Camiones Mecnicos

1. Introduccin:
El verdadero progreso del hombre empez desde que supo utilizar los materiales que la tierra
le brindaba, y en especial los metales. Antes de este acontecimiento la vida le fue difcil, cruel y
peligrosa. En la actualidad, sin los materiales industriales, principalmente metales, no podran
satisfacerse gran parte de nuestras necesidades.
Con el correr de los aos viene el progreso. El hombre enfoc la produccin mecanizada con los
laboratorios de fsica y qumica de primer orden a su disposicin los ingenieros metalrgicos
han dedicado sus estudios a perfeccionar la calidad de las mquinas y herramientas, mejorando
los materiales de que estn compuestas.
Los camiones industriales siguieron evolucionando desde sus comienzos en la dcada de 1950.
Aunque la demanda de los clientes provoc gran parte de la evolucin, la tecnologa cumpli
una funcin importante.
Hoy en da, la tecnologa de direccin CA est bien establecida en dragas y palas gigantes que
se instalan en las minas de superficie en todo el mundo. Teniendo en cuenta el avance de esta
tecnologa combinado con tecnologas y componentes mejorados, ahora es el momento
apropiado para ofrecer la transmisin elctrica como un complemento para los camiones de
minera de transmisin mecnica.
2. Tipos:
2.1. Camin Minero Convencional:
El camin corresponde a la unidad de transporte comnmente utilizada en explotacin de
minas. Camiones convencionales se utilizan tanto en minera a cielo abierto, como en minera
subterrnea.
stos aceptan tonelajes moderadamente bajos por ciclo (hasta 40 ton). Los camiones fuera de
carretera (o camiones mineros) estn especialmente diseados para acarrear tonelajes
mayores. Adems poseen caractersticas de diseo especiales para su utilizacin en minera.
Pueden acarrear sobre 300 ton de material en cada ciclo, lo que genera un bajo costo de
operacin.

2.2. Camiones de bajo perfil:

Para minera subterrnea, existen los camiones de bajo perfil, que permiten su acceso y
operacin en galeras de seccin reducida. El material es descargado de la tolva hacia atrs.
Sus capacidades van de 8 a sobre 30 toneladas.

2.3. Camiones Articulados:

Usados principalmente para canteras y minerales industriales, requieren de una alta inversin
comparada con camiones tolva convencional. Consiste en una tolva unida por un sistema de
articulacin a la cabina del camin, esto le permite el movimiento en espacios ms reducidos
en comparacin a un camin minero comn.

3. Partes Principales:
Se divide en tres grandes partes principales:
3.1. Marco o Estructura:
No solo soporta todo el peso del camin y de la carga, sino tambin posee la flexibilidad para
deslizarse sobre los terrenos ms ridos, temperaturas extremas, terrenos inhspitos. Para
poder balancear la fuerza de la carga con la de los resortes, se disea un marco seccionado en
el que cada una de las partes sea suficientemente dura y flexible para poder soportar las
inmensas presiones a las que son sometidas en la mina. Son encastradas como un
rompecabezas de 200 piezas, cada parte se suelda siguiendo controles. Las soldaduras tienen

que ser perfectas, un solo error y al cargar los camiones se producirn pequeas grietas que
se transformaran en grandes grietas y ser un problema.
El collar es la pieza sobre la cual se inserta el motor y es una de las partes ms intrincadas del
chasis del camin. Una vez colocada sta, el resto de las piezas encaja perfectamente

3.2. Volquete de tierra:

Debido a que ninguna obra o material es idntico,
Caterpillar ofrece
sus clientes varias opciones de
carrocera. Tanto si dirige en pendientes de diferentes
grados, sin carga a una trituradora, o material ligero
recorrido. Opciones de acero y revestimiento de goma
proporcionan proteccin adicional.

3.3. Tren de manejo / mando / fuerza:

La transmisin de potencia a las ruedas se realiza mediante un mando final mecnico
conformado por engranajes, rodamientos y un sistema de reduccin que permiten
proporcionar un correcto sistema de traccin posterior.
La ventaja de estos camiones es que cuando se presenta un suelo hmedo en la mina
producto de precipitaciones fluviales, la traccin trasera de estas mquinas permite avanzar
sin dificultad y derrapes, en cambio que en los camiones elctricos podra presentarse el
problema de corto circuito. Sus partes son:

1.

Transmisin:
La servotransmisin planetaria Cat de seis velocidades se complementa con el Motor
Diesel de inyeccin directa para proporcionar potencia constante sobre una amplia gama
de velocidades de operacin. Diseada para entregar la ms alta potencia del Motor, la
servotransmisin planetaria comprobada est fabricada para ser resistente y tener una
vida til prolongada entre reparaciones generales.
Control de Transmisin/Chasis (TCC) utiliza datos de rpm del motor transferidos
electrnicamente para ejecutar cambios en puntos preestablecidos a fin de lograr un
rendimiento y una eficiencia ptimos, y una prolongada vida til del embrague.

2. Transformador de torque con embrague de traba:

Combina la mxima fuerza de traccin en las ruedas y los cambios amortiguados del
mando del convertidor de par con la eficiencia y rendimiento del mando directo.
El convertidor de par de traba se conecta y se desconecta a aproximadamente 8 km/h (5
mph), para dar ms potencia a las ruedas. Esta rapidez en el proceso permite reducir las
cargas del par del tren de fuerza permitiendo mayor suavidad en los cambios, larga vida
til y un desplazamiento ms confortable.
La modulacin de embrague individual proporciona conexiones ms suaves del
embrague para optimizar el rendimiento y prolongar la vida til del embrague.
3. Mandos finales:
Los mandos finales trabajan como un sistema con la servotransmisin planetaria para
entregar mxima potencia al terreno. Construidos para resistir las fuerzas de par alto y
las cargas de impacto, los mandos finales de reduccin doble proporcionan alta
multiplicacin de par para reducir an ms los esfuerzos del tren de fuerza.

4. Monitoreo:
Es un Grupo de instrumentos. El cuadro de instrumentos es utilizado por el operador para la
rpida e informacin de la mquina sencilla de un solo vistazo. Esta pantalla tambin advierte
al operador con luces slidas (Categora 1 Advertencias) o las luces parpadeando (Categora 2 o
3 cuidado), as como un alarma audible cuando se produce un evento.

5. Comparacin entre transmisin Mecnica y Elctrica:

Un anlisis de sitio con transportes simulados ayuda a la seleccin, pero existen otros factores
en juego que influyen sobre la eleccin de los clientes. Introducir camiones elctricos en una
mina grande que principalmente opera con camiones de transmisin mecnica y viceversa es
un gran salto. Implica un gran costo equipar el taller de mantenimiento, cambiar el inventario
de repuestos, ampliar los requerimientos de seguridad y brindar capacitacin continua para los
operarios y el personal de mantenimiento para aceptar algo con lo que no se est familiarizado.
Los camiones diesel - elctricos son ms fciles de operar y, superan a los camiones
mecnicos especialmente en pendientes pronunciadas. Tambin son ms baratos y por
lo general ms fciles de mantener, y ofrecen una mayor eficiencia de combustible y una
menor huella de carbono.
Las ventas de camiones diesel - elctricos han crecido el 15 % en cada uno de los ltimos
cinco aos.
En el plano, la unidad AC de accionamiento elctrico tiene una velocidad mxima ms
alta publicada. Pero en la prctica ha mostrado que no hay diferencia porque las minas
imponen lmites de velocidad por razones de seguridad y desgaste de los neumticos.
6. Parmetros:
La estrategia de acarreo ideal que maximiza la vida de los componentes de la mquina y la
mquina es mantener la media de todas las cargas tiles en o por debajo Calificacin de
destino de carga til de la mquina.

7. Bibliografa:
Diapositivas alumnos maquinaria industrial II- 2013
Viewpoint, Perspectives on modern mining, Caterpillar, 2008
Tcnico de Materiales en destino, EducarChile
Diseo de un controlador neurodifuso para la conduccin autnoma de un camin minero
de dos cuerpos, richard jess navarro villena, junio 2013
https://www.youtube.com/watch?v=zmOij_-Bk4Q