVIOS

AMORTIGUAMIENTO
El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio
disminuya su amplitud con el tiempo, es decir se denomina amortiguamiento a la
capacidad de disipar energa. Como se demostrara con la solucin de ecuaciones
que controlan la respuesta dinmica del sistema, hay casos en que las mximas
tensiones no dependen del amortiguamiento, mientras que en otros casos el
amortiguamiento juega un papel fundamental en la amplitud de la respuesta
dinmica.

Para una carga de corta duracin (frente al periodo T de la estructura) y nico


pulso como se indica en la figura anterior el amortiguamiento de la figura no incide
apreciablemente en la magnitud de la mxima respuesta, y con frecuencia no es
considerado para calcular el valor mximo de la respuesta. Por el contrario en el
caso de movimientos vibratorios sostenidos de tipo peridico de larga duracin en
el tiempo( frente al periodo T) el amortiguamiento puede tener gran incidencia en
la magnitud de la respuesta dependiendo de la frecuencia de la excitacin en
comparacion con la frecuencia natural del sistema. Para cargas de baja frecuencia
frente a la frecuencia natural, el amortiguamiento no afecta a la respuesta.

Similarmente para cargas de alta frecuencia frente a la frecuencia natural, el


amortiguamiento tampoco incide en la amplitud de la respuesta. Por el contrario
cuando la frecuencia de la carga aplicada se encuentra en el entorno de 0.5 a 2
veces la frencia natural de la estructura, el amortiguamiento cumple un rol incisivo
en la amplitud de la respuesta especialmente cuando la frecuencia natural del
sistema y la excitacin son muy prximas entre si( resonancia).

VIBRACIONES
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una


posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un
lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se
llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define
la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se denomina amplitud de vibracin.

CARGAS O EXCITACIONES
Son fuerzas cuya magnitud, direccin o punto de aplicacin puede variar en
funcin del tiempo, Existen 2 tipos de excitaciones:

a) Excitaciones periodicas.- Son aquellas que se repiten por ciclos a lo largo


del tiempo.

Funcion periodica con amplitud Fo, repite todas sus caractersticas despus
de un tiempo determinado llamado periodo.

b) Excitaciones No periodicas.- Se identifican segn su duracin como


cortas medianas y de larga duracin.

Cargas de corta duracin, se aplican en periodo de tiempos pequeos que


se denominan impulsos

IMPULSO
Una exitacin de impulso es una fuerza aplicada durante un corto intervalo de
tiempo. Se define como el producto de la fuerza por el tiempo de su duracin.

MARCO TEORICO

EXCITACIN IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL


EXCITACIN IMPULSIVA
Una excitacin impulsiva es una excitacin aplicada durante un corto intervalo de
tiempo. El impulso correspondiente a este tipo de excitacin se define como el
producto

de

la

fuerza

por

el

tiempo

de

su

duracin.

En la figura anterior el impulso de la fuerza F(t) en el instante t durante el intervalo


dt esta representado por el area sombreada y es igual a F(t )dt. Cuando este
impulso actua sobre un cuerpo de masa m produce un cambio de velocidad dv
que esta dado por la ley de movimiento de Newton:

Resolviendo para el cambio de velocidad nos da:

Donde F(t) es el impulso y dv el incremento de velocidad. Este incremento puede


ser considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante t.
Consideremos ahora a este impulso F(t)dt actuando en la estructura representada
por el oscilador simple sin amortiguacin, obteniendo

La funcin de excitacin puede entonces considerarse como una serie de


impulsos cortos que se presenta a incrementos de tiempo dt. Por lo tanto podemos
concluir de que el desplazamiento total en el instante t debido a la accin continua
de la fuerza F(t) esta dado por la integral delos desplazamientos diferenciales dy(t)
desde el instante t=0 al instante t=t, esto es:
Para el caso sin amortiguacin:

Y para el caso con amortiguacin

Donde :
m= masa
t=tiempo
w=sqrt(k/m)= frecuencia circular del sistema
k= constante de elasticidad

Y(t) = Desplazamiento ocasionado.


F(t) = Fuerza en funcin del tiempo.

Como observamos en ambos casos la manera de desarrollar ser parecida, lo


nico que hara la diferencia ser el exponencial( en el caso del sistema con
amortiguamiento), siendo esta una integral con mayor grado de dificultad. Para
ambos casos aplicaremos la regla de Simpson con un cierto nmero de intervalos
de tiempo, para la cual a mas intervalos usemos ms precisa ser nuestra
respuesta.

INTEGRAL DE DUHAMEL
La integral de Duhamel es una de las tcnicas mas usadas para anlisis dinamico
lineal de estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho
procedimiento se basa en el principio de superposicin, es valido nicamente para
estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas propiedades permanecen
constantes durante todo el proceso dinamico( masa, rigidez, etc.)
A continuacion haremos uso de la integral de duhamel para el caso con
amortiguacin y sin amortiguacin, utilizando la regla de Simpson 1/3

Sistema sin amortiguamiento


Una estructura sin amortiguamiento viene a ser aquella que no puede absorver,
mitigar, ni dispersar una fuerza, de forma que la carga inicial disminuya.
En muchos casos la funcin exitadora se conoce slo por datos experimentales,
como es el caso de los registros de movimientos ssmicos. En tales situaciones la

respuesta debe ser calculada por un mtodo numerico y uno de los mtodos de
clculo numrico es la integral de Duhamel.
Introduciendo la identidad trogonomtrica :
sen(t ) sen(t )cos( ) cos(t )sen( )

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, se


obtiene la integral de Duhamel de la ecuacin (1) como:

..(1)

A(t )sent B(t )cos t

y (t )
m

Donde:

El clculo de la integral de Duhamel requiere el clculo numrico de las integrales


A(t) y B(t), en las cuales aplicaremos metodos numericos para asi reemplazar las
integrals por una suma de terminus a intervalos de tiempo .

En este caso para desarrollar dichas integralEs aplicaremos la regla de simpson


1/3

Considerando la integral de una funcin I():

La operacin elemental en la regla de Simpson es:

Donde:
n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par
La aplicacin de esta regla es directa, pero los resultados son aproximados porque
se basan en la sustitucin de la funcin I()por segmentos parablicos en la regla
de Simpson.
Un mtodo alternativo es obtener la solucin analtica exacta de la integral de
Duhamel, suponiendo que la funcin est compuesta por segmentos lineales
sucesivos. Este mtodo no introduce aproximaciones numricas en la integracin,
aparte de las inherentes al error de redondeo, por lo que se considera un mtodo
exacto.
Se supone que la funcin de la fuerza exitadora F() puede ser representada
aproximadamente por una funcin de segmentos lineales, como se observa en la
figura inferior.

Figura (I): Funcin exitadora representada por segmentos lineales

Con el fin de determinar la historia completa de la respuesta es ms conveniente


expresar las integrales de la ecuacin siguiente en forma incremental:

en forma incremental:

Con estas nuevas ecuaciones podemos hallar los trminos A y B haciendo que al
desarrollar toda la ecuacin nos de una solucin mas precisa.

Sistema con amortiguamiento


Un sistema es amortiguado cuando recibe, absorbe y mitiga una fuerza,
dispersndola o transformando energa de forma que la carga inicial se haya
minorizado. Entre mejor sea la amortiguacin inicial, menor ser la fuerza recibida
sobre un punto final.
En forma anloga al anlisis del sistema amortiguado, obtendremos el
desplazamiento diferencial para un sistema con amortiguamiento.
Sustituyendo la fuerza impulsiva F()d que produce la velocidad inicial dv=F()d,
y t sustituido por (t- ) en la ecuacin (*) que corresponde a la solucin para un
sistema en vibracin amortiguada.

Sumando los trminos de las respuestas diferenciales, resulta:

La respuesta de un sistema en funcin de la integral de Duhamel para el caso


amortiguado ser:

Donde:

Para la funcin de segmentos lineales dada en la ecuacin siguiente

Y luego sustituda en las ecuaciones

Resulta:

DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO

F(i),m,k,v
i:1,g

W=(k/m)^1/2

T(1,1)=0
Ai(1,1)=0
Bi(1,1)=0
Ui(1,1)=0

i: 1,g-1

T(i+1,1)=T(i,1)+V
h=V/2
P=(h/3)*(F(i,1)*cos(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/
2)*cos(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+1,1)*cos(w*T(i+1,1)))

Q=(h/3)*(F(i,1)*sin(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/
2)*sin(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+1,1)*sin(w*T(i+1,1)))

Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=(Ai(i+1,1)*sin(w*T(i+1))-Bi(i+1,1)*cos(w*T(i+1)))/
(m*w)

Imprimir:
U

FIN

CODIFICACION

SIN AMORTIGUACION
F=str2num(get(handles.edit6,'string'))
m=str2double(get(handles.edit1,'string'))
k=str2double(get(handles.edit2,'string'))
V=str2double(get(handles.edit5,'string'))
w=sqrt(k/m)
g=length(F)
T(1,1)=0
Ai(1,1)=0
Bi(1,1)=0
Ui(1,1)=0
for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;
P=(h/3)*(F(i,1)*cos(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/2)*cos(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i
+1,1)*cos(w*T(i+1,1)));
Q=(h/3)*(F(i,1)*sin(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/2)*sin(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+
1,1)*sin(w*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P;
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q;
U(i+1,1)=(Ai(i+1,1)*sin(w*T(i+1))-Bi(i+1,1)*cos(w*T(i+1)))/(m*w)
end
set(handles.edit4,'string',U)

CON AMORTIGUACION

F=str2num(get(handles.edit1,'string'));
m=str2double(get(handles.edit5,'string'));
k=str2double(get(handles.edit3,'string'));
V=str2double(get(handles.edit4,'string'));
am=str2double(get(handles.edit7,'string'));
vi=str2num(get(handles.edit6,'string'))
w=sqrt(k/m);
g=length(F);
sig=am/(2*m*w);
wd=w*sqrt(1-sig^2);
T(1,1)=vi(1)
Ai(1,1)=vi(2)
Bi(1,1)=vi(3)
U(1,1)=vi(4)
for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;
P=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*cos(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*cos(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*cos(wd*T(i+1,1)));
Q=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*sin(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*sin(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*sin(wd*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=((exp(sig*w*T(i+1,1)))*(Ai(i+1,1)*sin(wd*T(i+1))Bi(i+1,1)*cos(wd*T(i+1))))/(m*wd);
end
set(handles.edit2,'string',U)
% --- Executes on button press in pushbutton2.
function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
F=str2num(get(handles.edit1,'string'));

m=str2double(get(handles.edit5,'string'));
k=str2double(get(handles.edit3,'string'));
V=str2double(get(handles.edit4,'string'));
am=str2double(get(handles.edit7,'string'));
vi=str2num(get(handles.edit6,'string'))
w=sqrt(k/m);
g=length(F);
sig=am/(2*m*w);
wd=w*sqrt(1-sig^2);
T(1,1)=vi(1)
Ai(1,1)=vi(2)
Bi(1,1)=vi(3)
U(1,1)=vi(4)
for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;
P=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*cos(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*cos(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*cos(wd*T(i+1,1)));
Q=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*sin(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*sin(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*sin(wd*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=((exp(sig*w*T(i+1,1)))*(Ai(i+1,1)*sin(wd*T(i+1))Bi(i+1,1)*cos(wd*T(i+1))))/(m*wd);
end
x=F';
y=U';
z=T';
axes(handles.axes1)
plot(y,x)
grid on
pan on
ylabel('Fuerza')
xlabel('desplazamiento')
axes(handles.axes2)
plot(z,y)
grid on

pan on
ylabel('Desplazamiento')
xlabel('tiempo')
% --- Executes on button press in pushbutton3.
function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)
set(handles.edit6,'string','');
set(handles.edit1,'string','');
set(handles.edit2,'string','');
set(handles.edit5,'string','');
set(handles.edit4,'string','');
plot(0,0);
axes(handles.axes1)
plot(0,0);
axes(handles.axes2)

CONCLUSIONES

1) Luego de haber concluido el presente trabajo, se pudo crear el programa


adecuado, el cual nos ayudo a calcular el desplazamiento producido por fuerzas
impulsivas, utilizando la regla de Simpson 1/3, con tan solo ingresar los datos
necesarios.
2) Tambin se puede aadir que luego de haber desarrollado este trabajo de
investigacin, se pudo ampliar nuestro conocimiento acerca del curso de dinmica
estructural, especialmente acerca de vibraciones impulsivas.
3) Se pudo conocer el funcionamiento de la integral de duhamel y bsicamente su
uso, que nos permitio hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas